ES2280579T3 - Ascensor con medio de transmision tipo correa, especialmente con correa dentada, como medio de soporte y/o medio motor. - Google Patents

Abstract

Sistema de ascensor (10) con una cabina de ascensor (12), un contrapeso (15), un accionamiento (14) y una correa dentada (13) como medio de transmisión, en el que el accionamiento (14) está dispuesto de forma estacionaria y la correa dentada (13) actúa conjuntamente con el accionamiento (14) para mover la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15) mediante la transmisión de una fuerza, caracterizado porque el accionamiento (14) presenta una polea motriz (16.1) con un diámetro de 70 mm a 100 mm que, para accionar la correa dentada (13), está provista de un dentado correspondiente y opuesto.

Description

Ascensor con medio de transmisión tipo correa, especialmente con correa dentada, como medio de soporte y/o medio motor.

El objeto de la invención son un sistema de ascensor y medios de transmisión tipo correa según se define en las reivindicaciones.

En el documento US-A-5 921 351, por ejemplo, se da a conocer un sistema de ascensor.

Los sistemas de ascensor de este tipo presentan habitualmente una cabina de ascensor, que puede moverse por una caja de ascensor o libremente a lo largo de un dispositivo de guía. Para producir el movimiento, el sistema de ascensor presenta un accionamiento que, a través de unos medios de transmisión, actúa conjuntamente con una cabina y una masa equilibradora (también denominada contrapeso).

Se distingue entre sistemas de ascensor en los que se emplean cables de acero de sección circular como medio de transmisión y sistemas de ascensor más modernos que presentan correas planas como medio de transmisión.

Por la solicitud de patente PCT WO 99/43602 se conoce un ejemplo de un sistema de ascensor con un medio de transmisión plano tipo correa. Según esta solicitud de patente, la cabina de ascensor se mueve mediante un accionamiento instalado en la masa equilibradora y se mueve de forma solidaria con esta última. El sistema descrito tiene la desventaja de que la alimentación de energía al motor de accionamiento, igual que la transmisión de señales de los dispositivos de mando y regulación correspondientes, ha de realizarse mediante cables largos, que han de ser flexibles y estar dispuestos de modo que su extremo pueda seguir el movimiento del contrapeso.

Por la solicitud de patente PCT WO 99/43592 se conoce otro sistema de ascensor con un medio de transmisión tipo correa. En la disposición descrita y reivindicada, el accionamiento está integrado en el contrapeso, y un medio de transmisión tipo correa fijado a la caja de ascensor sirve para transmitir la fuerza motriz entre el contrapeso y la caja de ascensor. Dado que la cabina de ascensor y la masa equilibradora cuelgan de un medio de soporte verdadero separado del medio de transmisión tipo correa antes mencionado, el accionamiento y el medio de transmisión transmiten sólo la fuerza diferencial entre el contrapeso y el peso de la cabina de ascensor.

Este sistema presenta las mismas desventajas que el arriba descrito y tiene la desventaja adicional de que para la función motriz se emplea una correa dentada y para la función de soporte otro medio. En este sistema se requiere además un mayor número de poleas que en un sistema en el que la función motriz y la función de soporte se realizan con un único medio.

Por la patente US 5,191,920 se conoce un sistema de ascensor con un medio de transmisión tipo correa distinto. En el sistema de ascensor mostrado, el medio de transmisión tipo correa se halla inmóvil en la caja de ascensor. La unidad motriz se halla en la cabina de ascensor o en el llamado medio de suspensión de carga.

Por lo tanto, este sistema presenta las mismas desventajas que el descrito en el documento WO 99/43602, con la desventaja adicional de que con el accionamiento de ascensor se aumenta el peso del medio de suspensión de carga y con ello la potencia motriz necesaria.

Así pues, el problema que sirve de base a la invención consiste en crear un sistema de ascensor del tipo descrito al principio pero mejorado, y que reduzca o evite las desventajas de los sistemas ya conocidos.

La solución a este problema se define en las reivindicaciones.

El sistema de ascensor según la invención presenta una cabina de ascensor, un accionamiento, una correa dentada como medio de transmisión y un contrapeso. El accionamiento es estacionario y la correa dentada actúa conjuntamente con el accionamiento para mover la cabina de ascensor mediante la transmisión de una fuerza.

A continuación se describe la invención a base de ejemplos de realización y con referencia a los dibujos que se adjuntan. Éstos muestran:

Figura 1A: un primer sistema de ascensor según la invención, en un corte esquemático y muy simplificado, con una correa dentada como medio de transmisión.

Figura 1B: el primer sistema de ascensor, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, con una correa dentada como medio de transmisión.

Figura 2: un segundo sistema de ascensor, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, con una correa dentada como medio de transmisión.

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Figura 3: un tercer sistema de ascensor, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, con una correa dentada como medio de transmisión.

Figura 4: un cuarto sistema de ascensor, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, con dos correas dentadas como medio de transmisión.

Figura 5A: un quinto sistema de ascensor según la invención, en un corte esquemático y muy simplificado, con una correa dentada como medio de transmisión.

Figura 5B: el quinto sistema de ascensor, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, con una correa dentada como medio de transmisión.

Figura 5C: un motor, en una vista esquemática y muy simplificada, adecuado como accionamiento para el quinto sistema de ascensor.

Figura 6A: un sexto sistema de ascensor según la invención, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, con dos correas dentadas como medio de transmisión.

Figura 6B: el sexto sistema de ascensor, en un corte esquemático y muy simplificado, con dos correas dentadas como medio de transmisión.

Figura 6C: un primer motor, en una vista esquemática y muy simplificada, adecuado como accionamiento para el sexto sistema de ascensor.

Figura 6D: un segundo motor, en una vista esquemática y muy simplificada, adecuado como accionamiento para el sexto sistema de ascensor.

Figura 7A: un séptimo sistema de ascensor según la invención, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, con dos correas dentadas como medio de transmisión.

Figura 7B: el séptimo sistema de ascensor, en un corte esquemático y muy simplificado, con dos correas dentadas como medio de transmisión.

Figura 8: un octavo sistema de ascensor según la invención, en un corte esquemático y muy simplificado, con una correa dentada como medio motor y un medio de soporte separado.

Figura 9: un noveno sistema de ascensor según la invención, en un corte esquemático y muy simplificado, con una correa dentada como medio motor y un medio de soporte separado.

Figura 10: un décimo sistema de ascensor según la invención, en un corte esquemático y muy simplificado, con una correa dentada como medio motor y un medio de soporte separado.

Figura 11A: un undécimo sistema de ascensor según la invención, en un corte esquemático y muy simplificado, con dos correas dentadas como medio de transmisión.

Figura 11B: el undécimo sistema de ascensor, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, con dos correas dentadas como medio de transmisión.

Figura 12: un duodécimo sistema de ascensor, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada.

Figura 13: otro motor, en una vista esquemática y muy simplificada, adecuado como accionamiento para distintos sistemas de ascensor según la invención.

Figura 14A: un elemento de fijación, en un corte esquemático y muy simplificado, adecuado como fijación para una correa dentada.

Figura 14B: el elemento de fijación, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, adecuado como fijación para una correa dentada.

Figura 14C: un elemento de fijación, en una vista desde arriba esquemática y muy simplificada, adecuado como fijación para dos correas dentadas.

Figura 14D: una parte del elemento de fijación en una vista esquemática y simplificada.

Figura 15A: una correa de dientes rectos en una vista simplificada.

Figura 15B: una correa de dientes curvos en una vista simplificada.

Figura 15C: una correa dentada con dientes dispuestos en forma de flecha, en una vista simplificada.

Figura 16A: una polea de correa dentada para correas de dientes en forma de flecha, en una vista simplificada.

Figura 16B: una polea de correa dentada con coronas de polea.

Figura 17: una correa dentada con un nervio de guía y tirantes.

Figura 18: un sistema de ascensor en un corte esquemático y simplificado, con una correa dentada adaptada especialmente.

Figura 19: una vista de un detalle del sistema de ascensor según la figura 18.

Descripción detallada

En las formas de realización siguientes se emplean correas dentadas. En el sentido de la invención, una correa dentada es un medio de transmisión en arrastre de forma y libre de resbalamiento que gira de forma sincrónica con una llamada polea motriz.

En relación con los medios de transmisión en arrastre de fricción, presenta la ventaja de que la magnitud de la fuerza transmitida entre una polea motriz y el medio de transmisión depende considerablemente menos del nivel de las fuerzas de tracción existentes en el ramal entrante o saliente del medio de transmisión. Si se utiliza una correa dentada como medio de transmisión para una cabina de ascensor con contrapeso, esta ventaja se traduce en que una cabina de ascensor de construcción muy ligera también puede actuar conjuntamente con un contrapeso mucho más pesado, sin que el medio de transmisión resbale en la polea motriz.

La capacidad de carga de los dientes de la correa dentada y el número de dientes engranados determinan la capacidad de transmisión. Lo ideal es que la correa dentada presente dientes curvos o dispuestos en forma de flecha. De este modo, la correa dentada se centra automáticamente en la polea motriz. Además, con ello se mejora la suavidad de marcha. Normalmente, la superficie de rodadura de la polea motriz se adapta a la forma de los dientes de la correa dentada, es decir las poleas motrices presentan un dentado correspondiente y opuesto al de la correa dentada.

La figura 15A muestra una correa dentada 13A con dentado recto. La ventaja es que las poleas motrices para esta ejecución con dentado recto resultan fáciles de fabricar mediante fresado. Este tipo de correas dentadas han de guiarse con medidas específicas, por ejemplo mediante unas coronas colocadas lateralmente en la polea. El engrane, que en el dentado recto se realiza simultáneamente en toda la anchura del diente, produce un ruido relativamente fuerte durante el funcionamiento.

La figura 15B muestra una correa dentada 13B con dientes curvos. El dentado de esta correa actúa conjuntamente con un dentado correspondiente y opuesto de una polea motriz o polea de desviación con un efecto autocentrante. Gracias a que no engrana toda la anchura del diente al mismo tiempo, se reduce también el ruido de funcionamiento.

En la figura 15C está representada una correa dentada 13C con dientes aflechados. Los dientes de las mitades izquierda y derecha de la correa están dispuestos unos contra otros en forma de flecha y desplazados en la dirección longitudinal de la correa en cada caso en la medida de medio paso de diente. Este tipo de correas dentadas funcionan con poco ruido, ya que el engrane entre la correa y la polea se realiza en un momento distinto en cada zona del ancho de la correa, y se centran automáticamente en el dentado opuesto de una polea motriz.

La figura 16A muestra una polea dentada 1 para una correa dentada con dientes aflechados. El dentado se ha fresado o bien laminado. La polea representada está ejecutada en dos piezas, para permitir fresar el dentado.

La figura 16B muestra una polea motriz o polea de desviación 2 para correas de dientes rectos que, con el fin de proporcionar una guía lateral a la correa dentada, presenta dos coronas de polea atornilladas. De este modo también es posible guiar una correa dentada con un dentado autocentrante, si ésta se desplaza con el lado desprovisto de dientes alrededor de una polea de desviación.

En la figura 17 está representada una correa dentada 13D que presenta un nervio de guía 4 en su parte trasera desprovista de dientes. Dicho nervio sirve para guiar la correa dentada cuando ésta gira con su lado desprovisto de dientes alrededor de una polea. La superficie de rodadura de una polea de este tipo contiene en este caso una garganta de guía correspondiente. Esta situación se da en sistemas de ascensor en los que la correa dentada se guía mediante poleas de tal modo que se curva en ambas direcciones. Un nervio de guía también puede estar colocado en uno de los bordes laterales o en ambos bordes laterales.

El medio de transmisión según la figura 17 (la correa dentada 13D) contiene unos tirantes 5 orientados en la dirección longitudinal, que consisten en unos hilos trenzados metálicos (por ejemplo hilos trenzados de acero) o unos hilos trenzados no metálicos (por ejemplo de fibras sintéticas). Estos tirantes 5 confieren a los medios de transmisión según la invención la resistencia a la tracción y/o rigidez longitudinal necesaria(s).

Las formas de realización preferidas de los medios de transmisión según la invención contienen tirantes de fibras de Zylon. Zylon es un nombre comercial de la firma Toyobo Co. Ltd., Japón, y se refiere a fibras sintéticas de poli(p-fenileno-2,6-benzobisoxazoles) (PBO). En lo referente a sus características decisivas para la aplicación según la invención, estas fibras son superiores a los hilos trenzados de acero y otras fibras conocidas. La dilatación longitudinal y el peso por metro del medio de transmisión pueden reducirse mediante la utilización de fibras de Zylon, siendo al mismo tiempo mayor la resistencia a la rotura.

Lo ideal es que los tirantes (5) estén embutidos en la correa dentada (13) de tal modo que las fibras o los hilos trenzados adyacentes no se toquen. Para la construcción de ascensores han resultado ideales las correas con una anchura de aproximadamente 30 mm y un espesor (sin dentado) de 3 mm, que presenten un grado de relleno de tirantes, es decir una relación entre la sección transversal total de todos los tirantes y la sección transversal de la correa, de como mínimo un 20%.

En las figuras 1A y 1B está representada una primera forma de realización de un sistema de ascensor 10 según la invención. La figura 1A muestra un corte a través de la parte superior de la caja de ascensor 11. La cabina de ascensor 12 y un contrapeso 15 se mueven por el interior de la caja 11 mediante un medio de transmisión por correa dentada 13. Con este fin está previsto un accionamiento 14, que está instalado de forma estacionaria por encima del fin de carrera superior del contrapeso 15 y que actúa sobre el medio de transmisión por correa dentada 13 mediante una polea motriz 16.1. El accionamiento 14 está montado sobre una consola 9, que está apoyada sobre o en uno o varios carriles de guía 18 del sistema de ascensor. En otra forma de realización, la consola puede apoyarse en o sobre la pared de la caja. El medio de transmisión por correa dentada 13 está fijado por uno de sus extremos en el área de la consola 9, partiendo de este punto fijo hacia abajo conduce a una polea de suspensión 16.2 de un contrapeso 15, abraza dicha polea de suspensión 16.2, continúa hacia arriba hasta la polea motriz 16.1, la abraza, continúa hacia abajo hasta una primera polea de desviación 16.3 fijada a la cabina de ascensor 12 bajo la misma, desde allí continúa, atravesando horizontalmente por debajo de la cabina de ascensor 12, hasta una segunda polea de desviación 16.3 fijada a la cabina de ascensor 12 bajo la misma y a continuación de nuevo hacia arriba, hasta un segundo punto fijo designado como estructura de soporte 8. Dependiendo del sentido de giro del accionamiento 14, la cabina 12 se mueve hacia arriba o hacia abajo mediante el medio de transmisión por correa dentada 13.

Como puede verse en la figura 1B, el plano de guía 20 formado por los dos carriles de guía de cabina 18 está dispuesto girado un ángulo "a" de 15 a 20 grados en relación con el ramal del medio de transmisión por correa dentada 13 que pas por debajo de la cabina de ascensor 12, es decir en relación con el eje transversal de la cabina de ascensor 12. Gracias a ello, los carriles de guía de cabina pueden colocarse fuera del espacio ocupado por el medio de transmisión por correa dentada 13 y las poleas de correa, con lo que se logra por una parte que el eje del ramal del medio de transmisión por correa dentada 13 que pasa por debajo de la cabina de ascensor 12 pueda disponerse bajo el centro de gravedad de la cabina S, si éste se halla en el plano de guía 20 formado por los carriles de guía de cabina 18. Además, de este modo se reduce al mínimo la anchura de caja ocupada.

Con la disposición del ramal del medio de transmisión por correa dentada 13 que pasa por debajo de la cabina 12 bajo el centro de gravedad de la cabina S se logra que las fuerzas de guía que se producen entre la cabina de ascensor 12 y los carriles de guía de cabina 18 se mantengan tan pequeñas como sea posible durante el funcionamiento normal, y gracias a que el centro de gravedad S se halla en el plano de guía se reducen las fuerzas de guía al mínimo cuando los frenos de seguridad intervienen en los carriles de guía de cabina 18.

En la disposición mostrada del medio de transmisión por correa dentada 13, la polea de suspensión 16.2 y las poleas de desviación 16.3 colocadas bajo la cabina de ascensor 12 se obtiene una relación entre velocidad de correa dentada y velocidad de cabina y contrapeso de 2:1 (suspensión 2:1). De este modo, el par que ha de aplicar el accionamiento 14 se reduce a la mitad con relación a una suspensión 1:1.

Gracias a que el radio mínimo de poleas motrices y poleas de desviación necesario para las correas dentadas es considerablemente menor que en el caso de los cables portantes de alambre de acero usuales hasta la fecha en la construcción de ascensores, se obtienen varias ventajas. Gracias al diámetro correspondientemente reducido de la polea motriz 16.1, se reduce el par necesario en el accionamiento 14 y con ello las dimensiones del accionamiento. Gracias a ello, y gracias al diámetro también reducido de las poleas de desviación 16.2 y 16.3, el tipo de ejecución y disposición del ascensor representado en las figuras 1 y 2 es relativamente compacto y puede alojarse en la caja 11 en la forma mostrada. El menor tamaño de las poleas de desviación 16.3 fijadas a la cabina 12 permite realizar la subestructura designada habitualmente como aparejo inferior 17 bajo la cabina de ascensor 12, en la que están instaladas dichas poleas de desviación 16.3, con unas dimensiones pequeñas. Preferentemente, este aparejo inferior 17 puede incluso integrarse con las poleas de desviación 16.3 en el suelo de la cabina.

En la figura 2 se muestra una vista desde arriba de una forma de realización similar. La cabina de ascensor 12 se mueve arriba y abajo por el interior de la caja 11 mediante un medio de transmisión por correa dentada 13. Con este fin está previsto un accionamiento estacionario 14, que acciona el medio de transmisión por correa dentada 13. Están previstas varias poleas 16.1, 16.2, 16.3, para accionar y guiar el medio de transmisión por correa dentada 13. En el ejemplo de realización mostrado, el accionamiento 14 está instalado de forma estacionaria por encima del fin de carrera superior del contrapeso 15. El accionamiento 14 está montado sobre una consola 9, que está apoyada sobre o en uno o varios carriles de guía 18 del sistema de ascensor. El aparejo inferior 17 que guía el ramal del medio de transmisión por correa dentada 13 que pasa por debajo de la cabina de ascensor 12 está dispuesto en ángulo recto con respecto a las paredes laterales bajo el centro de gravedad S de la cabina. Gracias a ello, las fuerzas de guía que se producen en los carriles de guía de cabina 18 son pequeñas. Por lo demás, esta segunda forma de realización es en esencia semejante a la primera forma de realización. Los carriles de guía de cabina 18 están dispuestos de forma excéntrica, es decir que el plano de guía 20 se halla entre las puertas de cabina 7 y el centro de gravedad S de la cabina de ascensor 12, que en el caso mostrado se halla sobre el eje central del medio de transmisión por correa dentada 13. En la forma de realización mostrada, al igual que se explicó en relación con las figuras 1A y 1B, el contrapeso 15 con la polea de desviación 16.2 y la cabina de ascensor 12 con las poleas de desviación 16.3 están suspendidos en cada caso en una relación de 2:1 (suspensión 2:1).

La figura 3 muestra una vista desde arriba de otra forma de realización de un sistema de ascensor 10. El accionamiento 14 está apoyado sobre los carriles de guía de contrapeso 19 y sobre uno de los carriles de guía de cabina 18. En el lado opuesto, el punto fijo del medio de transmisión por correa dentada 13 está apoyado sobre el segundo carril de guía de cabina 18. También en esta forma de realización, la cabina de ascensor 12 y el contrapeso 15 están suspendidos en una relación de 2:1. El recorrido diagonal del medio de transmisión por correa dentada 13 permite suspender centralmente y guiar centralmente la cabina de ascensor 12 con respecto al centro de gravedad S de la cabina, con las ventajas descritas en relación con la figura 2.

En otra forma de realización, que se muestra en la figura 4, el accionamiento 14 está apoyado sobre los dos carriles de guía de contrapeso 19 y sobre un carril de guía de cabina 18. En el lado opuesto, el punto fijo para los extremos del medio de transmisión por correa dentada 13 que han de fijarse al mismo está apoyado en el segundo carril de cabina 18. El accionamiento 14 está conectado a dos poleas motrices 16.1. Están previstos dos ramales de medios de transmisión por correa dentada 13.1 y 13.2, que se extienden paralelos entre sí. También en esta forma de realización, la cabina de ascensor 12 y el contrapeso 15 están suspendidos en una relación de 2:1. La división del medio de transmisión por correa dentada en dos ramales paralelos 13.1 y 13.2 permite una guía central y una suspensión central de la cabina de ascensor 12 con respecto al centro de gravedad S de la cabina, con las ventajas descritas en relación con la figura 2.

En las figuras 5A y 5B se muestra una disposición 10 de otro tipo. El accionamiento 14 está dispuesto fuera de la proyección de la cabina, por encima del fin de carrera superior del contrapeso 15. Igual que en los ejemplos de realización anteriores, el accionamiento puede incluir un motor sincrónico o un motor asincrónico. El accionamiento 14 se coloca preferentemente sobre un soporte que esté fijado a los carriles de guía de cabina 18 de la cabina de ascensor 12 y a los carriles de guía de contrapeso 19. En esta forma de realización, la cabina de ascensor 12 y el contrapeso 15 están suspendidos en una relación de 1:1. El medio de transmisión por correa dentada 13 está dispuesto a izquierda y derecha de la cabina de ascensor 12. Un primer ramal 13.1 del medio de transmisión por correa dentada 13 conduce desde el contrapeso 15, pasando por la polea motriz 16.1, hasta un punto fijo previsto en la cabina de ascensor 12 cerca del suelo. Un segundo ramal 13.2 del medio de transmisión por correa dentada 13 conduce desde el contrapeso 15 hasta la polea motriz 16.1 y a continuación, a lo largo del techo 21 de la caja, hasta una polea de desviación 16.4. Mediante esta última se desvía el segundo ramal 13.2 y se conduce hasta un segundo punto fijo previsto en la cabina de ascensor 12 cerca del suelo. Los dos carriles de guía de cabina 18 se unen preferentemente entre sí por el extremo superior (por ejemplo mediante un travesaño 24), para absorber la fuerza de la correa orientada horizontalmente. El medio de transmisión por correa dentada 13 y el plano de guía 20 de la cabina de ascensor 12 están dispuestos simétricamente con respecto al eje en el que se halla el centro de gravedad de la cabina S. Su distancia a este eje es pequeña, con el fin de mantener pequeñas las fuerzas de guía por una parte durante el servicio normal y por otra parte en caso de intervenir un paracaídas.

En la figura 5C se muestran detalles de un accionamiento 14, que forma parte de un sistema de ascensor sin compartimento de máquinas según las figuras 5A y 5B. El accionamiento 14 contiene un motor 40. La polea motriz 16.1 está unida al motor 40 a través de un árbol 45. El accionamiento 14 mostrado es muy compacto. Las correas dentadas 13 pueden abrazar la polea motriz 16.1 con 180º o sólo con 90º, dependiendo de en qué dirección haya de salir la correa dentada de la polea motriz 16.1.

En las figuras 6A y 6B se muestra otra forma de realización. El accionamiento 14 está dispuesto encima de las puertas de caja 7 del ascensor, entre la pared interior de caja 21 y la pared exterior de caja 22. Esto es posible sin la menor dificultad, dado que el diámetro del accionamiento 14 es menor que el espesor de la pared de caja D. Como en las otras formas de realización, el accionamiento 14 puede estar diseñado como motor sincrónico o como motor asincrónico. Resulta ventajoso emplear como accionamiento un sistema de masas pequeñas, es decir un accionamiento con un momento de inercia de masa pequeño. El accionamiento 14 está provisto de una polea motriz 16.1 en cada uno de sus extremos. Tanto las poleas motrices 16.1 como el accionamiento 14 pueden estar fijados a un soporte conjunto 43. El sistema 10 está equipado con dos contrapesos 15, dispuestos cada uno a un lado de la cabina de ascensor 12. Los medios de transmisión por correa dentada 13 están dispuestos simétricamente en los lados izquierdo y derecho de la cabina de ascensor 12. Unos primeros ramales de los medios de transmisión por correa dentada 13 conducen desde las poleas motrices 16.1 hasta unas primeras poleas de desviación 16.5 montadas fijamente a la misma altura, desde éstas continúan hacia abajo hasta unas poleas de desviación 16.6 fijadas a ambos lados de la cabina de ascensor 12, las abrazan y continúan hacia arriba hasta los puntos fijos 25.1. Unos segundos ramales de los medios de transmisión por correa dentada 13 conducen desde las poleas motrices 16.1 hasta unas segundas poleas de desviación 16.7 montadas fijamente a la misma altura, desde éstas continúan hacia abajo hasta unas poleas de desviación 16.8 fijadas a los contrapesos 15, las abrazan y continúan hacia arriba hasta los puntos fijos 25.2. Encima del espacio ocupado por el contrapeso 15 en su posición superior están montados en los carriles de guía de contrapeso 19 y los carriles de guía de cabina 18, a cada lado de la cabina de ascensor 12, en cada caso un soporte 44. Estos soportes 44 sostienen las poleas de desviación 16.5 y 16.7 y los puntos fijos 25.1 y 25.2. Los soportes 44 pueden formar con el soporte 43 del accionamiento 14 una estructura portante en forma de U. De este modo, las fuerzas que actúan horizontal y verticalmente no se transmiten a la estructura de la caja. Los carriles de guía de cabina 18 y las poleas de desviación 16.6 fijadas a la cabina de ascensor 12 están dispuestos(as) en dirección al fondo de la cabina lo más cerca posible del centro de gravedad S de la misma, para que las fuerzas de guía se mantengan pequeñas tanto durante el servicio normal como en caso de una retención.

En la figura 6C se muestran detalles de un primer accionamiento 14, que forma parte de un sistema de ascensor sin compartimento de máquinas según las figuras 6A y 6B. El accionamiento 14 contiene un motor 40 y uno o dos frenos 41. Las dos poleas motrices 16.1 están unidas al soporte 43 mediante unos elementos de soporte 44. Unos apoyos de par aislados 42 sirven para fijar el motor 40 al soporte 43. El árbol 45 es pasante. El accionamiento mostrado tiene pocas masas rotatorias y, dado su pequeño tamaño, es adecuado para instalarlo en la pared de la caja.

En la figura 6D se muestran detalles de un segundo accionamiento 14, que forma parte de un sistema de ascensor sin compartimento de máquinas según las figuras 6A y 6B. El accionamiento 14 mostrado tiene un árbol dividido 46, que está provisto de dos elementos de acoplamiento 47. Por lo demás, este accionamiento es análogo al accionamiento mostrado en la figura 6C. El mantenimiento del accionamiento 14 puede realizarse desde el interior de la caja.

En las figuras 7A y 7B se muestra un perfeccionamiento de la forma de realización según las figuras 6A y 6B. Esta forma de realización se diferencia en que están previstos dos accionamientos 14.1 y 14.2 independientes. La cabina de ascensor 12 y los contrapesos 15 están suspendidos en una relación 2:1. En el perfil de la figura 7B puede verse que los medios de transmisión por correa dentada 13 están curvados siempre en el mismo sentido, lo que impide un desgaste prematuro de los mismos.

En las formas de realización descritas hasta ahora, la función de accionamiento y la función de soporte están siempre combinadas. Por este motivo se ha utilizado el término medios de transmisión para circunscribir la función de la correa dentada.

En las formas de realización siguientes, la función de soporte y la función de accionamiento se realizan por separado. En otras palabras, hay medios de soporte y medios motores separados.

La figura 8 muestra una primera forma de realización de este tipo. La cabina de ascensor 12 y el contrapeso 15 están unidos entre sí con unos medios de soporte 33 en forma de cables (por ejemplo cables de acero, cables de aramida), correas planas, correas dentadas o cadenas. En la parte superior de la caja está prevista una polea de desviación 31, que puede estar apoyada sobre los carriles de guía (no representados). El accionamiento 14 se halla en el suelo de la caja 32. El accionamiento 14 mueve la cabina de ascensor 12 mediante un medio de transmisión por correa dentada 13. El medio de transmisión por correa dentada 13 está unido por uno de sus extremos a la parte inferior del contrapeso 15. La fuerza tensora necesaria puede producirse por ejemplo mediante un muelle de compresión 34 o mediante un contrapeso correspondiente.

La forma de realización 30 mostrada en la figura 9 corresponde en esencia a la forma de realización mostrada en la figura 8. Una diferencia consiste en que el accionamiento 14 dispone de una desmultiplicación 35. Esto permite emplear un accionamiento 14 más pequeño. El accionamiento 14 puede estar acoplado a la desmultiplicación 35 por medio de una correa trapecial o similar.

En la figura 10 puede verse otra forma de realización. También esta forma de realización es similar a la forma mostrada en la figura 8. También aquí hay medios de soporte 33 y medios motores 13 separados, utilizándose como medio motor una correa dentada. El accionamiento 14 está previsto en el área de la parte superior de la caja y puede estar apoyado por ejemplo sobre los carriles de guía de la cabina de ascensor 12. La correa dentada 13 une la cabina de ascensor 12 a un segundo peso 36, que está realizado en tamaño y masa de modo que, al transmitirse una fuerza de la polea motriz a la correa dentada 13, el dentado de ésta permanezca engranado con el de la polea motriz. El peso de la cabina de ascensor 12 vacía se compensa con el contrapeso 15 hasta una medida tal que la cabina de ascensor 12 vacía someta en todo estado de funcionamiento al ramal de cabina de la correa dentada de accionamiento 13 a una carga tal que la polea motriz pueda mover el peso 36 hacia arriba.

En las figuras 11A y 11B se muestra otra configuración de la invención. El contrapeso 15 está unido a la cabina de ascensor 12 en una relación de 1:1 a través de un medio de soporte 33 y varias poleas de desviación 31. Los medios de soporte 33 pueden estar fijados bien sólo a la izquierda de la cabina de ascensor 12 (según se muestra) o bien a ambos lados de la cabina de ascensor 12 (representado en trazos). Estas uniones cumplen una función puramente de soporte. El accionamiento 14 se halla por encima del contrapeso 15 y está sostenido por un soporte 37 fijado preferentemente a los carriles de guía 18, 19. El contrapeso 15 compensa el 100% del peso de la cabina y una parte de la carga útil. Una correa dentada 13 fijada directamente a la parte superior del contrapeso 15 (suspensión 1:1), se desvía 180º mediante la polea motriz 16.1 y se conduce a la polea tensora 38 que se halla en el suelo de la caja 32. La polea tensora 38 desvía la correa dentada 13 de nuevo 180º, después de lo cual ésta continúa hacia arriba hasta el extremo inferior del contrapeso 15, donde está fijada. La polea tensora 38 puede estar instalada en un sistema de palancas 39 que tense la correa dentada 13 mediante un resorte o un peso.

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La forma de realización según las figuras 11A y 11B puede modificarse por ejemplo guiando la correa dentada 13 a través de una disposición adecuada de poleas de modo que forme una llamada suspensión 2:1, con la que el accionamiento 14 accione el contrapeso 15 (según se ha descrito en relación con la figura 1A). De este modo puede reducirse a la mitad el par máximo necesario para el accionamiento.

En la figura 12 se muestra otra forma de realización. En el ejemplo mostrado, el accionamiento 14 se halla entre la cabina de ascensor 12 y la pared de la caja 11. La cabina de ascensor 12 y el contrapeso 15 se guían por carriles de guía conjuntos 18. Para ello, estos carriles presentan un perfil especial. Pueden preverse poleas motrices 16.1 a ambos lados del accionamiento 14 o sólo en un lado del accionamiento 14. En la figura 12 está representada una suspensión 1:1. Una ejecución con una suspensión 2:1 es posible si las correas dentadas, según se representa, por ejemplo, en la figura 1, pasan por debajo de la cabina de ascensor 12 y se fijan a la parte superior de la caja por el otro lado de la cabina.

En la figura 13 se muestra otro accionamiento compacto. Este accionamiento 14 se distingue porque presenta dos poleas motrices 16.1. El accionamiento 14 comprende además un motor 40, un freno 41 y un árbol pasante 45. Las dos poleas motrices 16.1 se hallan cada una en un extremo del árbol 45. El accionamiento 14 está diseñado especialmente para instalarlo lateralmente encima de la cabina de ascensor 12.

En una forma de realización especial de la correa dentada, la parte trasera de ésta está provista de una capa (por ejemplo una capa textil), adecuada para reducir la fricción.

En otra forma de realización, la correa dentada presenta dientes que están realizados con una alta resistencia al desgaste.

Los elementos de fijación usuales para la fijación de correas dentadas requieren mucho espacio y, debido a que utilizan uniones atornilladas, requieren mucho trabajo para su montaje y desmontaje. En las figuras 14A, 14B, 14c y 14D se muestran elementos de fijación 55 mejorados y más fáciles de manejar. La correa dentada 13 se compone de una estructura plana de correa 52 (en el caso mostrado formada por tres capas) y unos dientes 53, que cubren uno de los lados de la estructura plana de correa 52. Como ya se ha mencionado, el lado plano puede estar realizado con un nervio de guía. Para fijar una correa dentada 13, ésta se une en arrastre de forma a una cuña dentada 50. Sobre la parte trasera 52 de la correa se encaja una pieza deslizante 54 en forma de U (figura 14D), que interviene con dos orejas salientes 56 en las escotaduras laterales de la cuña 50, con lo que la pieza deslizante 54 y la cuña 50 quedan unidas en arrastre de forma. A continuación, la correa dentada 13 se introduce junto con la cuña 50 en una escotadura conformada especialmente en una carcasa 51. Si, en el ejemplo mostrado (figura 14A), la correa dentada 13 se carga con la fuerza F, la cuña 50 se introduce junto con la correa dentada 13 más profundamente en la escotadura y queda con ello aprisionada. La pieza deslizante 54 impide que se produzca un movimiento relativo entre la parte trasera 52 de la correa y la carcasa 51 a causa de la fuerza F. En la figura 14B se muestra, en una vista desde arriba, un elemento de fijación 55 de este tipo para una correa dentada 13. También pueden fijarse una junto a otra varias correas dentadas 13, como se muestra en la figura 14C.

Las figuras 18 y 19 muestran un sistema de ascensor 10 en el que un accionamiento 14 acciona una cabina de ascensor 12 y un contrapeso 15 mediante una correa dentada 13. Está representada una situación en la que el contrapeso 15, por ejemplo a consecuencia de un error de mando, ha chocado con su amortiguador limitador inferior 60. Debido al error de mando, o a consecuencia de la inercia de parada, la polea motriz 16.1 del accionamiento 14 se halla aún en movimiento. En un ascensor con medios de transmisión en arrastre de fricción, en esta situación, debido a la descarga del ramal del medio de transmisión 13 que va desde la polea motriz 16.1 hasta el contrapeso 15, la polea motriz resbalaría en relación con el medio de transmisión 13. Sin embargo, si el medio de transmisión es una correa dentada en arrastre de forma, posiblemente la cabina de ascensor 12 continúe elevándose, lo que podría causar fallos de funcionamiento, encerramiento de personas o daños en la correa dentada. Para evitar tales desventajas en el caso excepcional del error de mando mencionado, la correa dentada 13 no presenta ningún dentado 64 en las dos zonas de su longitud que se apoyan en la polea motriz 16.1 cuando el contrapeso 15 o la cabina de ascensor 12 están apoyados en sus amortiguadores de fin de carrera inferiores 60 y 61 respectivos. Las zonas reales exentas de dientes se prolongan más allá de las zonas que se apoyan en la polea motriz mencionadas, en cada caso entre 100 y 300 mm en ambos sentidos.

La figura 19 muestra el detalle A del sistema de ascensor 10 según la figura 18 a mayor escala. En ella pueden verse las zonas 65 exentas de dientes de la correa dentada 13. Por supuesto, el principio descrito puede aplicarse a todas las formas de realización de sistemas de ascensor que presenten una correa dentada como medio de transmisión.

Dado que la correa dentada es un medio de transmisión libre de resbalamiento, se simplifica el empleo de codificadores, por ejemplo para la detección de la posición de la cabina o de la velocidad de la cabina, porque no es necesario compensar el resbalamiento de la correa.

Según la invención, el accionamiento estacionario está alojado en un compartimento de máquinas o bien el accionamiento se halla en o sobre la caja de ascensor.

Claims (10)

1. Sistema de ascensor (10) con una cabina de ascensor (12), un contrapeso (15), un accionamiento (14) y una correa dentada (13) como medio de transmisión, en el que el accionamiento (14) está dispuesto de forma estacionaria y la correa dentada (13) actúa conjuntamente con el accionamiento (14) para mover la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15) mediante la transmisión de una fuerza,

caracterizado porque el accionamiento (14) presenta una polea motriz (16.1) con un diámetro de 70 mm a 100 mm que, para accionar la correa dentada (13), está provista de un dentado correspondiente y opuesto.

2. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento estacionario (14) está montado en o sobre la caja de ascensor (11), o en un compartimento de máquinas.

3. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la correa dentada (13) sirve de medio motor y medio de soporte.

4. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque hay medios de soporte (33) independientes para unir la cabina de ascensor (12) a un contrapeso (15).

5. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstas una o varias correas dentadas (13) separadas como medios de transmisión.

6. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la correa dentada (13) está provista, como mínimo en uno de sus lados, de unos dientes (53) dispuestos en forma de V, desplazados en forma de flecha o curvos.

7. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de ascensor (10) está diseñado para la realización sin compartimento de máquinas.

8. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la correa dentada (13) presenta en la parte trasera un nervio de guía (4).

9. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la correa dentada no presenta ningún dentado (64) en como mínimo una de las dos zonas de su longitud que se apoyan en la polea motriz (16.1) cuando el contrapeso (15) o la cabina de ascensor (12) se apoyan en sus topes de fin de carrera inferiores (60, 61) respectivos.

10. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 1 con una cabina de ascensor (12), un contrapeso (15), un accionamiento (14) y como mínimo un medio de transmisión tipo correa (13), que sirve de medio de soporte (13) y/o medio motor (13) para la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15),

caracterizado porque el medio de transmisión tipo correa (13) contiene tirantes (5) de Zylon (PBO).