EP3467243B1 - Tor, verfahren zu dessen betrieb und nachrüstsatz für ein tor - Google Patents

Tor, verfahren zu dessen betrieb und nachrüstsatz für ein tor Download PDF

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EP3467243B1
EP3467243B1 EP17195290.6A EP17195290A EP3467243B1 EP 3467243 B1 EP3467243 B1 EP 3467243B1 EP 17195290 A EP17195290 A EP 17195290A EP 3467243 B1 EP3467243 B1 EP 3467243B1
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EP
European Patent Office
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door
door leaf
fastening element
detection device
presence detection
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EP17195290.6A
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French (fr)
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EP3467243A1 (de
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Novoferm Netherland BV
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Novoferm Netherland BV
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/16—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
    • E05D15/165—Details, e.g. sliding or rolling guides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions

Definitions

  • the invention relates to a door with a door leaf that is guided on two side guides and can be moved by means of a drive at least between an open position and a closed position along a closing path.
  • the door leaf is held on at least one side guide by means of at least one fastening element.
  • the door also includes a control unit for controlling the drive and a presence detection device for detecting obstacles in the closing path of the door leaf. The controller is set up to stop the drive when the presence detection device is triggered.
  • the invention also relates to a method for operating the door according to the invention.
  • Gates are used to close or unblock passages and openings in buildings or walls as required.
  • a door leaf is moved back and forth between a closed position, in which it covers an opening to be closed (door opening), preferably completely, and an open position, in which the opening is released, preferably completely.
  • Guides are provided to ensure a reproducible and directed movement of the door leaf between the open position and the closed position.
  • these include two side guides which are located laterally to the side of at least a major part of the gate leaf and ensure at least in sections a linear forced guidance of at least part of the gate leaf.
  • there is the orientation of the lateral guides in space is not fixed in the most general form of the invention.
  • the door leaf is at least partially held on the side guides by means of a fastening element, which is forcibly guided by at least one of the side guides or at least restricted in its movement to a defined area. Managers can also be transferred to the door leaf through the fastening element.
  • the bracket absorbs the usual loads when the door is in operation - such as wind load.
  • the fastening element takes on at least the holding function, but can also contribute to the guidance of the door leaf.
  • the holding function of the fastening element can also be supported by other means, such as the inherent stability of the door leaf or parts thereof. In any case, the door leaf cannot leave the guide of the side rail without subjecting the connection between the door leaf and the fastening element to a force.
  • a presence detection device which within the closing path "(ie within the movement of the door leaf between a given position and the Closing position of the space swept by the door leaf)", objects and people provided.
  • detection range a detection range of the presence detection device
  • the signal is suitably transmitted to the controller, which consequently stops the drive.
  • Current designs also provide that an opening movement of the door leaf is started immediately. The drive is then blocked and the door leaf held in the open position.
  • the presence detection device can also be used to detect when the closed position has been reached, ie the end position of a closing movement. In this case, the closing movement must also be stopped.
  • the door leaf When closed, the door leaf forms a flat element which moves in a closing direction, parallel to the main direction of movement of the door leaf during a closing movement, and in a side direction perpendicular thereto.
  • a door leaf can extend over several meters both in the lateral direction and in the closing direction.
  • the thickness direction of the door leaf runs perpendicularly to the two aforementioned directions, in which it has dimensions which, depending on the application and position within the door leaf, are regularly between less than a few a few millimeters and several centimetres.
  • the orientation of the door leaf can be freely selected depending on the application scenario.
  • a frequent application of the gates described above is in use in industrial companies, especially in storage facilities.
  • the doors are sometimes exposed to a high risk of damage, for example due to collisions with industrial trucks. Due to the considerable mass of these vehicles and the goods that are sometimes transported, a collision can result in considerable damage to the gates.
  • Both the door leaf and its guide can be irreversibly deformed. If the door leaf is held rigidly on the guides, these can also be torn from their anchorage on the building. In the event of such damage, a complete replacement of the gate is usually necessary, which entails a lengthy and costly interruption to operations.
  • the object of the invention is to increase the operational reliability of a generic door using simple and inexpensive means.
  • the object of the invention and the solution to this problem is a door according to claim 1 and a method according to claim 14.
  • connection between the fastening element and the door leaf is designed to be separable by the application of force and the fastening element is set up to automatically reach a detection area of the presence detection device after separation from the door leaf in order to trigger it.
  • the fastening element is connected to the door leaf, this prevents the associated side guide from leaving.
  • the connection between the fastening element and the door leaf is so heavily loaded that it is separated - which is equivalent to the door leaf "jumping out" from the guide - the fastening element reaches the detection area of the gravitational force Presence detection device and triggers it.
  • the drive of the door leaf is stopped. Jumping out of the door leaf can thus be detected without additional sensors and suitable measures can be taken by the control. Damage to the door leaf caused by the drive continuing to run is prevented.
  • the drive of the door leaf is blocked by the fastening element after the presence detection device has been triggered. This means that the control consequently prevents the operation of the drive, at least in the closing direction. Regular further operation is only possible as soon as the presence detection device no longer reports any obstacles to the controller in its detection area.
  • the door leaf performs an automatic opening movement between stopping and disabling the drive.
  • the drive of the door leaf is blocked in the fully open position.
  • the presence detection device can be triggered in certain positions by the door leaf itself, a signal from the presence detection device in these positions is expediently ignored by the controller and the door operation, at least in the opening direction, continues to be enabled. This is expedient in particular in cases when the presence detection device is used at the same time to check the end position of the door leaf in the closing direction.
  • the comparison as to whether the door leaf is in such an end position can be carried out as a plausibility check using a displacement sensor coupled to the door leaf movement and/or an expected position of the door leaf determined by the controller using the control data sent in the past.
  • the blocking of the drive is expediently effective both in the opening and in the closing direction.
  • the fastening element can be reconnected to the door leaf after it has been separated, preferably without tools.
  • the repair and re-commissioning of the gate is greatly simplified. This can be done by a simple user who, once the damaging force on the door leaf has ceased, only needs to bring it back into the guide and connect it to the fastening element.
  • At least one side guide has a cavity and a longitudinal opening, in particular of constant width, running in the closing direction.
  • the fastening element is designed with an anchor section which is arranged in the cavity and is oversized in relation to the longitudinal opening.
  • the fastener is held by the anchor portion within the cavity enclosed by the side rail, so that the fastener cannot be pulled out of the side rail.
  • a forced guidance results, which limits possible movement to the longitudinal extent of the lateral guide (closing direction).
  • the fastening element is guided into the detection area of the presence detection device during its automatic movement caused by the effect of gravity.
  • the longitudinal opening expediently has a width which enables the user's hand to reach into it.
  • the distance between the border enclosing the longitudinal opening and the door leaf can be at least partially bridged by one or more sealing elements, preferably brush strips. This reduces or prevents air and/or heat exchange between the two door leaf sides when closed. Furthermore, during a movement, the running motion and the operating noise are minimized by an elastic sealing element.
  • the sealing elements can also contribute to a soft centering of the door leaf within the longitudinal opening.
  • the lateral guide can be formed in one piece or from several parts of one or more materials.
  • the lateral guide is preferably formed from a metallic material, in particular folded sheet steel.
  • the lateral guide is designed as a rail that is C-shaped in horizontal section.
  • the side guides are expediently of identical design.
  • any longitudinal openings can preferably be arranged facing one another.
  • the fastening element is arranged at least with an anchor section, preferably completely inside the lateral guide. This means that no part of the anchor section or the entire fastening element protrudes beyond the convex shell of the lateral guide. This creates a risk of injury from contact with the fastener and also minimizes the risk of damaging it.
  • the fastening element therefore remains within the lateral guide during its movement caused by the effect of gravity into the detection range of the presence detection device.
  • only the anchor section is located entirely within the side guides. This is connected by a narrow web to a device for producing a detachable connection to the door leaf.
  • the device for producing a detachable connection is located outside of the lateral guide and is therefore particularly easily accessible. Furthermore, this reduces the amount of force required to separate the door leaf from the fastening element.
  • the door is to be arranged in such a way that the lateral guides run in the vertical direction, ie in the direction of the effective direction of gravity. This includes all alignments that are not perpendicular to the vertical direction.
  • the fastening element can thus reach the detection range of the presence detection device driven solely by the effect of gravity. Additional drive means are not necessary.
  • Particularly preferably the side guides are oriented vertically, ie oriented at an angle of 5° or less with respect to the vertical direction.
  • the door leaf In the case of the side guides running in the vertical direction, the door leaf is in its open position above the closed position.
  • the detection range of the presence detection device expediently extends at least close to the bottom end of the side guides (bottom stop), which can be formed by a floor surface.
  • the distance between the detection area and the underside end of the side guides (closing direction) is less than the height of the fastening element measured in the direction in which the side guides extend. This ensures that the fastening element is detected by the presence detection device when it reaches the stop on the underside.
  • the door is designed as a roller door.
  • the door leaf can be wound up and down again by means of the drive on a shaft arranged at the opening-side end of the lateral guides, so that even when it is open it only requires a very small amount of space.
  • the door leaf In the unwound state (closed position), the door leaf—which can be wound at least about an axis parallel to the side direction—is stabilized by the side guides and held in its flat shape.
  • the invention can be used in a particularly preferred manner in the case of a roll-up door designed as a roll-up door.
  • the door leaf includes a flexible curtain and a bottom bar.
  • the curtain can be formed in particular from a flexible material (in particular a tarpaulin, a plastic film, plastic-coated fabric and combinations thereof).
  • Such hangings have the advantage that they can be bent at any point or kinked so that they can be wound up on a roller in a particularly space-saving manner.
  • a durable, reliable and, if necessary, weatherproof and opaque closure of the door opening is provided. Additional reinforcements can be integrated into the curtain, which increase its rigidity perpendicularly to the intended winding direction.
  • the end bar forms the end of the door leaf in the closing direction.
  • the end bar can also be subjected to a force in the closing direction in order to keep the curtain arranged between the shaft and the end bar under tension.
  • this function can also be provided or supported by the dead weight of the end beam.
  • Winding gates designed in this way are characterized by particularly good running properties, which enable rapid opening and closing. These are designed in particular as high-speed doors that are operated at travel speeds of 1.5 m/s and more.
  • the door leaf In order to allow the door leaf to jump out, in particular on a non-flexible end beam, it can engage in the lateral guide with flexible extensions.
  • this extension When a force is applied to the door leaf perpendicular to the plane of the door leaf (ie in the direction of thickness), this extension deforms so that it leaves the lateral guide.
  • the fastening element is expediently held on this extension so that it can be separated and reconnected.
  • Such an extension can in particular be formed as a plate-shaped sword made of plastic material, which is placed with an end cap on a rigid central body of the end beam.
  • the base body of the end beam itself can also be designed to be flexible and/or bendable.
  • a flexible end beam can be made from an elastic solid or hollow material.
  • the bending is preferably elastic, i. H. completely reversible.
  • a foldable end beam is formed from at least two mutually pivotable in a defined manner and resettable.
  • the base body of the end beam comprises several enveloping segments, in particular pipe sections, which are pressed against one another at their abutting surfaces by an internal traction means and are thus combined to form a continuous base body.
  • the traction means can be designed with a one-dimensionally movable articulated chain.
  • the flexible curtain comprises at least one strut, which extends between the two side guides and is held on at least one side guide by means of at least one fastening element that is fastened in a separable manner.
  • these (additional) fastening elements improve the guidance of the door leaf and the holding function within the lateral guide.
  • the winding gate is held, in particular exclusively, on the side guides with fastening elements that are detachably fastened to the end beam.
  • the door leaf - in particular the curtain - can be guided in the side guides.
  • the curtain protrudes into an area which is surrounded on both sides by a lateral guide in the thickness direction. Projections can also be arranged on the curtain, which hold the curtain in the lateral guide.
  • the roller door can also be designed as a slatted door.
  • this forms a roller door curtain made of a large number of slats, which are articulated to one another about tilting axes running parallel to the side direction.
  • slats can also have a flexibility which, in the event of a load, allows them to jump out of the side guides without being destroyed. This hits especially for plastic slats, especially unfilled hollow profiles.
  • Such gate constructions can also be further developed within the meaning of the invention with a suitable fastening element.
  • the separable connection between the door leaf and the fastening element preferably comprises a mechanical latching connection.
  • the latching connection enables the fastening element and the door leaf to be simply plugged together. No tools are required for these.
  • a latching connection is based on the principle that a latching body is held in a latching receptacle in a positive and/or non-positive manner.
  • the locking body can be pushed into the locking receptacle despite being oversized, since the opening of the locking receptacle can be elastically widened and/or the dimensions of the force body can be elastically reduced.
  • the latching connection is engaged by elastic recovery after insertion.
  • the locking body is equipped as a locking pawl with a sawtooth profile.
  • the saw-tooth profile has at least one insertion bevel which, during an insertion movement into a locking receptacle, ensures that the latter is widened and/or that the locking pawl is compressed or countersunk in an associated carrier.
  • the back slope opposite the insertion slope expediently has a different, in particular greater slope. In this way, in conjunction with the elastic restoring force of the latching pawl and/or latching receptacle, the force required to separate the latching connection can be adjusted. Due to the comparatively flatter slide-on bevel, the snap-in connection can be closed with less (manual) force. To solve the locking connection, however, significantly larger forces - as these only occur in extraordinary operating conditions - are required. This will create a Safe operation of the door is guaranteed, since the snap-in connection does not come loose even with lower - normal - loads.
  • the locking connection can also be formed with geometries that deviate from this—for example, with a locking body that is circular in cross section and a locking receptacle that includes one or more legs in the shape of a segment of a circle.
  • connection between the fastening element and the door leaf is formed by a large number of snap-in connections. These can be formed sequentially from a plurality of snap-in connections arranged one behind the other. It is expedient if one connection partner has a plurality of latching bodies with external dimensions that decrease in the direction of insertion and/or the other latching partner has a plurality of latching receptacles with internal dimensions that decrease in the direction of insertion.
  • the individual detent bodies can be compatible with all detent receptacles. As a result, when pushing in, a weaker locking connection is initially achieved between mutually unassigned locking bodies and locking receptacles, which is reinforced during further insertion in that the respective locking bodies reach the locking receptacles assigned to them.
  • the separable connection between the door leaf and the fastening element can comprise a magnetic connection.
  • Magnetic connections can be separated and reassembled with particularly low wear.
  • the tensile force required for separation can be precisely adjusted via the strength of the respective magnet halves.
  • magnet arrangements can also be used with other types of connections as an additional positioning and/or insertion aid.
  • suitable magnet arrangements ensure that they are aligned with one another in such a way that the other connection can close optimally.
  • the presence detection device has at least one transmitter unit and/or one receiver unit within the side guides.
  • the presence detection device is set up to infer the presence of an object within the reception area as a function of the signal detected in the reception unit.
  • the presence detection unit includes a light barrier, particularly preferably a light grid.
  • the light barrier (or at least part of the light grid) is particularly preferably arranged in the area of the closing end of the side guides, ie in particular near the floor.
  • the fastening element is preferably designed in such a way that its height in the longitudinal direction of the side guides is greater than the distance from the light barrier (or the bottom light barrier of the light grid) to the closing end of the side guides, in particular to the floor.
  • the height of the fastening element is also preferably designed to be greater than the greatest distance between two adjacently arranged light beams. The "height" here is to be understood as the greatest extension of the fastening element in the closing direction.
  • the distance between two adjacent light beams of a light grid, aligned parallel to the lateral direction, in the closing direction is preferably 40 mm to 50 mm, in particular 45 mm.
  • the light grid up to a first height, has a multiplicity of light beams arranged equidistantly in the closing direction, each with a paired first distance and a distance deviating therefrom above the height.
  • the first height is preferably 30 cm to 1 m.
  • the distance above the first height is a multiple of the first distance, in particular three to five times the first distance.
  • the invention also relates to a method for operating a door according to the invention as described above.
  • the door leaf In the event of a fault, the door leaf is separated from the fastening element by mechanical overloading of the door leaf.
  • the effect of gravity causes the fastening element to enter the detection range of the presence detection device, which is triggered as a result.
  • the controller stops the drive. An opening movement is preferably initiated immediately thereafter and the drive is blocked in the open position which is then reached.
  • the user then reconnects the door leaf to the fastening element. It is then no longer in the detection range of the presence detection device, so that the controller can release the drive again.
  • this can be repaired and put back into operation using simple means, preferably without tools, as a result of a collision with the door leaf.
  • the user can override the error triggered by the presence detection device in order to repair the gate.
  • the controller is put into an operating state by a suitable input, for example an additional keystroke, in which the drive can be controlled and put into operation at least by manual user input.
  • the 1 shows a door 1 according to the invention according to a first embodiment of the invention in the closed state.
  • the gate 1 comprises a lateral direction x and a closing direction when closed y-extending door leaf, which in the exemplary embodiment shown is formed with a curtain formed from a tarpaulin 2 and comprising sections and stabilizing webs 3, as well as an end beam 4 arranged on the underside.
  • the door leaf 2, 3, 4 is guided on two lateral guides 5 in the closing direction y and can be moved by means of a drive 6 between the closed position shown and the open position in which it releases a door opening.
  • the drive 6 comprises an electric motor 7 which moves a winding shaft 9 via a gear 8 .
  • On this flexible curtain 2, 3 can be wound up to open.
  • the side rails - and accordingly the closing direction y - are aligned vertically.
  • the drive 6 is controlled by a control unit 10 and supplied with electrical energy.
  • a presence detection device 12 in the form of a light grid is arranged in the immediate vicinity of the floor surface 11 . This is formed by two strips indicated by dashed lines inside the side guides 5 .
  • the light grid spans parallel light beams running in the lateral direction x, which are arranged one above the other in the thickness direction z and spaced apart in the closing direction y.
  • the light beams emitted by the light grid cover the entire door leaf width B.
  • the bottom light beam of the light grid 12 runs at a height h of 45 mm above the floor surface 11.
  • the beam is interrupted and a corresponding signal is passed on to the control unit 10 .
  • the control unit is set up to stop the drive 6 after the presence detection device 12 has been triggered.
  • the presence detection device is used in the exemplary embodiment to detect when the door leaf has reached an end position.
  • Figure 2A shows a partial horizontal section through gate 1 according to FIG 1 along a line AA.
  • the illustration has been simplified for the sake of clarity and, for example, parts lying behind it, such as the winding roller 9 and its suspension, have been omitted.
  • the door leaf is shown in the form of a section of the tarpaulin 2 and a stabilizing web 3 which each engage in a lateral guide 5 .
  • the lateral guide is constructed in several parts and comprises two metal angle profiles 5a, 5b, which are screwed together. Together they form a C-shaped hollow profile with a cavity 13 and a longitudinal opening 14 running in the closing direction y and accessible in the lateral direction x.
  • the door leaf 2, 3 protrudes through the opening 14 into the cavity 13 and is surrounded by the lateral guide 5 in the thickness direction z.
  • the end sections of the C-shaped profile of the lateral guide 5 open into two elastic sealing elements 15, which are designed as brush strips. In the case of the stabilizing webs 3, these lie against the door leaf 2, 3 and also at least partially bridge the distance between the ends of the C-shaped profile and the sections of the curtain 2, 3 formed by a tarpaulin 2.
  • the presence detection device 12 is formed by a light bar, which spans a light curtain. This extends to at least a minimum height (h) with its lowest light beam on the floor surface 11 .
  • the light curtain extends over the entire height H of the side guides 5.
  • a screw connection 16, with which the side guide is fastened to a building wall, is shown schematically.
  • Figure 2B shows a horizontal partial section through the object according to FIG 1 along a plane BB. This shows the fastening element 17 used according to the invention, which is fastened to the end beam 4 by means of a coupling element 18 .
  • the fastening element 17 has a plate-shaped anchor section 17a which is oversized in relation to the longitudinal opening 14 .
  • the detachable and releasable connection between the fastening element 17 and the end beam 4 is produced by two flexible, circular-arc-shaped legs 17b which enclose a cylindrical coupling section 18a of the coupling element 18 .
  • the drive 6 is stopped by means of the control unit 10 .
  • the drive 6 then immediately performs an opening movement. When the open position is reached, the drive stops and is blocked in this end position.
  • a variant of the fastener 17 is in the Figure 2C shown.
  • the difference to Figure 2B is that the end bar 4 is shorter, so that the coupling element 18 does not engage in the lateral guide 5 .
  • the coupling portion 18a is outside of the sealing members 15.
  • a comparative consideration with the Figure 2B it can be seen that the web 17c, which connects the anchor section 17a to the arcuate legs 17b, is designed to be elongated.
  • the web 17c forms the narrowest part of the fastening element 17 in the direction of thickness z and is between the Sealing elements 15 arranged.
  • the position of the anchor portion 17a is compared to Figure 2B almost unchanged.
  • FIG. 3A Further details on the fastener 17 according to this embodiment is the Figure 3A refer to.
  • the plate-like anchor section 17a with rounded corners can be clearly seen. This is connected by a web 17c to the integrally formed attachment legs 17b. Together they form a sleeve segment which is predominantly cylindrical on the inside.
  • An alignment web 17d for engaging in an associated alignment groove 18b on the coupling section 18a of the coupling element 18 is provided in the center.
  • a centering groove 18b can be seen centrally on the coupling section 18a.
  • the coupling section 18a is arranged on a sword-like extension 18c which is designed to engage in the longitudinal opening 14 of the lateral guide 5 .
  • FIG. 3B one of those Figures 1 to 3A deviating alternative embodiment shown:
  • the upper side of the extension 18c has a column 18d for receiving a section of the tarpaulin 2 of the curtain.
  • the tarpaulin 2 can be fixed directly to the coupling element 18 with screw connections 19 running through the screw holes 18e.
  • a connecting section 18f with a cylindrical cap and screw connectors arranged thereon is also provided.
  • the Figure 3C shows the coupling element 18 for the embodiment according to FIG Figures 1 to 3A .
  • This is essentially off with the presentation Figure 3B identical, with the connecting section 18f having a rectangular receptacle for an angular hollow profile as the end bar 4 .
  • the screw connection for securing the end beam 4 is carried out counter to the closing direction y.
  • the 4 shows one of the 1 corresponding representation in a further embodiment. This essentially differs in that the curtain is formed exclusively by a tarpaulin 2 . In these viewing windows 2a are inserted from a transparent plastic material. Other differences relate to the design of the fastening element 17'.
  • FIG. 5A to 5C A comparative view of Figures 5A to 5C is - in contrast to the Figures 2A to 2C - It can be seen that the presence detection device 12 does not reach into the upper gate area, in which the cut shown was carried out.
  • the door leaf 2, 4 is reduced to a door tarpaulin 2 in this area. This is surrounded with its end areas by the legs of the lateral guide 5 and guided thereby. The end areas mentioned are held by projections 20 within the lateral guide. Compared to the longitudinal opening 14, the projections are oversized.
  • the end area of the curtain 2 can be pulled out of the guide by the application of force, since on the one hand the sealing elements 15 have a flexible bristle strip which can be pushed apart and on the other hand the projections 20 have hemispherical, elastically deformable caps 20a.
  • the fastening element 17' shown also has an anchor section 17a ⁇ which is oversized in relation to the longitudinal opening 14.
  • the anchor section 17a' is formed via a web 17c' with two pairs of locking fingers 17b' arranged one above the other in the closing direction y. Openings 21 are provided in the latching fingers 17b', which serve as receptacles for the latching connection with the associated coupling element 18'.
  • the fingers 17b ⁇ can be elastically bent apart. Fixation in the closing direction y takes place via the peripheral border of the openings 21.
  • the anchor section 17a' has a height a in the closing direction and a width b in the thickness direction z, which are each greater than the width of the longitudinal opening 14.
  • the width b of the anchor section 17a' is smaller than its height a.
  • the coupling element 18 'off Figure 6B has an identical basic structure to the coupling element 18 Figure 3B on.
  • the elements designated by the reference symbols 18c to 18f are constructed identically.
  • the latching fingers 17b′ are provided for engaging in the receptacles 21 . These have a slide-on bevel 22a at the front in the direction of insertion and a back bevel 22b. How to do a comparative study with Figure 5B removes, the rear surface 22b has a greater slope than the slide-on slope 22a.
  • the coupling element shown corresponds to the combination of the connection with the end beam Figure 3C , provided with the latching hooks 22 for connection to the fastening element 17', as is formed in the exemplary embodiment according to FIG. 6B.
  • Both illustrated embodiment variants for the separable and reconnectable locking connection between the door leaf and the fastening element can thus be flexibly adapted to the circumstances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem an zwei Seitenführungen geführten und mittels eines Antriebs zumindest zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung entlang eines Schließwegs bewegbaren Torblatt. Dabei ist das Torblatt mittels zumindest einem Befestigungselement an zumindest einer Seitenführung gehalten. Ferner umfasst das Tor eine Steuereinheit zur Steuerung des Antriebs sowie eine Präsenzdetektionseinrichtung zur Detektion von im Schließweg des Torblattes befindlichen Hindernissen. Die Steuerung ist dabei dazu eingerichtet, beim Auslösen der Präsenzdetektionseinrichtung den Antrieb zu stoppen.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betrieb des erfindungsgemäßen Tores.
  • Tore werden dazu verwendet, Durchgänge und Öffnungen in Gebäuden bzw. Wänden nach Bedarf zu schließen oder freizugeben. Dabei wird ein Torblatt zwischen einer Schließstellung, in der es eine zu verschließende Öffnung (Toröffnung), vorzugsweise vollständig, verdeckt und einer Öffnungsstellung, in der die Öffnung, vorzugsweise vollständig, freigegeben wird hin- und herbewegt.
  • Um eine reproduzierbare und gerichtete Bewegung des Torblattes zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung zu gewährleisten, sind Führungen vorgesehen. Diese umfassen bei gattungsgemäßen Toren zwei Seitenführungen, welche sich lateral seitlich zumindest eines überwiegenden Anteils des Torblattes befinden und zumindest abschnittsweise eine lineare Zwangsführung zumindest eines Teils des Torblattes gewährleisten. Dabei ist die Ausrichtung der Seitenführungen im Raum in der allgemeinsten Form der Erfindung nicht festgelegt.
  • Das Torblatt wird an den Seitenführungen zumindest teilweise mittels eines Befestigungselementes gehalten, welches durch zumindest eine der Seitenführungen zwangsgeführt bzw. zumindest in der Bewegung auf einen definierten Bereich eingeschränkt ist. Durch das Befestigungselement können auf das Torblatt auch Führungskräfte übertragen werden.
  • Zu unterscheiden ist grundsätzlich die Führung des Torblattes, worunter die allgemeine Funktion zu verstehen ist, bei dem Torblatt in einer bestimmten Stellung (zwischen einschließlich der Öffnungsstellung und der Schließstellung) eine definierte Position und Ausrichtung zu gewährleisten (innerhalb gewisser Toleranzen). Hiervon ist grundsätzlich die Haltefunktion zu unterscheiden, welche das funktionsgemäße Zusammenwirken zwischen dem Torblatt und der Führung gewährleistet. Die Halterung nimmt dabei die beim Betrieb des Tors üblichen Lasten - etwa Windlast - auf.
  • Das Befestigungselement übernimmt dabei zumindest die Haltefunktion kann aber auch zusätzlich zur Führung des Torblattes beitragen. Die Haltefunktion des Befestigungselementes kann weiterhin durch weitere Mittel, wie beispielsweise die Eigenstabilität des Torblattes oder Teilen daraus unterstützt werden. Jedenfalls kann das Torblatt die Führung der Seitenschiene nicht verlassen ohne die Verbindung zwischen Torblatt und Befestigungselement kraftmäßig zu belasten.
  • Zur Gewährleistung der Betriebssicherheit ist eine Präsenzdetektionseinrichtung vorgesehen, welche innerhalb des Schließweges, "(d. h. innerhalb des beim Verfahren des Torblattes zwischen einer gegebenen Stellung und der Schließstellung von dem Torblatt überstrichenen Raumes)", befindlichen Objekten und Personen vorgesehen. Sobald ein solches Hindernis innerhalb eines Erfassungsbereiches der Präsenzdetektionseinrichtung (Detektionsbereich), welcher sich mit dem Schließbereich überschneidet (oder zumindest in dessen unmittelbarer Nähe liegt), durch die Präsenzdetektionseinrichtung festgestellt wird, löst diese ein Signal aus.
  • Das Signal wird in geeigneter Weise an die Steuerung übertragen, welche infolgedessen den Antrieb stoppt. Das bedeutet, dass eine automatische und/oder manuelle Bewegung des Torblattes durch den Antrieb zumindest in Schließrichtung unterbrochen wird. Gängige Ausführungen sehen überdies vor, dass unmittelbar eine Öffnungsbewegung des Torblattes gestartet wird. Anschließend wird der Antrieb gesperrt und das Torblatt in der Öffnungsposition gehalten.
  • Die Präsenzdetektionseinrichtung kann auch dazu genutzt werden, das Erreichen der Schließstellung, also der Endlage einer Schließbewegung, zu detektieren. In diesem Fall muss die Schließbewegung ebenfalls gestoppt werden.
  • Das Torblatt bildet im geschlossenen Zustand ein flächiges Element, welches sich in einer Schließrichtung, parallel zur Hauptbewegungsrichtung des Torblattes während einer Schließbewegung und einer dazu senkrecht stehenden Seitenrichtung. Je nach Anwendungsfall kann sich ein Torblatt sowohl in Seitenrichtung als auch in Schließrichtung über mehrere Meter erstrecken. Senkrecht zu den beiden vorgenannten Richtungen verläuft die Dickenrichtung des Torblattes, in der es Ausmaße aufweist, die je nach Anwendungsfall und Position innerhalb des Torblattes regelmäßig zwischen weniger als einigen wenigen Millimetern und mehreren Zentimetern liegen. Die Ausrichtung des Torblattes kann dabei je nach Anwendungsszenario frei gewählt werden.
  • Ein häufiger Anwendungsfall der eingangs beschriebenen Tore besteht im Einsatz in industriellen Betrieben, insbesondere in Lagereinrichtungen. Hierbei sind die Tore mitunter hohen Beschädigungsgefahren, beispielsweise durch Kollision mit Flurförderfahrzeugen ausgesetzt. Aufgrund der erheblichen Massen dieser Fahrzeuge und der mitunter transportierten Güter können bei einer Kollision erhebliche Beschädigungen an den Toren entstehen. Dabei kann sowohl das Torblatt als auch dessen Führung irreversibel verformt werden. Bei einer starren Halterung des Torblattes an den Führungen können diese auch ihrerseits aus der Verankerung am Gebäude gerissen werden. Bei derartigen Beschädigungen ist in der Regel ein vollständiger Austausch des Tores notwendig, welcher eine langwierige und kostspielige Betriebsunterbrechung nach sich zieht.
  • Daher ist man inzwischen dazu übergegangen, die Torblätter bzw. deren Verbindungen mit den Seitenführungen flexibel auszugestalten, so dass bei einer übermäßigen Belastung - etwa durch eine Kollision - das Torblatt "aus der Führung springen" kann anstatt die Komponenten des Tores irreversibel zu beschädigen. Die Halterung des Torblattes in der Führung wird dabei in der Regel über die Eigenstabilität des Torblattes gewährleistet.
  • Hierbei ergibt sich jedoch das Problem, dass der Weiterbetrieb des Tores schnellstmöglich unterbrochen werden muss, um Beschädigungen durch ein außerhalb der Führungen angetriebenes Torblatt zu verhindern. Hierzu sind in der Vergangenheit aufwendige Systeme entwickelt worden, welches mittels zusätzlicher Sensorik einen Wirkverlust zwischen dem Torblatt und der Führung (sogenanntes "Herausspringen") feststellt. Entsprechende Lösungen ziehen einen erhöhten Material- und Installationsaufwand nach sich. Zusätzlich muss die Steuerung erweitert und umprogrammiert werden, was eine zusätzliche Fehlerquelle darstellt. Aufgrund der äußeren Begebenheiten, wie etwa Platzmangel lassen sich derartige Maßnahmen auch nicht bei allen bestehenden Toranlagen nachrüsten.
  • Beispielsweise aus US 2006/0197663 A1 oder US 2003/02217092 A1 ist im unteren Bereich eines Rolltores ein Sicherheitskontakt vorgesehen, welcher beim Herausspringen des Tores aus einem seitlichen Führungswagen getrennt wird. Diese Ausgestaltung ist sehr aufwendig. Eine Nachrüstung bestehender Tore ist nur mit größerem Aufwand möglich.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Betriebssicherheit eines gattungsgemäßen Tores mit einfachen und kostengünstigen Mitteln zu erhöhen. Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist ein Tor nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 14.
  • Ausgehend von dem gattungsgemäßen Tor ist erfindungsgemäß die Verbindung zwischen dem Befestigungselement und dem Torblatt durch Krafteinwirkung trennbar ausgebildet und das Befestigungselement dazu eingerichtet, nach eine Trennung von dem Torblatt selbsttätig in einen Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung zu gelangen, um diese auszulösen. Solange das Befestigungselement mit dem Torblatt verbunden ist, verhindert dieses ein Verlassen der zugeordneten Seitenführung. Wird infolge einer übermäßigen Krafteinwirkung nunmehr die Verbindung zwischen Befestigungselement und Torblatt so stark belastet, dass diese getrennt wird - was einem "Herausspringen" des Torblattes aus der Führung gleichkommt - gelangt das Befestigungselement durch Schwerkrafteinwirkung in den Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung und löst diese aus. Infolgedessen wird der Antrieb des Torblattes gestoppt. Somit kann ohne zusätzliche Sensorik ein Herausspringen des Torblattes detektiert und geeignete Maßnahmen durch die Steuerung ergriffen werden. Eine Beschädigung des Torblattes durch ein Weiterlaufen des Antriebs wird unterbunden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung wird der Antrieb des Torblatts nach dem Auslösen der Präsenzdetektionseinrichtung durch das Befestigungselement gesperrt. Das bedeutet, dass die Steuerung infolgedessen den Betrieb des Antriebs zumindest in Schließrichtung unterbindet. Ein regulärer Weiterbetrieb ist erst möglich, sobald die Präsenzdetektionseinrichtung in ihrem Erfassungsbereich kein Hindernis mehr an die Steuerung meldet.
  • Optional führt das Torblatt zwischen dem Stoppen und der Sperrung des Antriebs noch eine automatische Öffnungsbewegung aus. In Folge dessen wird der Antrieb des Torblattes in vollständig geöffneter Position gesperrt.
  • Sofern die Präsenzdetektionseinrichtung konstruktionsbedingt in bestimmten Stellungen durch das Torblatt selbst ausgelöst werden kann, wird ein Signal der Präsenzdetektionseinrichtung in diesen Stellungen zweckmäßigerweise durch die Steuerung ignoriert und der Torbetrieb, zumindest in Öffnungsrichtung, weiter ermöglicht. Dies ist insbesondere in Fällen zweckmäßig, wenn die Präsenzdetektionseinrichtung gleichzeitig zur Endlagenkontrolle des Torblattes in Schließrichtung dient. Der Abgleich, ob das Torblatt sich in einer derartigen Endlage befindet, kann als Plausibilitätsprüfung über einen mit der Torblattbewegung gekoppelten Weggeber und/oder eine durch die Steuerung mittels der in der Vergangenheit gesendeten Steuerdaten ermittelten erwarteten Position des Torblatts geschehen.
  • Da auch eine Bewegung des Torblattes in Öffnungsrichtung Beschädigungen an einem herausgesprungenen Torblatt nach sich ziehen kann, ist die Sperre des Antriebs zweckmäßigerweise sowohl in Öffnungs- als auch in Schließrichtung wirksam.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Befestigungselement nach einer Trennung, bevorzugt ohne Werkzeug, mit dem Torblatt wiederverbindbar. Infolgedessen vereinfacht sich die Reparatur und Wiederinbetriebsetzung des Tors erheblich. Diese kann durch einen einfachen Benutzer vorgenommen werden, der nach einem Wegfall der schädigenden Krafteinwirkung auf das Torblatt dieses nur zurück in die Führung zu bringen und mit dem Befestigungselement verbinden braucht.
  • Erfindungsgemäß weist zumindest eine Seitenführung einen Hohlraum und eine in Schließrichtung verlaufende Längsöffnung, insbesondere konstanter Breite, auf. Das Befestigungselement ist mit einem in dem Hohlraum angeordnet Ankerabschnitt ausgebildet, der gegenüber der Längsöffnung ein Übermaß aufweist. Infolgedessen wird das Befestigungselement durch den Ankerabschnitt innerhalb des von der Seitenführung umschlossenen Hohlraums gehalten, so dass das Befestigungselement aus der Seitenführung nicht herausgezogen werden kann. Es ergibt sich eine Zwangsführung, welche mögliche Bewegung auf die Längserstreckung der Seitenführung (Schließrichtung) einschränkt. Hierdurch wird das Befestigungselement nach einer Trennung von dem Torblatt bei seiner durch Schwerkrafteinwirkung verursachten selbsttätigen Bewegung in den Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung geführt.
  • Zweckmäßigerweise weist die Längsöffnung eine Breite auf, welche den Eingriff der Hand eines Benutzers ermöglicht. Bevorzugt ist eine Breite von zumindest 5 cm, insbesondere zumindest 8 cm vorgesehen. Somit kann ein Benutzer das von dem Torblatt getrennte Befestigungselement erfassen, um dieses wieder mit dem Torblatt zu verbinden.
  • Sofern die Längsöffnung in Dickenrichtung eine größere Breite als die Dickenerstreckung des Torblattes aufweist, kann der Abstand zwischen der die Längsöffnung einfassenden Berandung und dem Torblatt zumindest teilweise durch ein oder mehrerer Dichtelemente, vorzugsweise Bürstenleisten überbrückt werden. Dies mindert oder unterbindet einen Luft- und//oder Wärmeaustausch zwischen den beiden Torblattseiten im geschlossenen Zustand. Weiterhin werden bei einer Bewegung durch ein elastisches Dichtelement auch die Lauffuhr und die Betriebsgeräusche minimiert. Die Dichtelemente können auch zu einer weichen Zentrierung des Torblattes innerhalb der Längsöffnung beitragen.
  • Die Seitenführung kann einteilig oder aus mehreren Teilen ein- oder mehrerer Materialien gebildet sein. Vorzugsweise ist die Seitenführung aus einem metallischen Material, insbesondere umgekanteten Stahlblech, gebildet. Von einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Seitenführung als im Horizontalschnitt C-förmige Schiene ausgebildet.
  • Zweckmäßigerweise sind die Seitenführungen identisch ausgebildet. Dabei können etwaige Längsöffnungen bevorzugt aneinander zugewandt angeordnet sein.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Befestigungselement zumindest mit einem Ankerabschnitt, vorzugsweise vollständig innerhalb der Seitenführung angeordnet. Das bedeutet, dass kein Teil des Ankerabschnittes bzw. des gesamten Befestigungselementes über die konvexe Hülle der Seitenführung übersteht. Hierdurch wird eine Verletzungsgefahr durch Kontakt mit dem Befestigungselement und auch die Gefahr dessen Beschädigung minimiert. Das Befestigungselement verbleibt daher während seiner durch Schwerkrafteinwirkung verursachten Bewegung in den Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung innerhalb der Seitenführung.
  • Gemäß einer Variante der Erfindung befindet sich lediglich der Ankerabschnitt vollständig innerhalb der Seitenführungen. Dieser ist durch einen schmalen Steg mit einer Einrichtung zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zu dem Torblatt verbunden. Die Einrichtung zur Herstellung einer lösbaren Verbindung befindet sich außerhalb der Seitenführung und ist so besonders leicht zugänglich. Weiterhin reduziert sich hierdurch der zur Trennung des Torblattes von dem Befestigungselement benötigte Kraftaufwand.
  • Um eine selbsttätige Bewegung des Befestigungselementes in dem Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung zu gewährleisten, können in Abhängigkeit vom Anwendungsfall verschiedene Maßnahmen zweckmäßig sein. So ist allgemein lediglich eine Kraftbeaufschlagung in Richtung des Detektionsbereichs notwendig.
  • Erfindungsgemäß ist das Tor so anzuordnen, dass die Seitenführungen in Vertikalrichtung, d. h. in Richtung der Wirkrichtung der Schwerkraft, verlaufen. Hierunter fallen sämtliche Ausrichtungen, welche nicht senkrecht zur Vertikalrichtung stehen. Somit kann das Befestigungselement allein durch Schwerkrafteinwirkung angetrieben in den Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung gelangen. Zusätzliche Antriebsmittel sind nicht notwendig. Dies funktioniert besonders gut, wenn die Seitenführungen mit der Vertikalvorrichtung einen Winkel von weniger als 45° einschließen. Besonders bevorzugt sind die Seitenführungen vertikal ausgerichtet, d. h. mit einem Winkel von 5° oder weniger im Verhältnis zur Vertikalrichtung, ausgerichtet.
  • Bei den in Vertikalrichtung verlaufenden Seitenführungen befindet sich das Torblatt in seiner Öffnungsposition oberhalb der Schließposition. Der Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung reicht zweckmäßigerweise zumindest nahe an den unterseitigen Abschluss der Seitenführungen (unterseitiger Anschlag), die durch eine Bodenfläche gebildet sein kann, heran. Der Abstand des Erfassungsbereiches zum unterseitigen Ende der Seitenführungen (Schließrichtung) ist erfindungsgemäß geringer als die in Erstreckungsrichtung der Seitenführungen gemessene Höhe des Befestigungselementes. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Befestigungselement bei einem Erreichen des unterseitigen Anschlages von der Präsenzdetektionseinrichtung erfasst wird.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Tor als Rolltor ausgebildet. Dabei kann das Torblatt auf eine an dem öffnungsseitigen Ende der Seitenführungen angeordnete Welle mittels des Antriebs auf- und wieder abgewickelt werden, so dass es auch im geöffneten Zustand nur einen sehr geringen Platzbedarf aufweist. Im abgewickelten Zustand (Schließstellung) wird das - zumindest um eine Achse parallel zur Seitenrichtung wickelbare - Torblatt durch die Seitenführungen stabilisiert und in seiner planen Form gehalten.
  • Besonders bevorzugt kann die Erfindung bei einem als Wickeltor ausgebildeten Rolltor eingesetzt werden. Bei diesem umfasst das Torblatt einen flexiblen Behang sowie einen Abschlussbalken. Der Behang kann dabei insbesondere mit einem flexiblen Material (insbesondere einer Plane, einer Kunststofffolie, kunsttoffbeschichtetem Gewebe und Kombinationen hieraus) gebildet sein. Derartige Behänge haben den Vorteil, dass sie an beliebigen Stellen gebogen bzw. geknickt werden können, so dass sie sich auf einer Walze besonders platzsparend aufwickeln lassen. Weiterhin wird mit sehr geringem Gewicht und begrenzten Abmessungen in Dickenrichtung ein widerstandsfähiger, zuverlässiger und auch bei Bedarf wetterfester und blickdichter Abschluss der Toröffnung bereitgestellt. In dem Behang können zusätzlich Verstärkungen integriert sein, welche dessen Steifigkeit senkrecht zur vorgesehenen Wickelrichtung erhöhen.
  • Der Abschlussbalken bildet den Abschluss des Torblattes in Schließrichtung. Dabei kann der Abschlussbalken zusätzlich in der Schließrichtung mit einer Kraft beaufschlagt sein, um den zwischen Welle und Abschlussbalken angeordneten Behang auf Spannung zu halten. Insbesondere bei Wickeltoren mit vertikal angeordneten Seitenführungen kann diese Funktion zusätzlich durch das Eigengewicht des Abschlussbalkens bereitgestellt oder unterstützt werden.
  • Derartig ausgestaltete Wickeltore zeichnen sich durch besonders gute Laufeigenschaften aus, welche ein schnelles Öffnen und Schließen ermöglichen. Diese sind insbesondere auch als Schnelllauftore ausgebildet, die mit Verfahrgeschwindigkeiten von 1,5 m/s und mehr betrieben werden.
  • Um ein Herausspringen des Torblattes, insbesondere an einem nicht biegsamen Abschlussbalken, zu ermöglichen, kann dieses mit biegsamen Fortsätzen in die Seitenführung eingreifen. Bei einer Kraftbeaufschlagung des Torblattes senkrecht zur Torblattebene (d. h. in Dickenrichtung) verformt sich dieser Fortsatz, so dass er die Seitenführung verlässt. Zweckmäßigerweise ist das Befestigungselement an diesem Fortsatz trennbar und wiederverbindbar gehalten.
  • Ein solcher Fortsatz kann insbesondere als plattenförmiges Schwert aus Kunststoffmaterial gebildet sein, welches mit einer Endkappe auf einem starren Zentralkörper des Abschlussbalkens aufgesetzt ist. Alternativ und zusätzlich kann der Grundkörper des Abschlussbalkens auch selbst biegsam und/oder knickbar ausgebildet sein.
  • Ein biegsamer Abschlussbalken lässt sich aus einem elastischen Voll- oder Hohlmaterial fertigen. Die Verbiegung findet dabei vorzugsweise elastisch, d. h. vollständig reversibel statt.
  • Ein knickbarer Abschlussbalken ist aus zumindest zwei gegeneinander in definierter Weise und rückstellbar verschwenkbar ausgebildet. In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst der Grundkörper des Abschlussbalkens mehrere Hüllsegmente, insbesondere Rohrstücke, welche durch ein innenliegendes Zugmittel an ihren Stoßflächen aneinander gepresst und so zu einem durchgängigen Grundkörper zusammengefasst werden. Bei einer seitlichen Krafteinwirkung werden die Hohlsegmente gegeneinander verkippt und das Zugmittel mit einer zusätzlichen Kraft beaufschlagt. Zur Einschränkung der Knickbewegung auf einer bestimmten Ebene, insbesondere senkrecht zur Schließrichtung, kann das Zugmittel mit einer eindimensional beweglichen Gelenkkette ausgebildet sein.
  • In jedem Fall wird sichergestellt, dass bei einer Kollision eines externen Objektes mit dem Abschussbalken dieser bzw. die daran angeschlossenen Fortsätze im vorgesehenen Rahmen deformiert werden, sodass die Kraftwirkung an der trennbaren Verbindung zwischen dem Befestigungselement und der Seitenführung zum Tragen kommt. Somit wird die Kraft an diesem den "schwächsten Punkt" bildenden Verbindung konzentriert, wodurch eine Beschädigung der übrigen Komponenten vermieden und eine sichere Trennung gewährleistet wird.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst der flexible Behang zumindest eine Verstrebung, die sich zwischen den beiden Seitenführungen erstreckt und mittels zumindest eines trennbar befestigten Befestigungselementes an zumindest einer Seitenführung gehalten ist. Diese (zusätzlichen) Befestigungselemente verbessern einerseits die Führung des Torblattes und die Haltefunktion innerhalb der Seitenführung. Andererseits kann auch ein Herausspringen des Torblattes oberhalb des Abschlussbalkens detektiert werden.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Wickeltor, insbesondere ausschließlich, mit an dem Abschlussbalken trennbar befestigten Befestigungselementen an den Seitenführungen gehalten.
  • Ohne Beschränkung der Erfindung kann das Torblatt - insbesondere der Behang - in den Seitenführungen geführt sein. Hierzu ist insbesondere denkbar, dass der Behang in einen Bereich vorsteht, welcher in Dickenrichtung beidseitig von einer Seitenführung umschlossen ist. An dem Behang können weiterhin Vorsprünge angeordnet sein, die den Behang in der Seitenführung halten.
  • Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann das Rolltor auch als Lamellentor ausgebildet sein. Dieses bildet als Torblatt einen Rolltorpanzer aus einer Vielzahl von Lamellen aus, welche aneinander um parallel zur Seitenrichtung verlaufende Kippachsen angelenkt sind. Je nach Material können derartige Lamellen auch eine Biegsamkeit aufweisen, welche im Belastungsfall ein zerstörungsfreies Herausspringen aus den Seitenführungen erlaubt. Dies trifft insbesondere für Kunststofflamellen, im Speziellen nicht gefüllte Hohlprofile zu. Mit einem geeigneten Befestigungselement können auch derartige Torkonstruktionen im Sinne der Erfindung weitergebildet werden.
  • Vorzugsweise umfasst die trennbare Verbindung zwischen dem Torblatt und dem Befestigungselement eine mechanische Rastverbindung. Die Rastverbindung ermöglicht ein einfaches Zusammenstecken von dem Befestigungselement und dem Torblatt. Für diese wird kein Werkzeug benötigt.
  • Eine Rastverbindung beruht auf dem Prinzip, dass ein Rastkörper in einer Rastaufnahme form- und/oder kraftschlüssig gehalten ist. Dabei kann der Rastkörper in die Rastaufnahme trotz eines Übermaßes eingeschoben werden, da die Öffnung der Rastaufnahme elastisch geweitet und/oder die Ausmaße des Kraftkörpers elastisch reduziert werden können. Durch elastische Rückstellung gelangt die Rastverbindung nach dem Einführen in Eingriff.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Rastkörper als eine Rastklinke mit einem Sägezahnprofil ausgestattet. Das Sägezahnprofil weist zumindest eine Einführschräge auf, welche bei einer Einführbewegung in eine Rastaufnahme für deren Aufweitung und/oder die Kompression der Rastklinke bzw. deren Versenkung in einem zugeordneten Träger sorgt. Die der Einführschräge gegenüberliegende Rückenschräge weist zweckmäßigerweise eine abweichende, insbesondere größere Steigung auf. Hierdurch lässt sich - in Verbindung mit der elastischen Rückstellkraft von Rastklinke und/oder Rastaufnahme - die zum Trennen der Rastverbindung benötigte Kraft einstellen. Durch die vergleichsweise flachere Aufgleitschräge kann die Rastverbindung zwar mit geringerer (manueller) Kraft geschlossen werden. Zur Lösung der Rastverbindung hingegen sind deutlich größere Kräfte - wie diese nur in außenordentlichen Betriebszuständen auftreten - nötig. Hierdurch wird ein sicherer Betrieb des Tores gewährleistet, da die Rastverbindung sich nicht bereits bei geringeren - üblichen - Belastungen löst.
  • Selbstverständlich kann die Rastverbindung jedoch auch hiervon abweichende Geometrien - beispielsweise mit einem im Querschnitt kreisrunden Rastkörper und einer ein oder mehrere kreissegmentförmige Schenkel umfassenden Rastaufnahme - gebildet sein.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Verbindung zwischen dem Befestigungselement und dem Torblatt durch eine Vielzahl von Rastverbindungen gebildet. Diese können sequentiell aus einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Rastverbindungen gebildet sein. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der eine Verbindungspartner eine Mehrzahl von Rastkörpern mit in Einschubrichtung abnehmendem Außenmaß und/oder der andere Rastpartner eine Vielzahl von Rastaufnahmen mit in Einschubrichtung abnehmendem Innenmaß ausgebildet aufweist. Die einzelnen Rastkörper können mit sämtlichen Rastaufnahmen kompatibel sein. Hierdurch wird erreicht, dass beim Einschieben zunächst zwischen einander nicht zugeordneten Rastkörpern und Rastaufnahmen eine schwächere Rastverbindung erreicht wird, welche beim weiteren Einschieben dadurch verstärkt wird, dass die jeweiligen Rastkörper die ihnen zugeordneten Rastaufnahmen erreichen.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die trennbare Verbindung zwischen dem Torblatt und dem Befestigungselement eine magnetische Verbindung umfassen. Magnetische Verbindungen lassen sich besonders verschleißarm trennen und wieder zusammensetzen. Weiterhin lässt sich über die Stärke der jeweiligen Magnethälften die zur Trennung benötigte Zugkraft präzise einstellen.
  • Weiterhin können Magnetanordnungen auch bei anderen Verbindungsarten als zusätzliche Positionier- und/oder Einführhilfe eingesetzt werden. Hierbei sorgen geeignete Magnetanordnungen beim Verbinden von Befestigungselement und Torblatt dafür, dass diese zueinander so ausgerichtet werden, dass die andere Verbindung optimal schließen kann.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Präsenzdetektionseinrichtung innerhalb der Seitenführungen zumindest eine Sendereinheit und/oder eine Empfangseinheit auf. Dabei ist die Präsenzdetektionseinrichtung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem in der Empfangseinheit detektierten Signal auf die Präsenz eines Objekts innerhalb des Empfangsbereichs zu schließen. Durch die Anordnung der Sende- und/oder Empfangseinheit innerhalb der Seitenführungen kann die Präsenz eines abgetrennten Befestigungselementes besonders vorteilhaft detektiert werden.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Präsenzdetektionseinheit eine Lichtschranke, besonders bevorzugt ein Lichtgitter. Dabei ist die Lichtschranke (bzw. zumindest ein Teil des Lichtgitters) besonders bevorzugt im Bereich des schließseitigen Endes der Seitenführungen, d. h. insbesondere in Bodennähe, angeordnet. Bevorzugt ist das Befestigungselement derart ausgestaltet, dass seine Höhe in Längsrichtung der Seitenführungen größer ist als der Abstand der Lichtschranke (bzw. der untersten Lichtschranke des Lichtgitters) zum schließseitigen Ende der Seitenführungen, insbesondere zum Boden. Bei einem Lichtgitter ist die Höhe des Befestigungselementes weiterhin bevorzugt größer ausgebildet als der größte Abstand zwischen zwei benachbart angeordneten Lichtstrahlen. Als "Höhe" ist hierbei die größte Erstreckung des Befestigungselementes in Schließrichtung zu verstehen.
  • Der Abstand zwischen zwei benachbarten, parallel zur Seitenrichtung ausgerichteten Lichtstrahlen eines Lichtgitters in der Schließrichtung beträgt bevorzugt 40 mm bis 50 mm, insbesondere 45 mm. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Lichtgitter bis zu einer ersten Höhe eine Vielzahl von in Schließrichtung äquidistant angeordneten Lichtstrahlen mit jeweils einem paarweisen ersten Abstand und oberhalb der Höhe einen hiervon abweichenden Abstand auf. Die erste Höhe beträgt bevorzugt 30 cm bis 1 m. Insbesondere beträgt der Abstand oberhalb der ersten Höhe ein Vielfaches des ersten Abstandes, insbesondere das Drei- bis Fünffache des ersten Abstandes. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind im öffnungsseitigen Endbereich des Lichtgitters zumindest zwei Lichtstrahlen im ersten Abstand zur sicheren und redundanten Erfassung der öffnungsseitigen Endlage angeordnet. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Tores gemäß der vorstehenden Beschreibung. Dabei wird in einem Störfall durch eine mechanische Überbelastung des Torblattes das Torblatt von dem Befestigungselement getrennt. Infolgedessen gelangt das Befestigungselement durch Schwerkrafteinwirkung in den Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung, die dadurch ausgelöst wird. Infolgedessen stoppt die Steuerung den Antrieb. Vorzugsweise wird unmittelbar anschließend eine Öffnungsbewegung eingeleitet und der Antrieb in der danach erreichten Öffnungsstellung gesperrt.
  • Zur Wiederinstandsetzung des Tores verbindet der Benutzer anschließend das Torblatt wieder mit dem Befestigungselement. Es befindet sich daraufhin nicht mehr im Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung, sodass die Steuerung den Antrieb wieder freigeben kann. Bei dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren lässt sich nach einem geschilderten Störfall durch Kollision mit dem Torblatt dieses mit einfachen Mitteln, bevorzugt ohne Werkzeuge, wieder reparieren und in Betrieb setzen.
  • Zur Reparatur des Tores kann der Benutzer nötigenfalls den durch die Präsenzdetektionsreinrichtung ausgelösten Fehler übersteuern. Hierunter ist zu verstehen, dass die Steuerung durch geeignete Eingabe, beispielsweise einen zusätzlichen Tastendruck, in einen Betriebszustand versetzt wird, indem der Antrieb zumindest durch manuelle Benutzereingabe gesteuert und in Betrieb gesetzt werden kann.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren erläutert. Es zeigen schematisch:
    • Fig. 1
    eine Frontansicht eines erfindungsgemäßen Tores gemäß einer ersten Ausführungsform,
    Fig. 2A
    einen teilweisen Horizontalschnitt durch das Tor gemäß Fig. 1 entlang einer Linie A-A,
    Fig. 2B
    einen teilweisen Horizontalschnitt durch das Tor gemäß Fig. 1 entlang einer Linie B-B,
    Fig. 2C
    einen der Fig. 2B entsprechenden Horizontalabschnitt in einer alternativen Ausführungsvariante,
    Fig. 3A
    eine perspektivische Darstellung des Befestigungselements gemäß dem vorstehenden Ausführungsbeispiel,
    Fig. 3B
    eine perspektivische Darstellung eines alternativen, mit dem Befestigungselement gemäß Fig. 3A kompatiblen Koppelelementes,
    Fig. 3C
    eine perspektivische Darstellung eines Koppelelements gemäß dem vorstehenden Ausführungsbeispiel,
    Fig. 4
    eine Frontansicht eines erfindungsgemäßen Tors gemäß einer weiteren Ausführungsform,
    Fig. 5A
    einen teilweisen Horizontalschnitt durch das Tor gemäß Fig. 4 entlang einer Linie A-A,
    Fig. 5B
    einen teilweisen Horizontalschnitt durch das Tor gemäß Fig. 4 entlang einer Linie B-B,
    Fig. 5C
    einen der Fig. 5B entsprechenden Horizontalabschnitt in einer alternativen Ausführungsvariante,
    Fig. 6A
    eine perspektivische Darstellung eines Befestigungselementes für die Ausführungsform gemäß den Fig. 4 - 5B,
    Fig. 6B
    eine perspektivische Darstellung eines Koppelelements für die Ausführungsform gemäß der Fig. 4 - 6A und
    Fig. 6C
    eine perspektivische Darstellung eines alternativen, mit dem Befestigungselement gemäß Fig. 6A kompatiblen Koppelelements.
  • Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Tor 1 gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform im Schließzustand. Das Tor 1 umfasst ein sich im geschlossenen Zustand in einer Seitenrichtung x und einer Schließrichtung y erstreckendes Torblatt, welches im gezeigten Ausführungsbeispiel mit einem aus einer Plane 2 gebildeten Abschnitte und Stabilisierungsstege 3 umfassenden Behang sowie einem daran unterseitig angeordneten Abschlussbalken 4 ausgebildet ist. Das Torblatt 2, 3, 4 ist an zwei Seitenführungen 5 in der Schließrichtung y geführt und kann mittels eines Antriebs 6 zwischen der dargestellten Schließstellung und Öffnungsstellung, in den es eine Toröffnung freigibt, bewegt werden. Dazu umfasst der Antrieb 6 einen Elektromotor 7, welcher über ein Getriebe 8 eine Wickelwelle 9 bewegt. Auf dieser kann der flexible Behang 2, 3 zum Öffnen aufgewickelt werden. Die Seitenschienen - und entsprechend die Schließrichtung y - sind vertikal ausgerichtet.
  • Der Antrieb 6 wird durch eine Steuereinheit 10 gesteuert und mit elektrischer Energie versorgt. Bis in die unmittelbare Nähe zur Bodenfläche 11 heranreichend ist eine Präsenzdetektionseinrichtung 12 in Gestalt eines Lichtgitters angeordnet. Dieses ist durch zwei gestrichelt angedeutete Leisten innerhalb der Seitenführungen 5 gebildet. Das Lichtgitter spannt parallele, in Seitenrichtung x verlaufende Lichtstrahlen auf, welche in Dickenrichtung z übereinander und in Schließrichtung y beabstandet angeordnet sind. Die von dem Lichtgitter ausgesendeten Lichtstrahlen überstreichen die gesamte Torblattbreite B.Der unterste Lichtstrahl des Lichtgitters 12 verläuft im Ausführungsbeispiel in einer Höhe h von 45 mm oberhalb der Bodenfläche 11.
  • Gerät ein Hindernis in den durch den Lichtstrahl gebildeten Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung 12, wird der Strahl unterbrochen und ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 10 weitergegeben. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet den Antrieb 6 nach dem Auslösen der Präsenzdetektionseinrichtung 12 zu stoppen. Weiterhin wird die Präsenzdetektionseinrichtung im Ausführungsbeispiel dazu verwendet, das Erreichen einer Endlage des Torblattes zu detektieren.
  • Fig. 2A zeigt einen teilweisen Horizontalschnitt durch Tor 1 gemäß Fig. 1 entlang einer Linie A-A. Dabei wurde die Darstellung zur besseren Übersichtlichkeit vereinfacht und beispielsweise dahinter liegende Teile, wie beispielsweise die Wickelwalze 9 und deren Aufhängung weggelassen. Dargestellt ist das Torblatt in Gestalt eines Abschnitts der Plane 2 und eines Stabilisierungsstegs 3, welche jeweils in eine Seitenführung 5 eingreifen.
  • Die Seitenführung ist im Ausführungsbeispiel mehrteilig aufgebaut und umfasst zwei metallene Winkelprofile 5a, 5b, welche miteinander verschraubt sind. Gemeinsam bilden sie ein C-förmiges Hohlprofil mit einem Hohlraum 13 und einer in der Schließrichtung y verlaufenden und in Seitenrichtung x zugänglichen Längsöffnung 14.
  • Das Torblatt 2, 3 ragt durch die Öffnung 14 in den Hohlraum 13 hinein und ist von der Seitenführung 5 in Dickenrichtung z umschlossen. Die Endabschnitte des C-förmigen Profils der Seitenführung 5 münden in zwei elastischen Dichtelementen 15, welche als Bürstenleisten ausgebildet sind. Diese liegen im Fall der Stabilisierungsstege 3 am Torblatt 2, 3 an und überbrücken ferner zumindest teilweise den Abstand zwischen den Enden des C-förmigen Profils und den durch eine Plane 2 gebildeten Abschnitten des Behangs 2, 3.
  • Ferner ist der Darstellung zu entnehmen, dass die Präsenzdetektionseinrichtung 12 über eine Lichtleiste gebildet ist, welche einen Lichtvorhang aufspannt. Dieser reicht bis zumindest einer Minimalhöhe (h) mit seinem untersten Lichtstrahl an die Bodenfläche 11 heran. Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Lichtvorhang über die gesamte Höhe H der Seitenführungen 5. Schematisch dargestellt ist eine Schraubverbindung 16, mit welcher die Seitenführung an einer Gebäudewand befestigt ist.
  • Fig. 2B zeigt in der entgegengesetzten Blickrichtung einen horizontalen Teilschnitt durch den Gegenstand gemäß Fig. 1 entlang einer Ebene B-B. Darin erkennbar ist, das erfindungsgemäß verwendete Befestigungselement 17, welches mittels eines Koppelelementes 18 an dem Abschlussbalken 4 befestigt ist.
  • Das Befestigungselement 17 weist einen plattenförmigen Ankerabschnitt 17a auf, welcher gegenüber der Längsöffnung 14 ein Übermaß aufweist. Durch zwei flexible, kreisbogenförmige Schenkel 17b, welche einen zylinderförmigen Kopplungsabschnitt 18a des Koppelelementes 18 umschließen, wird die lösbare und wiederherstellbare Verbindung zwischen dem Befestigungselement 17 und dem Abschlussbalken 4 hergestellt. Nach der Trennung des Befestigungselementes 17 von dem Torblatt 2, 3, 4 kann dieses durch Schwerkrafteinwirkung innerhalb der Seitenführung 5 in Schließrichtung y in zumindest einen Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung 12 fallen. Hierdurch wird erfindungsgemäß der Antrieb 6 mittels der Steuereinheit 10 gestoppt. Anschließend führt der Antrieb 6 unmittelbar eine Öffnungsbewegung durch. Beim Erreichen der Öffnungsstellung stoppt der Antrieb und wird in dieser Endlage gesperrt.
  • Eine Variante des Befestigungselementes 17 ist in der Fig. 2C dargestellt. Der Unterschied zu Fig. 2B besteht darin, dass der Abschlussbalken 4 kürzer ausgebildet ist, so dass das Koppelelement 18 nicht in die Seitenführung 5 eingreift. Der Kopplungsabschnitt 18a liegt außerhalb der Dichtelemente 15. Einer vergleichenden Betrachtung mit der Fig. 2B entnimmt man, dass der Steg 17c, welcher den Ankerabschnitt 17a mit den kreisbogenförmigen Schenkeln 17b verbindet, verlängert ausgebildet ist. Der Steg 17c bildet in Dickenrichtung z den schmalsten Teil des Befestigungselementes 17 und ist zwischen den Dichtelementen 15 angeordnet. Die Position des Ankerabschnitts 17a ist im Vergleich zu Fig. 2B nahezu unverändert.
  • Weitere Details zu dem Befestigungselement 17 gemäß dieser Ausführungsform ist der Fig. 3A zu entnehmen. Deutlich erkennbar ist der plattenartige Ankerabschnitt 17a mit abgerundeten Ecken. Dieser wird durch einen Steg 17c mit den integral gebildeten Befestigungsschenkeln 17b verbunden. Diese bilden gemeinsam ein Hülsensegment, welches im Inneren überwiegend zylindrisch ausgebildet ist. Mittig ist ein Ausrichtungssteg 17d zum Eingriff in eine zugeordnete Ausrichtungsnut 18b am Kopplungsabschnitt 18a des Koppelelementes 18 vorgesehen.
  • In der Fig. 3B ist das Grundprinzip des zugeordneten Koppelelementes erkennbar: Zentral ist an dem Koppelabschnitt 18a eine Zentrierungsnut 18b erkennbar. Dabei ist der Koppelabschnitt 18a an einem schwertartigen Fortsatz 18c angeordnet, welcher dazu ausgebildet ist, in die Längsöffnung 14 der Seitenführung 5 einzugreifen.
  • Im Besonderen ist in Fig. 3B eine von den Fig. 1 bis 3A abweichende alternative Ausführungsform dargestellt: Die obere Seite des Fortsatzes 18c weist eine Spalte 18d zur Aufnahme eines Abschnitts der Plane 2 des Behanges auf. Die Plane 2 kann dabei mit durch die Schraublöcher 18e verlaufenden Verschraubungen 19 unmittelbar an dem Koppelelement 18 fixiert werden. Zur Verbindung mit dem Abschlussbalken 4 ist ferner ein Verbindungsabschnitt 18f mit einer zylindrischen Kappe und daran angeordneten Schraubverbindern vorgesehen.
  • Die Fig. 3C zeigt das Koppelelement 18 für das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 3A. Dieses ist im Wesentlichen mit der Darstellung aus Fig. 3B identisch, wobei der Verbindungsabschnitt 18f eine rechteckige Aufnahme für ein eckiges Hohlprofil als Abschlussbalken 4 aufweist. Die Verschraubung zur Sicherung des Abschlussbalkens 4 erfolgt dabei entgegen der Schließrichtung y.
  • Die Fig. 4 zeigt eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung bei einer weiteren Ausführungsform. Diese unterscheidet sich im Wesentlichen dadurch, dass der Behang ausschließlich durch eine Plane 2 gebildet ist. In diesen sind Sichtfenster 2a aus einem transparenten Kunststoffmaterial eingefügt. Weitere Unterschiede betreffen die Ausgestaltung des Befestigungselements 17'.
  • Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 5A bis 5C ist - im Unterschied zu den Fig. 2A bis 2C - zu entnehmen, dass die Präsenzdetektionseinrichtung 12 nicht bis in den oberen Torbereich, in dem der dargestellt Schnitt durchgeführt wurde, reicht. Das Torblatt 2, 4 ist in diesem Bereich auf eine Torplane 2 reduziert. Diese wird mit ihren Endbereichen von den Schenkeln der Seitenführung 5 umschlossen und dadurch geführt. Die genannten Endbereiche werden dabei durch Vorsprünge 20 innerhalb der Seitenführung gehalten. Die Vorsprünge weisen gegenüber der Längsöffnung 14 ein Übermaß auf. Dennoch kann der Endbereich des Behangs 2 aus der Führung durch Krafteinwirkung herausgezogen werden, da einerseits die Dichtelemente 15 eine flexible Borstenleiste aufweisen, welche auseinandergedrückt werden können und andererseits die Vorsprünge 20 halbkugelförmige elastisch deformierbare Kappen 20a aufweisen.
  • Das in Fig. 6A dargestellte Befestigungselement 17' weist ebenfalls einen Ankerabschnitt 17a` auf, der gegenüber der Längsöffnung 14 ein Übermaß aufweist. Der Ankerabschnitt 17a' ist über einen Steg 17c` mit zwei in Schließrichtung y übereinander angeordneten Paaren von Rastfingern 17b' ausgebildet. In den Rastfingern 17b' sind Öffnungen 21 vorgesehen, welche als Aufnahmen für die Rastverbindung mit dem zugeordneten Koppelelement 18' dienen. Die Finger 17b` können elastisch auseinandergebogen werden. Die Fixierung in Schließrichtung y erfolgt über die umlaufende Berandung der Öffnungen 21. Der Ankerabschnitt 17a' weist ebenso wie im anderen Ausführungsbeispiel eine Höhe a in Schließrichtung als auch eine Breite b in Dickenrichtung z auf, welches jeweils größer als die Breite der Längsöffnung 14 sind. Die Breite b des Ankerabschnitts 17a' ist kleiner als dessen Höhe a.
  • Das Koppelelement 18' aus Fig. 6B weist einen identischen Grundaufbau zu dem Koppelelement 18 aus Fig. 3B auf. Dabei sind die mit dem Bezugszeichen 18c bis 18f bezeichneten Elemente identisch aufgebaut. Im Unterschied zu der anderen Ausführungsform sind zum Eingriff in die Aufnahmen 21 der Rastfinger 17b' Rasthaken 22 vorgesehen. Diese weisen eine in Einschubrichtung vordere Aufgleitschräge 22a sowie eine Rückenschräge 22b auf. Wie man einer vergleichenden Betrachtung mit Fig. 5B entnimmt, weist die Rückfläche 22b eine größere Steigung als die Aufgleitschräge 22a auf.
  • Das in Fig. 6C dargestellte Koppelelement entspricht der Kombination der Verbindung mit dem Abschlussbalken aus Fig. 3C, versehen mit den Rasthaken 22 zur Verbindung mit dem Befestigungselement 17', wie dies in dem Ausführungsbeispiel gemäß 6B ausgebildet ist. Beide gezeigten Ausführungsvarianten für die trennbare und wiederverbindbare Rastverbindung zwischen dem Torblatt und dem Befestigungselement lassen sich somit flexibel an die Gegebenheiten anpassen.

Claims (15)

  1. Tor (1) mit einem an zwei in Vertikalrichtung verlaufenden Seitenführungen (5) geführten und mittels eines Antriebs (6) zumindest zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung entlang eines Schließwegs bewegbaren Torblatt (2, 3, 4), einer Steuereinheit (10) zur Steuerung des Antriebs (6), einer Präsenzdetektionsreinrichtung (12) zur Detektion im Schließweg des Torblattes (2, 3, 4) befindlichen Hindernissen, wobei die Steuereinheit (10) dazu eingerichtet ist, beim Auslösen der Präsenzdetektionseinrichtung (12) den Antrieb (6) zu stoppen, wobei zumindest eine Seitenführung (5) einen Hohlraum (13) und eine in Schließrichtung (y) verlaufende Längsöffnung (14) aufweist und wobei das Torblatt (2, 3, 4) mittels zumindest einem Befestigungselement (17, 17') an der zumindest einen Seitenführung (5) gehalten ist, wobei das Befestigungselement (17, 17') mit einem in dem Hohlraum (13) angeordneten Ankerabschnitt (17a, 17a') ausgebildet ist, der gegenüber der Längsöffnung (14) ein Übermaß aufweist, wobei die Verbindung zwischen dem Befestigungselement (17, 17') und dem Torblatt (2, 3, 4) durch Krafteinwirkung trennbar ausgebildet ist, wobei der Abstand eines Erfassungsbereiches der Präsenzdetektionseinrichtung (12) zum unterseitigen Ende der Seitenführungen (5) geringer ist als die in Erstreckungsrichtung der Seitenführungen (5) gemessene Höhe des Befestigungselementes (17,17') und wobei das Befestigungselement (17, 17') dazu eingerichtet ist, nach einer Trennung von dem Torblatt (2, 3, 4) durch Schwerkrafteinwirkung in den Erfassungsbereich zu gelangen, um die Präsenzdetektionseinrichtung (12) auszulösen.
  2. Tor(1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (17, 17') nach einer Trennung, vorzugsweise ohne Werkzeug, mit dem Torblatt (2, 3, 4) wiederverbindbar ist.
  3. Tor (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (17, 17') vollständig innerhalb der Seitenführung (y) angeordnet ist.
  4. Tor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Tor (1) als Rolltor ausgebildet ist.
  5. Tor (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rolltor als Wickeltor ausgebildet ist, bei dem das Torblatt (2, 3, 4) einen flexiblen Behang (2, 3) und einen Abschlussbalken (4) umfasst.
  6. Tor (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschlussbalken (4) biegsam und/oder knickbar ausgebildet ist.
  7. Tor (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der flexible Behang (2, 3) eine Verstrebung (3) umfasst, die sich zwischen den beiden Seitenführungen (5) erstreckt und mittels zumindest eines trennbar befestigten Befestigungselementes (17, 17') an zumindest einer Seitenführung (5) gehalten ist.
  8. Tor (1) nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Wickeltor, vorzugsweise ausschließlich, mit an dem Abschlussbalken (4) trennbar befestigten Befestigungselementen (17, 17') an den Seitenführungen (5) gehalten ist.
  9. Tor (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rolltor als Lamellentor, insbesondere mit einem Torblatt mit biegsamen Kunststofflamellen, ausgebildet ist.
  10. Tor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die trennbare Verbindung zwischen dem Torblatt (2, 3, 4) und dem Befestigungselement (17, 17') eine mechanische Rastverbindung umfasst.
  11. Tor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die trennbare Verbindung zwischen dem Torblatt (2, 3, 4) und dem Befestigungselement (17, 17') eine magnetische Verbindung umfasst.
  12. Tor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Präsenzdetektionseinrichtung (12) innerhalb der Seitenführungen (5) zumindest eine Sendeeinheit und/oder eine Empfangseinheit aufweist.
  13. Tor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Präsenzdetektionseinrichtung (12) eine Lichtschranke, bevorzugt ein Lichtgitter, umfasst.
  14. Verfahren zum Betrieb eines Tors (1), nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine mechanische Überbelastung des Torblatts (2, 3, 4) das Torblatt (2, 3, 4) von dem Befestigungselement (17, 17') getrennt wird, dass das Befestigungselement (17, 17') anschließend durch Schwerkrafteinwirkung in den Erfassungsbereich der Präsenzdetektionseinrichtung (12) gelangt, die dadurch auslöst, und die Steuereinheit (10) infolgedessen den Antrieb (6) stoppt.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass anschließend das Torblatt (2, 3, 4) durch einen Benutzer wieder mit dem Befestigungselement (17, 17') verbunden wird, so dass die Steuereinheit (10) den Antrieb (6) wieder freigeben kann.
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