EP2049336B1 - Messelement zur messung eines farbregisters sowie verfahren zur farbregisterregelung bzw. farbregistermessung - Google Patents

Messelement zur messung eines farbregisters sowie verfahren zur farbregisterregelung bzw. farbregistermessung Download PDF

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EP2049336B1
EP2049336B1 EP07786003A EP07786003A EP2049336B1 EP 2049336 B1 EP2049336 B1 EP 2049336B1 EP 07786003 A EP07786003 A EP 07786003A EP 07786003 A EP07786003 A EP 07786003A EP 2049336 B1 EP2049336 B1 EP 2049336B1
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EP
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measuring element
frequency
part measuring
pattern
optical density
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Helmut Schild
Andreas Lippold
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Manroland AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081Devices for scanning register marks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50Marks on printed material
    • B41P2233/52Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to a measuring element for measuring a color register. Furthermore, the invention relates to a method for color register control and color register measurement.
  • a substrate such as e.g. a printing sheet, successively moved by a plurality of successively arranged printing units, preferably in each of the printing units, a partial printing image is applied in a special ink on the substrate.
  • the substrate is preferably moved through four successive arranged printing units, wherein in each of the printing units, a partial printing image in the printing inks cyan, magenta, yellow and black is applied to the substrate.
  • a color register controller includes a circumferential register adjusting means for compensating for circumferential displacement of the partial printing images, a side register adjusting means for compensating for displacement of the partial printing images in the axial direction of the printing cylinders, and a skew register adjusting means for compensating rotational misalignments of the partial printing images.
  • the positional accuracy of the partial printing images on the substrate or the color register of the partial printing images must be detected by measurement, with this purpose serve measuring elements that are printed on the substrate.
  • From the DE 39 15 587 C1 are measuring elements for measuring a color register or a passport and a method for determining the positional accuracy of partial printing images on a substrate known, wherein according to the DE 39 15 587 C1 the positional accuracy of partial print images is detected by printing two identical measuring elements on a printing substrate and evaluating the correlation between them, the positional accuracy of the partial printed images being greater the higher the correlation between the two identical measuring elements.
  • a mark for detecting the register error or registration error in multi-color printing known.
  • the marking has a plurality of parallel spaced straight bars of equal width, which are printed with at least two partial colors one above the other.
  • the evaluation of the area coverage is based on a reference standard in which the marking is printed in one color and in which the bars occupy a certain area proportion of the bar field.
  • the perfect overprinting of the partial colors does not change the area proportion.
  • the area ratio of the bars increases, which is recorded with a measuring device and stored as a measure of error. For this purpose, the offset of the bars is measured and assigned to the resulting surface enlargement.
  • the present invention is based on the problem of creating a novel measuring element for measuring a color register and a novel method for color register control or color register measurement.
  • the measuring element according to the invention for measuring a color register is composed of at least two partial measuring elements which are printed one above the other on the printing material.
  • the partial measuring elements each have an at least one-dimensional pattern of repeating regions of different optical density or area coverage, wherein the partial measuring elements have different frequencies with which these regions repeat themselves. These frequencies can be constant or variable seen over the size of the sub-measuring elements.
  • the overprinting of such partial measuring elements results in an interference, which serves as a measured variable for the positional accuracy of the partial pressure images, which are applied to the printing material with the aid of the printing units involved in the compression of the measuring element.
  • the main advantage of the measuring element according to the invention is that even then the accuracy of the color register or register can be determined with a high resolution if the camera used to detect the measuring element has only a low resolution.
  • the measuring element according to the invention makes use of a vernier effect in order to increase the resolution of the camera used for scanning the measuring element.
  • the present invention relates to a measuring element for determining the positional accuracy of printed on a substrate on one another printed Opera Kunststoffe, so for determining the accuracy of the color register or passport, wherein a determined hereby actual value for color register control can be used in that the actual value is compared with a target value and dependent on this comparison, manipulated variables for register adjustment devices are generated.
  • Fig. 1 to 3 visualize a first embodiment of the present invention, wherein Fig. 1 shows a measuring element 20, which is formed of two partial printed part measuring elements. Each of the two sub-measuring elements is generated via an individual printing unit, wherein in the embodiment of the Fig. 1 to 3 each of the two sub-measuring elements has a one-dimensional pattern of repeating regions with different optical density or different area coverage. The frequency of the two partial measuring elements, with which the areas of different optical density or different area coverage repeat, is different, so that the overprint of these two partial printed images results in an interference which serves as a measured variable for the color register or the register.
  • Fig. 3 shows a partial measuring element 21 with a one-dimensional pattern of repetitive areas of different optical density or different area coverage, these areas is a bar sequence having a certain frequency.
  • FIG. 2 shows Fig. 2 a measuring element 22, which analogous to the measuring element 20 of the Fig. 1 is constructed, but in which the increase of the optical density or area coverage generated by the interference is not in the center of the measuring element 22, but rather is shifted to the left.
  • This serves as a measured variable for the fact that the partial printed images of the printing units which are involved in the printing of the measuring element 20 have a misalignment in the direction in which the one-dimensional pattern of the partial measuring elements of the measuring element 22 periodically repeats.
  • the measuring elements 20 and 22 include the Fig. 1 and 2 two partially printed sub-measuring elements, wherein a first part measuring element has a first one-dimensional pattern of frequency repeating regions of different optical density or different area coverage, wherein a second sub-measuring element a second one-dimensional pattern of frequency repeating areas with different optical density or having different area coverage, and wherein the frequencies of the two one-dimensional patterns are different.
  • the one-dimensional patterns are according to Fig. 1 around bars.
  • the frequency f 2 of the second one-dimensional pattern of the second Operamesselements is determined depending on the size of the measuring element, in such a way that the size of the measuring element of the wavelength ⁇ 1 of the interference of the two patterns corresponds, the frequency f 1 of the interference of the difference Frequencies f 1 and f 2 of the two one-dimensional pattern corresponds.
  • the positional accuracy of two partial printing images can be determined in one direction, in the direction in which the pattern of the one-dimensional partial measuring elements repeats periodically. Accordingly, with such a measuring element, depending on the direction in which the same is printed on a printing material, the positional accuracy of two partial printing images and thus two printing units can be detected either in the circumferential direction or in the axial direction of the printing cylinder.
  • Fig. 1 to 3 is the frequency f 1 of the first one-dimensional pattern of the first Partmesselements and the frequency f 2 of the second one-dimensional pattern of the second Partmesselements over the size or extent of the partial measuring elements seen constant.
  • these frequencies can also be variable over the size or extension of the partial measuring elements.
  • these frequencies can be dimensioned differently in the middle of the partial measuring element than at the edges of the partial measuring elements.
  • the achievable resolution can be adapted to the size of the deviation to be measured, preferably such that the smaller the deviation to be measured, the greater the resolution.
  • Fig. 4 shows a second embodiment of a measuring element 23 according to the invention, which consists of the in FIGS. 5 and 6 shown partial measuring elements 24 and 25 composed.
  • the two partial measuring elements 24 and 25 according to FIGS. 5 and 6 in turn have a one-dimensional pattern of repeating with an individual frequency ranges of different optical density or different area coverage, which are designed as a bar series, for better visual recognition of the accuracy of the color register or passers some of the bars are extended, namely in the partial measuring element 24th of the Fig. 5 the two middle bars and the partial measuring element 25 of the Fig. 6 the middle bar.
  • Fig. 7, 8 show measuring elements according to the invention 26 and 27, each consisting of two sub-printed part measuring elements, each of the partial measuring elements has a two-dimensional pattern of repeating in two linearly independent directions areas of different optical density and different area coverage.
  • Fig. 9 shows such a partial measuring element 28 which is formed like a checkerboard and in a first direction, a pattern of repetitive areas with different optical density or different optical surface coverage and in a second, perpendicular direction also a pattern of areas with different optical density or different Has area coverage.
  • Fig. 9 are the frequencies in which the areas of different optical density or different area coverage repeat in the two directions of the Operamesselements 28, the same size. However, these frequencies can also be different in size.
  • the size of Operamesselements 28 in both directions the same size. Again, however, the size of the Detailmesselements 28 may differ from each other in both directions.
  • the increase in the optical density caused by the interference is offset relative to the center of the measuring element 27.
  • An interference generated by the overprinting of two partial measuring elements can also bring about a reduction of the optical density or area coverage.
  • the position of the interference in the measuring element in turn serves as a measured variable for the positional accuracy of the partial pressure images and thus as a measured variable for the color register or the register, wherein with a measuring element according to Fig. 7 or 8, the positional accuracy in two directions, namely in the circumferential direction and in the axial direction of the impression cylinder, can be determined simultaneously.
  • the partial measuring element 28 of the Fig. 9 the frequency with which repeat the areas of different optical density or area coverage in the linearly independent directions, the same size. However, these frequencies can also be different in size.
  • FIGS. 10 and 11 show further embodiments of measuring elements according to the invention, which consist of two partial printed sub-elements with a two-dimensional pattern of repeating regions of different optical density or area coverage, wherein Fig. 12 such a partial measuring element 31 shows.
  • the partial measuring element 31 of the Fig. 12 has as well as the partial measuring element 28 of the Fig. 9 Repeating areas of different optical density or different area coverage in two linearly independent directions, so that therefore to avoid unnecessary repetition of the comments to Fig. 7 to 9 can be referenced. If two partial measuring elements according to Fig. 12 that are different in terms of the frequencies of the repeating regions of different optical density or different area coverages, printed on one another, again resulting in interference, which lead to an increase in the optical density in the region of interference, wherein Fig. 10 the interference in the middle of the measuring element 29 and in Fig. 11 the interference is offset from the center of the measuring element 30.
  • a density distribution for the measuring elements For the purposes of the invention, it is possible to detect a density distribution for the measuring elements. Such a density distribution consists of discrete values. An interpolation can be used to determine an at least one-dimensional function of the density distribution, from which the position of the interference can be calculated.

Landscapes

  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Messelement zur Messung eines Farbregisters. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Farbregisterregelung sowie Farbregistermessung.
  • In Druckmaschinen, wie z.B. in Bogendruckmaschinen, wird ein Bedruckstoff, wie z.B. ein Druckbogen, nacheinander durch mehrere hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei vorzugsweise in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in einer speziellen Druckfarbe auf den Bedruckstoff aufgetragen wird. Durch das Übereinanderdrucken mehrerer solcher Teildruckbilder wird letztendlich das gewünschte, mehrfarbige Druckbild auf dem Bedruckstoff erzeugt. Im Falle des autotypischen Zusammendrucks wird der Bedruckstoff vorzugsweise durch vier hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in den Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz auf den Bedruckstoff aufgetragen wird. Beim Drucken mehrfarbiger Druckbilder müssen demnach verschiedene Teildruckbilder miteinander zur Deckung gebracht werden, wobei die Lagegenauigkeit der Teildruckbilder auf dem Bedruckstoff zueinander als Farbregister bzw. als Passer bezeichnet wird.
  • Um die in den unterschiedlichen Druckwerken zu druckenden Teildruckbilder auf den Bedruckstoff exakt auftragen zu können, verfügt nach dem Stand der Technik eine Druckmaschine über eine sogenannte Farbregisterregelung. Eine Farbregisterregelung umfasst eine Umfangsregisterverstelleinrichtung, um eine Verschiebung der Teildruckbilder in Umfangsrichtung ausgleichen, eine Seitenregisterverstelleinrichtung, um eine Verschiebung der Teildruckbilder in Achsrichtung der Druckzylinder auszugleichen, und eine Schrägregisterverstelleinrichtungen, um Drehfehllagen der Teildruckbilder zu kompensieren.
  • Hierzu muss die Lagegenauigkeit der Teildruckbilder auf dem Bedruckstoff bzw. das Farbregister der Teildruckbilder messtechnisch erfasst werden, wobei hierzu Messelemente dienen, die auf den Bedruckstoff gedruckt werden.
  • Aus der DE 39 15 587 C1 sind Messelemente zur Messung eines Farbregisters bzw. Passers sowie ein Verfahren zur Bestimmung der Lagegenauigkeit von Teildruckbildern auf einem Bedruckstoff bekannt, wobei nach der DE 39 15 587 C1 die Lagegenauigkeit von Teildruckbildern dadurch erfasst wird, dass zwei identische Messelemente auf einem Bedruckstoff gedruckt und die Korrelation zwischen denselben ausgewertet wird, wobei die Lagegenauigkeit der Teildruckbilder zueinander um so größer ist, je höher die Korrelation zwischen den beiden identischen Messelementen ist. Hierzu ist die Verwendung einer sehr hoch auflösenden Kamera erforderlich, damit das von der Kamera erfasste Signal eine entsprechend große Schärfe aufweist, die es ermöglicht, die Korrelation zwischen den beiden identischen Messelementen zu berechnen.
  • Weiterhin ist aus der DE 102 04 681 A1 eine Markierung zur Erfassung des Registerfehlers oder Passerfehlers im Mehrfarbendruck bekannt. Die Markierung hat mehrere parallel im Abstand angeordnete gerade Balken gleicher Breite, die mit wenigstens zwei Teilfarben übereinander gedruckt werden. Zur Auswertung der Flächendeckung wird von einem Referenzstandard ausgegangen, bei dem die Markierung in einer Farbe gedruckt ist und bei dem die Balken einen bestimmten Flächenanteil des Balkenfelds einnehmen. Beim perfekten Übereinanderdrucken der Teilfarben ändert sich der Flachenanteil nicht. Bei einem Registerfehler oder Passerfehler vergrößert sich der Flächenanteil der Balken, was mit einem Messgerät erfasst und als Fehlermaß gespeichert wird. Dazu wird der Versatz der Balken ausgemessen und der resultierenden Flachenvergrößerung zugeordnet.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde ein neuartiges Messelement zur Messung eines Farbregisters sowie ein neuartiges Verfahren zur Farbregisterregelung bzw. Farbregistermessung zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch ein Messelement zur Messung eines Farbregisters gemäß Ansprüche 1 und 2 und durch ein Verfahren gemäß Anspruch 13 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Messelement zur Messung eines Farbregisters setzt sich aus mindestens zwei Teilmesselementen zusammen, die übereinander auf den Bedruckstoff gedruckt werden. Die Teilmesselemente verfügen jeweils über ein zumindest eindimensionales Muster aus sich wiederholenden Bereichen unterschiedlicher optischer Dichte bzw. Flächendeckung, wobei die Teilmesselemente unterschiedliche Frequenzen aufweisen, mit welchen sich diese Bereiche wiederholen. Diese Frequenzen können dabei über die Größe der Teilmesselemente gesehen konstant oder variabel sein. Durch den Übereinanderdruck solcher Teilmesselemente ergibt sich eine Interferenz, die als Messgröße für die Lagegenauigkeit der Teildruckbilder dient, die mit Hilfe der am Zusammendruck des Messelements beteiligten Druckwerke auf den Bedruckstoff aufgetragen werden. Der Hauptvorteil des erfindungsgemäßen Messelements liegt darin, dass auch dann die Genauigkeit des Farbregisters bzw. Passers mit einer hohen Auflösung bestimmt werden kann, wenn die zur Erfassung des Messelements verwendete Kamera lediglich eine geringe Auflösung aufweist. Das erfindungsgemäße Messelement macht sich dabei einen Noniuseffekt zu Nutzen, um die Auflösung der zur Abtastung des Messelements verwendeten Kamera zu erhöhen.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • Fig. 1:
    ein erfindungsgemäßes Messelement aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen, wobei jedes Teilmesselement ein eindimensionales Muster aus sich mit einer individuellen Frequenz wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist;
    Fig. 2:
    ein erfindungsgemäßes Messelement aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen, wobei jedes Teilmesselement ein eindimensionales Muster aus sich mit einer individuellen Frequenz wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist;
    Fig. 3:
    ein Teilmesselement der Messelemente der Fig. 1 und 2;
    Fig. 4:
    ein erfindungsgemäßes Messelement aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen, wobei jedes Teilmesselement ein eindimensionales Muster aus sich mit einer individuellen Frequenz wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist
    Fig. 5:
    ein erstes Teilmesselement des Messelements der Fig. 4;
    Fig. 6:
    ein zweites Teilmesselement des Messelements der Fig. 4;
    Fig. 7:
    ein erfindungsgemäßes Messelement aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen, wobei jedes Teilmesselement ein zweidimensionales Muster aus sich mit einer individuellen Frequenz wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist;
    Fig. 8:
    ein erfindungsgemäßes Messelement aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen, wobei jedes Teilmesselement ein zweidimensionales Muster aus sich mit einer individuellen Frequenz wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist;
    Fig. 9:
    ein Teilmesselement der Messelemente der Fig. 7 und 8;
    Fig. 10:
    ein erfindungsgemäßes Messelement aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen, wobei jedes Teilmesselement ein zweidimensionales Muster aus sich mit einer individuellen Frequenz wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist;
    Fig. 11:
    ein erfindungsgemäßes Messelement aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen, wobei jedes Teilmesselement ein zweidimensionales Muster aus sich mit einer individuellen Frequenz wiederholen- den Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist, und
    Fig. 12:
    ein Teilmesselement der Messelemente der Fig. 10 und 11.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Messelement zur Ermittlung der Lagegenauigkeit von auf einen Bedruckstoff übereinander gedruckten Teildruckbildem, also zur Ermittlung der Genauigkeit des Farbregisters bzw. Passers, wobei ein hierbei ermittelter Istwert zur Farbregisterregelung dadurch verwendet werden kann, dass der Istwert mit einem Sollwert verglichen wird und abhängig von diesem Vergleich Stellgrößen für Registerverstelleinrichtungen generiert werden.
  • Fig. 1 bis 3 visualisieren ein erstes Ausführungsbeispiel der hier vorliegenden Erfindung, wobei Fig. 1 ein Messelement 20 zeigt, welches aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen gebildet ist. Jedes der beiden Teilmesselemente wird über ein individuelles Druckwerk erzeugt, wobei im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 jedes der beiden Teilmesselemente ein eindimensionales Muster aus sich wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist. Die Frequenz der beiden Teilmesselemente, mit welchen sich die Bereiche unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung wiederholen, ist dabei unterschiedlich, so dass sich durch den Übereinanderdruck dieser beiden Teildruckbilder eine Interferenz ergibt, die als Messgröße für das Farbregister bzw. den Passer dient. Fig. 3 zeigt ein Teilmesselement 21 mit einem eindimensionalen Muster aus sich wiederholenden Bereichen unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung, wobei es sich bei diesen Bereichen um eine Balkenfolge handelt, die eine bestimmte Frequenz aufweist.
  • Werden zwei solche Teilmesselemente mit einer unterschiedlichen Frequenz des als Balkenfolge ausgebildeten eindimensionalen Musters übereinander gedruckt, so ergibt sich z. B. dass in Fig. 1 dargestellte Messelement 20, wobei in Fig. 1 die durch den Übereinanderdruck der beiden Teilmesselemente erzeugte Interferenz in etwa in der Mitte des Messelements 20 eine Erhöhung der optischen Dichte bzw. Flächendeckung bewirkt. Eine durch den Übereinanderdruck zweier Teilmesselemente erzeugte Interferenz kann auch eine Verringerung der optischen Dichte bzw. Flächendeckung bewirken.
  • Es soll davon ausgegangen werden, dass eine solche Erhöhung der optischen Dichte bzw. Flächendeckung in der Mitte des Messelements 20 einer hohen Genauigkeit des Farbregisters bzw. Passers in der Richtung entspricht, in welcher sich das eindimensionale Muster der Teilmesselemente periodisch wiederholt. In dieser Richtung liegen demnach die Teildruckbilder der Druckwerke, die am Druck des Messelements 20 beteiligt sind, exakt aufeinander.
  • Demgegenüber zeigt Fig. 2 ein Messelement 22, welches analog zum Messelement 20 der Fig. 1 aufgebaut ist, bei welchem jedoch die durch die Interferenz erzeugte Erhöhung der optischen Dichte bzw. Flächendeckung nicht in der Mitte des Messelements 22 liegt, sondern vielmehr nach links verschoben ist. Dies dient dann als Messgröße dafür, dass die Teildruckbilder der Druckwerke, die am Druck des Messelements 20 beteiligt sind, in der Richtung, in welcher sich das eindimensionale Muster der Teilmesselemente des Messelements 22 periodisch wiederholt, eine Fehllage aufweist.
  • Wie bereits oben ausgeführt, umfassen die Messelemente 20 und 22 der Fig. 1 und 2 zwei übereinander gedruckte Teilmesselemente, wobei ein erstes Teilmesselement ein erstes eindimensionales Muster aus sich mit einer Frequenz wiederholenden Bereichen unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist, wobei ein zweites Teilmesselement ein zweites eindimensionales Muster aus sich mit einer Frequenz wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist, und wobei die Frequenzen der beiden eindimensionalen Muster unterschiedlich sind. Bei den eindimensionalen Mustern handelt es sich gemäß Fig. 1 um Balkenfolgen.
  • Die beiden Frequenzen der beiden eindimensionalen Muster werden vorzugsweise derart festgelegt: Die Frequenz f1 des ersten eindimensionalen Musters des ersten Teilmesselements wird dadurch bestimmt, dass die Wellenlänge λ1 des ersten Musters der maximal zu messenden Abweichung des Farbregisters entspricht, wobei die Frequenz f1 des ersten eindimensionalen Musters dem Kehrwert der Wellenlänge λ1 des ersten eindimensionalen Musters entspricht. Für die Frequenz f1 des ersten eindimensionalen Musters gilt demnach: f 1 = 1 λ 1 ; wobei λ 1 = max Passerabweichung .
    Figure imgb0001
  • Die Frequenz f2 des zweiten eindimensionalen Musters des zweiten Teilmesselements wird abhängig von der Größe des Messelements festgelegt, und zwar derart, dass die Größe des Messelements der Wellenlänge λ1 der Interferenz der beiden Muster entspricht, wobei die Frequenz f1 der Interferenz der Differenz der Frequenzen f1 und f2 der beiden eindimensionalen Muster entspricht. Für die Frequenz f2 des zweiten eindimensionalen Musters gilt demnach: f 2 = f 1 - f I ,
    Figure imgb0002

    und f 1 = 1 λ I ;
    Figure imgb0003

    wobei λ1 = Messelementgröße.
  • Mit einem solchen Messelement, welches aus dem Übereinanderdruck von zwei eindimensionalen Teilmesselementen gebildet ist, kann die Lagegenauigkeit von zwei Teildruckbildern in einer Richtung bestimmt werden, und zwar in der Richtung, in welcher sich das Muster der eindimensionalen Teilmesselemente periodisch wiederholt. Mit einem solchen Messelement kann demnach abhängig davon, in welche Richtung dasselbe auf einen Bedruckstoff gedruckt ist, die Lagegenauigkeit von zwei Teildruckbildern und damit zwei Druckwerken entweder in Umfangsrichtung oder in Achsrichtung der Druckzylinder erfasst werden.
  • Soll die Lagegenauigkeit dieser beiden Teildruckbilder sowohl in Umfangsrichtung als auch in Achsrichtung der Teildruckbilder erfasst werden, so müssen hierzu zwei derartige Messelemente auf den Bedruckstoff aufgedruckt werden, und zwar in unterschiedlichen Bereichen des Bedruckstoffs in voneinander linear unabhängigen Richtungen. Soll weiterhin eine Drehfehllage der Teildruckbilder erkannt werden, so müssen an sich gegenüberliegenden Seiten eines Bedruckstoffs entsprechende Messelemente auf den Bedruckstoff gedruckt werden.
  • Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 ist die Frequenz f1 des ersten eindimensionalen Musters des ersten Teilmesselements sowie die Frequenz f2 des zweiten eindimensionalen Musters des zweiten Teilmesselements über die Größe bzw. Erstreckung der Teilmesselemente gesehen konstant. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Frequenzen auch über die Größe bzw. Erstreckung der Teilmesselemente gesehen variabel sein können. So können z.B. in der Mitte der Teilmesselement diese Frequenzen anders bemessen sein als an Rändern der Teilmesselemente. In diesem Fall kann die erzielbare Auflösung an die Größe der zu messenden Abweichung angepasst werden, vorzugsweise derart, dass die Auflösung um so größer ist, je kleiner die zu messenden Abweichung ist.
  • Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Messelements 23, welches sich aus den in Fig. 5 und 6 dargestellten Teilmesselementen 24 und 25 zusammensetzt. Die beiden Teilmesselemente 24 und 25 gemäß Fig. 5 und 6 weisen wiederum ein eindimensionales Muster aus sich mit einer individuellen Frequenz wiederholenden Bereichen unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung auf, die als Balkenfolgen ausgebildet sind, wobei zur besseren visuellen Erkennung der Genauigkeit des Farbregisters bzw. Passers einige der Balken verlängert sind, nämlich im Teilmesselement 24 der Fig. 5 die beiden mittleren Balken und im Teilmesselement 25 der Fig. 6 der mittlere Balken.
  • Liegt bei einem Übereinanderdruck der beiden Teilmesselemente 24 und 25 der Fig. 5 und 6 der mittlere Balken des Teilmesselements 25 zwischen den beiden mittleren Balken des Teilmesselements 24 (siehe Fig. 4), so liegen die entsprechenden Teildruckbilder in der Richtung, in welcher sich die Balken der beiden Teilmesselemente 24 und 25 periodisch wiederholen, exakt übereinander.
  • Fig. 7, 8 zeigen erfindungsgemäße Messelemente 26 und 27, die jeweils aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen bestehen, wobei jedes der Teilmesselemente ein zweidimensionales Muster aus sich in zwei linear unabhängigen Richtungen wiederholenden Bereichen unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist. Fig. 9 zeigt ein derartiges Teilmesselement 28, welches schachbrettartig ausgebildet ist und in einer ersten Richtung ein Muster aus sich wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher optischer Flächendeckung und in einer zweiten, senkrecht verlaufenden Richtung ebenfalls ein Muster aus Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist. In Fig. 9 sind die Frequenzen, in weichen sich die Bereiche unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung in den beiden Richtungen des Teilmesselements 28 wiederholen, gleich groß. Diese Frequenzen können jedoch auch unterschiedlich groß sein. Weiterhin ist in Fig. 9 die Größe des Teilmesselements 28 in beiden Richtungen gleich groß. Auch hier kann jedoch in beiden Richtungen die Größe des Teilmesselements 28 voneinander abweichen.
  • Werden zwei Teilmesselemente, die jeweils ein zweidimensionales Muster aus sich in zwei linear unabhängigen Richtungen wiederholenden Bereichen unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweisen, wobei die Frequenzen der zweidimensionalen Muster der beiden Teilmesselemente voneinander abweichen, übereinander gedruckt, so ergeben sich wiederum Interferenzen, die als Messgröße für die Lagegenauigkeit der Teilmessbilder und damit als Messgröße für das Farbregister bzw. den Passer dienen.
  • Im Messelement 26 der Fig. 7 führt diese Interferenz zu einer Erhöhung der optischen Dichte in der Mitte des Messelements 26, in Fig. 8 ist hingegen die durch die Interferenz bewirkte Erhöhung der optischen Dichte gegenüber der Mitte des Messelements 27 versetzt. Eine durch den Übereinanderdruck zweier Teilmesselemente erzeugte Interferenz kann auch eine Verringerung der optischen Dichte bzw. Flächendeckung bewirken. Die Lage der Interferenz im Messelement dient wiederum als Messgröße für die Lagegenauigkeit der Teildruckbilder und damit als Messgröße für das Farbregister bzw. den Passer, wobei mit einem Messelement gemäß Fig. 7 bzw. 8 die Lagegenauigkeit in zwei Richtungen, nämlich in Umfangsrichtung sowie in Achsrichtung der Druckzylinder, gleichzeitig ermittelt werden kann.
  • Wie bereits ausgeführt, ist beim Teilmesselement 28 der Fig. 9 die Frequenz, mit welcher sich die Bereiche unterschiedlicher optischer Dichte bzw. Flächendeckung in den linear voneinander unabhängigen Richtungen wiederholen, gleich groß. Diese Frequenzen können jedoch auch unterschiedlich groß sein.
  • Es muss lediglich darauf geachtet werden, dass in beiden Richtungen die zweidimensionalen Muster der übereinander zu druckenden Teilmesselemente unterschiedlich große Frequenzen aufweisen. Die Bemessung der Frequenzen in beiden Richtungen für die beiden Teilmesselemente kann analog zu der im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 beschriebenen Vorgehensweise erfolgen.
  • Fig. 10 und 11 zeigen weitere Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Messelemente, die aus zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen mit einem zweidimensionalen Muster sich wiederholender Bereiche unterschiedlicher optischer Dichte bzw. Flächendeckung bestehen, wobei Fig. 12 ein derartiges Teilmesselement 31 zeigt.
  • Das Teilmesselement 31 der Fig. 12 verfügt ebenso wie das Teilmesselement 28 der Fig. 9 über sich in zwei linear unabhängigen Richtungen wiederholende Bereiche unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung, so dass demnach zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen auf die Ausführungen zu Fig. 7 bis 9 verwiesen werden kann. Werden zwei Teilmesselemente gemäß Fig. 12, die sich hinsichtlich der Frequenzen der sich wiederholenden Bereiche unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckungen unterscheiden, übereinandergedruckt, so ergeben sich wiederum Interferenzen, die im Bereich der Interferenz zu einer Erhöhung der optischen Dichte führen, wobei in Fig. 10 die Interferenz in der Mitte des Messelements 29 und in Fig. 11 die Interferenz gegenüber der Mitte des Messelements 30 versetzt ist.
  • Im Sinne der Erfindung ist es möglich, eine Dichteverteilung für die Messelemente zu erfassen. Eine solche Dichteverteilung besteht aus diskreten Werten. Über eine Interpolation lässt sich eine zumindest eindimensionale Funktion der Dichteverteilung bestimmen, aus der die Lage der Interferenz berechnet werden kann.
  • Bezugszeichenliste
  • 20
    Messelement
    21
    Teilmesselement
    22
    Messelement
    23
    Messelement
    24
    Teilmesselement
    25
    Teilmesselement
    26
    Messelement
    27
    Messelement
    28
    Teilmesselement
    29
    Messelement
    30
    Messelement
    31
    Teilmesselement

Claims (13)

  1. Messelement zur Messung eines Farbregisters, mit mindestens zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen (21, 25, 28, 31), wobei jedes Teilmesselement (21, 25, 28, 31) mit einem individuellen Druckwerk, in dem je ein Teildruckbild einer speziellen Druckfarbe aufgetragen wird, erzeugt wird, wobei jedes Teilmesselement (21, 25, 28, 31) ein zumindest eindimensionales Muster aus sich wiederholenden Bereichen unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Teilmesselemente (21, 25, 28, 31) so ausgebildet sind, dass beim Übereinanderdruck dieser Teilmesselemente (21, 25, 28, 31) eine messbare optische Interferenz zwischen den Teilmesselementen (21, 25, 28, 31) erzeugt wird, und dass die Interferenz als Messgröße für das Farbregister erfassbar ist,
    wobei ein erstes Teilmesselement (21, 25, 28, 31) ein erstes eindimensionales Muster aus sich mit einer Freguenz wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw, unterschiedlicher Flächendeckung aufweist, wobei ein zweites Teilmesselement (21, 25, 28, 31) ein zweites eindimensionales Muster aus sich mit einer Fregenz wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist, und wobei die Frequenzen der beiden eindimensionalen Muster unterschiedlich sind.
  2. Messelement zur Messung eines Farbregisters, mit mindestens zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen (21, 25, 28, 31), wobei jedes Teilmesselement (21, 25, 28, 31) mit einem individuellen Druckwerk, in dem je ein Teildruckbild einer speziellen Druckfarbe aufgetragen wird, erzeugt wird, wobei jedes Teilmesselement (21, 25, 28, 31) ein zumindest eindimensionales Muster aus sich wiederholenden Bereichen unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung aufweist, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Teilmesselemente (21, 25, 28, 31) so ausgebildet sind, dass beim Übereinanderdruck dieser Teilmesselemente (21, 25, 28, 31) eine messbare optische Interferenz zwischen den Teilmesselementen (21, 25, 28, 31) erzeugt wird, und dass die Interferenz als Messgröße für das Farbregister erfassbar ist,
    wobei ein erstes Teilmesselement (21, 25, 28, 31) ein erstes zweidimensionales Muster aus sich in zwei linear unabhängigen Richtungen wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw, unterschiedlicher Flächendeckung aufweist, wobei ein zweites Tellmesselement (21, 25, 28, 31) ein zweites zweidimensionales Muster aus sich in zwei linear unabhängigen Richtungen wiederholenden Bereichen mit unterschiedlicher optische Dichte bzw, unterschiedlicher Flächendeckung aufweist.
  3. Messelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Frequenz der sich wiederholenden Bereiche mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung in der ersten Richtung des erstes zweidimensionalen Musters gleich groß wie eine Frequenz der sich wiederholenden Bereiche mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung in der zweiten, linear unabhängigen Richtung des erstes zweidimensionalen Musters ist, dass eine Frequenz der sich wiederholenden Bereiche mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung in der ersten Richtung des zweiten zweidimensionalen Musters gleich groß wie eine Frequenz der sich wiederholenden Bereiche mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung in der zweiten, linear unabhängigen Richtung des zweiten zweidimensionalen Musters ist, und dass die Frequenz des ersten zweidimensionalen Musters unterschiedlich groß wie die Frequenz des zweiten zweidimensionalen Musters ist.
  4. Messelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Frequenz der sich wiederholenden Bereiche mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung in der ersten Richtung des erstes zweidimensionalen Musters unterschiedlich groß wie eine Frequenz der sich wiederholenden Bereiche mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung in der zweiten, linear unabhängigen Richtung des erstes zweidimensionalen Musters ist, dass eine Frequenz der sich wiederholenden Bereiche mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung in der ersten Richtung des zweiten zweidimensionalen Musters unterschiedlich groß wie eine Frequenz der sich wiederholenden Bereiche mit unterschiedlicher optischer Dichte bzw. unterschiedlicher Flächendeckung in der zweiten, linear unabhängigen Richtung des zweiten zweidimensionalen Musters ist, und dass die Frequenzen des ersten zweidimensionalen Musters unterschiedlich groß wie die entsprechenden Frequenzen des zweiten zweidimensionalen Musters sind.
  5. Messelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Frequenz des ersten eindimensionalen Musters des ersten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) derart festgelegt ist, dass die Wellenlänge des ersten Musters der maximal zu messenden Abweichung des Farbregisters entspricht.
  6. Messelement nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Frequenz des zweiten eindimensionalen Musters des zweiten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) abhängig von der Größe des Messelements derart festgelegt ist, das die Größe des Messelements der Wellenlänge der Interferenz aus beiden Mustern entspricht, wobei die Frequenz der Interferenz der Differenz der Frequenzen der beiden Muster entspricht.
  7. Messelement nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzen des ersten eindimensionalen Musters des ersten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) und des zweiten eindimensionalen Musters des zweiten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) über die Größe der Teilmesselemente gesehen konstant ist.
  8. Messelement nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzen des ersten eindimensionalen Musters des ersten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) und des zweiten eindimensionalen Musters des zweiten Teilmasselements (21, 25, 28, 31) über die Größe der Teilmesselemente gesehen variabel ist.
  9. Messelement nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Frequenz des ersten zweidimensionalen Musters des ersten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) in beiden linear unabhängigen Richtungen derart festgelegt ist, dass die Wellenlänge des ersten Musters der maximal zu messenden Abweichung des Farbregisters in der jeweiligen Richtung entspricht.
  10. Messelement nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Frequenz des zweiten zweidimensionalen Musters des zweiten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) in beiden linear unabhängigen Richtungen abhängig von der Größe des Messelements in der jeweiligen Richtung derart festgelegt ist, das die Größe des Messelements der Wellenlänge der Interferenz aus beiden Mustern entspricht, wobei die Frequenz der Interferenz der Differenz der Frequenzen der beiden Muster entspricht.
  11. Messelement nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Frequenz des ersten zweidimensionalen Musters des ersten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) in beiden linear unabhängigen Richtungen und die Frequenz des zweiten zweidimensionalen Musters des zweiten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) in beiden linear unabhängigen Richtungen über die Größe der Teilmesselemente (21, 25, 28, 31) gesehen konstant ist.
  12. Messelement nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Frequenz des ersten zweidimensionalen Musters des ersten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) in mindestens einer der beiden linear unabhängigen Richtungen und die Frequenz des zweiten zweidimensionalen Musters des zweiten Teilmesselements (21, 25, 28, 31) in mindestens einer der beiden linear unabhängigen Richtungen über die Größe der Teilmesselemente (21, 25, 28, 31) gesehen variabel ist.
  13. Verfahren zur Farbregisterregelung oder Farbregistermessung, mit mindestens zwei übereinander gedruckten Teilmesselementen (21, 25, 28, 31), wobei jedes Teilmesselement (21, 25, 28, 31) mit einem individuellen Druckwerk, in dem je ein Teildruckbild einer speziellen Druckfarbe aufgetragen wird, erzeugt wird, wobei jedes Teilmesselement (21, 25, 28, 31) ein zumindest eindimensionales Muster aus sich wiederholenden Bereichen unterschiedlicher optischer Dichte bzw, unterschiedlicher Flächendeckung aufweist, wobei mindestens zwei auf einen Bedruckstoff übereinander gedruckte Teilmesselemente (21, 25, 28, 31) vermessen werden, wobei hierbei der Istwert des Farbregisters gemessen wird und zur Farbregisterregelung mit einem Sollwert verglichen wird, und wobei anhängig von diesem Vergleich die Farbregisterregelung erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine von einer gleichmäßigen Verteilung abweichende Dichteverteilung für das oder jedes aus übereinander gedruckten Teilmesselementen (21, 25, 28, 31) gebildete Messelement erfasst wird, die aus diskreten Werten besteht, wobei über eine Interpolation eine zumindest eindimensionale Funktion der Dichteverteilung bestimmt wird, aus der die Lage der Interferenz berechnet wird.
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