EP3685016B1 - Förder- und transportsystem für tunnelbauwerke - Google Patents

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EP3685016B1
EP3685016B1 EP18734071.6A EP18734071A EP3685016B1 EP 3685016 B1 EP3685016 B1 EP 3685016B1 EP 18734071 A EP18734071 A EP 18734071A EP 3685016 B1 EP3685016 B1 EP 3685016B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport system
conveying
rail
carrying
tunnel
Prior art date
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Active
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EP18734071.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3685016A1 (de
Inventor
Stefan Meyer
Norbert Wilzewski
Wilfried SCHÄPER
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Smt Scharf AG
Original Assignee
Smt Scharf AG
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Publication date
Application filed by Smt Scharf AG filed Critical Smt Scharf AG
Publication of EP3685016A1 publication Critical patent/EP3685016A1/de
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/02Transport of mined mineral in galleries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/24Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/26Switches; Crossings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

Definitions

  • the invention relates to a conveying and transport system for tunnel structures according to the features in the preamble of claim 1.
  • Tunnel structures are generally referred to as mountain penetrations with an expanded tunnel tube, which are created for traffic routes such as railways, roads or shipping canals and are built using mining techniques. Tunnel construction is one of the most demanding and difficult tasks in the construction sector.
  • a large number of tunneling machines are used to produce the tunnel structures. These include tunnel boring machines for loosening the rock, devices for loading and conveying the rock as well as devices for concreting or expanding the tunnel tube as well as devices for supply and transport.
  • the conveying and transport system is therefore an essential component in the construction of a tunnel structure.
  • An overhead monorail is a device for transporting Material in containers or bundles. These are guided by trolleys on a suspended rail line and are usually pulled by their own propulsion. It is also possible to use a chaff with ropes. People can also be transported in special transport cabins with overhead monorails.
  • the advantage of overhead monorails or, in general, of ridge-bound conveyor and transport systems is their insensitivity to floor lifting, as no level has to be created on the floor of a route, but the rails are suspended from the roof.
  • the ridge-bound conveyor and transport systems are also characterized by their high flexibility, which allows the rail route to be lengthened or shortened within a short time.
  • double-rail suspension systems In addition to the monorail suspension systems that are widely used in mining, double-rail suspension systems are also known.
  • a double-rail suspension system referred to there as a double-rail system, belongs through the EP 1 085 128 B1 to the state of the art.
  • Suspended tracks of this type have two rail strings made of running rails which are arranged parallel to one another and which are suspended from the roof of the tunnel via a supporting structure. Carriages are guided on the rails by running gears.
  • the DE 30 50 550 A1 discloses an overhead conveyor for transporting fully assembled longwall frames.
  • This system has a ridge-bound carriageway made up of two parallel rails. These are suspended from a supporting structure. Carriages are guided over bogies on the rails.
  • the support carriages are equipped with lifting gear for lifting and lowering transport loads.
  • the conveyor and transport system makes a significant contribution to the efficiency of tunneling. This applies in particular to tunnel structures that are provided with segmental lining. Components of the outer shell of the tunnel are called segments. This is a prefabricated concrete segment. Several such concrete segments then form a complete ring.
  • the tunnel or the tunnel tube is composed of a large number of rings in the longitudinal direction. Correspondingly many segments become with progress Length of a tunnel structure required. A single segment often has a weight of more than 10 tons.
  • the conveyor and transport system must be correspondingly efficient. The requirements for the conveying and transport system for the production of tunnel structures are consequently becoming increasingly complex.
  • the invention is based on the object of improving a conveyor and transport system for tunnel structures in terms of plant or system technology and increasing the performance.
  • the conveyor and transport system according to the invention has a ridge-bound roadway with two rail strings made of running rails and arranged parallel to one another.
  • the running rails are suspended from the roof via a supporting structure. Carriages are guided on the rails by running gears. Usually a combination of support carriages is used.
  • At least one support carriage has a lifting mechanism.
  • a number of support carriages that is to say several support carriages, in particular most of the support carriages, have their own lifting mechanism.
  • at least one support carriage, in particular a plurality of support carriage have a gripping device, in particular a segment gripper. With gripping devices in the form of segment grippers, segments are picked up and lowered. Such gripping devices are designed like pliers.
  • segment gripper enables the safe transport of segment stacks at high speed of the carriage.
  • the supporting structure has longitudinal spars and suspension means arranged on transverse sleepers, the running rails being fixed on the longitudinal spars.
  • the longitudinal spars are formed by box profiles.
  • Each suspension means has a clamp that can be fixed to a crossbar and a support means, in particular a chain or a rope.
  • Another essential aspect of the invention which contributes both to the plant or system-related improvement of the conveying and transport system and to increasing the performance, is that the support carriages are each self-propelled.
  • a particularly advantageous embodiment of the conveyor and transport system according to the invention provides that an alternative route is integrated into the roadway. This alternative route enables two train sets to pass each other. So a commuting or a shuttle transport is possible.
  • a switch system is provided on the entry and exit side of the alternative route.
  • the switch system has a rail unit arranged in a swivel frame, the swivel frame being pivotably articulated at one end to a rotating unit and being supported at the other end on a swiveling cross member.
  • the rotary unit comprises a turntable and / or a turntable.
  • the turntable and / or turntable are equipped with rail sections, in particular curved rails.
  • Another advantageous aspect provides that the rail lines in the area of the alternative route are lowered in height compared to the rail lines in a main route section. This allows the tunnel cross-section to Passing the tracks can be used. In the lowered height level, a larger tunnel width is available, especially with round tunnel cross-sections.
  • a continuous conveyor in particular a belt conveyor system
  • the rock produced during tunneling can be transported away via the belt conveyor system.
  • One advantage is that the wheels of the support carriages, which roll on the rails, are arranged next to the continuous conveyor. This also allows the available height to be used in the best possible way.
  • the invention creates a plant and system technology improved conveying and transport system for tunnel structures with high performance.
  • the conveyor and transport system uses the upper half of the tunnel cross-section as a working level. This means that the space available in the tunnel cross-section can be optimally used.
  • work can be carried out effectively and in parallel on both levels, i.e. the upper working level and the lower working level. This enables parallelization of otherwise time-shifted operations.
  • the conveyor and transport system is particularly characterized by its high load capacity. Due to the compact, stable design of the supporting structure and the design of a double-rail overhead conveyor according to the invention, the travel or conveying / transport speed can also be increased considerably. This also contributes to increasing the efficiency of the conveyor and transport system.
  • the conveying and transport system has a roadway 1 suspended from the roof F of a tunnel structure, that is to say bounded to the ridge.
  • the track 1 comprises two rail strings 2, 3 of running rails 4 arranged in parallel next to one another.
  • the running rails 4 are suspended from a support structure 5 (see also FIG Figures 7 to 10 ).
  • the structure of the transport system is based on that of a double-rail overhead conveyor.
  • support carriages 7 are guided over bogies.
  • Several support carriages 7 form a train formation 8, as in the Figure 2 is shown.
  • a total of seven support carriages 7 are shown there.
  • the three support carriages 7a shown on the left in the picture plane form the rear part of the train formation 8 and are equipped with segments 9. These support carriages 7a are also referred to as a heavy-duty hoist.
  • a support carriage 7b is equipped with units 10 for power supply and distribution.
  • a support carriage 7c is equipped with a crew cabin 11.
  • the front support carriage 7d on the right in the image plane carries a driver's cab 12.
  • the Figure 1 shows the installation situation of the conveyor and transport system in the tunnel cross-section. It can be seen that the conveyor and transport system is arranged in the upper half of the tunnel cross-section. At 13 a ventilation channel is designated. This is arranged next to the supporting structure 5 of the conveyor and transport system. Sole S is concreted and forms the substructure for a track to be laid later.
  • the supporting structure 5 has longitudinal spars 15 arranged on transverse sleepers 14.
  • the longitudinal spars 15 are formed by box profiles.
  • the box profiles have one rectangular cross-section with a length a and a width b, the length a being greater than the width b.
  • the cross sleepers 14 are fixed or suspended from the roof F of the tunnel structure by suspension means 16.
  • a suspension means 16 each comprises a bracket 17 that can be fixed on a crossbar 14 and at least one support means 18 in the form of a chain.
  • the support means 18 are fixed on the ridge side on the tubbing lining, preferably by means of anchor technology. Adhesive anchors in particular can be used for this purpose.
  • the rails 4 of the track 1 are laid on the longitudinal spars 15.
  • each support carriage 7 can be self-propelled.
  • non-driven support carriages or lifting units are integrated in the train formation 8.
  • the Figures 3 to 6 show a support carriage 7 or 7a, a so-called heavy-duty lifting carriage.
  • the carriage 6 comprises a total of eight wheels 19.
  • Two wheels 19 are mounted on a longitudinal rocker 20. Each two wheels are driven by an electric motor 21.
  • the longitudinal rocker 20 also consists of a box section. In the interior of the box sections, there is a swing transfer gear, not shown here, via which the torque is distributed to the wheels 19.
  • the longitudinal rocker 20 itself is suspended on a vertical strut 22 at a pivot point 23 in an oscillating manner.
  • a support frame 24 made of longitudinal profiles 25 and transverse profiles 26 is attached to the vertical struts 22.
  • the support frame 24 carries a cable winch 27.
  • a lifting mechanism 29 is suspended from the support frame 24 via pulleys 30 and the total of four cables 31 of the cable winch 27 so that it can be raised and lowered.
  • the lifting mechanism 29 comprises vertical girders 32 and longitudinal girders 33 as well as bottom-side support beams 34 with an integrated gripping device 35.
  • the gripping device 35 comprises gripper arms 36 which can be displaced within the supporting beams 34 for receiving and fixing the position of segments 9.
  • a continuous conveyor 37 in the form of a belt conveyor system is arranged on the supporting structure 5 above the cross sleepers 14. Like in particular the Figure 1 shows, the continuous conveyor 37 lies on the transverse sleepers 14 of the support structure 5 between the suspension means 16. The height of the The continuous conveyor 37 lies essentially at the level of the wheels 19 of the support carriages 7, which roll on the running rails 4.
  • An evasive route AS is integrated into the carriageway 1 with two parallel carriageway sections 1A and 1B.
  • Two train sets 8 or two support carriages 7 can pass one another and drive past one another via the alternative route AS.
  • Figure 13 shows the situation in the alternative route AS, in which two train sets 8 pass each other.
  • a switch system 38 is provided on the entrance side of the alternative route AS.
  • the support structures 5 of the rail lines 2, 3 in the area of the alternative route AS are lowered in height relative to the rail lines 2, 3 of the roadway 1 in the main route section. This is particularly evident in the Figures 12 and 13 .
  • the width in the middle region of the tunnel cross-section can be used for the alternative route AS with two rail strings 2, 3 arranged parallel to one another.
  • the switch system 38 comprises a swivel frame 39.
  • the swivel frame 39 is in particular in the Figures 14 and 15 as well as 18 and 19.
  • a rail unit 40 which can be pivoted together with the pivot frame 39, is arranged in the pivot frame 39. By pivoting, the connection to the rail lines 2, 3 of the roadway 1A or the roadway 1B in the alternative route AS can be established.
  • the swivel frame 39 is pivotably articulated at one end 41 on a rotating unit 42. At its other end 43, the swivel frame 39 is supported on a swivel cross member 44.
  • the rotating unit 42 is connected to the entry or exit-side connecting rail 45 of the supporting structure 5 of the roadway 1.
  • the rotating unit 42 has a support frame 46.
  • the rotating unit 42 is suspended from the roof F in the segments 9 via the support frame 46.
  • a central rotating tube 47 is arranged in the support frame 46.
  • the rotary tube 47 has at its upper An upper support plate unit 48 on the end of the support frame.
  • the rotary tube 47 is fixed on struts 49 of the support frame 46 via the upper support plate unit 48.
  • a lower support plate unit 50 is connected to the rotary tube 47.
  • a turntable 52 for the pivot frame 39 and a turntable 53 is rotatably or pivotably mounted on the lower support plate unit 50 with the incorporation of a sliding bearing 51.
  • Curved rails 54 are arranged on the turntable 53.
  • the swivel frame 39 has upper longitudinal spars 55 which are connected to one another via cross struts 56.
  • the upper connection of the swivel frame 39 to the rotating unit 42 is established via an upper swivel frame connection 58.
  • the swivel frame connection 58 has a bearing plate 59 which, with the incorporation of an upper slide bearing 60, is rotatably or pivotably mounted relative to the rotary tube 47.
  • a drive ring 61 is arranged above the bearing plate 59 and is firmly connected to the bearing plate 59.
  • the drive unit 62 By actuating the drive unit 62, the drive ring 61 and with it the swivel frame 39 can be pivoted in order to establish the connection to the lane 1A or lane 1B in the alternative route AS, depending on the direction of passage of the train formation 8.
  • the turntable 53 and the turntable 52 are locked to one another by a lock, not shown here.
  • the continuous conveyor 37 is guided on a portal 63 (see Figure 13 ).
  • the portal 63 is supported on both sides on the respective supporting structure 5 of the roadway section 1A or of the roadway section 1B.

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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Förder- und Transportsystem für Tunnelbauwerke gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Als Tunnelbauwerke bezeichnet man im Allgemeinen Gebirgsdurchstiche mit einer ausgebauten Tunnelröhre, die für Verkehrswege wie Eisenbahnen, Straßen oder Schifffahrtskanäle angelegt und in bergmännischer Bauweise hergestellt werden. Der Tunnelbau zählt zu den anspruchsvollsten und schwierigsten Aufgaben im Baubereich. Zur Herstellung der Tunnelbauwerke werden eine Vielzahl von Tunnelbaugeräten eingesetzt. Hierzu zählen Tunnelbohrmaschinen für das Lösen des Gesteins, Geräte zum Laden und Abfördern des Gesteins sowie Geräte zum Betonieren bzw. Ausbau der Tunnelröhre ebenso wie Geräte zur Versorgung und Transport. Ein wesentlicher Bestandteil bei der Herstellung eines Tunnelbauwerks ist daher das Förder- und Transportsystem.
  • Ein Verfahren zum Herstellen eines Tunnels ist in der DE 102 42 574 A1 beschrieben. Der beim Vortrieb entstehende Abraum und/oder im Tunnel benötigtes Material wird mit Hilfe einer Hängebahn transportiert.
  • Ein im Tunnelbau häufig eingesetztes Transportmittel sind Einschienenhängebahnen. Eine Einschienenhängebahn ist eine Einrichtung zum Transport von Material in Behältern oder Bündeln. Diese werden durch Laufkatzen an einem aufgehängten Schienenstrang geführt und in der Regel durch Eigenantrieb gezogen. Möglich ist auch ein Antrieb durch Häspel mit Seilen. Auch Personen können in speziellen Transportkabinen mit Einschienenhängebahnen befördert werden.
  • Der Vorteil von Einschienenhängebahnen bzw. generell von firstgebundenen Förder- und Transportsystemen ist deren Unempfindlichkeit gegen Sohlenhebung, da auf der Sohle einer Strecke kein Planum hergestellt werden muss, sondern die Schienen von der Firste abgehängt werden. Auch zeichnen sich die firstgebundenen Förder- und Transportsysteme durch ihre hohe Flexibilität aus, die es gestattet, den Schienenweg innerhalb kurzer Zeit zu verlängern oder einzukürzen.
  • Neben den im Bergbau weit verbreiteten Einschienenhängebahnen sind auch Zweischienenhängebahnen bekannt. Eine Zweischienenhängebahn, dort als Doppelschienenbahn bezeichnet, gehört durch die EP 1 085 128 B1 zum Stand der Technik. Derartige Hängebahnen weisen zwei parallel nebeneinander angeordnete Schienenstränge aus Laufschienen auf, die über eine Tragkonstruktion an der Firste des Tunnels aufgehängt sind. An den Schienensträngen sind über Laufwerke Traglaufwagen geführt.
  • Die DE 30 50 550 A1 offenbart eine Hängebahn zum Transportieren von komplett zusammengebauten Strebausbaugestellen. Dieses System weist eine firstgebundene Fahrbahn aus zwei parallel nebeneinander angeordneten Schienensträngen auf. Diese sind über eine Tragkonstruktion aufgehängt. An den Schienensträngen sind Traglaufwagen über Laufwerke geführt. Die Traglaufwagen sind mit Hubgeschirren zum Heben und Senken von Transportlasten ausgerüstet.
  • Das Förder- und Transportsystem trägt wesentlich zur Leistungsfähigkeit des Tunnelvortriebs bei. Dies gilt insbesondere für Tunnelbauwerke, die mit Tübbingausbau versehen werden. Als Tübbing werden Bauteile der Außenschale des Tunnels bezeichnet. Hierbei handelt es sich um ein vorgefertigtes Betonsegment. Mehrere solcher Betonsegmente bilden dann einen vollständigen Ring. Der Tunnel bzw. die Tunnelröhre setzt sich in Längsrichtung aus einer Vielzahl von Ringen zusammen. Entsprechend viele Tübbinge werden mit fortschreitender Länge eines Tunnelbauwerks benötigt. Ein einzelner Tübbing hat häufig ein Gewicht von mehr als 10 Tonnen. Dementsprechend leistungsfähig muss das Förder- und Transportsystem sein. Die Anforderungen an das Förder- und Transportsystem für die Herstellung von Tunnelbauwerken werden folglich zunehmend komplexer.
  • Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Förder- und Transportsystem für Tunnelbauwerke anlagen- bzw. systemtechnisch zu verbessern und die Leistungsfähigkeit zu steigern.
  • Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einem Förder- und Transportsystem für Tunnelbauwerke gemäß den Merkmalen von Anspruch 1.
  • Vorteilhafte Ausgestaltung und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Förder- und Transportsystems sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 9.
  • Das erfindungsgemäße Förder- und Transportsystem weist eine firstgebunde Fahrbahn mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Schienensträngen aus Laufschienen auf. Die Laufschienen sind über eine Tragkonstruktion an der Firste aufgehängt. An den Schienensträngen sind über Laufwerke Traglaufwagen geführt. Üblicherweise kommt ein Verbund von Traglaufwagen zum Einsatz.
  • Zumindest ein Traglaufwagen weist ein Hubwerk auf. In der Praxis besitzen eine Anzahl von Traglaufwagen, also mehrere Traglaufwagen, insbesondere der überwiegende Teil der Traglaufwagen, ein eigenes Hubwerk. Erfindungswesentlich ist weiterhin, dass zumindest ein Traglaufwagen, insbesondere mehrere Traglaufwagen, über eine Greifvorrichtung, insbesondere über einen Tübbinggreifer verfügen. Mit Greifvorrichtungen in Form von Tübbinggreifern erfolgt ein Aufnehmen und Absenken von Tübbingen. Solche Greifvorrichtungen sind zangenartig gestaltet.
  • Die spezielle Konstruktion der Tübbinggreifer ermöglicht den sicheren Transport von Tübbingstapeln bei hoher Geschwindigkeit der Traglaufwagen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Förder- und Transportsystem weist die Tragkonstruktion auf Querschwellen angeordnete Längsholme und Aufhängemittel auf, wobei die Laufschienen auf den Längsholmen festgelegt sind. Diese Ausgestaltung erlaubt es, das Tragvermögen und damit die Leistungsfähigkeit der Zweischienenhängebahnen des Förder- und Transportsystems zu steigern.
  • Ein Aspekt sieht vor, dass die Längsholme durch Kastenprofile gebildet sind.
  • Jedes Aufhängemittel weist eine an einer Querschwelle festlegbare Klammer und ein Tragmittel, insbesondere eine Kette oder ein Seil auf.
  • Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung, der sowohl zur anlagen- bzw. systemtechnischen Verbesserung des Förder- und Transportsystems als auch zur Steigerung der Leistungsfähigkeit beiträgt, besteht darin, dass die Traglaufwagen jeweils eigenangetrieben sind.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Förder- und Transportsystems sieht vor, dass in die Fahrbahn eine Ausweichstrecke integriert ist. Diese Ausweichstrecke ermöglicht es, dass zwei Zugverbände einander passieren können. So ist eine Pendelförderung bzw. ein Pendeltransport möglich.
  • Einfahrt- und ausfahrtseitig der Ausweichstrecke ist eine Weichenanlage vorgesehen. Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, dass die Weichenanlage eine in einem Schwenkrahmen angeordnete Schieneneinheit aufweist, wobei der Schwenkrahmen an einem Ende an einer Dreheinheit schwenkbar angelenkt ist und sich am andere Ende an einer Schwenktraverse abstützt. Die Dreheinheit umfasst einen Drehteller und/oder eine Drehscheibe. Drehteller und/oder Drehscheibe sind mit Schienenabschnitten, insbesondere Kurvenschienen ausgestattet. Durch Verdrehen bzw. Verschwenken von Drehteller und/oder Drehscheibe kann der Anschluss zwischen den Schienensträngen der Fahrbahn und der Ausweichstrecke bzw. der Schieneneinheit im Schwenkrahmen hergestellt werden. Der Drehteller bzw. die Drehscheibe und der Schwenkarm können gleichzeitig oder nacheinander betätigt werden. Der Antrieb erfolgt wahlweise elektrisch oder hydraulisch mittels Hydraulikzylinder, Seilwinde oder Zahnkranz.
  • Ein weiterer vorteilhafter Aspekt sieht vor, dass die Schienenstränge im Bereich der Ausweichstrecke gegenüber den Schienensträngen in einem Hauptstreckenabschnitt im Höhenniveau abgesenkt sind. Hierdurch kann der Tunnelquerschnitt zum Passieren der Bahnen genutzt werden. In dem abgesenkten Höhenniveau steht insbesondere bei runden Tunnelquerschnitten eine größere Tunnelbreite zur Verfügung.
  • Eine weitere das Förder- und Transportsystem vorteilhaft verbessernde Maßnahme sieht vor, dass oberhalb der Querschwellen ein Stetigförderer, insbesondere eine Bandförderanlage, angeordnet ist. Über die Bandförderanlage kann insbesondere das beim Tunnelvortrieb anfallende Gestein abtransportiert werden. Ein Vorteil ist, dass die Räder der Traglaufwagen, die auf den Laufschienen rollen, neben dem Stetigförderer angeordnet sind. Auch hierdurch kann die zur Verfügung stehende Höhe bestmöglich genutzt werden.
  • Insgesamt schafft die Erfindung ein anlagen- und systemtechnisch verbessertes Förder- und Transportsystem für Tunnelbauwerke mit hoher Leistungsfähigkeit. Das Förder- und Transportsystem nutzt die obere Hälfte des Tunnelquerschnitts als Arbeitsebene. Hierdurch können die Raumverhältnisse des Tunnelquerschnitts optimiert ausgenutzt werden. Beim Tunnelvortrieb kann auf beiden Ebenen, also der oberen Arbeitsebene und der unteren Arbeitsebene parallel und effektiv gearbeitet werden. Hierdurch ist eine Parallelisierung von ansonsten zeitversetzten Arbeitsgängen möglich. Besonders zeichnet sich das Förder- und Transportsystem durch das hohe Tragvermögen aus. Durch die kompakte tragfähige Ausgestaltung der Tragkonstruktion und der erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Zweischienenhängebahn kann auch die Fahr- bzw. Förder-/Transportgeschwindigkeit erheblich gesteigert werden. Auch dies trägt zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit des Förder- und Transportsystems bei.
  • Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
  • Figur 1
    einen Querschnitt durch ein Tunnelbauwerk mit der Ansicht auf ein erfindungsgemäßes Förder- und Transportsystem;
    Figur 2
    ein Förder- und Transportsystem in der Seitenansicht;
    Figur 3
    einen Ausschnitt aus dem Förder- und Transportsystem in einer perspektivischen Ansicht;
    Figur 4
    die Darstellung der Figur 3 in einer Seitenansicht;
    Figur 5
    die Darstellung der Figur 3 in einer Vorderansicht
    Figur 6
    die Darstellung der Figur 3 in einer Draufsicht;
    Figur 7
    in perspektivischer Darstellung einen Ausschnitt aus der Tragkonstruktion des Förder- und Transportsystems;
    Figur 8
    die Darstellung der Figur 7 in einer Seitenansicht;
    Figur 9
    die Darstellung der Figur 7 in einer Draufsicht;
    Figur 10
    die Darstellung der Figur 7 in einer Vorderansicht;
    Figur 11
    einen Ausschnitt aus dem Förder- und Transportsystem in einer Draufsicht mit der Darstellung einer Weichenanordnung;
    Figur 12
    die Darstellung gemäß der Figur 11 in der Seitenansicht;
    Figur 13
    einen Querschnitt durch das Tunnelbauwerk im Bereich einer Ausweichstrecke;
    Figur 14
    eine Draufsicht auf den Schwenkrahmen einer Weiche in einer ersten Schwenkstellung;
    Figur 15
    die Darstellung gemäß der Figur 14 in einer zweiten Schwenkstellung;
    Figur 16
    einen Ausschnitt aus der Weichenanlage in einer Seitenansicht;
    Figur 17
    einen Schnitt durch die Darstellung der Figur 16 entlang der Linie A-A;
    Figur 18
    den Ausschnitt aus der Weichenanlage in einer perspektivischen Ansicht von oben mit der Darstellung des Schwenkrahmens in einer Schwenkstellung nach rechts und
    Figur 19
    die Darstellung entsprechend der Figur 18 mit der Darstellung des Schwenkrahmens in einer Schwenkposition nach links.
  • Anhand der Figuren 1 bis 19 ist ein erfindungsgemäßes Förder- und Transportsystem insgesamt erläutert. Die Zeichnungen sind teilweise schematisiert und/oder technisch vereinfacht.
  • Das Förder- und Transportsystem weist eine an der Firste F eines Tunnelbauwerks aufgehängte, also firstgebundene Fahrbahn 1 auf. Die Fahrbahn 1 umfasst zwei parallel nebeneinander angeordnete Schienenstränge 2, 3 aus Laufschienen 4. Die Laufschienen 4 sind über eine Tragkonstruktion 5 aufgehängt (siehe hierzu auch Figuren 7 bis 10).
  • Der Aufbau des Transportsystems basiert auf dem einer Zweischienenhängebahn.
  • An den Schienensträngen 2, 3 sind über Laufwerke 6 Traglaufwagen 7 geführt. Mehrere Traglaufwagen 7 bilden einen Zugverband 8, wie er in der Figur 2 dargestellt ist. Dort sind insgesamt sieben Traglaufwagen 7 dargestellt. Die drei in Bildebene links dargestellten Traglaufwagen 7a bilden den hinteren Teil des Zugverbandes 8 und sind mit Tübbingen 9 bestückt. Diese Traglaufwagen 7a werden auch als Schwerlast-Hubwerk bezeichnet. Weiterhin ist ein Traglaufwagen 7b mit Aggregaten 10 zur Energieversorgung und -verteilung ausgerüstet. Ein Traglaufwagen 7c ist mit einer Mannschaftskabine 11 bestückt. Der in Bildebene rechte vordere Traglaufwagen 7d trägt eine Fahrerkabine 12.
  • Die Figur 1 zeigt die Einbausituation des Förder- und Transportsystems im Tunnelquerschnitt. Man erkennt, dass das Förder- und Transportsystem in der oberen Hälfte des Tunnelquerschnitts angeordnet ist. Mit 13 ist ein Bewetterungskanal bezeichnet. Dieser ist neben der Tragkonstruktion 5 des Förder- und Transportsystems angeordnet. Die Sohle S ist betoniert und bildet den Unterbau für ein später zu verlegendes Gleis.
  • Anhand der Figuren 7 bis 10 ist die Tragkonstruktion 5 näher beschrieben. Die Tragkonstruktion 5 weist auf Querschwellen 14 angeordnete Längsholme 15 auf. Die Längsholme 15 sind durch Kastenprofile gebildet. Die Kastenprofile haben einen rechteckigen Querschnitt mit einer Länge a und einer Breite b, wobei die Länge a größer ist als die Breite b. Die Querschwellen 14 sind durch Aufhängemittel 16 an der Firste F des Tunnelbauwerks festgelegt bzw. aufgehängt. Ein Aufhängemittel 16 umfasst jeweils eine an einer Querschwelle 14 festlegbare Klammer 17 und zumindest ein Tragmittel 18 in Form einer Kette. Die Tragmittel 18 sind firstseitig am Tübbingausbau festgelegt, vorzugsweise mittels Ankertechnik. Hierzu können insbesondere Klebeanker eingesetzt werden. Auf den Längsholmen 15 sind die Laufschienen 4 der Fahrbahn 1 verlegt.
  • Grundsätzlich kann jeder Traglaufwagen 7 eigenangetrieben sein. Selbstverständlich ist es möglich, dass im Zugverband 8 nicht angetriebene Traglaufwagen bzw. Hubwerke integriert sind.
  • Die Figuren 3 bis 6 zeigen einen Traglaufwagen 7 bzw. 7a, ein sogenanntes Schwerlast-Hubfahrwerk. Das Laufwerk 6 umfasst insgesamt acht Räder 19. Jeweils zwei Räder 19 sind an einer Längsschwinge 20 gelagert. Der Antrieb von je zwei Rädern erfolgt über einen Elektromotor 21. Die Längsschwinge 20 besteht ebenfalls aus einem Kastenprofil. Im Inneren der Kastenprofile ist ein hier nicht dargestelltes Schwingenverteilergetriebe angeordnet, über welches die Momentverteilung auf die Räder 19 erfolgt. Die Längsschwinge 20 selber ist an einer Vertikalstrebe 22 an einem Drehpunkt 23 pendelnd aufgehängt. An den Vertikalstreben 22 ist ein Tragrahmen 24 aus Längsprofilen 25 und Querprofilen 26 befestigt. Der Tragrahmen 24 trägt eine Seilwinde 27. Diese ist von zumindest einem - im hier dargestellten Ausführungsbeispiel - von zwei Elektromotoren 28 angetrieben. Am Tragrahmen 24 ist ein Hubwerk 29 über Seilscheiben 30 und die insgesamt vier Seile 31 der Seilwinde 27 heb- und senkbar aufgehängt. Das Hubwerk 29 umfasst Vertikalträger 32 und Längsträger 33 sowie bodenseitige Tragbalken 34 mit einer integrierten Greifvorrichtung 35. Die Greifvorrichtung 35 umfasst innerhalb der Tragbalken 34 verlagerbare Greiferarme 36 zur Aufnahme und Lagefixierung von Tübbingen 9.
  • Oberhalb der Querschwellen 14 ist ein Stetigförderer 37 in Form einer Bandförderanlage auf der Tragkonstruktion 5 angeordnet. Wie insbesondere die Figur 1 zeigt, liegt der Stetigförderer 37 auf den Querschwellen 14 der Tragkonstruktion 5 zwischen den Aufhängemitteln 16. Das Höhenniveau des Stetigförderers 37 liegt im Wesentlichen auf dem Höhenniveau der Räder 19 der Traglaufwagen 7, die auf den Laufschienen 4 rollen.
  • In die Fahrbahn 1 ist eine Ausweichstrecke AS integriert mit zwei parallel nebeneinander geführten Fahrbahnabschnitten 1A und 1B. Über die Ausweichstrecke AS können zwei Zugverbände 8 bzw. zwei Traglaufwagen 7 einander passieren und aneinander vorbeifahren. Figur 13 zeigt die Situation in der Ausweichstrecke AS, in der zwei Zugverbände 8 einander passieren.
  • Wie insbesondere die Figuren 11 und 12 zeigen, ist einfahrtseitig der Ausweichstrecke AS eine Weichenanlage 38 vorgesehen. Das Gleiche gilt für die Situation an der Ausfahrtseite. Die Tragkonstruktionen 5 der Schienenstränge 2, 3 im Bereich der Ausweichstrecke AS sind gegenüber den Schienensträngen 2, 3 der Fahrbahn 1 im Hauptstreckenabschnitt im Höhenniveau abgesenkt. Dies erkennt man insbesondere in den Figuren 12 und 13. Auf diese Weise kann die Breite im mittleren Bereich des Tunnelquerschnitts für die Ausweichstrecke AS mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Schienensträngen 2, 3 ausgenutzt werden.
  • Die Weichenanlage 38 umfasst einen Schwenkrahmen 39. Der Schwenkrahmen 39 ist insbesondere in den Figuren 14 und 15 sowie 18 und 19 zu erkennen. Im Schwenkrahmen 39 ist eine Schieneneinheit 40 angeordnet, welche zusammen mit dem Schwenkrahmen 39 verschwenkt werden kann. Durch das Verschwenken kann jeweils der Anschluss an die Schienenstränge 2, 3 der Fahrbahn 1A bzw. der Fahrbahn 1B in der Ausweichstrecke AS hergestellt werden.
  • Der Schwenkrahmen 39 ist an einem Ende 41 an einer Dreheinheit 42 schwenkbar angelenkt. An seinem anderen Ende 43 stützt sich der Schwenkrahmen 39 an einer Schwenktraverse 44 ab.
  • Die Dreheinheit 42 ist mit dem ein- bzw. ausfahrtseitigen Anschlussreck 45 der Tragkonstruktion 5 der Fahrbahn 1 verbunden.
  • Die Dreheinheit 42 weist einen Tragrahmen 46 auf. Über den Tragrahmen 46 ist die Dreheinheit 42 an der Firste F in den Tübbingen 9 aufgehängt. Im Tragrahmen 46 ist ein zentrales Drehrohr 47 angeordnet. Das Drehrohr 47 weist an seinem oberen tragrahmenseitigen Ende eine obere Tragplatteneinheit 48 auf. Über die obere Tragplatteneinheit 48 ist das Drehrohr 47 auf Streben 49 des Tragrahmens 46 festgelegt.
  • Am unseren Ende des Drehrohrs 47 ist eine untere Tragplatteneinheit 50 mit dem Drehrohr 47 verbunden. Auf der unteren Tragplatteneinheit 50 ist unter Eingliederung einer Gleitlagerung 51 ein Drehteller 52 für den Schwenkrahmen 39 und eine Drehscheibe 53 dreh- bzw. schwenkbar gelagert. Auf der Drehscheibe 53 sind Kurvenschienen 54 angeordnet.
  • Der Schwenkrahmen 39 weist obere Längsholme 55 auf, die über Querstreben 56 miteinander verbunden sind. Vom Längsholm 55 gehen Vertikalstreben 57 ab, welche die Schieneneinheit 40 tragen.
  • Der obere Anschluss des Schwenkrahmens 39 an die Dreheinheit 42 wird über eine obere Schwenkrahmenanbindung 58 hergestellt. Die Schwenkrahmenanbindung 58 weist eine Lagerplatte 59 auf, welche unter Eingliederung einer oberen Gleitlagerung 60 relativ zum Drehrohr 47 dreh- bzw. schwenkbar gelagert ist.
  • Oberhalb der Lagerplatte 59 ist ein Antriebskranz 61 angeordnet und fest mit der Lagerplatte 59 verbunden. Durch Betätigung der Antriebseinheit 62 kann der Antriebskranz 61 und mit diesem der Schwenkrahmen 39 verschwenkt werden, um so je nach Durchfahrtsrichtung des Zugverbandes 8 den Anschluss an die Fahrbahn 1A oder die Fahrbahn 1B in der Ausweichstrecke AS herzustellen. Beim Verschwenken sind die Drehscheibe 53 und der Drehteller 52 durch eine hier nicht dargestellte Verriegelung miteinander verriegelt.
  • Die Figur 14 ebenso wie die Figur 18 zeigen den Schwenkrahmen 39 in einer Schwenkstellung nach rechts, wohingegen die Figur 15 und die Figur 19 den Schwenkrahmen 39 in einer Schwenkposition nach links zeigen.
  • Im Bereich der Ausweichstrecke AS ist der Stetigförderer 37 auf einem Portal 63 geführt (siehe Figur 13). Das Portal 63 stützt sich beidseitig an der jeweiligen Tragkonstruktion 5 des Fahrbahnabschnitts 1A bzw. des Fahrbahnabschnitts 1B ab.
  • Bezugszeichen:
  • 1
    - Fahrbahn
    1A
    - Fahrbahnabschnitt
    1B
    - Fahrbahnabschnitt
    2
    - Schienenstrang
    3
    - Schienenstrang
    4
    - Laufschienen
    5
    - Tragkonstruktion
    6
    - Laufwerk
    7
    - Traglaufwagen
    7a
    - Traglaufwagen
    7b
    - Traglaufwagen
    7c
    - Traglaufwagen
    7d
    - Traglaufwagen
    8
    - Zugverband
    9
    - Tübbinge
    10
    - Aggregate
    11
    - Mannschaftskabine
    12
    - Fahrerkabine
    13
    - Bewetterungskanal
    14
    - Querschwelle
    15
    - Längsholme
    16
    - Aufhängemittel
    17
    - Klammer
    18
    - Tragmittel
    19
    - Räder
    20
    - Längsschwinge
    21
    - Elektromotor
    22
    - Vertikalstrebe
    23
    - Drehpunkt
    24
    - Tragrahmen
    25
    - Längsprofil
    26
    - Querprofil
    27
    - Seilwinde
    28
    - Elektromotor
    29
    - Hubwerk
    30
    - Seilscheibe
    31
    - Seile
    32
    - Vertikalträger
    33
    - Längsträger
    34
    - Tragbalken
    35
    - Greifvorrichtung
    36
    - Greiferarme
    37
    - Stetigförderer
    38
    - Weichenanlage
    39
    - Schwenkrahmen
    40
    - Schieneneinheit
    41
    - Ende von 39
    42
    - Dreheinheit
    43
    - Ende von 39
    44
    - Schwenktraverse
    45
    - Anschlussreck
    46
    - Tragrahmen
    47
    - Drehrohr
    48
    - obere Tragplatteneinheit
    49
    - Strebe
    50
    - untere Tragplatteneinheit
    51
    - Gleitlagerung
    52
    - Drehteller
    53
    - Drehscheibe
    54
    - Kurvenschienen
    55
    - oberer Längsholm
    56
    - Querstrebe
    57
    - Vertikalstrebe
    58
    - obere Schwenkrahmenanbindung
    59
    - Lagerplatte
    60
    - obere Gleitlagerung
    61
    - Antriebskranz
    62
    - Antriebseinheit
    63
    - Portal
    F
    - Firste
    S
    - Sohle
    a
    - Länge
    b
    - Breite
    AS
    - Ausweichstrecke

Claims (9)

  1. Förder- und Transportsystem für Tunnelbauwerke mit einer firstgebundenen Fahrbahn (1), welche zwei parallel nebeneinander angeordnete Schienenstränge (2, 3) aus Laufschienen (4) aufweist, die über eine Tragkonstruktion (5) aufgehängt sind sowie mit über Laufwerke (6) an den Schienensträngen (2, 3) geführten Traglaufwagen (7; 7a - 7d), wobei mindestens ein Traglaufwagen (7, 7a - 7d) ein Hubwerk (29) aufweist und zumindest ein Traglaufwagen (7; 7a) über eine Greifvorrichtung (35), insbesondere über einen Tübbinggreifer, verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkonstruktion (5) auf Querschwellen (14) angeordnete Längsholme (15) und Aufhängemittel (16) aufweist, wobei die Laufschienen (4) auf den Längsholmen (15) festgelegt sind.
  2. Förder- und Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Längsholme (15) durch Kastenprofile gebildet sind.
  3. Förder- und Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Aufhängemittel (16) eine an einer Querschwelle (14) festlegbare Klammer (17) und ein Tragmittel (18), insbesondere eine Kette oder ein Seil, aufweist.
  4. Förder- und Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Traglaufwagen (7; 7a - 7d) eigenangetrieben ist.
  5. Förder- und Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in die Fahrbahn (1) eine Ausweichstrecke (AS) integriert ist.
  6. Förder- und Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass einfahrt- und ausfahrtseitig der Ausweichstrecke (AS) eine Weichenanlage (38) vorgesehen ist.
  7. Förder- und Transportsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Weichenanlage (38) eine in einem Schwenkrahmen (39) angeordnete Schieneneinheit (40) aufweist, wobei der Schwenkrahmen (39) an einem Ende (41) an einer Dreheinheit (42) schwenkbar angelenkt ist und sich am anderen Ende (43) an einer Schwenktraverse (44) abstützt.
  8. Förder- und Transportsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenstränge (2, 3) im Bereich der Ausweichstrecke (AS) gegenüber den Schienensträngen (2, 3) in einem Hauptstreckenabschnitt im Höhenniveau abgesenkt sind.
  9. Förder- und Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Querschwellen (14) ein Stetigförderer (37), insbesondere eine Bandförderanlage, angeordnet ist.
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