ES2156838T3 - Pared corredera apilable y procedimiento para su funcionamiento. - Google Patents
Pared corredera apilable y procedimiento para su funcionamiento.Info
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Abstract
Pared de corredera (10) de elementos apilables, con un número de elementos de pared (13) desplazables individualmente, pudiéndose desplazar hacia los lados cada uno de los elementos de pared (13) en un carril común de desplazamiento (11) por medio de por lo menos un mecanismo de traslación (14, 30), y teniendo cada uno de los elementos de pared (13) un accionamiento propio (17) con un motor de accionamiento (27) accionado eléctricamente, caracterizada porque en cada uno de los elementos de pared (13) está previsto un mando local (43), que controla el motor de accionamiento (27) del respectivo elemento de pared, y porque los mandos locales (43) intercambian informaciones con un mando central (42).
Description
Pared corredera apilable y procedimiento para su
funcionamiento.
La presente invención se refiere al campo de las
paredes correderas. Se refiere a una pared corredera apilable según
el preámbulo de la reivindicación1.
Una pared corredera apilable de este tipo se
conoce, por ejemplo, a partir del documento
DE-C3-24 04 875 o del documento WO
97/42388.
En grandes espacios con un aprovechamiento
variable como, por ejemplo, galerías comerciales o similares, para
una separación flexible, total o parcial, se emplean cada vez con
mayor frecuencia paredes correderas apilables, estando los paneles
individuales de la pared suspendidos del techo de forma que puedan
desplazarse con facilidad, y se unen a lo largo de un carril de
desplazamiento para formar una pared cerrada, o pueden unirse por
empuje junto a la pared de este espacio, en una posición de
estacionamiento, para formar una pila que ocupa menos lugar. En este
caso, el desplazamiento de los paneles individuales de la pared
puede realizarse de forma manual; aunque también pueden concebirse
soluciones automáticas, en las que los paneles individuales de la
pared se accionan mediante un motor eléctrico integrado y se mueven
de forma controlada por un control central.
En este caso, los paneles de pared como tales
pueden estar configurados como paneles de cristal, en los que se
renuncia a piezas de marco laterales para formar una pared de
cristal continua y que están delimitados en la parte superior por un
perfil de soporte, para la suspensión en el carril de
desplazamiento, y, en caso necesario, pueden presentar un perfil de
base en la parte inferior con objetivos de guiado y / o bloqueo.
Sin embargo, los paneles de la pared también pueden ser opacos y
estar construidos de madera, metal u otros materiales de pared.
En las paredes correderas apilables del tipo
descrito, se exigen requisitos que van en aumento, tanto en cuanto
al aspecto estético como también respecto a consideraciones
prácticas, como un montaje que no ocupe mucho espacio, una
capacidad de desmontaje (modular) flexible o la reconversión
sencilla del funcionamiento manual al automático, que en las
soluciones conocidas sólo se satisfacen de forma incompleta o no se
cumplen en absoluto. Así, a partir del documento
DE-C3-24 04 875, mencionado al
principio, se conoce una pared de separación espacial de paneles de
pared desplazables que, en cada caso, están suspendidos en un
carril de desplazamiento fijado debajo del techo de forma que
pueden desplazarse por medio de dos carros de desplazamiento. Cada
uno de los paneles individuales de la pared se acciona mediante un
motor eléctrico integrado en el panel de la pared, el cual acciona
un piñón colocado en uno de los carros de desplazamiento,
ensamblándose el piñón en el carril de desplazamiento, en una
cadena, cremallera o similar fijada en su pared lateral. La
corriente necesaria para el motor eléctrico se toma en el otro
carro de desplazamiento mediante un captador de corriente de un
carril tomacorriente que discurre dentro del carril de
desplazamiento. El motor eléctrico se dispone perpendicular por
debajo del larguero transversal superior, en la zona de doble pared
del panel de pared. Por tanto, la solución conocida no es apropiada
para paneles de pared que están configurados como paneles de cristal
transparentes. Lo mismo también es válido para el panel de pared de
distribución espacial con accionamiento por motor dado a conocer en
el documento DE-C2-26 43 905, así
como para la pared de separación espacial descrita en el documento
DE-C2-31 47 273.
Además, a partir del documento
DE-C2-29 10 185 se conoce una puerta
o similar con una hoja que puede desplazarse por motor, en la que
la hoja está fijada en un carro de desplazamiento guiado en un
perfil de soporte por medio de rodillos de desplazamiento. El motor
eléctrico previsto para el accionamiento, que engrana con una rueda
dentada en un perfil de la cremallera en el perfil de soporte, está
colocado por encima del carro de desplazamiento, en el interior del
perfil de soporte. Por ello, puede seleccionarse libremente la hoja
en cuanto a su tipo y forma, aunque la colocación del accionamiento
en el perfil de soporte de los carriles de desplazamiento requiere
un carril de desplazamiento muy ancho y de gran volumen que ocupa
mucho espacio y sólo puede integrarse con esfuerzo en una cubierta.
Además, por motivos de mantenimiento y conservación, la colocación
del accionamiento en el carril de desplazamiento hace necesario
prever un revestimiento desmontable, con lo que se complica
adicionalmente la estructura constructiva del carril de
desplazamiento. Por lo demás, la solución dada a conocer para una
pared corredera apilable con una pluralidad de paneles individuales
no es practicable puesto que la alimentación de corriente del motor
eléctrico se realiza por medio de un cable en espiral extensible
longitudinalmente colocado en el carril de desplazamiento.
En otra pared de separación desplazable conocida,
con varios paneles de pared en forma de planchas
(EP-B1-0 597 208), el accionamiento
a motor de los paneles de pared también tiene lugar por medio de
una unidad de accionamiento que está colocada, junto con el carro de
desplazamiento, en el carril de la cubierta. También aquí debe
emplearse un carril de desplazamiento o carril de la cubierta
configurado de forma especialmente ancha y alta, que ocupa mucho
espacio y dificulta el mantenimiento y el montaje.
En el documento WO 97/42388 mencionado al
principio, se describe finalmente una pared corredera en la que los
paneles individuales de la pared se accionan mediante un motor
eléctrico que se dispone en horizontal, que está colocado en el
carro de desplazamiento y, junto con los captadores de corriente
correspondientes, sobresale lateralmente del carro de
desplazamiento, es decir, transversal a la dirección del
desplazamiento. Esta solución conocida se caracteriza por un ancho
aún mayor en la zona de los carriles de desplazamiento. Además, la
solución tiene la siguiente desventaja: no en raras ocasiones
sucede que el usuario de una pared corredera primero construye una
pared que puede desplazarse de forma manual, sin accionamiento a
motor, aunque posteriormente quiere automatizar la pared construida
añadiendo un accionamiento por motor eléctrico con mando. En este
caso, una automatización posterior requiere no sólo un alto gasto,
sino que también conlleva largos tiempos de parada de la pared
corredera. Por el contrario, si desde el principio se construye un
carril de guiado apropiado para el funcionamiento automático,
entonces, para la pared sencilla de accionamiento manual, se
originan gastos iniciales no necesarios e injustificablemente altos
y una demanda de espacio aumentada no necesaria.
Es tarea de la invención conseguir una pared
corredera apilable que posibilite un funcionamiento muy flexible de
la pared corredera apilable con la estructura más sencilla del
sistema de alimentación de corriente y de control, así como indicar
el procedimiento para su funcionamiento.
La tarea se soluciona mediante la totalidad de
las reivindicaciones 1 y 10 hasta 12.
Una primera configuración preferida de la
invención se caracteriza porque la transmisión de datos entre el
control central y los controles locales tiene lugar por medio de un
bus de datos alámbrico, porque para la alimentación del motor de
accionamiento con corriente dentro del carril de desplazamiento
está dispuesto un carril tomacorriente que se extiende en la
dirección longitudinal del carril de desplazamiento, porque cada
panel de la pared toma corriente del carril tomacorriente por medio
de captadores de corriente y la transmite al motor de accionamiento,
y porque el carril tomacorriente se utiliza como bus de datos.
En especial, cada panel de la pared presenta dos
mecanismos de desplazamiento dispuestos uno detrás del otro en la
dirección del desplazamiento, con lo que el panel de pared se
acciona por medio del primer mecanismo de desplazamiento y la toma
de corriente tiene lugar por medio del segundo mecanismo de
desplazamiento.
Una segunda configuración preferida de la
invención se caracteriza porque en cada panel de pared están
previstos medios que registran información sobre el movimiento del
panel de pared y se transmiten al control local del panel de pared
para el procesamiento posterior.
Otras formas de realización se producen a partir
de las reivindicaciones dependientes.
A continuación debe explicarse detalladamente la
invención mediante ejemplos de realización relacionados con el
dibujo. Se muestra:
La figura 1, en sección transversal, un ejemplo
de realización preferido para una pared corredera apilable según la
invención, con lo que han de verse la parte superior de un panel de
la pared con el perfil de soporte, uno de los mecanismos de
desplazamiento que comprende el accionamiento y el carril de
desplazamiento;
La figura 2, los paneles mostrados en la figura 1
en una vista lateral parcialmente seccionada;
La figura 3, en sección transversal, el ejemplo
de realización de la figura 1 en la zona del segundo mecanismo de
desplazamiento que lleva los captadores de corriente;
La figura 4, los paneles mostrados en la figura 3
en una vista lateral parcialmente seccionada; y
La figura 5, en una representación esquemática,
un ejemplo de realización preferido para un control de la pared
corredera apilable según la figura 1.
En la figura 1 se reproduce en sección
transversal un ejemplo de realización preferido para una pared
corredera apilable según la invención. La pared 10 corredera
apilable comprende un panel 13 de pared desplazable, por ejemplo,
en forma de un panel de cristal o similar. El panel 13 de pared
está delimitado por un perfil 12 de soporte en el borde de la parte
de la cubierta y está sujeto en la parte inferior de este perfil 12
de soporte. En la parte superior del perfil 12 de soporte está
fijado, mediante un taco 18 de corredera, un primer mecanismo 14 de
desplazamiento que sobresale en el interior de un carril 11 de
desplazamiento (configurado como perfil hueco y colocado en la
cubierta) y allí se transforma en un carro de desplazamiento, que
puede desplazarse en la dirección de los carriles con rodillos 15
portadores colocados lateralmente en un plano 40 de desplazamiento
dentro del carril 11 de desplazamiento. Para el guiado lateral del
mecanismo 14 de desplazamiento en el carril 11 de desplazamiento,
están dispuestos rodillos 16 de guiado lateral colocados
horizontalmente por debajo de los rodillos 15 portadores que se
disponen perpendiculares. Para el accionamiento a motor del panel 13
de pared, en el mecanismo 14 de desplazamiento está colocado un
módulo 17 de accionamiento que, como puede observarse a partir de la
figura 2, comprende un motor 27 de accionamiento eléctrico que se
dispone horizontalmente dentro del perfil 12 de soporte. Con su eje
28 de accionamiento, el motor 27 de accionamiento acciona, por medio
de un engranaje 29 angular, una rueda 25 de accionamiento que gira
alrededor de un eje perpendicular. La rueda 25 de accionamiento
está configurada como rueda dentada y está dispuesta en la parte
inferior del carril 11 de desplazamiento por debajo del plano 40 de
desplazamiento, donde se engrana con una correa 24 dentada, que está
introducida lateralmente, disponiéndose perpendicularmente, en una
ranura 20 lateral del carril 11 de desplazamiento, y está fijada
allí. El eje de acción de la correa 24 dentada y los ejes de los
rodillos 16 de guiado lateral se disponen muy cercanos entre sí.
Con ello se garantiza que la rueda 25 de accionamiento tampoco se
desengancha de la correa 24 dentada en los tramos de curva del
carril de desplazamiento y con un montaje fijo del
accionamiento.
Simétricamente reflejada respecto a la ranura 20
lateral, en el otro lado del plano 26 medio, hay una segunda ranura
19 lateral en la cual está colocado un carril 21 tomacorriente que
se extiende en la dirección del carril, con dos conductores 22 y 23
dispuestos perpendicularmente uno sobre el otro. El carril
tomacorriente dirige la corriente, que es necesaria para el
funcionamiento del motor 27 de accionamiento. La corriente se toma
del carril 21 tomacorriente mediante captadores 33, 34 de
corriente, que están fijados según las figuras 3 y 4 en un segundo
mecanismo 30 de desplazamiento. El segundo mecanismo 30 de
desplazamiento está construido, en principio, igual que el primer
mecanismo 14 de desplazamiento y, al igual que el primer mecanismo
14 de desplazamiento, está fijado por medio de un taco 18' de
corredera en la correspondiente ranura del perfil 12 de soporte.
Sobresale de la misma manera hacia el interior del carril 11 de
desplazamiento y allí se transforma en un carro de desplazamiento
que puede desplazarse sobre el plano 40 de desplazamiento con
rodillos 31 portadores colocados lateralmente y, para el guiado
lateral del mecanismo 30 de desplazamiento, por debajo de los
rodillos 31 portadores que se disponen perpendiculares, presenta
rodillos 32 de guiado lateral que se disponen de forma horizontal.
Los rodillos 31 portadores del segundo mecanismo 30 de
desplazamiento están colocados de forma simétricamente reflejados
respecto a los rodillos 15 de soporte del primer mecanismo 14 de
desplazamiento. Lo mismo es válido para los rodillos 16 y 32 de
guiado lateral. De forma correspondiente, el carril 11 de guiado
está configurado de forma simétricamente reflejado respecto al
plano 26 medio.
La diferente disposición de los rodillos 15 ó 31
portadores y los rodillos 16 ó 32 de guiado lateral en el carril 11
de desplazamiento posibilita, en la zona de estacionamiento de los
paneles de la pared, separar el carril 11 de desplazamiento, en el
plano medio, en dos carriles parciales independientes y permite que
los carriles parciales diverjan entre sí. Entonces los paneles de
pared siguen discurriendo en la zona de estacionamiento con uno de
los mecanismos de desplazamiento en uno de los carriles parciales y
con el otro mecanismo de desplazamiento en el otro carril parcial y,
de esta manera, pueden colocarse individualmente inclinados o
transversales y unirse en la mayoría de los casos uno tras otro
para formar una pila que permite ahorrar espacio. En este caso, el
mecanismo 14 de desplazamiento con el módulo 17 de accionamiento y
la rueda 25 de desplazamiento permanece, debido a la disposición de
los rodillos 15, 16, en el carril parcial que también contiene la
correa 24 dentada. De forma correspondiente, el mecanismo 30 de
desplazamiento con los captadores 33, 34 de corriente permanece en
el carril parcial en el que sigue discurriendo el carril 21
tomacorriente.
La disposición del carril 21 tomacorriente y de
la correa 24 dentada en las ranuras 19, 20 laterales opuestas del
perfil del carril de desplazamiento no sólo ahorra espacio y
permite, por tanto, una construcción muy compacta de la disposición
de los carriles. También garantiza que el mismo carril 11 de
desplazamiento se pueda utilizar, de la misma forma y sin
limitaciones, tanto para paneles 13 de pared que puedan desplazarse
manualmente, como también para paneles de pared desplazables de
forma automatizada. En el nivel más bajo de construcción con
accionamiento mecánico pueden dejarse vacías las ranuras 19, 20
laterales del carril de desplazamiento. De forma correspondiente, se
emplean paneles de pared que presentan los mismos mecanismos 14, 30
de desplazamiento pero ningún módulo 17 de accionamiento y ningún
captador 33, 34 de corriente. Si posteriormente tiene que pasarse al
funcionamiento automatizado, simplemente se introduce un carril 21
tomacorriente y una correa 24 dentada en las ranuras 19, 20
laterales del carril 11 de desplazamiento y, en los paneles de la
pared, se cambian los mecanismos de desplazamiento presentes por
aquellos con accionamiento por motor eléctrico y captadores de
corriente. No son necesarias modificaciones más amplias.
Naturalmente, no obstante, el carril 11 de desplazamiento también
puede estar dotado desde el principio del carril tomacorriente y / o
la correa dentada. Entonces, el paso del funcionamiento manual al
automático sólo requiere un cambio de los mecanismos de
desplazamiento.
Como puede observarse también a partir de la
figura 3, los captadores 33, 34 de corriente están dotados de
elementos 33, 34 de contacto individuales, que se disponen de forma
desplazable en los captadores 33, 34 de corriente, de forma
perpendicular al carril 21 de corriente, y se presionan mediante un
resorte 36 contra los conductores 22, 23 dispuestos de forma aislada
en el carril 21 tomacorriente y forman contactos deslizantes. Según
las figuras 3 y 4, la corriente captada por los captadores 33, 34
de corriente se transmite, a través de conductos 38 de corriente,
hasta un poste 39 de conexión fijado en una placa 37 de conexión y
desde allí llega hasta el motor 27 de accionamiento, por ejemplo,
pasando por un contacto 44 de enchufe que puede desenchufarse por
motivos de montaje o de mantenimiento.
Para el desplazamiento encauzado de los paneles
13 individuales de la pared en el carril 11 de desplazamiento desde
un lugar asignado en la pared cerrada a una posición de
estacionamiento y a la inversa, según la figura 5 está previsto un
control 42 central (programable) con capacidad de software y
computación correspondiente, que intercambia datos, por medio de un
bus de datos, con controles 43 locales equipados con procesadores,
los cuales están colocados en los paneles 13 individuales de la
pared y controlan y supervisan el movimiento y el estado actual
(posición, velocidad de desplazamiento, aceleración, deceleración,
momento de torsión del accionamiento, etc.) del panel de pared
correspondiente. La transmisión de datos entre el control 42 central
y los controles locales puede realizarse de diferentes formas, por
ejemplo, de modo inalámbrico. Es especialmente sencillo y adecuado
utilizar el propio carril 21 tomacorriente como bus de datos, que
entonces transporta al mismo tiempo la corriente procedente de una
alimentación 41 de corriente para el módulo 17 de accionamiento de
los paneles 13 de pared como también los datos intercambiados entre
los controles 42 y 43. Entonces, la reacción de un panel de pared
especial tiene lugar por medio de un código de dirección, que
caracteriza de forma inequívoca al panel de pared
correspondiente.
Los controles 43 locales están dispuestos entre
los captadores de corriente, en los mecanismos 30 de desplazamiento
y los motores 27 de accionamiento. El motor 27 de accionamiento
puede estar dotado, por ejemplo, de un transductor del ángulo de
giro, que permite determinar el camino recorrido por el panel de
pared mediante la integración del ángulo de giro. Al mismo tiempo,
pueden medirse la corriente y la tensión en el motor 27 de
accionamiento y, de ello, extraerse conclusiones sobre la carga,
por ejemplo, por un obstáculo que se presenta de repente en la vía
de desplazamiento del panel de pared, que pueden consultarse para
iniciar una desconexión de emergencia. Además, puede concebirse el
registrar la aproximación de un panel de pared a otro mediante un
sensor de proximidad y, por medio del control 43 local, realizar un
proceso de aproximación optimizado con, por ejemplo, velocidad
reducida en los últimos centímetros. En este caso es ventajoso que
no tenga que modificarse el carril 11 de desplazamiento para este
tipo de control repartido, sino que pueda mantener la construcción
muy simple con carril tomacorriente y correa dentada que la
atraviesa.
En conjunto, con la invención resulta una pared
corredera apilable que se caracteriza por las siguientes
propiedades y ventajas:
- -
- el carril tomacorriente y la correa dentada están integrados en el carril de desplazamiento de forma que se ahorra espacio y están protegidos,
- -
- para el alojamiento del carril tomacorriente y de la correa dentada existen cámaras de alojamiento idénticas (ranuras laterales) (perfil simétrico reflejado del carril de desplazamiento);
- -
- la correa dentada está montada de forma vertical y la rueda de accionamiento está dispuesta correspondientemente de forma horizontal; con ello se simplifica considerablemente el montaje en un sector;
- -
- en el mecanismo de desplazamiento accionado, el eje de desplazamiento de los rodillos de guiado lateral y el eje de acción de la correa dentada se disponen lo más juntos posible entre sí; con ello el accionamiento también puede permanecer fijamente montado en la zona arqueada - no tiene lugar ningún movimiento axial;
- -
- transformación muy sencilla de la instalación de funcionamiento manual a la accionada de forma automática - los mecanismos de desplazamiento pueden reequiparse fácilmente con una unidad de accionamiento y una unidad de toma de corriente;
- -
- ninguna diferencia visible entre las instalaciones manual y automática;
- -
- los componentes de revestimiento y de accionamiento se construyen de forma modular;
- -
- cada panel de pared es una unidad autónoma con un control local.
10 | Pared corredera apilable |
11 | Carril de desplazamiento |
12 | Perfil de soporte |
13 | Panel de pared |
14, 30 | Mecanismo de desplazamiento |
15, 31 | Rodillo portador |
16, 32 | Rodillo de guiado lateral |
17 | Módulo de accionamiento |
18, 18' | Taco de corredera |
19, 20 | Ranura lateral |
21 | Carril tomacorriente |
22, 23 | Conductor |
24 | Correa dentada |
25 | Rueda de accionamiento (rueda dentada) |
26 | Plano medio |
27 | Motor de accionamiento |
28 | Eje de accionamiento |
29 | Engranaje angular |
33, 34 | Captador de corriente |
35 | Elemento de contacto |
36 | Resorte |
37 | Placa de conexión |
38 | Línea de corriente |
39 | Poste de conexión |
40 | Plano de desplazamiento |
41 | Alimentación de corriente |
42 | Control central |
43 | Control local |
44 | Contacto enchufable |
Claims (12)
1. Pared (10) corredera apilable con una
pluralidad de paneles (13) de pared que pueden desplazarse
individualmente, con lo que cada uno de los paneles (13) de pared
puede desplazarse lateralmente en un carril (11) de desplazamiento
común por medio de, al menos, un mecanismo (14, 30) de
desplazamiento, y con lo que cada uno de los paneles (13) de pared
presenta un accionamiento (17) propio con un motor (27) de
accionamiento accionado eléctricamente, caracterizada porque
en cada panel (13) de pared está previsto un control (43) local que
controla el motor (27) de accionamiento del panel de pared
correspondiente, y porque los controles (43) locales intercambian
información con un control (42) central.
2. Pared corredera apilable según la
reivindicación 1, caracterizada porque la transmisión de
datos entre el control (42) central y los controles (43) locales se
realiza de forma inalámbrica.
3. Pared corredera apilable según la
reivindicación 1, caracterizada porque la transmisión de
datos entre el control (42) central y los controles (43) locales
tiene lugar por medio de un bus de datos conectado mediante una
línea.
4. Pared corredera apilable según la
reivindicación 3, caracterizada porque para la alimentación
del motor (27) de accionamiento con corriente, en el interior del
carril (11) de desplazamiento está dispuesto un carril (21)
tomacorriente que se extiende en la dirección longitudinal del
carril (11) de desplazamiento, porque cada panel (13) de pared toma
corriente del carril (21) tomacorriente por medio de captadores
(33, 34) de corriente y la transmite al motor (27) de
accionamiento, y porque el carril (21) tomacorriente se utiliza como
bus de datos.
5. Pared corredera apilable según la
reivindicación 4, caracterizada porque cada panel (13) de
pared presenta dos mecanismos (14, 30) de desplazamiento dispuestos
uno tras otro en la dirección del desplazamiento, porque el panel
(13) de pared se acciona por medio del primer mecanismo (14) de
desplazamiento, y porque la toma de corriente tiene lugar por medio
del segundo mecanismo (30) de desplazamiento.
6. Pared corredera apilable según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque en cada panel
(13) de pared están previstos medios que registran información sobre
el movimiento del panel (13) de pared y la transmiten al control
(43) local del panel (13) de pared para el procesamiento
posterior.
7. Pared corredera apilable según la
reivindicación 6, caracterizada porque el motor (27) de
accionamiento está equipado en cada caso con un transductor del
ángulo de giro.
8. Pared corredera apilable según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los controles
(43) locales están dotados de microprocesadores y están diseñados
para el control y la supervisión del movimiento y de la situación
real del panel de pared correspondiente.
9. Pared corredera apilable según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque está previsto
un sensor de proximidad para registrar la aproximación de un panel
de pared a otro.
10. Procedimiento para el funcionamiento de una
pared corredera apilable según una de las reivindicaciones a 1 a 9,
caracterizado porque la reacción de un panel de pared
especial tiene lugar por medio de un código de dirección, que
caracteriza de forma inequívoca al panel de pared
correspondiente.
11. Procedimiento para el funcionamiento de una
pared corredera apilable según una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque se miden la corriente y la tensión en
el motor (27) de accionamiento y de ello se extraen conclusiones
sobre la carga, especialmente por un obstáculo que se presenta de
repente en la vía de desplazamiento del panel de pared.
12. Procedimiento para el funcionamiento de una
pared corredera apilable según una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque la aproximación de un panel de pared a
otro se registra mediante un sensor de proximidad, y mediante el
control (43) local se realiza un proceso de aproximación
optimizado, especialmente con velocidad reducida en los últimos
centímetros.
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