ES2212220T3 - Dispositivo de alimentacion de material en lamina. - Google Patents

Dispositivo de alimentacion de material en lamina.

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ES2212220T3 ES98250033T ES98250033T ES2212220T3 ES 2212220 T3 ES2212220 T3 ES 2212220T3 ES 98250033 T ES98250033 T ES 98250033T ES 98250033 T ES98250033 T ES 98250033T ES 2212220 T3 ES2212220 T3 ES 2212220T3
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Mikio Totani
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Abstract

SE PRESENTA UN APARATO PARA ALIMENTAR INTERMITENTE Y SUCESIVAMENTE MATERIAL EN LAMINAS, COMO POR EJEMPLO BOLSAS DE PLASTICO, A VARIAS ESTACIONES DE PROCESADO DE MATERIAL EN LAMINAS SEPARADAS ENTRE SI A LO LARGO DEL CONDUCTO DE ALIMENTACION DEL MATERIAL EN LAMINAS. EL APARATO INCLUYE UN SISTEMA DE ELEMENTO ALARGADO MOVIBLE QUE SE EXTIENDE EN PARALELO A LA DIRECCION DE ALIMENTACION DEL MATERIAL EN LAMINAS Y UN SISTEMA DE ELEMENTO ALARGADO FIJO PARALELO A LA DIRECCION DE ALIMENTACION DEL MATERIAL EN LAMINAS Y YUXTAPUESTO AL SISTEMA DE ELEMENTO ALARGADO MOVIBLE. ESTE SISTEMA SE MUEVE OSCILANTEMENTE EN SU DIRECCION LONGITUDINAL EN UNA CARRERA QUE CORRESPONDE A LA DISTANCIA ENTRE LAS ESTACIONES DE PROCESADO. EL SISTEMA DE SUJECION DEL SISTEMA DE ELEMENTO ALARGADO MOVIBLE SUJETA EL MATERIAL EN LAMINAS Y SE SUELTA DEL SISTEMA DE FIJACION DEL SISTEMA DE ELEMENTO ALARGADO FIJO CUANDO EL SISTEMA DE ELEMENTO ALARGADO MOVIBLE SE DESPLAZA HACIA DELANTE. EL SISTEMA DE SUJECION DEL SISTEMA DE ELEMENTO ALARGADO FIJO SUJETA EL MATERIAL EN LAMINAS Y SE SUELTA DEL SISTEMA DE FIJACION DEL SISTEMA DE ELEMENTO MOVIBLE CUANDO ESTE SE DESPLAZA A LA INVERSA Y HACIA ATRAS.

Description

Dispositivo de alimentación de material en lamina.
La invención se refiere a un aparato para introducir materiales en lámina, tales como bolsas de plástico, intermitente y sucesivamente en una pluralidad de estaciones procesadoras de material en lámina que están separadas las unas de las otras a lo largo del recorrido del material en lámina.
Técnica anterior
Recientemente ha aparecido en el mercado una bolsa de plástico que incluye un brocal hecho de material plástico preparado para extraer de la bolsa de plástico un líquido tal como una bebida. La bolsa de plástico tiene una cierta forma que incluye un extremo abierto cortado oblicuamente en una esquina de la misma. El brocal es introducido en la esquina cortada del extremo abierto y la bolsa de plástico y el brocal son sellados térmicamente el uno con el otro para que la bolsa de plástico quede adherida al brocal. La bolsa de plástico y el brocal pueden sellarse el uno con el otro mediante ondas ultrasónicas para que la bolsa de plástico quede adherida al brocal. A continuación, en un aparato de llenado, se llena con el líquido la bolsa de plástico por el extremo abierto de la misma.
Eventualmente, se ha intentado introducir bolsas de plástico intermitente y sucesivamente en una estación de corte de esquinas de bolsas de plástico y, en el mismo aparato, cortar sucesiva y oblicuamente las bolsas de plástico por una esquina del extremo abierto de la bolsa de plástico. También se ha intentado introducir a continuación las bolsas de plástico intermitente y sucesivamente en una estación de sellado por calor o por ondas ultrasónicas de las bolsas de plástico, y sellar en la misma mediante calor o mediante ondas ultrasónicas las sucesivas bolsas de plástico y los brocales entre sí. Sin embargo, en este caso, es preciso no sólo introducir intermitente y sucesivamente las bolsas de plástico en la estación de corte de esquinas y en la estación de sellado, sino además detener y mantener sucesiva y convenientemente las bolsas de plástico en la estación de corte de esquinas y en la estación de sellado. Existe por lo tanto el problema de que el aparato tiene que ser grande y complicado.
El documento GB-A-2 010 784 ya describe un aparato utilizable para el manejo de pliegos, que comprende una pluralidad de estaciones de operación, una silleta que se extiende entre las estaciones de operación, un carro, unos medios para apoyar el carro y que se desplace por la silleta, y unos medios de accionamiento para desplazar el carro por la silleta. Unos primeros medios de agarre están conectados al carro para que sujeten un primer pliego en una primera estación de operación mientras el carro, el primer medio de agarre y el primer pliego están desplazándose por la silleta a una primera velocidad. Un segundo medio de agarre está conectado al carro para sujetar un segundo pliego en una segunda estación de operación mientras el carro y el primer pliego se encuentran estacionarios. Un primer medio actuador acciona el primer medio de sujeción para agarrar el primer pliego mientras el carro, el primer y el segundo medio de sujeción y el primer pliego están desplazándose por la silleta a la primera velocidad, y un segundo medio actuador acciona el segundo medio de sujeción para agarrar el segundo pliego mientras el carro y el segundo pliego se encuentran estacionarios. Cuando el carro llega al extremo de la carrera de avance, ambos pliegos son liberados. Después de esto, el carro vuelve a su posición inicial para agarrar y transportar el segundo y el tercer pliego. Sin embargo, este aparato sólo incluye medios para transportar los pliegos entre las estaciones de operación, pero ningún medio para manejar los pliegos en las respectivas estaciones de operación.
Resumen de la invención
Es por lo tanto un objeto de la invención proporcionar un aparato nuevo y perfeccionado para introducir intermitente y sucesivamente materiales en lámina tales como bolsas de plástico en una pluralidad de estaciones procesadoras de materiales en lámina que están separadas entre sí a lo largo del recorrido de avance de los materiales en lámina, y para detener y mantener sucesiva y convenientemente los materiales en lámina en las estaciones procesadoras de materiales en lámina.
Es otro objeto de la invención proporcionar un aparato que tenga una estructura sencilla y miniaturizada para alcanzar el propósito pretendido.
Este objeto según la invención es resuelto por un aparato que comprende las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subsiguientes se definen realizaciones preferidas de este aparato.
El aparato incluye unos medios de elementos alargados móviles que se extienden paralelos a la dirección de avance del material en lámina. Los medios de elementos alargados móviles incluyen unos medios de sujeción para sujetar y soltar los materiales en lámina. El aparato incluye además unos medios de elementos alargados fijos que se extienden paralelos a la dirección de avance del material en lámina y que están situados a los costados de los medios de elementos alargados móviles. Los medios de elementos alargados fijos incluyen unos medios de sujeción para sujetar y soltar los materiales en lámina.
Unos medios de accionamiento están conectados a los medios de elementos alargados móviles, siendo movidos alternativamente los medios de elementos alargados móviles en la dirección longitudinal de los mismos por los medios de accionamiento con una carrera correspondiente a la distancia existente entre las estaciones de proceso. Se proveen unos medios de activación para activar los medios de sujeción de los medios de elementos alargados móviles y fijos de manera que los materiales en lámina son sujetados por los medios de sujeción de los medios de elementos alargados móviles y soltados por los medios de sujeción de los medios de elementos alargados fijos cuando los medios de elementos alargados móviles son desplazados hacia delante. Los materiales en lámina son sujetados por los medios de sujeción de los medios de elementos alargados fijos y soltados por los medios de sujeción de los medios de elementos alargados móviles cuando los medios de elementos alargados móviles se desplazan hacia atrás en sentido inverso.
Los medios de elementos alargados móviles pueden consistir en una pluralidad de elementos alargados móviles. Los medios de elementos alargados fijos pueden consistir en una pluralidad de elementos alargados fijos, estando dispuestos los elementos alargados móviles y fijos unos al lado de los otros y alternados entre sí.
En una realización preferida, los medios de elementos alargados móviles y fijos pueden consistir en unos medios de vigas inferiores móviles y fijas que incluyen cada una un medio de superficie superior, estando mútuamente enrasadas las superficies superiores de dichos medios de vigas inferiores móviles y fijas. Los materiales en lámina son sujetados sobre los medios de superficie superior de los medios de vigas inferiores móviles o fijas.
Al menos uno de los medios de elementos alargados móviles y fijos puede incluir además unos medios de vigas superiores móviles o fijas situadas por encima de dichos medios de vigas inferiores móviles o fijas. Los medios de sujeción pueden incluir una pluralidad de almohadillas de sujeción opuestas a los medios de superficie superior de los medios de vigas inferiores móviles o fijas. Los medios de activación pueden consistir en unos medios de accionamiento montados sobre los medios de vigas superiores móviles o fijas y conectados a las almohadillas de sujeción para desplazar las almohadillas de sujeción hacia abajo y hacia los medios de superficie superior para sujetar y mantener los materiales en lámina entre las almohadillas de sujeción y los medios de superficie superior.
Los medios de sujeción pueden incluir una pluralidad de orificios de aspiración practicados en el medio de superficie superior de al menos uno de los medios de vigas inferiores móviles y fijas. Los medios de activación pueden consistir en un medio de vacío conectado a los orificios de aspiración para aplicar un vacío sobre los orificios de aspiración para con ello sujetar por aspiración los materiales en lámina.
En otra realización, los medios de elementos alargados móviles consisten en unos medios de vigas móviles superiores e inferiores. Los medios de elementos alargados fijos consisten en unos medios de vigas inferiores fijas. Los medios de vigas superiores móviles están situados por encima de los medios de vigas inferiores fijas. Los medios de sujeción incluyen una pluralidad de primeras parejas de almohadillas de sujeción superiores e inferiores opuestas entre sí y situadas entre los medios de vigas móviles superiores e inferiores, y una pluralidad de segundas parejas de almohadillas de sujeción superiores e inferiores opuestas entre sí y situadas entre los medios de vigas superiores móviles y los medios de vigas inferiores fijas. Los medios de activación consisten en una pluralidad de primeras parejas de medios de accionamiento superiores e inferiores y una pluralidad de segundas parejas de medios de accionamiento superiores e inferiores. Los primeros medios de accionamiento superiores e inferiores están montados sobre los medios de vigas móviles superiores e inferiores y conectados a las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores para desplazar las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores respectivamente hacia abajo y hacia arriba acercándolas mutuamente para sujetar y mantener los materiales en lámina entre las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores. Los segundos medios de accionamiento superiores e inferiores están montados sobre los medios de vigas superiores móviles y sobre los medios de vigas inferiores fijas y están conectados a las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores para desplazar las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores respectivamente hacia abajo y hacia arriba acercándolas entre sí para sujetar y mantener los materiales en lámina entre las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores, y a continuación desplazar hacia arriba las segundas almohadillas de sujeción superiores separándolas de las segundas almohadillas de sujeción inferiores. Las segundas almohadillas de sujeción inferiores consisten en almohadillas de vacío, estando un medio de vacío conectado a las almohadillas de vacío para aplicar un vacío sobre las almohadillas de vacío para sujetar por aspiración los materiales en lámina y a continuación desplazar las segundas almohadillas de sujeción superiores separándolas de las segundas almohadillas de sujeción inferiores.
Los medios de vigas superiores móviles pueden estar situados por encima de los medios de vigas inferiores móviles. Los medios de elementos alargados fijos pueden comprender unos medios de viga fijos superiores e inferiores. Los medios de vigas superiores fijas están situados por encima de los medios de vigas inferiores fijas. Las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores pueden estar situadas entre los medios de vigas fijas superiores e inferiores. Los segundos medios de accionamiento superiores e inferiores pueden estar montados sobre los medios de vigas fijas superiores e inferiores y conectados a las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores para desplazar las segundas almohadillas superiores e inferiores respectivamente hacia abajo y hacia arriba y la una hacia la otra para sujetar y mantener los materiales en lámina entre las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores.
El aparato puede incluir además unas estaciones de suministro y recogida del material en lámina situadas en los extremos opuestos de los medios de elementos alargados móviles y fijos en la dirección longitudinal de los mismos, un primer medio de entrega para mantener el material en lámina en la estación de suministro, un segundo medio de entrega para mantener el material en lámina en la última estación de proceso. El primer y el segundo medio de entrega están montados sobre los medios de elementos alargados móviles y se desplazan integralmente con ellos para introducir intermitente y sucesivamente los materiales en lámina en la primera estación de proceso desde la estación de suministro y en la estación de recogida desde la última estación de proceso.
El material en lámina puede consistir en una bolsa de plástico que tiene una cierta forma que incluye un extremo abierto. Las estaciones de proceso pueden comprender una estación de corte de esquinas de las bolsas de plástico, una estación de apertura de las bolsas de plástico, y una estación de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de las bolsas de plástico. El aparato puede estar preparado para introducir intermitente y sucesivamente las bolsas de plástico en la estación de corte de esquinas, la estación de apertura, y la estación de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de manera que las bolsas de plástico estén inclinadas formando un ángulo con respecto a la dirección de avance de las mismas, y el extremo abierto sea el extremo trasero de las bolsas de plástico en el sentido de avance de las mismas. El aparato puede incluir además un cortador situado en la estación de corte de esquinas para cortar oblicuamente la bolsa de plástico por una esquina del extremo abierto de la bolsa de plástico, un dispositivo abridor para abrir el extremo abierto de la bolsa de plástico en dicha estación de apertura, y unos dedos de recogida preparados para agarrar un accesorio tal como un brocal para introducirlo en la esquina cortada del extremo abierto. El dispositivo abridor está montado sobre los medios de elementos alargados móviles y se desplaza integralmente con los mismos para introducir intermitentemente las bolsas de plástico con el extremo abierto en la estación de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas. Los dedos de recogida se desplazan rotativamente, en sincronización con la bolsa de plástico, en el sentido del avance de la bolsa de plástico y hacia el extremo abierto de la bolsa de plástico para introducir el accesorio en la esquina cortada del extremo abierto y en la estación de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas. El aparato puede incluir además un dispositivo de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas situado en la estación de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas para sellar entre si térmicamente o mediante ondas ultrasónicas la bolsa de plástico y el accesorio para adherir la bolsa de plástico al accesorio.
El aparato puede estar preparado para introducir intermitente y sucesivamente las bolsas de plástico en la estación de corte de esquinas, la estación de apertura y la estación de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de manera tal que las bolsas de plástico estén inclinadas formando un ángulo con respecto a la dirección de avance de las mismas y el extremo abierto sea el extremo delantero de las bolsas de plástico en el sentido de avance de las mismas. El accesorio puede ser desplazado previamente por los dedos de recogida hasta una posición correspondiente a la esquina cortada del extremo abierto antes de que la bolsa de plástico llegue a la estación de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas, para insertar el accesorio en la esquina cortada a través del extremo abierto cuando la bolsa de plástico llegue a la estación de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas.
El aparato puede estar preparado para introducir intermitente y sucesivamente las bolsas de plástico en la estación de apertura y en la estación de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de modo tal que las bolsas de plástico se extiendan perpendicularmente a la dirección de avance de las mismas.
Los dedos de recogida pueden estar preparados para agarrar un accesorio tal como un brocal que incluye un conducto alargado para introducirlo en el extremo abierto de la bolsa de plástico. Los dedos de recogida están montados sobre los medios de elementos alargados móviles y se desplazan linealmente con los mismos hacia el extremo abierto de las bolsas de plástico para así introducir el accesorio en el extremo abierto de la bolsa deplástico en la estación de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista en planta de una realización preferida de la invención.
La Figura 2 es un vista lateral del aparato de la Figura 1.
La Figura 3 es una vista en sección transversal del aparato de la Figura 1.
La Figura 4 es una vista en planta de las vigas inferiores móviles y fijas de la Figura 1.
La Figura 5 es una vista esquemática del dispositivo de sellado térmico de la Figura 1.
La Figura 6 es una vista esquemática de un brocal introducido en la esquina cortada del extremo abierto de una bolsa de plástico de la Figura 1.
La Figura 7 es una vista esquemática de otra realización.
La Figura 8 es una vista esquemática de otra realización.
La Figura 9 es una vista esquemática de otra realización.
La Figura 10 es una vista lateral que muestra las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores de otra realización.
La Figura 11 es una vista lateral que muestra las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores del aparato de la Figura 10.
La Figura 12 es una vista en sección transversal del aparato de las Figuras 10 y 11.
Descripción de la invención
Refiriéndose a los dibujos, la Figura 1 ilustra un aparato para introducir intermitente y sucesivamente unas bolsas 2 de plástico en una pluralidad de estaciones procesadoras de bolsas de plástico según la invención. La bolsa 2 de plástico tiene una forma rectangular que incluye un extremo abierto 4. Las estaciones procesadoras comprenden una estación 6 de corte de esquinas de bolsas de plástico, una estación 8 de apertura de bolsas de plástico, una estación 10 de sellado térmico de bolsas de plástico y una estación 12 de enfriamiento de bolsas de plástico, que están separadas entre sí una cierta distancia a lo largo del camino de avance de las bolsas 2 de plástico. El aparato está preparado para introducir intermitente y sucesivamente las bolsas 2 de plástico en la estación 6 de corte de esquinas, la estación 8 de apertura, la estación 10 de sellado térmico y la estación 12 de enfriamiento de un modo tal que las bolsas 2 de plástico estén inclinadas formando un ángulo de 45º con la dirección de avance de las mismas y el extremo abierto 4 sea el extremo delantero de las bolsas 2 de plástico en la dirección de avance de las mismas.
El aparato comprende un medio de elementos alargados móviles que se extienden paralelos a la dirección de avance de las bolsas 2 de plástico y un medio de elementos alargados fijos que se extienden paralelos a la dirección de avance de las bolsas 2 de plástico y están colocados a los costados de los elementos alargados móviles. El medio de elementos alargados móviles comprende dos vigas inferiores móviles 14 cada una ellas con una superficie superior, y el medio de elementos alargados fijos comprende dos vigas inferiores fijas 16 cada una de ellas con una superficie superior. Las vigas inferiores móviles y fijas 14 y 16 están dispuestas lado a lado y alternativamente entre sí, estando enrasadas las superficies superiores de las vigas inferiores móviles y fijas 14 y 16. Las bolsas 2 de plástico se sujetan sobre las superficies superiores de las vigas inferiores móviles o fijas 14 y 16, según se describirá a continuación.
El aparato incluye además un medio de accionamiento conectado a las vigas inferiores móviles 14. El medio de accionamiento incluye un husillo roscado 18 que se extiende paralelo a las vigas inferiores móviles 14 y está conectado a un servomotor 20, según se muestra en la Figura 2. Las vigas inferiores móviles 14 están montadas de modo fijo sobre una base 22 que incluye un elemento de tuerca 24 que enroscado sobre el husillo roscado 18. La base 22 está montada y apoyada sobre unos carros 26 que están encajados en unos raíles guía 28 para que se desplacen linealmente, según se muestra en la Figura 3. Los raíles guía 28 se extienden paralelos a las vigas inferiores móviles 14 y al husillo roscado 18. El husillo roscado 18 gira en un sentido y luego en sentido inverso gracias al servomotor 20, de manera que las vigas inferiores móviles 14 y la base 22 se desplazan alternativamente en la dirección longitudinal de las vigas inferiores móviles 14 a lo largo de los raíles guía 28, gracias al husillo roscado 18 y al elemento de tuerca 24, con una carrera correspondiente a la distancia existente entre las estaciones procesadoras 6 a 12. Las vigas inferiores fijas 16 están montadas de manera fija en los extremos opuestos de los soportes 30.
El medio de elementos alargados móviles incluye un medio de sujeción de bolsas de plástico para sujetar y liberar las bolsas 2 de plástico. El medio de elementos alargados fijos también incluye un medio de sujeción de bolsas de plástico para sujetar y liberar las bolsas 2 de plástico. A este respecto, el aparato comprende además unos medios de activación para activar los medios de sujeción de los medios de elementos alargados móviles y fijos.
En la realización, el medio de elementos alargados móviles incluye además una viga superior móvil 32 situada por encima de las vigas inferiores móviles 14 y extendida paralela a las mismas. El medio de mantenimiento comprende una pluralidad de almohadillas de sujeción 34. La viga superior móvil 32 tiene montados tres medios de mantenimiento 36 para almohadillas de sujeción 34, teniendo cada medio de mantenimiento 36 dos pares de almohadillas de sujeción 34. Las almohadillas de sujeción 34 de uno de los pares están separadas entre sí en la dirección de avance de la bolsa 2 de plástico y están situadas enfrente de una de las superficies superiores de las vigas inferiores móviles 14, y las almohadillas de sujeción 34 del otro par están separadas entre sí en la dirección de avance de la bolsa 2 de plástico y están situadas enfrente de la otra superficie superior de las vigas inferiores móviles 14. Los sujetadores 36 están separados entre sí una distancia correspondiente a la distancia existente entre las estaciones procesadoras 6 a 12 en la dirección de avance de la bolsa de plástico, llevando cada sujetador 36 dos pares de almohadillas de sujeción 34. Los medios de activación consisten en una pluralidad de cilindros 38 neumáticos o hidráulicos, de los cuales existen dos pares montados en cada sujetador 36 y conectados a los pares de almohadillas de sujeción 34 para desplazar las almohadillas de sujeción 34 hacia abajo y hacia la superficie superior de las vigas inferiores móviles 14 para sujetar y mantener la bolsa 2 de plástico entre las almohadillas de sujeción 34 y las superficies superiores. La viga superior móvil 32 está montada y apoyada sobre un elemento transversal 40 cuyos extremos opuestos están montados sobre unos pilares 42. Los pilares 42 están montados de manera fija sobre la base 22 de modo que las almohadillas de sujeción 34, los sujetadores 36 y la viga superior móvil 32 se desplacen integralmente con las vigas inferiores móviles 14 y la base 22.
En cuanto a las vigas inferiores fijas 16, el medio de sujeción comprende una pluralidad de orificios de aspiración 44 practicados en la superficie superior de las vigas inferiores fijas 16, estando situados dos pares de orificios de aspiración 44 en cada estación procesadora 6 a 12, según se muestra en la Figura 4. En cada estación procesadora 6 a 12, los orificios de aspiración 44 de uno de los pares están separados el uno del otro en la dirección de avance de la bolsa 2 de plástico y están practicados en la superficie superior de una de las vigas inferiores fijas 16, mientras que los orificios de aspiración 44 del otro par están separados el uno del otro en la dirección del avance de la bolsa 2 de plástico y están practicados en la superficie superior de la otra viga inferior fija 16. El medio de activación comprende un medio productor de vacío, tal como un ventilador de aspiración, no representado. El ventilador de aspiración está conectado mediante una válvula conmutadora a los caminos de circulación de flujo existentes en las vigas inferiores fijas 16 y que están comunicados con los orificios de aspiración 44. La válvula de conmutación puede ser accionada para aplicar un vacío sobre los orificios de aspiración 44 para sujetar así por aspiración las bolsas 2 de plástico.
Además, los sujetadores 36 incluyen una pluralidad de almohadillas de empuje 46, llevando cada sujetador 36 dos pares de almohadillas de empuje 46. En cada sujetador 36, las almohadillas de empuje 46 de uno de los pares están separadas la una de la otra en la dirección del avance de la bolsa 2 de plástico y enfrente de la superficie superior de una de las vigas inferiores fijas 16, en unas posiciones correspondientes a los agujeros de aspiración 44 de la misma, mientras que las almohadillas de empuje 46 del otro par están separadas la una de la otra en la dirección del avance de la bolsa 2 de plástico y enfrente de la superficie superior de la otra viga inferior fija 16, en posiciones correspondientes a los orificios de aspiración 44 de la misma. Los sujetadores 36 incluyen además una pluralidad de cilindros 48 neumáticos o hidráulicos, de los cuales hay montados dos pares en cada sujetador 36 y conectados a los pares de almohadillas de empuje 46 para desplazar las almohadillas de empuje 46 hacia abajo, y hacia las superficies superiores de las vigas inferiores fijas 16, para empujar la bolsa 2 de plástico hacia abajo y hacia los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16.
A este respecto, el ventilador de aspiración puede estar conectado únicamente al camino de circulación de fluido existente en una de las vigas inferiores fijas 16, que está situada entre las vigas inferiores móviles 14, para hacer que los orificios de aspiración 44 sujeten por succión bolsas de plástico pequeñas. En este caso, pueden eliminarse de los sujetadores 36 las almohadillas de empuje 46 situadas enfrente de la superficie superior de la otra viga inferior fija 16 situada por fuera de las vigas inferiores móviles 14.
El aparato incluye además unas estaciones de suministro y recogida 50 y 52 de bolsas de plástico situadas en los extremos opuestos de las vigas inferiores móviles y fijas 14 y 16 en la dirección longitudinal de las mismas. Se provee una cinta transportadora 54 para introducir intermitente y sucesivamente, una por una, las bolsas 2 de plástico en la estación de alimentación 50. Se provee una cinta transportadora para retirar las bolsas 2 de plástico de la estación de recogida 52. Además, el aparato incluye un primer medio de entrega que comprende una pluralidad de elementos de aspiración 58 para sujetar la bolsa 2 de plástico en la estación de suministro 50. El aparato incluye además un segundo medio de entrega que comprende una pluralidad de elementos de aspiración 60 para sujetar la bolsa 2 de plástico en la última estación procesadora o estación de enfriamiento 12. Los elementos de aspiración 58 y 60 están montados y son transportados por unos sujetadores 62 y 64 situados en unas posiciones correspondientes a los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16. Existen unos cilindros 66 y 68 neumáticos o hidráulicos montados sobre la viga superior móvil 32 y conectados a los sujetadores 62 y 64 de manera que los elementos de aspiración 58 y 60 se desplazan integralmente con las vigas móviles inferiores y superiores 14 y 16 para desplazar hacia abajo los sujetadores 62 y 64 hacia las bolsas 2 de plástico. Los sujetadores 62 y 64 están separados del sujetador 36 de las almohadillas de sujeción 34 por una distancia que corresponde a la distancia existente entre las estaciones procesadoras 6 a 12 y a la carrera que realizan alternativamente las vigas inferiores móviles 14. Los cilindros 66 y 68 pueden desplazar los sujetadores 62 y 64 hacia abajo y hacia las bolsas 2 de plástico. Además, el ventilador de aspiración está conectado a los elementos de aspiración 58 y 60 por medio de unas válvulas de conmutación. La válvula de conmutación puede ser accionada para aplicar un vacío sobre los elementos de aspiración 58 y 60 para que sujeten por aspiración las bolsas 2 de plástico en la estación de alimentación 50 y en la estación de enfriamiento 12.
La cinta transportadora 54 está inclinada con un ángulo de 45º con respecto a las vigas inferiores móviles y fijas 14 y 16, en la estación de alimentación 50, para introducir intermitente y sucesivamente las bolsas 2 de plástico en las estaciones procesadoras 6 a 12 con las bolsas 2 de plástico inclinadas con un ángulo de 45º con respecto a la dirección de avance de las mismas, y el extremo abierto 4 constituye el extremo delantero de las bolsas 2 de plástico en la dirección de avance de las mismas. La cinta transportadora 56 también está inclinada con un ángulo de 45º con respecto a las vigas inferiores móviles y fijas 14 y 16.
En la estación 6 de corte de esquinas se encuentra situado un cortador o cuchilla 70 montada sobre un soporte 72. En la estación 6 de corte de esquinas se encuentra situado y fijado un elemento sufridor 74. El soporte 72 está montado sobre el elemento transversal 40 de manera que el cortador 70 coopere con el elemento sufridor 74 para cortar oblicuamente la bolsa 2 de plástico por una esquina de la bolsa 2 de plástico cuando las vigas inferiores móviles 14 retroceden en sentido inverso, según se describe a continuación.
En la estación 8 de apertura se encuentra situado un dispositivo de apertura, el dispositivo de apertura incluye unos elementos de aspiración 76 superior e inferior opuestos el uno al otro y montados sobre unos brazos 78 superior e inferior. Unos cilindros 80 neumáticos o hidráulicos se encuentran conectados a los brazos 78 superiores e inferiores, para desplazar los brazos 78 superiores e inferiores hacia abajo y hacia arriba, aproximándolos entre si para sujetar la bolsa 2 de plástico entre los elementos de aspiración 76 superiores e inferiores. El medio de vacío tal como el ventilador de aspiración está conectado a los elementos de aspiración 76 superiores e inferiores por medio de una válvula de conmutación. La válvula de conmutación puede ser activada para aplicar un vacío sobre los elementos de aspiración 76 superiores e inferiores para que sujeten por aspiración la bolsa 2 de plástico. A continuación los cilindros 80 desplazan los brazos 78 superiores e inferiores hacia arriba y hacia abajo para abrir el extremo abierto 4 de la bolsa 2 de plástico en la estación de apertura 8. Los cilindros 80 están montados sobre el pilar 42 de manera que el dispositivo de apertura se desplaza integralmente con las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 para que las bolsas 2 de plástico se introduzcan intermitentemente en la estación 10 de sellado térmico llevando abierto el extremo 4.
En la estación de sellado térmico se encuentran situados un alimentador 82 de brocales y unos dedos de recogida 84. El alimentador 82 introduce intermitente y sucesivamente los brocales 86 uno por uno. Los dedos de recogida 84 agarran el brocal 86 introducido por el alimentador 82 de brocales. A continuación los dedos de recogida 84 giran en sentido antihorario sobre un eje 88 para entregar el brocal 86 a un dispositivo precalentador 89 desde el alimentador 82 de brocales. El dispositivo precalentador incluye unos calentadores superior e inferior, opuestos entre sí, y sujeta el brocal 86 entre los calentadores superior e inferior para precalentar el brocal 86. A continuación los dedos de recogida 84 vuelven a girar en sentido antihorario sobre el eje 88 de manera que los dedos de recogida 84 se desplazan rotativamente, en sincronización con la bolsa 2 de plástico, en el sentido del avance de la bolsa 2 de plástico y hacia el extremo abierto 4 de la bolsa 2 de plástico para introducir el brocal 86 en la esquina cortada del extremo abierto 4 y en la estación 10 de sellado térmico.
En la estación 10 de sellado térmico se encuentra situado un dispositivo 90 de sellado térmico. El dispositivo 90 de sellado térmico incluye unos calentadores superior e inferior 92H y 92L enfrentados entre sí y montados sobre unas barras superior e inferior 94H y 94L, según se muestra en la Figura 5. Las barras superior e inferior 94H y 94L están montadas de modo fijo sobre unos elementos guía 96 que están encajados en un pilar 98 para que se desplacen linealmente. Las barras superior e inferior 94H y 94L están conectadas a una palanca 100 por medio de unas respectivas articulaciones 102. La palanca 100 está montada sobre una ménsula 104 de manera que pueda oscilar sobre un soporte 106, estando la ménsula 104 montada de modo fijo sobre el pilar 98. Un cilindro 108 neumático o hidráulico está montado sobre un elemento de reacción 110 y está conectado a la barra superior 94H. El elemento de reacción 110 está montado y apoyado sobre la barra inferior 94L de manera que el cilindro 108 coopera con el elemento de reacción 110, las articulaciones 102 y la palanca 100 para desplazar las barras superior e inferior 94H y 94L, respectivamente hacia abajo y hacia arriba, para sujetar la bolsa 2 de plástico y el brocal 86 entre los calentadores superior e inferior 92H y 92L. La bolsa 2 de plástico y el brocal 86 son calentados y presionados por los calentadores superior e inferior 92H y 92L para sellar térmicamente entre sí la bolsa 2 de plástico y el brocal 86 y adherir la bolsa 2 de plástico al brocal 86.
En la estación 12 de enfriamiento se encuentra situado un dispositivo de enfriamiento 112. El dispositivo de enfriamiento 112 tiene sustancialmente la misma estructura que el dispositivo 90 de sellado térmico, excepto que en lugar de los calentadores superior e inferior 92H y 92L incluye unos enfriadores superior e inferior. En consecuencia, un cilindro neumático o hidráulico coopera con un elemento de reacción, unas articulaciones y una palanca para desplazar las barras superior e inferior, respectivamente hacia abajo y hacia arriba, para sujetar la bolsa 2 de plástico y el brocal 86 entre los enfriadores superior e inferior. Los enfriadores enfrían la bolsa 2 de plástico y el brocal 86.
Dentro del aparato, en primer lugar el cilindro 66 desplaza el sujetador 62 y los elementos de aspiración 58 hacia abajo y hacia la bolsa 2 de plástico en la estación 50 de alimentación. Se activa la válvula de conmutación para aplicar sobre los elementos de aspiración 58 un vacío que sujeta por aspiración la bolsa 2 de plástico. A continuación el cilindro 66 desplaza hacia arriba el sujetador 62 y los elementos de aspiración 58 para levantar la bolsa 2 de plástico.
A continuación el servomotor 20 hace girar el husillo roscado 18 de manera que las vigas móviles inferior y superior 14 y 32 y la base 22 se desplacen hacia delante por los carriles guía 28. Los elementos de aspiración 58 se desplazan integralmente con las vigas móviles inferior y superior 14 y 32 sobre una carrera correspondiente a la distancia que existe entre la estación de alimentación 50 y la estación 6 de corte de esquinas para llevar la bolsa 2 de plástico desde la estación de alimentación 50 hasta la estación 6 de corte de esquinas.
En la estación 6 de corte de esquinas, el cilindro 66 desplaza de nuevo hacia abajo los elementos de aspiración 58 en las posiciones correspondientes a los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16 para empujar la bolsa 2 de plástico contra los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16. Se activa la válvula de conmutación para aplicar sobre los orificios de aspiración 44 un vacío que sujeta por aspiración la bolsa 2 de plástico. En cuanto a los elementos de aspiración 58, se activa la válvula de conmutación para que la bolsa 2 de plástico se suelte de los elementos de aspiración 58. A continuación el cilindro 66 desplaza hacia arriba los elementos de aspiración 58 separándolos de la bolsa 2 de plástico.
En consecuencia, la bolsa 2 de plástico queda sujeta por los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16 y liberada de los elementos de aspiración 58. A continuación el servomotor 20 hace girar el husillo roscado 18 de manera que las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 se desplacen en sentido inverso y hacia atrás a lo largo de los carriles guía 28. Los elementos de aspiración 58 se desplazan integralmente con las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 hasta la estación de alimentación 50.
A continuación los cilindros 38 desplazan las almohadillas de sujeción 34 hacia abajo y hacia la superficie superior de las vigas inferiores móviles 14 para sujetar y mantener la bolsa 2 de plástico entre las almohadillas de sujeción 34 y las superficies superiores en la estación 6 de corte de esquinas, cuando el cilindro 66 vuelve a desplazar hacia abajo los elementos de aspiración 58 de la estación de suministro 50 para sujetar por aspiración la bolsa 2 de plástico en la estación de alimentación 4. En lo que se refiere a los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16, se activa la válvula de conmutación para soltar la bolsa 2 de plástico de los orificios de aspiración 44. El cilindro 66 desplaza los elementos de aspiración 58 hacia arriba para elevar la bolsa 2 de plástico en la estación de alimentación 4.
En consecuencia, las bolsas 2 de plástico están sujetas por las almohadillas de sujeción 34 y los elementos de aspiración 58 de las vigas móviles inferiores 14 y superior 32, pero liberadas de los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16. A continuación se desplazan hacia delante las vigas móviles inferiores 14 y superior 32. Las almohadillas de sujeción 34 se desplazan integralmente con las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 para llevar las bolsas 2 de plástico desde la estación 6 de corte de esquinas hasta la estación 8 de apertura y desde la estación de alimentación 4 hasta la estación 6 de corte de esquinas.
A continuación el cilindro 48 desplaza hacia abajo las almohadillas empujadoras 46 en la estación 8 de apertura y en las posiciones correspondientes a los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16 para empujar la bolsa 2 de plástico contra los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16, cuando los cilindros 66 desplazan hacia abajo los elementos de aspiración 58 para empujar la bolsa 2 de plástico contra los orificios de aspiración 44 en la estación 6 de corte. Se activan las válvulas de conmutación para aplicar un vacío sobre los orificios de aspiración 44 para así sujetar por aspiración la bolsa 2 de plástico en la estación 6 de corte de esquinas y en la estación 8 de apertura y liberar la bolsa 2 de plástico de los elementos de aspiración 58. A continuación los cilindros 38, 48 y 66 desplazan hacia arriba las almohadillas de sujeción 34, las almohadillas empujadoras 46 y los elementos de aspiración 58 separándolos de la bolsa 2 de plástico.
En consecuencia, la bolsa 2 de plástico queda sujeta por los orificios de aspiración 44 de las vigas inferiores fijas 16 y liberada de las almohadillas de sujeción 34 y de los elementos de aspiración 58 de las vigas móviles inferiores 14 y superior 32. A continuación el servomotor 20 hace girar el husillo roscado 18 de manera que las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 se desplacen inversamente hacia atrás por los carriles guía 28.
A continuación el cilindro 68 desplaza el sujetador 64 y los elementos de aspiración 60 hacia abajo y hacia la bolsa 2 de plástico en la estación 12 de enfriamiento, cuando el cilindro 66 desplaza hacia abajo los elementos de aspiración 58 en la estación 50 de alimentación y los cilindros 38 desplazan las almohadillas de sujeción 34 hacia la superficie superior de las vigas inferiores móviles 14 en la estación 6 de corte de esquinas, la estación 8 de apertura y la estación 10 de sellado térmico. Se activa la válvula de conmutación para aplicar un vacío sobre los elementos de aspiración 60 para sujetar por aspiración la bolsa 2 de plástico. A continuación los cilindros 66 y 68 desplazan hacia arriba los elementos de aspiración 58 y 60 para levantar las bolsas 2 de plástico en la estación 50 de suministro y en la estación 12 de enfriamiento.
Los elementos de aspiración 60 se desplazan integralmente con las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 cuando las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 son desplazadas hacia delante, para llevar la bolsa 2 de plástico desde la estación 12 de enfriamiento hasta la estación 52 de recogida. Entonces se activa la válvula de conmutación para liberar la bolsa 2 de plástico de los elementos de aspiración 60 en la estación 52 de recogida. La bolsa 2 de plástico es retirada de la estación de recogida 52 por la cinta transportadora 56.
Por lo tanto el aparato puede introducir intermitente y sucesivamente las bolsas 2 de plástico en la estación 6 de corte de esquinas, la estación 8 de apertura, la estación 10 de sellado térmico y la estación 12 de enfriamiento. El aparato también puede detener y sujetar sucesiva y convenientemente las bolsas 2 de plástico en la estación 6 de corte de esquinas, la estación 8 de apertura, la estación 10 de sellado térmico y la estación 12 de enfriamiento. En consecuencia, puede cortar sucesiva y oblicuamente las bolsas 2 de plástico en la estación 6 de corte de esquinas, y sellar sucesiva y térmicamente entre sí las bolsas 2 de plástico y los brocales 86 para adherir las bolsas 2 de plástico a los brocales 86 en la estación 10 de sellado térmico. El aparato puede tener una estructura miniaturizada y sencilla para alcanzar el propósito pretendido.
Dentro del aparato, el cortador 70 se desplaza integralmente con la ménsula 72 y las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 y avanza hasta el elemento sufridor 74 de la estación 4 de corte de esquinas. El cortador 70 puede cooperar por lo tanto con el elemento sufridor 74 para cortar oblicuamente la bolsa 2 de plástico por una esquina del extremo abierto 4 de la bolsa 2 de plástico cuando las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 se desplazan hacia atrás.
A continuación el aparato lleva la bolsa 2 de plástico desde la estación 6 de corte de esquinas hasta la estación 8 de apertura. El dispositivo de apertura activa los elementos de aspiración 76 superiores e inferiores para sujetar y abrir por aspiración el extremo abierto 4 de la bolsa 2 de plástico situada en la estación 8 de apertura. A continuación el dispositivo de apertura se desplaza integralmente con las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 cuando las vigas móviles inferiores 14 y superior 32 se desplazan hacia delante por los carriles guía 18, para introducir intermitentemente la bolsa 2 de plástico en la estación 10 de sellado térmico con el extremo 4 abierto.
Además, los dedos de recogida 84 se desplazan rotativamente en la dirección de avance de la bolsa 2 de plástico sincronizadamente con la bolsa 2 de plástico y hacia el extremo abierto 4 de la bolsa 2 de plástico para introducir el brocal 86 en la esquina cortada del extremo abierto 4, según se muestra en la Figura 6, en la estación 10 de sellado térmico. A continuación los elementos de aspiración 76 superiores e inferiores liberan la bolsa 2 de plástico.
El dispositivo 90 de sellado térmico sella térmicamente entre sí la bolsa 2 de plástico y el brocal 86 para adherir la bolsa 2 de plástico al brocal 86 en la estación 10 de sellado térmico. A continuación el aparato lleva la bolsa 2 de plástico desde la estación 10 de sellado térmico hasta la estación 12 de enfriamiento. El dispositivo enfriador 112 enfría la bolsa 2 de plástico y el brocal 86 en la estación 12 de enfriamiento. A continuación el aparato lleva la bolsa 2 de plástico desde la estación 12 de enfriamiento hasta la estación 52 de recogida. El transportador 56 retira la bolsa 2 de plástico de la estación de recogida 52.
En lo referente a los medios de sujeción y a los medios de activación de los medios de elementos alargados fijos, los medios de elementos alargados fijos pueden incluir además unos medios de vigas superiores fijas situados por encima de las vigas inferiores fijas 16. Los medios de sujeción pueden comprender una pluralidad de almohadillas de sujeción opuestas a las superficies superiores de las vigas inferiores fijas 16. Los medios de activación pueden consistir en unos medios de accionamiento montados sobre los medios de vigas superiores fijas y conectados a las almohadillas de sujeción para desplazar las almohadillas de sujeción hacia abajo y hacia las superficies superiores para sujetar y mantener las bolsas 2 de plástico entre las almohadillas de sujeción y las superficies superiores.
Por otra parte, en lo que respecta a los medios de sujeción y a los medios de activación de los medios de elementos alargados móviles, los medios de sujeción pueden consistir en una pluralidad de orificios de aspiración practicados en las superficies superiores de las vigas móviles inferiores 14. Los medios de activación pueden consistir en unos medios de vacío conectados a los orificios de aspiración para aplicar un vacío sobre los orificios de aspiración para así sujetar por aspiración las bolsas 2 de plástico.
El dispositivo 90 de sellado térmico puede ser sustituido por un dispositivo de sellado por ondas ultrasónicas situado en una estación de ondas ultrasónicas correspondiente a la estación 10 de sellado térmico, para sellar por ondas ultrasónicas la bolsa 2 de plástico y el brocal 86 para adherir la bolsa 2 de plástico al brocal 86. En este caso, no es necesario enfriar la bolsa 2 de plástico y el brocal 86. La estación 12 de enfriamiento y el dispositivo enfriador 112 pueden ser eliminados.
El aparato puede estar preparado para introducir intermitente y sucesivamente las bolsas 2 de plástico en la estación 6 de corte de esquinas, la estación 8 de apertura y la estación 10 de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de tal manera que las bolsas 2 de plástico estén inclinadas formando un ángulo con respecto a la dirección de avance de las mismas y el extremo abierto 4 no sea el extremo delantero sino el extremo trasero de la bolsa 2 de plástico en la dirección de avance de la misma, según se muestra en la Figura 7. El brocal 86 puede haber sido desplazado previamente por los dedos de recogida hasta una posición correspondiente a la esquina cortada del extremo abierto 4 antes de que la bolsa 2 de plástico llegue a la estación 10 de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas, para introducir el brocal 86 en la esquina cortada del extremo abierto 4 cuando la bolsa 2 de plástico llegue a la estación 10 de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas.
El aparato puede estar preparado para introducir intermitente y sucesivamente las bolsas 2 de plástico en la estación 8 de apertura y en la estación 10 de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de tal modo que las bolsas 2 de plástico se extiendan perpendicularmente a la dirección de avance de las mismas, según se muestra en la Figura 8. Los dedos de recogida 84 pueden desplazarse rotativamente en la dirección de avance de la bolsa 2 de plástico, en sincronización con la bolsa 2 de plástico, y hacia el extremo abierto 4 de la bolsa 2 de plástico para introducir el brocal 86 en el extremo abierto 4 de la bolsa 2 de plástico en la estación 10 de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas.
Es posible introducir en el extremo abierto de la bolsa 2 de plástico un brocal 86 que incluya un conducto alargado 113, según se muestra en la Figura 9. En la realización, los dedos de recogida están montados sobre los medios de elementos alargados móviles y se desplazan linealmente con los mismos hacia el extremo abierto 4 de la bolsa 2 de plástico para así introducir el brocal 86 en el extremo abierto 4 de la bolsa 2 de plástico en la estación 10 de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas.
En otra realización que se muestra en las Figuras 10, 11 y 12, la viga superior móvil 32 está situada por encima de las vigas inferiores móviles 14 y de las vigas inferiores fijas 16. Los medios de sujeción comprenden una pluralidad de primeras parejas de almohadillas de sujeción superiores e inferiores 114H y 114L enfrentadas entre sí y dispuestas entre las vigas móviles superior 32 e inferiores 14. Los medios de sujeción comprenden además una pluralidad de segundas parejas de almohadillas de sujeción superiores e inferiores 116H y 116L enfrentadas entre sí y situadas entre la viga superior móvil 32 y el medio de vigas inferiores fijas 16.
Los medios de activación comprenden una pluralidad de primeras parejas de medios de accionamiento superiores e inferiores consistentes en unos cilindros 118H y 118L neumáticos o hidráulicos. Los cilindros superiores e inferiores 118H y 118L están montados sobre las vigas móviles superior 32 e inferiores 14 y conectados respectivamente a las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores 114H y 114L para desplazar las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores 114H y 114L respectivamente hacia abajo y hacia arriba acercándolas entre sí para sujetar y mantener las bolsas 2 de plástico entre las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores 114H y 114L.
Los medios de activación comprenden además una pluralidad de segundas parejas de medios de accionamiento superiores e inferiores consistentes en unos cilindros 120H y 120L neumáticos o hidráulicos. Los cilindros superiores e inferiores 120H y 120L están montados sobre la viga móvil superior 32 y sobre las vigas fijas inferiores 14 y están conectados respectivamente a las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores 116H y 116L para desplazar las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores 116H y 116L respectivamente hacia abajo y hacia arriba acercándolas entre sí para sujetar y mantener las bolsas 2 de plástico entre las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores 116H y 116L, y después desplazar las segundas almohadillas de sujeción superiores 116H hacia arriba separándolas de las segundas almohadillas de sujeción inferiores 116L. Las segundas almohadillas de sujeción inferiores 116L consisten en unas almohadillas de vacío, estando un medio de vacío conectado a las almohadillas de vacío 116L para aplicar un vacío sobre las almohadillas de vacío 116L para sujetar por aspiración el material durante y posteriormente al movimiento ascendente de las segundas almohadillas de sujeción superiores 116H para separarse de las segundas almohadillas de sujeción inferiores 116L.
En consecuencia, las bolsas 2 de plástico pueden quedar sujetas por las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores 114H y 114L de las vigas móviles superior 32 e inferiores 14 y liberadas de las segundas almohadillas de sujeción inferiores 116L de la viga inferior fija 16 cuando las vigas móviles superior 32 e inferiores 14 se desplazan hacia delante, para desplazar intermitente y sucesivamente las bolsas 2 de plástico. Las bolsas 2 de plástico pueden quedar sujetas por las segundas almohadillas de sujeción inferiores 116L de la viga inferior fija 16 y liberadas de las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores 114H y 114L de las vigas móviles superior 32 e inferiores 14 cuando las vigas móviles superior 32 e inferiores 14 se desplazan inversamente hacia atrás, para sujetar sucesiva y convenientemente las bolsas 2 de plástico.
La realización puede sujetar y mantener las bolsas 2 de plástico entre las primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores 114H y 114L o entre las segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores 116H y 116L, sin que las bolsas 2 de plástico entren en contacto con las vigas superiores e inferiores móviles o fijas. Es conveniente introducir el brocal 86 con el conducto alargado 113 en el extremo abierto de la bolsa 2 de plástico que se muestra en la Figura 9, y sellar térmicamente o sellar por ondas ultrasónicas la bolsa 2 de plástico y el brocal 86 entre sí.

Claims (12)

1. Un aparato para alimentar intermitente y sucesivamente materiales (2) en lámina, tales como bolsas de plástico, en una pluralidad de estaciones procesadoras (6, 8, 10, 12) de materiales en lámina que se encuentran separadas las unas de las otras a lo largo del camino de avance del material (2) en lámina, comprendiendo dicho aparato unos medios de elementos alargados móviles (14, 32) que se extienden paralelos a la dirección de avance del material (2) en lámina, incluyendo dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) unos medios de sujeción (34) para sujetar y soltar dichos materiales (2) en lámina, unos medios de elementos alargados fijos (16) que se extienden paralelos a dicha dirección de avance del material (2) en lámina y que están situados a los costados de dichos medios de elementos alargados móviles (14), unos medios de accionamiento (18, 20) conectados a dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32), siendo dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) desplazados alternativamente en dicha dirección de avance del material (2) en lámina por dichos medios de accionamiento (18, 20) con una carrera correspondiente a la distancia existente entre dichas estaciones procesadoras (6, 8, 10, 12), y unos medios de activación (38) para activar dichos medios de sujeción (34) de los medios de elementos alargados móviles (14, 32), de manera que dichos materiales (2) en lámina son sujetados por dichos medios de sujeción (34) cuando dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) son desplazados hacia delante, y son soltados por dichos medios de sujeción (34) cuando dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) son desplazados hacia atrás en sentido inverso, estando caracterizado dicho aparato porque
dichos medios de elementos alargados fijos (16) incluyen unos medios de sujeción (44) para sujetar y soltar dichos materiales (2) en lámina, y porque dicho aparato incluye además unos medios de activación (38) para activar dichos medios de sujeción (44) de los medios de elementos alargados fijos (16) de manera que dichos materiales (2) en lámina son soltados por dichos medios de sujeción (44) de los medios de elementos alargados fijos (16) cuando dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) son desplazados hacia delante, y dichos materiales (2) en lámina son sujetados por dichos medios de sujeción (44) de los medios de elementos alargados fijos (16) cuando dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) se desplazan hacia atrás en sentido inverso.
2. El aparato según se establece en la reivindicación 1, en el cual dichos medios de elementos alargados móviles comprenden una pluralidad de elementos alargados móviles (14), y dichos medios de elementos alargados fijos comprenden una pluralidad de elementos alargados fijos (16), estando dichos elementos alargados móviles y fijos (14, 16) dispuestos unos al lado de los otros y alternados entre sí.
3. El aparato según se establece en las reivindicaciones 1 ó 2, en el cual dichos medios de elementos alargados móviles y fijos comprenden unos medios de vigas inferiores móviles y fijas (14, 16) que incluyen cada una un medio de superficie superior, estando mútuamente enrasadas las superficies superiores de dichos medios de vigas inferiores móviles y fijas (14, 16), siendo sujetados dichos materiales (2) en lámina sobre dichos medios de superficie superior de dichos medios de vigas inferiores móviles o fijas (14, 16).
4. El aparato según se establece en la reivindicación 3, en el cual al menos uno de dichos medios de elementos alargados móviles y fijos comprende además unos medios de vigas superiores (32) móviles o fijas situadas por encima de dichos medios de vigas inferiores móviles o fijas (14) comprendiendo dichos medios de sujeción una pluralidad de almohadillas de sujeción (34) opuestas a dichos medios de superficie superior de los medios de vigas inferiores móviles o fijas (14) consistiendo dichos medios de activación en unos medios de accionamiento (38) montados sobre dichos medios de vigas superiores (32) móviles o fijas y conectados a dichas almohadillas de sujeción (34) para desplazar dichas almohadillas de sujeción (34) hacia abajo y hacia dichos medios de superficie superior para sujetar y mantener dichos materiales (2) en lámina entre dichas almohadillas de sujeción (34) y dichos medios de superficie superior.
5. El aparato según se establece en la reivindicación 3, en el cual dichos medios de sujeción comprenden una pluralidad de orificios de aspiración (44) practicados en dichos medios de superficie superior al menos en uno de dichos medios de vigas inferiores móviles y fijas (16), comprendiendo dichos medios de activación un medio de vacío conectado a dichos orificios de aspiración (44) para aplicar un vacío sobre dichos orificios de aspiración (44) para con ello sujetar por aspiración dichos materiales (2) en lámina.
6. El aparato según se establece en las reivindicaciones 1 ó 2, en el cual dichos medios de elementos alargados móviles comprenden unos medios de vigas móviles superiores e inferiores (14, 32), estando situados dichos medios de vigas superiores móviles (32) por encima de dichos medios de vigas inferiores móviles (14), comprendiendo dichos medios de elementos alargados fijos en unos medios de vigas inferiores fijas (16), comprendiendo dichos medios de sujeción una pluralidad de primeras parejas de almohadillas de sujeción superiores e inferiores (114H, 114L) opuestas entre sí y situadas entre dichos medios de vigas móviles superiores e inferiores (14, 32), y una pluralidad de segundas parejas de almohadillas de sujeción superiores e inferiores (116H, 116L) opuestas entre sí y situadas entre dichos medios de vigas superiores móviles (32) y dichos medios de vigas inferiores fijas (16), comprendiendo dichos medios de activación una pluralidad de primeras parejas de medios de accionamiento superiores e inferiores (118H, 118L) y una pluralidad de segundas parejas de medios de accionamiento superiores e inferiores (120H, 120L), estando montados dichos primeros medios de accionamiento superiores e inferiores (118H, 118L) sobre dichos medios de vigas móviles superiores e inferiores (14, 32) y conectados a dichas primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores (114H, 114L) para desplazar dichas primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores (114H, 114L) respectivamente hacia abajo y hacia arriba acercándolas la una hacia la otra para sujetar y mantener dichos materiales (2) en lámina entre dichas primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores (114H, 114L), estando montados dichos segundos medios de accionamiento superiores e inferiores (120H, 120L) sobre dichos medios de vigas superiores móviles (32) y dichos medios de vigas inferiores fijas (16) y estando conectados a dichas segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores (116H, 116L) para desplazar dichas segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores (116H, 116L) respectivamente hacia abajo y hacia arriba acercándolas entre sí para sujetar y mantener dichos materiales (2) en lámina entre dichas segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores (116H, 166L) y desplazar después hacia arriba dichas segundas almohadillas de sujeción superiores (116H) separándolas de dichas segundas almohadillas de sujeción inferiores (116L), comprendiendo dichas segundas almohadillas de sujeción inferiores en unas almohadillas de vacío (116L), estando conectado un medio de vacío a las almohadillas de vacío (116L) para aplicar un vacío sobre dichas almohadillas de vacío (116L) para sujetar por aspiración dichos materiales (2) en lámina durante y después del desplazamiento ascendente de dichas segundas almohadillas de sujeción superiores (116H) para separarse de dichas segundas almohadillas de sujeción inferiores (116L).
7. El aparato según se establece en las reivindicaciones 1 ó 2, en el cual dichos medios de elementos alargados móviles comprenden unos medios de vigas móviles superiores e inferiores (14, 32), estando situados dichos medios de vigas superiores móviles (32) por encima de dichos medios de vigas inferiores móviles (14), comprendiendo dichos medios de elementos alargados fijos en unos medios de vigas superiores e inferiores fijas (16), estando situados dichos medios de vigas superiores fijas por encima de dichos medios de vigas inferiores fijas (16), comprendiendo dichos medios de sujeción una pluralidad de primeras parejas de almohadillas de sujeción superiores e inferiores (114H, 114L) opuestas entre sí y situadas entre dichos medios de vigas móviles superiores e inferiores (14, 32), y una pluralidad de segundas parejas de almohadillas de sujeción superiores e inferiores (116H, 116L) opuestas entre sí y situadas entre dichos medios de vigas superiores móviles y dichos medios de vigas superiores e inferiores fijas (16), comprendiendo dichos medios de activación una pluralidad de primeras parejas de medios de accionamiento superiores e inferiores (118H, 118L) y una pluralidad de segundas parejas de medios de accionamiento superiores e inferiores (120H, 120L), estando montados dichos primeros medios de accionamiento superiores e inferiores (118H, 118L) sobre dichos medios de vigas móviles superiores e inferiores (14, 32) y conectados a dichas primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores (114H, 114L) para desplazar dichas primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores (114H, 114L) respectivamente hacia abajo y hacia arriba acercándolas la una hacia la otra para sujetar y mantener dichos materiales (2) en lámina entre dichas primeras almohadillas de sujeción superiores e inferiores (114H, 114L), estando montados dichos segundos medios de accionamiento superiores e inferiores (120H, 120L) sobre dichos medios de vigas superiores e inferiores fijas (16) y estando conectados a dichas segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores (116H, 116L) para desplazar dichas segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores (116H, 116L) respectivamente hacia abajo y hacia arriba acercándolas entre sí para sujetar y mantener dichos materiales (2) en lámina entre dichas segundas almohadillas de sujeción superiores e inferiores (116H, 166L).
8. El aparato según se establece en las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende además unas estaciones de suministro y recogida (50, 52) del material en lámina situadas en los extremos opuestos de dichos medios de elementos alargados móviles y fijos (14, 16, 32) en la dirección longitudinal de los mismos, un primer medio de entrega (58) para mantener dicho material (2) en lámina en dicha estación de suministro (50), un segundo medio de entrega (60) para mantener dicho material (2) en lámina en la última estación de proceso (12), estando montados dichos primer y segundo medio de entrega (58, 60) sobre dichos medios de elementos alargados móviles (32) y desplazándose integralmente con ellos para introducir intermitente y sucesivamente dichos materiales (2) en lámina en la primera estación de proceso (6) desde dicha estación de suministro (50) y en dicha estación de recogida (52) desde dicha última estación de proceso (12).
9. El aparato según se establece en las reivindicaciones 1 ó 2, en el cual dicho material en lámina comprende una bolsa (2) de plástico que tiene una cierta forma que incluye un extremo abierto (4), comprendiendo dichas estaciones de proceso una estación (6) de corte de esquinas de las bolsas de plástico, una estación (8) de apertura de las bolsas de plástico, y una estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de las bolsas de plástico, estando preparado dicho aparato para introducir intermitente y sucesivamente dichas bolsas (2) de plástico en dicha estación (6) de corte de esquinas, dicha estación (8) de apertura, y dicha estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de manera que dichas bolsas (2) de plástico estén inclinadas formando un ángulo con respecto a la dirección de avance de las mismas, y dicho extremo abierto (4) es el extremo trasero de las bolsas (2) de plástico en el sentido de avance de las mismas, comprendiendo además dicho aparato un cortador (70) situado en dicha estación (6) de corte de esquinas para cortar oblicuamente dicha bolsa (2) de plástico por una esquina de dicho extremo abierto (4) de la bolsa (2) de plástico, un dispositivo abridor (76) para abrir dicho extremo abierto (4) de la bolsa (2) de plástico en dicha estación (8) de apertura, y unos dedos de recogida (84) preparados para agarrar un accesorio (86) tal como un brocal para introducirlo en la esquina cortada de dicho extremo abierto (4), estando montado dicho dispositivo abridor (76) sobre dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) para introducir intermitentemente dicha bolsa (2) de plástico con dicho extremo (4) abierto en dicha estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas, cuyos dedos de recogida (84) se desplazan rotativamente, en sincronización con dicha bolsa de plástico (2), en el sentido del avance de la bolsa de plástico (2) y hacia dicho extremo abierto (4) de la bolsa de plástico (2) para introducir dicho accesorio (86) en dicha esquina cortada de dicho extremo abierto (4) y en dicha estación (10) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas, comprendiendo además dicho aparato un dispositivo (90) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas situado en dicha estación (10) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas para sellar entre si térmicamente o mediante ondas ultrasónicas dicha bolsa (2) de plástico y dicho accesorio (86) para adherir dicha bolsa (2) de plástico a dicho accesorio (86).
10. El aparato según se establece en las reivindicaciones 1 ó 2, en el cual dicho material en lámina comprende una bolsa (2) de plástico que tiene una cierta forma que incluye un extremo abierto (4), comprendiendo dichas estaciones de proceso una estación (6) de corte de esquinas de las bolsas de plástico, una estación (8) de apertura de las bolsas de plástico, y una estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de las bolsas de plástico, estando preparado dicho aparato para introducir intermitente y sucesivamente dichas bolsas (2) de plástico en dicha estación (6) de corte de esquinas, dicha estación (8) de apertura, y dicha estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de manera que dichas bolsas (2) de plástico estén inclinadas formando un ángulo con respecto a la dirección de avance de las mismas, y dicho extremo abierto (4) es el extremo delantero de las bolsas (2) de plástico en el sentido de avance de las mismas, incluyendo además dicho aparato un cortador (70) situado en dicha estación (6) de corte de esquinas para cortar oblicuamente dicha bolsa (2) de plástico por una esquina de dicho extremo abierto (4) de la bolsa (2) de plástico, un dispositivo abridor (76) para abrir dicho extremo abierto (4) de la bolsa (2) de plástico en dicha estación (8) de apertura, y unos dedos de recogida (84) preparados para agarrar un accesorio (86) tal como un brocal para introducirlo en la esquina cortada de dicho extremo abierto (4), estando montado dicho dispositivo abridor (76) sobre dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) para introducir intermitentemente dicha bolsa (2) de plástico con dicho extremo (4) abierto en dicha estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas, cuyo accesorio (86) es desplazado previamente por dichos dedos de recogida (84) hasta una posición correspondiente a dicha esquina cortada de dicho extremo abierto (4), antes de que dicha bolsa (2) de plástico llegue a dicha estación (10) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas, para insertar dicho accesorio (86) en dicha esquina cortada de dicho extremo abierto (4) cuando dicha bolsa (2) de plástico llega a dicha estación (10) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas, incluyendo además dicho aparato un dispositivo (90) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas situado en dicha estación (10) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas para sellar entre si térmicamente o mediante ondas ultrasónicas dicha bolsa (2) de plástico y dicho accesorio (86) para adherir dicha bolsa (2) de plástico a dicho accesorio (86).
11. El aparato según se establece en las reivindicaciones 1 ó 2, en el cual dicho material en lámina comprende una bolsa (2) de plástico que tiene una cierta forma que comprende un extremo abierto (4), comprendiendo dichas estaciones de proceso una estación (8) de apertura de las bolsas de plástico, y una estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de las bolsas de plástico, estando preparado dicho aparato para introducir intermitente y sucesivamente dichas bolsas (2) de plástico en dicha estación (8) de apertura, y dicha estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de manera que dichas bolsas (2) de plástico se extiendan perpendicularmente con respecto a la dirección de avance de las mismas, incluyendo además dicho aparato un dispositivo abridor (76) para abrir dicho extremo abierto (4) de la bolsa (2) de plástico en dicha estación (8) de apertura, y unos dedos de recogida (84) preparados para agarrar un accesorio (86) tal como un brocal para introducirlo en la esquina cortada de dicho extremo abierto (4) de la bolsa (2) de plástico, estando montado dicho dispositivo abridor (76) sobre dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) para introducir intermitentemente dicha bolsa (2) de plástico con dicho extremo (4) abierto en dicha estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas, cuyos dedos de recogida (84) se desplazan rotativamente, en sincronización con dicha bolsa de plástico (2), en el sentido del avance de la bolsa de plástico (2) y hacia dicho extremo abierto (4) de la bolsa de plástico (2) para introducir dicho accesorio (86) en dicho extremo abierto (4) de la bolsa de plástico (2) y en dicha estación (10) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas, incluyendo además dicho aparato un dispositivo (90) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas situado en dicha estación (10) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas para sellar entre si térmicamente o mediante ondas ultrasónicas dicha bolsa (2) de plástico y dicho accesorio (86) para adherir dicha bolsa (2) de plástico a dicho accesorio (86).
12. El aparato según se establece en las reivindicaciones 1 ó 2, en el cual dicho material en lámina comprende una bolsa (2) de plástico que tiene una cierta forma que incluye un extremo abierto (4), comprendiendo dichas estaciones de proceso una estación (8) de apertura de las bolsas de plástico, y una estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de las bolsas de plástico, estando preparado dicho aparato para introducir intermitente y sucesivamente dichas bolsas (2) de plástico en dicha estación (8) de apertura, y dicha estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas de manera que dichas bolsas (2) de plástico se extiendan perpendicularmente con respecto a la dirección de avance de las mismas, comprendiendo además dicho aparato un dispositivo abridor (76) para abrir dicho extremo abierto (4) de la bolsa (2) de plástico en dicha estación (8) de apertura, y unos dedos de recogida preparados para agarrar un accesorio (86) tal como un brocal que incluye un conducto alargado (113) para introducirlo en la esquina cortada de dicho extremo abierto (4) de la bolsa (2) de plástico, estando montado dicho dispositivo abridor (76) sobre dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) para introducir intermitentemente dicha bolsa (2) de plástico con dicho extremo (4) abierto en dicha estación (10) de sellado térmico o de sellado por ondas ultrasónicas, estando montados dichos dedos de recogida integralmente con dichos medios de elementos alargados móviles (14, 32) y desplazándose linealmente hacia dicho extremo abierto (4) de la bolsa de plástico (2) para con ello insertar dicho accesorio (86) en dicho extremo abierto (4) de la bolsa de plástico (2) y en dicha estación (10) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas, comprendiendo además dicho aparato un dispositivo (90) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas situado en dicha estación (10) de sellado térmico o sellado por ondas ultrasónicas para sellar entre si térmicamente o mediante ondas ultrasónicas dicha bolsa (2) de plástico y dicho accesorio (86) para adherir dicha bolsa (2) de plástico a dicho accesorio (86).
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