EP2402543B1 - Rolltor und Verfahren zur Erfassung eines unerwünschten Lastzustands bei einem solchen Rolltor - Google Patents

Rolltor und Verfahren zur Erfassung eines unerwünschten Lastzustands bei einem solchen Rolltor Download PDF

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EP2402543B1
EP2402543B1 EP11401536.5A EP11401536A EP2402543B1 EP 2402543 B1 EP2402543 B1 EP 2402543B1 EP 11401536 A EP11401536 A EP 11401536A EP 2402543 B1 EP2402543 B1 EP 2402543B1
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EP
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curtain
traction means
termination strip
rolling door
plane
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Ralph Kolan
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    • E06B9/86—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against unauthorised opening

Definitions

  • the invention relates to a designed as a high-speed door roller door with a motorized in a particular vertical plane and unrolling curtain with a lower end strip and arranged on both sides of the curtain guides that guide the curtain side, the curtain connected to at least one traction means is, which is deflected from a basic position across its main extension, and with a sensor for detecting the deflection of the traction means from its basic position and with an evaluation unit for generating a signal in the case of such deflection.
  • Such gates are known from the prior art and are used in particular for closing through openings in production and warehouses, depots for emergency vehicles, for the delimitation of customer areas, etc.
  • the curtain can be designed to be flexible in such a goal, but it can also by rigid Elements such as strips, slats or the like reinforced or constructed of such elements.
  • High-speed doors are used particularly in warehouses where a high throughput and a high operating speed are required.
  • these high-speed doors offer the advantage that the opening for passage is quickly cleared, on the other hand they allow the opening for passage to be unlocked only for a short period of time, so that in the case of air-conditioned halls the influence of the weather outside the hall on the Hall atmosphere is only a small duration and thus the energy consumption for air conditioning of the hall is reduced.
  • gates with flexible hangings are mainly used as door hangers, which are made of transparent PVC or PE material, for example. These hangings are provided with a stiffening end strip for stiffening and for positive closure with the bottom of the passage opening.
  • a high speed door is also from the DE 297 16 966 U1 known.
  • the gate uses a flexible door leaf, which can be wound up on a winding shaft rotatably mounted above the door opening.
  • the door opening is bounded laterally by vertical rails, also at the bottom of the door leaf, a terminal strip is attached. This is provided at both ends with fasteners for ropes, these ropes run over mounted in the bottom area pulleys and tension the door leaf.
  • the end bar of the Torblatts is laterally provided with blocks, which are guided in the vertical profiles displaceable.
  • the high-speed door comprises as a curtain for the passage opening a flexible curtain to which a terminal strip is attached to the underside of a contact rail is formed, which makes a flush contact with the bottom of the thus closed passage opening in the closed state.
  • the guide for the blind is formed exclusively by two tensioned cables arranged laterally of the curtain, on which the curtain can slide up and down by means of guide hooks or the end strip by means of sliding bushes.
  • the ropes are against the restoring force of a spring element from a basic position out perpendicular to their orientation deflected limited to allow a limited movement of the curtain perpendicular to the door opening.
  • both the curtain, the end strip, the contact rail and the guide cable are returned to a starting again in their initial state when the passage opening of the vehicle causing the startup is cleared again. This prevents damage to the gate.
  • sensors additionally detect a deflection of the door or of the guide cables from their basic positions.
  • a roller door known whose lower edge has a chain which is resilient in a vertical force.
  • the return of the deflected chain in the rest position is effected by a flexurally elastic element.
  • the door leaf is detachably guided in the vertical side guides, so that the door leaf jumps out of the side guides at a force perpendicular to the door leaf surface.
  • the deflection of the chain is monitored by a sensor designed as a light barrier, as an electrical conductor or as a pressure hose.
  • the invention has for its object to provide a generic roller shutter with a sensor to reliably detect at the same time a deflection of the curtain transverse to its main extension plane and a deflection due to an obstacle in the main extension plane with little effort.
  • a contact strip fitted with a sensor on the end strip should therefore be dispensable for detecting the latter case of damage.
  • a roller shutter in which the traction means is fixed to both sides in an edge region of the end strip on this, so that the traction device when rolling up or unrolling the curtain is movable together with the end strip, the end strip in the plane of the blind deformable is executed.
  • the invention is based on the recognition that the traction means is preferably connected within the lateral guide with the end strip and in normal operation the vertical movement of the curtain and the end strip mitvollbine. In the case of an error caused by obstacles in the plane of the curtain or to an external force with deformation of the curtain transverse to the Behangbene, it comes in both cases to a shift of the end bar out of the guide and thus to a deflection of the traction device.
  • the traction means is immovably fixed to the end strip, so that the deflection of the end strip reliably transmits to the traction means due to a load acting on the curtain or the end strip load.
  • an end portion of the traction means is connected by a clamping connection with the end strip or fixed in a receptacle, which also serves as a lever arm to amplify the deflection.
  • the traction means could be arranged on a winding drum and unwound to ensure a constant tension of the traction device during the up and down movement of the end strip. It is also particularly advantageous if the traction means against the restoring force of a spring element in an upper or lower position of the curtain is movable together with the end strip, so as to provide a simple and space-saving design.
  • the voltage of the traction means which is variable according to the position of the shutter on or unwound, has no adverse effect on the response of the sensor in the event of a damage, so that the structural design can be further simplified in this way.
  • the stationary fixation of the traction means can be arranged both in an upper region and in a region near the bottom of the roller shutter, so that the tensile stress correspondingly increases during unwinding or rolling up of the curtain.
  • a rubber cord or a rubber band is preferably used as a traction means so as to be able to dispense with a spring element.
  • the structural design is thus easily at the same time small footprint, possibly also for retrofitting already existing roller doors, realized.
  • a single traction means which is deflected in an upper region of the roller shutter such that it runs parallel to both side edges of the curtain is sufficient.
  • a traction means is fixed on both sides of the curtain on the end strip, so that in a possible failure, for example by tearing off the traction means, the signal-triggering function reliably from the remaining and the other Traction means independent traction means can be met.
  • the guide preferably has two the drapery and the traction means enclosing leg, which at a front and at a back of the curtain enclosing the curtain between them parallel to the hanging level.
  • the senor is designed for non-contact, in particular optical detection of the deflection of the traction means.
  • the sensor detects, for example by means of a light barrier, the deflection of the traction means to the hanging center by the light barrier between the side edge of the curtain and the traction means is arranged.
  • the light barrier is therefore triggered by any kind of deflection or deformation of the curtain or the end strip.
  • the traction means may for example also correspondingly have suitable electrical or magnetic properties.
  • the end strip has a joint body and / or a chain which is movable only in the plane of the hanging, whose members have only one degree of freedom and from the extended normal position to the starting position can be deflected so as to ensure a defined bending line of the joint body or the chain in the plane of the blind, which leads to the correspondingly shortened chord, at the ends of the traction means are fixed and thus displaced to Behangmitte.
  • a commercially available energy chain known per se is suitable for this purpose.
  • the joint body or chain is embedded in a foam body, which impacts the impact the obstacle dampens.
  • the lower edge has on both sides of projections which engage in a recess of a rail, in which the lower edge and the curtain are guided. In this case, no undercut is formed, so that the lower edge and the curtain can slip out of the recess and thereby avoid an impact, in particular transversely to Behbehbene.
  • the chain could be placed in a lower pocket and assume a stretched position under the influence of gravity.
  • the articulated body or the chain is movable against the restoring force of an elastic traction device and / or a spring element from the extended normal position to the arcuate deformed position, so that a straight lower edge and thus a reliable lower termination of the roll-up door on the floor is ensured.
  • FIG. 1 shows in a schematic representation of only partially portrayed roller shutter 1, with a flexible, up and unrollable curtain 2.
  • a cover strip 3 with the bottom 4 from.
  • guides 5 are arranged, which surround the curtain 2 front and back.
  • fixing points 6 are provided for a designed as an elastic rope traction means 7 in the respective, covered by the guides 5 edge regions, which is movable together with the end strip 3 when winding or unrolling the curtain 2. If it comes in operation to a disturbance by an introduction of force in the hanging surface, the traction means 7 is deflected from its basic position in the direction of arrow 8.
  • This lateral displacement is detected by means of an optical sensor 9 for detecting the deflection of the traction means 7 from its basic position and by means of an evaluation unit for generating a signal in the case of such a deflection. Therefore, an obstacle 10 shown only hinted in the plane of the curtain 2 to a dashed, elastic deformation of the launcher 3 'and thus to a deflection of the traction means. 7
  • roller shutter 1 is still shown in a sectional view.
  • Starting from the extended basic position of the curtain 2 is additionally shown in dashed lines due to a force in the direction of arrow 11a or 11b deformation of the end strip 3, as occurs for example in a collision with a vehicle.
  • the edge regions of the end strip 3 as well as in the FIG. 1 shown obstacle in the Behangbene pulled out of the side, connected to a goal reveals 12 guides 5 of the Rolltors, with the fixed in the respective edge region of the end strip 3 traction means 7 moves.
  • this lateral displacement is by means of in FIG. 1 detected optical sensor 9 detected.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein als ein Schnelllauftor ausgeführtes Rolltor mit einem in einer insbesondere vertikalen Ebene motorisch auf- und abrollbaren Behang mit einer unteren Abschlussleiste und mit zu beiden Seiten des Behangs angeordneten Führungen, die den Behang seitlich führen, wobei der Behang mit zumindest einem Zugmittel verbunden ist, das aus einer Grundposition heraus quer zu seiner Haupterstreckung auslenkbar ist, und mit einem Sensor zur Erfassung der Auslenkung des Zugmittels aus seiner Grundposition sowie mit einer Auswerteeinheit zur Erzeugung eines Signals im Falle einer solchen Auslenkung. Solche Tore sind aus dem Stand der Technik bekannt und finden insbesondere Verwendung zum Verschließen von Durchfahrtsöffnungen in Fertigungs- und Lagerhallen, Depots für Einsatzfahrzeuge, zur Abgrenzung von Kundenbereichen etc. Der Behang kann bei einem solchen Tor flexibel gestaltet sein, er kann aber auch durch starre Elemente wie Leisten, Lamellen oder Ähnliches verstärkt oder aus solchen Elementen aufgebaut sein.
  • Schnelllauftore finden insbesondere in Lagern, bei denen ein hohes Durchfahrtsaufkommen sowie eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erforderlich sind, Verwendung. Diese Schnelllauftore bieten zum einen den Vorteil, dass die Öffnung zur Durchfahrt zügig freigegeben ist, zum anderen ermöglichen sie, dass die Öffnung zur Durchfahrt nur für einen kurzen Zeitraum unverschlossen ist, sodass im Falle klimatisierter Hallen der Einfluss der außerhalb der Halle herrschenden Witterungsbedingungen auf die Hallenatmosphäre nur von geringer Dauer ist und damit der Energieverbrauch zur Klimatisierung der Halle reduziert wird.
  • Insbesondere für Tore an Lagerhallen, aber auch für solche an Depots für Einsatzfahrzeuge gilt, dass deren Torbehänge nicht selten während des Torbetriebs von Fahrzeugen wie beispielsweise Gabelstaplern angefahren werden, die gerade die Durchfahrt passieren.
  • Ein solches Anfahren geschieht insbesondere dann, wenn der Führer des die Durchfahrtsöffnung durchfahrenden Fahrzeugs das vollständige Öffnen des Tores nicht abwartet, sondern in Ungeduld die Durchfahrtsöffnung bereits in einem teilgeöffneten Zustand des Tores durchfährt und dabei die Öffnungshöhe überschätzt.
  • Weiterhin ist es in vielen Lagerhallen üblich, Fernsteuerungen zur Öffnung des Tores zu verwenden. Dabei wird der Behang durch Betätigen der Fernsteuerung geöffnet und verbleibt für eine wählbare, voreingestellte Zeitdauer im geöffneten Zustand, bevor er automatisch wieder schließt. Nachfolgende Fahrzeuge erreichen unter Umständen dann die Durchfahrtsöffnung, wenn bereits der Schließvorgang begonnen hat, sodass es zum Anfahren des Behangs kommt. Bei einem solchen Anfahren des Behangs werden an starr geführten Toren häufig selbst bei nur geringer Anfahrgeschwindigkeit große Schäden verursacht.
  • Um solche Schäden zu vermeiden, gibt es vielfache Bemühungen, Tore zu schaffen, die ein leichtes bis mittelschweres Anfahren mit mäßigen Anfahrtsgeschwindigkeiten nahezu schadlos überstehen. Hierzu werden im Wesentlichen Tore mit flexiblen Behängen als Torbehänge, die bspw. aus transparentem PVC- oder PE-Material gefertigt sind, verwendet. Diese Behänge sind zur Versteifung und zum formschlüssigen Abschluss mit dem Boden der Durchfahrtsöffnung mit einer versteifenden Abschlussleiste versehen.
  • Ein weiterer Lösungsvorschlag zur Verhinderung von Schäden durch leichtes Anfahren besteht in einem Tor mit flexiblem Behang, dessen die Durchfahrtsöffnung jeweils seitlich begrenzenden Bereiche laschenförmig ausgeformt sind, wobei diese Laschen zwischen innerhalb einer starren Führungsschiene gelagerten Rollen laufen. Im Falle eines Anfahrens können sich diese Laschen aus dem Bereich zwischen den Rollen lösen.
  • Ein Schnelllauftor ist auch aus der DE 297 16 966 U1 bekannt. Das Tor verwendet ein flexibles Torblatt, welches auf einer oberhalb der Toröffnung drehbar gelagerten Wickelwelle aufwickelbar ist. Die Toröffnung wird seitlich durch senkrecht stehende Profilschienen begrenzt, außerdem ist am unteren Ende des Torblatts eine Abschlussleiste befestigt. Diese ist an ihren beiden Enden mit Befestigungen für Seile versehen, wobei diese Seile über im Bodenbereich gelagerte Umlenkrollen laufen und das Torblatt spannen. Die Abschlussleiste des Torblatts ist seitlich mit Klötzen versehen, die in den senkrechten Profilen verschiebbar geführt sind.
  • Aufgabe der DE 199 49 329 C2 , die allen Merkmalen des Oberbegriffs der Ansprüche 1 und 10 entspricht, ist es, bei einem versehentlichen Anfahren des Schnelllauftors durch ein Fahrzeug Beschädigungen zu vermeiden. Das Schnelllauftor umfasst als Behang für die Durchfahrtsöffnung einen flexiblen Behang, an dem eine Abschlussleiste befestigt ist, an deren Unterseite eine Kontaktschiene angeformt ist, die im geschlossenen Zustand einen bündigen Kontakt zum Boden der so verschlossenen Durchfahrtsöffnung herstellt. Die Führung für den Behang wird ausschließlich durch zwei seitlich des Behangs angeordnete gespannte Seile gebildet, an welchen der Behang mittels Führungshaken bzw. die Abschlussleiste mittels Gleitbuchsen auf und ab gleiten kann.
  • Dabei sind die Seile entgegen der Rückstellkraft eines Federelements aus einer Grundposition heraus senkrecht zu ihrer Ausrichtung begrenzt auslenkbar, um eine eingeschränkte Bewegung des Behangs senkrecht zur Toröffnung zu ermöglichen.
  • Beim Anfahren des Schnelllauftors werden der Behang, die Abschlussleiste und die Kontaktschiene zusammen mit dem Führungsseil in Anfahrtrichtung verschoben. Durch die Längenstreckung einer Spannfeder, die auf die beiden gespannten Seile wirkt, wird eine rücktreibende Kraft erzeugt, die das Führungsseil in seinen Grundzustand zurückzieht. Damit werden sowohl der Behang, die Abschlussleiste, die Kontaktschiene als auch das Führungsseil nach einem Anfahren wieder in ihren Ausgangszustand zurückgebracht, wenn die Durchfahrtsöffnung von dem das Anfahren verursachenden Fahrzeug wieder geräumt ist. Somit werden Beschädigungen am Tor verhindert. Sensoren erfassen beispielsweise zusätzlich eine Auslenkung des Tores bzw. der Führungsseile aus ihren Grundpositionen.
  • Nachteilig erweist sich dabei, dass zur Erfassung eines Hindernisses, welches sich in der Ebene des Behangs befindet und auf welches die Abschlussleiste mit ihrer Kontaktschiene beim Abrollen des Behangs aufsetzt, ein zusätzlicher Sensor erforderlich ist. In der Praxis sind zu diesem Zweck Drucksensoren vorgesehen, die ein solches Hindernis erkennen. Solche Sensoren benötigen jedoch eine Energieversorgung, außerdem ist eine Signalleitung erforderlich, die zusammen mit dem Behang aufgewickelt werden muss und daher einen zusätzlichen Herstellungsaufwand erfordert und zudem fehleranfällig ist. Insbesondere in einer Umgebung des Rolltores, in welcher die Bodenfläche häufig nass ist oder aggressive Verunreinigungen trägt bzw. in der eine häufige Reinigung des Rolltores mit aggressiven Reinigungsmitteln erforderlich ist, können Beschädigungen des Sensors nicht ausgeschlossen werden.
  • Zudem erweist es sich als nachteilig, wenn die gespannten Seile einerseits eine ausreichende Vorspannung zur Übertragung ausreichender Führungskräfte, beispielsweise auch bei im Betrieb auf den Behang wirkendem Winddruck, aufbringen müssen, andererseits jedoch das Maß der Querverlagerung von einem Sensor zur Auslösung eines Signals verwendet werden soll. Weil die Empfindlichkeit der Erfassung von Fehlern wesentlich von der Spannung der Führungsseile abhängt, muss hier also ein Kompromiss gefunden werden.
  • Ferner ist durch die DE 10 2006 033 719 A1 ein Rolltor bekannt, dessen Unterkante eine Kette aufweist, welche bei einer Krafteinwirkung in vertikaler Richtung nachgiebig ist. Die Rückführung der ausgelenkten Kette in die Ruhelage erfolgt durch ein biegeelastisches Element. Das Torblatt ist in den vertikalen Seitenführungen lösbar geführt, sodass das Torblatt bei einer Krafteinwirkung senkrecht zur Torblattfläche aus den Seitenführungen springt. Die Auslenkung der Kette wird durch einen als Lichtschranke, als elektrischer Leiter oder als Druckschlauch ausgebildeten Sensor überwacht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Rolltor mit einem Sensor auszustatten, um zugleich eine Auslenkung des Behangs quer zu seiner Haupterstreckungsebene als auch eine Auslenkung aufgrund eines Hindernisses in der Haupterstreckungsebene mit geringem Aufwand zuverlässig zu erkennen. Insbesondere soll dadurch eine mit einer Sensorik ausgestattete Kontaktleiste an der Abschlussleiste zur Erfassung des letztgenannten Schadensfalls entbehrlich sein.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Rolltor gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Erfindungsgemäß ist also ein Rolltor vorgesehen, bei dem das Zugmittel zu beiden Seiten in einem Randbereich der Abschlussleiste an dieser fixiert ist, sodass das Zugmittel beim Auf- oder Abrollen des Behangs gemeinsam mit der Abschlussleiste beweglich ist, wobei die Abschlussleiste in der Ebene des Behangs verformbar ausgeführt ist. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass das Zugmittel vorzugsweise innerhalb der seitlichen Führung mit der Abschlussleiste verbunden ist und im gewöhnlichen Betrieb die vertikale Bewegung des Behangs und der Abschlussleiste mitvollzieht. Bei einem Fehler durch Hindernisse in der Ebene des Behangs oder zu einer äußeren Krafteinwirkung mit Verformung des Behangs quer zu der Behangebene, kommt es in beiden Fällen zu einer Verlagerung der Abschlussleiste aus der Führung heraus und damit zu einer Auslenkung des Zugmittels. Überraschend hat sich dabei gezeigt, dass auch ein Hindernis in der Ebene des Behangs in Verbindung mit einer in dieser Ebene verformbaren Abschlussleiste dazu führt, dass die damit verbundene kreisbogenförmige Wölbung der Abschlussleiste das Zugmittel zur Mitte verlagert. Insbesondere ist die Kreissehne dieser Wölbung stets kürzer als die Breite des Behangs. Da beide Fälle einer den weiteren Betrieb des Rolltores ausschließenden Belastung zu einer seitlichen Auslenkung des Zugmittels führen, können erfindungsgemäß beide Fälle bereits durch einen einzigen, vorzugsweise durch jeweils einen dem Zugmittel auf beiden Seiten zugeordneten Sensor erfasst werden. Überraschend kann somit auf einen Sensor innerhalb der Abschlusskante vollständig verzichtet werden, wodurch erhebliche Einsparungen beim Herstellungsaufwand realisierbar sind und zugleich der Instandhaltungsaufwand wesentlich vermindert werden kann.
  • Vorzugsweise ist das Zugmittel an der Abschlussleiste unbeweglich fixiert, sodass sich die Auslenkung der Abschlussleiste aufgrund einer auf den Behang oder die Abschlussleiste wirkenden Belastung zuverlässig auf das Zugmittel überträgt. Insbesondere ist hierzu ein Endbereich des Zugmittels durch eine Klemmverbindung mit der Abschlussleiste verbunden oder in einer Aufnahme fixiert, die zugleich als Hebelarm zur Verstärkung der Auslenkung dient.
  • Das Zugmittel könnte auf einer Wickeltrommel auf- und abwickelbar angeordnet sein, um bei der Auf- und Abbewegung der Abschlussleiste eine konstante Spannung des Zugmittels sicherzustellen. Besonders vorteilhaft ist es dabei auch, wenn das Zugmittel entgegen der Rückstellkraft eines Federelements in eine obere oder untere Position des Behangs gemeinsam mit der Abschlussleiste beweglich ist, um so eine einfache und platzsparende Ausführung zu schaffen. Insbesondere hat sich herausgestellt, dass die dabei entsprechend der auf- bzw. abgewickelten Position des Behangs veränderliche Spannung des Zugmittels keinen nachteiligen Effekt auf das Ansprechverhalten des Sensors bei einem Schadensereignis hat, sodass die konstruktive Ausführung auf diese Weise weiter vereinfacht werden kann. Selbstverständlich kann die ortsfeste Fixierung des Zugmittels sowohl in einem oberen Bereich als auch in einem bodennahen Bereich des Rolltores angeordnet sein, sodass die Zugspannung dementsprechend beim Abrollen oder Aufrollen des Behangs zunimmt.
  • Bevorzugt wird hierzu als Zugmittel eine Gummikordel oder ein Gummiband eingesetzt, um so auf ein Federelement verzichten zu können. Die konstruktive Ausführung ist dadurch problemlos bei zugleich geringem Platzbedarf, gegebenenfalls auch zur Nachrüstung bereits vorhandener Rolltore, realisierbar.
  • Besonders zweckmäßig ist es auch, wenn das Zugmittel in einem bodennahen Bereich umgelenkt ist, um so entsprechend der erfahrungsgemäß häufigsten Anfahrsituation eine möglichst große Auslenkung bei einem bodennahen Hindernis zu erreichen.
  • Zur Realisierung der Erfindung genügt ein einziges Zugmittel, welches in einem oberen Bereich des Rolltores derart umgelenkt wird, dass es parallel zu beiden Seitenrändern des Behangs verläuft. In der Praxis eignen sich bevorzugt solche Ausgestaltungen der Erfindung, bei welchen jeweils ein Zugmittel an beiden Seiten des Behangs an der Abschlussleiste fixiert ist, sodass bei einem möglichen Versagen, beispielsweise durch Abreißen des Zugmittels, die signalauslösende Funktion zuverlässig von dem verbleibenden und von dem anderen Zugmittel unabhängigen Zugmittel erfüllt werden kann.
  • Zur Vermeidung möglicher Fehlfunktionen ist es darüber hinaus von besonderem Vorteil, wenn das Zugmittel im gewöhnlichen Betrieb vor Umwelteinflüssen geschützt innerhalb der seitlichen Führungen angeordnet ist, wobei die Führung vorzugsweise zwei den Behang und das Zugmittel einschließende Schenkel aufweist, die an einer Vorderseite sowie an einer Rückseite des Behangs parallel zur Behangebene den Behang zwischen sich einschließen.
  • Eine andere, ebenfalls besonders Erfolg versprechende Abwandlung der Erfindung wird auch dadurch erreicht, dass der Sensor zur berührungslosen, insbesondere optischen Erfassung der Auslenkung des Zugmittels ausgeführt ist. Hierzu erfasst der Sensor beispielsweise mittels einer Lichtschranke die Auslenkung des Zugmittels zur Behangmitte, indem die Lichtschranke zwischen dem Seitenrand des Behangs und dem Zugmittel angeordnet ist. Die Lichtschranke wird daher bei jeder Art von Auslenkung bzw. Verformung des Behangs oder der Abschlussleiste ausgelöst. Selbstverständlich können auch andere Messprinzipien verwendet werden. Hierzu kann das Zugmittel beispielsweise auch entsprechend geeignete elektrische oder magnetische Eigenschaften aufweisen.
  • Eine andere, ebenfalls besonders vielversprechende Abwandlung der Erfindung wird dadurch erreicht, dass die Abschlussleiste einen Gelenkkörper und/oder eine Kette aufweist, welche ausschließlich in der Ebene des Behangs beweglich ist, deren Glieder lediglich einen Freiheitsgrad haben und die aus der gestreckten Normalposition in die Anfahrposition auslenkbar ist, um so eine definierte Biegelinie des Gelenkkörpers oder der Kette in der Ebene des Behangs sicherzustellen, welche zu der entsprechend verkürzten Kreissehne führt, an deren Enden die Zugmittel fixiert und somit jeweils zur Behangmitte verlagert werden. Beispielsweise eignet sich hierzu eine an sich bekannte, handelsübliche Energiekette. Der Gelenkkörper oder die Kette ist eingebettet in einen Schaumkörper, welcher den Aufprall auf das Hindernis dämpft. Die Unterkante hat an beiden Seiten Vorsprünge, die in eine Ausnehmung einer Schiene eingreifen, in welcher die Unterkante und der Behang geführt werden. Dabei wird keine Hinterschneidung gebildet, sodass die Unterkante sowie der Behang aus der Ausnehmung herausrutschen können und dadurch einem Aufprall insbesondere quer zur Behangebene ausweichen können.
  • Die Kette könnte in einer unteren Tasche angeordnet und unter dem Einfluss der Schwerkraft eine gestreckte Stellung einnehmen. Besonders praxisnah ist es hingegen, wenn der Gelenkkörper oder die Kette entgegen der Rückstellkraft eines elastischen Zugmittels und/oder eines Federelements aus der gestreckten Normalposition in die kreisbogenförmig verformte Position beweglich ist, sodass eine gerade Unterkante und somit ein zuverlässiger unterer Abschluss des Rolltores auf dem Boden sichergestellt ist.
  • Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt jeweils in einer Prinzipdarstellung in
    • Fig. 1
    ein lediglich abschnittsweise dargestelltes Rolltor in einer Vorderansicht;
    Fig. 2
    eine entlang der Linie II-II geschnittene Darstellung des in Figur 1 gezeigten Rolltores.
  • Figur 1 zeigt in einer Prinzipdarstellung ein lediglich abschnittsweise dargestelltes Rolltor 1, mit einem flexiblen, auf- und abrollbaren Behang 2. An seiner Unterseite schließt der Behang 2 mit einer Abschlussleiste 3 mit dem Boden 4 ab. Zu beiden Seiten des Behangs 2 sind andeutungsweise dargestellte Führungen 5 angeordnet, die den Behang 2 vorder- und rückseitig einfassen. An der Abschlussleiste 3 sind in den jeweiligen, durch die Führungen 5 abgedeckten Randbereichen Fixierpunkte 6 für ein als ein elastisches Seil ausgeführtes Zugmittel 7 vorgesehen, welches beim Auf- oder Abrollen des Behangs 2 gemeinsam mit der Abschlussleiste 3 beweglich ist. Sofern es im Betrieb zu einer Störung durch eine Krafteinleitung in die Behangfläche kommt, wird das Zugmittel 7 aus seiner Grundposition in Pfeilrichtung 8 ausgelenkt. Diese seitliche Verlagerung wird festgestellt mittels eines optischen Sensors 9 zur Erfassung der Auslenkung des Zugmittels 7 aus seiner Grundposition und mittels einer Auswerteeinheit zur Erzeugung eines Signals im Fall einer solchen Auslenkung. Daher ein lediglich andeutungsweise dargestelltes Hindernis 10 in der Ebene des Behangs 2 zu einer gestrichelt dargestellten, elastischen Verformung der Abschussleiste 3' und damit zu einer Auslenkung des Zugmittels 7.
  • In Figur 2 ist das in Figur 1 gezeigte Rolltor 1 noch in einer geschnittenen Ansicht dargestellt. Ausgehend von der gestreckten Grundstellung des Behangs 2 ist zusätzlich noch eine aufgrund einer Krafteinwirkung in Pfeilrichtung 11a oder 11b entstehende Verformung der Abschlussleiste 3 gestrichelt dargestellt, wie sie beispielsweise bei einer Kollision mit einem Fahrzeug auftritt. Aufgrund dieser crashbedingten Verformung werden die Randbereiche der Abschlussleiste 3 ebenso wie bei dem in Figur 1 dargestellten Hindernis in der Behangebene aus den seitlichen, mit einer Torleibung 12 verbundenen Führungen 5 des Rolltors herausgezogen, wobei sich das in dem jeweiligen Randbereich der Abschlussleiste 3 fixierte Zugmittel 7 verlagert. Auch diese seitliche Verlagerung wird mittels des in Figur 1 gezeigten optischen Sensors 9 erfasst. Somit können beide Fälle einer den weiteren Betrieb des Rolltors 1 ausschließenden Belastung aufgrund der seitlichen Auslenkung des Zugmittels 7 durch den zugeordneten Sensor 9 erfasst werden, sodass auf einen zusätzlichen Sensor innerhalb der Abschlussleiste 3 vollständig verzichtet werden kann.

Claims (10)

  1. Ein als ein Schnelllauftor ausgeführtes Rolltor (1) mit einem in einer insbesondere vertikalen Ebene motorisch auf- und abrollbaren Behang (2) mit einer unteren Abschlussleiste (3), und mit zu beiden Seiten des Behangs (2) angeordneten Führungen (5), die den Behang (2) seitlich führen, wobei der Behang (2) mit zumindest einem Zugmittel (7) verbunden ist, das aus einer Grundposition heraus auslenkbar ist, und mit einem Sensor (9) zur Erfassung der Auslenkung des Zugmittels (7) aus seiner Grundposition und mit einer Auswerteeinheit zur Erzeugung eines Signals im Falle einer solchen Auslenkung, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (7) zu beiden Seiten in einem Randbereich der Abschlussleiste (3) an dieser unbeweglich fixiert ist, sodass das Zugmittel (7) beim Auf- oder Abrollen des Behangs (2) gemeinsam mit der Abschlussleiste (3) beweglich ist, wobei die Abschlussleiste (3) in der Ebene des Behangs verformbar ausgeführt ist.
  2. Rolltor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (7) entgegen der Rückstellkraft eines Federelements in eine obere oder untere Position des Behangs (2) gemeinsam mit der Abschlussleiste (3) beweglich ist.
  3. Rolltor (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Zugmittel (7) eine Gummikordel oder ein Gummiband verwendet wird.
  4. Rolltor (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (7) in einem bodennahen Bereich umgelenkt ist.
  5. Rolltor (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Zugmittel (7) an beiden Seiten des Behangs (2) an der Abschlussleiste (3) fixiert ist.
  6. Rolltor (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (7) im gewöhnlichen Betrieb vor Umwelteinflüssen geschützt innerhalb der seitlichen Führungen (5) angeordnet ist.
  7. Rolltor (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9) zur berührungslosen, insbesondere optischen Erfassung der Auslenkung des Zugmittels (7) ausgeführt ist.
  8. Rolltor (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschlussleiste (3) einen Gelenkkörper und/oder oder eine Kette aufweist, welche ausschließlich in der Ebene des Behangs (2) beweglich ist.
  9. Rolltor (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkkörper oder die Kette entgegen der Rückstellkraft eines elastischen Zugmittels und/oder eines Federelements aus der gestreckten Normalposition in die kreisbogenförmig verformte Position beweglich ist.
  10. Verfahren zur Erfassung eines unerwünschten Lastzustands bei einem als ein Schnelllauftor ausgeführten Rolltor (1) mit einem in einer insbesondere vertikalen Ebene motorisch auf- und abrollbaren Behang (2) mit einer unteren Abschlussleiste (3) und mit zu beiden Seiten des Behangs (2) angeordneten Führungen (5), die den Behang (2) seitlich führen, wobei der Behang (2) mit zumindest einem Zugmittel (7) verbunden ist, das aus einer Grundposition heraus aufgrund eines unerwünschten Lastzustands ausgelenkt wird, wobei die Auslenkung des Zugmittels (7) aus seiner Grundposition erfasst und ein Signal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (7) zu beiden Seiten in einem Randbereich der Abschlussleiste (3) an dieser unbeweglich fixiert ist, sodass das Zugmittel (7) beim Auf- oder Abrollen des Behangs (2) gemeinsam mit der Abschlussleiste (3) beweglich ist, wobei die Abschlussleiste (3) in der Ebene des Behangs verformbar ausgeführt ist, sodass sowohl eine Verformung und/oder Verlagerung des Behangs (2), insbesondere der Abschlussleiste (3), in der Ebene des Behangs (2) als auch eine Verformung und/oder Verlagerung quer zu dieser Ebene erfasst wird.
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