JP6165148B2 - ケーブルにケーブルスリーブを取り付ける方法、およびケーブル加工機用のシールまたは同等物のケーブル組立部品の移送装置 - Google Patents
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Description
1)保持心棒が、外側からシールと衝突し、ひどい場合には、シールのジャケット本体内にまで貫通してしまう。その結果、シールは保持心棒に(正しく)捕捉されない。それどころか、シールは保持心棒の前進ストロークによって発揮される効果によって外側から圧着され、これにより起こり得る損傷は、その周囲に及ぶ。上記処理において、シールは、
a)保持心棒に引っ掛かり(jammed)、コンベヤの収容領域に残ったままになるか、または、
b)保持心棒によって収容位置から押し出されるかまたは打ち出されてシールがどこかへ行ってしまい、別位置における処理を妨害することがあり得るかのいずれかである。
2)保持心棒が、その前進ストロークの間に、少なくとも部分的にシールのジャケット本体に十分に貫通するため、シールが保持心棒に捕捉される。ここで下記の2例は区別されなければならない、すなわち、保持心棒が、
a)間違って配向されたシールを外側から貫通するか、または、
b)シールのトンネルに部分的に導入された後に、内側からシールのジャケット本体を貫通するかまたは打ち抜くというか、という2例は区別されなければならない。
Claims (24)
- ケーブル(13)にシール(1)を取り付ける方法であって、
コンベヤ(20)を用いて、収容のために設けられた収容位置へ前記シール(1)を移送装置を介して搬送するステップと、
前記移送装置を用いて前記収容位置にある前記シール(1)を前記コンベヤ(20)から収容するステップと、
前記シール(1)を加工対象ケーブル(13)に取り付けるステップと、を含み、
前記移送装置の保持心棒(2)上の前記シール(1)の配向は、前記移送装置による収容の間に、この収容のために必要な機械的収容力(F)またはこの収容のために必要な機械的収容圧力を、前記保持心棒(2)の主軸方向において、測定および電子的に評価することによって、機械的・電気的に完全自動式で検査し、
a)前記保持心棒(2)の前進ストロークの間および/または前進ストロークの後に、力および/または圧力測定の前記電子的評価によって、前記収容位置にあるとは認識されるものの前記保持心棒(2)に不正確に収容されたと認識されたシール(1)を、前記保持心棒(2)のその後の逆ストローク中に動作する処分装置を用いて前記コンベヤ(20)の前記収容位置から取り除くに際して、電子コントローラによって逆進された前記保持心棒(2)が前記収容位置内へ移動しながら次のシール(1)を収容するための前進ストロークを開始する前または開始するまでに、前記取り除きが実行されること、
b)前記保持心棒(2)の前進ストロークの間および/または前進ストロークの後に、力および/または圧力測定の前記電子的評価によって、前記保持心棒(2)に不正確に収容されたと認識されたシール(1)のうち、不完全にまたは部分的に打ち抜きされて前記保持心棒(2)に引っ掛かっていると認識されたシール(1)を、前記保持心棒(2)のその後の逆ストローク中に介入する抜き取り装置を用いて前記保持心棒(2)から抜き取り、その後、処分装置を用いて前記コンベヤ(20)の前記収容位置から取り除くに際して、電子コントローラによって逆進された前記保持心棒(2)が、前記収容位置内へ移動しながら次のシール(1)を収容するための前進ストロークを開始する前かまたは開始するまでに、前記取り除きが実行されること、
のうち少なくとも1つを特徴とする、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記コンベヤ(20)に収容されたシール(1)を収容し、当該保持心棒(2)の前進ストロークの一部として、前記保持心棒(2)を前記シール(1)の中央トンネル内に導入することによって収容し、
前記保持心棒(2)の導入に併せて完全自動化された試験を実施する、方法。 - 請求項1または2に記載の方法であって、
収容経路(s)、
上記収容経路(s)を通過するのに必要な時間、
収容力(F)の積分または部分積分、または
前記収容経路(s)後の収容圧力、
に応じた機械的収容力(F)または機械的収容圧力の漸増を、
類似する基準力漸増、基準圧力漸増、または、基準積分または基準部分積分、と比較し、
この比較結果を、前記シール(1)をさらに処理するべきか、または分離するべきかを決定するのに使用する、方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の方法であって、前記収容力(F)および前記収容圧力の少なくとも一方が、少なくとも1つの力および/または圧力変換器(3)またはひずみゲージによって測定される、方法。
- ケーブル加工機用の、弾性材料からなるシール(1)の移送装置であって、
シール加工サイクルにおいて、コンベヤ(20)を介してシール(1)を収容し、前記シール(1)をシール取付装置に移送するように設計された保持心棒(2)を備え、
少なくとも1つの力および/または圧力変換器(3)が、シール(1)の収容中に前記保持心棒(2)における収容力(F)または収容圧力を測定および記録するために、前記保持心棒(2)の上または中に配置され、
前記保持心棒(2)は、前記コンベヤ(20)に対して所定の方法で位置合わせされた主軸(4)を有し、
前記保持心棒(2)内か、または前記保持心棒(2)の前進ストロークの方向から見た場合に前記保持心棒(2)の後ろで、前記力および/または圧力変換器(3)は、前記保持心棒(2)の各部品に対して出っ張らないようにして、前記主軸(4)の方向で前記収容力および/または収容圧力が測定、記録され、
前記保持心棒(2)は、2つ以上の部分からなり、前記力および/または圧力変換器(3)は、前記保持心棒(2)の2つの隣接部分(6、7)の間のインターフェース(5)の領域において出っ張らないように配置され、
前記インターフェース(5)が、ねじ込み式2部品ブッシング(8)によって覆われ、
前記力および/または圧力変換器(3)は、前記インターフェース(5)において前記主軸(4)の方向に予張力を付加される、移送装置。 - 請求項5に記載の移送装置であって、前記ブッシング(8)の収容側の半分は、前記保持心棒(2)の収容側部分(7)が前記ブッシング(8)に対して横方向に動かなくなるのを防ぐために、前記保持心棒(2)の前記収容側部分(7)から横方向に離間している、移送装置。
- 請求項5または6に記載の移送装置であって、前記力および/または圧力変換器(3)は、ひずみゲージ、容量センサ、および圧電センサのうち少なくとも1つである、移送装置。
- 請求項7に記載の移送装置であって、
前記圧電センサは、圧電ディスク(9)として設計され、
この圧電ディスク(9)は、その両面が、フラット導体(10)に接触しており、前記フラット導体(10)は、紙または薄膜である絶縁担体材料に接着接合されている、移送装置。 - 請求項5〜8のいずれか1項に記載の移送装置であって、
前記力および/または圧力変換器(3)自体である前記移送装置は、評価電子機器(21)を備え、この評価電子機器(21)は、不正確に配向されたシール(1)を検出した場合に、前記保持心棒(2)を逆進させるために、また収容領域から欠陥シール(1)を取り除くための抜き取りおよび/または処分装置を作動させるために、前記ケーブル加工機の上位コントローラと別にまたは一緒に装備される、移送装置。 - 弾性材料からなるシールを収容するように構成された保持心棒と、
シールを前記保持心棒に搬送するよう構成されたコンベヤと、
前記保持心棒からシールを受け取るように構成された取付部と、
前記保持心棒に配置され、前記シールを収容する間に前記保持心棒における収容力を測定するように構成された力変換器と、を備え、
前記力変換器は前記保持心棒内に配置され、
前記保持心棒の第1部分と、
前記第1部分に隣接する、前記保持心棒の第2部分と、
前記第1部分と前記第2部分との間のインターフェースと、をさらに備え、
前記保持心棒の前記第1部分と前記第2部分との間に前記力変換器が配置され、
前記第1部分と前記第2部分との間の前記インターフェースに配置されたブッシングであって、第1のブッシング部分と、前記第1のブッシング部分に螺合されるように構成された第2のブッシング部分とを有する、ブッシングをさらに有する、移送装置。 - 請求項10に記載の移送装置であって、
前記力変換器内に含まれるひずみゲージをさらに備える、移送装置。 - 請求項10に記載の移送装置であって、
前記力変換器内に含まれる容量センサをさらに備える、移送装置。 - 請求項10に記載の移送装置であって、
前記力変換器内に含まれる圧電センサをさらに備える、移送装置。 - 請求項13に記載の移送装置であって、
前記圧電センサは、第1面および第2面を有する圧電ディスクを含み、
前記圧電ディスクの前記第1面と接触する第1の導体と、
前記圧電ディスクの前記第2面と接触する第2の導体と、をさらに備える移送装置。 - 請求項10に記載の移送装置であって、不正確に配向されたシールを検出した場合、前記保持心棒を逆進させるための信号を提供するように構成され、前記力変換器に作動的に接続された評価電子機器をさらに備える、移送装置。
- 弾性材料からなるシールを収容するように構成された保持心棒と、
シールを前記保持心棒に搬送するよう構成されたコンベヤと、
前記保持心棒からシールを受け取るように構成された取付部と、
前記保持心棒に配置され、前記シールを収容する間に前記保持心棒における収容圧力を測定するように構成された圧力変換器と、を備え、
前記圧力変換器は前記保持心棒内に配置され、
前記保持心棒の第1部分と、
前記第1部分に隣接する、前記保持心棒の第2部分と、
前記第1部分と前記第2部分との間のインターフェースと、をさらに備え、
前記保持心棒の前記第1部分と前記第2部分との間に前記圧力変換器が配置され、
前記第1部分と前記第2部分との間の前記インターフェースに配置されたブッシングであって、第1のブッシング部分と、前記第1のブッシング部分に螺合されるように構成された第2のブッシング部分とを有する、ブッシングをさらに有する、移送装置。 - 請求項16に記載の移送装置であって、
前記圧力変換器内に含まれるひずみゲージをさらに備える、移送装置。 - 請求項16に記載の移送装置であって、
前記圧力変換器内に含まれる容量センサをさらに備える、移送装置。 - 請求項16に記載の移送装置であって、
前記圧力変換器内に含まれる圧電センサをさらに備える、移送装置。 - 請求項19に記載の移送装置であって、
前記圧電センサは、第1面および第2面を有する圧電ディスクを含み、
前記圧電ディスクの前記第1面と接触する第1の導体と、
前記圧電ディスクの前記第2面と接触する第2の導体と、をさらに備える移送装置。 - 請求項16に記載の移送装置であって、不正確に配向されたシールを検出した場合、前記保持心棒を逆進させるための信号を提供するように構成され、前記圧力変換器に作動的に接続された評価電子機器をさらに備える、移送装置。
- 弾性材料からなるシールに向かって移送装置の保持心棒を前進させて、前記保持心棒上に前記シールを収容するステップと、
前記保持心棒上に前記シールを収容するために、前記保持心棒において必要な力または圧力のうち少なくとも1つを測定するステップと、
前記保持心棒上に前記シールを収容するために前記保持心棒において必要な前記測定された力または圧力のうち少なくとも1つを電子的に評価して、前記シールが前記保持心棒上に正しく配向されたかどうかを決定するステップと、を含み、
前記力または圧力を測定する力変換器または圧力変換器は前記保持心棒内に配置される、移送プロセスであって、
前記移送装置は、
前記保持心棒の第1部分と、
前記第1部分に隣接する、前記保持心棒の第2部分と、
前記第1部分と前記第2部分との間のインターフェースと、を備え、
前記保持心棒の前記第1部分と前記第2部分との間に前記力変換器または圧力変換器が配置され、
前記第1部分と前記第2部分との間の前記インターフェースに配置されたブッシングであって、第1のブッシング部分と、前記第1のブッシング部分に螺合されるように構成された第2のブッシング部分とを有する、ブッシングをさらに有する、移送プロセス。 - 請求項22に記載の移送プロセスであって、前記保持心棒上に前記シールを収容するために前記保持心棒において必要な力または圧力のうち少なくとも1つを測定する前記ステップは、前記保持心棒が通過する収容経路の進行または前記保持心棒収容経路の通過に必要な時間のうち少なくとも1つに応じて実行される、移送プロセス。
- 請求項22に記載の移送プロセスであって、前記保持心棒上に前記シールを収容するために前記保持心棒において必要な前記測定された力または圧力のうち少なくとも1つを電子的に評価する前記ステップは、前記保持心棒が通過する収容経路にわたる力または圧力のうち少なくとも1つの積分を、少なくとも1つの前記積分の基準値と比較するステップを含む、移送プロセス。
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