ES2232327T3 - Dispositivo para el ajuste de la impresion en una maquina de impresion flexografica. - Google Patents

Abstract

Dispositivo y procedimiento para el ajuste de la impresión en una rotativa por medio del ajuste de la posición relativa de los rodillos de impresión (3, 7, 8) que toman parte en la transferencia de tinta, pudiendo desplazarse al menos una parte de estos rodillos de impresión (7, 8) por medio de accionamientos de regulación (M1 a M4) propios tanto conjuntamente como de modo independiente entre ellos, de manera que los rodillos de impresión (3, 7, 8) que toman parte en el proceso de impresión se pueden ajustar entre ellos, caracterizado porque está prevista al menos una cámara (K) que registra la impresión (10) en la cinta de material de impresión (17), que suministra las imágenes captadas consecutivamente a una unidad de control y regulación (13) electrónica, y porque la unidad de control y regulación (13) genera señales para los accionamientos de regulación de al menos una parte de los rodillos de impresión (3, 7, 8) que toman parte en el proceso de impresión y de entintado hasta que se forma la impresión sin pérdida de superficie.

Description

Dispositivo para el ajuste de la impresión en una máquina de impresión flexográfica.

La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 17.

En este sentido hay que tener en cuenta que es necesario el ajuste de la impresión en todas las esferas de la impresión rotativa mediante la optimización de la posición relativa de los rodillos que participan en el proceso de entintado e impresión. Así, en el caso de máquinas de impresión en huecograbado se ajusta la posición del cilindro de compresión respecto al rodillo de impresión.

En el caso de máquinas de impresión flexográfica hay que ajustar entre sí el cilindro de contrapresión, el rodillo de impresión y el rodillo de retícula.

Por tanto, se conocen máquinas de impresión flexográfica que están equipadas con un rodillo de impresión y un rodillo de retícula que en cada caso se pueden desplazar en al menos una consola del armazón de la máquina impresora. Ambos rodillos se pueden ajustar mediante accionamientos propios de regulación, tanto de manera independiente entre sí como de manera conjunta, al cilindro de contrapresión, en el que se encuentra la cinta de material de impre-
sión.

Los documentos DE2941521A1 y DE3742129A1 muestran máquinas de impresión, en las que los soportes de cojinete de los carros, que portan los cilindros de impresión, se conducen por guías de carros de las consolas del mecanismo entintador del armazón de la máquina de impresión y están provistos de mandos propios de husos y en las que los carros de los cilindros de impresión están provistos de otras guías de carros para los carros que portan los soportes de cojinete de los rodillos de entintado o de retícula, que presentan, asimismo, mandos propios de
husos.

Del documento DE4001735A1 se conoce una máquina de impresión flexográfica, en la que los carros, que portan el rodillo de impresión, y los carros, que portan los rodillos de entintado o de retícula, se conducen por una guía común de carros de las consolas del mecanismo entintador de la máquina de impresión y se desplazan de manera conjunta o separada mediante mandos de husos.

En el caso de máquinas rotativas de este tipo conocido se puede ajustar la impresión de manera conocida de la siguiente forma. Esta previsto un dispositivo de control que puede acceder a los datos registrados en un dispositivo de almacenamiento. Los datos contienen el recorrido de regulación entre el rodillo de impresión y de contrapresión, teniendo en cuenta las dimensiones geométricas de la máquina y el diámetro de los rodillos. Este dispositivo de control ajusta a continuación las posiciones relativas de los rodillos, de modo que se pueda garantizar la transferencia de todos los elementos de la impresión.

No obstante, los distintos rodillos, las formas de impresión, así como los materiales, que se van a imprimir, y todos los demás elementos participantes tienen tolerancias geométricas, de manera que con frecuencia se necesita un proceso adicional de disposición. Este proceso de disposición se realiza mediante el operario de la máquina de impresión que ajusta las posiciones de los rodillos mientras observa la
impresión.

Mediante este tipo de ajuste de la impresión está garantizado que con una presión menor de los rodillos entre sí, que participan en el proceso de impresión, se obtiene una buena impresión. Este tipo de ajuste de la impresión es complicado, requiere mucho tiempo y recortes y además resulta desventajoso al depender de la valoración subjetiva del operario de la máquina de impresión mediante una observación visual.

Es objetivo de la invención, por tanto, es crear un dispositivo o un procedimiento del tipo mencionado al principio que posibilite un ajuste automático de la impresión a la calidad óptima deseada.

Según la invención, este objetivo se logra en el caso de un dispositivo o procedimiento del tipo mencionado al principio al estar prevista una cámara que registra la impresión en la cinta de material de impresión y suministra las imágenes captadas consecutivamente a un dispositivo electrónico de control. Este dispositivo de control evalúa las imágenes de la impresión partiendo del hecho de que se realiza por completo la transferencia de tinta, determina las posiciones óptimas de los rodillos a partir de las imágenes captadas y controla automáticamente así los motores de posicionamiento.

En este sentido resulta ventajoso si está previsto un programa de control que conoce las dimensiones geométricas de los rodillos que participan en la impresión y el proceso de entintado y que, dado el caso, (por ejemplo, en largos recorridos de regulación o tras un cambio de rodillos) regula de modo provisional la posición de estos rodillos entre sí mediante señales a los accionamientos de regulación.

Sin embargo, el procedimiento, según la invención, también funciona sin que exista ningún programa adicional de control.

En una forma ventajosa de realización de la invención está previsto que en la unidad de almacenamiento se almacene la forma teórica digitalizada de la impresión. Esta forma teórica se compara después (dado el caso, en el dispositivo de control) con la impresión captada respectivamente. El dispositivo de control genera señales de regulación para los accionamientos de regulación de los rodillos de impresión, que participan en el proceso de impresión o entintado, hasta que la comparación produce la mejor concordancia entre la impresión captada y la forma teórica almacenada.

Otra forma de realización de la invención funciona sin una forma teórica digitalizada almacenada en una memoria. En esta otra forma de realización se aprovecha que la intensidad de la luz reflejada de distintas secciones de la impresión como función de la posición relativa de los rodillos tiene un recorrido característico.

Por tanto, la intensidad de la luz reflejada no varía mientras no se produzca un contacto entre todos los rodillos que participan en el proceso de impresión y entintado. Si se produce el contacto, se inicia la transferencia de tinta al material de impresión y varía relativamente en gran medida la intensidad de la luz reflejada hasta que se logra un valor óptimo de la transferencia de tinta. Una aproximación ulterior de los rodillos provoca sólo una variación menor de la intensidad de la luz reflejada.

En la zona, en la que se nivela la variación de la intensidad, se logra generalmente un valor óptimo entre transferencia de tinta y presión de ajuste de los rodillos entre sí. Otra aproximación mutua de los rodillos genera sólo presión que puede provocar daños en los rodillos, cojinetes de rodillos, formas de impresión, materiales que se van a imprimir, etc.

Por este motivo es ventajoso descomponer la impresión captada en varias secciones o captarla con una cámara que tome una pluralidad de secciones de impresión.

En la evaluación de las secciones de impresión se registra el recorrido mencionado de la intensidad de la luz para las distintas secciones de impresión.

Sólo cuando una cantidad suficiente de secciones de impresión presente un cierto recorrido seleccionado de intensidad, finaliza la aproximación mutua de los rodillos entre sí. En caso de altos requerimientos respecto a la calidad de impresión, esto ocurrirá cuando la variación de la intensidad de la luz disminuye o ya ha disminuido. De esta forma está garantizada una buena transferencia de la tinta a todas las secciones de la impresión.

Se puede mejorar esta forma de realización si se realiza una substracción entre los valores de intensidad del material de impresión y los valores de intensidad del material no impreso. Los valores de diferencia obtenidos se nombran a continuación valores de contraste. Estos se pueden seguir usando de forma similar como los valores de intensidad.

Como otra medida ventajosa se recomienda el uso, al menos, de una cámara a color, de modo que se pueda registrar luz de intervalos seleccionados de longitudes de onda. Esta medida es adecuada tanto para facilitar la comparación con una forma teórica digitalizada almacenada de la impresión, así como para realizar de forma mejorada el recorrido de la intensidad de la luz o de los valores de contraste. Las cámaras convencionales de construcción moderna tienen generalmente como elementos sensibles a la luz componentes semiconductores que son sensibles a la luz de determinadas longitudes de onda, lo que se ha de atribuir al efecto fotográfico y sus aplicaciones en la zona de semiconductores. Es conveniente si una cámara está en condiciones de esta forma de asignar valores eléctricos de partida a valores de intensidad de tinta de varios colores (por ejemplo, rojo, amarillo, azul). A continuación se puede acceder a estos valores desde la unidad de regulación y control.

De este modo se puede registrar el recorrido de la intensidad de la tinta de distintos colores o de todo el espectro de una impresión o también de las secciones de una impresión. Los valores de medición se usan en la forma ya descrita para ajustar la posición adecuada de los rodillos de impresión. Para los distintos colores se puede crear también un contraste de la forma ya descrita.

Los valores de intensidad de la luz se pueden transferir también a los sistemas de coordenadas adecuados para la evaluación ulterior. Esto es válido, asimismo, para los valores de contraste. Incluso, estos valores derivados en última instancia de valores de intensidad y valores de color (longitud de onda/frecuencia) presentan como función de la posición relativa de los rodillos un recorrido característico y se pueden usar en la forma ya descrita.

Resulta especialmente ventajosa la aplicación del procedimiento según la invención en la impresión flexográfica, ya que aquí hay que tener en cuenta adicionalmente el espesor del clisé. Además, sus bandas de pegamento y otros elementos participantes pueden presentar diferentes tolerancias de espesor, de modo que puede ocurrir que en caso de un ajuste sólo suave o ligeramente tangencial no todas las partes del clisé produzcan impresiones y sólo se creen imágenes parciales. Por tanto, en la impresión flexográfica es especialmente grande la desviación entre el valor nominal geométrico antes mencionado y las posiciones reales de los rodillos que participan en el proceso de impresión.

Como cámara se usa convenientemente una cámara digital que suministra las imágenes digitalizadas de las impresiones captadas.

En caso de existir varios mecanismos impresores se puede realizar por separado el ajuste de cada mecanismo impresor.

Además, puede estar previsto un ajuste por separado de los accionamientos de regulación para establecer el paralelismo de los distintos rodillos, en caso de que debido a una posición inclinada de un rodillo se originen presiones diferentes por toda su longitud. En la impresión flexográfica se debería prever, por ejemplo, una posibilidad de ajuste por separado de los accionamientos de regulación en un lado del mecanismo entintador o de los mecanismos entintadores para garantizar sobre todo el paralelismo de los cilindros de presión y contrapresión.

Un proceso de medición en el sentido de esta solicitud es la observación del recorrido de los valores de intensidad o contraste, mientras se ajustan entre sí los rodillos que participan en el proceso de impresión. Si sólo se usa una cámara, existe la posibilidad de ajustar de manera secuencial varios mecanismos entintadores de una máquina, es decir, realizar un proceso de medición durante el ajuste de un mecanismo entintador en cada caso.

Sin embargo, también es posible en el material de impresión, que ya ha pasado varios mecanismos entintadores, realizar sólo un proceso de medición durante el ajuste de este mecanismo entintador. Este procedimiento permite ahorrar más tiempo. Este procedimiento es posible también, dado el caso, al usarse sólo una cámara.

Tan pronto se hayan logrado el ajuste o los ajustes que crean la mejor concordancia entre la impresión captada y la forma teórica, se pueden almacenar los valores en una memoria. Esto es válido también naturalmente para aquellos valores de ajuste que se originan a partir de los otros procedimientos de ajuste según la invención.

De modo se pueden localizar de nuevo rápidamente estos valores de ajuste, por ejemplo, tras una interrupción de la impresión y tras una parada del cilindro de impresión.

A continuación se explican detalladamente ejemplos de realización de la invención mediante los dibujos adjuntos. Muestran:

Fig. 1 esquemáticamente una máquina de impresión flexográfica con un solo mecanismo impresor, en la que un dispositivo electrónico de control posibilita la regulación del rodillo de impresión y la mejor calidad de impresión,

Fig. 2 A-C, esquemáticamente la secuencia del ajuste de rodillo de retícula y rodillo de impresión de una máquina de impresión flexográfica de manera relativa entre sí y su ajuste conjunto al cilindro de contrapresión,

Fig. 3 esquemáticamente la subdivisión de la impresión en secciones y

Fig. 4 esquemáticamente el recorrido de los valores de contraste de una sección de impresión como función de la posición relativa del rodillo.

En un armazón de la máquina de impresión, de la que sólo están representados esquemáticamente los elementos laterales 1 y 2, está alojado de manera convencional un cilindro 3 de contrapresión provisto de un accionamiento. Los elementos laterales 1, 2 soportan una consola 4 del mecanismo de impresión, en la que se conducen por guías no representadas los soportes 5 y 6 de cojinete de un rodillo 7 de impresión y un rodillo 8 de retícula en la dirección del desplazamiento de la flecha doble A y B. Los soportes 5, 6 de cojinete, dispuestos a ambos lados, se pueden desplazar mediante motores M1 a M4 de regulación, que se controlan por separado, y precisamente de un modo en el que cada rodillo 7, 8 se puede desplazar de manera independiente y ambos se pueden desplazar también conjuntamente entre sí en una posición fija.

El armazón 1, 2 de la máquina de impresión está provisto de otras consolas de mecanismo entintador no representadas, en las que de manera correspondiente se conducen con posibilidad de desplazamiento rodillos 8 de impresión y de retícula, estando previsto para todos los cilindros de impresión sólo el único rodillo 3 de contrapresión.

La máquina de impresión flexográfica, según la invención, puede estar configurada básicamente respecto a su construcción mecánica de la misma forma que las máquinas de impresión flexográfica descritas en los documentos DE2941521A1, DE3742129A1 y DE4001735A1.

El rodillo 8 de retícula está provisto de un dispositivo entintador convencional que está compuesto preferentemente de una cámara a color.

El cilindro 7 de presión está provisto de un clisé 9 que imprime la cinta 17 de papel. En este caso se imprime un dibujo de rombo que se ha de representar fácilmente en la figura. Mediante el rodillo 7 de presión, ajustado al cilindro 3 de contrapresión, se imprime una cinta 17 de papel, que pasa por el cilindro 3 de contrapresión en la dirección de la flecha C y D, con una impresión 10 que está representada con el objetivo de simplificar en forma de cuadrados. Esta impresión 10 es captada en la zona 11 de registro por la cámara K que suministra las imágenes captadas consecutivamente a través del cable 12 a una unidad 13 de control y regulación provista de un ordenador. En la unidad 13 de control y regulación se registran mediante un dispositivo 14 de entrada especial datos que contienen el diámetro del rodillo 7 de impresión y el espesor del clisé 9 portado por éste.

Mediante otra unidad 15 de entrada, por ejemplo, en forma de datos almacenados en un CD, se registra en la unidad 13 de control y regulación la forma teórica de la impresión 10 que se va a imprimir. En la unidad 13 de control y regulación se comparan a continuación, por ejemplo, en una forma de realización las impresiones captadas por la cámara K con la forma teórica de la impresión registrada mediante la unidad 15 de entrada y la unidad 13 control y regulación suministra a través de cables señales a un dispositivo 16 de control que controla, en correspondencia con las señales generadas por la unidad 13 de control y regulación, los motores de regulación M1 a M4 del rodillo 7, 8 de impresión y de retícula.

Tan pronto el rodillo 7 de impresión esté ajustado en una posición que produzca las impresiones de mejor calidad, se almacenan los valores de ajuste en una memoria de la unidad de control y regulación, de modo que en caso necesario se pueda localizar de nuevo la posición óptima de los rodillos 7, 8 de impresión y de retícula.

En los ejemplos de realización representados en la figura 2 se representa en qué forma o secuencia se pueden ajustar entre sí los tres rodillos participantes de una máquina de impresión flexográfica. En otros procedimientos de impresión, como la impresión en huecograbado, no es necesaria una representación del ajuste de la posición relativa de los rodillos, ya que en el caso de la impresión en huecograbado sólo participan dos rodillos en el proceso de impresión.

La figura 2 está construida en forma de matriz. Las columnas identificadas con las letras mayúsculas A hasta C contienen ejemplos de realización, mientras que las hileras identificadas con las letras minúsculas a hasta e reflejan pasos del procedimiento de los distintos ejemplos de realización. El material de impresión que en el proceso de impresión pasa entre el rodillo 7 de impresión y el rodillo 6 de contrapresión y que en la figura 1 tiene el número de referencia 17, no está representado en la figura 2. El movimiento individual de un rodillo 7, 8 se representa mediante una flecha dentro de un rodillo, mientras que una flecha que va entre ambos rodillos, identifica el movimiento conjunto del paquete de rodillos sin una variación de la posición relativa de los rodillos entre sí.

Especialmente en la descripción de la figura 2 se usa con mucha frecuencia el término "sobreimpresión". Por tanto, es necesario señalar en este punto que "sobreimpresión" significa un ajuste o presión de los rodillos que se deriva de las dimensiones geométricas exactas de los mismos. Con esta medida se garantiza que entre los rodillos "sobreimpresos" o entre el material de impresión, que se imprime entre rodillos sobreimpresos, y uno de estos rodillos tiene lugar en cada caso una transferencia de tinta por toda la superficie. El "tramo", en el que se tiene que "sobreimprimir" o la presión, que es necesaria para esto, varía aquí de procedimiento de impresión a procedimiento de impresión de fracciones de milímetros a milímetros. Resulta evidente que en la mayoría de los procedimientos de impresión se usan rodillos y materiales de impresión flexibles u otros elementos adicionales flexibles, que amplían este tramo. En este sentido se mencionan como ejemplos los clisés de la impresión flexográfica o el cilindro de compresión de la impresión en huecograbado.

Es importante mencionar que los cilindros fabricados de acero se pueden sobreimprimir generalmente con medios sencillos en valores que se derivan de la falta de redondez de su superficie. Este caso se da especialmente cuando los cilindros disponen de un revestimiento de goma. Por este motivo se puede hacer uso de la "sobreimpresión" mencionada en distintos procedimientos de impresión.

En el primer ejemplo de realización A de la figura 2, la hilera a, como en los demás ejemplos de realización, es el estado inicial, en el que aún no están ajustados entre sí los tres rodillos participantes 3, 7, 8.

En el paso A b del procedimiento se ajusta el rodillo 7 de impresión contra el rodillo 6 de contrapresión y se sobreimprime en la forma ya mencionada. Mediante una flecha se representa el movimiento individual del rodillo 7 de impresión. De este modo se garantiza que todas las zonas del clisé (si están entintadas) transfieran tinta al material de impresión. En el paso A b del procedimiento no existe aún un contacto y, por tanto, ninguna transferencia de tinta al rodillo 7 de impresión o el material de impresión.

El próximo paso c del procedimiento del ejemplo de realización A consiste en llevar el rodillo 8 de retícula al rodillo 7 de impresión hasta que todos los elementos de la imagen se puedan reconocer en el material de impresión. Esta situación se verifica en la forma ya descrita mediante al menos una cámara.

Como no se desea una sobreimpresión permanente de los rodillos 3 y 7, ajustados entre sí en el paso b del procedimiento, se ejecutan los pasos A d y A e del procedimiento.

El paso A d del procedimiento muestra cómo se separan los dos rodillos 7 y 8 del rodillo de contrapresión, manteniéndose la posición relativa ajustada entre el rodillo 8 de retícula y el rodillo 7 de impresión.

En el marco del paso A e del procedimiento se llevan nuevamente los dos rodillos al rodillo de contrapresión hasta que de nuevo todos los elementos de la imagen aparezcan en el material de impresión, lo que se verifica una vez más con una cámara. Con esto finaliza el proceso, se optimiza la impresión y puede comenzar el verdadero proceso de producción.

En el segundo ejemplo de realización B, la hilera a es también el estado inicial, en el que aún no están ajustados entre sí los tres rodillos participantes 3, 7, 8.

En el paso B b del procedimiento se ajusta el rodillo 8 de retícula contra el rodillo 7 de impresión y se sobreimprime en la forma arriba descrita. De este modo se garantiza que todas las zonas del clisé estén entintadas por completo.

El próximo paso c del procedimiento del ejemplo de realización B consiste en llevar el paquete de rodillo 8 de retícula y rodillo 7 de impresión al rodillo 3 de contrapresión hasta que todos los elementos de la imagen se puedan reconocer en el material de impresión. Esta situación se verifica de la forma ya descrita mediante al menos una cámara.

Como no se desea una sobreimpresión permanente de los rodillos 7 y 8, ajustados entre sí en el paso del procedimiento b, se ejecutan los pasos B d y B e del procedimiento.

El paso B d del procedimiento muestra cómo se separa el rodillo 8 del rodillo 7 de impresión, manteniéndose la posición relativa ajustada entre el rodillo 7 de impresión y el rodillo 3 de contrapresión.

En el marco del paso B e del procedimiento se aproximan de nuevo conjuntamente los dos rodillos hasta que de nuevo todos los elementos de la imagen aparezcan en el material de impresión, lo que se verifica una vez más con una cámara. Con esto finaliza el proceso, se optimiza la impresión y puede comenzar el verdadero proceso de producción.

En el tercer ejemplo de realización C se ajustan conjuntamente el rodillo 7 de impresión y el rodillo 8 de retícula al rodillo 3 de contrapresión, sobreimprimiéndose entre sí los tres rodillos participantes 3, 7, 8.

En el ejemplo de realización C1 se separa conjuntamente el par de rodillos, compuesto por el rodillo 7 de impresión y el rodillo 8 de retícula, mediante el rodillo de contrapresión, manteniéndose la sobreimpresión entre los rodillos del par de rodillos.

En el paso C1 d del procedimiento se ajusta el par de rodillos al rodillo de contrapresión hasta que se transfieren todos los elementos de la imagen al material de impresión.

En el paso C1 e del procedimiento se separa el rodillo 8 de retícula del rodillo de impresión y ya no tiene lugar, al menos, una transferencia completa de tinta.

La nueva aproximación, representada en el paso C1 f del procedimiento, del rodillo 8 de retícula al rodillo 7 de impresión se lleva a cabo nuevamente hasta que se reproduzca la impresión sin pérdida de superficie.

El ejemplo de realización según la figura 2 C2 se diferencia en los pasos c hasta e del ejemplo de realización según la figura 2 C1 en que en el paso c el rodillo 8 de retícula se separa del rodillo de impresión, ajustado en la posición sobreimpresa al rodillo 7 de contrapresión, desde su posición sobreimpresa relativamente respecto al rodillo de impresión en la dirección de la flecha. A continuación, el rodillo 8 de retícula se coloca en el paso d en su ajuste óptimo en el rodillo de impresión y en los pasos e y f tiene lugar la separación conjunta del rodillo de impresión y el rodillo de retícula del rodillo de contrapresión y el ajuste mediante la unidad de control y regulación al rodillo de contrapresión en una forma que garantiza que se reproduzca la impresión sin pérdida de superficie.

La figura 3 ilustra esquemáticamente en qué forma se puede descomponer en diferentes secciones 18 la impresión 10 contenida en el rectángulo 20. Por motivos de la representación se desistió de bosquejar la impresión. En la práctica es posible descomponer la impresión 10 en miles de secciones 18.

La figura 4 muestra la evolución k_{i} del contraste de las secciones 18a y 18b que están trazadas como función de la posición x de los rodillos entre sí. Las curvas características creadas 19a y 19b están asignadas a las secciones 18a y 18b. Resulta evidente de inmediato que ambas curvas característica tienen en gran parte la misma forma. La circunstancia de que ambas curvas características presentan valores máximos casi idénticos, se debe a que los valores de contraste se normalizaron en este ejemplo de realización. Una normalización de este tipo se puede realizar, por ejemplo, respecto a valores promedios de varias secciones 18.

El desarrollo de ambas curvas características tiene lugar de manera desplazada en relación con la posición de los rodillos, ya que los rodillos que participan en el proceso de impresión, los clisés, etc., como ya se ha dicho, presentan tolerancias que en este caso provocan que la sección 18a se imprima completamente "muchos antes" que la sección 18b. En el presente ejemplo de realización, la sección 18a ya está impresa por completo, si se alcanza la zona 21a de la curva característica 19a. Ambas secciones 19 a, b están impresas, si se ha alcanzado la sección 21b de la curva característica 18b.

De forma análoga puede finalizar el proceso de disposición de los rodillos de impresión, si se alcanza la zona 21n de una curva característica n, siendo n una cantidad seleccionada de secciones de imagen.

La circunstancia de que en el ejemplo de realización mostrado, las zonas 21 de las curvas características 19 se encuentren detrás del segundo punto de viraje de las curvas características 19, no significa que siempre se tenga que dar el caso. Más bien, las curvas características representadas presentan también varias zonas y el desarrollo es tan característico que un dispositivo de evaluación puede determinar sin más cuándo las curvas características 19 de una cantidad seleccionada de secciones 18 de imagen han alcanzado esta zona. La fijación de esta zona es, por tanto, una medida que depende de una serie de parámetros (calidad de impresión que se quiere alcanzar, material de impresión, procedimiento de impresión, etc.) y que en caso necesario se puede llevar a cabo.

La observación de las curvas características de la figura 4 permite también comprender que todos los dispositivos y procedimientos, según la invención, también funcionan si se sobreimprimen primero entre sí los rodillos que participan en el proceso de impresión y después se separan los rodillos entre sí (no obstante, se mantiene el contacto mecánico).

El observador vería primero en este caso la zona de las curvas características, representada a la derecha en la figura 4, al existir una saturación relativa de tinta en el material 17 de impresión y ser pequeña la pendiente de las curvas características.

En este caso habría que detener el movimiento de separación de los rodillos, si en una cantidad m de secciones 18 se ha abandonado las zonas asignadas 21 de las curvas características 19 y ha empezado a descender en gran medida los valores de contraste en estas zonas.

En las reivindicaciones principales está contenida incluso esta variante de la invención, en la que se realiza el ajuste de las posiciones de los rodillos mediante una separación de los rodillos entre sí hasta que se reproduzca la impresión sin la pérdida no deseada de superficie.

Los pasos de cálculo necesarios para las distintas operaciones matemáticas para ejecutar los ejemplos de realización representados y los pasos de cálculo para ejecutar los otros ejemplos de realización contenidos en la descripción y las reivindicaciones se pueden llevar a cabo en una unidad de evaluación y control. Esta puede estar contenida, asimismo, en la unidad 13 de control y regulación.

Lista de referencia

1

Armazón de la máquina de impresión

2

Armazón de la máquina de impresión

3

Rodillo de contrapresión

4

Consola del mecanismo de impresión

5

Soporte de cojinete

6

Soporte de cojinete

7

Rodillo de impresión

8

Rodillo de retícula

9

Clisé

10

Impresión

11

Zona de registro

12

Cable

13

Unidad de control y regulación

14

Dispositivo de entrada

15

Unidad de entrada

16

Dispositivo de ajuste

17

Cinta de papel

18

Secciones de la impresión

19

Evolución del contraste/curva característica

20

Rectángulo

21

Zona de la curva característica

K

Cámara

M1

Accionamiento de regulación

M2

Accionamiento de regulación

M3

Accionamiento de regulación

M4

Accionamiento de regulación

Claims (18)

1. Procedimiento para el ajuste de la impresión en una rotativa por medio del ajuste de la posición relativa de los rodillos (3, 7, 8) que participan en la transferencia de tinta, en el que al menos una parte de estos rodillos (7, 8) se desplaza en sentido contrario, tanto conjuntamente como independientemente entre sí, por medio de accionamientos propios (M1 a M4) de regulación, de manera que los rodillos (3, 7, 8) que participan en el proceso de impresión, se pueden ajustar uno contra otro, caracterizado porque al menos una cámara (K), que registra la impresión (10) en la cinta (17) de material de impresión, suministra imágenes captadas consecutivamente a una unidad electrónica (13) de control y regulación, porque la unidad de control y regulación evalúa las imágenes de la impresión o las imágenes de partes de la impresión, en este caso comprueba en su totalidad la transferencia de tinta en las imágenes de la impresión o de partes de la impresión, y porque la unidad (13) de control y regulación genera para los accionamientos de regulación de al menos una parte de los rodillos (3, 7, 8), que participan en el proceso de impresión y de entintado, señales hasta que se reproducen por completo las imágenes de la impresión o de las partes de la impresión o de cómo se reproducen.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición de los rodillos (3, 7, 8) entre sí se regula en primer lugar de manera provisional por medio de señales al accionamiento de regulación mediante un programa de control que conoce las dimensiones geométricas de los rodillos (3, 7, 8) que participan en el proceso de impresión y de entintado o bien sus posiciones relativas que se pueden derivar de estas dimensiones, porque la cámara suministra entonces las imágenes captadas consecutivamente a una unidad electrónica (13) de control y regulación y porque la unidad de control y regulación genera a continuación para los accionamientos de regulación de al menos una parte de los rodillos (3, 7, 8), que participan en el proceso de impresión y entintado, señales hasta que se reproducen por completo las imágenes de la impresión o de las partes de la impresión o de cómo se reproducen.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la forma teórica digitalizada de la impresión está almacenada en una unidad de almacenamiento, porque en una unidad de comparación de la unidad (13) de control y regulación se compara la impresión captada en cada caso con la forma teórica y porque la unidad (13) de control y regulación genera para los accionamientos de regulación de los rodillos, que participan en el proceso de impresión o entintado, señales hasta que la comparación produce la mejor concordancia entre la impresión captada y la forma teórica almacenada o de cómo la produce.

4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque una unidad (13) de evaluación o cálculo relaciona la intensidad de la luz reflejada de diferentes secciones (18) de la impresión relativa a las posiciones de los rodillos, donde se ha de observar para diferentes secciones de la impresión una evolución similar de la intensidad típica del procedimiento de impresión, y porque la unidad (13) de control y regulación genera para accionamientos (M1, M2, M3, M4) de regulación de los rodillos (3, 7, 8), que participan en el proceso de impresión o entintado, señales hasta que una parte prefijada de las diferentes secciones (18) de la impresión (10) presenta o bien ha presentado una evolución determinada (19) de la intensidad.

5. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la intensidad de la luz reflejada de diferentes secciones (18) de la impresión (10) se resta de la intensidad de la luz reflejada por el material de impresión (17) no impreso, y porque una unidad (13) de evaluación o cálculo relaciona estos valores (k_{j}) de diferencia o de contraste de secciones de la impresión con las posiciones relativas de los rodillos de impresión, donde para diferentes secciones de la impresión se ha de observar una evolución de la intensidad o una evolución (19) de valor de contraste similar típica del procedimiento de impresión, y porque la unidad (13) de control y regulación genera señales para accionamientos (M1, M2, M3, M4) de regulación de los rodillos (3, 7, 8) que participan en el proceso de impresión o de entintado, hasta que una parte prefijada de las diferentes secciones (18) de la impresión presenta o bien ha presentado una evolución determinada de la intensidad o una evolución (19) del valor de
contraste.

6. Procedimiento según la reivindicación 3, 4 ó 5, caracterizado porque está prevista al menos una cámara a color (K) para el registro de la impresión (10) o al menos de partes de la misma (10).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, referido a la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque la evolución de la intensidad de la luz o la evolución del valor de contraste de al menos un color se relaciona mediante una unidad de cálculo con las posiciones de los rodillos y porque la unidad (13) de control y regulación genera señales para los accionamientos (M1, M2, M3, M4) de regulación de los rodillos (3, 7, 8) que participan en el proceso de impresión o de entintado hasta que una parte prefijada de las diferentes secciones de la impresión (10) presenta o bien ha presentado una evolución determinada (19) de la intensidad del color.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, referido a la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque los valores de intensidad de la luz o valores de contraste (19) de varios colores se registran mediante la unidad de control y regulación y porque una unidad de control pasa estos valores a otro sistema de coordenadas, basado en las coordenadas derivadas de los valores de intensidad de la luz o de los valores de contraste (19), y porque al menos una selección de estas coordenadas se relaciona con las posiciones relativas de los rodillos, y porque la unidad de control y regulación (13) genera señales para los accionamientos (M1, M2, M3, M4) de regulación de los rodillos (3, 7, 8) que participan en el proceso de impresión o de entintado hasta que una parte prefijada de las diferentes secciones (18) de la impresión (10) presenta o ha presentado una evolución determinada de las coordenadas.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4, 5, 7 y 8, caracterizado porque se normalizan los valores (k_{j}) derivados de la intensidad de la luz o del color de la luz reflejada de la impresión.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4, 5, 7, 8 y 9, caracterizado porque los valores (k_{j}) derivados de la intensidad de la luz o del color de la luz reflejada de la impresión se aplican respecto a la posición de los rodillos (3, 7, 8) que participan en el proceso de impresión o de entintado y se visualizan en una consola o en una pantalla.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en el caso de varios mecanismos de impresión, el ajuste para cada mecanismo de impresión se realiza a partir de procesos de medición por separado.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el ajuste de varios mecanismos de impresión se realiza a partir de un proceso de medición.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque en un dispositivo de almacenamiento se almacenan los ajustes geométricos de los rodillos (3, 7, 8) entre sí, en los que se ha constatado la mejor concordancia entre la impresión (10) registrada y la forma teórica de la impresión, y/o hasta que una parte prefijada de las diferentes secciones (3, 7, 8) de la impresión presenta o bien ha presentado una evolución determinada de la intensidad o una evolución del contraste.

14. Procedimiento para el ajuste de la impresión de una rotativa según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque durante el proceso de ajuste de los rodillos (3, 7, 8), que participan en el proceso de impresión, tiene lugar al menos una sobreimpresión entre al menos dos rodillos (3, 7, 8).

15. Procedimiento para el ajuste de la impresión de una rotativa según la reivindicación 14, caracterizado porque la presión de apriete, que domina entre los rodillos (3, 7, 8) participantes en la sobreimpresión, se vuelve a bajar y se suprime la sobreimpresión.

16. Procedimiento para el ajuste de la impresión de una rotativa según la reivindicación 15, caracterizado porque los rodillos (3, 7, 8), después de disminuir la presión de apriete, se vuelven a ajustar uno contra otro, volviendo a aumentar la presión de apriete.

17. Rotativa, en la que el ajuste de su impresión se puede realizar por medio del ajuste de la posición relativa de los rodillos (3, 7, 8) que participan en la transferencia de tinta, en la que al menos una parte de estos rodillos (7, 8) se pueden desplazar en sentido contrario, tanto conjuntamente como independientemente entre sí, por medio de accionamientos propios (M1 a M4) de regulación, de manera que los rodillos (3, 7, 8) que participan en el proceso de impresión, se pueden ajustar uno contra otro, caracterizada porque está prevista al menos una cámara (K), que registra la impresión (10) en la cinta (17) de material de impresión, para suministrar imágenes captadas consecutivamente a una unidad electrónica (13) de control y regulación, porque con la unidad (13) de control y regulación se pueden evaluar las imágenes de la impresión o las imágenes de partes de la impresión, porque además con la unidad de control y regulación se puede comprobar en su totalidad la transferencia de tinta en las imágenes de la impresión o de partes de la impresión y porque la unidad (13) de control y regulación está configurada para generar para los accionamientos de regulación de al menos una parte de los rodillos (3, 7, 8), que participan en el proceso de impresión y de entintado, señales hasta que se reproducen por completo las imágenes de la impresión o de las partes de la impresión o de cómo se reproducen.

18. Rotativa según la reivindicación precedente 17, caracterizada porque los mecanismos de regulación están equipados con un dispositivo de regulación por separado para crear el paralelismo de los rodillos (3, 7, 8) que participan en el proceso de impresión.