ES2425880T3

ES2425880T3 - Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, con eje de soporte reductor de la fricción

Info

Publication number: ES2425880T3
Application number: ES08833748T
Authority: ES
Inventors: Kevin T. May; Cory E. Hawley
Original assignee: Graphic Packaging International LLC
Current assignee: Graphic Packaging International LLC
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2013-10-17
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP2010540375A; WO2009042864A2; WO2009042864A3; AU2008304285A1; EP2190759B1; JP5302318B2; AU2008304285B2; US8246290B2; US20090087296A1; EP2190759A2; EP2190759A4

Abstract

Dispositivo de alimentación (11) para alimentar artículos sustancialmente planos de modo secuencial desde elextremo de un apilamiento (40) de dichos artículos hasta una estación de trabajo desplazada respecto al apilamientode artículos, comprendiendo el dispositivo de alimentación: un depósito (12) que tiene un extremo posterior y que está configurado para soportar un apilamiento de artículos ytransportar un apilamiento soportado hacia el extremo posterior del depósito; un selector adyacente al extremo posterior del depósito (12) configurado para seleccionar artículos individuales deun extremo más avanzado de un apilamiento soportado de artículos y desplazar los artículos seleccionados lejos delapilamiento para su suministro a una estación de trabajo; una estructura de soporte dispuesta en el extremo posterior del depósito, estando situada la estructura de soportepara soportar un apilamiento de artículos, con el artículo más avanzado de un apilamiento soportado en posiciónpara su selección mediante el selector; caracterizado porque: la estructura de soporte comprende una parte giratoria y una superficie que oscila acercándose y alejándose delapilamiento de artículos mientras gira la parte giratoria.

Description

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, con eje de soporte reductor de la fricción

SECTOR TÉCNICO

Esta descripción se refiere, de modo general, a máquinas de envasado de movimiento continuo para envasar artículos tales como botellas y latas en cajas de cartón o cartón ondulado. Más particularmente, la descripción se refiere a conjuntos de alimentación de máquinas de envasado de movimiento continuo para recoger piezas iniciales individuales de cartón o cartón ondulado de un apilamiento de piezas iniciales y alimentar las mismas de modo secuencial a estaciones de trabajo posteriores de la máquina de envasado para llenarlas con artículos o montarlas alrededor de los mismos. Todavía con mayor detalle, la presente invención se refiere a un dispositivo de alimentación, tal como se define en el preámbulo de la reivindicación 1, y a un método para soportar un apilamiento de artículos en un extremo posterior de un depósito.

ANTECEDENTES

Son bien conocidos los dispositivos de alimentación que suministran selectivamente artículos a una zona de trabajo en una operación de fabricación. Por ejemplo, en la industria de envasado, el envasado de recipientes de alimentos

: o bebida, tales como botellas o latas, en cajas de cartón requiere dispositivos de alimentación a alta velocidad que suministran piezas iniciales de cajas de cartón sucesivamente a un transportador, que suministra a continuación las piezas iniciales a la siguiente estación de trabajo. Las piezas iniciales de cajas de cartón son, de modo general, artículos sustancialmente planos de cartón o cartón ondulado rígido que se han fabricado anteriormente a partir de un material en rollo, cortando piezas iniciales del material y realizando características con incisiones, tales como líneas de plegado y líneas de incisiones, en las piezas iniciales. Se utilizan asimismo dispositivos de alimentación similares en muchas industrias distintas, tales como en las industrias de prensa y publicaciones, en las que se requiere la alimentación secuencial continua de artículos relativamente planos desde un apilamiento o una cola de espera. La patente U.S.A. número 6.550.608, que pertenece al cesionario de la presente solicitud, da a conocer un sistema de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado que muestra muchas de las características mencionadas anteriormente. Esta patente se incorpora como referencia en su totalidad en esta descripción.

La expresión “dispositivo de alimentación de cajas de cartón” se utiliza comúnmente para hacer referencia a dispositivos de alimentación que seleccionan y suministran piezas iniciales de cajas de cartón a una zona de trabajo en operaciones de envasado continuo a alta velocidad. Se utilizan muchos tipos diferentes de dispositivos de alimentación de cajas de cartón en la industria de envasado, y tienen características variables dependiendo de los requisitos de utilización y aplicación específicos. Es común, no obstante, que los dispositivos de alimentación de cajas de cartón incluyan algunas características estructurales y de funcionamiento comunes. Por ejemplo, la mayoría de los dispositivos de alimentación de cajas de cartón utilizados en la industria de envasado forman parte de un sistema de alimentación de cajas de cartón, que puede incluir un dispositivo para suministrar apilamientos de piezas iniciales de cajas de cartón a un depósito de piezas iniciales de cartón. El depósito de piezas iniciales de cartón almacena suficiente cantidad de piezas iniciales de cajas de cartón e incluye un sistema transportador para transportar las piezas iniciales hacia el dispositivo de alimentación. En el dispositivo de alimentación, se seleccionan

: o recogen de modo secuencial del extremo más avanzado del apilamiento piezas iniciales individuales de cajas de cartón y se suministran a estaciones de trabajo posteriores de la máquina de envasado.

Un depósito de piezas iniciales de cartón soporta habitualmente piezas iniciales de cajas de cartón sobre el borde en un apilamiento horizontal de cientos o miles de piezas iniciales, de manera que cada pieza inicial de cajas de cartón descansa sobre un borde, con un cara de la pieza inicial dirigida, de modo general, en una dirección hacia abajo en el sentido del dispositivo de alimentación. El depósito puede incluir un transportador, tal como de tramos de cadena móviles, sobre el que descansa el apilamiento de piezas iniciales, y que desplaza progresivamente las piezas iniciales de cajas de cartón hacia el dispositivo de alimentación, a medida que dicho dispositivo de alimentación recoge progresivamente del extremo más avanzado del apilamiento piezas iniciales de cajas de cartón. Unos carriles a cada lado del transportador pueden mantener el apilamiento de piezas iniciales centrado o situado apropiadamente de otro modo sobre el transportador. El apilamiento de piezas iniciales de cajas de cartón está generalmente inclinado, al menos en la proximidad del dispositivo de alimentación, ligeramente hacia dicho dispositivo de alimentación para asegurar que las piezas iniciales mantienen sus orientaciones verticales.

En una zona de selección del dispositivo de alimentación de cajas de cartón, que está dispuesta en el extremo o la posición más posterior del depósito, la primera caja de cartón expuesta en el apilamiento recibe el contacto y está soportado a lo largo de su borde superior, por ejemplo, mediante una barra o un eje que tiene rodillos o mediante pinzas o patillas mecánicas. Dicho borde superior se inclina contra los rodillos del árbol, o contra la barra o las pinzas, dependiendo de los elementos utilizados, para soportar la parte de borde superior del apilamiento de piezas iniciales. El borde inferior de la pieza inicial más avanzada en el depósito recibe el contacto y se mantiene asimismo mediante elementos mecánicos tales como pinzas o patillas verticales. La pieza inicial más avanzada que está expuesta en el apilamiento, y el propio apilamiento, está soportada de esta manera en la posición apropiada para

que el dispositivo de alimentación seleccione la pieza inicial más avanzada. En esta posición, la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada en el apilamiento es empujada con fuerza significativa contra los rodillos, la barra o las pinzas, por el peso del apilamiento de piezas iniciales, o por la fuerza del transportador que desplaza el apilamiento hacia delante, o por ambos.

En un sistema de alimentación, una larga sección orientada horizontalmente del depósito, que puede soportar y transportar miles de piezas iniciales de cajas de cartón, termina en una corta sección vertedora orientada hacia abajo del depósito, denominada a veces la cascada. Se transportan apilamientos más cortos de piezas iniciales de cajas de cartón desde la parte orientada horizontalmente del depósito hacia el interior del vertedor, en la que se detienen contra el árbol, las pinzas y/o las patillas antes mencionadas, con la cara expuesta de la pieza inicial más avanzada siempre expuesta de manera que se puede seleccionar del apilamiento.

Un mecanismo común de selección para un dispositivo de alimentación de cajas de cartón es un sistema de vacío. Este sistema incluye un grupo de ventosas separadas sobre un conjunto de brazos de recogida que están controlados para moverse hasta acoplamiento con la cara expuesta de la pieza inicial más avanzada en el depósito, fijarla con un contacto al vacío, tirar de la pieza inicial más avanzada del apilamiento y hacer deslizar la pieza inicial sacándola del apilamiento para su suministro a estaciones posteriores de la máquina de envasado. El sistema de vacío incluye tuberías de vacío, válvulas y bombas que se accionan en relación sincronizada, de manera que se realiza vacío sobre la cara de la pieza inicial en el momento deseado y se mantiene hasta que el sistema de vacío libera la pieza inicial de cajas de cartón. Una vez que las ventosas reciben el contacto con la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada, el conjunto de brazos de recogida tira de la pieza inicial de cajas de cartón hacia delante alejándola del depósito una corta distancia hasta que se tira de un borde de la pieza inicial de cajas de cartón poniéndole y quitándole del contacto con las pinzas o las patillas que mantienen el borde en posición. El conjunto de brazos de recogida se puede hacer girar a continuación, o desplazar de otro modo, para hacer deslizar la pieza inicial seleccionada por debajo del árbol, las pinzas y/o las patillas en el otro borde de la pieza inicial y separándola del extremo del apilamiento. La pieza inicial seleccionada se desplaza a continuación hasta la siguiente estación de trabajo, habitualmente un conjunto transportador. En esta posición, el sistema de vacío libera la pieza inicial de cajas de cartón y el transportador desplaza la caja de cartón hasta la siguiente zona, en la que dicha caja de cartón es plegada alrededor de un grupo de recipientes, o montada, o situada sobre un grupo de recipientes, dependiendo del tipo de pieza inicial de cajas de cartón utilizada. El conjunto de brazos de recogida puede incluir una serie de conjuntos de ventosas que seleccionan en rápida sucesión del apilamiento piezas iniciales de cajas de cartón.

La selección y retirada de la pieza individual inicial de cajas de cartón más avanzada o primera del depósito requiere que la fijación con ventosas y las fuerzas aplicadas para tirar de la pieza inicial de cajas de cartón hacia delante, hacerla deslizar a continuación por debajo de las pinzas y separarla del apilamiento sean suficientes para superar las fuerzas mecánicas que mantienen la pieza inicial de cajas de cartón en el depósito. Habitualmente estas fuerzas incluyen rozamiento, que es inducido por el peso del apilamiento de cajas de cartón y/o el transportador de cadena del depósito al empujar la caja de cartón más avanzado contra los rodillos y/o las pinzas en el extremo del depósito. Si el vacío es insuficiente o las fuerzas de tracción son insuficientes para superar este rozamiento, la pieza inicial de cajas de cartón no se seleccionará correctamente. La fuerza del vacío que fija las ventosas a la cara de la caja de cartón más avanzado es la más resistente en una dirección perpendicular a la cara de la pieza inicial; es decir, a lo largo del eje de la ventosa. Al contrario, la fuerza es la más débil en una dirección paralela a la cara de la pieza inicial o transversal al eje de la ventosa. Como consecuencia, se tira habitualmente de un borde de la pieza inicial más avanzada acercándole y alejándole fácilmente de las pinzas que la mantienen en su sitio en el extremo del depósito. No obstante, cuando el conjunto de brazos de recogida hace girar las ventosas para hacer deslizar la pieza inicial sacándola del apilamiento, el rozamiento entre la pieza inicial y la barra y/o las pinzas que sujetan la parte del borde opuesto de la pieza inicial puede ser suficientemente grande para superar la fuerza del vacío. Esto puede hacer que las ventosas deslicen o resbalen separándose de la cara de la pieza inicial, particularmente durante el funcionamiento a alta velocidad del dispositivo de alimentación. El resultado puede ser que una pieza inicial de cajas de cartón no se recoge, o se selecciona, del depósito, o que una pieza inicial de cajas de cartón se separa sólo parcialmente del depósito, dando como resultado un atasco del sistema y una detención operativa.

Por lo tanto, es ventajoso reducir las fuerzas de rozamiento que se ejercen sobre la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada en un depósito en estos tipos de sistemas de alimentación, de manera que se reduce y/o controla asimismo la fuerza de sujeción de las ventosas necesaria para seleccionar la primera caja de cartón de modo fiable. Los sistemas de alimentación anteriores han abordado esta cuestión utilizando pinzas poco separadas, en vez de barras, en el extremo del depósito, para sujetar la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada por sus bordes, reduciendo de esta manera el área de contacto entre el borde de la caja de cartón y el elemento mecánico. Otros métodos y elementos utilizados para reducir las fuerzas de rozamiento entre las piezas iniciales de cajas de cartón y las estructuras mecánicas que los mantienen en su sitio en el extremo del depósito incluyen rodillos de giro libre colocados a lo largo de un árbol de soporte, en vez de pinzas o barras. A veces, un árbol puede accionar de manera efectiva los propios rodillos, reduciendo más la fuerza necesaria para seleccionar la primera caja de cartón. Otro sistema de alimentación anterior incluye una barra de soporte desplazable que está sincronizada con el brazo de recogida y las ventosas de tal manera que, justamente antes de que una pieza inicial deba deslizarse fuera del apilamiento en el extremo del depósito, la barra de soporte se mueve rápidamente una corta distancia hacia el apilamiento de piezas iniciales y retrocede de nuevo para sacudir el apilamiento brevemente hacia atrás una corta

distancia. La pieza inicial más avanzada se hace deslizar a continuación por debajo de la barra de soporte mientras el apilamiento se vuelve a caer hacia dicha barra de soporte, momento en el que se reduce supuestamente el rozamiento.

En el documento EP 0 816 268 A2, por ejemplo, se da a conocer un dispositivo de alimentación, tal como se define en el preámbulo de la reivindicación 1.

En vista de la descripción ya realizada de la técnica anterior existente, la presente invención tiene por objetivo proporcionar un sistema mejorado para asegurar que la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada de un apilamiento en el depósito se selecciona y retira de modo fiable del apilamiento, particularmente durante el funcionamiento a alta velocidad de la máquina de envasado. La presente invención está dirigida principalmente a dar a conocer dicho sistema.

CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN

Según la presente invención, el objetivo anterior se consigue por un dispositivo de alimentación, según la reivindicación 1. Además, el objetivo se consigue por el método definido en la reivindicación 26.

Descrita brevemente, la presente invención, en una de sus realizaciones, incluye un conjunto de dispositivo de alimentación de cajas de cartón y de depósito de piezas iniciales de cartón que tiene, en el extremo posterior del depósito, un conjunto de árbol de soporte. El conjunto de árbol de soporte incluye un árbol de soporte accionado que gira excéntricamente, contra el que descansa la pieza inicial más avanzada de un apilamiento de piezas iniciales de cajas de cartón y por el que está soportado el apilamiento. Varios casquillos o rodillos de giro libre están montados preferentemente a intervalos separados a lo largo del árbol de soporte. El árbol de soporte gira de modo relativamente rápido y oscila, simultáneamente, contra la pieza inicial más avanzada del apilamiento de cajas de cartón. Este movimiento del árbol de soporte mantiene la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada ligeramente separada de los rodillos del árbol de soporte y sin estar en contacto con los mismos durante la mayor parte de cada revolución del árbol de soporte. Durante este tiempo, no existe virtualmente rozamiento entre la pieza inicial más avanzada y los rodillos del árbol de soporte. De esta manera, se reduce significativamente la fuerza de rozamiento media entre la pieza inicial y los rodillos del árbol de soporte. El movimiento excéntricamente rotativo del árbol de soporte contra la pieza inicial más avanzada hace vibrar y “hace oscilar” asimismo el apilamiento de piezas iniciales, reduciendo el rozamiento entre piezas iniciales sucesivas en el apilamiento y ayudando a mantener las piezas iniciales alineadas. Como consecuencia, se requiere significativamente menos fuerza para que las ventosas del conjunto de brazos de recogida hagan deslizar la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada por debajo del árbol de soporte y la separen del apilamiento. Por consiguiente, se eliminan virtualmente las recogidas erróneas de piezas iniciales de cajas de cartón y los atascos y el tiempo improductivos resultantes de la máquina.

El conjunto de árbol de soporte incluye un cuerpo generalmente cilíndrico del árbol de soporte, con rodillos de giro libre separados, que se extiende a través del extremo posterior del depósito de piezas iniciales de cartón para soportar un apilamiento de piezas iniciales de cajas de cartón, tal como se ha descrito. Unas protuberancias cilíndricas, de diámetro más pequeño que el cuerpo del árbol de soporte, sobresalen axialmente de cada extremo de dicho cuerpo del árbol de soporte. Las protuberancias cilíndricas están alineadas axialmente entre sí, pero sus ejes están desplazados una pequeña distancia respecto al eje del cuerpo del árbol de soporte. Las protuberancias cilíndricas están alojadas de manera rotativa mediante conjuntos de cojinete que están soportados por el armazón del depósito de piezas iniciales de cartón. Un motor de inducción eléctrico, que está controlado mediante un controlador de la máquina, acciona una de las protuberancias cilíndricas. De esta manera, tras la activación del motor, se verá que el cuerpo del árbol de soporte y sus rodillos se hacen girar excéntricamente, y no concéntricamente, alrededor de los ejes de las protuberancias cilíndricas y, de esta manera, el árbol de soporte oscila mientras gira. El cuerpo del árbol de soporte tiene entalladuras de equilibrado fresadas en diversas posiciones a lo largo de su “lado elevado” para asegurar que el árbol de soporte está equilibrado mientras gira excéntricamente y no oscila en sus cojinetes debido a la naturaleza excéntrica de su rotación.

La rotación excéntrica, y la consiguiente oscilación del árbol de soporte y sus rodillos, hace que el apilamiento de piezas iniciales de cajas de cartón se mueva hacia atrás, es decir, alejándose del dispositivo de alimentación de cajas de cartón, una corta distancia dado que el lado elevado del cuerpo del árbol de soporte y los rodillos de giro libre sobre el mismo se acercan al apilamiento durante cada revolución excéntrica. Cuando el lado elevado del árbol de soporte empieza a girar alejándose del apilamiento, los rodillos se separan del contacto con la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada y el apilamiento empieza a caerse de nuevo hacia el árbol de soporte bajo el peso de dicho apilamiento. No obstante, si el árbol de soporte se hace girar a una velocidad suficientemente alta tal como, por ejemplo, 1.500 revoluciones por minuto, el apilamiento no tendrá tiempo para volver a caer hasta establecer contacto con los rodillos del árbol de soporte antes del siguiente ciclo rotatorio, cuando sea empujado hacia atrás de nuevo mediante los rodillos del árbol de soporte. Como consecuencia, la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada del apilamiento no está en contacto con los rodillos del árbol de soporte durante la mayor parte del tiempo, que puede ser tanto como el noventa o el noventa y cinco por ciento del tiempo. Solamente cuando el “lado elevado” del árbol de soporte gira hacia el apilamiento, su rodillos reciben el contacto con la pieza inicial más avanzada durante un tiempo corto para impulsar nuevamente hacia atrás el apilamiento.

Cuando las ventosas del conjunto de alimentación sujetan la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada del apilamiento, tiran de su borde inferior desde atrás de las patillas de soporte verticales, y empiezan a hacer deslizar la pieza inicial por debajo del árbol de soporte y la separan del apilamiento, reduciéndose significativamente el rozamiento medio entre la cara de la pieza inicial y el árbol de soporte, y el rozamiento entre piezas iniciales sucesivas en el apilamiento, en comparación con los presentes en las pinzas y las barras de soporte de la técnica anterior. De esta manera, la pieza inicial más avanzada del apilamiento desliza fácilmente por debajo del árbol de soporte, y se separa del apilamiento, y las ventosas no tienden a deslizar separándose de la cara de la pieza inicial debido a las fuerzas de cizalladura generadas al superar el rozamiento, tal como ha sido común en el pasado. En una realización, el árbol de soporte se hace girar en la misma dirección que se han de hacer deslizar las piezas iniciales de cajas de cartón hacia el exterior del apilamiento, lo que imparte a la caja de cartón más avanzada una fuerza ligera en esa dirección. Dicha fuerza ligera ayuda a que las ventosas del conjunto de brazos de recogida hagan deslizar piezas iniciales desde el extremo del apilamiento y da seguridad además de esta manera frente a atascos y tiempo improductivo de la máquina.

De este modo, se da a conocer a continuación un conjunto de dispositivo de alimentación y de depósito de piezas iniciales de cartón que aborda con éxito los inconvenientes de la técnica anterior. El conjunto se comprenderá mejor al revisar la descripción detallada expuesta en lo que sigue, considerada junto con los dibujos adjuntos, que se describen brevemente a continuación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista, en perspectiva, mirando hacia abajo en dirección al conjunto de alimentación, de la parte extrema de un depósito de piezas iniciales de cartón, que muestra aspectos de la invención, en una realización preferente de la misma.

La figura 2 es una vista, en perspectiva, mirando hacia arriba, de la parte extrema de un depósito de piezas iniciales de cartón, que muestra aspectos de la invención.

La figura 3 es una vista en alzado lateral, con una proyección de una vista desde un extremo, que muestra el árbol de soporte, los rodillos y las protuberancias cilíndricas del conjunto de árbol de soporte, según aspectos de la invención.

Las figuras 4a-4d muestran, de modo secuencial, una pieza inicial de cajas de cartón que se está recogiendo o seleccionando del extremo de un apilamiento de piezas iniciales en un sistema en el que se utiliza la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Haciendo referencia a continuación con más detalle a los dibujos, en los que numerales de referencia similares indican partes similares en todas las diversas vistas, la figura 1 es una vista, en perspectiva, de un sistema de dispositivo de alimentación y de depósito de piezas iniciales de cartón, según la invención, mirando hacia abajo desde el depósito de piezas iniciales de cartón hacia el conjunto de alimentación. El conjunto de alimentación, indicado de modo general con el número -11-, es similar en construcción y funcionamiento al dado a conocer en la patente U.S.A. número 6.550.608, completamente incorporada, que pertenece al cesionario de la presente invención. Como tal, el propio conjunto de alimentación no tiene que describirse en este caso con gran detalle. En general, no obstante, el conjunto de alimentación -11- está situado en el extremo -16- del depósito -12- de piezas iniciales de cartón. El conjunto de alimentación está configurado y funciona para alimentar piezas iniciales de cajas de cartón, desde el extremo de un apilamiento de piezas iniciales soportado sobre el depósito -12-, a una relación de recubrimiento con una serie de grupos de artículos, tales como latas o botellas de bebida, que pasan a través de una máquina de envasado de artículos, en la que los artículos se envasan dentro de cajas de cartón. El conjunto de alimentación -11- es un dispositivo de alimentación de cajas de cartón de tipo rotatorio que tiene una serie de conjuntos de acoplamiento a las cajas de cartón, incluyendo cada uno de ellos una barra -21- con ventosas, en la que está montada una serie de ventosas separadas -22- conectadas a un sistema de vacío.

El depósito -12- de piezas iniciales de cartón tiene una sección -13- generalmente horizontal con carriles y tramos de cadena transportadora para soportar un apilamiento de cientos o miles de piezas iniciales de cajas de cartón descansando sobre un borde en el depósito. Los tramos de cadena se mueven en una dirección hacia abajo para transportar el apilamiento de cajas de cartón sobre el depósito hacia el conjunto de alimentación de cajas de cartón. Una sección vertedora en ángulo hacia abajo del depósito, denominada a veces la cascada, está dispuesta en el extremo posterior del depósito adyacente al conjunto de alimentación -11-. La sección vertedora del depósito tiene un extremo de descarga, indicado de modo general con el número -16-, adyacente al conjunto de alimentación en el que la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada de un apilamiento de piezas iniciales en el depósito se mantiene en posición, con su cara expuesta al conjunto de alimentación para su selección.

Un conjunto de patillas o pinzas verticales -17- están dispuestas a lo largo del borde inferior del extremo de descarga -16- del depósito y un árbol de soporte -18-, fabricado y que funciona según la presente invención, se extiende a través del extremo de descarga, cerca de su extensión superior. A medida que un apilamiento de piezas iniciales de cajas de cartón se transporta progresivamente hacia el extremo de descarga -16- del depósito, las patillas verticales -17- se acoplan al borde inferior de la pieza inicial más avanzada del apilamiento y la parte superior de dicha pieza inicial más avanzada del apilamiento se inclina contra el árbol de soporte -18- y está soportada por el mismo. El peso del apilamiento de piezas iniciales está soportado de esta manera por las patillas verticales -17-y el árbol de soporte -18-, con la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada del apilamiento situada con su superficie dirigida hacia el dispositivo -11-de alimentación de cajas de cartón y expuesta al mismo.

El dispositivo -11-de alimentación de cajas de cartón selecciona o recoge de modo secuencial del extremo del apilamiento sobre el depósito las piezas iniciales de cajas de cartón más avanzadas expuestas y las suministra, en rápida sucesión, a estaciones de trabajo posteriores de la máquina de envasado. Más específicamente, una barra -21-con ventosas del conjunto de alimentación se hace girar hacia la pieza inicial más avanzada en el apilamiento hasta que las ventosas -22- de la barra -21- se acoplan a la superficie expuesta de la pieza inicial más avanzada, cerca de su borde inferior. El sistema de vacío aplica vacío a las ventosas -22-, que las fija a la superficie de la pieza inicial más avanzada. Las ventosas -22-retroceden a continuación una corta distancia en una dirección generalmente perpendicular a la cara de la pieza inicial, que tira del borde inferior de la pieza inicial más avanzada desde atrás de las pinzas verticales -17- para liberar el borde inferior de la pieza inicial. Con el borde inferior de la pieza inicial más avanzada liberado del apilamiento, el conjunto de alimentación -11- hace girar la barra de vacío -21- y sus ventosas -22- en una dirección hacia abajo, que tira de la pieza inicial más avanzada hacia abajo para hacerla deslizar por debajo del árbol de soporte -18- y separarla del apilamiento a suministrar a estaciones de trabajo posteriores de la máquina de envasado. Este proceso se repite a velocidades relativamente altas durante el funcionamiento de la máquina de envasado para seleccionar y alimentar en rápida sucesión de un apilamiento en el depósito piezas iniciales de cajas de cartón hasta estaciones de trabajo posteriores, en las que se montan alrededor de artículos, tales como latas de bebida o botellas, o se envasan de otro modo con los mismos.

Según la presente invención, el árbol de soporte -18-, contra el que descansa la pieza inicial más avanzada del apilamiento, comprende un cuerpo alargado -26-generalmente cilíndrico que se extiende a través del extremo de descarga -16- del depósito -12-, y que tiene un eje. Una serie de casquillos o rodillos están montados a intervalos separados por la longitud del cuerpo -26- y cada rodillo es libremente giratorio alrededor del cuerpo -26-, y se puede decir de esta manera que es de giro libre. Una protuberancia cilíndrica -27- sobresale de cada extremo del cuerpo -26- y cada protuberancia -27- está alojada de manera rotativa mediante un cojinete -28-montado en un soporte -29-. La protuberancia en el lado de la derecha del árbol de soporte -18- en la figura 1 está acoplada a un motor de inducción -31- que, cuando está activado, hace girar dicha protuberancia y hace girar de esta manera dicho árbol de soporte -18-.

Cada una de las protuberancias cilíndricas -27- en los extremos del cuerpo -26- del árbol de soporte es de diámetro más pequeño que el cuerpo -26- del árbol de soporte y tiene un eje que está desplazado una distancia predeterminada relativamente pequeña con respecto al eje de dicho cuerpo del árbol de soporte, pero que está alineado con el eje de la protuberancia cilíndrica en el otro extremo del cuerpo del árbol de soporte. De esta manera, cuando el motor de inducción -31-hace girar el árbol de soporte -18-, dicho árbol de soporte no gira concéntricamente alrededor de su eje, sino más bien gira excéntricamente alrededor de los ejes de las protuberancias cilíndricas. La superficie del cuerpo -26- del árbol de soporte y las superficies de los rodillos de giro libre -20-oscilan de esta manera acercándose y alejándose de un apilamiento de piezas iniciales de cajas de cartón sobre el depósito, como consecuencia de la rotación del árbol de soporte.

Una serie de entalladuras de equilibrado fresadas -32- están formadas por la longitud del cuerpo -26- del árbol de soporte en su “lado elevado” para retirar una cantidad suficiente de material a efectos de equilibrar el árbol de soporte cuando gira excéntricamente. La determinación de la cantidad de material y el peso a retirar del cuerpo -26del árbol se puede realizar con cualquiera de los numerosos programas informáticos de dibujo asistido por ordenador (CAD) disponibles comercialmente que son bien conocidos para los expertos en la técnica. El equilibrado del árbol de soporte es importante dado que, en funcionamiento, se hace girar a una velocidad alta tal como, por ejemplo, 1.500 revoluciones por minuto. Sin un equilibrado apropiado, el árbol de soporte -18- tendería a oscilar o a vibrar violentamente en sus cojinetes -28-.

La figura 2 es una vista del extremo de descarga -16- del depósito de piezas iniciales de cartón mirando hacia arriba desde la perspectiva del conjunto de alimentación. El conjunto de alimentación y sus diversos componentes se omiten por claridad en la figura 2. Un apilamiento de piezas iniciales -40- de cajas de cartón está dispuesto en el depósito -12- de piezas iniciales de cartón (figura 1), con una pieza inicial de cajas de cartón más avanzada -41- que tiene su cara expuesta en el extremo -16- del depósito, en posición para ser seleccionada mediante las ventosas del conjunto de alimentación. Aunque las piezas iniciales de cajas de cartón en esta figura se muestran por claridad como sencillas piezas iniciales rectangulares, los expertos en la técnica entenderán que, en la mayoría de aplicaciones, las piezas iniciales estarán cortadas y con incisiones para formar diversas aletas, paneles, patillas, y similares, apropiados para envasar artículos tales como latas o botellas de bebida. Las piezas iniciales de cajas de

cartón están fabricadas habitualmente de cartón, pero pueden estar fabricadas asimismo de cartón ondulado o de otro material para cajas de cartón.

El borde inferior -42- de la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada -41- está situado por detrás de las patillas verticales -17- en la parte inferior del extremo de descarga del depósito y se mantiene en su sitio mediante las mismas. Las patillas -17- pueden adoptar una variedad de configuraciones tales como, por ejemplo, patillas verticales formadas sobre una barra, tal como se muestra en la figura 2, o sobre barras verticales independientes que sobresalen ligeramente hacia arriba al interior del extremo del depósito para acoplarse al borde inferior -42- de la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada y capturar el mismo. En todo caso, las patillas verticales -17accionan y retienen el movimiento hacia delante del borde inferior -42- de la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada -41- y sujetan de esta manera el borde inferior del apilamiento -40- sobre la base del depósito. Cuando los tramos de cadena del depósito se mueven en una dirección hacia abajo, las partes inferiores de las piezas iniciales de cajas de cartón son empujadas juntas contra las patillas verticales -17-, para mantener las piezas iniciales del apilamiento íntimamente en contacto.

El árbol de soporte -18-, que incorpora los principios de esta invención, se extiende a través del extremo de descarga -16- del depósito -12- de piezas iniciales de cartón una distancia predeterminada por debajo de los bordes superiores de las piezas iniciales de cajas de cartón del apilamiento -40-. El apilamiento de piezas iniciales de cajas de cartón se inclina hacia delante en la parte en cascada del depósito de manera que la cara expuesta de la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada -41-descansa contra el árbol de soporte -18-. De este modo, la parte superior del apilamiento -40- está apoyada contra el árbol de soporte, con la cara de la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada expuesta al conjunto de alimentación, en posición para ser seleccionada del extremo del apilamiento.

Las protuberancias cilíndricas -27- axialmente desplazadas (figura 1) en los extremos del cuerpo -26- del árbol de soporte están alojadas de manera rotativa mediante cojinetes -28- respectivos que están montados en el interior de soportes estructurales -29- del depósito. La protuberancia cilíndrica en el lado de la derecha en la figura 2 se extiende a través de su cojinete -28- y está acoplada de manera operativa al motor de inducción -31- por medio de un manguito de acoplamiento -33-. Unos rodillos o casquillos de giro libre -20- están montados de manera rotativa en el cuerpo -26- del árbol de soporte a intervalos separados a lo largo del mismo. Tal como se detalla a continuación, los rodillos de giro libre se mantienen en su sitio mediante pinzas apropiadas que están fijadas al cuerpo -26- en los extremos de los rodillos. Dichas pinzas pueden ser pinzas elásticas fijadas en el interior de acanaladuras anulares del cuerpo -26-, o cualquier otro tipo de pinza que mantiene los rodillos en posición a lo largo del cuerpo -26- y permite, no obstante, que los rodillos giren libremente alrededor del cuerpo del árbol de soporte. Las entalladuras de equilibrado -32- están fresadas a intervalos separados a lo largo del cuerpo del árbol de soporte en su “lado elevado”, es decir, en el lado opuesto a la dirección en la que los ejes de las protuberancias -27- están desplazados con respecto al eje del cuerpo del árbol de soporte. La profundidad y el tamaño de las entalladuras de equilibrado están predeterminados para equilibrar el árbol de soporte -18- cuando gira excéntricamente alrededor de los ejes de las protuberancias cilíndricas y para impedir de esta manera la vibración y la oscilación que se podría presentar de otro modo.

Durante una operación de envasado, el motor de inducción -31- se activa para hacer girar el árbol de soporte -18- a una velocidad relativamente alta, preferentemente, pero no necesariamente, en la dirección de la flecha -35-. Aunque se puede seleccionar una amplia variedad de velocidades de rotación, se ha descubierto que una velocidad de rotación entre 1.000 y 2.000 revoluciones por minuto (rpm), y preferentemente alrededor de 1.500 rpm, funciona satisfactoriamente y representa el mejor modo de llevar a cabo la invención. La rotación del árbol de soporte mediante el motor -31-hace que el cuerpo del árbol de soporte, y de esta manera los rodillos de giro libre, se desplacen excéntricamente o, en otras palabras, oscilen rápidamente hacia delante y hacia atrás acercándose y alejándose de la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada del apilamiento. Mientras esto ocurre, los lados elevados de los rodillos de giro libre -20-se acoplan repetidamente a la cara de la pieza inicial más avanzada -41-. Esto tiene el efecto de empujar sólo ligeramente la parte del borde superior del apilamiento de piezas iniciales -40en una dirección hacia arriba. Mientras los lados elevados de los rodillos giran hasta más allá de la pieza inicial más avanzada, el apilamiento empieza a caerse de nuevo hacia el árbol de soporte bajo la influencia de la gravedad. No obstante, antes de que el apilamiento pueda caerse de nuevo hasta acoplamiento con el árbol de soporte, el lado elevado gira de nuevo para acoplarse al apilamiento y empujarlo, una vez más, ligeramente más arriba. Como consecuencia de esta acción, la cara de la pieza inicial más avanzada -41- está desacoplada de los rodillos de giro libre -20- durante la mayor parte del tiempo y solamente está en contacto con los rodillos brevemente mientras sus lados elevados giran para acoplarse al apilamiento y empujarlo ligeramente hacia atrás. Se ha estimado que la cara de la pieza inicial más avanzada -41- se mantiene sin estar en contacto con los rodillos durante tanto como el noventa por ciento (90%) o más del tiempo, aunque esta cifra podría ser mayor o menor dependiendo de numerosos factores tales como la velocidad de rotación del árbol de soporte, el peso del apilamiento, etc.

Como consecuencia de la acción anterior, el rozamiento medio entre la cara de la pieza inicial más avanzada -41- y el árbol de soporte -18- se reduce mucho con relación al rozamiento encontrado en patillas, pinzas o barras de la técnica anterior. Además, los rodillos de giro libre -20-, dado que giran en una dirección hacia abajo cuando impactan sobre la pieza inicial más avanzada -41-, imparten una ligera fuerza hacia abajo a la pieza inicial más

avanzada, debido a la cantidad de movimiento y a la resistencia rotatoria de los propios rodillos. Esto ayuda a mantener el borde inferior de la pieza inicial más avanzada alineado apropiadamente con las patillas verticales -17-y asentado contra las mismas antes de que se seleccione. Además, tal como se detalla a continuación, la ligera fuerza hacia abajo impartida a la pieza inicial más avanzada ayuda a que las ventosas hagan deslizar hacia abajo dicha pieza inicial más avanzada por debajo del árbol de soporte y la separen del apilamiento -40- cuando se selecciona la pieza inicial más avanzada. Finalmente, se ha descubierto que la vibración impartida al apilamiento -40-mediante el árbol de soporte -18- excéntricamente rotativo ayuda a “hacer oscilar” dicho apilamiento, eliminando el aire entre las piezas iniciales, manteniendo las piezas iniciales alineadas apropiadamente y mejorando, de modo general, el rendimiento de la operación de selección.

La figura 3 muestra con mayor detalle una construcción preferente del árbol de soporte. Los tamaños relativos de algunos de los componentes mostrados en la figura 3 se han exagerado por claridad de la descripción. Por ejemplo, se ha exagerado el diámetro de la protuberancia cilíndrica -27- con relación a la del cuerpo -26-del árbol de soporte, como lo ha sido el desplazamiento entre el eje de la protuberancia cilíndrica y el eje del cuerpo del árbol de soporte. En realidad, los diámetros del cuerpo del árbol de soporte y de la protuberancia cilíndrica son más próximos entre sí, y el desplazamiento de los ejes es pequeño, 1/32 de pulgada en la realización preferente, pero suficientemente grande para conseguir las ventajas de la presente invención.

El árbol de soporte -18-tiene un cuerpo alargado -26- generalmente cilíndrico con un eje -47- y unos extremos -24-, de los que solamente uno es visible en la figura 3. Una protuberancia cilíndrica -27- sobresale del extremo -25- del cuerpo -26- y tiene un eje -46-. Se entenderá que una protuberancia cilíndrica similar sobresale del extremo opuesto del cuerpo -26- y tiene asimismo un eje. El eje -46- de la protuberancia cilíndrica -27- está desplazado radialmente con respecto al eje -47- del cuerpo -26- del árbol de soporte. En la realización mostrada, el desplazamiento es relativamente pequeño, 1/32 de pulgada; no obstante, este desplazamiento particular no es una limitación de la invención y los expertos en la técnica pueden seleccionar otros desplazamientos. Además, la protuberancia cilíndrica en el extremo opuesto del cuerpo -26- está desplazada la misma magnitud y en la misma dirección radial con relación al eje -47-del cuerpo -26-. En otras palabras, los ejes de las protuberancias cilíndricas en cada extremo del cuerpo -26- del árbol de soporte están desplazados por igual y tienen la misma extensión entre sí.

Con la configuración que se acaba de describir, se verá que cuando las protuberancias cilíndricas están alojadas en el interior de sus cojinetes, tal como se ha descrito anteriormente, y una se hace girar mediante el motor de inducción -31-, el cuerpo -26- gira excéntricamente alrededor de los ejes de la misma extensión de las protuberancias cilíndricas. De esta manera, la superficie del cuerpo -26-oscila o sigue una trayectoria oscilante como consecuencia de su rotación. Unas entalladuras de equilibrado -32- están fresadas a intervalos separados a lo largo del lado elevado del cuerpo -26- del árbol de soporte; es decir, a lo largo del lado radialmente opuesto a la dirección en la que los ejes de las protuberancias cilíndricas están desplazados con respecto al eje del cuerpo -26-. La cantidad de material retirado del cuerpo en las entalladuras de equilibrado está predeterminada de manera que el árbol de soporte excéntricamente rotativo está equilibrado y no oscila mientras gira a velocidades relativamente altas. Unos rodillos de giro libre -20- están montados de manera rotativa en el cuerpo -26- del árbol de soporte a intervalos separados, preferentemente entre las entalladuras de equilibrado. Los rodillos, que pueden ser casquillos de metal o de plástico, están retenidos en posición sobre el cuerpo mediante pinzas de retención apropiadas, tales como pinzas anulares -15- en la realización mostrada.

Las figuras 4a a 4d muestran de modo secuencial el funcionamiento del árbol de soporte -18- de esta invención, cuando el conjunto de alimentación selecciona y retira del apilamiento las piezas iniciales de cajas de cartón más avanzadas para su suministro a estaciones posteriores de una máquina de envasado. La figura 4a muestra un apilamiento -40- de piezas iniciales de cajas de cartón en el extremo del depósito -12-, estando expuesta la pieza inicial más avanzada -41- del apilamiento para su selección y estando soportada a lo largo de su borde inferior mediante patillas verticales -17-. La barra de soporte -18-, que lleva los rodillos de giro libre -20-, se extiende a través del extremo del depósito, separada una distancia predeterminada hacia abajo desde el borde superior de la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada -41-. El motor -31- (no mostrado) hace girar el árbol de soporte -18excéntricamente en la dirección -35- y, como consecuencia de su rotación, los rodillos -20- dispuestos alrededor del cuerpo del árbol de soporte oscilan rápidamente hacia delante y hacia atrás acercándose y alejándose de la pieza inicial más avanzada -41- del apilamiento -40-. Tal como se ha descrito anteriormente, esto hace que la superficie de la pieza inicial más avanzada no esté en contacto con los rodillos -20- durante la mayor parte del tiempo. La ventosa -22- del conjunto de alimentación se muestra aproximándose a la pieza inicial más avanzada -41- para seleccionar dicha pieza inicial más avanzada y retirarla de la parte frontal del apilamiento.

En la figura 4b, la ventosa -22- gira hasta acoplamiento con la cara de la pieza inicial más avanzada -41-, en este caso cerca de su parte del borde inferior, y el controlador de la máquina de envasado aplica un vacío apropiado para hacer que la ventosa se pegue o se adhiera a la cara de la pieza inicial más avanzada. El árbol de soporte -18- sigue girando excéntricamente tal como se ha descrito, reduciendo mucho el rozamiento entre la cara de la pieza inicial más avanzada y el árbol de soporte.

En la figura 4c, el conjunto de alimentación retira a continuación la ventosa una corta distancia en la dirección de la flecha -50- sustancialmente perpendicular a la cara de la pieza inicial más avanzada y a lo largo del eje de la

ventosa. La misma, a su vez, tira del borde inferior -42- de la pieza inicial más avanzada desde atrás de las patillas verticales -17- que mantenían anteriormente el borde inferior en su sitio. La siguiente pieza inicial del apilamiento cae por detrás de las pinzas -17-. El árbol de soporte sigue girando de manera que el rozamiento entre la superficie de la pieza inicial más avanzada -41-y el árbol de soporte sigue minimizándose.

En la figura 4d, el conjunto de alimentación hace girar la ventosa hacia abajo, con vacío aplicado todavía a la ventosa mediante el sistema de vacío. En sistemas de la técnica anterior, este es el punto en el que las ventosas deslizarían a veces separándose de la cara de la pieza inicial más avanzada debido a las fuerzas de cizalladura sobre la ventosa causadas al superar el rozamiento entre la pieza inicial y la estructura de soporte (pinzas, patillas o barras) que soportan la parte superior de dicha pieza inicial. No obstante, con la presente invención, el rozamiento entre el árbol de soporte -18- y la cara de la pieza inicial más avanzada -41- se minimiza. De hecho, se ha descubierto que, con el árbol de soporte y sus rodillos girando en la dirección -35-, los rodillos que impactan sobre la cara de la pieza inicial imparten una pequeña fuerza hacia abajo a dicha pieza inicial. En consecuencia, el árbol de soporte de esta invención ayuda realmente a que las ventosas hagan deslizar la pieza inicial más avanzada separándola del apilamiento y por debajo del árbol de soporte. Como consecuencia, se reducen o eliminan mucho los casos de atasco de la máquina como consecuencia de que las ventosas deslicen separándose de las piezas iniciales durante una operación de envasado.

La secuencia mostrada en las figuras 4a a 4d se repite en rápida sucesión para seleccionar del apilamiento piezas iniciales de cajas de cartón y alimentarlas o suministrarlas a estaciones de trabajo posteriores de la máquina de envasado, tal como se describe con detalle en la patente U.S.A. número 6.550.608 incorporada.

La invención se ha descrito en esta memoria desde el punto de vista de realizaciones y métodos preferentes que los inventores consideran que representan el mejor modo de llevar a cabo dicha invención. Será evidente para los expertos en la técnica, no obstante, que se podrían realizar dentro del ámbito de la invención muchas modificaciones en las realizaciones mostradas. Por ejemplo, aunque se ha mostrado y descrito en esta memoria un cuerpo cilíndrico excéntricamente rotativo, se pueden conseguir resultados equivalentes, por ejemplo, mediante un cuerpo concéntricamente rotativo que tiene una sección transversal ligeramente ovalada u oblonga; aunque, en dicha configuración, se considera que los rodillos de giro libre serían difíciles de implementar con éxito. En otro ejemplo, un cuerpo cilíndrico concéntricamente rotativo podría estar dotado de crestas, protuberancias o rodillos a lo largo de un lado, que se acoplan a la superficie de la pieza inicial más avanzada cuando se hace girar el cuerpo. De esta manera, la excentricidad de la rotación no es necesariamente un requisito de la presente invención. Además, el conjunto de árbol de soporte y el método se han mostrado en esta memoria dentro del contexto y se han utilizado con un tipo particular de conjunto de alimentación rotatorio. Se debería comprender que la invención no está limitada ciertamente a un dispositivo de alimentación rotatorio, o a cualquier tipo particular de dispositivo de alimentación, o a dispositivos de alimentación con ventosas utilizados para seleccionar piezas iniciales de cajas de cartón. Por ejemplo, el árbol de soporte y el método de la invención es aplicable igualmente a un conjunto de alimentación de tipo de ruedas de segmentos o, en realidad, a cualquier conjunto de alimentación en el que un apilamiento de piezas iniciales de cajas de cartón está apoyado en un extremo del que se seleccionan o recogen piezas iniciales. En sentido más amplio, la invención es aplicable a industrias distintas de la industria de envasado, en cualquier situación en la que un apilamiento de artículos sustancialmente planos tiene que ser soportado con rozamiento reducido entre el soporte y los artículos. Finalmente, aunque se ha descrito un motor de inducción eléctrico como los medios preferentes para accionar el conjunto empujador, se entenderá que se puede sustituir por cualquier elemento de accionamiento apropiado, tal como, por ejemplo, un elemento de accionamiento neumático o hidráulico, o un mecanismo de accionamiento unido a otro árbol, con resultados equivalentes. Estas y otras adiciones, supresiones y modificaciones se podrían realizar satisfactoriamente en las realizaciones mostradas en esta memoria sin salirse del espíritu y ámbito de la invención, que está definida solamente por las reivindicaciones de la misma.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de alimentación (11) para alimentar artículos sustancialmente planos de modo secuencial desde el extremo de un apilamiento (40) de dichos artículos hasta una estación de trabajo desplazada respecto al apilamiento de artículos, comprendiendo el dispositivo de alimentación:

un depósito (12) que tiene un extremo posterior y que está configurado para soportar un apilamiento de artículos y transportar un apilamiento soportado hacia el extremo posterior del depósito;

un selector adyacente al extremo posterior del depósito (12) configurado para seleccionar artículos individuales de un extremo más avanzado de un apilamiento soportado de artículos y desplazar los artículos seleccionados lejos del apilamiento para su suministro a una estación de trabajo;

una estructura de soporte dispuesta en el extremo posterior del depósito, estando situada la estructura de soporte para soportar un apilamiento de artículos, con el artículo más avanzado de un apilamiento soportado en posición para su selección mediante el selector;

caracterizado porque:

la estructura de soporte comprende una parte giratoria y una superficie que oscila acercándose y alejándose del apilamiento de artículos mientras gira la parte giratoria.
2.

Dispositivo de alimentación, según la reivindicación 1, en el que dicha parte giratoria se puede hacer girar a una velocidad entre 1.000 y 2.000 revoluciones por minuto.
3.

Dispositivo de alimentación, según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además medios conectados de manera operativa a la superficie de la estructura de soporte y configurados para hacer oscilar la superficie a una velocidad suficiente para hacer que el artículo más avanzado del apilamiento (40) de artículos reciba repetidamente el acoplamiento de la superficie y esté desacoplado de la superficie la mayor parte del tiempo en que se produce la oscilación.
4.

Dispositivo de alimentación, según la reivindicación 3, en el que dichos medios están configurados para hacer oscilar la superficie a una velocidad suficiente para hacer que el artículo más avanzado del apilamiento de artículos esté desacoplado durante la mayor parte del tiempo en que se produce la oscilación.
5.

Dispositivo de alimentación, según la reivindicación 4, en el que dichos medios están configurados para hacer oscilar la superficie a una velocidad suficiente para hacer que el artículo más avanzado del apilamiento de artículos esté desacoplado durante el 90% o más del tiempo en que se produce la oscilación.
6.

Dispositivo de alimentación, según la reivindicación 1, en el que dicha superficie recibe el contacto de manera repetidamente intermitente con el artículo más avanzado en el apilamiento (40) para mantener dicho artículo más avanzado sin estar en contacto con la superficie entre contactos intermitentes.
7.

Dispositivo de alimentación, según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el dispositivo de alimentación es un dispositivo (11) de alimentación de cajas de cartón para alimentar piezas iniciales (41) de cajas de cartón a efectos de que el selector las seleccione individualmente.
8.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, según la reivindicación 7, en el que el dispositivo de alimentación de cajas de cartón es para una máquina de envasado de artículos.
9.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, según la reivindicación 8, en el que la parte giratoria de la estructura de soporte comprende un árbol de soporte (18) que se extiende a través del extremo posterior del depósito (12), estando situado el árbol de soporte para soportar el apilamiento (40) de piezas iniciales (41) de cajas de cartón, con la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada del apilamiento en posición para su selección mediante el selector.
10.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado de artículos, según la reivindicación 9, en el que el árbol de soporte (18) es sustancialmente cilíndrico alrededor de un eje (47) del árbol de soporte y tiene extremos (24).
11.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado de artículos, según la reivindicación 10, en el que el árbol de soporte (18) se puede hacer girar excéntricamente alrededor de un eje (46) desplazado con respecto al eje (47) del árbol de soporte.
12.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado de artículos, según la reivindicación 11, que comprende además una protuberancia cilíndrica (27) que sobresale de cada extremo (24) del

árbol de soporte (18), estando alojada cada protuberancia cilíndrica mediante un cojinete (28) y teniendo un eje (46) desplazado con respecto al eje (47) del árbol de soporte.
13.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado de artículos, según la reivindicación 12, en el que los ejes (46) de las protuberancias cilíndricas (27) están alineados entre sí.
14.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado de artículos, según la reivindicación 13, en el que, al menos, una de las protuberancias cilíndricas (27) se acciona para hacer girar el árbol de soporte (18).
15.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado de artículos, según la reivindicación 14, en el que el árbol de soporte (18) está fresado a lo largo de su longitud para equilibrar el árbol de soporte cuando se hace girar dicho árbol de soporte.
16.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado de artículos, según la reivindicación 9, que comprende además, al menos, un rodillo (20) montado alrededor del árbol de soporte (18).
17.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado de artículos, según la reivindicación 9, en el que el árbol de soporte (18) se puede hacer girar a una velocidad suficiente para mantener la pieza inicial de cajas de cartón más avanzada (41) del apilamiento (40) de piezas iniciales de cajas de cartón sin estar en contacto con el árbol de soporte durante un porcentaje predeterminado del tiempo.
18.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón para una máquina de envasado de artículos, según la reivindicación 8, en el que el rozamiento entre la pieza inicial más avanzada (41) del apilamiento (40) y la estructura de soporte se reduce mediante dicha oscilación que acerca y aleja del apilamiento la superficie de la parte giratoria de la estructura de soporte cuando gira esta última.
19.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, según la reivindicación 18, y en el que la parte giratoria de la estructura de soporte comprende un árbol (18) que tiene extremos (24).
20.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, según la reivindicación 19, en el que el árbol (18) tiene estructura general cilíndrica alrededor de un eje (47) del árbol.
21.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, según la reivindicación 20, en el que el árbol (18) está montado para rotación alrededor de un eje (46) desplazado con respecto al eje (47) del árbol.
22.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, según la reivindicación 21, que comprende además una protuberancia cilíndrica (27) que sobresale de cada extremo (24) del árbol (18), estando alojada cada protuberancia cilíndrica de manera rotativa en un cojinete (28).
23.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, según la reivindicación 22, en el que cada protuberancia cilíndrica (27) tiene un eje (46), teniendo los ejes de las protuberancias cilíndricas la misma extensión que el eje (47) del árbol y estando desplazados una distancia predeterminada respecto al mismo.
24.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, según la reivindicación 23, que comprende además un motor acoplado a una de las protuberancias cilíndricas (27) para hacer girar la parte giratoria de la estructura de soporte.
25.

Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, según la reivindicación 18, en el que la estructura de soporte comprende además rodillos (20) montados en la parte giratoria.
26.

Método para soportar un apilamiento de artículos en un extremo posterior de un depósito (12), comprendiendo el método las etapas de:

(a)

disponer una estructura de soporte en el extremo posterior del depósito, situada para ser acoplada mediante el apilamiento (40) de artículos;

(b)

hacer girar una parte de la estructura de soporte; y

(c)

hacer oscilar una parte de la estructura de soporte acercándola y alejándola del apilamiento de artículos como consecuencia de la etapa (b).
27.

Método, según la reivindicación 26, en el que en la etapa (a) la estructura de soporte incluye un árbol (18) y en el que la etapa (b) comprende hacer girar el árbol.
28.

Método, según la reivindicación 27, en el que el árbol tiene un eje (47) del árbol y en el que la etapa (c) incluye hacer girar el árbol (18) alrededor de un eje (46) desplazado una distancia predeterminada respecto al eje del árbol.
29.

Método, según la reivindicación 26, en el que dicha parte de la estructura de soporte se hace girar a una velocidad entre 1.000 y 2.000 revoluciones por minuto.

5 30. Método, según la reivindicación 22, en el que dicha parte de la estructura de soporte oscila a una velocidad suficiente para hacer que el artículo más avanzado del apilamiento (40) de artículos reciba repetidamente el acoplamiento de la superficie de la estructura de soporte y esté desacoplado de la superficie la mayor parte del tiempo en que se produce la oscilación.

10 31. Método, según la reivindicación 30, en el que dicha parte de la estructura de soporte oscila a una velocidad suficiente para hacer que el artículo más avanzado del apilamiento de artículos esté desacoplado durante la mayor parte del tiempo en que se produce la oscilación.
32. Método, según la reivindicación 31, en el que dicha parte de la estructura de soporte oscila a una velocidad

15 suficiente para hacer que el artículo más avanzado del apilamiento de artículos esté desacoplado durante el 90% o más del tiempo en que se produce la oscilación.