DE4413735C2

DE4413735C2 - Verfahren zum Steuern oder Regeln des Druckprozesses einer autotypisch arbeitenden Druckmaschine beim Drucken unter Druckpressung auf einen Bedruckstoff

Info

Publication number: DE4413735C2
Application number: DE19944413735
Authority: DE
Inventors: Gerhard Loeffler
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 2003-09-25
Anticipated expiration: 2014-04-21
Also published as: DE4413735A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung des Druckprozesses einer autotypisch arbeitenden Druckmaschine beim Drucken unter Druckpressung auf einen Bedruckstoff nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solches Verfahren ist in DE 42 09 165 A1 beschrieben. Die Erfindung ist bei Rotationsdruckmaschinen anwendbar, bei denen eine Berührung zwischen Bedruckstoff und den Druck erzeugenden Zylindern stattfindet und bei denen das Druckbild aus Rasterpunkten zusammengesetzt ist.

Druckmaschinen sind zur Steuerung und Regelung der Farbgebung mit einer Steuer- oder Regelvorrichtung verbunden, in denen material- und kopierverfahrensabhängige Soll- Druckkennlinien abgespeichert sein können. Entsprechend diesen Druckkennlinien werden bestimmte Betriebsgrößen auf definierte Werte eingestellt und konstruktive Vorkehrungen getroffen, so dass sich im Druckbild ein optimaler Druckkontrast ergibt.

Bei dem in DE 42 09 165 A1 beschriebenen Verfahren zur Einstellung der Rasterpunktgröße für eine Offset-Rotationsdruckmaschine werden die Istwerte von Druckkennlinien der Maschine erfasst und bei Abweichungen von Sollwerten Kompensationsmaßnahmen eingeleitet. Dabei werden die Mittel-Sollwerte der Rasterpunktgrößen bei der Herstellung der Druckformen oder bei der Voreinstellung der Maschine unter Berücksichtigung der Abweichungen der pro Farbdruck aktualisierten Druckkennlinien angepasst. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass zur Regelung der Rasterpunktgröße die Stellung von Farbschrauben und/oder die Feuchtwerkeinstellung verändert wird.

In DE 32 09 483 A1 ist ein Verfahren zum automatischen Einstellen der von Flexodruckmaschinen für den Vierfarbendruck ausgedruckten Farben beschrieben, bei dem ein Ist-Farbort für ein von allen Druckwerken ausgedrucktes Rasterprüffeld bestimmt wird, indem aufgrund einer densitometrischen Messung die Anteile vorhandener Druckfarben bestimmt werden. Der Ist-Farbort wird mit einem Soll-Farbort verglichen, wobei entsprechend den Abweichungen der Achsabstand eines Klischeezylinders zum zugehörigen Gegendruckzylinder geändert wird, bis der Ist-Farbort und der Soll-Farbort in einem Farbdreieck übereinstimmen. Als Rasterprüffeld kann ein Ausschnitt aus dem Druckbild gewählt werden, der einem Sollwert mit möglichst gleichmäßiger Farbverteilung entspricht.

Bei einem Verfahren zur Steuerung des Druckprozesses an einer Druckmaschine nach DE 42 29 267 A1 werden durch fotoelektrische Messungen an Rasterfeldern eine im Druck erreichte, aktuelle Ist-Kennlinie ermittelt. Aus der aktuellen Ist-Kennlinie werden unter Einbeziehung weiterer Druckparameter eine Vielzahl von erreichbaren Ist-Kennlinien errechnet, woraus die optimale Ist-Kennlinie ausgewählt wird, die einer Soll-Kennlinie am nächsten kommt. Um die optimale Ist-Kennlinie anzufahren, werden die Farbführung, die Feuchtmittelführung und weitere Maschinenparameter verändert.

Bei den bekannten Verfahren ist entnehmbar, dass man für einen bestimmten Maschinentyp eine Druckkennlinie fest vorgibt, bei der die mechanischen Besonderheiten der betreffenden Maschine nicht berücksichtigt sind, und dass sich während des Drucks die Druckkennlinie, z. B. durch Verschleiß der Druckplatte und durch äußere Einflüsse, wie Temperaturschwankungen, Feuchteschwankungen und Durchbiegung der Zylinder und Dickenschwankungen im Bedruckstoff, ständig ändern kann, so dass Korrektureingriffe durch den Drucker notwendig sind, soweit dieser überhaupt Veränderungen visuell feststellen kann; zudem sind Messungen an einzelnen Meßfeldern nicht repräsentativ für die Rasterpunktgröße im gesamten Druckbild.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das eine Verbesserung der laufenden Steuerung oder Regelung der Rasterpunktgröße während des Drucks ermöglicht.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich mit einem Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Durch das Verfahren ist es möglich, die Rasterpunktgröße an einer beliebigen Stelle im Druckbild dem Optimum anzupassen. Mit einer Bildaufnahmeeinrichtung kann das gesamte Druckbild erfasst werden, so dass Istwertsignale zur Rasterpunktgröße nicht nur aus speziellen Messfeldern anfallen.

In einer Variante der Erfindung ist es vorgesehen, die Rasterpunktgröße lokal im Druckbild zu verändern, indem Stellsignale auf eine Einrichtung zur Zylinderdruckeinstellung wirken, die in der Lage ist, die Pressung zwischen besagten Zylindern örtlich zu verändern. Auf diese Weise lassen sich beispielsweise Inhomogenitäten im Gummituch eines Druckübertragungszylinders einer Offsetdruckmaschine ausgleichen.

Die Steilsignale können weitere Betriebsvorgänge beeinflussen, die die Rasterpunktgröße bestimmen. Neben der Zylinderdruckeinstellung können die Farbzuführung, die Feuchtmittelmenge beim Offsetdruck, die Temperatur der Farbe und des Feuchtmittels und die Anteile von Feuchtmittelzusätzen im Feuchtmittel laufend verändert werden.

Es ist weiterhin möglich, dass die Sollwertsignale für die Rasterpunktgröße in Form einer Druckkennlinie vorab in die Steuer- oder Regelvorrichtung abgespeichert werden, und dass aus den Signalen der Bildaufnahmeeinrichtung eine aktuelle Druckkennlinie abgeleitet wird. Als Vergleichswert zwischen diesen entsteht dann eine Tonwertzunahme, aus der besagte Steilsignale für Stellglieder zum Beeinflussen der Rasterpunktgröße abgeleitet werden.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden:

In der Figur ist ein Druckwerk 1 einer Offsetdruckmaschine dargestellt. Es besteht aus einem Druckzylinder 2 mit feststehender Achse 3, einem Übertragungszylinder 4 und einem Druckformzylinder 5 mit jeweils in den Richtungen 6 und 7 verschiebbaren Achsen 8 und 9.

Der Übertragungszylinder 4 und der Druckformzylinder 5 sind in Linearlagern 10 und 11 verschiebbar, wobei die Achsen 8 und 9 jeweils an hydraulische Arbeitszylinder 12 und 13 gekoppelt sind, die die Verschiebung in den Richtungen 6 und 7 bewirken. Im Druckspalt zwischen dem Übertragungszylinder 4 und dem Druckzylinder 2 läuft eine Bahn 14, die auf der Oberseite bedruckt wird. Weiterhin sind dem Druckformzylinder 5 eine Einrichtung 15 zur Feuchtmittelzufuhr und eine Farbauftragseinrichtung 16 zugeordnet. Zur Einstellung der Zufuhr von Feuchtmittel aus einem Feuchtmittelvorratsbehälter 17 und von Farbe aus einem Farbvorratsbehälter 18 sind steuerbare Dosierventile 19, 20 vorgesehen. Die Einrichtung 15 zur Feuchtmittelzufuhr und die Farbauftragseinrichtung 16 wirken in gleichmäßig über die Breite des Druckformzylinders 5 verteilten Farbzonen. Die Temperatur des Feuchtmittels im Feuchtmittelvorratsbehälter 17 und der Farbe im Farbvorratsbehälter 18 ist mittels Heizwicklungen 21, 22 steuerbar. Der Feuchtmittelvorratsbehälter 17 steht mit einem Behälter 23 für einen Feuchtmittelzusatz in Verbindung, wobei zur Steuerung der Dosierung des Feuchtmittelzusatzes ein Ventil 24 vorgesehen ist. Zur Steuerung der Druckmaschine ist eine Steuer- oder Regelvorrichtung 25 vorgesehen, die Eingänge aufweist, denen Soll- und Istwertsignale R_soll, R_ist zur Rasterpunktgröße im Druckbild zuführbar sind. Die Istwertsignale R_ist für die Rasterpunktgröße werden mit Hilfe einer Bildaufnahmeeinrichtung 26 gewonnen, die das Druckbild vollflächig abtastet. Die Steuer- oder Regelvorrichtung 25 besitzt eine Reihe von Stellausgängen, die mit den Betätigungselementen für die Arbeitszylinder 12, 13, mit den Steuereingängen der Dosierventile 19, 20 und 24 und mit den Heizwicklungen 21, 22 verbunden sind.

Die Durchführung des Verfahrens zur Steuerung oder Regelung der Rasterpunktgröße soll im folgenden beschrieben werden:
Vor Druckbeginn werden die Sollwertsignale R_soll in der Steuer- oder Regelvorrichtung 25 abgespeichert. Mit Hilfe der Bildaufnahmeeinrichtung 26 werden laufend Istwertsignale R_ist zur Rasterpunktgröße erzeugt und der Steuer- oder Regelvorrichtung 25 zugeführt. In der Steuer- oder Regelvorrichtung 25 werden koordinatenabhängig die Istwertsignale R_ist mit den Sollwertsignalen R_soll verglichen. In Abhängigkeit von Vergleichssignalen werden die Arbeitszylinder 12, 13 angesteuert, so dass sich eine Abstandsänderung der Achsen 3, 8, 9 zueinander ergibt. Dadurch wird die Pressung zwischen dem Druckzylinder 2 und dem Übertragunszylinder 4 auf die Bahn 14 und zwischen dem Übertragungszylinder 4 und dem Druckformzylinder 5 verändert. Eine Veränderung der Pressung bewirkt eine Veränderung der Rasterpunktgröße im Druckbild. Auf diese Weise wird eine Abweichung der Rasterpunktgröße vom Sollwert ständig kompensiert. Neben der Veränderung der Pressung kann die Rasterpunktgröße durch die über die Einrichtung 15 zur Feuchtmittelzufuhr zugeführte Feuchtmittelmenge, über den Anteil des dem Feuchtmittel zugeführten Feuchtmittelzusatzes und über die Temperatur des Feuchtmittels und der Farbe beeinflusst werden. Dazu werden an den Ausgängen der Steuer- oder Regelvorrichtung 25 entsprechende Steilsignale an die Ventile 19, 20, 24 und die Heizwicklungen 21, 22 ausgegeben.

Es besteht die Möglichkeit, die Pressung zwischen den Zylindern 2, 4, 5 in Richtung der Mantellinien und in Umfangsrichtung der Zylinder 2, 4, 5 koordinatenabhängig einzustellen. Dadurch lassen sich Veränderungen der Rasterpunktgröße ausgleichen, die z. B. durch die Durchbiegung der Achsen 3, 8, 9 und durch Inhomogenitäten im Übertragungszylinder 5 verursacht sind.

Die Sollwertsignale R_soll können ebenso in Form einer Druckkennlinie in die Steuer- oder Regelvorrichtung 25 eingegeben werden. Aus den Signalen der Bildaufnahmeeinrichtung 26 wird dann in der Steuer- oder Regelvorrichtung 25 die aktuelle Druckkennlinie ermittelt, die mit der gespeicherten Druckkennlinie verglichen wird. Die Differenz zwischen beiden Kennlinien ergibt die Tonwertzunahme, aus der die Stellsignale für die Arbeitszylinder 12, 13, die Ventile 19, 20, 24 und die Heizwicklungen 21, 22 abgeleitet werden können.

Bezugszeichenliste

1

Druckwerk

2

Druckzylinder

3

Achse

4

Übertragungszylinder

5

Druckformzylinder

6

,

7

Richtungen

8

,

9

Achsen

10

,

11

Linearlager

12

,

13

Arbeitszylinder

14

Bahn

15

Einrichtung zur Feuchtmittelzufuhr

16

Farbauftragseinrichtung

17

Feuchtmittelsvorratsbehälter

18

Farbvorratsbehälter

19

,

20

Dosierventile

21

,

22

Heizwicklungen

23

Behälter

24

Ventil

25

Steuer- oder Regelvorrichtung

26

Bildaufnahmeeinrichtung

Claims

1. Verfahren zum Steuern oder Regeln des Druckprozesses einer autotypisch arbeitenden Druckmaschine beim Drucken unter Druckpressung auf einen Bedruckstoff,
bei dem eine Ist-Druckkennlinie gemäß einer Beziehung Rasterpunktgröße in einem aktuellen Druckbild gegenüber Rasterpunktgröße einer Druckform mindestens zweier beigestellter, am Druck beteiligter Zylinder durch fotoelektrische Abtastung des aktuellen Druckbilds ermittelt und mit einer vorgegebenen Soll-Druckkennlinie verglichen wird, und
bei dem in Abhängigkeit des Vergleichs Betriebsvorgänge in der Druckmaschine gestellt werden, die eine Veränderung der Ist-Druckkennlinie bewirken,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Druckbild vollflächig abgetastet wird,
dass die Beistellung in Abhängigkeit des Vergleichs bis zur Erreichung eines minimalen Vergleichswerts verstellt wird und
dass die Beistellung und die Pressung auf den Bedruckstoff örtlich partiell verändert werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressung zwischen den am Druck beteiligten Zylindern in Richtung der Mantellinien und in Umfangsrichtung der Zylinder koordinatenabhängig eingestellt wird.