ES2348264T3 - Maquina y metodo para llenar recipientes a modo de caja con articulos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente. - Google Patents
Maquina y metodo para llenar recipientes a modo de caja con articulos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente. Download PDFInfo
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Abstract
Máquina para llenar recipientes a modo de caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente, que incluye: una estación (1) de formación de fila para formar una fila (11) de artículos (10), superpuestos al menos parcialmente, sobre primeros medios (12) de transporte para transferir la fila (11) hacia una sección de salida de la estación (1) de formación de fila, en una dirección (D) hacia delante; un aparato (2) de alimentación de artículos, interpuesto funcionalmente entre dicha sección de salida de dicha estación (1) de formación de fila y una estación (3) de llenado, y que funciona entre una configuración (I) de reposo y una configuración (A) de funcionamiento, adoptando dicho aparato la configuración de funcionamiento para transferir dichos artículos (10) desde dicha sección de salida al interior de un recipiente (4) a modo de caja, que pertenece a una serie de recipientes a modo de caja, colocados en dicha estación (3) de llenado, y que dirige dichos artículos en una orientación vertical para definir una condición de llenado prefijada del primer recipiente (4); primeros medios (5) para soportar dicha serie de recipientes a modo de caja, dispuestos uno tras otro, y para mover éstos en una dirección (G) de alimentación, en relación escalonada con la velocidad de alimentación de dichos artículos (10), alimentados por el aparato (2) de alimentación de artículos, estando caracterizada dicha máquina porque comprende: una primera estación (15) de reposo, situada en cascada con respecto a los primeros medios (5) de soporte y arrastre, empujándose los recipientes a modo de caja llenos por dichos primeros medios (5) de soporte y arrastre a dicha primera estación (15) de reposo, quedando dichos recipientes llenos en la primera estación (15) de reposo; una segunda estación (16) de reposo, situada al lado de la primera estación (15) de reposo; primeros medios (17) de empuje, conectados a dicha primera estación (15) de reposo, para transferir los recipientes a modo de caja que quedan en la primera estación de reposo, que pertenecen a la serie de recipientes a modo de caja, desde dicha primera estación (15) de reposo a dicha segunda estación (16) de reposo; segundos medios (18) de soporte y movimiento de la serie de recipientes a modo de caja, que se hacen funcionar en una dirección (F) de alimentación, sustancialmente opuesta a dicha dirección (G) de alimentación de artículos, y que tienen una sección inicial adyacente a la segunda estación (16) de reposo; segundos medios (19) de empuje, conectados a dicha segunda estación (16) de reposo, que se hacen funcionar en relación escalonada con la activación de dichos primeros medios (17) de empuje para transferir los recipientes a modo de caja, que pertenecen a la serie de recipientes a modo de caja, desde dicha segunda estación (16) de reposo a dichos segundos medios (18) de soporte y tirado.
Description
Máquina y método para llenar recipientes a modo
de caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y
verticalmente.
La presente invención se refiere a máquinas
automáticas para recibir artículos, en particular sobres, y para
colocarlos en recipientes a modo de caja, dispuestos unos al lado de
otros y verticalmente.
Se conocen procesos industriales, que
transfieren sobres desde una linea de alimentación, por ejemplo,
medios de transporte, a depósitos de recepción correspondientes, los
llamados "apiladores", en los que los sobres se apilan en
cestas metálicas, cuyas dimensiones están adaptadas a las
dimensiones de los sobres.
Éstos, alojados en las cestas, se recogen
entonces por brazos mecánicos, que los colocan dentro de recipientes
a modo de caja, dispuestos unos al lado de otros y
verticalmente.
Sin embargo, estos procesos deben interrumpirse
cuando el tamaño del sobre cambia: de hecho, en estos casos, debe
intervenir un operario manualmente para adaptar las dimensiones de
las cestas a las nuevas dimensiones de los sobres, que van a
alojarse en ellas, lo que origina una pérdida de tiempo.
El documento US2003/233816 y el documento
US2003/233815, presentados en la misma fecha, dan a conocer una
máquina para llenar recipientes a modo de caja con artículos
dispuestos unos al lado de otros y verticalmente según el preámbulo
de la reivindicación 1.
El documento US 3.932.892 da a conocer un
aparato para colocar cajas dobladas o similares en envases de cartón
de envió que incluye un par de transportadores curvos que actúan
conjuntamente y que se extienden desde un transportador de
suministro de cajas dobladas hasta un envase de cartón, con lo cual
las cajas se transfieren de un arreglo inclinado a un arreglo
inclinado vertical y se descargan sucesivamente al interior del
envase de cartón en una posición vertical.
El documento US2004/187447 da a conocer un
sistema de embalaje de cajas automático que incluye un transportador
y un conjunto de apilamiento previsto para recibir una pluralidad de
artículos y para formar una pila de los artículos, teniendo el
transportador una parte de recepción plana y una parte arqueada que
alimenta los artículos a la parte superior de un plano inclinado en
la que se intercalan en una pila para su carga.
El objetivo de la presente invención es proponer
una máquina para llenar recipientes a modo de caja con artículos
dispuestos unos al lado de otros y verticalmente, que pueda
transferir artículos, en particular sobres, desde una linea de
alimentación a recipientes en cuestión a modo de caja, en los que se
disponen unos al lado de otros, verticalmente.
Otro objetivo de la invención es proponer una
máquina compacta, cuyas dimensiones sean reducidas y cuya estructura
sea esencial, y que pueda cumplir las funciones propias de los
aparatos de la técnica anterior.
Otro objetivo de la presente invención es
proponer una máquina, en la que el flujo de artículos, procedentes
de la linea de alimentación, no tenga que detenerse, o ralentizarse,
cuando un recipiente lleno de artículos se sustituye por uno
vacío
Otro objetivo más de la presente invención es
proponer una máquina que resuelva los inconvenientes mencionados
anteriormente, aportando así un grado de automatización y
rendimiento de producción superiores a los de los aparatos de la
técnica anterior.
Otro objetivo adicional de la presente invención
es proponer una máquina, cuyos costes sean relativamente limitados
con respecto a los resultados obtenidos.
Los objetivos mencionados anteriormente se
obtienen mediante una máquina según las reivindicaciones.
Los rasgos característicos de la invención se
señalan a continuación, según las reivindicaciones y en referencia a
las figuras adjuntas, en las que:
- la figura 1 es una vista desde arriba de la
máquina propuesta;
- las figuras 2A, 2B, 2C, 2D son vistas
laterales esquemáticas de un ciclo de funcionamiento de la
máquina;
- las figuras 3A, 3B muestran en lineas
generales la superposición, que puede caracterizar una fila de
artículos a la entrada de la máquina;
- las figuras 4A, 4B son vistas ampliadas de la
Z particular de la figura 2A, en dos momentos posteriores;
- las figuras 5, 6 son vistas ampliadas de
recipientes a modo de caja con los artículos, durante el
funcionamiento de la máquina.
En referencia a las figuras adjuntas, el número
de referencia (1) indica una estación para formar una fila (11) de
artículos (10), por ejemplo sobres.
La estación se define mediante: primeros medios
(12) de transporte, dirigidos a transportar la fila (11) en una
dirección (D) hacia delante, un soporte (13), situado en cascada con
los primeros medios (12) de transporte y segundos medios (14j, 14h)
de transporte, situados en los lados del soporte (13) con respecto a
la dirección (D) hacia delante, y que forman, en la parte enfrentada
con los primeros medios (12) de transporte, bordes (14s, 14t)
inclinados correspondientes.
El número de referencia (2) indica un aparato
para alimentar sustancialmente artículos alargados, articulado cerca
de la sección de salida de la estación (1) de formación, en un lado,
y soportado por los medios (7) de funcionamiento, en el otro lado
(véase las figuras 2A, 2B, 2C, 2D).
La activación de los medios (7) permite que el
aparato (2) para alimentar artículos oscile con respecto al punto
(30) de articulación, un ángulo prefijado.
El aparato (2) para alimentar artículos incluye
un par de transportadores (2h, 2j), uno inferior y uno superior, que
se extienden a lo largo de toda la longitud del aparato, y que están
dispuestos uno con respecto al otro para definir dos recorridos,
enfrentados entre si: por ejemplo, el transportador (2h) inferior se
hace funcionar por medios de accionamiento de potencia, no
mostrados.
Tal como se observa en las figuras, el par de
transportadores (2h, 2j) recibe, en su entrada, los artículos (10),
en una fila y en una orientación horizontal, y los libera en la
parte (35) terminal del aparato (2), con una orientación
vertical.
El número (5) indica unos primeros medios, por
ejemplo un transportador sin fin, para soportar y mover una serie de
recipientes a modo de caja, dispuestos uno tras otro y movidos en
una dirección (G) de alimentación, por motores (21), de tipo sin
escobillas, por ejemplo: en particular, las figuras adjuntas
muestran un primer recipiente (4) a modo de caja y un segundo
recipiente (6) a modo de caja, adyacente y próximo al primer
recipiente (4), que se quedan ambos en los primeros medios (5) y se
mueven en la dirección (G) de alimentación.
Una primera estación (15) de reposo, por
ejemplo, los rodillos (20j), situada en cascada con respecto a los
primeros medios (5), presenta primeros medios (17) de empuje, que
funcionan de manera transversal con respecto a la dirección (G) de
alimentación.
Una segunda estación (16) de reposo, situada al
lado de la primera estación (15) de reposo, está asimismo formada
por rodillos (20h), con segundos medios (19) de empuje sujetos a
éstos y que actúan en los recipientes a modo de caja, colocados en
la segunda estación (16) de reposo, en una dirección. (F) de
alimentación, por ejemplo, opuesta a la dirección (G) de
alimentación mencionada anteriormente.
Unos segundos medios (18), por ejemplo, un
transportador sin fin, están situados en cascada con respecto a la
segunda estación (16) de reposo, para soportar y mover la serie de
recipientes a modo de caja, en la dirección (F) de alimentación
mencionada anteriormente.
Debe especificarse que las cintas (20j, 20h) de
rodillos pueden sustituirse por sendas superficies inmóviles.
Finalmente, los medios (8) de sensor se conectan
a la parte (35) terminal del aparato (2) para alimentar artículos,
para detectar, a través de una sección (8j) de detección vertical,
la presencia de al menos una parte de los artículos (10), que
definen una relación escalonada entre el aparato (2) de alimentación
y los primeros medios (5) de soporte y movimiento, tal como se
explicará mejor posteriormente.
A continuación se describirá el funcionamiento
de la máquina.
Una linea (20) de transporte, indicada
generalmente en la figura 1 y de tipo conocido, transfiere los
artículos (10) a los primeros medios (12) de transporte, en una
dirección (H) de alimentación, ortogonal a la dirección (D) hacia
delante.
De este modo, las filas (11) de artículos (10),
parcialmente superpuestos, se crean en los primeros medios (12) de
transporte, y se transfieren en la dirección (D) hacia delante.
Las figuras 3A, 3B muestran, a modo de ejemplo,
filas (11) de artículos (10) formadas combinando de diferente modo,
las velocidades de funcionamiento de la linea (20) de alimentación y
los primeros medios (12) de transporte.
La figura 3B muestra una superposición de los
artículos (10) más extendida con respecto a lo que se muestra en la
figura 3A; esto puede obtenerse, por ejemplo, incrementando la
velocidad de funcionamiento de la linea (20), o disminuyendo la
velocidad de funcionamiento de los primeros medios (12).
Los artículos (10), superpuestos para formar una
fila (11), se mueven por los primeros medios (12) de transporte
hasta la sección de salida, en la que se canalizan en el soporte
(13), por los segundos medios (14j, 14h) de transporte, a través de
los bordes (14s, 14t) de guiado inclinados correspondientes, y se
transportan, mediante arrastre, a la sección de salida de la
estación (1) de formación.
El aparato (2) para alimentar artículos recoge
los artículos (10) de la sección de salida de la estación (1) de
formación, los transfiere, mediante el par de transportadores (2h,
2j), inferior y superior, respectivamente, a la sección de salida
correspondiente, y los coloca, con una orientación vertical, dentro
de los recipientes a modo de caja movidos por los primeros medios
(5) de soporte y arrastre.
El aparato (2) para alimentar artículos, oscila
alrededor de su punto (30) de articulación, entre una configuración
(A) de funcionamiento y una configuración (I) de reposo.
Cuando el aparato está en la configuración (A)
de funcionamiento, la fila de artículos (10) se transporta al
interior del primer transportador (4) a modo de caja (figura 2A),
hasta alcanzar un nivel de llenado prefijado y se dispone con una
orientación vertical (figura 2B) , y cuando el aparato está en la
configuración (I) de reposo, se desacopla de (figura 2C) y se acopla
(figura 2D) respectivamente con el primer recipiente (4) y con el
segundo recipiente (6) a modo de caja.
El aparato (2) de alimentación realiza las
operaciones anteriores de manera cíclica y repetitiva en los
recipientes a modo de caja movidos por los primeros medios (5) de
soporte y arrastre, en relación escalonada con el funcionamiento de
éstos.
Durante la configuración (A) de funcionamiento,
en la que el aparato (2) de alimentación de artículos alimenta los
artículos (10) a un recipiente a modo de caja, en el ejemplo
mostrado en la figura 2A el primer recipiente (4) a modo de caja, se
define funcionalmente una estación (3) de llenado entre la parte
(35) terminal del aparato (2) y los primeros medios (5) de soporte y
arrastre, en el espacio, en el que los recipientes se llenan.
Tal como ya se ha mencionado, una relación
escalonada prefijada se produce entre el aparato (2) de alimentación
de artículos y los primeros medios (5) de soporte y arrastre,
ajustada por los medios (8) de sensor.
Los medios (8) de sensor comprueban la sección
(8j) vertical y en caso de detección de una parte de un articulo
(10), hacen funcionar los primeros medios (5) de soporte y arrastre,
que por consiguiente funcionan de manera intermi-
tente.
tente.
Cuando el aparato está en la configuración (A)
de funcionamiento, la parte (35) terminal del aparato (2) alimenta
los artículos (10), cada uno parcialmente al lado de otro, al
interior del primer recipiente (4) a modo de caja (véase la figura
4A).
Un articulo (10) genérico, que acaba de
liberarse por el par de transportadores (2h, 2j), por un lado toca
otro artículo (10) de la cantidad de artículos (10) ya colocados en
el primer recipiente (4), dispuestos unos al lado de otros y
verticalmente, y por el otro lado, se mantiene en posición vertical
por la pluralidad de artículos (10), parcialmente unos al lado de
otros, todavía sujetos por la parte (35) terminal del aparato (2) de
alimentación, para definir un "grupo" estable.
La disposición vertical de la cantidad anterior
de artículos (10) y del articulo (10) genérico se garantiza por la
pared del primer recipiente (4) y por el grupo de artículos
(10).
Todavía en referencia a la figura 4A, los
primeros medios (5) de soporte y arrastre permanecen deshabilitados,
hasta que un artículo (10), o una parte de él, pasa a través de la
sección (8j) vertical.
Por consiguiente, la alimentación continua de
artículos (10) al interior del primer recipiente (4) a modo de caja
determina una acumulación continua de los artículos, hasta que se
produce la situación mostrada en la figura 4B, cuando el grupo
anterior se diverge con respecto a la orientación vertical, por la
cantidad de artículos (10) ya colocados, que da como resultado la
ocupación de la sección (8j) de detección vertical y el
funcionamiento de los primeros medios (5) de soporte y arrastre.
\newpage
De este modo, el primer recipiente (4) a modo de
caja se mueve por los primeros medios (5) de soporte y arrastre,
según su llenado, hasta alcanzar un nivel prefijado (figura 2B), por
ejemplo definido por el número de etapas angulares elementales
realizadas por el árbol del motor (21) durante el llenado del primer
recipiente (4).
En este punto, comienza la parada (I) de reposo
del aparato (2), durante la cual el par de transportadores (2h, 2j)
se desactivan, simultáneamente a la desactivación de los segundos
medios (14h, 14j) de transporte, entonces el aparato (2) se
desacopla del primer recipiente (4) y por consiguiente se acopla con
el segundo recipiente (6) a modo de caja, en relación escalonada con
el funcionamiento de los primeros medios (5) de soporte y arrastre,
como ya se ha explicado.
Durante la configuración (I) de reposo, los
segundos medios (14h, 14j) de transporte permanecen desactivados y
los artículos (10), movidos por los primeros medios (12) de
transporte, que se hacen funcionar de manera continua, se concentran
en el soporte (13), donde se produce una superposición más extendida
de los artículos (10); esto significa que durante la etapa A activa
posterior, el aparato (2) de alimentación va dirigido a transferir
los artículos (10) al interior del segundo recipiente (6) a modo de
caja, según una extensión de superposición diferente, y por
consiguiente, la velocidad de los primeros medios (5) de soporte y
arrastre varía dentro de un rango preciso.
Esto permite a la línea (20) de transporte y a
los primeros medios (12) de transporte funcionar de manera continua,
a diferencia de los aparatos de la técnica anterior, lo que da como
resultado una mayor productividad de la presente invención con
respecto a los aparatos conocidos.
El primer recipiente (4) a modo de caja, llenado
así con una cantidad prefijada de artículos (10), se empuja por los
primeros medios (5) de soporte y arrastre, tras el comienzo de la
posición (I) de reposo, a la primera estación (15) de reposo, que se
apoya en los rodillos (20j), y a continuación, se transfiere,
mediante los primeros medios (17) de empuje, a la segunda estación
(16) de reposo.
Como ya se ha mencionado, el primer recipiente
(4) a modo de caja se transfiere desde la segunda estación (16) de
reposo (véase la figura 1), mediante los segundos medios (19) de
empuje, a los segundos medios (18) de soporte y arrastre, encargados
de transferir el recipiente (4) hacia la salida de la máquina, en
una dirección (F) de alimentación, para etapas de funcionamiento
posteriores.
Las consideraciones realizadas anteriormente se
refieren a un ciclo de funcionamiento, en el que se llena un primer
recipiente (4) a modo de caja; la misma descripción es válida para
cualquier ciclo de funcionamiento genérico.
Los transportadores (2h, 2j) tienen una anchura
considerablemente menor que la anchura de los sobres (10), tal como
se observa en las figuras 5, 6, dejando sus partes laterales
libres.
De este modo, es posible usar no sólo artículos
(10) genéricos, sino también artículos (10k), que tienen al menos un
saliente (10f) lateral.
Esto permite, por ejemplo, separar las
cantidades de sobres destinados a diferentes áreas geográficas,
simplificando así las etapas de procesamiento, a las que el primer
recipiente (4) está sujeto en la salida de la máquina propuesta.
La altura de la parte (35) terminal del aparato
(2) con respecto a la parte inferior del recipiente a modo de caja
puede variarse en relación con el tamaño de los artículos (10);
puede definirse ajustando los medios (7) de funcionamiento, que
pueden habilitarse por ejemplo mediante un cuadro de control
adecuado.
De este modo, el operario puede organizar el
cambio de tamaño de los artículos (10) de forma rápida y sencilla,
directamente desde el cuadro de control e incluso sin ralentizar la
tasa de producción.
Finalmente, es posible disponer, por ejemplo,
aguas arriba del aparato (2) de alimentación de artículos, medios de
sensor para detectar el tamaño del sobre y controlar el ajuste
automático de los medios (7) de funcionamiento durante la etapa (A)
activa del aparato (2).
Por tanto, en el último caso, todo el proceso se
vuelve completamente automático y el tiempo que se necesita
habitualmente para cambiar el tamaño es mínimo, o incluso se
elimina.
Un método, que realiza el llenado de recipientes
a modo de caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y
verticalmente para usar el aparato (2) de alimentación de artículos
mencionado anteriormente y los primeros medios (5) para soportar y
mover una serie de recipientes a modo de caja puede incluir:
- colocar un primer recipiente (4) a modo de
caja, que pertenece a la serie de los recipientes a modo de caja, en
el aparato (2) de alimentación de artículos;
- alimentar los artículos (10), por el aparato
(2) de alimentación de artículos, al interior del primer recipiente
(4) a modo de caja con una orientación vertical, en relación
escalonada con el movimiento de éste en una dirección (G) de
alimentación, hasta alcanzar una condición de llenado prefijada del
primer recipiente (4);
- detener la alimentación de los artículos (10)
alimentados por el aparato (2) de alimentación de artículos;
- retirar el aparato (2) de alimentación de
artículos del primer recipiente (4) a modo de caja y mover éste y el
segundo recipiente (6) a modo de caja, que pertenece a la serie de
recipientes a modo de caja y que es adyacente al primer recipiente
(4), en una dirección (G) de alimentación, por los primeros medios
(5) de soporte y arrastre;
- introducción del aparato (2) de alimentación
de artículos en el segundo recipiente (6) a modo de caja.
Una estación (1) está situada aguas arriba del
aparato (2) de alimentación de artículos para formar una fila (11)
de artículos (10), superpuestos al menos parcialmente unos con
respecto a otros, sobre los primeros medios (12) de transporte, que
van dirigidos a mover la fila (11) hasta la entrada del aparato (2)
de alimentación de artículos.
De este modo, cuando se detiene la alimentación
de los artículos (10) alimentados por el aparato (2), una parte de
los artículos (10) de la fila (11) en la estación (1) de formación
están aún más superpuestos, sin ningún efecto en el funcionamiento
de la linea (20) de alimentación, que, junto con los primeros medios
(12) de transporte, mantiene su funcionamiento continuo normal, sin
ralentización.
También pueden requerirse medios (8) de sensor:
la relación escalonada entre el aparato (2) de alimentación de
artículos y los primeros medios (5) de soporte y arrastre se define
por la detección de la presencia de al menos una parte de los
artículos (10) en una posición correspondiente a una sección (8j) de
detección vertical.
La ventaja de la presente invención se encuentra
en el hecho de que concibe una máquina para llenar recipientes a
modo de caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y
verticalmente, que puede transferir artículos desde una línea de
alimentación al interior de recipientes a modo de caja relativos,
colocarlos unos al lado de otros verticalmente, sin causar ni
paradas ni ralentización del flujo de artículos en la línea (20) de
alimentación.
Otra ventaja de la invención se encuentra en el
hecho de que concibe una máquina compacta, con dimensiones reducidas
y estructura esencial, que puede implementar las funciones propias
de los aparatos de la técnica anterior con costes relativamente
limitados.
Otra ventaja de la invención resulta del hecho
de que concibe una máquina, que puede minimizar, e incluso eliminar,
los tiempos que se requieren habitualmente para realizar el cambio
de tamaños de los artículos durante su procesamiento; esta ventaja
permite un mayor grado de automatización y una tasa de procesamiento
mayor con respecto a los aparatos de la técnica anterior.
Se entiende que lo anterior, se ha descrito como
un ejemplo no limitativo, por tanto, posibles variantes de
aplicación práctica permanecen dentro del alcance de protección de
la invención tal como se ha descrito anteriormente y como se
reivindica a continuación.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte
del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el
mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.
- \bullet US 2003233816 A (0005)
- \bullet US 3932892 A (0006)
- \bullet US 2003233815 A (0005)
- \bullet US 2004187447 A (0007)
Claims (9)
1. Máquina para llenar recipientes a modo de
caja con artículos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente,
que incluye:
- una estación (1) de formación de fila para formar una fila (11) de artículos (10), superpuestos al menos parcialmente, sobre primeros medios (12) de transporte para transferir la fila (11) hacia una sección de salida de la estación (1) de formación de fila, en una dirección (D) hacia delante;
- un aparato (2) de alimentación de artículos, interpuesto funcionalmente entre dicha sección de salida de dicha estación (1) de formación de fila y una estación (3) de llenado, y que funciona entre una configuración (I) de reposo y una configuración (A) de funcionamiento, adoptando dicho aparato la configuración de funcionamiento para transferir dichos artículos (10) desde dicha sección de salida al interior de un recipiente (4) a modo de caja, que pertenece a una serie de recipientes a modo de caja, colocados en dicha estación (3) de llenado, y que dirige dichos artículos en una orientación vertical para definir una condición de llenado prefijada del primer recipiente (4);
- primeros medios (5) para soportar dicha serie de recipientes a modo de caja, dispuestos uno tras otro, y para mover éstos en una dirección (G) de alimentación, en relación escalonada con la velocidad de alimentación de dichos artículos (10), alimentados por el aparato (2) de alimentación de artículos, estando caracterizada dicha máquina porque comprende:
- una primera estación (15) de reposo, situada en cascada con respecto a los primeros medios (5) de soporte y arrastre, empujándose los recipientes a modo de caja llenos por dichos primeros medios (5) de soporte y arrastre a dicha primera estación (15) de reposo, quedando dichos recipientes llenos en la primera estación (15) de reposo;
- una segunda estación (16) de reposo, situada al lado de la primera estación (15) de reposo;
- primeros medios (17) de empuje, conectados a dicha primera estación (15) de reposo, para transferir los recipientes a modo de caja que quedan en la primera estación de reposo, que pertenecen a la serie de recipientes a modo de caja, desde dicha primera estación (15) de reposo a dicha segunda estación (16) de reposo;
- segundos medios (18) de soporte y movimiento de la serie de recipientes a modo de caja, que se hacen funcionar en una dirección (F) de alimentación, sustancialmente opuesta a dicha dirección (G) de alimentación de artículos, y que tienen una sección inicial adyacente a la segunda estación (16) de reposo;
- segundos medios (19) de empuje, conectados a dicha segunda estación (16) de reposo, que se hacen funcionar en relación escalonada con la activación de dichos primeros medios (17) de empuje para transferir los recipientes a modo de caja, que pertenecen a la serie de recipientes a modo de caja, desde dicha segunda estación (16) de reposo a dichos segundos medios (18) de soporte y tirado.
2. Máquina, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el aparato (2) de alimentación de
artículos incluye un par de transportadores (2h, 2j),
transportadores inferior y superior dispuestos entre si para definir
dos recorridos enfrentados para transportar los artículos desde
dicha sección de salida de la estación de formación al interior del
primer recipiente (4) a modo de caja.
3. Máquina, según la reivindicación 2,
caracterizada porque los transportadores (2h, 2j ) del
aparato (2) de alimentación son menos anchos que los artículos (10)
dejando partes laterales de dichos artículos libres, para procesar
también artículos (10k) que tienen al menos un saliente (10f)
lateral.
4. Máquina, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el aparato (2) de alimentación de
artículos se mueve, al menos en su parte terminal, a lo largo de la
dirección de transferencia de artículos para permitir la retirada,
ir a la configuración (1) de reposo, desde el primer recipiente (4)
a modo de caja y la posterior introducción en un segundo recipiente
(6) a modo de caja, que pertenece a dicha serie de recipientes a
modo de caja, adyacente al primero (4), después de que la serie de
recipientes se ha movido por dichos primeros medios (5) de soporte y
arrastre.
5. Máquina, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el aparato (2) de alimentación de
artículos está articulado cerca de la sección de salida de dicha
estación (1) de formación de fila y se le hace oscilar mediante
medios (7) de funcionamiento, para permitir, en la configuración (I)
de reposo, la retirada de dicho primer recipiente (4) a modo de
caja, y la posterior introducción en un segundo recipiente (6) a
modo de caja, que pertenece a dicha serie de recipientes a modo de
caja, adyacente al primero (4), después de que la serie de
recipientes se ha movido por dichos primeros medios (5) de soporte y
arrastre.
6. Máquina, según la reivindicación 1,
caracterizada porque incluye medios (8) de sensor, conectados
a dicho aparato (2) de alimentación de artículos para detectar, a
través de una sección (8j) de detección vertical, la presencia de al
menos una parte de dichos artículos (10), definiendo de ese modo una
relación escalonada que se produce entre dicho aparato (2) de
alimentación de artículos y primeros medios (5) para soportar y
mover dichos recipientes a modo de caja.
7. Máquina, según la reivindicación 1,
caracterizada porque la parte terminal de la estación (1) de
formación de fila incluye un soporte (13) para los artículos (10),
situado en cascada con dichos primeros medios (12) de transporte con
respecto a la dirección (D) hacia delante, y también segundos medios
(14j, 14h) de transporte, situados al lado del soporte (13), para
mover, por deslizamiento, dichos artículos (10), que quedan en el
soporte (13), hasta la sección de salida de la estación (1) de fila,
haciéndose funcionar dichos segundos medios (14j, 14h) de transporte
en relación escalonada con la alimentación de los artículos (10) por
el aparato (2) de alimentación, para detener la alimentación,
correspondiente a la deshabilitación de los segundos medios (14j,
14h) de transporte, para obtener más artículos (10) superpuestos, al
menos sobre el soporte (13).
8. Máquina, según la reivindicación 1,
caracterizada porque las estaciones de reposo primera y
segunda incluyen series de rodillos (20j, 20h).
9. Máquina, según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicha primera y segunda estación de
reposo incluyen superficies inmóviles.
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