JP5148469B2 - 包装機への袋供給方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、横型製袋機と包装機が併設され、両者が連動する製袋包装機において、横型製袋機で製造される袋を、一時的にストックすることなく、順次包装機のコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに供給するための方法及び装置に関する。

横型製袋機は、軸心を水平に設置したフィルムロールから帯状フィルムを巻き戻し、その帯状フィルムを長手方向に送りながら折り重ね、横に寝かせた状態で水平面内を長手方向に間欠的に送りながらシール装置により袋底部及び側部相当箇所をシールして、袋が帯状につながった連接袋を成形し、続いて連接袋の先端から個々の袋を切り離して袋を製造するもので、例えば特許文献１〜３に記載されているような１列式（連接袋が１列）、あるいは特許文献４，５に記載されているような２列式（連接袋が２列で２個の袋が並列に送り出される）などがある。

一方、包装機は、特許文献１，２に記載されているように２台の給袋装置を備えるもの、特許文献３，５に記載されているように１台の給袋装置を備えるもの、あるいは特許文献６に記載されているように４台の給袋装置を備えるものなどがある。包装機は１又は複数台の給袋装置からそれぞれ１つずつの袋（給袋装置が複数台であれば同時に複数個の袋）を受け取り、同時に包装処理を加える。
なお、特許文献１〜３に記載された製袋包装機では、製袋機で製造される袋の向き（袋の開口部が向く方向）と包装機の給袋装置における袋の向きが揃えられている。従って、製袋機で製造された袋は、その向きを変えることなく、そのまま包装機の給袋装置に送ることができる。

特開２００４−４２４４７号公報 特開２００４−２４４０８５号公報 特開２００６−１１１３４６号公報（図８） 特許第３８４０２５５号公報 特許第３１０５５６８号公報 特開２００２−３０８２２３号公報

製袋包装機において、製袋機で製造される袋の向きと包装機の給袋装置における袋の向きが揃うように製袋機及び包装機を設置するのが一般的であるが、工場内のレイアウトの都合で、これを揃えることができない場合が生じ得る。また、一般的に処理能力の高い横型製袋機は２列式又は２列×２の４列式であり、これらの横型製袋機では、例えば特許文献４に記載されているように、製造される袋の向きが異なる（特許文献４では袋の開口部が互いに向き合っている）。このような場合、製袋機と給袋装置の間に袋の向きを変更するための何らかの手段が必要となる。

また、製袋機に１列式、２列式、４列式等があるように、包装機にも給袋装置が１台のものや複数台のものがある。このような製袋機と包装機を組み合わせて製袋包装機を構成し、両者を連動させる（製袋機の製袋数と包装機の処理数を一致させる）場合、製袋機から送り出される袋の列数と給袋装置の台数が異なる場合が当然生じ得る。このような場合、製袋機と給袋装置の間に列数と台数の違いを補い、全ての給袋装置に均等に袋を供給するための何らかの手段が必要となる。

なお、１列式製袋機と給袋装置２台の包装機を組み合わせた給袋包装機が前記特許文献１，２に記載されているが、いずれも製袋機で製造される袋の向きと包装機の給袋装置における袋の向きが異なる場合にどうするか、あるいは２列式製袋機の場合にどうするかについての開示がない。
また、２列式製袋機と給袋装置１台の包装機を組み合わせた製袋包装機が前記特許文献５に記載されているが、この発明は、２列を１列に変更する手段に限定され、かつ製袋機で製造される袋の向きと包装機の給袋装置における袋の向きが一致していることが前提であり、しかも袋を積層し袋束としてストックするタイプであって、コンベアマガジン式給袋装置への適用は考慮されていない。

本発明は、横型製袋機と包装機が併設され、両者が連動する製袋包装機において、特に、横型製袋機で製造される袋を、一時的にストックすることなく、順次包装機のコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに供給する場合に、製袋機で製造される袋の向きと包装機の給袋装置における袋の向きが異なるか同じかに関わらず、また製袋機から送り出される袋の列数に関わらず、横型製袋機と包装機から製袋包装機を構成できるようにすることを目的とする。

本発明に係る包装機への袋の供給方法は、横型製袋機において帯状フィルムを順次長手方向に送りながら袋が帯状につながった連接袋を成形し、続いて前記連接袋から個々の袋を切り離し、前記横型製袋機から順次送り出された袋をコンベア上に受けて搬送するとともに、前記コンベア上の所定位置に位置決めし、位置決めされた袋を上方に取り出して、開口部を下向きとした垂直姿勢に変更し、袋の垂直姿勢を保ったまま所定位置に向けて水平方向に移送するとともに袋を回転させ、続いて垂直姿勢の袋を水平姿勢に変更して供給コンベア上に置き、前記供給コンベア上の袋を包装機のコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに向けて搬送し供給することを特徴とする。

なお、本方法の具体的な実施の形態の１つとして、前記位置決めコンベア上において前記位置決めコンベアの搬送方向に沿って複数個の袋を間隔ｐ_０で位置決めし、一方、複数台の前記供給コンベアが前記間隔ｐ_０より広い間隔ｐで並列配置されている場合に、前記位置決めコンベア上に位置決めされた袋を上方に取り出す工程から前記供給コンベア上に置く工程までのいずれか１つの工程又は複数の工程において、各袋の間隔をｐ_０からｐに広げることが挙げられる。この場合、前記位置決めコンベア上に位置決めされた袋を上方に取り出す工程において、袋の間隔をｐ_０からｐに広げることが望ましい。

また、本発明に係る包装機への袋の供給装置は、帯状フィルムを順次長手方向に送りながら袋が帯状につながった連接袋を成形し、続いて前記連接袋から個々の袋を切り離す横型製袋機と、前記横型製袋機から送り出された袋を搬送しかつ所定位置に位置決めする位置決めコンベアと、前記横型製袋機により製造された袋を包装機のコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに向けて搬送し順次供給する供給コンベアと、前記位置決めコンベアと供給コンベアの間に配置された第１〜第３移送手段からなり、前記第１移送手段は、鉛直面内で上下に揺動する揺動アーム及び前記揺動アームに設置された袋面を吸着可能な吸着部材を備え、前記位置決めコンベア上に位置決めされた袋を吸着して上方に取り出し、開口部を下向きとした垂直姿勢に変更し、前記第２移送手段は、水平面内で揺動する移送アーム、前記移送アームに水平面内で回転可能に設置された支持部材及び前記支持部材に設置された開閉可能な袋挟持部材を備え、前記吸着部材により垂直姿勢に保持された袋を挟持して受け取り、垂直姿勢を保持したまま所定位置に向けて移送するとともに、袋を回転させて袋面を前記供給コンベアの送り方向に向け、前記第３移送手段は、鉛直面内で上下に揺動する揺動アーム及び前記揺動アームに設置され袋面を吸着可能な吸着部材を備え、前記袋挟持部材により垂直姿勢に保持された袋を吸着して受け取り、水平姿勢に変更しかつ前記開口部を送り方向に向けて前記供給コンベア上に置くものであることを特徴とする。

現実の横型製袋機及び包装機を考慮した具体的な実施の形態を挙げると、前記横型製袋機はＡ（Ａ：１又は２）列の連接袋を成形し、続いて各連接袋から個々の袋を切り離し、前記位置決めコンベアには前記横型製袋機から送り出される袋の列毎に前記位置決めコンベアの搬送方向に沿ってＢ（Ｂ：１又は２以上の整数）個の袋が位置決めされ、前記コンベアマガジン式給袋装置はＡ×Ｂ台設置され、各コンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに対応して前記供給コンベアが設置され、前記第１，第２移送手段はそれぞれ前記横型製袋機から送り出される袋の列に対応してＡ組設置され、各第１移送手段の揺動アームには前記位置決めコンベア上に搬送方向に沿って位置決めされたＢ個の袋に対応する吸着部材が設置され、各第２移送手段の支持部材には前記第１移送手段の吸着部材に吸着されたＢ個の袋に対応する袋挟持部材が設置され、前記第３移送手段の揺動アームには、前記袋挟持手段に保持されたＡ×Ｂ個の袋に対応する吸着部材が設置されている。

この場合のさらに具体的な実施の形態の１つとして、前記Ｂが２以上の整数であり、前記位置決めコンベア上に位置決めされる各列の袋の間隔がｐ_０に設定され、複数台（Ｂ≧２）の前記供給コンベアが並列配置されてその間隔がｐ（ｐ＞ｐ_０）に設定されている場合に、前記第１移送手段の吸着部材の間隔、前記第２移送手段の袋挟持部材の間隔、及び前記第３移送手段の吸着部材の間隔のいずれか１つ又は複数が袋の移送途中で広げられ、これにより前記供給コンベア上に置かれる各袋の間隔がｐとなることが挙げられる。特に、第１移送手段の吸着部材の間隔が移送途中でｐ_０からｐに広げられ、前記第２移送手段の袋挟持部材及び第３移送手段の吸着部材の間隔がｐで固定されていることが望ましい。なお、第１移送手段の吸着部材が位置決めコンベア上に位置決めされた袋を吸着するときの該吸着部材の間隔は必ずｐ_０に設定され、第３移送手段の吸着部材が供給コンベア上に袋を置くときの該吸着部材の間隔は必ずｐに設定されなくてはならない。
また、前記Ｂが２以上の整数である場合に、位置決めコンベアが、搬送方向に直列に配置されたＢ個の小コンベアからなり、各小コンベア上において各列の袋が１個ずつ位置決めされることが望ましい。

本発明によれば、横型製袋機で製造される袋を、一時的にストックすることなく、順次包装機のコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに供給するようにした製袋包装機において、製袋機で製造される袋の向きと包装機の給袋装置における袋の向きが異なるか同じかに関わらず、また製袋機から送り出される袋の列数に関わらず、横型製袋機と包装機から製袋包装機を構成でき、横型製袋機と包装機の生産能力が互いに削がれず、包装機に対して効率のよい給袋を行うことができる。また、袋の向きの変更及び列数の調整のための機構が簡単であるという利点もある。

また、前記位置決めコンベア上において前記コンベアの搬送方向に沿って複数個（Ｂ≧２）の袋が位置決めされ、かつ位置決めコンベア上に位置決めされる各列の袋の間隔がｐ_０に設定され、並列配置された複数台の供給コンベアの間隔がｐ（ｐ＞ｐ_０）に設定されている場合、ｐ_０＝ｐと設定した（位置決め時の袋の間隔が広い）場合に比べて、位置決めコンベア上での袋の搬送距離が短縮され、これにより袋の位置決めに費やされる時間が短縮され、袋供給のスピードアップを図ることができる。
なお、本発明は、横型製袋機で製造される袋の列数が、包装機のコンベアマガジンの数より少ない場合だけでなく、それが同数の場合や多い場合にも適用可能である。

まず、図１〜図８を参照して、本発明に係る包装機への袋供給方法及び袋供給装置について具体的に説明する。
図１に、包装機への袋供給装置の全体斜視図を示す。
図１に示す例では、横型製袋機（カッターのみ示されている）は、隣接する袋の側部同士がつながった連接袋を２列成形し、２個の袋を並列に袋幅方向に送り出すタイプ（２列式）であり、同時に送り出される２個の袋は、開口部が互いに反対方向（外方）を向いている。この種の横型製袋機自体は公知で、例えば前記特許文献４に記載されている（ただし、特許文献４では袋の開口部が互いに向き合っている）。一方、包装機（包装機自体は示されず、袋を供給するコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベア上に積載された袋群のみ示されている）は、４台のコンベアマガジン式給袋装置を備え、一度に４個の袋を受け取り、各種包装処理を加える。この種の包装機自体は公知で、例えば前記特許文献６に記載されている。
この横型製袋機と包装機は、コンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアの搬送方向が、横型製袋機による袋の送り出し方向と一致する形態で設置されている。

従って、横型製袋機で製造されかつ送り出される袋の向きと、コンベアマガジン式給袋装置における袋の向き（ベルトコンベアに供給すべき袋の向き）が９０度異なり、かつ並列に送り出される袋同士の向きは１８０度異なっている。また、横型製袋機から一度に送り出される袋の数は２個であるが、コンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアの台数は４台（一度に供給すべき袋の数が４個）である。

以下、本発明に係る袋供給装置を構成する各要素について，さらに図２〜８を参照して詳細に説明する。
図２に、横型製袋機１の一部（カッター２のみ示す）と、位置決めコンベア３及び第１移送手段４，５を示す。
横型製袋機１において、袋底部及び側部相当箇所がシールされた袋が帯状につながった２列の連接袋６，７（この時点で連接袋６，７は互いに分離されている）が、間欠的に前方に移送されながら成形され、さらに間欠停止毎に連接袋６，７の先端からそれぞれ１袋分の袋が上下に接離するカッター２により切断分離されている。連接袋６，７はフィルム中央部において長手方向に分離され、各連接袋６，７を構成する袋は開口部が互いに反対方向（外方）を向いている。

カッター２の先には、連接袋６，７から分離された袋６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂの位置決めを行う位置決めコンベア３が配置されている。位置決めコンベア３は互いに直列に配置され、かつ搬送方向が横型製袋機１における連接袋６，７の移送方向と平行な２個の小コンベア（第１コンベア８と第２コンベア９）からなる。第１，第２コンベア８，９は互いに独立した駆動機構を備え、それぞれカッター２の作動（袋の分離）直後に作動開始し、第１検出センサ１１，１２，及び第２検出センサ１３，１４からの検出信号に基づいて停止する。ただし、第１，第２コンベア８，９はカッター２の作動２回につき１回作動開始するように設定されている。

連接袋６，７から分離された袋が、図２のように各列２個ずつ（袋６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂ）、第１，第２コンベア８，９のベルト上に位置決めされるまでの工程の一例を説明する。まず、連接袋６，７の移送に伴い第１コンベア８のベルト上に到達し停止した袋６ａ，７ａが，カッター２により連接袋６，７から切断分離され（図３参照）、第１，第２コンベア８，９が作動して袋６ａ，７ａを前方へ搬送する。この間に連接袋６，７が前方に移送開始され、続いて停止し、袋６ｂ，７ｂがカッター２により連接袋６，７から切断分離される（図４参照）。第１コンベア８で袋６ｂ，７ｂを、第２コンベア９で袋６ａ，７ａを搬送する間に、第１検出センサ１１，１２が袋６ｂ，７ｂを、第２検出センサ１３，１４が袋６ａ，７ａをそれぞれ検出し、その検出信号を受けて第１，第２コンベア８，９が停止し、袋６ｂ，７ｂが第１コンベア８のベルト上の所定位置に，袋６ａ，７ａが第２コンベア９のベルト上の所定位置にそれぞれ位置決めされる。なお、位置決めコンベア３（第１，第２コンベア８，９）上に位置決めされた各列の袋（袋６ａと袋６ｂ，袋７ａと袋７ｂ）の間隔（中心間距離）ｐ_０は、袋幅ｗより大きく、後述する並列配置された供給コンベア３９，３９の間隔（中心間距離）ｐと同一に設定されている（ｐ_０，ｗ，ｐはいずれも図１参照）。

この例では、一度に位置決めする袋の数が２列×２個であるため、位置決めコンベア３を２つの小コンベア（第１，第２コンベア８，９）で構成したが、一般的に２列×Ｂ（Ｂ：１又は２以上の整数）個の袋を位置決めするのであれば、位置決めコンベア３をＢ個の小コンベアで構成すればよい。なお、位置決め精度（特に先に切断分離された袋６ａ，７ａと次に切断分離された袋６ｂ，７ｂの間隔）を確実にするには、位置決めコンベア３を独立した駆動機構を有するＢ個の小コンベアで構成するのが望ましいが、１個のコンベアのみで構成することもできる。また、第１，第２検出センサ１１〜１４により第１，第２コンベア８，９の停止制御（袋の位置決め制御）を行う代わりに、袋を位置決めコンベア上に停止させて位置決めするストッパーを設けてもよい。

２組の第１移送手段４，５が、第１，第２コンベア８，９の両側の対称位置に設置されている。
各第１移送手段４，５は、図２に示すように、第１，第２コンベア８，９の搬送方向に平行に配置された回動軸１５、回動軸１５に対し垂直に固定された各一対の揺動アーム１６、及び各揺動アーム１６の屈曲した先端に設置された吸着部材１７を備え、吸着部材１７はパイプ状の揺動アーム１６から図示しない切替弁を介して真空源又は大気に連通している。回動軸１５は図示しない駆動源により９０度往復回動可能とされ、回動軸１５の回動に伴い、揺動アーム１６は袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの袋幅方向（連接袋６，７の送り方向）に垂直な鉛直面内で、図２に示す水平位置と図３に示す鉛直位置の間を上下揺動する。各第１移送手段４，５に設置された吸着部材１７，１７の間隔（中心間距離）は、並列配置された供給コンベア３９，３９の間隔ｐ（＝ｐ_０）に設定されている。

揺動アーム１６，１６が下方に（互いに内向きに）揺動して水平位置にきたとき、図２に示すように、吸着部材１７の吸着面が下方を向き、第１，第２コンベア８，９上に位置決めされた袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの閉鎖側の位置に押しつけられてこれを吸着し、ここから揺動アーム１６が鉛直位置に揺動して、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを袋面に垂直な面に沿って上方に取り出し、図３に示すように、水平姿勢から開口部を下向きとした鉛直姿勢に変更する（吸着部材１７の吸着面が水平方向を向く）。このとき袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの袋面は連接袋６，７の送り方向（位置決めコンベア３の搬送方向と一致）に平行な面内にあり、袋６ａ，６ｂと袋７ａ，７ｂの袋面は互いに向き合っている。なお、図２，３に示すように、第１移送手段４，５は互いに対称的な動きをする。

２組の第２移送手段２１，２２が、第１移送手段４，５の近傍の対称位置に設置されている。
第２移送手段２１，２２は、図４に示すように、鉛直に立つ中空の支柱２３、支柱２３内に回動自在に支持され、図示しない駆動源により駆動され水平面内で所定角度往復回動する中空の基軸２０（図１参照）、基軸２０に固定され基軸２０の回動に伴って水平面内で所定角度往復揺動する移送アーム２４、移送アーム２４の先端部に水平面内で回転自在に支持された支持軸２６ａを有し、駆動機構２５により所定角度往復回転可能とされた支持部材２６、及び支持部材２６の下面側に設置された各２対の袋挟持部材２７を備える。駆動機構２５は、前記支持軸２６ａに固定されたプーリー２８、前記基軸２０内に回転自在に支持された回転軸２９に固定されたプーリー３１、両プーリー２８，３１に掛け渡されたタイミングベルト３２，及び回転軸２９を所定角度回転駆動する図示しない駆動源を備える。各第２移送手段２１，２２に設置された袋挟持部材２７，２７の間隔（中心間距離）も間隔ｐ（＝ｐ_０）に設定されている。

支持軸２６ａは支持部材２６の中心位置に配置され、支持部材２６の下面側には、支持軸２６ａを中心としてその左右に、開口部を下に向けた袋の上縁部（閉鎖側）を両面から挟持する袋挟持部材２７が一対ずつ設置され、図示しない駆動機構により開閉し閉じたとき袋を挟持する。
移送アーム２４の揺動に伴い、支持部材２６は第１移送手段４，５側の位置と、後述する第３移送手段３５側の位置の間を水平面内で移動し、かつその移動の間に移送アーム２４に対し所定角度回転する。
なお、第２移送手段２１，２２の移送アーム２４，２４及び支持部材２６，２６は互いに対称的な動きをする。

図４に示すように、第２移送手段２１，２２のそれぞれの支持部材２６，２６が第１移送手段４，５側の位置にきたとき、第２移送手段２１の支持部材２６に設置された袋挟持部材２７，２７は、第１移送手段４により垂直姿勢に保持された袋６ａ，６ｂの直上に位置し、ここで閉じて袋６ａ，６ｂを挟持し、一方、第２移送手段２２の支持部材２６に設置された袋挟持部材２７，２７は、第１移送手段５により垂直姿勢に保持された袋７ａ，７ｂの直上に位置し、ここで閉じて袋７ａ，７ｂを挟持する。第１移送手段４，５により垂直姿勢に保持された袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの袋面は位置決めコンベア３の搬送方向に平行な面内にあり、袋挟持部材２７，２７の挟持面も同じく位置決めコンベア３の搬送方向に平行な面内にある。

図５に示すように、第２移送手段２１，２２のそれぞれの支持部材２６，２６が第３移送手段３５側の位置にきたとき、挟持部材２７に挟持された袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは、袋面の向きが位置決めコンベア３の搬送方向に対し垂直方向に９０度変換され、袋面が後述する供給コンベア３９の送り方向に向き、かつ袋幅方向に一列に揃い、さらに各袋間の間隔は一定とされている。
第２移送手段２１，２２の挟持部材２７に挟持された袋６ａ，６ｂ間の間隔及び袋７ａ，７ｂ間の間隔ｐ（=ｐ_０)は、位置決めコンベア３上において位置決めされて以降変更されていないから、第２移送手段２１，２２では、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが袋幅方向に一列に揃ったとき袋６ｂ，７ｂ間の間隔が袋６ａ，６ｂ間の間隔及び袋７ａ，７ｂ間の間隔（いずれもｐ）と同じになるように、移送アーム２４の揺動角度及び移送アーム２４の揺動中心と第１移送手段４，５の位置関係を設定している。

移送アーム２４が揺動し、支持部材２６，２６が第１移送手段４，５側の位置から第３移送手段３５側の位置に移動する間、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは水平面内で９０度回転するが、移送アーム２４の揺動とともに支持部材２６が移送アーム２４に対し所定角度回転するから、移送アーム２４の揺動角度を９０度よりかなり小さく設定することができる（支持部材２６が移送アーム２４に対し回転しない場合、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを９０度回転させるには、移送アーム２４の揺動角度を９０度に設定する必要がある）。これにより、第２移送手段２１，２２の占有スペースが減少し、かつ袋６ｂ，７ｂ間の間隔を袋６ａ，６ｂ間の間隔及び袋７ａ，７ｂ間の間隔に揃えるための条件について設計上の自由度が増す。

なお、この例では、第２移送手段２１，２２の支持部材２６，２６が第１移送手段４，５側の位置から第３移送手段３５側の位置に移動する間、第２移送手段２１の支持部材２６を右回転、第２移送手段２２の支持部材２６を左回転させたことにより、支持部材２６，２６が第３移送手段３５側の位置にきたとき、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの始め上向きであった袋面（位置決めコンベア３上において上向きであった袋面）が，位置決めコンベア３の搬送方向の後方側（図５において手前側）を向いている。一方、第２移送手段２１の支持部材２６を左回転、第２移送手段２２の支持部材２６を右回転させることもでき、その場合、支持部材２６，２６が第３移送手段３５側の位置にきたとき、袋６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂの始め上向きであった袋面が，位置決めコンベア３の搬送方向の前方側を向く。
後述する第３移送手段３５、供給コンベア及びコンベアマガジン式給袋装置の配置から分かるように（図１参照）、袋が包装機に供給されたとき、第３移送手段３５側の位置において第２移送手段２１，２２に保持された袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの前方側（後述する供給コンベア３９の送り方向）を向く袋面が、包装機の外側を向く。包装機において袋面に印字をする必要がある場合など、一般にいずれか印字したい袋面（表面又は裏面）が包装機の外側を向くように該包装機に供給するが、支持部材２６，２６の回転方向を適宜設定することで、表面又は裏面のいずれの面にでも印字できるようになる。

また、この例では、支持部材２６，２６の移送アーム２４，２４に対する回転を、図示しない駆動源を含む駆動機構２５により行っていたが、プーリー３１を支柱２３に対して回転しないように固定し、かつプーリー２８とプーリー３１のプーリー比を適宜設定することにより、前記駆動源なしでも、支持部材２６を移送アーム２４の揺動に伴って所定角度回転させることができる。ただし、この場合、支持部材２６の移送アーム２４に対する回転角度や回転の向きを自在に変更することができない。

第３移送手段３５が、第２移送手段２１，２２の近傍に設置されている。
第３移送手段３５は、図６，７に示すように、第１，第２コンベア８，９の搬送方向に対し垂直かつ水平に配置された回動軸３６、回動軸３６に対し垂直に固定された４個の揺動アーム３７、及び各揺動アーム３７の先端に設置された吸着部材３８を備え、吸着部材３８はパイプ状の揺動アーム３７から図示しない切替弁を介して真空源又は大気に連通している。回動軸３６は図示しない駆動源により９０度往復回動可能とされ、回動軸３６の回動に伴い、揺動アーム３７は、位置決めコンベア３の搬送方向（供給コンベア３９の搬送方向と同じ）に平行な鉛直面内で、図６に示す鉛直位置と図７に示す水平位置の間を上下揺動する。揺動アーム３７及びその先端に設置された吸着部材３８の間隔（中心間距離）もｐ（＝ｐ_０）に設定されている。

揺動アーム３７が水平位置に揺動したとき、４個の吸着部材３８の吸着面が後方を向き、第２移送手段２１，２２の挟持部材２７に挟持された袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの前方側の袋面（供給コンベア３９の搬送方向を向いた袋面、位置決めコンベア３の搬送方向の前方側を向く袋面ということもできる）の下方位置（開口部に近い位置）を吸着し（図５参照）、ここから揺動アーム３７が下向き前方に向けて揺動し、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを位置決めコンベア３の搬送方向に平行な鉛直面に沿って下方に移送し、吸着部材３８は袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを保持したまま下向きとなり、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを鉛直姿勢から水平姿勢に変更する（図６参照）。このとき袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは、全て開口部を供給コンベア３９の送り方向に向けて該供給コンベア３９上に置かれる。なお、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが吸着部材３８に吸着されて移送される間、その開口部が円弧状の移送経路の前方側を向いている。

図６に示すように、第３移送手段３５の各吸着部材３８に対応して、供給コンベア３９が４組、第３移送手段３５の近傍に設置されている。その搬送方向は、第３移送手段３５に保持されて供給コンベア３９の上に置かれた袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの開口部が向く方向に一致する。
各供給コンベア３９は、所定距離離れて配置された一対のコンベアベルト４１，４２を有し、供給コンベア３９上に置かれた袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは、開口部を前方に向け前方に搬送される（図７参照）。

各供給コンベア３９に対応して、それ自体公知のコンベアマガジン式給袋装置４３が４台設置されている。ただし、コンベアマガジン式給袋装置４３の構造自体は特に図示されず、コンベアマガジン式給袋装置４３の一部であるベルトコンベア上に袋口を前方に向け上位の袋が順次袋口の方向にずれるような形態で堆積した袋群（多数の袋）Ｃのみが図示されている。
特に図８に示すように、供給コンベア３９から袋が送られてくるのに同期して、袋群Ｃの最後端の袋が図示しないアームにより持ち上げられ（特開平８−３３７２１７号公報参照）、供給コンベア３９上の袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂはコンベアマガジン式給袋装置４３のベルトコンベアと前記最後端の袋の間に送り込まれる。

次に、これまで説明した袋の供給装置の作動の全体を，図２〜図８を参照して簡単に説明する。
（１）図２に示すように、横型製袋機１において帯状フィルムから２列の連接袋６，７が成形され、先端の袋が順次切断分離される。前記横型製袋機１から位置決めコンベア３上に送り出された袋６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂは、位置決めコンベア３（第１コンベア８と第２コンベア９）により搬送され、かつ位置決めコンベア３（小コンベア８，９）上の所定位置に位置決めされる。続いて第１移送手段４，５が作動し、吸着部材１７により位置決めされた袋６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂの閉鎖側の位置を吸着する。

（２）図３に示すように、第１移送手段４，５の揺動アーム１６が上方に揺動し、吸着した袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを上方に取り出し，位置決めコンベア３上の水平姿勢から、開口部を下向きとした鉛直姿勢に変更する。
（３）図４に示すように、第２移送手段２１，２２の移送アーム２４が第１移送手段４，５側の位置に揺動し、袋挟持部材２７が閉じて開口部を下に向けた袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの上縁を挟持する。次いで第１移送手段４，５の吸着部材１７の吸引が停止して袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを解放し、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは第２移送手段２１，２２に受け渡される。このとき、すでに横型製袋機１から次の袋（この袋にも６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの符号を付与している）が位置決めコンベア３上に送り出されている。

（４）図５に示すように、第２移送手段２１，２２の移送アーム２４が揺動して、第２移送手段２１，２２に保持された袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは、その垂直姿勢を保ったまま水平方向に所定位置（第３移送手段３５への受け渡し位置）に移送され、かつ移送中に水平面内で回転し向きを９０度変える。このとき袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの一方の袋面が供給コンベア３９の送り方向を向く。上記所定位置には、すでに第３移送手段３５（吸着部材３８のみ示す）が待機しており（揺動アーム３７が水平位置に揺動）、第２移送手段２１，２２に保持された鉛直姿勢の袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの前方側の袋面（供給コンベア３９の送り方向を向いた袋面）の下方位置を、後方側に向いた吸着部材３８により吸着する。次いで第２移送手段２１，２２の挟持部材２７が開いて袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを解放し、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは第３移送手段３５に受け渡される。このとき、すでに第１移送手段４，５が作動し、位置決めコンベア３上に位置決めされた次の４個の袋が吸着部材１７により吸着されている。

（５）図６に示すように、第３移送手段３５の揺動アーム３７が鉛直位置に揺動し、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを保持したまま、開口部を下向きとした鉛直姿勢から水平姿勢に変更し、かつ供給コンベア３９上に開口部を前方（供給コンベア３９の送り方向）に向けて置く。次いで吸着部材３８の吸引が停止して袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを解放する。
（６）図７に示すように、供給コンベア３９により、袋口を前方に向けた袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを各コンベアマガジン式給袋装置４３のベルトコンベアに向けて搬送する。
（７）図８に示すように、供給コンベア３９から、袋口を前方に向けた袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを各コンベアマガジン式給袋装置４３のベルトコンベアに供給する。

なお、上記の例では、横型製袋機が２列式で、製造されかつ送り出される袋の向きとコンベアマガジン式給袋装置における袋の向きが９０度異なり、２列で並列に送り出される袋同士の向きが１８０度異なり、さらにコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアの台数は４台（一度に供給すべき袋の数が４個）であったが、本発明は、いうまでもなくこれ以外の横型製袋機と包装機の組み合わせに一般的に適用することができる。

次に、図９を参照して、本発明に係る包装機への袋供給方法及び袋供給装置の他の例について具体的に説明する。図９の袋供給装置において、図１に示す供給装置と同等の部位には同じ番号を付与している。
以下、この袋供給装置が図１に示す袋供給装置と相違する点を主に説明する。
１つ目の相違点は、位置決めコンベア３を構成する小コンベア８，９の搬送距離（小コンベア８，９の搬送方向長さ）が短く、小コンベア８，９上で位置決めされる各列の袋６ａ，６ｂの間隔（又は７ａ，７ｂの間隔）ｐ_０が、袋幅ｗより広いが、並列配置された供給コンベア３９の間隔ｐより短く（ｐ_０＜ｐ）設定されている点である。

この設定に伴い、第１移送手段４，５の吸着部材１７，１７の間隔がｐ_０とｐの間で可変とされている。すなわち、第１移送手段４，５において、各揺動アーム１６，１６はそれぞれ異なる回動軸１５ａ，１５ｂに固定され、回動軸１５ａ，１５ｂは回動に伴い図示しない機構によりその軸方向に沿って互いに反対方向に往復移動し、これにより各揺動アーム１６，１６は鉛直位置と水平位置の間を揺動すると同時に、互いに接近又は離間し、吸着部材１７，１７も互いに接近又は離間する。より具体的には、各揺動アーム１６，１６が下方に揺動して水平位置にくる前に、各揺動アーム１６，１６が接近して吸着部材１７，１７の間隔がｐ_０となり、各揺動アーム１６，１６が上方に揺動して鉛直位置にきたとき、各揺動アーム１６，１６が離間して吸着部材１７，１７の間隔がｐとなる。なお、第２移送手段２１，２２の袋挟持部材２７の間隔、及び第３移送手段３５の吸着部材３８の間隔はｐで固定されている。

前記位置決めコンベア３及び第１移送手段４，５の作動について簡単に説明する。
（１）横型製袋機１から位置決めコンベア３上に送り出された袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは、位置決めコンベア３（第１コンベア８と第２コンベア９）により搬送され、かつ位置決めコンベア３（小コンベア８，９）上の所定位置に位置決めされる。このとき各列の袋６ａと袋６ｂの間隔及び袋７ａと袋７ｂの間隔はｐ_０（ｐ_０＜ｐ）に設定されている。
（２）続いて第１移送手段４，５の各揺動アーム１６，１６が水平位置に揺動し、間隔ｐ_０となった吸着部材１７，１７によりコンベア３上の袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを吸着し、次いで、各揺動アーム１６，１６が鉛直位置に揺動し、吸着部材１７，１７の間隔がｐとなる。このとき、吸着部材１７，１７に吸着された袋６ａ，６ｂの間隔及び袋７ａ，７ｂの間隔もｐとなる。
（３）以降は、図１に示す供給装置と同じである。

このような位置決めコンベア３及び第１移送手段４，５を採用することにより、位置決めコンベア３を構成する小コンベア８，９上での袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの搬送距離が短縮され、これにより袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの位置決めに費やされる時間が短縮され、袋供給のスピードアップを図ることができる。
なお、この例では、第１移送手段４，５の吸着部材１７の間隔を広げるようにしたが、間隔ｐ_０で位置決めされた袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを、最終的に間隔ｐとして供給コンベア３９へ移送できればよいので、第２移送手段２１，２２の袋挟持部材２７の間隔、又は第３移送手段３５の吸着部材３８の間隔を広げるようにしてもよいし、第１移送手段４，５の吸着部材１７の間隔、第２移送手段２１，２２の袋挟持部材２７の間隔、及び第３移送手段３５の吸着部材３８の間隔のうち複数について、袋の移送途中で広げるようにしてもよい。

２つめの相違点は、供給コンベア３９が送りピン４５による搬送機構を採用している点である。
各供給コンベア３９は、図示しない機台上に設置された平坦なフレーム４６（各供給コンベア３９に共通）、一対の送りピン４５、フレーム４６上に固定されて袋の両側縁を案内する一対のガイドプレート４７、及び送りピン４５を昇降させる昇降機構と前後方向に移動させる移動機構（いずれも図示せず）を有する。フレーム４６の一対のガイドプレート４７に挟まれた部分（袋支持プレート４８）の上面が袋の搬送面となる。袋支持プレート４８には、送りピン４５が突出して前後方向に移動し得るように左右一対の溝穴４９が形成されている。

第３移送手段３５により供給コンベア３９上に袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが置かれ、吸着部材３８が前記袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを解放すると、前記昇降機構により送りピン４５が上昇し、袋支持プレート４８の搬送面から上に突出する。いうまでもなく送りピン４５が突出する位置は袋支持台４８上に置かれた袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの後方側である。次いで前記移動機構により送りピン４５が前進して袋支持台４８上の袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの後端に当接し、袋６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを各コンベアマガジン式給袋装置４３のベルトコンベアに向けて搬送する。搬送後は前記昇降機構により送りピン４５が袋支持プレート４８の搬送面の下に降下し、前記移動機構により送りピン４５が元の位置に後退する。

本発明に係る装置の全体斜視図である。 本発明に係る方法及び装置の作動を工程順に示す図である。 本発明に係る方法及び装置の作動を工程順に示す図である。 本発明に係る方法及び装置の作動を工程順に示す図である。 本発明に係る方法及び装置の作動を工程順に示す図である。 本発明に係る方法及び装置の作動を工程順に示す図である。 本発明に係る方法及び装置の作動を工程順に示す図である。 本発明に係る方法及び装置の作動を工程順に示す図である。 本発明に係る他の装置の全体斜視図である。

符号の説明

１ 横型製袋機
３ 位置決めコンベア
４，５ 第１移送手段
６，７ 連接袋
袋 ６ａ、６ｂ，７ａ、７ｂ
８ 第１コンベア
９ 第２コンベア
１６ 揺動アーム
１７ 吸着部材
２１，２２ 第２移送手段
２４ 移送アーム
２６ 支持部材
２７ 袋挟持部材
３５ 第３移送手段
３７ 揺動アーム
３８ 吸着部材
３９ 供給コンベア
４１，４２ コンベアベルト
４３ コンベアマガジン式給袋装置

Claims (10)

1. 横型製袋機において帯状フィルムを順次長手方向に送りながら袋が帯状につながった連接袋を成形し、続いて前記連接袋から個々の袋を切り離し、前記横型製袋機から送り出された袋を位置決めコンベア上に受けて搬送するとともに、前記位置決めコンベア上の所定位置に位置決めし、位置決めされた袋を上方に取り出して、開口部を下向きとした垂直姿勢に変更し、袋の垂直姿勢を保ったまま所定位置に向けて水平方向に移送するとともに袋を回転させ、続いて垂直姿勢の袋を水平姿勢に変更して供給コンベア上に置き、前記供給コンベア上の袋を包装機のコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに向けて搬送し供給することを特徴とする包装機への袋の供給方法。
2. 前記位置決めコンベア上において前記位置決めコンベアの搬送方向に沿って複数個の袋を間隔ｐ_０で位置決めし、一方、複数台の前記供給コンベアが前記間隔ｐ_０より広い間隔ｐで並列配置されている場合に、前記位置決めコンベア上に位置決めされた袋を上方に取り出す工程から前記供給コンベア上に置く工程までのいずれか１つの工程又は複数の工程において、各袋の間隔をｐ_０からｐに広げることを特徴とする請求項１に記載された包装機への袋の供給方法。
3. 前記位置決めコンベア上に位置決めされた袋を上方に取り出す工程において、袋の間隔をｐ_０からｐに広げることを特徴とする請求項２に記載された包装機への袋の供給方法。
4. 帯状フィルムを順次長手方向に送りながら袋が帯状につながった連接袋を成形し、続いて前記連接袋から個々の袋を切り離す横型製袋機と、前記横型製袋機から送り出された袋を搬送しかつ所定位置に位置決めする位置決めコンベアと、前記横型製袋機により製造された袋を包装機のコンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに向けて搬送し順次供給する供給コンベアと、前記位置決めコンベアと供給コンベアの間に配置された第１〜第３移送手段からなり、前記第１移送手段は、鉛直面内で上下に揺動する揺動アーム及び前記揺動アームに設置された袋面を吸着可能な吸着部材を備え、前記位置決めコンベア上に位置決めされた袋を吸着して上方に取り出し、開口部を下向きとした垂直姿勢に変更し、前記第２移送手段は、水平面内で揺動する移送アーム、前記移送アームに水平面内で回転可能に設置された支持部材及び前記支持部材に設置された開閉可能な袋挟持部材を備え、前記吸着部材により垂直姿勢に保持された袋を挟持して受け取り、垂直姿勢を保持したまま所定位置に向けて移送するとともに、袋を回転させて袋面を前記供給コンベアの送り方向に向け、前記第３移送手段は、鉛直面内で上下に揺動する揺動アーム及び前記揺動アームに設置され袋面を吸着可能な吸着部材を備え、前記袋挟持部材により垂直姿勢に保持された袋を吸着して受け取り、水平姿勢に変更しかつ前記開口部を送り方向に向けて前記供給コンベア上に置くものであることを特徴とする包装機への袋供給装置。
5. 前記横型製袋機はＡ（Ａ：１又は２）列の連接袋を成形し、続いて各連接袋から個々の袋を切り離し、前記位置決めコンベアには前記横型製袋機から送り出される袋の列毎に前記位置決めコンベアの搬送方向に沿ってＢ（Ｂ：１又は２以上の整数）個の袋が位置決めされ、前記コンベアマガジン式給袋装置はＡ×Ｂ台設置され、各コンベアマガジン式給袋装置のベルトコンベアに対応して前記供給コンベアが設置され、前記第１，第２移送手段はそれぞれ前記横型製袋機から送り出される袋の列に対応してＡ組設置され、各第１移送手段の揺動アームには前記位置決めコンベア上に搬送方向に沿って位置決めされたＢ個の袋に対応する吸着部材が設置され、各第２移送手段の支持部材には前記第１移送手段の吸着部材に吸着されたＢ個の袋に対応する袋挟持部材が設置され、前記第３移送手段の揺動アームには、前記袋挟持手段に保持されたＡ×Ｂ個の袋に対応する吸着部材が設置されていることを特徴とする請求項４に記載された包装機への袋供給装置。
6. 前記Ｂが２以上の整数であり、前記位置決めコンベア上に位置決めされる各列の袋の間隔がｐ_０に設定され、複数台の前記供給コンベアが並列配置されてその間隔がｐ（ｐ＞ｐ_０）に設定されている場合に、前記第１移送手段の吸着部材の間隔、前記第２移送手段の袋挟持部材の間隔、及び前記第３移送手段の吸着部材の間隔のいずれか１つ又は複数が袋の移送途中で広げられ、これにより前記供給コンベア上に置かれる各袋の間隔がｐとなることを特徴とする請求項５に記載された包装機への袋供給装置。
7. 前記第１移送手段の吸着部材の間隔が移送途中でｐ_０からｐに広げられ、前記第２移送手段の袋挟持部材及び第３移送手段の吸着部材の間隔がｐで固定されていることを特徴とする請求項６に記載された包装機への袋供給装置。
8. 前記Ｂが２以上の整数である場合に、前記位置決めコンベアは、搬送方向に直列に配置されたＢ個の小コンベアからなり、各小コンベア上において各列の袋が１個ずつ位置決めされることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載された包装機への袋供給装置。
9. 前記第２移送手段において、前記支持部材は前記移送アームの揺動と同時に回転することを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載された包装機への袋供給装置。
10. 前記第３移送手段において、前記吸着部材は前記揺動アームが上方に揺動したとき後方を向き、垂直姿勢に保持された袋の前記供給コンベアの送り方向に向いた袋面を吸着し、前記揺動アームが下方に揺動したとき下方を向き、袋を水平姿勢に変更しかつ前記開口部を送り方向に向けるものであることを特徴とする請求項４〜９のいずれに記載された包装機への袋供給装置。

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