ES2248435T3 - Una maquina para el llenado en continuo de bolsas que comprende un aparato para suministrar bolsas vacias y un aparato de extraccion de bolsas llenas. - Google Patents
Una maquina para el llenado en continuo de bolsas que comprende un aparato para suministrar bolsas vacias y un aparato de extraccion de bolsas llenas.Info
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Abstract
Una máquina envasadora para el llenado de bolsas del tipo transportador en continuo, que comprende un aparato para suministrar bolsas vacías, en la que dicho aparato para suministrar bolsas vacías recibe bolsas vacías (W) situadas en posición vertical, con las bocas de dichas bolsas mirando hacia arriba, y transfiere dichas bolsas a pares (1) de agarradores respectivos de la citada máquina envasadora para el llenado de bolsas del tipo transportador en continuo, moviéndose dichos pares (1) de agarradores de forma continua, a velocidad constante y con una separación uniforme y cogiendo ambos bordes laterales de las citadas bolsas (W) mediante secciones de agarre de los mismos, y transportando dichas bolsas en condición de suspendidas verticalmente.
Description
Una máquina para el llenado en continuo de bolsas
que comprende un aparato para suministrar bolsas vacías y un
aparato de extracción de bolsas llenas.
El presente invento se refiere a una máquina
envasadora para el llenado de bolsas del tipo transportador en
continuo y, más particularmente, a un aparato para suministrar
bolsas vacías y a un aparato de extracción de bolsas llenas de
producto, que se utilizan en la máquina envasadora para el llenado
de bolsas del tipo transportador en continuo.
Más específicamente, el aparato para suministrar
bolsas vacías recibe bolsas vacías que están situadas en posición
vertical con las bocas de las bolsas mirando hacia arriba y
transfiere las bolsas a pares de agarradores respectivos de la
máquina envasadora para el llenado de bolsas, moviéndose los pares
de agarradores de forma continua a velocidad constante y con una
separación uniforme, y agarrando ambos bordes laterales de las
bolsas mediante sus secciones de agarre y transportando las bolsas,
en condición de suspendidas verticalmente, de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1.
Entretanto, más específicamente, el aparato de
extracción de bolsas llenas de producto recibe las bolsas llenas de
producto, una vez que se ha completado el tratamiento de envasado,
desde pares de agarradores respectivos de la máquina envasadora
para el llenado de bolsas y, luego, descarga las bolsas llenas de
producto fuera de la trayectoria de movimiento de los pares de
agarradores, siendo movidos los pares de agarradores de manera
continua a velocidad constante y con una separación uniforme y
agarrando ambos bordes laterales de las bolsas mediante sus
secciones de agarre y transportando las bolsas, en condición de
suspendidas verticalmente, de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 3.
En una máquina envasadora para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo, se suministran bolsas
vacías a pares de agarradores que se desplazan de manera continua
siguiendo una trayectoria en forma de bucle sin fin, ambos bordes
laterales de las bolsas son cogidos por las secciones de agarre de
pares de agarradores de modo que las bolsas queden suspendidas y,
sobre estas bolsas, se llevan a cabo diversos tratamientos de
envasado tales como la apertura de las bocas de las bolsas, el
llenado de las mismas con el contenido y el cierre de las bocas de
las bolsas, etc.
En una máquina envasadora para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo de esta clase, se emplean
un aparato para suministrar bolsas vacías y un aparato de
extracción de bolsas llenas de producto. El aparato para suministrar
bolsas vacías alimenta bolsas vacías a pares de agarradores, y el
aparato de extracción de bolsas llenas de producto recibe las
bolsas llenas de producto y, luego, descarga las bolsas llenas de
producto fuera de la trayectoria de movimiento.
El aparato para suministrar bolsas vacías
utilizado en la máquina envasadora para el llenado de bolsas del
tipo transportador en continuo debe hacer que las bolsas se muevan
de acuerdo con los pares de agarradores de la máquina envasadora
para el llenado de bolsas y, durante este movimiento, también debe
trasladar las bolsas vacías a los pares de agarradores.
Se han realizado varias propuestas en relación
con tales aparatos para suministrar bolsas vacías. Sin embargo, los
aparatos usuales para suministrar bolsas vacías de este tipo
presentan problemas respectivos:
(1) Aparato para suministrar bolsas vacías del
tipo de correa sin fin (solicitud de patente japonesa abierta a
inspección pública (Kokai) núm. 59-221201).
En este aparato, se utiliza una correa sin fin
ventilada montada entre dos tambores. Se hace que las bolsas vacías
se adhieran a la superficie de la correa mediante succión por vacío
y las bolsas se sostienen mediante garras de soporte y, luego, se
hace que las bolsas vacías se desplacen de acuerdo con los pares de
agarradores. Como este aparato es grande, se necesita un gran
espacio para instalar la máquina envasadora en su conjunto. Además,
como la estructura del aparato es complicada, el aparato resulta
caro y tiene malas características de limpieza y de
mantenimiento.
(2) Aparato para suministrar bolsas vacías del
tipo rotativo (solicitud de patente japonesa abierta a inspección
pública (Kokai) núm. 6-199317, solicitud de patente
japonesa abierta a inspección pública (Kokai) núm.
8-301232).
En esta técnica anterior, las bolsas vacías son
fijadas por succión mediante discos de succión unidos a la
circunferencia de un miembro giratorio en posiciones
equiespaciadas, de manera que las bolsas vacías sean obligadas a
moverse de acuerdo con los pares de agarradores. Sin embargo, las
estructuras de estos aparatos de la técnica anterior son
extremadamente complicadas, son caras y tienen malas características
de limpieza y mantenimiento.
Otro aparato para suministrar bolsas vacías o
aparato para retirar de manera continua bolsas vacías, en condición
plana, apiladas en un receptáculo de suministro, por ejemplo, en
una máquina para llenar y cerrar bolsas planas, está provisto de un
engranaje planetario que comprende ruedas satélites que giran
continuamente alrededor de una rueda planeta y que hacen que
miembros de retención de las bolsas dispuestos verticalmente o
elementos de toma, particularmente hojas de toma con portadores de
bolsas, se muevan siguiendo una trayectoria circular en torno a la
rueda planeta sobrepasando el receptáculo de suministro de envases
mientras conservan, siempre, su orientación vertical. Un aparato de
esta clase se describe en el documento
GB-A-915 846 al que se considera la
técnica anterior más parecida.
Además, las ruedas satélites están montadas para
desplazarse individualmente en un portasatélites de forma que se
adelantan o se retrasan, de manera independiente entre sí, en su
movimiento de rotación alrededor de la rueda planeta, para acelerar
o decelerar su velocidad de rotación. A este respecto, el
portasatélites comprende varios brazos basculantes a modo de
palancas, cada uno de los cuales lleva una rueda satélite y un
elemento de toma. Todos los brazos basculantes pueden girar en el
mismo plano vertical. Una leva de control actúa sobre los brazos
basculantes para superponer un movimiento de aceleración o de
deceleración sobre el de rotación de los brazos basculantes y los
elementos de toma. Además, una bolsa que ha de ser transferida al
portador a modo de agarrador de la cadena receptora, es colocada en
la posición más baja de la hoja de toma asociada en una placa de
soporte movible en vaivén, que es controlada de modo que se mueva en
la dirección en que se mueve una cadena receptora durante la
operación de transferencia y a la misma velocidad que ella, cuya
placa puede corregir la posición vertical de las bolsas.
(3) Aparato para suministrar bolsas vacías del
tipo pivotante en vaivén (publicación de la solicitud de Modelo de
Utilidad japonés (Kokoku) núm. 3-12645).
En este aparato para suministrar bolsas, los
bordes superiores de las bolsas vacías son retenidos en placas de
retención de apertura y de cierre, que están dispuestas en la
circunferencia de una mesa de seguimiento. Esta mesa de seguimiento
realiza un movimiento de rotación en vaivén. Se hace que las placas
de retención se muevan de acuerdo con los pares de agarradores y se
las devuelve a sus posiciones originales después de la
transferencia de las bolsas vacías. En este aparato, el mecanismo de
seguimiento es complicado. Así, el aparato es caro y posee malas
características de limpieza y de mantenimiento.
Entretanto, en cuanto al aparato de extracción de
las bolsas llenas de producto, cuando las bolsas llenas de producto
son retiradas de una máquina envasadora para el llenado de bolsas
del tipo transportador en continuo, las secciones de agarre de los
pares de agarradores son abiertas de modo que las bolsas llenas de
producto sean dejadas caer sobre unos medios de transporte tales
como una correa transportadora, etc., bien directamente o mediante
un conducto de caída, etc. y, luego, las bolsas llenas de producto
sean transportadas fuera, para someterlas a un tratamiento ulterior.
Sin embargo, en un aparato de esta clase es difícil dejar caer las
bolsas llenas de producto en posiciones fijas sobre los medios de
transporte, en forma estable y segura.
El presente invento se desarrolló a la vista de
los problemas antes enumerados en relación con tales aparatos para
suministrar bolsas vacías y de extracción de bolsas llenas de
producto, empleados en máquinas envasadoras para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo.
Un objeto del presente invento es proporcionar
máquinas envasadoras para el llenado de bolsas del tipo
transportador en continuo que comprenden un aparato para
suministrar bolsas vacías y un aparato de extracción de bolsas
llenas de producto, respectivamente, que tengan una estructura
sencilla, reduciéndose así los costes y ofreciendo ventajas
superiores en cuanto a sus características de limpieza y
mantenimiento.
Tales máquinas envasadoras se describen en las
reivindicaciones 1 y 4, respectivamente.
En la reivindicación 1, la expresión "región de
transferencia de bolsas" se refiere a una región en la que ambos
bordes laterales de las bolsas vacías retenidas por los miembros de
retención de las bolsas, son cogidas por los pares de agarradores, y
se abren los miembros de retención de las bolsas con el fin de
soltar las bolsas vacías, de modo que éstas sean transferidas desde
los miembros de retención de las bolsas a los pares de
agarradores.
En el presente invento, cuando los miembros de
retención de las bolsas son movidos en la dirección de movimiento
de los pares de agarradores, a eso se le denomina movimiento de
avance; y, cuando los miembros de retención de las bolsas son
desplazados en dirección opuesta, a eso se le denomina movimiento
de retorno.
En la reivindicación 4, la expresión "región de
recepción de bolsas" se refiere a una región en la que las
partes superiores de las bolsas llenas de producto cuyos bordes
laterales son cogidos por los pares de agarradores son retenidas por
los miembros de retención de las bolsas, y los pares de agarradores
de abren para soltar las bolsas llenas de producto, haciendo así
que las bolsas llenas de producto sean recibidas por los miembros
de retención de las bolsas desde los pares de agarradores.
Preferiblemente, en los anteriores aparatos para
suministrar bolsas vacías y en los anteriores aparatos de
extracción de bolsas llenas de producto, una pluralidad de los
miembros de retención de las bolsas están unidos a un miembro de
soporte común que lleva a cabo un movimiento de vaivén siguiendo
una trayectoria arqueada y, también, un movimiento de traslación
durante este movimiento de vaivén. Además, los miembros de
retención de las bolsas están dispuestos, preferiblemente, a lo
largo de la dirección de movimiento, con la misma separación que
los pares de agarradores y, preferiblemente, dicha pluralidad de
miembros de retención de las bolsas se abren y se cierran
simultáneamente.
Además, el mecanismo que hace que el miembro de
soporte lleve a cabo el movimiento de vaivén comprende: dos árboles
pivotantes dispuestos con una separación específica entre ellos, y
árboles oscilantes respectivos que, siempre, están situados a
distancias iguales y en la misma dirección con relación a los
respectivos árboles pivotantes, oscilando los árboles oscilantes
alrededor de los respectivos árboles pivotantes cuando éstos giran;
y el miembro de soporte realiza el movimiento de traslación a
consecuencia de estar conectado a los árboles pivotantes.
El miembro de soporte que realiza un movimiento
de traslación mira, siempre, en la misma dirección. Como resultado,
los miembros de retención de las bolsas también miran, siempre, en
la misma dirección (con las superficies de retención paralelas a la
dirección de movimiento de los pares de agarradores) durante el
movimiento de vaivén.
El aparato para suministrar bolsas vacías y el
aparato de extracción de bolsas llenas de producto del presente
invento se utilizan, fundamentalmente, en casos en que la
trayectoria sin fin de los pares de agarradores en movimiento
continuo, se encuentre en un plano horizontal. Sin embargo, se les
puede utilizar en casos en que la trayectoria sin fin se encuentre
en un plano vertical.
Además, el aparato para suministrar bolsas vacías
y el aparato de extracción de bolsas llenas de producto se utilizan,
principalmente, en regiones rectilíneas de la trayectoria sin fin
de los pares de agarradores. No obstante, si la curvatura es
relativamente pequeña o, dicho de otro modo, cuando los pares de
agarradores están instalados en la circunferencia de una mesa
giratoria de diámetro relativamente grande y giran de forma
continua, entonces el aparato para suministrar bolsas vacías y el
aparato de extracción de bolsas llenas de producto pueden
utilizarse en regiones en que los pares de agarradores se desplacen
siguiendo una trayectoria curva sin fin. En este caso, la
trayectoria arqueada de los miembros de retención de bolsas puede
establecerse de modo que la dirección tangencial a la trayectoria
sin fin de los pares de agarradores en la región de transferencia
de las bolsas y en la región de recepción de las bolsas de la
trayectoria arqueada, mirando en la dirección de movimiento de los
pares de agarradores.
Las Figuras 1A, 1B, 1C y 1D son diagramas
esquemáticos que muestran el funcionamiento del aparato para
suministrar bolsas vacías del presente invento;
la Figura 2 es una vista desde arriba del aparato
para suministrar bolsas vacías del presente invento;
la Figura 3 es una vista frontal en sección de
una parte en la que están previstos dispositivos de retención de
bolsas;
la Figura 4A es una vista lateral en corte de la
sección de engranajes del dispositivo de retención de las bolsas,
la Figura 4B es una vista lateral en corte de los miembros de
retención de las bolsas (en estado cerrado) del dispositivo de
retención de las bolsas, la Figura 4C es una vista lateral en corte
del mismo (en estado abierto), y la Figura 4D es una vista desde
debajo de los miembros de retención de las bolsas;
la Figura 5 es una vista lateral (parcialmente en
sección) del dispositivo para suministrar y situar en posición las
bolsas;
la Figura 6 es una vista frontal de la sección de
posicionamiento del dispositivo para suministrar y situar en
posición las bolsas;
la Figura 7 es una vista desde arriba del aparato
para suministrar bolsas vacías y del aparato de extracción de
bolsas llenas de producto; y
la Figura 8 es una vista lateral en sección del
mismo.
En lo que sigue, se describirán el aparato para
suministrar bolsas vacías y el aparato de extracción de bolsas
llenas de producto del presente invento, con referencia a las
Figuras 1 a 8.
La Figura 1 muestra (en forma de modelo de serie
de tiempos) un proceso en el que bolsas vacías W son suministradas
(suministrándose cuatro bolsas a la vez) en una región rectilínea
de una trayectoria sin fin en forma de bucle establecida en un plano
horizontal, a respectivos pares 1 de agarradores que son
desplazados de manera continua (ilustrándose la dirección de
movimiento mediante una flecha en cada una de las representaciones
(a) a (d) de la Figura 1) a velocidad constante a lo largo de la
trayectoria sin fin.
Los miembros de retención de las bolsas
(descritos más adelante) realizan un movimiento de vaivén en el
plano horizontal siguiendo una trayectoria arqueada S
(representándose en la Figura 1 una de las trayectorias arqueadas S
de cuatro miembros de retención de bolsas) entre una posición de
partida A del movimiento de vaivén y una posición final E del
movimiento de vaivén, y las bolsas vacías W, retenidas por sus
bordes superiores mediante los miembros de retención de bolsas,
realizan un movimiento de avance
(A\rightarrowC-D) en el plano horizontal a lo
largo de la trayectoria arqueada S. Durante este movimiento, las
bolsas vacías W se disponen, en todo momento, paralelas a la
dirección de movimiento de los pares 1 de agarradores (realizando,
así, un movimiento de traslación).
Más específicamente, (a), (b), (d) y (d) en la
Figura 1 muestran la relación existente entre el movimiento de las
bolsas vacías W y los miembros de retención de las bolsas y el
movimiento de los pares 1 de agarradores en el proceso de suministro
de las bolsas vacías. En estas Figuras:
(a) Los miembros de retención de las bolsas (no
mostrados) se encuentran en la posición A de partida del movimiento
de vaivén, que está separada de la trayectoria de movimiento de las
secciones 2 de agarre de los correspondientes pares 1 de
agarradores. En la posición A, las bolsas vacías W se colocan en
posición vertical, con sus bocas mirando hacia arriba y sus centros
en la posición A, y se cierran los miembros de retención de bolsas
de modo que los bordes superiores de las bolsas vacías W sean así
cogidos. En este caso, los pares 1 de agarradores están situados en
posiciones que se encuentran algo por detrás de las bolsas vacías
W. Dicho de otro modo, el centro de cada par 1 de agarradores se
encuentra retrasado respecto a la posición central de cada bolsa
vacía W en una distancia a.
(b) Los miembros de retención de las bolsas son
acelerados; y, desde la posición final B de aceleración (hasta la
posición inicial D de deceleración), la velocidad de las bolsas
vacías W en la dirección de movimiento de los pares 1 de
agarradores, es igual a la velocidad con que se mueven los pares 1
de agarradores. En la posición final B de aceleración, los pares 1
de agarradores se encuentran exactamente sobre las bolsas vacías W,
de modo que el centro de cada par 1 de agarradores coincide con el
centro de cada bolsa W; y, durante este período, las bolsas vacías
son desplazadas siguiendo la trayectoria arqueada S y aproximándose
hasta una distancia b de la trayectoria de desplazamiento de las
secciones 2 de agarre de los pares 1 de agarradores.
(c) Las bolsas vacías W se aproximan aún más a la
trayectoria de movimiento de las secciones 2 de agarre de los pares
1 de agarradores, a lo largo de la trayectoria arqueada S y llegan
a una región (región
C - D de transferencia de las bolsas) en donde se solapan las bolsas y las secciones de agarre.
C - D de transferencia de las bolsas) en donde se solapan las bolsas y las secciones de agarre.
(d) En la región C - D de transferencia de las
bolsas, las secciones 2 de agarre de los pares 1 de agarradores
cogen ambos bordes laterales de las bolsas vacías W; luego, los
miembros de retención de las bolsas se abren, de manera que las
bolsas W quedan libres, haciendo así que las bolsas vacías W sean
transferidas desde los miembros de retención de las bolsas a los
pares 1 de agarradores. Los miembros de retención de las bolsas se
mueven sobrepasando esta región de transferencia de las bolsas y,
luego, deceleran y se detienen en la posición E final del
movimiento de vaivén. Los miembros de retención de las bolsas
inician, entonces, de manera inmediata, el movimiento de retorno y
vuelven a su posición original (posición A de inicio del movimiento
de vaivén), donde los miembros de retención de las bolsas se
detienen.
El aparato para suministrar bolsas vacías
descrito en lo que antecede se describirá en lo que sigue más
concretamente con referencia a las Figuras 2 a 8.
En primer lugar, como se muestra en las Figuras 3
y 4A a 4D, cuatro dispositivos 3 de retención de bolsas están
instalados en la parte inferior de un miembro de soporte 4. Cada
dispositivo 3 de retención de bolsas está constituido por árboles 6
y 7 de soporte, para abrir y cerrar, miembros 10 y 11 de retención
de bolsas, ruedas dentadas 12 y 13, un cilindro neumático 14, un
miembro de conexión 15 y una palanca 20.
Los árboles 6 y 7 de soporte para abrir y cerrar
están soportados mediante apoyos 5 unidos a la superficie inferior
del miembro de soporte 4. Los miembros 10 y 11 de retención de las
bolsas están sujetos, por sus extremos de base, a los respectivos
árboles 6 y 7 de soporte para abrir y cerrar. Los miembros 10 y 11
de retención de las bolsas tienen superficies de retención (a las
que está aplicado un material 9 de caucho) en sus partes 10a y 11a
de extremo de punta agrandadas. Las ruedas dentadas 12 y 13 están
unidas, respectivamente, a un extremo de cada uno de los árboles 6 y
7 de soporte para abrir y cerrar, y las ruedas dentadas 12 y 13
están engranadas. El cilindro neumático 14 está unido a la parte
superior del miembro de soporte 4. El miembro 15 de conexión está
unido al extremo de punta del vástago del cilindro neumático 14. La
palanca 20 está sujeta a uno, 7, de los árboles de soporte para
abrir y cerrar y está conectada al miembro de conexión mediante
pasadores 16 y 17 y una biela 19.
Cuando se retrae el vástago del cilindro
neumático 14, se hace girar el árbol 7 de soporte para abrir y
cerrar. Al mismo tiempo, el árbol 6 de soporte para abrir y cerrar
es hecho girar en sentido contrario, de modo que los miembros 10 y
11 de retención de bolsas se abren (Figura 4C) y se cierran (Figura
4B).
Cuando las partes 10a y 11a de extremo de punta
de los miembros de retención de bolsas se cierran, los bordes
superiores de las bolsas vacías W son retenidos por las superficies
de retención de los miembros de retención de bolsas, más o menos a
todo lo ancho de la bolsa.
El mecanismo de movimiento de vaivén de los
miembros 10 y 11 de retención de bolsas (este mecanismo hace que los
cuatro dispositivos 3 de retención de las bolsas lleven a cabo un
movimiento de vaivén como un todo) está constituido, como se ilustra
en las Figuras 2, 3 y 5, por dos árboles de soporte 22 y 23,
árboles de pivote 24 y 25 tubulares, bielas 26 y 27, árboles
tubulares oscilantes 29 y 30, y árboles de soporte 31 y 32,
etc.
Los árboles de soporte 22 y 23 están instalados
en condición erecta en una placa de soporte 21, en posiciones que
están separadas en una distancia especificada. Los árboles de
pivote 24 y 25 tubulares están montados a rotación sobre los árboles
de soporte 22 y 23. Las bielas 26 y 27 están sujetas por un extremo
a los árboles de pivote 24 y 25. Los árboles tubulares oscilantes
29 y 30 están sujetos a los otros extremos de las bielas 26 y 27.
Los árboles de soporte 31 y 32 están instalados en posición erecta
en el miembro de soporte 4, de modo que los árboles oscilantes 29 y
30 monten a rotación en los árboles de soporte 31 y 32.
La distancia entre los centros del árbol de
pivote 24 y el árbol oscilante 29 y la distancia entre los centros
del árbol de pivote 25 y el árbol oscilante 30, se establecen de la
misma magnitud. La distancia entre los centros de los árboles de
pivote 24 y 25 y la distancia entre los centros de los árboles
oscilantes 29 y 30, se establecen de la misma magnitud. Así, estos
árboles forman un mecanismo de conexión paralelo.
Adicionalmente, el mecanismo de movimiento en
vaivén descrito anteriormente incluye, además, una palanca oscilante
34 que está sostenida por uno de sus extremos en un árbol de
soporte 33, un vástago 35 que está conectado al otro extremo de la
palanca pivotante 34 y un brazo oscilante 36, uno de cuyos extremos
está conectado al vástago 35 y cuyo otro extremo está sujeto al
árbol de pivote 25.
Como se describirá más adelante, la palanca
oscilante 34 realiza un movimiento oscilante de vaivén en una
magnitud angular especificada, con la rotación de un árbol de
accionamiento 37. Este movimiento oscilante es transmitido al brazo
oscilante 36 de forma que las bielas 26 y 27 y el miembro de
soporte 4 llevan a cabo un movimiento oscilante de vaivén en una
magnitud angular especificada (el margen de oscilación de la biela
27 se indica mediante una línea interrumpida en la Figura 2).
Sobre el principio del mecanismo de conexión
paralelo descrito en lo que antecede, el miembro de soporte 4
realiza un movimiento de traslación mientras lleva a cabo el
movimiento oscilante de vaivén descrito anteriormente, de modo que
el miembro de soporte 4 siempre mire en la misma dirección
(paralela a la trayectoria de movimiento de los pares 1 de
agarradores). En consecuencia, los miembros 10 y 11 de retención de
bolsas (cuatro grupos) realizan, también, un movimiento de vaivén a
lo largo de la trayectoria arqueada S en un estado en el que las
superficies de retención de los miembros de retención de las bolsas
siempre están orientadas en paralelo a la trayectoria de
movimiento.
Como se muestra en las Figuras 5 y 6, un
dispositivo de suministro y posicionamiento de bolsas está dispuesto
bajo el aparato para suministrar bolsas vacías. El dispositivo de
suministro y posicionamiento de bolsas coloca las bolsas vacías W
en la posición A de inicio del movimiento de vaivén, en la
trayectoria arqueada S de los miembros 10 y 11 de retención de las
bolsas.
El dispositivo de suministro y posicionamiento de
bolsas es un dispositivo de suministro de bolsas del tipo de almacén
transportador conocido, por ejemplo, a partir de la solicitud de
Modelo de Utilidad japonés, abierta a inspección pública (Kokai)
núm. 61-59511, etc., y está constituido por
secciones 40 de almacén transportador, secciones 41 de toma de
bolsas vacías y una sección 43 de colocación en posición de las
bolsas vacías.
Las secciones 40 de almacén transportador (cuatro
grupos) transportan las bolsas vacías (que, apiladas, están
desplazadas en la dirección longitudinal de forma que las partes
superiores de las bolsas vacías estén situadas delante) en la
dirección de avance por medio de transportadores de cinta. Durante
esta acción de transporte, la bolsa vacía situada más arriba es
separada y hecha avanzar sobre los transportadores de cinta de
manera que las partes sean hechas entrar en contacto con
detenedores que están situados en posiciones próximas a los
extremos de punta de los transportadores de cinta. El número de
referencia 43 de la Figura 6 designa las placas de guía que conducen
los bordes laterales de las bolsas vacías que son llevadas sobre
los transportadores de cinta.
Las secciones 41 de toma de bolsas vacías (cuatro
grupos) aplican succión a las bolsas vacías W que se encuentran en
contacto con los detenedores por medio de discos de succión 44 que
están unidos a los extremos de punta de brazos que suben y bajan.
Así, las secciones 41 de toma de bolsas vacías levantan las bolsas
vacías W hasta una altura especificada (véanse la línea continua
que muestra la posición elevada y la línea discontinua en la Figura
5).
La sección 42 de posicionamiento de las bolsas
vacías está constituida por un árbol 46 de soporte oscilante,
brazos oscilantes 47, discos de succión 49 y un vástago 51 que sube
y baja, etc.
El árbol 46 de soporte oscilante está soportado
en el lado de un pié de soporte 45 que sostiene la placa de soporte
21. Los brazos oscilantes 47 (cuatro pares) están unidos a este
árbol 46 de soporte oscilante y los discos de succión 49 están
unidos a los extremos de punta de los brazos oscilantes 47.
El vástago 51 que sube y baja está unido, por su
extremo superior, a una palanca oscilante 50 que está sujeta al
árbol 46 de soporte oscilante. El extremo inferior del vástago 51
que sube y baja está conectado a una fuente de accionamiento (no
mostrada) con el fin de ser hecho subir y bajar, provocando así la
oscilación de los brazos 47.
Los discos de succión 49 aplican succión a las
bolsas vacías W levantadas por los discos de succión 44 y los
brazos 47 son hechos oscilar hacia arriba (véanse la línea continua
y la línea interrumpida que representan la posición levantada de los
brazos 47 en la Figura 5). Como resultado, las bolsas vacías W se
sitúan en posición vertical, con las bocas de las bolsas mirando
hacia arriba en las posiciones A de partida del movimiento de
vaivén en la trayectoria arqueada S que siguen los miembros 10 y 11
de retención de las bolsas, como se ha descrito en lo que
antecede.
Las Figuras 7 y 8 muestran un aparato para
suministrar bolsas vacías (en el lado inferior en la Figura 7 y en
el lado izquierdo en la Figura 8) y un aparato de extracción de
bolsas llenas de producto (en el lado superior en la Figura 7 y en
el lado derecho en la Figura 8). El aparato para suministrar bolsas
vacías y el aparato de extracción de bolsas llenas de producto
están dispuestos simétricamente en posiciones opuestas en una
máquina envasadora para el llenado de bolsas del tipo transportador
en continuo.
El aparato de extracción de las bolsas llenas de
producto tiene, sustancialmente, la misma estructura que el aparato
para suministrar bolsas vacías (una estructura que es simétrica
respecto de la estructura del aparato para suministrar bolsas
vacías). En consecuencia, en las Figuras 7 y 8, a partes
respectivas del aparato de extracción de bolsas llenas de producto
se les han asignado los mismos números que a partes
correspondientes del aparato para suministrar bolsas vacías.
Como se ve a partir de la Figura 8, levas 53 y 54
de garganta están unidas al árbol de accionamiento 37 y palancas 55
y 56 de leva están sujetas, respectivamente, a los respectivos
árboles de soporte 33. Además, rodillos 57 y 58 de leva están unidos
a los extremos de punta de las palancas 55 y 56 de leva de manera
que estos rodillos de leva sean hechos girar horizontalmente, y los
rodillos 57 y 58 de leva se introducen en las gargantas de leva de
las levas 53 y 54 de garganta.
Cuando el árbol de accionamiento 37 es hecho
girar de forma continua mediante una fuente de accionamiento (no
representada), los rodillos 57 y 58 de leva corren por las
gargantas de leva de forma que los respectivos árboles 33 de soporte
llevan a cabo un movimiento giratorio de vaivén. Como resultado,
las palancas oscilantes 34 realizan un movimiento de oscilación en
vaivén en un margen angular especificado, como se ha descrito en lo
que antecede acerca de los árboles de soporte 33, de manera que los
miembros de soporte 4 del aparato para suministrar bolsas vacías y
el aparato de extracción de bolsas llenas de producto son obligados
a realizar un movimiento de vaivén como se muestra mediante flechas
en la Figura 7.
Los pares 1 de agarradores están unidos a una
cadena sin fin, etc., y son desplazados de manera continua a
velocidad constante sobre la base 59 en la dirección indicada por
la flecha. Como resultado, se suministran bolsas vacías W desde el
aparato para suministrar bolsas vacías, en un proceso de suministro
de bolsas vacías; luego, una vez que se han llevado a cabo
tratamientos de envasado tales como la apertura de las bocas de las
bolsas, el llenado de éstas con su contenido y el cierre de las
bocas de las mismas, etc., las bolsas llenas de producto son
extraídas por el aparato de extracción de bolsas llenas de producto
en un proceso de extracción de las bolsas llenas de producto.
En el proceso de extracción de las bolsas llenas
de producto, el movimiento de vaivén del miembro de soporte 4 y de
los miembros 10 y 11 de retención de las bolsas, se lleva a cabo
más o menos simétricamente con respecto al movimiento de vaivén de
los mismos elementos en el aparato para suministrar bolsas vacías.
En consecuencia, la relación entre el movimiento de las bolsas
llenas de producto y los pares 1 de agarradores y el movimiento de
los miembros 10 y 11 de retención de las bolsas en el proceso de
extracción de las bolsas llenas de producto, es como sigue (véase la
Figura 1).
(a) Los miembros 10 y 11 de retención de las
bolsas inician un movimiento de vaivén siguiendo la trayectoria
arqueada que arranca de la posición A de partida del movimiento de
vaivén, próxima a la trayectoria de movimiento de las secciones 2 de
agarre de los pares 1 de agarradores (que es, también, la
trayectoria de movimiento de las bolsas llenas de producto), y los
miembros 10 y 11 de retención de las bolsas aceleran. En este
momento, los miembros 10 y 11 de retención de las bolsas se abren
(véase la Figura 4C). Además, los pares 1 de agarradores (y las
bolsas llenas de producto) se encuentran en posiciones situadas
algo retrasadas con respecto a los miembros 10 y 11 de retención de
las bolsas.
(b) Desde la posición B de fin de la aceleración
(hasta la posición D de comienzo de la deceleración), la velocidad
de los miembros 10 y 11 de retención de las bolsas en la dirección
de movimiento de los pares 1 de agarradores, es igual a la velocidad
con que se desplazan los pares 1 de agarradores. En esta posición B
de fin de la aceleración, los pares 1 de agarradores (bolsas llenas
de producto) se encuentran exactamente sobre los miembros 10 y 11
de retención de las bolsas. Además, la trayectoria arqueada S de los
miembros 10 y 11 de retención de las bolsas se aproxima todavía más
a la trayectoria de movimiento de las bolsas llenas de producto; y,
a partir de este punto, se forma una región en la que ambos
conjuntos (los pares 1 de agarradores y los miembros 10 y 11 de
retención de las bolsas) se solapan sustancialmente en una pequeña
distancia (denominándose a dicha región "región de recepción de
bolsas").
(c) En esta región de recepción de las bolsas,
los miembros 10 y 11 de retención de las bolsas retienen los bordes
superiores de las bolsas llenas de producto. Luego, se abren las
secciones 2 de agarre de los pares 1 de agarradores, soltando así
las bolsas llenas de producto. El resultado es que las bolsas
llenas de producto son transferidas desde los pares 1 de
agarradores a los miembros 10 y 11 de retención de las bolsas.
(d) Los miembros 10 y 11 de retención de las
bolsas son hechos avanzar más allá de esta región de recepción de
las bolsas y son movidos alejándose de la trayectoria de movimiento
de las secciones 2 de agarre de los pares 1 de agarradores.
Entonces, los miembros de retención de las bolsas deceleran y se
detienen, y los miembros de retención de las bolsas se abren y
sueltan las bolsas llenas de producto. Luego, los miembros de
retención de las bolsas inician, inmediatamente, un movimiento de
retorno y vuelven a sus posiciones originales (posiciones de
partida del movimiento de vaivén), en donde los miembros de
retención de las bolsas se detienen.
Las bolsas llenas de producto liberadas caen en
posiciones especificadas sobre, por ejemplo, unos medios
transportadores dispuestos debajo.
Como se ve a partir de lo que antecede, de
acuerdo con el presente invento, la estructura del aparato para
suministrar bolsas vacías y la estructura del aparato de extracción
de bolsas llenas de producto, utilizados en una máquina envasadora
para el llenado de bolsas, del tipo transportador en continuo,
pueden simplificarse. En consecuencia, pueden proporcionarse un
aparato para suministrar bolsas vacías y un aparato de extracción
de bolsas llenas de producto más baratos y superiores, en cuanto a
sus características de limpieza y de mantenimiento. Además, en el
caso de la extracción, las bolsas llenas de producto pueden dejarse
caer de forma segura y estable en posiciones especificadas sobre
unos medios transportadores.
Claims (6)
1. Una máquina envasadora para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo, que comprende un aparato
para suministrar bolsas vacías, en la que dicho aparato para
suministrar bolsas vacías recibe bolsas vacías (W) situadas en
posición vertical, con las bocas de dichas bolsas mirando hacia
arriba, y transfiere dichas bolsas a pares (1) de agarradores
respectivos de la citada máquina envasadora para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo, moviéndose dichos pares
(1) de agarradores de forma continua, a velocidad constante y con
una separación uniforme y cogiendo ambos bordes laterales de las
citadas bolsas (W) mediante secciones de agarre de los mismos, y
transportando dichas bolsas en condición de suspendidas
verticalmente;
caracterizándose dicho aparato para
suministrar bolsas vacías por:
miembros (10, 11) de retención de bolsas, que
miran hacia abajo, que se abren y se cierran con una temporización
específica con el fin de retener las partes superiores de dichas
bolsas (W) cuando se cierran;
un mecanismo (22-36) de
movimiento en vaivén, que hace que dichos miembros (10, 11) de
retención de bolsas realicen un movimiento de vaivén siguiendo una
trayectoria arqueada (S) en un plano horizontal y que hace que
dichas bolsas retenidas por los mencionados miembros de retención
de bolsas se dispongan sustancialmente paralelas, en todo momento,
a una dirección de movimiento de dichos pares de agarradores,
siendo retenidas dichas bolsas por los citados miembros (10, 11) de
retención de bolsas cuando dichos miembros de retención de bolsas
se detienen en una posición (A) de partida del movimiento de vaivén
de la mencionada trayectoria arqueada, y
una región de transferencia de bolsas que se
establece en un punto intermedio de dicha trayectoria arqueada,
solapándose sustancialmente la citada trayectoria arqueada con una
trayectoria de movimiento de las citadas secciones de agarre de
dichos pares (1) de agarradores dentro de dicha región de
transferencia de bolsas, y estableciéndose la velocidad de dicho
movimiento de vaivén de los mencionados miembros (10, 11) de
retención de bolsas en una dirección de desplazamiento de dichos
pares (1) de agarradores de manera que sea sustancialmente igual a
la velocidad de movimiento de dichos pares (1) de agarradores, al
menos dentro de dicha región de transferencia de bolsas.
2. La máquina envasadora para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que
hay una pluralidad de dichos miembros de
retención de bolsas previstos en un miembro (4) de soporte común que
lleva a cabo un movimiento de vaivén a lo largo de una trayectoria
arqueada (S) y que realiza un movimiento de traslación durante dicho
movimiento de vaivén, y
dichos miembros (10, 11) de retención de bolsas
están dispuestos a lo largo de una dirección de movimiento, con la
misma separación que dichos pares (1) de agarradores y dicha
pluralidad de miembros (10, 11) de retención de bolsas se abren y se
cierran simultáneamente.
3. La máquina envasadora para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo de acuerdo con la
reivindicación 2, en la que un mecanismo (22-36) que
hace que dicho miembro (4) de soporte realice dicho movimiento de
vaivén, comprende:
dos árboles (24, 25) de pivote dispuestos con una
separación especificada entre ambos y respectivos árboles (29, 30)
oscilantes que se mantienen situados a la misma distancia y en una
misma dirección con relación a dichos árboles (24, 25) de pivote
respectivos, oscilando dichos árboles (29, 30) oscilantes en torno a
dichos árboles (24, 25) de pivote respectivos cuando se hace girar
a dichos árboles de pivote; en la que
dicho miembro (4) de soporte realiza dicho
movimiento de traslación a consecuencia de estar conectado a dichos
árboles (29, 30) oscilantes.
4. Una máquina envasadora para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo, que comprende un aparato
de extracción de bolsas llenas de producto, en el que dicho aparato
de extracción de bolsas llenas de producto recibe bolsas llenas de
producto, una vez que se ha completado el tratamiento de envasado,
desde pares (1) de agarradores respectivos de dicha máquina
envasadora para el llenado de bolsas y, luego, descarga dichas
bolsas llenas de producto fuera de una trayectoria de movimiento de
dichos pares (1) de agarradores, desplazándose continuamente dichos
pares (1) de agarradores a velocidad constante y con una separación
uniforme y cogiendo ambos bordes laterales de las citadas bolsas
merced a secciones de agarre de los mismos, y transportando dichas
bolsas suspendidas verticalmente;
caracterizándose dicho aparato de
extracción de bolsas llenas de producto, por:
miembros (10, 11) de retención de bolsas, que
miran hacia abajo, que se abren y se cierran con una temporización
específica con el fin de retener las partes superiores de dichas
bolsas (W) cuando se cierran;
un mecanismo (22-36) de
movimiento en vaivén, que hace que dichos miembros (10, 11) de
retención de bolsas realicen un movimiento de vaivén siguiendo una
trayectoria arqueada (S) en un plano horizontal y que hace que
dichas bolsas retenidas por los mencionados miembros (10, 11) de
retención de bolsas se dispongan sustancialmente paralelas, en todo
momento, a una dirección de movimiento de dichos pares de
agarradores, y
una región de recepción de bolsas que se
establece en un punto intermedio de dicha trayectoria arqueada (S),
solapándose sustancialmente la citada trayectoria arqueada (S) con
una trayectoria de movimiento de las citadas secciones de agarre de
dichos pares (1) de agarradores dentro de dicha región de recepción
de bolsas, y estableciéndose la velocidad de dicho movimiento de
vaivén de los mencionados miembros (10, 11) de retención de bolsas
en una dirección de desplazamiento de dichos pares (1) de
agarradores de manera que sea sustancialmente igual a la velocidad
de movimiento de dichos pares (1) de agarradores, al menos dentro
de dicha región de transferencia de bolsas.
5. La máquina envasadora para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo de acuerdo con la
reivindicación 4, en la que
hay una pluralidad de dichos miembros (10, 11) de
retención de bolsas previstos en un miembro (4) de soporte común que
lleva a cabo un movimiento de vaivén a lo largo de una trayectoria
arqueada (S) y que realiza un movimiento de traslación durante
dicho movimiento de vaivén, y
dichos miembros (10, 11) de retención de bolsas
están dispuestos a lo largo de una dirección de movimiento, con la
misma separación que dichos pares (1) de agarradores.
6. La máquina envasadora para el llenado de
bolsas del tipo transportador en continuo de acuerdo con la
reivindicación 5, en la que un mecanismo (22-36) que
hace que dicho miembro de soporte realice dicho movimiento de
vaivén, comprende:
dos árboles (24, 25) de pivote dispuestos con una
separación especificada entre ambos, y
respectivos árboles (29, 30) oscilantes que se
mantienen situados a la misma distancia y en una misma dirección con
relación a dichos árboles (24, 25) de pivote respectivos, oscilando
dichos árboles (29, 30) oscilantes en torno a dichos árboles (24,
25) de pivote respectivos cuando se hace girar a dichos árboles (24,
25) de pivote; en la que
dicho miembro (4) de soporte realiza dicho
movimiento de traslación a consecuencia de estar conectado a dichos
árboles (29, 30) oscilantes.
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