EP2583362B1 - Vorrichtung zum aufbringen von kabeltüllen auf ein kabel - Google Patents
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- EP2583362B1 EP2583362B1 EP11725978.8A EP11725978A EP2583362B1 EP 2583362 B1 EP2583362 B1 EP 2583362B1 EP 11725978 A EP11725978 A EP 11725978A EP 2583362 B1 EP2583362 B1 EP 2583362B1
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Definitions
- the invention relates to a device for applying cable grommets to a cable, comprising a bulk container for receiving a plurality of loose cable grommets, a conveyor for separating the cable grommets located in the bulk container and for conveying the isolated cable grommets to a mounting location and a mounting device for mounting the conveyed cable grommets on the cable.
- cable sleeves are often applied to the same.
- the installation of the cable grommets takes place by a known per se assembly tool.
- both cables and cable grommets are constantly being conveyed to the mounting location or to the assembly tool.
- a bulk container is filled with the cable grommets to be processed, from which the cable grommets are removed if necessary.
- separating devices are known from the prior art, which remove the cable grommets from the bulk container and the assembly tool in an orderly manner, i. feed sequentially.
- the EP 1 689 049 B1 to a device for Tüllenbe conductedung of electrical cables consisting of a base module for supporting a Tüllenmoduls and a Be Glaungsmoduls, the Tüllenmodul provides the mating spouts in the correct position the mounting module and the placement module, the cable equipped with the spouts.
- the Tüllenen enamel and conveyor existing Tüllenmodul is pluggable attachable to the base module.
- the GB 412859 A discloses a guided over two pulleys conveyor belt with inner blades, wherein the belt itself is made of different materials.
- the object of the invention is therefore to provide an improved device for applying cable grommets on a cable, in particular one which is compact, quiet and energy efficient.
- this separation device has the advantage of significantly lower noise and significantly lower energy consumption. In contrast to a drum conveyor this separating device has the advantage of a much smaller footprint. This type of separating device is therefore particularly suitable for a device for applying cable grommets on a cable.
- At least one roller is arranged on the inside of the ring formed by the conveyor, around which the conveyor is guided.
- said roller may be provided as a counter-roller of a drive roller pressing from outside onto the conveyor, so that the driving force can be transmitted well to the conveyor.
- a plurality of rollers are arranged on the inside of the ring formed by the conveyor, around which the conveyor is guided, wherein at least two of the rollers are arranged on the inside of the ring formed by the conveyor and vertically spaced.
- a frictional force with respect to the aforementioned variant can be further reduced during movement of the conveying means.
- At least one of the rollers is driven and designed as a friction roller or as a friction wheel.
- the drive can be made particularly easy in this variant, since only a smooth or weakly structured funding and a smooth or weakly structured drive roller are needed.
- the drive roller can slip when overloaded, whereby damage to the drive motor or lying between the drive roller and drive motor transmission can be avoided.
- rollers are driven and designed as a spiked, spiked or spiked or gearwheel.
- a positive connection with the conveyor can be produced. It is advantageous that not so high pressure forces of the roller to the conveyor are necessary as in a friction wheel. The storage of the role can therefore be made more fragile. Also, smaller drive motors can be used because of the reduced bearing forces. Finally, the reduced contact pressure also reduces the risk of injury if an operator of the machine should accidentally fall between the conveyor and the drive roller.
- a movement of the drive roller can also be assigned directly to a movement of the conveying means. This offers advantages if a position of the conveying means is to be determined, for example, from the signal of a stepping motor or a rotary encoder. In addition, contamination of the drive roller or the belt, even oily impurities, not easily cause a malfunction of the machine.
- the spikes of a spiked roller engage in recesses in the annular conveyor, similar to the drive roller of a film projector engages in recesses in the film material.
- the spiked roller can be arranged inside the ring formed by the conveyor or outside.
- the positive connection can also be produced by means of a toothed wheel which engages in a toothing of the conveying means. This can be at least partially formed as a toothed belt.
- the gear may be arranged as the teeth of the conveyor within the ring formed by the conveyor or outside.
- a further roller is arranged in relation to a driven roller engaged with a conveyor, or in relation to a drive roller engaged with an endless, annular drive means.
- the contact pressure of a drive roller on the conveyor / drive means can be increased, or the conveyor / drive means can be performed better on the drive roller.
- the additional role can be idling or also driven.
- the conveying means is guided in a rail, in particular rollers which are arranged within the ring formed by the conveying means and over which the conveying means is guided can be dispensed with.
- rollers which are arranged within the ring formed by the conveying means and over which the conveying means is guided can be dispensed with.
- conveyor belt a group: conveyor belt, chute, vibrator
- the most suitable conveyor section can be provided in this variant.
- one or more of the group: blade, fork, pin, plate are provided as receiving means.
- the most suitable receiving means can be provided in this variant.
- the conveying means comprises a band made of elastic plastic or rubber with plastic blades arranged thereon. It is particularly advantageous if the blades are glued or riveted to the tape. In this way, the band can be easily manufactured, or even a conventional, actually intended for a different purpose, band can be used, are arranged on the blades or plates. Since the band is made of rubber or elastic plastic, also tolerances of the band or its storage can be compensated.
- Fig. 1 shows a greatly simplified, schematically illustrated embodiment of an inventive device 1a for applying cable grommets 2 on a cable (not shown).
- the device 1a comprises a bulk container 3 for receiving a plurality of loose cable grommets 2 and a conveyor for separating the cable spouts 2 located in the bulk container and for conveying the separated cable grommets 2 to a mounting location.
- the conveyor essentially consists of an endless, annular conveyor 4, a plurality of rollers 5 around which the conveyor 4 is guided, receiving means 6 for receiving the cable grommets 2, as well as from a relative to the horizontal slightly inclined slide 7, which in the interior of the protrudes through the conveyor 4 formed ring.
- the rollers 5 (here in concrete 2 pieces) are arranged on the inside of said ring and vertically spaced. At least one of the rollers 5 is driven.
- the receiving means 6 are arranged on the conveying means 4 on the inside of the ring.
- the rollers 5 have for this purpose a puncture, so that the receiving means 6, the rollers 5 can happen.
- additional guide and / or drive rollers are also possible on the outside of the ring (see also the FIGS. 5 to 9 ).
- the receiving means 6 are moved through the hopper 3 and thereby take cable grommets 2. These are moved upward, fall in the region of top dead center of the conveyor 4 on the chute 7 and roll to the mounting location. There they are mounted by means of a mounting tool 8 on a cable (not shown). Of course, it is also conceivable that the cable grommets 2 in a different position, i. lying, are transported to the assembly tool 8.
- conveyor 4 instead of the band shown here, for example, belts, ropes or chains into consideration.
- receiving means 6 come, for example, also blades, forks or pins in place of the plate shown here.
- the chute 7 for example, a conveyor belt or a vibrator can be provided.
- FIGS. 2 and 3 Now show a concrete embodiment of an inventive device 1b obliquely from the front ( Fig. 2 ) and diagonally from behind ( Fig. 3 ).
- the device 1b comprises a frame 9 and a mounting tool 8 which is known per se and is not described in detail. Furthermore, the device 1b comprises a bulk container 3 for receiving a plurality of loose cable grommets 2 and a conveying device for separating the cable grommets 2 located in the bulk container and for conveying the separated cable grommets 2 to the assembly tool 8.
- driven roller 5 is provided in this embodiment, a standing with an endless, annular drive means 10 in engagement and driven by a motor 11 drive roller 12.
- drive means 10 a band is provided in this example. It would also be conceivable, however, that as a drive means 10, for example, a belt, a rope or a chain is used.
- the drive means 10 is in sections with the conveyor 4 on the outside of the ring formed by the conveyor 4 in engagement. On the inside of the conveyor 4 in turn receiving means 6 are mounted.
- the conveyor 4 is guided in a rail and not on rollers.
- the rail has the shape of an oval.
- the conveyor 4 as in Fig. 1 alternatively or additionally via rollers 5 is performed.
- the conveyor comprises in this example a relative to the horizontal slightly inclined Asked vibrating rail 13, which projects into the interior of the ring 4 formed by the conveyor.
- the croquttelschiene 13 is driven by a jolting motor 14, which causes the Garttelschiene 13 in vibration and thus causes the promotion of cable grommets 2.
- the bulk container 3 and the conveying section 4..6 form a structural unit.
- the conveying section 4. 6 can be optimally adapted to the cable grommets 2 located in the respective bulk container 3.
- round cable grommets require 2 other receiving means 6 as rectangular, thin other than thick, etc.
- the bulk containers 3 therefore do not need to be emptied when converting a machine. An unintentional combination of poorly matched components and associated gaps in the flow and an associated jamming cable grommets 2 is also effectively avoided in this way.
- the drive belt 10 and the drive motor 11 may be parts of said assembly, so that application of the drive belt 10 during conversion of the device 1b may be omitted. It would also be conceivable, for example, that the drive of the conveyor 4 via a friction wheel takes place (see also the FIGS. 7 and 8 ). In such a variant, the conveyor 4 is simply pressed during conversion against said friction wheel.
- FIG. 4 now shows the already in the Figures 2 and 3 illustrated device 1b in side view.
- a good one by means of fitting screws 16 with the frame 9 connected adapter plate 15 can be seen.
- the previously described assembly is fastened in this example by means of its base plate 17 with the clamping screw 19 without tools on the adapter plate 15 on the frame 9.
- the base plate 17 carries both the Garttelmotor 14 (formed by an acting as a linear motor electromagnet) and the springs 18 mounted Studttelschiene 13. About the base plate 17 is still the conveyor 4, the rail in which the conveyor 4 is guided (alternatively or additionally to roles corresponding to the rollers 5 from the Fig. 1 ), the drive means 10, the motor 11, the drive roller 12 and the bulk container 3 are fixed.
- FIGS. 5 to 9 Now show different variants of how the conveyor 4 can be driven.
- Fig. 5 is a conveyor belt 4a, as well as in the Fig. 1 the case is driven by an inner drive roller 5a.
- the roller 5b is designed as an idler roller. Of course, it would also be conceivable that the roller 5b is driven alternatively to the roller 5a or in addition thereto. Good to see in the Fig. 5 also that the central region of the conveyor belt 4a is free of rollers 5a, 5b because of the receiving means 6.
- the drive roller 5a is formed in this example as a friction roller or as a friction wheel. This can slip under overload, whereby damage to the drive motor or lying between the drive roller 5a and drive motor gear can be avoided.
- Fig. 6 shows a variant of the invention with a perforated conveyor belt 4b, which is in engagement with the two formed as a sprocket drive rollers 5c, 5d.
- a perforated conveyor belt 4b which is in engagement with the two formed as a sprocket drive rollers 5c, 5d.
- the rollers 5c, 5d can be formed as a drive roller here. In the loose-running role can then be dispensed with the spines.
- a movement of the drive rollers 5c, 5d can be assigned directly to a movement of the conveyor belt 4b.
- a position of the conveyor belt 4b is to be determined, for example, from the signal of a stepping motor or a rotary encoder.
- the pressing forces of the rollers 5c, 5d are reduced to the conveyor belt 4b with respect to a friction wheel.
- the storage of the rollers 5c, 5d can therefore be made more fragile. Also, smaller drive motors can be used because of the reduced bearing forces.
- Fig. 7 now shows a variant of the invention, in which the rollers 5a and 5b, around which the conveyor belt 4a is wound, are designed as idle running rollers.
- the drive takes place here via additional drive rollers 5e arranged in the interior of the ring formed by the conveyor belt 4a.
- Fig. 8 shows an arrangement which in Fig. 7 shown arrangement is very similar.
- outer drive rollers 5f are provided instead of lying in the interior of said ring drive rollers.
- Fig. 9 Finally shows a variant of the invention, in which the two rollers 5e and 5f are opposite to each other.
- the roller 5e or the roller 5f can be driven.
- both rollers 5e, 5f be driven.
- high contact forces of Drive roller 5e, 5f applied to the conveyor belt 4a and thus higher driving forces are transmitted to this.
- FIGS. 7 and 8 As shown arrangements in which the conveyor belt 4a is pressed at least in the region of the drive rollers 5e and 5f against a guide rail, so the loss-making frictional forces can be reduced.
- the rollers 5e and 5f are in the FIGS. 7 to 9 designed as friction rollers. It would also be conceivable, of course, that these are designed as spiked rollers.
- the positive connection can also be produced via a toothed wheel, which engages in a toothing of the conveyor belt. This can be designed at least in sections like a toothed belt (for example in the region in which the conveyor belt 4b has the perforation).
- the gear may be arranged as the teeth of the conveyor within the ring formed by the conveyor or outside.
- the drive rollers 5a, 5b, 5e, 5f and / or the drive belt 4a are slightly structured, for example embossed, in order to improve the frictional connection.
- Fig. 10 shows an assembly of the inventive device for applying cable grommets 2 obliquely from behind, specifically a module comprising an endless, annular, in a bulk container (not shown) projecting conveyor 4a with receiving means 6 for receiving the cable grommets.
- Fig. 11 shows the assembly in side view, Fig. 12 on average.
- the receiving means 6 are formed in this example by plates or blades, which are riveted to the conveyor 4a formed by a rubber band.
- a roller 5a is arranged, around which the rubber band 4a is guided, and against which an outside acting on the rubber band 4a drive roller 5f suppressed.
- the drive roller 5f is driven by a motor 11.
- a guide rail is arranged at the lower end of the ring formed by the rubber band 4a.
- a roller is arranged at the lower end of the ring around which the rubber band 4a is guided.
- the assembly comprises a Rüttelschiene 13, a jolting motor 14, a base plate 17 and two springs 18.
- the function of said components is similar to the function of the same named components of the device 1b from the FIGS. 2 to 4 ,
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen von Kabeltüllen auf ein Kabel, umfassend einen Schüttbehälter zur Aufnahme einer Vielzahl von losen Kabeltüllen, eine Fördereinrichtung zum Vereinzeln der im Schüttbehälter befindlichen Kabeltüllen und zum Fördern der vereinzelten Kabeltüllen zu einer Montagestelle sowie eine Montageeinrichtung zur Montage der geförderten Kabeltüllen auf das Kabel.
- Bei der Herstellung von Kabeln beziehungsweise Kabelbäumen sind häufig Kabeltüllen auf dieselben aufzubringen. Die Montage der Kabeltüllen erfolgt dabei durch ein an sich bekanntes Montagewerkzeug. Um eine rationelle Fertigung zu ermöglichen, werden stetig sowohl Kabel als auch Kabeltüllen zur Montagestelle beziehungsweise dem Montagewerkzeug gefördert. Üblicherweise wird dazu ein Schüttbehälter mit den zu verarbeitenden Kabeltüllen befüllt, aus dem die Kabeltüllen bedarfsweise entnommen werden. Dazu sind aus dem Stand der Technik Vereinzelungseinrichtungen bekannt, welche die Kabeltüllen aus dem Schüttbehälter entnehmen und dem Montagewerkzeug in einer geordneten Weise, d.h. sequentiell zuführen.
- Beispielsweise offenbart die
EP 1 689 049 B1 dazu eine Einrichtung zur Tüllenbestückung von elektrischen Kabeln bestehend aus einem Basismodul zum Tragen eines Tüllenmoduls und eines Bestückungsmoduls, wobei das Tüllenmodul die zu bestückenden Tüllen lagerichtig dem Bestückungsmodul bereitstellt und das Bestückungsmodul die Kabel mit den Tüllen bestückt. Das aus Tüllenspeicher und Fördereinrichtung bestehende Tüllenmodul ist dabei steckbar am Basismodul anbringbar. - Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der verwendete Trommelförderer vergleichsweise voluminös ist und die Maschine zur Tüllenbestückung eine relativ große Standfläche benötigt.
- Neben der in der
EP 1 689 049 B1 genannten Einrichtung zur Tüllenbestückung von elektrischen Kabeln sind auch solche bekannt, die einen Saugblasförderer zum Vereinzeln und Fördern von Kabeltüllen aufweisen. Diese sind jedoch relativ laut und benötigen vergleichsweise viel Energie für ihren Betrieb - Die
GB 412859 A - Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung zum Aufbringen von Kabeltüllen auf ein Kabel anzugeben, insbesondere eine, welche kompakt, leise und energieeffizient ist.
- Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei der die Fördereinrichtung:
- ein endloses, ringförmiges, in den Schüttbehälter ragendes Fördermittel und
- Aufnahmemittel zur Aufnahme der Kabeltüllen umfasst, wobei die Aufnahmemittel an dem Fördermittel an der Innenseite des genannten Ringes angeordnet sind.
- Gegenüber einem z.B. Saug-Blas-Förder hat diese Vereinzelungseinrichtung den Vorteil einer deutlich geringeren Geräuschentwicklung und eines deutlich geringeren Energieverbrauchs. Gegenüber einem Trommelförder hat diese Vereinzelungseinrichtung dagegen den Vorteil eines deutlich geringeren Platzbedarfs. Diese Art der Vereinzelungseinrichtung eignet sich daher besonders gut für eine Vorrichtung zum Aufbringen von Kabeltüllen auf ein Kabel.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich nun aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren bzw. sind durch sie geoffenbart.
- Günstig ist es, wenn auf der Innenseite des durch das Fördermittel gebildeten Ringes wenigstens eine Rolle angeordnet ist, um welche das Fördermittel geführt wird. Vorteilhaft kann damit eine Reibkraft bei Bewegung des Fördermittels gering gehalten werden. Zudem kann die genannte Rolle als Gegenrolle einer von aussen auf das Fördermittel drückenden Antriebsrolle vorgesehen sein, sodass die Antriebskraft gut auf das Fördermittel übertragen werden kann.
- Günstig ist zudem, wenn auf der Innenseite des durch das Fördermittel gebildeten Ringes mehrere Rollen angeordnet sind, um welche das Fördermittel geführt wird, wobei wenigstens zwei der Rollen auf der Innenseite des durch das Fördermittel gebildeten Ringes angeordnet und vertikal beabstandet sind. Vorteilhaft kann eine Reibkraft gegenüber der zuvor genannten Variante bei Bewegung des Fördermittels noch weiter reduziert werden.
- Günstig ist es, wenn wenigstens eine der Rollen angetrieben und als Reibrolle beziehungsweise als Reibrad ausgebildet ist. Der Antrieb kann bei dieser Variante besonders leicht hergestellt werden, da lediglich ein glattes beziehungsweise schwach strukturiertes Fördermittel und eine glatte beziehungsweise schwach strukturierte Antriebsrolle benötigt werden. Zudem kann die Antriebsrolle bei Überbelastung durchrutschen, wodurch ein Schaden am Antriebsmotor oder einem zwischen Antriebsrolle und Antriebsmotor liegendem Getriebe vermieden werden kann.
- Günstig ist es aber auch, wenn wenigstens eine der Rollen angetrieben und als Stachelrolle, Stachelrad beziehungsweise Stachelwalze oder als Zahnrad ausgebildet ist. Auf diese Weise kann ein Formschluss mit dem Fördermittel hergestellt werden. Vorteilhaft ist dabei, dass nicht so hohe Andruckkräfte der Rolle an das Fördermittel nötig sind wie bei einem Reibrad. Die Lagerung der Rolle kann daher fragiler gestaltet werden. Auch können wegen der verminderten Lagerkräfte kleinere Antriebsmotoren eingesetzt werden. Schliesslich wird wegen der verringerten Anpresskräfte auch die Gefahr von Verletzungen vermindert, wenn ein Bediener der Maschine ungewollt zwischen Fördermittel und Antriebsrolle geraten sollte.
- Durch den Formschluss kann zudem eine Bewegung der Antriebsrolle unmittelbar eindeutig einer Bewegung des Fördermittels zugeordnet werden. Dies bietet Vorteile, wenn eine Stellung des Fördermittels zum Beispiel aus dem Signal eines Schrittmotors oder eines Drehgebers ermittelt werden soll. Zudem können Verschmutzungen der Antriebsrolle oder des Bandes, selbst ölige Verunreinigungen, nicht so leicht eine Störung der Maschine hervorrufen.
- Um den Formschluss herzustellen, können beispielsweise die Stacheln einer Stachelrolle in Ausnehmungen im ringförmigen Fördermittel eingreifen, ähnlich wie die Antriebsrolle eines Filmprojektors in Ausnehmungen im Filmmaterial eingreift. Die Stachelrolle kann dabei innerhalb des durch das Fördermittel gebildeten Rings angeordnet sein oder auch ausserhalb. Alternativ kann der Formschluss auch über ein Zahnrad hergestellt werden, welches in eine Zahnung des Fördermittels eingreift. Dieses kann dazu wenigstens abschnittsweise wie ein Zahnriemen ausgebildet sein. Das Zahnrad kann wie die Zahnung des Fördermittels innerhalb des durch das Fördermittel gebildeten Rings angeordnet sein oder auch ausserhalb.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn:
- anstelle der zumindest einen mit dem Fördermittel im Eingriff stehenden angetriebenen Rolle eine mit einem endlosen, ringförmigen Antriebsmittel im Eingriff stehende Antriebsrolle vorgesehen ist, und
- das Antriebsmittel mit dem Fördermittel an der Aussenseite des durch das Fördermittel gebildeten Ringes abschnittsweise im Eingriff steht.
- Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn gegenüber einer mit einem Fördermittel im Eingriff stehenden, angetriebenen Rolle oder gegenüber einer mit einem endlosen, ringförmigen Antriebsmittel im Eingriff stehende Antriebsrolle eine weitere Rolle angeordnet ist. Auf diese Weise kann der Anpressdruck einer Antriebsrolle auf das Fördermittel/Antriebsmittel erhöht, beziehungsweise das Fördermittel/Antriebsmittel besser über die Antriebsrolle geführt werden. Die zusätzliche Rolle kann dabei leerlaufend oder ebenfalls angetrieben sein.
- Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn das Fördermittel in einer Schiene geführt wird, wobei insbesondere auf innerhalb des durch das Fördermittel gebildeten Ringes angeordnete Rollen, über welche das Fördermittel geführt wird, verzichtet werden kann. Insbesondere wenn auf solche Rollen verzichtet wird, kann praktisch die gesamte Breite des Fördermittels für die Aufnahmemittel verwendet werden, da ja keine Auflagefläche für Rollen vorgesehen werden muss.
- Vorteilhaft ist es auch, wenn ein in das Innere des genannten Ringes ragender horizontaler oder schräger Förderabschnitt vorgesehen ist. Die Kabeltüllen fallen bei dieser Variante im Bereich des oberen Totpunktes des Fördermittels auf den zusätzlichen Förderabschnitt und werden von diesem in bereits vereinzelter Form zur Montagestelle transportiert.
- Günstig ist es, wenn als Förderabschnitt einer oder mehrere aus der Gruppe: Förderband, Rutsche, Rüttler vorgesehen ist. Je nach Art der zu vereinzelnden Kabeltüllen und des Transportwegs zur Montagestelle kann bei dieser Variante der am besten geeignete Förderabschnitt vorgesehen werden.
- Günstig ist es weiterhin, wenn als Fördermittel eines oder mehrere aus der Gruppe: Band, Riemen, Seil, Kette vorgesehen sind. Je nach Art der Aufnahmemittel, welche an dem Fördermittel befestigt werden, sowie je nach Art des Antriebs können bei dieser Variante die am besten geeigneten Fördermittel vorgesehen werden.
- Günstig ist es weiterhin, wenn als Aufnahmemittel eines oder mehrere aus der Gruppe: Schaufel, Gabel, Stift, Platte vorgesehen sind. Je nach Art der zu vereinzelnden Kabeltüllen können bei dieser Variante die am besten geeigneten Aufnahmemittel vorgesehen werden.
- Vorteilhaft ist es schliesslich, wenn das Fördermittel ein aus elastischem Kunststoff oder Gummi bestehendes Band mit darauf angeordneten Schaufeln aus Kunststoff umfasst. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Schaufeln auf das Band aufgeklebt oder aufgenietet sind. Auf diese Weise kann das Band einfach hergestellt werden, beziehungsweise kann sogar ein herkömmliches, eigentlich für einen anderen Zweck vorgesehenes, Band verwendet werden, auf dem Schaufeln oder Platten angeordnet werden. Da das Band aus Gummi oder elastischem Kunststoff besteht, können zudem Toleranzen des Bands oder dessen Lagerung ausgeglichen werden.
- Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung lassen sich auf beliebige Art und Weise kombinieren.
- Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
- Fig. 1
- eine stark vereinfachte, schematisch dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
- Fig. 2
- eine konkrete Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung schräg von vorne;
- Fig. 3
- die Vorrichtung aus
Fig. 2 schräg von hinten; - Fig. 4
- die Vorrichtung aus
Fig. 2 und3 in Seitenansicht; - Fig. 5
- ein schematisch dargestelltes Förderband, welches über eine innenliegende Antriebsrolle angetrieben wird;
- Fig. 6
- ein schematisch dargestelltes und gelochtes Förderband, welches über eine innenliegende Stachelrolle angetrieben wird;
- Fig. 7
- ein schematisch dargestelltes Förderband, welches über eine innenliegende Zusatzrolle angetrieben wird;
- Fig. 8
- ein schematisch dargestelltes Förderband, welches über eine außenliegende Zusatzrolle angetrieben wird;
- Fig. 9
- ein schematisch dargestelltes Förderband mit einer innenliegenden und einer aussenliegenden Zusatzrolle;
- Fig. 10
- eine Baugruppe der erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem Förderband schräg von hinten;
- Fig. 11
- die Baugruppe aus
Fig. 10 in Seitenansicht und - Fig. 12
- die Baugruppe aus
Fig. 10 und11 im Schnitt. - In den Figuren der Zeichnung sind gleiche und ähnliche Teile mit gleichen Bezugszeichen und funktionsähnliche Elemente und Merkmale - sofern nichts Anderes ausgeführt ist - mit gleichen Bezugszeichen aber unterschiedlichen Indizes versehen.
-
Fig. 1 zeigt eine stark vereinfachte, schematisch dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung 1a zum Aufbringen von Kabeltüllen 2 auf ein Kabel (nicht dargestellt). Die Vorrichtung 1a umfasst einen Schüttbehälter 3 zur Aufnahme einer Vielzahl von losen Kabeltüllen 2 und eine Fördereinrichtung zum Vereinzeln der im Schüttbehälter befindlichen Kabeltüllen 2 und zum Fördern der vereinzelten Kabeltüllen 2 zu einer Montagestelle. - Die Fördereinrichtung besteht im Wesentlichen aus einem endlosen, ringförmigen Fördermittel 4, mehreren Rollen 5, um welche das Fördermittel 4 geführt wird, Aufnahmemitteln 6 zur Aufnahme der Kabeltüllen 2, sowie aus einer gegenüber der Waagrechten leicht schräg gestellten Rutsche 7, welche in das Innere des durch das Fördermittel 4 gebildeten Ringes ragt. Die Rollen 5 (hier konkret 2 Stück) sind auf der Innenseite des genannten Ringes angeordnet und vertikal beabstandet. Wenigstens eine der Rollen 5 ist dabei angetrieben. Die Aufnahmemittel 6 sind an dem Fördermittel 4 an der Innenseite des Ringes angeordnet. Die Rollen 5 weisen dazu einen Einstich auf, sodass die Aufnahmemittel 6 die Rollen 5 auch passieren können. Selbstverständlich sind zusätzliche Führungs- und/oder Antriebsrollen auch auf der Aussenseite des Ringes möglich (siehe dazu auch die
Figuren 5 bis 9 ). - Wird nun das Fördermittel 4 durch die Rollen 5 angetrieben, so werden die Aufnahmemittel 6 durch den Schüttbehälter 3 bewegt und nehmen dabei Kabeltüllen 2 auf. Diese werden nach oben bewegt, fallen im Bereich des oberen Totpunkts des Fördermittels 4 auf die Rutsche 7 und rollen zur Montagestelle vor. Dort werden sie mit Hilfe eines Montagewerkzeugs 8 auf ein Kabel (nicht dargestellt) montiert. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass die Kabeltüllen 2 in einer anderen Lage, d.h. liegend, zum Montagewerkzeug 8 befördert werden.
- Als Fördermittel 4 kommen anstelle des hier gezeigten Bandes beispielsweise auch Riemen, Seile oder Ketten in Betracht. Als Aufnahmemittel 6 kommen anstelle der hier gezeigten Platte beispielsweise auch Schaufeln, Gabeln oder Stifte in Betracht. Anstelle der Rutsche 7 kann beispielsweise auch ein Förderband oder ein Rüttler vorgesehen sein.
- Die
Figuren 2 und3 zeigen nun eine konkrete Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung 1b schräg von vorne (Fig. 2 ) und schräg von hinten (Fig. 3 ). - Die Vorrichtung 1b umfasst einen Rahmen 9 und ein darin angebrachtes, an sich bekanntes und nicht im Detail bezeichnetes Montagewerkzeug 8. Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1b einen Schüttbehälter 3 zur Aufnahme einer Vielzahl von losen Kabeltüllen 2 und eine Fördereinrichtung zum Vereinzeln der im Schüttbehälter befindlichen Kabeltüllen 2 und zum Fördern der vereinzelten Kabeltüllen 2 zu dem Montagewerkzeug 8.
- Anstelle der in
Fig. 1 dargestellten mit dem Fördermittel 4 im Eingriff stehenden, angetriebenen Rolle 5 ist bei dieser Ausführungsvariante eine mit einem endlosen, ringförmigen Antriebsmittel 10 im Eingriff stehende und von einem Motor 11 angetriebene Antriebsrolle 12 vorgesehen. Als Antriebsmittel 10 ist in diesem Beispiel ein Band vorgesehen. Denkbar wäre aber auch, dass als Antriebsmittel 10 beispielsweise ein Riemen, ein Seil oder eine Kette eingesetzt wird. Das Antriebsmittel 10 steht mit dem Fördermittel 4 an der Aussenseite des durch das Fördermittel 4 gebildeten Ringes abschnittsweise im Eingriff. An der Innenseite des Fördermittels 4 sind wiederum Aufnahmemittel 6 angebracht. - Zudem wird das Fördermittel 4 in einer Schiene und nicht über Rollen geführt. Die Schiene hat dabei die Form eines Ovals. Selbstverständlich wäre auch für diese Ausführungsvariante denkbar, dass das Fördermittel 4 wie in
Fig. 1 alternativ oder zusätzlich über Rollen 5 geführt wird. - Die Fördereinrichtung umfasst in diesem Beispiel eine gegenüber der Waagrechten leicht schräg gestellte Rüttelschiene 13, welche in das Innere des durch das Fördermittel 4 gebildeten Ringes ragt. Die Rüttelschiene 13 wird dabei von einem Rüttelmotor 14 angetrieben, welche die Rüttelschiene 13 in Schwingungen versetzt und solcherart die Förderung von Kabeltüllen 2 bewirkt.
- Die Funktion der in den
Figuren 2 und3 dargestellten Vorrichtung 1b ist ähnlich der in derFig. 1 dargestellten Vorrichtung 1a. Wird das Antriebsmittel 10 durch den Antriebsmotor 11 und die Antriebsrolle 12 angetrieben, so überträgt sich die Bewegung des Antriebsmittels 10 auch auf das Fördermittel 4 (hier realisiert durch eine Kette). Auf diese Weise werden die Aufnahmemittel 6 durch den Schüttbehälter 3 bewegt und nehmen dabei Kabeltüllen 2 auf. Diese werden nach oben bewegt, fallen im Bereich des oberen Totpunkts des Fördermittels 4 auf die Rüttelschiene 13 und werden durch deren Vibrationen zur Montagestelle transportiert. Dort werden sie mit Hilfe eines Montagewerkzeugs 8 auf ein Kabel (nicht dargestellt) montiert. - Vorteilhaft bilden der Schüttbehälter 3 und der Förderabschnitt 4..6 eine bauliche Einheit. Dadurch kann der Förderabschnitt 4..6 optimal an die im jeweiligen Schüttbehälter 3 befindlichen Kabeltüllen 2 angepasst werden. Beispielweise verlangen runde Kabeltüllen 2 andere Aufnahmemittel 6 als rechteckige, dünne andere als dicke usw. Vorzugsweise werden also mit einer bestimmten Art von Kabeltüllen 2 beschickte Schüttbehälter 3 mit einem speziell auf die jeweiligen Kabeltüllen 2 abgestimmten Förderabschnitt 4..6 kombiniert. Vorteilhaft brauchen die Schüttbehälter 3 beim Umrüsten einer Maschine somit auch nicht entleert werden. Ein unbeabsichtigtes Kombinieren aufeinander schlecht abgestimmter Komponenten und damit verbundenen Lücken im Förderstrom sowie einem damit verbunden Verklemmen von Kabeltüllen 2 wird auf diese Weise ebenfalls wirkungsvoll vermieden.
- Selbstverständlich können auch das Antriebsband 10 und der Antriebsmotor 11 Teile der genannten Baueinheit sein, sodass ein Anlegen des Antriebsbands 10 beim Umrüsten der Vorrichtung 1b entfallen kann. Denkbar wäre aber beispielsweise auch, dass der Antrieb des Fördermittels 4 über ein Reibrad erfolgt (siehe auch die
Figuren 7 und 8 ). Bei einer solchen Variante wird das Fördermittel 4 beim Umrüsten einfach gegen das genannte Reibrad gedrückt. - Schliesslich kann auch die Rüttelschiene 13, insbesondere mit dem Rüttelmotor 14, Teil der angesprochenen Baueinheit sein. Auf diese Weise kann auch dieser Förderabschnitt optimal auf die zu fördernden Kabeltüllen 2 abgestimmt sein.
-
Fig. 4 zeigt nun die bereits in denFiguren 2 und3 dargestellte Vorrichtung 1b in Seitenansicht. Zusätzlich zu den bereits erläuterten Einheiten ist hier gut eine mittels Passschrauben 16 mit dem Rahmen 9 verbundene Adapterplatte 15 zu erkennen. Die zuvor erläuterte Baueinheit wird in diesem Beispiel mittels seiner Basisplatte 17 mit der Klemmschraube 19 ohne Werkzeug über die Adapterplatte 15 am Rahmen 9 befestigt. - Die Basisplatte 17 trägt sowohl den Rüttelmotor 14 (gebildet durch einen als Linearmotor wirkenden Elektromagneten) sowie die über Federn 18 gelagerte Rüttelschiene 13. Über die Basisplatte 17 ist weiterhin das Fördermittel 4, die Schiene, in welcher das Fördermittel 4 geführt wird (alternativ oder zusätzlich zu Rollen entsprechend den Rollen 5 aus der
Fig. 1 ), die Antriebsmittel 10, der Motor 11, die Antriebsrolle 12 und der Schüttbehälter 3 befestigt. - Die
Figuren 5 bis 9 zeigen nun verschiedene Varianten, wie das Fördermittel 4 angetrieben werden kann. - In der
Fig. 5 wird ein Förderband 4a, so wie dies auch in derFig. 1 der Fall ist, über eine innenliegende Antriebsrolle 5a angetrieben. Die Rolle 5b ist als leerlaufende Rolle ausgebildet. Denkbar wäre natürlich auch, dass die Rolle 5b alternativ zur Rolle 5a oder zusätzlich dazu angetrieben wird. Gut zu erkennen ist in derFig. 5 auch, dass der mittlere Bereich des Förderbands 4a wegen der Aufnahmemittel 6 frei von Rollen 5a, 5b ist. - Die Antriebsrolle 5a ist in diesem Beispiel als Reibrolle beziehungsweise als Reibrad ausgebildet ist. Diese kann bei Überbelastung durchrutschen, wodurch ein Schaden am Antriebsmotor oder einem zwischen Antriebsrolle 5a und Antriebsmotor liegendem Getriebe vermieden werden kann.
-
Fig. 6 zeigt nun eine Variante der Erfindung mit einem gelochten Förderband 4b, welches mit den beiden als Stachelrolle ausgebildeten Antriebsrollen 5c, 5d in Eingriff steht. Selbstverständlich kann auch hier nur eine der Rollen 5c, 5d als Antriebsrolle ausgebildet werden. Bei der lose laufenden Rolle kann dann auf die Stacheln verzichtet werden. - Vorteilhaft kann bei dieser Variante der Erfindung eine Bewegung der Antriebsrollen 5c, 5d unmittelbar eindeutig einer Bewegung des Förderbands 4b zugeordnet werden. Dies bietet Vorteile, wenn eine Stellung des Förderbands 4b zum Beispiel aus dem Signal eines Schrittmotors oder eines Drehgebers ermittelt werden soll. Zudem können Verschmutzungen der Antriebsrollen 5c, 5d oder des Förderbands 4b, selbst ölige Verunreinigungen, nicht so leicht eine Störung der Maschine hervorrufen.
- Vorteilhaft können bei dieser Variante der Erfindung auch die Andruckkräfte der Rollen 5c, 5d an das Förderband 4b gegenüber einem Reibradantrieb verringert werden. Die Lagerung der Rollen 5c, 5d kann daher fragiler gestaltet werden. Auch können wegen der verminderten Lagerkräfte kleinere Antriebsmotoren eingesetzt werden.
-
Fig. 7 zeigt nun eine Variante der Erfindung, bei der die Rollen 5a und 5b, um welche das Förderband 4a gewunden ist, als leer laufende Rollen ausgebildet sind. Der Antrieb erfolgt hier über zusätzliche im Inneren des durch das Förderband 4a gebildeten Ringes angeordnete Antriebsrollen 5e. -
Fig. 8 zeigt eine Anordnung, welche der inFig. 7 gezeigten Anordnung sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu, sind anstelle der im Inneren des genannten Ringes liegenden Antriebsrollen 5e, aussenliegende Antriebsrollen 5f vorgesehen. Diese Variante der Erfindung kann Vorteile beim Umrüsten der Maschine bieten, beispielsweise wenn eine aus dem Förderband 4a und den Rollen 5a und 5b gebildete Baueinheit beim Umrüsten einfach auf die mit der Maschine fix verbundenen Antriebsrolle 5e angedrückt wird. Zudem können - da die Aussenseite frei von Aufnahmemitteln 6 ist - breitere Antriebsrollen 5f eingesetzt und somit höhere Antriebskräfte übertragen werden. -
Fig. 9 zeigt schliesslich eine Variante der Erfindung, bei der die zwei Rollen 5e und 5f einander gegenüber liegen. Dabei kann die Rolle 5e oder die Rolle 5f angetrieben sein. Selbstverständlich können auch beide Rollen 5e, 5f angetrieben sein. Mit Hilfe der gezeigten Anordnung können hohe Anpresskräfte der Antriebsrolle 5e, 5f auf das Förderband 4a aufgebracht und somit höhere Antriebskräfte auf dieses übertragen werden. Gegenüber den inFig. 7 und 8 gezeigten Anordnungen, bei denen das Förderband 4a zumindest im Bereich der Antriebsrollen 5e und 5f gegen eine Führungsschiene gedrückt wird, können so die verlustbringenden Reibkräfte verringert werden. - Die Rollen 5e und 5f sind in den
Figuren 7 bis 9 als Reibrollen ausgebildet. Denkbar wäre aber natürlich auch, dass diese als Stachelrollen ausgebildet sind. Generell kann der Formschluss auch über ein Zahnrad hergestellt werden, welches in eine Zahnung des Förderbands eingreift. Dieses kann dazu wenigstens abschnittsweise wie ein Zahnriemen ausgebildet sein (beispielsweise in dem Bereich, in dem das Förderband 4b die Lochung aufweist). Das Zahnrad kann wie die Zahnung des Fördermittels innerhalb des durch das Fördermittel gebildeten Rings angeordnet sein oder auch ausserhalb. Denkbar ist schliesslich auch, dass die Antriebsrollen 5a, 5b, 5e, 5f und/oder das Antriebsband 4a leicht strukturiert, zum Beispiel geprägt sind, um den Reibschluss zu verbessern. -
Fig. 10 zeigt nun eine Baugruppe der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Aufbringen von Kabeltüllen 2 schräg von hinten, konkret ein Modul umfassend ein endloses, ringförmiges, in einen Schüttbehälter (nicht dargestellt) ragendes Fördermittel 4a mit Aufnahmemitteln 6 zur Aufnahme der Kabeltüllen 2.Fig. 11 zeigt die Baugruppe in Seitenansicht,Fig. 12 im Schnitt. - Die Aufnahmemittel 6 sind in diesem Beispiel durch Platten beziehungsweise Schaufeln gebildet, welche an dem durch ein Gummiband gebildeten Fördermittel 4a angenietet sind. Am oberen Ende des durch das Gummiband 4a gebildeten Ringes ist eine Rolle 5a angeordnet, um welche das Gummiband 4a geführt ist, und gegen die eine aussen auf das Gummiband 4a wirkende Antriebsrolle 5f drückt. Die Antriebsrolle 5f wird dabei von einem Motor 11 angetrieben. Am unteren Ende des durch das Gummiband 4a gebildeten Ringes befindet sich eine Führungsschiene, in der das Gummiband 4a geführt ist. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass auch am unteren Ende des Ringes eine Rolle angeordnet ist, um die das Gummiband 4a geführt wird.
- Weiterhin umfasst die Baugruppe eine Rüttelschiene 13, einen Rüttelmotor 14, eine Basisplatte 17 sowie zwei Federn 18. Die Funktion der genannten Bauteile gleicht der Funktion der gleichnamigen Bauteile der Vorrichtung 1b aus den
Figuren 2 bis 4 . - Abschliessend wird angemerkt, dass die aufgezeigten Varianten nur einen Ausschnitt aus den vielen Möglichkeiten für die Erfindung darstellen, und nicht dazu herangezogen werden dürfen, den Anwendungsbereich der Erfindung zu limitieren. Für den Fachmann sollte es ein Leichtes sein, die Erfindung basierend auf den hier dargestellten Überlegungen auf seine Bedürfnisse anzupassen, ohne dabei den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. Darüber hinaus wird darauf hingewiesen, dass Teile der in den Figuren dargestellten Vorrichtungen auch die Basis für unabhängige Erfindungen bilden können.
-
- 1a, 1b
- Vorrichtung zum Aufbringen von Kabeltüllen auf ein Kabel
- 2
- Kabeltülle
- 3
- Schüttbehälter
- 4, 4a, 4b
- Fördermittel (Band, Kette)
- 5, 5a..5f
- Rolle
- 6
- Aufnahmemittel (Platte, Schaufel)
- 7
- Rutsche
- 8
- Montagewerkzeug
- 9
- Rahmen
- 10
- Antriebsmittel (Band)
- 11
- Antriebsmotor
- 12
- Antriebsrolle für Antriebsmittel 10
- 13
- Rüttelschiene
- 14
- Rüttelmotor (elektromagnetisch)
- 15
- Adapterplatte
- 16
- Passschraube
- 17
- Basisplatte
- 18
- Feder
- 19
- Klemmschraube
Claims (15)
- Vorrichtung (1a, 1b) zum Aufbringen von Kabeltüllen (2) auf ein Kabel, umfassend:- einen Schüttbehälter (3) zur Aufnahme einer Vielzahl von losen Kabeltüllen (2),- eine Fördereinrichtung zum Vereinzeln der im Schüttbehälter (3) befindlichen Kabeltüllen (2) und zum Fördern der vereinzelten Kabeltüllen (2) zu einer Montagestelle und- eine Montageeinrichtung (8) zur Montage der geförderten Kabeltüllen (2) auf das Kabel,dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung:- ein endloses, ringförmiges, in den Schüttbehälter (3) ragendes Fördermittel (4, 4a, 4b) und- Aufnahmemittel (6) zur Aufnahme der Kabeltüllen (2) umfasst, wobei die Aufnahmemittel (6) an dem Fördermittel (4, 4a, 4b) an der Innenseite des genannten Ringes angeordnet sind.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens eine auf der Innenseite des durch das Fördermittel (4, 4a, 4b) gebildeten Ringes angeordnete Rolle (5, 5a..5f), um welche das Fördermittel (4, 4a, 4b) geführt wird.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere Rollen (5, 5a..5f), um welche das Fördermittel (4, 4a, 4b) geführt wird, wobei wenigstens zwei der Rollen (5, 5a..5f) auf der Innenseite des durch das Fördermittel (4, 4a, 4b) gebildeten Ringes angeordnet und vertikal beabstandet sind.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Rollen (5, 5a, 5b, 5e, 5f) angetrieben und als Reibrolle ausgebildet ist.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Rollen (5e, 5f) angetrieben und als Stachelrolle oder Zahnrad ausgebildet ist.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass- eine mit einem endlosen, ringförmigen Antriebsmittel (10) im Eingriff stehende Antriebsrolle (12) vorgesehen ist, und- das Antriebsmittel (10) mit dem Fördermittel (4, 4a, 4b) an der Aussenseite des durch das Fördermittel (4, 4a, 4b) gebildeten Ringes abschnittsweise im Eingriff steht.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass gegenüber einer mit einem Fördermittel (4, 4a, 4b) im Eingriff stehende, angetriebenen Rolle (5, 5a..5f) oder gegenüber einer mit einem endlosen, ringförmigen Antriebsmittel (10) im Eingriff stehende Antriebsrolle (12) eine weitere Rolle angeordnet ist.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (4, 4a, 4b) in einer Schiene geführt wird.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch einen in das Innere des genannten Ringes ragenden horizontalen oder schrägen Förderabschnitt (7, 13).
- Vorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Förderabschnitt (7, 13) einer oder mehrere aus der Gruppe: Förderband, Rutsche, Rüttler vorgesehen ist.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Fördermittel (4, 4a, 4b) eines oder mehrere aus der Gruppe: Band, Riemen, Seil, Kette vorgesehen sind.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Aufnahmemittel eines oder mehrere aus der Gruppe: Schaufel, Gabel, Stift, Platte vorgesehen sind.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (4, 4a, 4b) ein aus elastischem Kunststoff oder Gummi bestehendes Band mit darauf angeordneten Schaufeln aus Kunststoff umfasst.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufeln auf das Band aufgeklebt sind.
- Vorrichtung (1a, 1b) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufeln auf das Band aufgenietet sind.
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