ES2926514T3 - Aparato de transporte de artículos e instalación de transporte de artículos - Google Patents

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Abstract

Se proporciona un aparato de transporte de artículos 1 que incluye una pluralidad de soportes 20, un rotador de soporte 30 que soporta rotatoriamente los soportes 20 en una pluralidad de posiciones, una parte impulsora 50 para rotar el rotador de soporte 30, un mecanismo de mantenimiento de actitud 60 para mantener la pluralidad de soportes 20 en una actitud constante independientemente de una fase del rotador de soporte 30, una porción de transporte de artículos 70 para transportar un artículo C al soporte 20 ubicado en una primera posición P1, y una porción de transporte de artículos 80 para transportar un artículo C fuera del soporte 20 situado en una segunda posición P2. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de transporte de artículos e instalación de transporte de artículos
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de transporte de artículos y a una instalación de transporte de artículos.
Antecedentes
Los aparatos de transporte de artículos para el transporte de artículos se utilizan en estaciones de recogida en las que se recogen artículos, por ejemplo. La memoria descriptiva del documento US 8713 899 B1 desvela un aparato de transporte de artículos (mecanismo de manipulación de contenedores 22) para recoger provisto de un mecanismo de subida/bajada (conjunto elevador 26). El aparato de transporte de artículos desvelado en el documento US 8713899 B1 está configurado de tal manera que un contenedor de almacenamiento de productos (contenedor T) suministrado a una porción inferior del aparato se eleva a una porción superior del aparato utilizando el mecanismo de subida/bajada, los productos requeridos se recogen en una posición a la que se eleva el contenedor de almacenamiento de producto, y luego se extrae un contenedor de almacenamiento de producto restante a través de una porción de extracción de artículos (mecanismo extractor 32).
Sin embargo, con el aparato de transporte de artículos desvelado en el documento US 8713899 B1, una vez que el contenedor de almacenamiento del producto se eleva mediante el mecanismo de subida/bajada, el siguiente contenedor de almacenamiento de producto no se puede recibir hasta que el mecanismo de subida/bajada se vuelva a bajar después de que se haya realizado la recogida y se haya extraído el contenedor de almacenamiento de producto. Por lo tanto, hay un inconveniente en que la eficiencia del transporte es baja. Asimismo, mientras se sube o baja el mecanismo de subida/bajada, la porción de distribución (conjunto extractor 32) de la porción de extracción de artículos debe retirarse de la posición de recogida (área de recogida 23) de manera oportuna para no interferir con el mecanismo de subida/bajada y, por lo tanto, la configuración del aparato es complicada en términos tanto de estructura como de control.
También se conoce un aparato de transporte de artículos del tipo de cubo rotativo como se desvela en el documento DE 102013 104423 B4. Sin embargo, en el aparato de transporte de artículos desvelado en el documento DE 10 2013 104423 B4, una pluralidad de soportes (Zinkenaufnahmen 16) están cada uno soportado de forma rotativa por dos posicionadores rotativos de soportes (Rotoren 14) que están dispuestos excéntricamente en un estado en el que los ejes de rotación de los soportes se desplazan entre sí.
Por lo tanto, existe el inconveniente de que es probable que los soportes traqueteen y tengan poca durabilidad. La solicitud de patente US2015/0037130 A1 describe otro aparato de transporte de artículos que comprende como medio de transmisión cinemática un engranaje epicicloidal. El documento US2015/0037130 A1 divulga un aparato de transporte de artículos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
Existe demanda para la realización de un aparato de transporte de artículos que tiene una configuración de aparato simple en términos de estructura y control, tiene buena eficiencia de transporte y buena durabilidad. Un aparato de transporte de artículos de acuerdo con la presente divulgación incluye:
una pluralidad de soportes para soportar un artículo; un posicionador rotativo de soportes que puede rotar alrededor de un único eje principal y soporta rotativamente los soportes en una pluralidad de posiciones ubicadas a la misma distancia del eje principal en una dirección radial y dispuestas a intervalos iguales en una dirección circunferencial; una porción de accionamiento para rotar el posicionador rotativo de soportes;
un mecanismo de mantenimiento de la situación para mantener la pluralidad de soportes en una situación constante independientemente de una fase del posicionador rotativo de soportes; una porción de introducción de artículos para la introducción de un artículo en el interior del soporte ubicado en una primera posición en la dirección circunferencial; y una porción de extracción de artículos para la extracción de un artículo del soporte ubicada en una segunda posición separada de la primera posición en la dirección circunferencial, en el que el mecanismo de mantenimiento de situación incluye un engranaje fijo que está fijado a un miembro no rotativo para soportar de manera rotativa el posicionador rotativo de soportes y es concéntrico con el eje principal; un engranaje móvil que está soportado de manera rotativa axialmente por el posicionador rotativo de soportes y gira junto con el posicionador rotativo de soportes en un estado de engrane con el engranaje fijo; un miembro de accionamiento que está acoplado al engranaje móvil para rotar axialmente junto con el engranaje móvil; miembros accionados que están acoplados a ejes de rotación de la pluralidad de soportes; y un miembro de transmisión de accionamiento que se enrolla alrededor del miembro de accionamiento y los miembros accionados..
Otras características y ventajas de la presente divulgación resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de realizaciones ilustrativas y no limitantes con referencia a los dibujos.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, se describirán las realizaciones de la invención con referencia a los dibujos, en los que
la FIG. 1 es una vista en perspectiva que muestra una apariencia y estructura externas de una instalación de transporte de artículos de una realización;
la FIG. 2 es una vista en perspectiva que muestra una estructura interna de la instalación de transporte de artículos;
la FIG. 3 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de una porción relevante de un aparato de transporte de artículos;
la FIG. 4 es una vista en perspectiva de un mecanismo de mantenimiento de situación;
la FIG. 5 es una vista frontal del mecanismo de mantenimiento de situación;
la FIG. 6 es una vista esquemática que muestra el movimiento del mecanismo de mantenimiento de situación; la FIG. 7 es una vista esquemática que muestra el movimiento del aparato de transporte de artículos;
la FIG. 8 es una vista frontal de otro aspecto del mecanismo de mantenimiento de situación; y
la FIG. 9 es una vista en perspectiva que muestra una apariencia y estructura externas de otro aspecto de la instalación de transporte de artículos.
Descripción detallada
Se describirá una realización de un aparato de transporte de artículos y una realización de una instalación de transporte de artículos con referencia a los dibujos. Estas realizaciones se describirán usando un aparato de transporte de artículos 1 incorporado en una instalación de recogida y una instalación de transporte de artículos 100 como ejemplos. La instalación de recogida se utiliza para recolectar, basándose en una orden de recogida que especifica el tipo y el número de productos G a enviar, un número específico de un tipo específico de producto G almacenado en un contenedor de almacenamiento C y sacado de un almacén automático en este estado, y colocar los productos G en un contenedor de envío C. El aparato de transporte de artículos 1 y la instalación de transporte de artículos 100 son utilizado para transportar los contenedores C (es decir, contenedores vacíos o contenedores en los que se almacenan los productos G, incluidos los contenedores de almacenamiento Cs y los contenedores de envío Co) como artículos.
Tal y como se muestra en las FIGS. 1 y 2, la instalación de transporte de artículos 100 incluye dos aparatos de transporte de artículos 1, y los aparatos de transporte de artículos 1 están dispuestos uno al lado del otro. Un primer aparato de transporte de artículos 1 transporta los contenedores de almacenamiento Cs, y un segundo aparato de transporte de artículos 1 transporta los contenedores de envío Co. Cada uno de los aparatos de transporte de artículos 1 incluye una pluralidad de soportes 20, un posicionador rotativo de soportes 30, una base 40, una porción de accionamiento 50, un mecanismo de mantenimiento de situación 60, una porción de introducción de artículos 70, una porción de extracción de artículos 80 y una porción de manipulación de artículos 90. Los soportes 20, el posicionador rotativo de soportes 30, la base 40 y el mecanismo 60 de mantenimiento de situación están alojados en una caja de marco 11. La porción de accionamiento 50 y la porción de manipulación de artículos 90 se proporcionan fuera de la caja de marco 11. La porción de introducción de artículos 70 y la porción de extracción de artículos 80 están dispuestas extendiéndose desde el lado exterior de la caja de marco 11 hasta el lado interior de la caja de marco 11. Una cubierta 15 está unida a la caja de marco 11 para cubrir una abertura superior. Un operador puede acceder a los contenedores C soportados por los soportes 20 a través de una abertura 16 en la cubierta 15.
Como se muestra en la FIG. 3, el aparato de transporte de artículos 1 incluye una pluralidad de (tres en esta realización) soportes 20. Cada soporte 20 soporta el contenedor C desde abajo y está constituido por un cuerpo en forma de canasta 21 (cubo) en el que un extremo está abierto. Cada soporte 20 incluye una porción inferior 22 que tiene una forma rectangular en su conjunto en una vista en planta, y una porción de pared lateral 24 proporcionada rodeando tres lados de la porción inferior 22. La porción inferior 22 tiene forma de peine. La porción inferior 22 está constituida por una pluralidad de dientes de peine 23 que están dispuestos a intervalos predeterminados en una dirección axial (denominada simplemente "dirección axial" de aquí en adelante) de un eje principal A que es un eje de rotación del posicionador rotativo de soportes 30, que se describirá a continuación. La porción de pared lateral 24 incluye una porción (porción de placa trasera) que se coloca en posición vertical sobre una porción de la porción inferior 22 que acopla los extremos de los dientes de peine 23 sobre un lado opuesto a un extremo abierto 23a. Además, la porción de pared lateral 24 incluye porciones (un par de porciones de placa lateral) que están dobladas para extenderse desde ambos extremos de la porción de placa trasera en paralelo con los dientes de peine 23 y se enfrentan entre sí. La porción de pared lateral 24 tiene forma de U (forma de U cuadrada) en una vista en planta. Un eje de rotación 25 está fijado a cada una de las dos porciones de placa lateral de la porción de pared lateral 24. Cada soporte 20 está soportado rotativamente (rotativamente axialmente) en los ejes de rotación 25 en ambos lados por el posicionador rotativo de soportes 30.
El posicionador rotativo de soportes 30 soporta rotativamente los soportes 20 en una pluralidad de (tres en esta realización) posiciones, y está provisto para ser capaz de rotar alrededor del único eje principal A. Las posiciones en las que los soportes 20 se soportan sobre el posicionador rotativo de soportes 30 están configurados para ubicarse a la misma distancia del eje principal A en la dirección radial y están dispuestos a intervalos iguales en la dirección circunferencial. El posicionador rotativo de soportes 30 incluye porciones de placa central circular 31 que se cruzan con el eje principal A en ángulo recto, y una pluralidad de (tres en esta realización) porciones de brazo 32 que se extienden radialmente desde cada una de las porciones de placa central 31 en posiciones igualmente espaciadas unas de otras en la dirección circunferencial. Las porciones cercanas a los extremos delanteros de las porciones de brazo 32 en el posicionador rotativo de soportes 30 soportan rotativamente un soporte correspondiente 20. Cabe señalar que el posicionador rotativo de soportes 30 incluye dos unidades, cada una de las cuales incluye la porción de placa central 31 y las porciones de brazo 32, y soporta los soportes 20 desde ambos lados en la dirección axial. Un eje de acoplamiento 33 dispuesto que se extiende en la dirección axial acopla las porciones centrales de las dos porciones de placa central 31 de tal manera que las porciones de placa central 31 rotan juntas. El eje de acoplamiento 33 pasa a través de las dos porciones de placa central 31 y se extiende hacia el exterior desde las mismas.
La base 40 soporta rotativamente el posicionador rotativo de soportes 30. La base 40 está formada por el montaje de barras de marco e incluye porciones de base 41 y dos cuerpos de marco de soporte 42 que se colocan en posición vertical sobre las porciones de base 41. Los dos cuerpos de marco de soporte 42 están dispuestos de manera que se coloquen en el exterior en la dirección axial con respecto a las dos porciones de placa central 31. Las porciones de cojinete 43 están fijadas a las superficies superiores de los cuerpos de marco de soporte 42. Las porciones de cojinete 43 soportan los extremos del eje de acoplamiento 33 en el exterior con respecto a las dos porciones de placa central 31. En esta realización, la base 40 corresponde a un "miembro no rotativo".
La porción de accionamiento 50 rota el posicionador rotativo de soportes 30. Tal y como se muestra en las FIGS. 1 y 2, la porción de accionamiento 50 incluye, como componente principal, un motor de accionamiento 51 que actúa como fuente de fuerza de accionamiento. La porción de accionamiento 50 incluye además una transmisión 52 para variar (por ejemplo, reduciendo) la velocidad de rotación del motor de accionamiento 51 y transfiriendo la rotación variada al eje de acoplamiento 33. Sin embargo, no es necesario proporcionar la transmisión 52, y una configuración en la que la rotación del motor de accionamiento 51 se transfiera directamente al eje de acoplamiento 33 (es decir, en un estado en el que se mantiene la velocidad de rotación) también es posible. La porción de accionamiento 50 está configurada para realizar una acción intermitente de tal modo que se repita una rotación del posicionador rotativo de soportes 30 y una suspensión temporal. En este caso, el posicionador rotativo de soportes 30 está configurado para suspenderse temporalmente en una fase específica y rotar continuamente en la otra fase.
En la presente memoria descriptiva, la fase específica se refiere a una fase (posición de rotación) en la que uno de los tres soportes 20 soportados por el posicionador rotativo de soportes 30 mira hacia el extremo aguas abajo de la porción de introducción de artículos 70, otro mira hacia el extremo aguas arriba de la porción de extracción de artículo 80, y el restante mira hacia la porción de manipulación de artículos 90 (específicamente, la abertura 16 en la cubierta 15, por ejemplo; véase la FIG. 1). En la configuración en la que los tres soportes 20 se soportan a intervalos iguales en la dirección circunferencial como en esta realización, la fase específica está disponible cada 120°(=360°/3) rotación, y en este caso, la porción de accionamiento 50 repite la rotación de 120° y la subsiguiente suspensión temporal.
El aparato de transporte de artículos 1 de esta realización es de tipo rotativo y, por lo tanto, cuando una pluralidad de soportes 20 están fijados y soportados por el posicionador rotativo de soportes 30, las situaciones de los soportes 20 se invierten con la rotación del posicionador rotativo de soportes 30, y los contenedores C (y los productos G) caen de este modo. Para abordar esto, el aparato de transporte de artículos 1 está provisto del mecanismo de mantenimiento de situación 60 para mantener los soportes 20 en una situación constante independientemente de la fase del posicionador rotativo de soportes 30. El mecanismo de mantenimiento de situación 60 mantiene los soportes 20 en una situación constante con respecto a la base 40 que actúa como un miembro no rotativo (en otras palabras, con respecto a la dirección horizontal). El mecanismo de mantenimiento de situación 60 transporta la rotación del posicionador rotativo de soportes 30 hacia fuera y mantiene los soportes 20 en una situación constante utilizando la rotación transportada como una fuente de rotación para rotar activamente (rotar axialmente) los soportes 20 en una dirección opuesta a la dirección rotacional del posicionador rotativo de soportes 30. Cabe señalar que "situación constante" significa que la orientación y la inclinación son siempre constantes como se ve desde el exterior del aparato de transporte de artículos 1.
Tal y como se muestra en las FIGS. 4 y 5, el mecanismo de mantenimiento de situación 60 incluye un engranaje fijo 61, un engranaje móvil 62, una polea de accionamiento 63, poleas accionadas 64, primeras poleas locas 65, segundas poleas locas 66, y una cinta de transmisión 67. El engranaje fijo 61 está fijado a la base 40 y es concéntrico con el eje principal A. El engranaje fijo 61 está fijado a una porción cerca de la porción de placa central 31 del posicionador rotativo de soportes 30 en la porción de cojinete 43 fijada a la superficie superior del cuerpo 42 del marco de soporte incluido en la base 40, a través de un miembro de acoplamiento tubular, por ejemplo. Se forma un orificio central que se extiende en la dirección axial en el engranaje fijo 61, y el eje de acoplamiento 33 del posicionador rotativo de soportes 30 está dispuesto pasando a través de este orificio central. Como se ha descrito anteriormente, el engranaje fijo 61 está separado del posicionador rotativo de soportes 30, e incluso cuando se hace rotar el posicionador rotativo de soportes 30, el engranaje fijo 61 fijado a la base 40, que es un miembro no rotativo, no rota.
El engranaje móvil 62 está soportado de manera rotativa por el posicionador rotativo de soportes 30 (específicamente, la porción de placa central 31). Por lo tanto, el engranaje móvil 62 se puede rotar (girar) con la rotación del posicionador rotativo de soportes 30 como se ve desde fuera, y se puede rotar (rotar axialmente) con respecto al posicionador rotativo de soportes 30. El engranaje móvil 62 está soportado por una porción de la porción de placa central 31 que está desplazada, en la dirección radial, desde la posición del eje principal A para engranar con el engranaje fijo 61 fijado a la base 40. La posición en la que se soporta el engranaje móvil 62 en la dirección circunferencial es la misma que la posición de una de las porciones de brazo 32 en la dirección circunferencial. La posición en la que se soporta el engranaje móvil 62 se encuentra cerca de la porción basal de la porción de brazo 32. El número de dientes del engranaje móvil 62 se establece para que sea el mismo que el número de dientes del engranaje fijo 61. Por lo tanto, cuando se rota el posicionador rotativo de soportes 30, el engranaje móvil 62 que engrana con el engranaje fijo 61 rota axialmente en un ángulo que es el mismo que el ángulo de rotación del posicionador rotativo de soportes 30 en una dirección que es la misma que la dirección de rotación del posicionador rotativo de soportes 30.
La polea de accionamiento 63 está acoplada al engranaje móvil 62 para rotar axialmente junto con el engranaje móvil 62. La polea de accionamiento 63 es concéntrica con el engranaje móvil 62 y está fijada a una superficie en el lado de la porción de placa central 31 del engranaje móvil 62. Cuando se rota el posicionador rotativo de soportes 30, la polea de accionamiento 63, que está acoplada integralmente al engranaje móvil 62, rota axialmente en un ángulo que es el mismo que el ángulo de rotación del posicionador rotativo de soportes 30 en una dirección que es la misma que la dirección de rotación del posicionador rotativo de soportes 30. La polea de accionamiento 63 de esta realización está provista de protuberancias y rebajes en la superficie circunferencial exterior (es decir, salientes y rebajes que están dispuestos alternativamente en la dirección circunferencial). En esta realización, la polea de accionamiento 63 corresponde a un "miembro de accionamiento".
Se proporcionan tres poleas accionadas 64 correspondientes a los soportes 20. Las poleas accionadas 64 están soportadas de forma rotativa axialmente por el posicionador rotativo de soportes 30 (específicamente, porciones cercanas a los extremos delanteros de las porciones de brazo 32). Los diámetros exteriores de las poleas accionadas 64 se establecen para que sean iguales al diámetro exterior de la polea de accionamiento 63. Las poleas accionadas 64 están acopladas a los ejes de rotación 25 de los correspondientes soportes 20. Cuando las poleas accionadas 64 rotan (rotan axialmente), los correspondientes soportes 20 también rotan (rotan axialmente) junto con las poleas accionadas 64. Las poleas accionadas 64 de esta realización están provistas de protuberancias y rebajes sobre la superficie circunferencial exterior (es decir, salientes y rebajes que están dispuestos alternativamente en la dirección circunferencial). En esta realización, las poleas accionadas 64 corresponden a "miembros accionados".
Se proporcionan dos poleas locas 65 y dos poleas locas 66. Las poleas locas 65 y 66 están soportadas de manera rotativa axialmente por el posicionador rotativo de soportes 30 (específicamente, la porción de placa central 31). Las primeras poleas locas 65 están soportadas en posiciones situadas cerca de las porciones basales de las dos porciones restantes de brazo 32 distintas de la porción de brazo 32 cuya posición en la dirección circunferencial es la misma que la posición del engranaje móvil 62 en la dirección circunferencial. Las segundas poleas locas 66 están soportadas en posiciones en la dirección circunferencial que están ubicadas entre la porción del brazo 32 cuya posición en la dirección circunferencial es la misma que la posición del engranaje móvil 62 en la dirección circunferencial y las dos porciones restantes de brazo 32. Las poleas locas 65 y 66 de esta realización están provistas de protuberancias y rebajes en las superficies circunferenciales exteriores (es decir, salientes y rebajes que están dispuestos alternativamente en la dirección circunferencial).
La cinta de transmisión 67 se enrolla alrededor de la polea de accionamiento 63 y las poleas accionadas 64. La cinta de transmisión 67 también se enrolla alrededor de las primeras poleas locas 65 y las segundas poleas locas 66. La cinta de transmisión 67 de esta realización está provista de protuberancias y rebajes en ambas superficies (es decir, protuberancias y rebajes que se disponen alternativamente en la dirección de extensión). La cinta de transmisión 67 está enrollada de tal manera que una superficie está en contacto con las poleas accionadas 64 y las primeras poleas locas 65 y la otra superficie está en contacto con la polea de accionamiento 63 y las segundas poleas locas 66. La cinta de transmisión 67 se enrolla alrededor de la polea de accionamiento 63 y las poleas accionadas 64 y girada por las poleas locas 65 y 66, y por tanto está dispuesta para extenderse sustancialmente a lo largo de las formas de las porciones de brazo 32. Las poleas locas 65 y 66 también tienen la función de proporcionar tensión a la cinta de transmisión 67. En esta realización, la cinta de transmisión 67 corresponde a un "miembro de transmisión de accionamiento".
Se debe notar que, en esta realización, la cinta de transmisión 67 girada por las primeras poleas locas 65 se enrolla alrededor de la polea de accionamiento 63 en un lado opuesto a las primeras poleas locas 65 con respecto al eje principal A (eje de acoplamiento 33). Como resultado, el intervalo real en el que la polea de accionamiento 63 y la cinta de transmisión 67 se acoplan entre sí es amplio (en la realización mostrada en la FIG. 5, se enganchan entre sí en un intervalo de un ángulo central de 180° en la polea de accionamiento 63), y por lo tanto, es menos probable que la cinta de transmisión 67 salte. Si la cinta de transmisión 67 está desgastada, la cinta de transmisión 67 se puede reemplazar desde el exterior del eje principal A (sin quitar el eje de accionamiento), y así se logra una buena capacidad de mantenimiento.
Como se ha descrito anteriormente, cuando se rota el posicionador rotativo de soportes 30, el engranaje móvil 62 y la polea de accionamiento 63, que está acoplada integralmente al engranaje móvil 62, rotan axialmente en un ángulo que es el mismo que el ángulo de rotación del posicionador rotativo de soportes 30 en una dirección que es la misma que la dirección de rotación del posicionador rotativo de soportes 30. A continuación, las poleas accionadas 64 rotan axialmente en una dirección opuesta a la dirección de rotación del posicionador rotativo de soportes 30 a través de la cinta de transmisión 67 enrollada alrededor de la polea de accionamiento 63. En este momento, dado que el diámetro exterior de la polea de accionamiento 63 se establece para que sea el mismo que los diámetros exteriores de las poleas accionadas 64, los soportes 20, que están acoplados integralmente a las poleas accionadas 64, rotan axialmente en un ángulo que es el mismo que el ángulo de rotación del posicionador rotativo de soportes 30 en una dirección opuesta a la dirección de rotación del posicionador rotativo de soportes 30. El mecanismo de mantenimiento de situación 60 mantiene así los soportes 20 en una situación constante independientemente de la fase del posicionador rotativo de soportes 30 como se muestra en la FIG. 6.
Cabe señalar que los elementos de sujeción de tipo fricción (por ejemplo, "Power Lock (marca registrada)" fabricado por Tsubakimoto Chain Co.) se puede utilizar para acoplar las poleas accionadas 64 a los ejes de rotación 25 de los correspondientes soportes 20. Esto facilita el ajuste de las situaciones (inclinaciones hacia la dirección horizontal) de los soportes 20, y sus situaciones pueden ser así mantenidas por el mecanismo 60 de mantenimiento de la situación. Las situaciones de los soportes 20 se pueden configurar según corresponda considerando la eficiencia de la operación de recogida, que se describirá a continuación. Las inclinaciones de los soportes 20 a la dirección horizontal se pueden ajustar a 1° a 45°, por ejemplo, y la inclinación se establece preferentemente entre 10° y 15° en este intervalo. Se apreciará que los soportes 20 se pueden mantener en situación horizontal sin estar inclinados.
Cuando los dos aparatos de transporte de artículos 1 se proporcionan uno al lado del otro como en esta realización, es preferente que, en cada uno de los aparatos de transporte de artículos 1, la porción de accionamiento 50 y el mecanismo de mantenimiento de situación 60 se proporcionan en un lado opuesto al otro aparato de transporte de artículos 1 en una dirección en la que los aparatos de transporte de artículos 1 están alineados. Además, es preferente que los aparatos de transporte de artículos 1 compartan uno de los dos cuerpos de marco de soporte 42 incluidos en la base 40 (es decir, el cuerpo de marco de soporte 42 situado en el otro lado del aparato de transporte de artículos 1 en una dirección en la que están alineados los aparatos de transporte de artículos 1).
Como se muestra en la FIG. 7, tres posiciones establecidas, a saber, una primera posición P1, una segunda posición P2, y una tercera posición P3, se especifican en el lugar de rotación de los soportes 20 que rotan cuando se gira el posicionador rotativo de soportes 30. La primera posición P1, la segunda posición P2 y la tercera posición P3 están previstas para ubicarse a intervalos iguales en la dirección circunferencial (en un ángulo central de 120°) y para corresponder a las posiciones en las que los tres soportes 20 están dispuestos cuando el posicionador rotativo de soportes 30 está en una fase específica. La primera posición P1, la tercera posición P3 y la segunda posición P2 están dispuestas en este orden desde el lado de aguas abajo hacia el lado de aguas abajo en la dirección de rotación del posicionador rotativo de soportes 30.
En esta realización, como se muestra en la FIG. 7, la segunda posición P2 y la segunda posición P3 están dispuestas sustancialmente en la misma posición en la dirección vertical, y la primera posición P1 está dispuesta debajo de la segunda posición P2 y la tercera posición P3. La primera posición P1 y la segunda posición P2 están dispuestas sustancialmente en la misma posición en la dirección horizontal, y la tercera posición P3 está dispuesta en una posición ubicada cerca de una placa frontal 12 (ver FIG. 1) de la caja de marco 11 con respecto a la primera posición P1 y la segunda posición P2.
La porción de introducción de artículos 70 lleva un contenedor C al interior del soporte 20 ubicado en la primera posición P1. Tal y como se muestra en las FIGS. 2 y 7, la porción de introducción de artículos 70 incluye un transportador de introducción 71 que se extiende desde un almacén automático (no mostrado), y un transportador de distribución 72 provisto en una posición que está ubicada en el extremo aguas abajo del transportador de introducción 71 y en la cual el contenedor C se distribuye al soporte 20 ubicado en la primera posición P1. El transportador de introducción 71 puede formarse como un transportador de rodillos, un transportador de cinta, un transportador de cadena o similar. El transportador de distribución 72 se puede formar como una pluralidad de filas de transportadores de cinta que se proporcionan por separado en una pluralidad de posiciones en la dirección axial del eje principal A. Cada una de estas pluralidades de filas de transportadores de cinta se puede considerar como un "diente de peine", y en este sentido, el transportador de distribución 72 se forma en una forma de peine.
Las filas incluidas en el transportador de distribución 72 están dispuestas en posiciones correspondientes a una pluralidad de huecos entre los dientes de peine 23 de la porción inferior 22 del soporte 20 en la dirección axial. Los transportadores de cinta incluidos en el transportador de distribución 72 y los dientes de peine 23 de la porción inferior 22 del soporte 20 están dispuestos alternativamente en la dirección axial. Como resultado, mientras que el soporte general 20 y el transportador de distribución general 72 se proporcionan en la misma región en la dirección axial, las posiciones de disposición de los dientes de peine 23 del soporte 20 se desplazan con respecto a las posiciones de disposición de las filas incluidas en el transportador de distribución 72. Por lo tanto, cuando se rota el posicionador rotativo de soportes 30, el soporte 20 no interfiere con el transportador de distribución 72. En esta realización, el transportador de distribución 72 corresponde a una "porción de distribución" de la porción de introducción de artículos 70.
El transportador de distribución 72 se instala de manera que se incline gradualmente hacia abajo desde el extremo del lado del transportador de introducción 71 hacia el extremo sobre el lado de soporte 20 en un estado estacionario. El transportador de distribución 72 está instalado de modo que esté inclinado en un ángulo que es sustancialmente el mismo que el ángulo de inclinación de la porción inferior 22 del soporte 20. El transportador de distribución 72 está configurado para poder inclinarse hacia abajo desde el estado estacionario utilizando un eje de inclinación 73 provisto cerca del límite con el transportador de introducción 71 como un punto de apoyo. Cuando rota el posicionador rotativo de soportes 30 después de que el contenedor C ha sido introducido desde la porción de introducción de artículos 70 y transferido al soporte 20, el contenedor C soportado por el soporte 20 interfiere con el transportador de distribución 72. Inclinar el transportador de distribución 72 hacia abajo temporalmente (ver el diagrama del medio en la FIG. 7) hace posible evitar tal interferencia y mover el contenedor C suavemente con la rotación del posicionador rotativo de soportes 30. Después de que el contenedor C haya pasado, el transportador de distribución 72 vuelve al estado estacionario de nuevo.
La porción de extracción de artículos 80 está dispuesta por encima de la porción de introducción de artículos 70. En esta realización, la porción de extracción de artículos 80 está dispuesta para superponerse a la porción de introducción de artículos 70 en una vista en planta. La porción de extracción de artículos 80 extrae el contenedor C del soporte 20 situado en la segunda posición P2. La porción de extracción de artículos 80 incluye un transportador de extracción 81 que se extiende hasta el almacén automático (no mostrado), y un transportador de recepción 82 provisto en una posición que se encuentra en el extremo aguas arriba del transportador de extracción 81 y en la que el contenedor C se distribuye desde el soporte 20 ubicado en la segunda posición P2. El transportador de extracción 81 se puede configurar como un transportador de rodillos, un transportador de cinta, un transportador de cadena, o similar como en el transportador de introducción 71. De manera similar al transportador de distribución 72, el transportador de recepción 82 se puede formar como una pluralidad de filas de transportadores de cinta que se proporcionan por separado en una pluralidad de posiciones en la dirección axial del eje principal A. Cada una de estas pluralidades de filas de transportadores de cinta se puede considerar como un "diente de peine", y en este sentido, el transportador de recepción 82 también tiene forma de peine.
Las filas incluidas en el transportador de recepción 82 están dispuestas en posiciones correspondientes a una pluralidad de huecos entre los dientes de peine 23 de la porción inferior 22 del soporte 20 en la dirección axial. Los transportadores de cinta incluidos en el transportador de recepción 82 y los dientes de peine 23 de la porción inferior 22 del soporte 20 están dispuestos alternativamente en la dirección axial. Como resultado, mientras que el soporte general 20 y el transportador de recepción general 82 se proporcionan en la misma región en la dirección axial, las posiciones de disposición de los dientes de peine 23 del soporte 20 se desplazan con respecto a las posiciones de disposición de las filas incluidas en el transportador de recepción 82. Por lo tanto, cuando se rota el posicionador rotativo de soportes 30, el soporte 20 no interfiere con el transportador de recepción 82. En esta realización, el transportador de recepción 82 corresponde a una "porción de distribución" de la porción de extracción de artículos 80.
El transportador de recepción 82 también se instala de manera que se incline gradualmente hacia abajo desde el extremo del lado del transportador de extracción 81 hacia el extremo del lado del soporte 20. El transportador de recepción 82 se instala inclinado en un ángulo que es menor que los ángulos de inclinación de la porción inferior 22 del soporte 20 y el transportador de distribución 72. Ya que el transportador de recepción 82 está instalado en un estado ligeramente inclinado, el contenedor C puede hacer un aterrizaje suave sobre el transportador de recepción 82 cuando el contenedor C se transfiere automáticamente al transportador de recepción 82 con la rotación del posicionador rotativo de soportes 30 (ver el diagrama inferior en la f Ig .7).
La porción de manipulación 90 de artículos es una porción en la que se realiza la manipulación del contenedor C soportado por el soporte 20 situado en la tercera posición P3. Cuando el contenedor C es el contenedor de almacenamiento Cs, por ejemplo, la "manipulación del contenedor C" significa la extracción de los productos G del contenedor de almacenamiento Cs, y cuando el contenedor C es el contenedor de envío Co, la "manipulación del contenedor C" significa la carga de los productos G al contenedor de envío Co. Cuando uno de los dos aparatos de transporte de artículos 1 proporcionados uno al lado del otro transporta los contenedores de almacenamiento Cs y el otro transporta los contenedores de envío Co como en esta realización, los productos G eliminados del contenedor de almacenamiento Cs se pueden cargar en el contenedor de envío Co en la porción de manipulación de artículos 90. Tal operación de recogida puede ser realizada por un operador o automatizada usando un brazo de robot o similar.
En esta realización, el operador realiza manualmente la operación de recogida. Como se muestra en la FIG. 1, la porción de manipulación de artículos 90 está provista de una plataforma 91 de trabajo y un monitor 92. La plataforma de trabajo 91 es una plataforma sobre la que se encuentra el operario que realiza la operación de recogida, y está configurada de tal modo que su altura se pueda ajustar subiendo/bajando la placa superior. La orden de recogida que especifica el tipo y el número de productos G a enviar se muestra sobre el monitor 92. El monitor 92 puede estar constituido por un panel táctil, por ejemplo. Cuando el operador toca un botón de finalización de la colocación que se muestra en el monitor 92 (panel táctil) después de retirar la cantidad requerida de productos G del contenedor de almacenamiento Cs, el posicionador rotativo de soportes 30 rota simplemente 120°, de modo que el siguiente contenedor de almacenamiento Cs en el que se almacena otro tipo de producto G pueda suministrarse a la porción de manipulación de artículos 90.
En la instalación de transporte de artículos 100 de esta realización, la operación de introducción de un contenedor de almacenamiento Cs a un soporte 20 desde la porción de introducción de artículos 70 en la primera posición P1, la operación de recogida en la tercera posición P3, y la operación de introducción de un contenedor de almacenamiento Cs a la porción de extracción de artículos 80 desde un soporte 20 en la segunda posición P2 se pueden realizar simultáneamente (ver el diagrama superior en la FIG. 7). Específicamente, en la fase específica en la que los soportes 20 se ubican en las posiciones P1 a P3, la operación de recogida se realiza sobre un contenedor de almacenamiento Cs soportado por un soporte 20 ubicado en la tercera posición P3, y al mismo tiempo, un contenedor de almacenamiento Cs se entrega a un soporte 20 ubicado en la primera posición P1 desde la porción de introducción de artículos 70, y un contenedor de almacenamiento Cs se lleva a la porción de extracción de artículos 80 desde un soporte 20 ubicado en la segunda posición P2.
Cuando el monitor 92 (panel táctil) se opera a través de una operación táctil después de que se completa la operación de recogida del tipo especificado de producto G, el transportador de distribución 72 en la porción de introducción de artículos 70 está inclinado hacia abajo. En este estado, el posicionador rotativo de soportes 30 rota 120° y luego se detiene. Después de esto, el siguiente contenedor de almacenamiento Cs en el que se almacena otro tipo de producto G se suministra a la porción de manipulación de artículos 90, y se puede realizar la operación de recogida de este tipo de producto G. Al mismo tiempo, el contenedor de almacenamiento Cs en el que se almacenan los productos G que quedan después de la operación de recogida en la etapa anterior se distribuye al transportador de recepción 82 en la porción de extracción de artículos 80, y luego se extrae. El soporte 20 ubicado en la primera posición P1 está vacío, y el siguiente contenedor de almacenamiento Cs se lleva al interior desde la porción de introducción de artículos 70.
La repetición sucesiva de estas operaciones permite retirar el número requerido de una pluralidad de tipos de productos G y cargarlos en un contenedor de envío Co en estado mixto. Cuando se completa la carga de los productos G que se enviarán a un destino específico, es suficiente que el posicionador rotativo de soportes 30 en el aparato de transporte de artículos 1 para contenedores de envío Co rote 120°, un contenedor de envío cargado Co se extrae a través de la porción de extracción de artículos 80, y el siguiente contenedor de envío Co se transporta a través de la porción de introducción de artículos 70.
Otras realizaciones
(1) En la realización mencionada anteriormente, la configuración en la que la porción de introducción de artículos 70 está dispuesta debajo de la porción de extracción de artículos 80 se describe a modo de un ejemplo. Sin embargo, no hay ninguna limitación para tal configuración, y la porción de extracción de artículos 80 también puede estar dispuesta debajo de la porción de introducción de artículos 70, por ejemplo. En este caso, es suficiente que el posicionador rotativo de soportes 30 rote en una dirección opuesta a la dirección de rotación en la realización mencionada anteriormente. En esta configuración, es preferente que el transportador de recepción 82 en la porción de extracción de artículos 80 ubicada en el lado inferior esté configurado para poder inclinarse hacia abajo.
(2) En la realización mencionada anteriormente, la configuración en la que la porción inferior 22 del cuerpo en forma de canasta 21 que constituye el soporte 20 está formada en forma de peine se describe como ejemplo. Sin embargo, no hay limitación a una configuración de este tipo y la porción inferior 22 del cuerpo en forma de canasta 21 también puede formarse en forma de placa plana, por ejemplo. En este caso, es preferible que tanto el transportador de distribución 72 en la porción de introducción de artículos 70 como el transportador de recepción 82 en la porción de extracción de artículos 80 se configuren para ser capaces de inclinarse o deslizarse de manera que se impida interferencia con el soporte 20 cuando se rota el posicionador rotativo de soportes 30.
(3) En la realización mencionada anteriormente, se describe como ejemplo la configuración en la que el mecanismo de mantenimiento de situación 60 incluye las primeras poleas locas 65 con las que una superficie de la cinta de transmisión enrollada 67 está en contacto, y las segundas poleas locas 66 con la que está en contacto la otra superficie de la cinta de transmisión enrollada 67. Sin embargo, no hay limitación para tal configuración, y el mecanismo de mantenimiento de situación 60 también puede incluir poleas locas correspondientes únicamente a las segundas poleas locas 66 en la realización mencionada anteriormente como se muestra en la FIG. 8, por ejemplo. En este caso, las posiciones en las que se apoyan el engranaje móvil 62 y la polea de accionamiento 63 están ubicadas entre dos porciones de brazo 32 en la dirección circunferencial, y seis elementos en total, a saber, la polea de accionamiento 63, las dos segundas poleas locas 66 y las tres porciones de brazo 32 están dispuestas de manera dispersa (preferentemente a intervalos iguales) en la dirección circunferencial.
(4) En la realización mencionada anteriormente, la configuración en la que el mecanismo de mantenimiento de situación 60 incluye la polea de accionamiento 63 rotada junto con el engranaje móvil 62 engranando con el engranaje fijo 61, las poleas accionadas 64 y la cinta de transmisión 67 enrollada a su alrededor se describen a modo de ejemplo. Sin embargo, no hay limitación para tal configuración, y el mecanismo de mantenimiento de situación 60 también puede incluir una rueda dentada de accionamiento rotada junto con el engranaje móvil 62 engranando con el engranaje fijo 61, una rueda dentada accionada y una cadena de transmisión enrollada a su alrededor, por ejemplo. En este caso, la rueda dentada de accionamiento corresponde al "miembro de accionamiento", la rueda dentada accionada corresponde al "miembro accionado" y la cadena de transmisión corresponde al "miembro de transmisión de accionamiento". Un mecanismo de mantenimiento de situación 60 que tiene cualquier estructura, tal como un mecanismo que utiliza la gravedad, también se puede usar siempre que los soportes 20 puedan mantenerse en una situación constante independientemente de la fase del posicionador rotativo de soportes 30.
(5) En la realización mencionada anteriormente, la configuración en la que el número de dientes del engranaje fijo 61 se establece para que sea el mismo que el número de dientes del engranaje móvil 62, y el diámetro exterior de la polea de accionamiento 63 se establece para que sea el mismo que los diámetros exteriores de las poleas accionadas 64 se describen a modo de ejemplo. Sin embargo, no hay limitación para tal configuración, y el número de dientes de los engranajes 61 y 62 y los diámetros exteriores de las poleas 63 y 64 pueden ajustarse según sea apropiado bajo una condición limitada de que el producto de la relación de transmisión (relación del número de dientes del engranaje móvil 62 al número de dientes del engranaje fijo 61) y la relación de la polea (relación del diámetro exterior de la polea de accionada 64 al diámetro exterior de la polea de accionamiento 63) es "1".
(6) En la realización mencionada anteriormente, se asume y describe un único sistema de recogida en el que se realiza la operación de recogida para cargar los productos G en un único contenedor Co de envío. Sin embargo, no hay limitación para tal configuración, y como se muestra en la FIG. 9, por ejemplo, el aparato de transporte de artículos 1 de esta realización se puede aplicar a un sistema de recogida múltiple en el que la operación de recogida se puede realizar para cargar simultáneamente los productos G en una pluralidad de contenedores de envío Co. En tal sistema de recogida múltiple, las porciones de soporte de contenedor de envío 96 para soportar los contenedores Co de envío se proporcionan a ambos lados del aparato de transporte de artículos 1. Los productos G se retiran del contenedor de almacenamiento Cs transportados por el aparato de transporte de artículos 1, y el número requerido de productos G se cargan en cada uno de una pluralidad de contenedores de envío Co soportados por las porciones de soporte del contenedor de envío 96. Los contenedores de envío cargados Co se colocan en el transportador de envío 98 automática o manualmente por un operador y luego se transportan a una estación de envío. Cabe señalar que un sistema de recogida único y un sistema de recogida múltiple también se pueden utilizar juntos en una instalación de preparación de recogida.
(7) En la realización mencionada anteriormente, en una configuración en la que la operación de introducción de un contenedor de almacenamiento Cs a un soporte 20 desde la porción de introducción de artículos 70 en la primera posición P1, la operación de recogida en la tercera posición P3, y la operación de introducción de un contenedor de almacenamiento Cs a la porción de extracción de artículos 80 desde un soporte 20 en la segunda posición P2 realizada se describe como un ejemplo. Sin embargo, no hay limitación para tal configuración, y el aparato de transporte de artículos 1 puede ser simplemente un aparato de transferencia rotacional que repite solo la operación de introducción del contenedor de almacenamiento Cs a un soporte 20 desde la porción de introducción de artículos 70 en la primera posición P1 y la operación de introducción de un contenedor de almacenamiento Cs desde el soporte 20 al interior de la porción de extracción de artículos 80 en la segunda posición P2. Como alternativa, también es posible una configuración en la que se proporcionan cuatro soportes 20 y otra etapa tal como la lectura de los tipos (por ejemplo, códigos de barras o etiquetas IC) de los productos se realiza en una cuarta posición.
(8) Las configuraciones desveladas en las realizaciones descritas anteriormente (incluyendo la realización mencionada anteriormente y otras realizaciones; lo mismo se aplica en lo sucesivo) también se pueden usar en combinación con configuraciones desveladas en otras realizaciones siempre que sean compatibles entre sí. Respecto a las otras configuraciones, las realizaciones desveladas en el presente documento son ilustrativas en todos los aspectos y pueden modificarse según sea apropiado sin apartarse del ámbito de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Signos de referencia
1 Aparato de transporte de artículos
20 Soporte
21 Cuerpo en forma de canasta
22 Porción inferior
23 Diente de peine
24 Porción de pared lateral
25 Eje de rotación
30 Posicionador rotativo de soportes
40 Base (miembro no rotativo)
50 Porción de accionamiento
60 Mecanismo de mantenimiento de situación
61 Engranaje fijo
62 Engranaje móvil
63 Polea de accionamiento (miembro de accionamiento)
64 Polea de accionamiento (miembro accionado)
67 Cinta de transmisión (miembro de transmisión de accionamiento)
70 Porción de introducción de artículos
72 Transportador de distribución (porción de distribución)
80 Porción de extracción de artículos
82 Transportador de recepción (porción de distribución)
90 Porción de manipulación de artículos
100 Instalación de transporte de artículos
C Contenedor (artículo)
Cs Contenedor de almacenamiento
Co Contenedor de envío
P1 Primera posición
P2 Segunda posición
P3 Tercera posición
A Eje principal

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de transporte de artículos (1) que comprende:
una pluralidad de soportes (20) para soportar un artículo (C);
un posicionador rotativo de soportes (30) que puede rotar alrededor de un único eje principal (A) y soporta rotativamente los soportes (20) en una pluralidad de posiciones ubicadas a la misma distancia del eje principal (A) en una dirección radial y dispuestas a intervalos iguales en una dirección circunferencial;
una porción de accionamiento (50) para rotar el posicionador rotativo de soportes (30);
un mecanismo de mantenimiento de situación (60) para mantener la pluralidad de soportes (20) en una situación constante independientemente de una fase del posicionador rotativo de soportes (30);
una porción de introducción de artículos (70) para introducción de un artículo (C) en el soporte (20) ubicado en una primera posición (P1) en la dirección circunferencial; y una porción de extracción de artículos (80) para extracción de un artículo (C) fuera del soporte (20) ubicado en una segunda posición (P2) separada de la primera posición (P1) en la dirección circunferencial,
en el que el mecanismo de mantenimiento de situación (60) incluye: un engranaje fijo (61) que está fijado a un miembro no rotativo (40) para soportar rotativamente el posicionador rotativo de soportes (30) y es concéntrico con el eje principal (A);
un engranaje móvil (62) que está soportado de manera rotativa axialmente por el posicionador rotativo de soportes (30) y gira junto con el posicionador rotativo de soportes (30) en un estado de engrane con el engranaje fijo (61); un miembro de accionamiento (63) que está acoplado al engranaje móvil (62) para rotar axialmente junto con el engranaje móvil (62); caracterizado porque el mecanismo de mantenimiento de situación (60) incluye, además miembros accionados (64) que están acoplados a ejes de rotación (25) de la pluralidad de soportes (20); y un miembro de transmisión de accionamiento (67) que se enrolla alrededor del miembro de accionamiento (63) y los elementos accionados (64).
2. El aparato de transporte de artículos (1) de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que el mecanismo de mantenimiento de situación (60) incluye, además:
una primera polea loca (65) alrededor de la cual se enrolla el miembro de transmisión de accionamiento (67) de tal manera que una superficie del miembro de transmisión de accionamiento (67) que está en contacto con el miembro de accionamiento (64) está en contacto con la primera polea loca (65); y
una segunda polea loca (66) alrededor de la cual se enrolla el miembro de transmisión de accionamiento (67) de tal manera que la otra superficie del miembro de transmisión de accionamiento (67) que está en contacto con el miembro de accionamiento (63) está en contacto con la primera polea loca (66), y
en el que el miembro de transmisión de accionamiento (67) se enrolla alrededor del miembro de accionamiento (63) sobre un lado opuesto a la primera polea loca (65) con respecto al eje principal (A).
3. El aparato de transporte de artículos (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,
en el que el número de soportes (20) proporcionados es al menos tres,
se proporciona además una porción de manipulación de artículos (90) en la que la manipulación de un artículo (C) soportado por el soporte (20) ubicado en una tercera posición (P3) separada de la primera posición (P1) y la segunda posición (P2) se realiza en la dirección circunferencial, y
la primera posición (P1), la segunda posición (P2), y la tercera posición (P3) corresponden a posiciones en las que se disponen los tres soportes (20) cuando el posicionador rotativo de soportes (30) se encuentra en una fase determinada.
4. El aparato de transporte de artículos (1) de acuerdo con la reivindicación 3,
en el que la primera posición (P1), la tercera posición (P3), y la segunda posición (P2) están ubicadas en este orden desde un lado de aguas arriba hacia un lado de aguas abajo en una dirección de rotación del posicionador rotativo de soportes (30).
5. El aparato de transporte de artículos (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la porción de accionamiento (50) realiza una acción intermitente de tal manera que se repiten la rotación del posicionador rotativo de soportes (30) y una suspensión temporal en la fase específica.
6. El aparato de transporte de artículos (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
en el que el soporte (20) está constituido por un cuerpo en forma de canasta (21) en el que un extremo está abierto y que incluye una porción inferior (22) que tiene forma de peine, y una porción de pared lateral (24) que se proporciona en posición vertical en una porción de la porción inferior (22) que acopla los extremos de los dientes de peine (23) sobre un lado opuesto al extremo abierto,
la porción de introducción de artículos (70) y la porción de extracción de artículos (80) están provistas de una porción de distribución similar a un peine (72, 82) en una posición en la que se distribuye un artículo (C) hacia/desde el soporte (20), y
los dientes de peine de las porciones de distribución (72, 82) de la porción de introducción de artículos (70) y la porción de extracción de artículos (80) están dispuestos en posiciones correspondientes a una pluralidad de huecos entre los dientes de peine (23) de la porción inferior (22) del soporte (20) en una dirección axial del eje principal (A).
7. Una instalación de transporte de artículos (100) que comprende:
dos aparatos de transporte de artículos (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, estando los aparatos de transporte de artículos (1) dispuestos uno al lado del otro,
en el que, en cada uno de los aparatos de transporte de artículos (1), el mecanismo de mantenimiento de situación (60) está provisto sobre un lado opuesto al otro aparato de transporte de artículos (1) en una dirección en la que los aparatos de transporte de artículos (1) están alineados.
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