ES2265444T3 - Procedimiento y dispositivo para la alimentacion de objetos regulares a una estacion de trabajo. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la alimentación de objetos regulares, con elementos de sujeción (10) dispuestos en dos lados opuestos, a una estación de trabajo, en el cual los objetos se transportan juntos sobre una cinta transportadora (1), se separan uno tras otro y se alimentan individualmente y al ritmo de trabajo a la estación de trabajo, caracterizado por transportarse los objetos (G, G.0, G.1, G.2) con los lados opuestos transversalmente a la dirección de transporte y con los elementos de sujeción (10) enganchados entre sí, por tener lugar la separación al ritmo de trabajo mediante empuje hacia atrás del objeto siguiente (G.2) contra la presión de acumulación originada por los objetos siguientes (G) sobre la cinta transportadora (1) y por el subsiguiente envío del objeto separado (G.1) en sentido transversal a la cinta transportadora (1) y alimentación a la estación de trabajo con los lados opuestos a lo largo de una vía de conducción.

Description

Procedimiento y dispositivo para la alimentación de objetos regulares a una estación de trabajo.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la alimentación de objetos regulares, particularmente piezas de envase, a una estación de trabajo, que presentan elementos de sujeción sobresalientes en dos lados opuestos.

Las piezas de envases regulares pueden estar provistas de elementos de sujeción sobresalientes en dos lados opuestos para garantizar un manejo más fácil del envase al abrirlo y/o cerrarlo, extendiéndose los lados opuestos en esencia paralelos al eje longitudinal del envase. Al alimentar las piezas de envase a una estación de trabajo, en particular a una máquina empaquetadora, las piezas tienen que avanzar en una posición predeterminada. Cuando las piezas de envase tienen que alimentarse a la máquina empaquetadora en el sentido de sus ejes longitudinales, y trabajarse en la máquina en ese sentido, hay que prever asimismo su alimentación en sentido longitudinal inmediatamente antes de la máquina empaquetadora. Las piezas de envase se dirigen juntas hacia la máquina, se separan antes de la introducción en la máquina empaquetadora y las piezas siguientes a la pieza de envase separada se acumulan. Si, según lo previsto, las piezas se dirigen juntas en sentido longitudinal sobre una cinta transportadora y tienen que acumularse sobre ésta a efectos de separación, pueden producirse desplazamientos y atascos en la cinta transportadora, ya que las piezas de envase discurren juntas con su lado más estrecho en contacto y no se ofrecen gran apoyo mutuo.

En el caso de que las piezas de envase estén biseladas por su lado estrecho pueden llegar a deslizarse una sobre otra, con lo cual se interrumpe la alimentación a la máquina empaquetadora y hay que detener ésta. Por esta razón, es conveniente alimentar las piezas de envase con su sentido longitudinal orientado transversalmente a la cinta transportadora y acumularlas a ritmo a efectos de separación y conducción de las mismas a la máquina empaquetadora, de modo que mejore el apoyo mutuo y se eviten en gran medida atascos o solapamientos deslizantes. No obstante, durante la acumulación de las piezas de envase los elementos de sujeción de estas se juntan y pueden engancharse entre sí.

Esto carece de importancia para el transporte de las piezas, pero es importante para la separación y conducción a la máquina empaquetadora. No es posible trasladar lateralmente la pieza de envase delantera porque sus elementos de sujeción están enganchados a los de la pieza de envase siguiente.

El documento EP-A-0 519 400 describe un dispositivo, mediante el cual los objetos que se transportan uno tras otro de modo aleatorio pueden continuar trasportándose en un orden regular con la misma separación entre ellos. El dispositivo comprende una cinta transportadora para el transporte de objetos, al final de la cual hay dispuesta una instalación de separación para el objeto que va delante en cada momento y un dispositivo receptor para este; el dispositivo de la patente comprende además una instalación de alimentación para alimentar objetos individuales a una estación de trabajo. La instalación de separación comprende una instalación de retardo, que ordena los objetos que se transportan de modo aleatorio para que continúen su traslado en una línea ordenada y puedan separarse.

Era objetivo de la invención poner a punto un procedimiento para la alimentación de objetos regulares, particularmente de piezas de envase, a una estación de trabajo según el concepto principal de la reivindicación 1, en el cual los objetos se transportan juntos en posición estable y se alimentan uno a uno sin estorbarse a la estación de trabajo en sentido longitudinal, y especificar un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento.

El objetivo se cumple mediante un procedimiento caracterizado según el concepto principal de la reivindicación 1 y con un dispositivo con las características de la reivindicación 6. En las siguientes reivindicaciones se exponen las realizaciones útiles de la invención.

En consecuencia, el procedimiento según la invención se caracteriza porque los mencionados objetos se trasportan con sus lados opuestos en posición transversal respecto al sentido de transporte con los elementos de sujeción entrelazados, porque la separación tiene lugar a ritmo de trabajo por empuje del objeto siguiente hacia atrás contra la presión de acumulación generada por los objetos sucesivos sobre la cinta transportadora, y porque el objeto separado se conduce a continuación transversalmente a la cinta transportadora y se alimenta con los lados opuestos a lo largo de una vía de conducción a la estación de trabajo.

El dispositivo según la invención se caracteriza, por tanto, por disponer la instalación de separación de medios para empujar hacia atrás un objeto sobre la cinta transportadora a ritmo de trabajo contra la presión acumulada, originada por los objetos sucesivos, y por estar equipada la instalación receptora con al menos un receptor para un objeto individual, la cual puede moverse transversalmente al final de la cinta de transporte, siendo el dispositivo receptor al mismo tiempo parte integrante de la instalación de alimentación.

La invención consiste en que al alimentar objetos regulares, dotados de elementos de sujeción dispuestos en dos lados opuestos, a una estación de trabajo, en la que los objetos consecutivos se trasladan juntos sobre una cinta transportadora en movimiento continuo, se separan uno tras otro y se alimentan de forma individual al ritmo de trabajo de la estación, los objetos se trasladan con los lados opuestos transversalmente a la dirección de transporte con los elementos de sujeción encarados y enganchados entre si, el objeto que va delante se separa a ritmo de trabajo por empuje hacia atrás del objeto siguiente contra la presión acumulada originada por los objetos que vienen detrás sobre la cinta transportadora y se conduce transversalmente a la cinta transportadora y se alimenta a la estación de trabajo a través de una vía de conducción, en donde los lados equipados con los elementos de sujeción van paralelos a la dirección de alimentación. De este modo, los objetos se trasladan sobre la cinta transportadora en posición estable con los elementos de sujeción enganchados y se separan y alimentan individualmente a la estación a ritmo de trabajo en el sentido de sus ejes longitudinales, sin ser estorbados por el resto de los objetos que transporta la cinta.

En este proceso la retención del correspondiente objeto que sigue al primero durante la separación puede ir asociada a un movimiento contrario a la dirección de transporte de dicho objeto y, por tanto, de los objetos consecutivos, preferentemente en una magnitud considerablemente superior a la anchura de la proyección del elemento de sujeción sobre el plano de base del envase, con objeto de aumentar la seguridad del proceso de separación.

El objeto a separar puede ser empujado por la presión de acumulación a una superficie de deslizamiento dispuesta al final de la cinta transportadora, con lo cual se separa del resto y, a continuación, puede conducirse fuera de la superficie de deslizamiento para que la posición del objeto después de la separación permanezca estable y no resulte afectada por el movimiento de la cinta transportadora.

La vía de conducción preferida por el procedimiento es una vía de deslizamiento, sobre la que se mueven los objetos independientemente, pudiendo tener también la vía de deslizamiento un sector curvo dependiendo de la disposición espacial de la estación de trabajo. Desde la vía de conducción, preferentemente una vía de deslizamiento, los objetos van a parar por sí mismos a la estación de trabajo.

El dispositivo para llevar a cabo el procedimiento tiene una cinta transportadora para trasladar los objetos.

Al final de la cinta transportadora se encuentra una instalación de separación y un dispositivo receptor para el objeto individual, en donde la instalación de separación empuja hacia atrás el segundo objeto, en dirección de la cinta transportadora que llega, después de que la primera pieza ha entrado en el dispositivo receptor empujada por la presión de acumulación de la cinta de transporte. En el procedimiento el dispositivo receptor es al mismo tiempo parte integrante de una instalación de alimentación del objeto a la estación de trabajo.

El dispositivo presenta preferiblemente dispositivos de retroceso mecánicos para poder separar objetos no metálicos.

Es conveniente que los elementos de retroceso de empuje o de presión estén conectados a un mecanismo de carrera corta que sea parte integrante de la instalación de separación y que permita también un movimiento de las piezas de envase en sentido contrario al de transporte de los objetos (la dirección de avance de la cinta transportadora).

El dispositivo receptor situado al final de la cinta transportadora está equipado con un receptor para el objeto separado, el cual es móvil en dirección transversal a la cinta transportadora. Se prefiere que el receptor sea un plato giratorio, dispuesto sobre una superficie de deslizamiento fija, en cuyo borde se han practicado varias escotaduras equidistantes a modo de receptores para los correspondientes objetos individuales. El plato gira a ritmo de trabajo en la dirección de alimentación de tal modo que en el momento de la separación se encuentra un receptor situado al final de la cinta de transporte. La superficie de deslizamiento está equipada con una pared guía montada verticalmente hacia arriba sobre la superficie de deslizamiento en la zona entre la cinta transportadora y la estación de trabajo a escasa distancia del borde del plato giratorio que cierra en cierto modo el receptor durante la alimentación a la estación de trabajo y mantiene el objeto en él durante el giro del plato giratorio. Con la pared guía es posible alimentar el objeto en un ángulo determinado respecto a la cinta transportadora de la estación de trabajo.

Sin embargo, se prefiere conformar la pared guía de modo que se encuentre en un sector de 90 grados de modo que el objeto enviado transversalmente a la cinta transportadora se dirija con su eje longitudinal paralelo a la cinta transportadora hacia la estación de trabajo y entre en ella en esta posición.

La superficie de deslizamiento sobre la que se mueven los objetos conducidos por el plato giratorio acaba en un plano inclinado de descarga o presenta una abertura para los objetos, a través de la cual llegan éstos al plano inclinado de descarga, el cual se hace cargo de los objetos y está alineado por su extremo inferior con una instalación receptora acoplada a la estación de trabajo.

Con la transferencia del objeto al plano inclinado de descarga termina la cadencia de giro del plato, ajustada al ritmo de trabajo de la estación de trabajo. Las escotaduras del plato giratorio están distanciadas de modo que al finalizar la cadencia de giro se encuentra otra escotadura situada al final de la cinta transportadora para recibir el siguiente objeto individual.

En el extremo del plano inclinado de descarga correspondiente a la estación de trabajo puede montarse un dispositivo de retención del objeto dotado de accionamiento que puede retener el objeto hasta que la instalación receptora de la estación de trabajo coincida con el extremo del plano inclinado de descarga. Así puede realizarse la alimentación de los objetos al ritmo exacto a partir de una posición de espera en un tiempo de alimentación extremadamente corto. El dispositivo descrito no provoca ninguna solicitación mecánica sobre los objetos. Los desvíos en las tolerancias de las dimensiones de los objetos no son críticos.

A continuación se ilustra la invención mediante un ejemplo de realización. En las ilustraciones se muestra:

Fig. 1a a 1d: vista esquemática en planta de un dispositivo para la alimentación de objetos regulares a una estación de trabajo en varias fases de trabajo, y

Fig. 2a, 2b: representación esquemática de una sección de una instalación de separación correspondiente.

En las Fig. 1a a 1d se muestra un dispositivo que tiene una cinta transportadora 1, una instalación de separación 2, un dispositivo receptor 3 y una instalación de alimentación 4 para la alimentación de objetos regulares G (piezas de envase) a una máquina empaquetadora no representada en la figura. El dispositivo receptor 3 es parte integrante de la instalación de alimentación 4.

Al final de la instalación de alimentación 4 hay un plano inclinado de descarga 5 para la recogida y ulterior conducción de los objetos G a la estación de trabajo. El dispositivo receptor 3 está formado por un plato giratorio 7, dispuesto sobre una superficie de deslizamiento 6 fija que está al mismo nivel que la cinta transportadora 1, en cuyo borde se han practicado, p. Ej., 4, 8 o más escotaduras 8 a la misma distancia -la distancia angular del eje radial de la escotadura se rige por la división del plato giratorio elegida- para un objeto G cada una. La superficie de deslizamiento 6 está equipada con una pared guía 9 elevada montada verticalmente sobre ella, que rodea el borde del plato giratorio 7 a escasa distancia en la zona entre la cinta transportadora 1 y el plano inclinado de descarga 5, teniendo la pared guía 9 en el esquema en planta mostrado la forma de un sector circular de unos 90 grados. La superficie de deslizamiento 6 limita por el lado de la máquina empaquetadora con el plano inclinado de descarga 5, el cual tiene una inclinación descendente de aproximadamente 30 a 60
grados.

La Fig. 1a muestra el plato giratorio 7 en una fase de parada, en la que hay una escotadura 8.1 situada al final de la cinta transportadora 1. Las piezas de envase G conducidas al plato giratorio 7 tienen elementos de sujeción 10, en los lados opuestos perpendiculares a la dirección de transporte, enganchados a los elementos de sujeción 10 correspondientes a una pieza de envase G que va delante y una pieza de envase G que va detrás. La pieza de envase delantera G.1 es empujada desde la cinta transportadora 1 a la superficie de deslizamiento 6 por la presión de acumulación de las piezas de envase G siguientes. En esta posición la instalación de separación 2 separa la pieza de envase G.1 de las piezas de envase siguientes y la desengancha de la segunda pieza de envase G.2, retrasando esta (G.2) y reteniéndola en posición retrasada en una distancia del doble de la anchura de la proyección del elemento de sujeción sobre el plano de base de la pieza de envase mediante las bielas de empuje, componentes de un mecanismo de carrera corta, que engranan desde abajo en la pieza de envase G.2 situada sobre la cinta transportadora 1 en movimiento. De este modo se completa la separación de la pieza de envase G.1. Esta fase se ilustra en la Fig. 1b. A continuación se gira el plato 45 grados, o bien el ángulo correspondiente a la división elegida, hasta que la escotadura 8.2 siguiente se coloca al final de la cinta transportadora 1. La pieza de envase G.1 es enviada transversalmente a la dirección de avance de la cinta transportadora y llevada a continuación a lo largo de la pared guía 9, la cual mantiene la pieza G.1 en posición dentro de la escotadura 8.1.

La Fig. 1c ilustra la posición del estado de parada siguiente. Durante la fase de giro del plato giratorio 7 el mecanismo de carrera corta mantiene retenidas las piezas de envase G.2 y G sobre la cinta transportadora 1e impide que la pieza de envase G.2 sea empujada al plato giratorio 7.

Después de colocarse en posición la escotadura 8.2, el mecanismo de carrera corta libera las piezas de envase G al retirarse la biela y adelantarse a la posición de partida.

La pieza de envase G.2 es empujada a la escotadura 8.2. El proceso de separación descrito anteriormente se repite de nuevo.

En las Fig. 1b y 1c también se ilustra el modo de avanzar una pieza de envase G.0, adelantada a la pieza de envase G.1. En la Fig. 1b se encuentra ésta (G.0) en posición de parada 45 grados por delante de la pieza de envase G.1 y está girada 45 grados respecto a la posición de salida de la cinta transportadora 1 mientras se separa la pieza G.1. En el giro siguiente de 45 grados del plato giratorio 7 (ver posición final en la Fig. 1c) la pieza de envase G.0 avanza otros 45 grados, y también gira 45 grados, siendo conducida a lo largo de su eje longitudinal al plano inclinado de descarga 5, el cual está dispuesto en la figura en planta paralelo a la cinta transportadora 1, y llega a través de dicho plano a la máquina empaquetadora. A ésta (G.0) le sigue la pieza de envase
G.1.

En la Fig. 2 se representa esquemáticamente un plano de corte de la correspondiente instalación de
separación.

La simbología de referencia tiene el mismo significado que la de las Fig. 1a-d. (12) representa un rodillo de transporte para mover la cinta transportadora (1). (11) se refiere a un dispositivo de retardo (un elemento de retardo por empuje o por presión, p. Ej., una biela de empuje).

La Fig. 2a ilustra la instalación de separación durante la fase de parada correspondiente a la Fig. 1a. La pieza de envase delantera G.1 fue empujada desde la cinta transportadora 1 hasta la superficie de deslizamiento 6 y, por último, hasta la escotadura 8.1 del plato giratorio 7. El dispositivo de retardo 11 se encuentra durante esta fase en posición de bajado o de partida debajo de la siguiente pieza de envase G.2, pero sin tocarla.

La Fig. 2b muestra un estado que corresponde al de la Fig. 1b. Las bielas de empuje 11, que son partes integrantes de un mecanismo de carrera corta, engranan por debajo en la pieza de envase G.2 y la empujan hacia atrás contra la dirección de transporte de la cinta, como se ha descrito anteriormente para las Fig. 1a/b. En este proceso se suelta la pieza de envase G.1 de la siguiente pieza de envase G.2 y se separa. A continuación se sigue girando el plato con la pieza de envase G.1 dentro de la escotadura 8.1 del modo indicado. La pieza de envase siguiente G.2 es retenida en la posición de retardo por las mencionadas bielas de empuje 11 hasta que se sitúa la siguiente escotadura 8.2 en posición al final de la cinta transportadora 1. Cuando esto sucede, las bielas de empuje retroceden a su posición inferior de partida, lo cual libera la pieza de envase G.2, que es empujada a la escotadura
8.2.

El dispositivo puede controlarse de forma electrónica o mecánicamente, de modo que se regula exactamente a ritmo de trabajo la separación, el movimiento del plato giratorio y la alimentación de las piezas de envase a la máquina empaquetadora. No es necesario supervisar la instalación de alimentación. El aflujo de las piezas de embalaje procedente de la cinta transportadora debería estar asegurado desde el dispositivo preconectado.

La instalación de control no es objeto de la solución anteriormente descrita.

Relación de la simbología de referencia utilizada

1

Cinta transportadora

2

Instalación de separación

3

Dispositivo receptor

4

Dispositivo de alimentación

5

Plano inclinado de descarga

6

Superficie de deslizamiento

7

Plato giratorio

8

Escotadura

8.1

Escotadura

8.2

Escotadura

9

Pared guía

10

Elemento de sujeción

11

Dispositivo de retardo

12

Rodillo de transporte

G

Pieza de envase

G.0

Pieza de envase

G.1

Pieza de envase

G.2

Pieza de envase

Claims (11)

1. Procedimiento para la alimentación de objetos regulares, con elementos de sujeción (10) dispuestos en dos lados opuestos, a una estación de trabajo, en el cual los objetos se transportan juntos sobre una cinta transportadora (1), se separan uno tras otro y se alimentan individualmente y al ritmo de trabajo a la estación de trabajo, caracterizado por transportarse los objetos (G, G.0, G.1, G.2) con los lados opuestos transversalmente a la dirección de transporte y con los elementos de sujeción (10) enganchados entre sí, por tener lugar la separación al ritmo de trabajo mediante empuje hacia atrás del objeto siguiente (G.2) contra la presión de acumulación originada por los objetos siguientes (G) sobre la cinta transportadora (1) y por el subsiguiente envío del objeto separado (G.1) en sentido transversal a la cinta transportadora (1) y alimentación a la estación de trabajo con los lados opuestos a lo largo de una vía de conducción.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por realizarse la separación mediante un movimiento del siguiente objeto (G.2), y con él de todos los objetos (G) que le siguen, de una magnitud considerablemente superior a la anchura de la proyección del elemento de sujeción, sobre la cinta transportadora contra la dirección de transporte.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los objetos (G) son empujados, antes de la separación, al final de la cinta transportadora (1) a una superficie deslizante (6) y transportados por ésta (6) o sobre ésta (6) después de la separación.

4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque el progreso de los objetos separados tiene lugar mediante movimiento independiente sobre una vía de deslizamiento (6) contigua a un plato giratorio (7) dotado de las correspondientes escotaduras (8).

5. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque los objetos (G, G.0, G.1, G.2) llegan por si mismos desde la superficie de deslizamiento (6) a la estación de trabajo.

6. Dispositivo para llevar a cabo el procedimiento según la reivindicación 1, con una cinta transportadora (1) para el transporte de objetos (G, G.0, G.1, G.2), en donde al final de la cinta transportadora hay una instalación de separación (2) para el correspondiente objeto delantero (G.1) y un dispositivo receptor (3) para dicho objeto, así como una instalación de alimentación (4) para alimentar el objeto (G, G.0, G.1, G.2) a una estación de trabajo, caracterizado porque la instalación de separación tiene medios para empujar hacia atrás un objeto (G2) sobre la cinta transportadora en el ritmo de trabajo y contra la presión de acumulación originada por los objetos (G) siguientes; y porque el dispositivo receptor (3) está equipado con al menos un receptor (8.1, 8.2) para un objeto (G.1, G.2) separado, que puede moverse al final de la cinta transportadora transversalmente a ésta, siendo el dispositivo receptor (3) al mismo tiempo parte integrante de la instalación de alimentación (4).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque la instalación de separación (2) tiene dispositivos de retardo (11) para el correspondiente segundo objeto (G.2), preferentemente bielas de empuje que engranan por debajo en el segundo objeto.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque los dispositivos de retardo (11) son parte integrante de un mecanismo de carrera corta con una componente de movimiento contra la dirección de transporte de los objetos (G.2, G).

9. Dispositivo según la reivindicación 6 u 8, caracterizado por ser el dispositivo receptor (3) un plato giratorio (7), montado sobre una superficie de deslizamiento (6) fija, en cuyo borde hay practicadas varias escotaduras (8, 8.1, 8.2) equidistantes como receptores para un objeto (G, G.0, G.1, G.2) cada vez, en donde la superficie de deslizamiento (6) está equipada con una pared guía (9) dispuesta verticalmente, la cual rodea el borde del plato giratorio (6) a corta distancia en la zona entre la cinta de transporte (1) y la estación de trabajo.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por terminar la superficie de deslizamiento (6) en un plano inclinado de descarga (5), en cuyo extremo inferior puede colocarse una instalación receptora contigua a la estación de trabajo.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado por la existencia de un dispositivo de retención que puede accionarse a ritmo de trabajo para el objeto (G, G.0, G.1, G.2) dispuesto al final del plano inclinado de descarga (5), el cual libera el objeto en cuanto la instalación receptora coincide con el plano inclinado de descarga (5).