EP2034061A1 - Cutting device for a loom and method for operating the same - Google Patents

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EP2034061A1
EP2034061A1 EP08161824A EP08161824A EP2034061A1 EP 2034061 A1 EP2034061 A1 EP 2034061A1 EP 08161824 A EP08161824 A EP 08161824A EP 08161824 A EP08161824 A EP 08161824A EP 2034061 A1 EP2034061 A1 EP 2034061A1
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EP
European Patent Office
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cutting
spring
cutting device
pneumatic actuator
weaving machine
Prior art date
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EP08161824A
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German (de)
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Remo D'incau
Marcel Christe
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Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Itema Switzerland Ltd
Sultex AG
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Publication date
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Application filed by Itema Switzerland Ltd, Sultex AG filed Critical Itema Switzerland Ltd
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/70—Devices for cutting weft threads

Definitions

  • the invention relates to a cutting device for a loom according to the preamble of claim 1 and a method for operating the same according to the preamble of claim 8 and a weaving machine with such a cutting device and for carrying out such a method.
  • the various weaving machine types such as air jet loom, rapier weaving machine or projectile weaving machine, are named based on the type of weft insertion.
  • rapier weaving the weft thread is registered for example by means of a fixed to a rod or a flexible belt rapier in a shed and taken over at a transfer point in the middle part of the shed of a gripper and carried on.
  • the Bringergreifer has the task to take the presented by means of a thread roving weft safe to enter the same in the shed and precisely feed the gripper rapier.
  • the submitted weft thread must be separated from the previously entered weft before it can be entered into the shed.
  • a cutting device which comprises a fixed and a movable cutting edge.
  • the movable blade is formed on a cranked lever which communicates with a pneumatic cylinder containing a piston and a spring.
  • the cutting device is at rest by acting on the piston Spring kept open.
  • the compressed air cylinder is acted upon by a control valve with compressed air.
  • the rapier grippers are moved at high speed during weft insertion.
  • the rapier has a speed of typically 20 m / s, i. he travels a distance of 2 cm in 1 ms. Accordingly, the cutting device must be able to separate the weft within a period of a few ms, since this is not cut clean but torn off.
  • the object of the invention is to provide a cutting device for a weaving machine, in particular a rapier weaving machine, and a method for separating a weft thread to be introduced into a shed of a weaving machine, in particular a rapier weaving machine, which are capable of the weft thread within a period of time cleanly separated from a few ms.
  • Another object of the invention is to provide a weaving machine with such a cutting device and for carrying out such a method.
  • the cutting device according to the invention for a weaving machine comprises a first cutting edge on a first, typically fixed cutting carrier, a second cutting edge on a second, movably guided cutting carrier and a drive, which cooperates with the second cutting carrier, and a pneumatic actuator and a feather contains one in a shed to be entered or registered weft thread, wherein the spring by means of the pneumatic actuator can be tensioned and optionally the two cutting edges are moved apart, and wherein by means of the force of the spring, the two cutting edges are closed.
  • the second, movable blade carrier is designed as a lever arm, in particular as a rotatable or rotatably mounted lever arm.
  • the pneumatic actuator as a piston / cylinder unit or pneumatic rotary drive are formed, and / or the spring formed as a compression spring, in particular as a helical compression spring, wherein the spring may be arranged for example in the piston / cylinder unit.
  • the cutting device comprises a control valve for controlling the pneumatic actuator, for example for pressurizing the actuator to tension the spring and optionally to move the blades apart, and / or for venting the actuator to trigger the cutting operation.
  • the cutting device additionally comprises a sensor for detecting the cutting time and occasionally a control and control unit, which may be connected to the sensor and the control valve to automatically correct possible deviations from a predetermined cutting time.
  • a cutting device which has a first cutting edge on a first, typically fixed cutting carrier, a second cutting edge on a second, movably guided cutting carrier and a drive includes, which cooperates with the second blade carrier, and containing a pneumatic actuator and a spring, and separated the weft thread by means of the cutting device.
  • the spring is / are tensioned by means of the pneumatic actuator, the two blades are opened and used to separate the actuator Weft the two cutting edges closed by the force of the spring.
  • the pneumatic actuator is controlled by means of a control valve.
  • the spring is tensioned and optionally the blades are moved apart by applying pressure to the pneumatic actuator, and / or the cutting process is triggered by the pneumatic actuator being vented.
  • the cutting time is / are detected with a sensor and possible deviations between the detected cutting time and a predetermined cutting time are automatically corrected.
  • the invention comprises a weaving machine, in particular a rapier weaving machine with a cutting device according to one of the embodiments and variants described above and / or equipped for carrying out a method according to the above description.
  • the cutting device according to the invention and the method according to the invention for separating a weft thread to be introduced or inserted into a shed have the advantage that the spring can store enough potential energy to safely separate the weft thread, that the potential energy of the spring at least in principle less than 1 ms can be converted into kinetic energy, and the pneumatic actuator and the pressure supply of the same can be designed so that this comparatively slow spring, for example, within 30 ms, tensioned. Compared to a direct drive the closing movement by the pneumatic actuator, as described in the cited prior art, this results in significant savings.
  • Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of a loom, as used in the context of the present invention.
  • the weaving machine 1 is formed in the illustrated embodiment as a rapier and includes a Bringergreifer 3 and a Holergreifer 4, each containing a thread clamp to receive a recorded weft yarn 2 and hold.
  • the Bringerund Holergreifer is typically each attached to a rod, not shown, or a flexible band, not shown, which are displaced and driven in the insertion direction.
  • the weft thread can be entered into a shed and at a transfer point in the middle part of the shed from the gripper rapier be taken over and forwarded.
  • the weaving machine may comprise, for example, a yarn package 2a and a yarn storage 2b, from which the weft yarn 2 can be withdrawn, and occasionally a yarn brake 5 and / or a sensor 6 to measure the yarn tension and / or optionally a thread rug or a color picker 7 with several Fadenvorlegern and / or a control unit 9 for controlling the weft insertion.
  • the weaving machine comprises a cutting device 10 for separating the weft thread 2, for example as shown in FIG Fig. 1 shown to be separated from the previously entered weft before it is entered into the shed.
  • Fig. 2 shows a detailed view of a rapier 3 and a cutting device 10 of the embodiment of Fig. 1 before separating the weft.
  • the weft thread 2 to be inserted and picked up by the picking rapier 3 is moved forward in the weft insertion direction by the picking rapier 3.
  • Fig. 2 shows the Bringergreifer in three different times, which are represented by solid and dashed outlines.
  • the weft thread 2 is held in a thread clamp of the bringer rapier and deflected at a deflection point 3a in the bringer rapier.
  • the weft thread over a thread rug 7a of a in Fig. 2 Thread storage not shown, while on the other hand, as in Fig. 2 shown, is still connected to the previously entered weft.
  • a cutting device 10 is provided to separate the weft thread to be entered.
  • the cutting time and the time required for the separation period is critical because too early in the separation of the weft thread too little train is exerted on the same to pull it safely during recording in the thread clamp, and on the other hand in a too late separation of the weft in the cutting device is torn.
  • Fig. 3 shows a schematic view of an embodiment of a cutting device 10 according to the present invention.
  • the cutting device comprises a first cutting edge 12.1 on a first, typically fixed blade carrier 11.1, a second cutting edge 12.2 on a movable and guided blade carrier 11.2 and a drive which cooperates with the movable blade carrier, and which includes a pneumatic actuator 14 and a spring 15 to separate a weft inserted or inserted into a shed, wherein the spring 15 is tensioned by means of the pneumatic actuator 14 and optionally the two Cutting 12.1, 12.2 are movable apart, and wherein by means of the force of the spring, the two cutting edges are closed.
  • the movable blade carrier is designed as a lever arm, for example as a rotatable or rotatably mounted lever arm.
  • a lever arm for example as a rotatable or rotatably mounted lever arm.
  • the pneumatic actuator may be designed as a piston / cylinder unit 14 with a pressure cylinder 14a and a longitudinally movable piston 14b in the same.
  • the spring 15 may be formed as a compression spring, for example as a helical compression spring, which, for example, as in Fig. 3 shown, may be arranged in the piston / cylinder unit.
  • the cutting device 10 comprises a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14, for example, to pressurize the actuator to tension the spring 15 and optionally to move the blades apart, and / or occasionally for venting the actuator 14th to trigger the cutting process.
  • the control valve can be designed for example as a 3/2-way valve.
  • a pressure line or a pressure source 17 may occasionally be provided in order to supply the pneumatic actuator 14 or the control valve 17 with compressed air.
  • Fig. 4 shows a schematic view of a second embodiment of a cutting device 10 according to the present invention.
  • the cutting device comprises a first cutting edge 12. 1 on a first, typically stationary cutting carrier 11. 1, a second cutting edge 12.2 on a movable and guided blade carrier 11.2 and a drive, which cooperates with the movable blade carrier, and which includes a pneumatic actuator 14 and a spring 15 to separate a wedge thread to be inserted or inserted into a shed, wherein the spring 15 by means of pneumatic actuator 14 can be tensioned and optionally the two cutting edges 12.1, 12.2 are moved apart, and wherein by means of the force of the spring, the two cutting edges are closed.
  • the movable blade carrier is designed as a lever arm, for example as a rotatable or rotatably mounted lever arm.
  • the pneumatic actuator be designed as a pneumatic rotary drive 14 '.
  • the spring 15 may be formed, for example, as a compression spring, for example as a helical compression spring. But it is also possible, for example, to form the spring 15 as a torsion spring and to integrate occasionally in the pneumatic rotary drive.
  • the cutting device 10 comprises a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14.
  • a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14.
  • Fig. 5 shows an oblique view of a third embodiment of a cutting device 10 according to the present invention.
  • the cutting device comprises a first cutting edge 12.1 on a first, typically fixed blade carrier 11.1, a second cutting edge 12.2 on a movable and guided blade carrier 11.2 and a drive, which cooperates with the movable blade carrier, and a pneumatic actuator 14 and a spring 15 contains, to separate a weft thread 2 to be entered or registered in a shed, wherein the spring 15 can be tensioned by means of the pneumatic actuator 14 and optionally the two cutting edges 12.1, 12.2 are moved apart, and wherein the two cutting edges can be closed by means of the force of the spring ,
  • the movable blade carrier is designed as a lever arm, for example as a rotatable or rotatably mounted lever arm.
  • a lever arm for example as a rotatable or rotatably mounted lever arm.
  • the pneumatic actuator be designed as a piston / cylinder unit 14.
  • the spring 15 may be formed as a compression spring, for example as a helical compression spring, which, for example, as in Fig. 5 shown, can be arranged coaxially with the piston / cylinder unit.
  • the movement of the piston in the piston-cylinder unit 14 may, for example, as in Fig. 5 are transmitted by means of a piston rod 14c on a cranked lever 14d, which in turn can be connected to the movable blade carrier 11.2.
  • a thread ripper 7a shown is not part of the cutting device 10.
  • the cutting device 10 comprises a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14.
  • a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14.
  • the cutting device 10 may additionally comprise a sensor 13 for detecting the cutting time and, if necessary, a control and control unit 18, which may be occasionally connected to the sensor and the control valve 16 to possible deviations from to correct a given cutting time.
  • Possible deviations between the detected and predetermined cutting time are mainly due to the cutting device, for example, the switching time of the control valve or the venting of the pneumatic actuator may change or by the friction conditions in the pneumatic actuator or between the blades change, for example in the time a machine stop or as a result of temperature changes or wear.
  • the described Control of the cutting time has the advantage that it can be precisely adhered to, even if the time interval between initiation of the cutting process and cutting time, ie the time by the weft is separated, is subject to change in practical operation.
  • a cutting device 10 which comprises a first cutting edge 12.1 on a first, typically fixed blade carrier 11.1, a second cutting edge 12.2 on a movable and guided blade carrier 11.2 and a drive, which cooperates with the movable blade carrier, and a pneumatic Actuator 14, 14 'and a spring 15 contains, and the weft thread 2 separated by means of the cutting device 10.
  • the spring 15 is / are tensioned by means of the pneumatic actuator 14, 14 ', the two cutting edges 12.1, 12.2 are opened and, to separate the weft thread, the two cutting edges are closed by means of the force action of the spring.
  • the pneumatic actuator 14, 14 ' is controlled by means of a control valve 16.
  • the spring 15 is tensioned and optionally the cutters are moved apart by applying pressure to the pneumatic actuator, and / or the cutting process is triggered by the pneumatic actuator being vented.
  • the cutting time is / are detected with a sensor 13 and possible deviations between the detected cutting time and a predetermined cutting time are corrected.
  • the inventive cutting device and the inventive method for separating a weft thread in a loom thanks to the spring drive of the closing movement, it is possible to separate the weft thread within a few milliseconds so that it can be cut cleanly, even if the cutting device is used on a high-speed rapier weaving machine.
  • the described control for the cutting time allows to comply with the same more accurately, even if the time interval between the initiation of the cutting operation and the time when the weft thread is separated changes in practical operation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The device (10) has a cutter (12.1) provided on a cutter support (11.1). A cutter (12.2) is provided on a movable and guidable cutter support (11.2) e.g. lever arm. A drive cooperates with the moveable cutter support, and contains a pneumatic actuator e.g. rotor/cylinder unit (14) or pneumatic rotary drive, and a spring (15) e.g. compression spring, to separate a weft thread (2) inserted or incorporated in a shed. The spring is stretchable by the pneumatic actuator, and the cutters are closable by the force effect of the spring. An independent claim is also included for a method for separating a weft thread.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung für eine Webmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betrieb derselben gemäss Oberbegriff von Anspruch 8 sowie eine Webmaschine mit einer derartigen Schneidvorrichtung und zur Ausführung eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a cutting device for a loom according to the preamble of claim 1 and a method for operating the same according to the preamble of claim 8 and a weaving machine with such a cutting device and for carrying out such a method.

Die verschiedenen Webmaschinentypen, wie Luftdüsenwebmaschine, Greiferwebmaschine oder Projektilwebmaschine, werden auf Grund der Art des Schusseintrags benannt. In Greiferwebmaschinen wird der Schussfaden zum Beispiel mittels eines an einer Stange oder einem flexiblen Band befestigten Bringergreifers in ein Webfach eingetragen und an einer Übergabestelle im mittleren Teil des Webfaches von einem Nehmergreifer übernommen und weiterbefördert. Der Bringergreifer hat die Aufgabe den mittels eines Fadenvorlegers vorgelegten Schussfaden sicher zu fassen, denselben ins Webfach einzutragen und präzise dem Nehmergreifer zuzuführen. Der vorgelegte Schussfaden muss dabei vom vorher eingetragenen Schussfaden abgetrennt werden, bevor er ins Webfach eingetragen werden kann.The various weaving machine types, such as air jet loom, rapier weaving machine or projectile weaving machine, are named based on the type of weft insertion. In rapier weaving the weft thread is registered for example by means of a fixed to a rod or a flexible belt rapier in a shed and taken over at a transfer point in the middle part of the shed of a gripper and carried on. The Bringergreifer has the task to take the presented by means of a thread roving weft safe to enter the same in the shed and precisely feed the gripper rapier. The submitted weft thread must be separated from the previously entered weft before it can be entered into the shed.

Aus dem Dokument EP 683 256 A1 ist eine Schneidvorrichtung bekannt, die eine feste und eine bewegliche Schneide umfasst. Die bewegliche Schneide ist an einem gekröpften Hebel ausgebildet, der mit einem Druckluftzylinder in Verbindung steht, welcher einen Kolben und eine Feder enthält. Die Schneidvorrichtung wird im Ruhezustand durch die auf den Kolben wirkende Feder offen gehalten. Zum Schneiden wird der Druckluftzylinder über ein Steuerventil mit Druckluft beaufschlagt.From the document EP 683 256 A1 For example, a cutting device is known which comprises a fixed and a movable cutting edge. The movable blade is formed on a cranked lever which communicates with a pneumatic cylinder containing a piston and a spring. The cutting device is at rest by acting on the piston Spring kept open. For cutting, the compressed air cylinder is acted upon by a control valve with compressed air.

In modernen Greiferwebmaschinen werden die Bringergreifer beim Schusseintrag mit hoher Geschwindigkeit bewegt. Im Schnittzeitpunkt hat der Bringergreifer eine Geschwindigkeit von typisch 20 m/s, d.h. er legt in 1 ms einen Weg von 2 cm zurück. Dementsprechend muss die Schneidvorrichtung in der Lage sein, den Schussfaden innerhalb einer Zeitspanne von wenigen ms abzutrennen, da dieser sonst nicht sauber geschnitten sondern abgerissen wird.In modern rapier weaving machines, the rapier grippers are moved at high speed during weft insertion. At the time of cutting, the rapier has a speed of typically 20 m / s, i. he travels a distance of 2 cm in 1 ms. Accordingly, the cutting device must be able to separate the weft within a period of a few ms, since this is not cut clean but torn off.

Herkömmliche Schneidvorrichtungen, wie beispielsweise die aus EP 683 256 A1 bekannte Schneidvorrichtung, haben den Nachteil, dass sie für moderne Webmaschinen und insbesondere für moderne Greiferwebmaschinen zu langsam sind.Conventional cutting devices, such as the EP 683 256 A1 known cutting device, have the disadvantage that they are too slow for modern weaving machines and especially for modern gripper looms.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schneidvorrichtung für eine Webmaschine, insbesondere eine Greiferwebmaschine, und ein Verfahren zum Abtrennen eines in ein Webfach einer Webmaschine, insbesondere einer Greiferwebmaschine, einzutragenden Schussfadens zur Verfügung zu stellen, die in der Lage sind, den Schussfaden innerhalb einer Zeitspanne von wenigen ms sauber abzutrennen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Webmaschine mit einer derartigen Schneidvorrichtung und zur Ausführung eines derartigen Verfahrens zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is to provide a cutting device for a weaving machine, in particular a rapier weaving machine, and a method for separating a weft thread to be introduced into a shed of a weaving machine, in particular a rapier weaving machine, which are capable of the weft thread within a period of time cleanly separated from a few ms. Another object of the invention is to provide a weaving machine with such a cutting device and for carrying out such a method.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 definierte Schneidvorrichtung und durch das in Anspruch 8 definierte Verfahren zum Abtrennen eines in ein Webfach einzutragenden Schussfadens gelöst sowie durch die in Anspruch 12 definierte Webmaschine.This object is achieved according to the invention by the cutting device defined in claim 1 and by the method defined in claim 8 for separating a weft thread to be inserted into a shed and by the weaving machine defined in claim 12.

Die erfindungsgemässe Schneidvorrichtung für eine Webmaschine, insbesondere eine Greiferwebmaschine, umfasst eine erste Schneide auf einem ersten, typischerweise feststehenden Schneidenträger, eine zweite Schneide auf einem zweiten, bewegbar geführten Schneidenträger und einen Antrieb, der mit dem zweiten Schneidenträger zusammenwirkt, und der einen pneumatischen Aktuator und eine Feder enthält, um einen in ein Webfach einzutragenden oder eingetragenen Schussfaden abzutrennen, wobei die Feder mittels des pneumatischen Aktuators spannbar ist und wahlweise die beiden Schneiden auseinander bewegbar sind, und wobei mittels der Kraftwirkung der Feder die beiden Schneiden schliessbar sind.The cutting device according to the invention for a weaving machine, in particular a rapier weaving machine, comprises a first cutting edge on a first, typically fixed cutting carrier, a second cutting edge on a second, movably guided cutting carrier and a drive, which cooperates with the second cutting carrier, and a pneumatic actuator and a feather contains one in a shed to be entered or registered weft thread, wherein the spring by means of the pneumatic actuator can be tensioned and optionally the two cutting edges are moved apart, and wherein by means of the force of the spring, the two cutting edges are closed.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der zweite, bewegbare Schneidenträger als Hebelarm ausgebildet, insbesondere als drehbarer oder drehbar gelagerter Hebelarm. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante sind der pneumatische Aktuator als Kolben/Zylindereinheit oder pneumatischer Drehantrieb ausgebildet, und/oder die Feder als Druckfeder ausgebildet, insbesondere als spiralförmige Druckfeder, wobei die Feder beispielsweise in der Kolben/Zylindereinheit angeordnet sein kann.In an advantageous embodiment, the second, movable blade carrier is designed as a lever arm, in particular as a rotatable or rotatably mounted lever arm. In a further advantageous embodiment variant of the pneumatic actuator as a piston / cylinder unit or pneumatic rotary drive are formed, and / or the spring formed as a compression spring, in particular as a helical compression spring, wherein the spring may be arranged for example in the piston / cylinder unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Schneidvorrichtung ein Steuerventil zur Steuerung des pneumatischen Aktuators, beispielsweise zum Beaufschlagen des Aktuators mit Druck, um die Feder zu spannen und wahlweise die Schneiden auseinander zu bewegen, und/oder zum Entlüften des Aktuators, um den Schneidvorgang auszulösen.In a further advantageous embodiment variant, the cutting device comprises a control valve for controlling the pneumatic actuator, for example for pressurizing the actuator to tension the spring and optionally to move the blades apart, and / or for venting the actuator to trigger the cutting operation.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Schneidvorrichtung zusätzlich einen Messaufnehmer zur Erfassung des Schnittzeitpunktes und fallweise eine Regel- und Steuereinheit, die mit dem Messaufnehmer und dem Steuerventil verbunden sein kann, um mögliche Abweichungen von einem vorgegebenen Schnittzeitpunkt automatisch zu korrigieren.In an advantageous embodiment, the cutting device additionally comprises a sensor for detecting the cutting time and occasionally a control and control unit, which may be connected to the sensor and the control valve to automatically correct possible deviations from a predetermined cutting time.

Im erfindungsgemässen Verfahren zum Abtrennen eines in ein Webfach einer Webmaschine, insbesondere einer Greiferwebmaschine, einzutragenden oder eingetragenen Schussfadens wird eine Schneidvorrichtung vorgesehen, die eine erste Schneide auf einem ersten, typischerweise feststehenden Schneidenträger, eine zweite Schneide auf einem zweiten, bewegbar geführten Schneidenträger und einen Antrieb umfasst, der mit dem zweiten Schneidenträger zusammenwirkt, und der einen pneumatischen Aktuator und eine Feder enthält, und der Schussfaden mittels der Schneidvorrichtung abgetrennt. Zusätzlich wird/werden die Feder mittels des pneumatischen Aktuators gespannt, die beiden Schneiden geöffnet und zum Abtrennen des Schussfadens die beiden Schneiden mittels der Kraftwirkung der Feder geschlossen.In the method according to the invention for separating a weft thread to be introduced or inserted into a shed of a weaving machine, in particular a rapier weaving machine, a cutting device is provided which has a first cutting edge on a first, typically fixed cutting carrier, a second cutting edge on a second, movably guided cutting carrier and a drive includes, which cooperates with the second blade carrier, and containing a pneumatic actuator and a spring, and separated the weft thread by means of the cutting device. In addition, the spring is / are tensioned by means of the pneumatic actuator, the two blades are opened and used to separate the actuator Weft the two cutting edges closed by the force of the spring.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante des Verfahrens wird der pneumatische Aktuator mittels eines Steuerventils gesteuert. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante des Verfahrens wird die Feder gespannt und es werden wahlweise die Schneiden auseinander bewegt, indem der pneumatische Aktuator mit Druck beaufschlagt wird, und/oder es wird der Schneidvorgang ausgelöst, indem der pneumatische Aktuator entlüftet wird.In an advantageous embodiment variant of the method, the pneumatic actuator is controlled by means of a control valve. In a further advantageous embodiment variant of the method, the spring is tensioned and optionally the blades are moved apart by applying pressure to the pneumatic actuator, and / or the cutting process is triggered by the pneumatic actuator being vented.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird/werden der Schnittzeitpunkt mit einem Messaufnehmer erfasst und mögliche Abweichungen zwischen dem erfassten Schnittzeitpunkt und einem vorgegebenen Schnittzeitpunkt automatisch korrigiert.In an advantageous embodiment of the method, the cutting time is / are detected with a sensor and possible deviations between the detected cutting time and a predetermined cutting time are automatically corrected.

Weiter umfasst die Erfindung eine Webmaschine, insbesondere eine Greiferwebmaschine mit einer Schneidvorrichtung gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und -varianten und/oder ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens gemäss oben stehender Beschreibung.Furthermore, the invention comprises a weaving machine, in particular a rapier weaving machine with a cutting device according to one of the embodiments and variants described above and / or equipped for carrying out a method according to the above description.

Die erfindungsgemässe Schneidvorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren zum Abtrennen eines in ein Webfach einzutragenden oder eingetragenen Schussfadens haben den Vorteil, dass die Feder genügend potentielle Energie speichern kann, um den Schussfaden sicher zu trennen, dass die potentielle Energie der Feder zumindest grundsätzlich in weniger als 1 ms in Bewegungsenergie umgewandelt werden kann, und der pneumatische Aktuator und die Druckversorgung desselben so ausgelegt werden können, dass dieser die Feder vergleichsweise langsam, beispielsweise innerhalb von 30 ms, spannt. Gegenüber einem direkten Antrieb der Schliessbewegung durch den pneumatischen Aktuator, wie er im zitierten Stand der Technik beschrieben ist, ergeben sich dabei erhebliche Einsparungen.The cutting device according to the invention and the method according to the invention for separating a weft thread to be introduced or inserted into a shed have the advantage that the spring can store enough potential energy to safely separate the weft thread, that the potential energy of the spring at least in principle less than 1 ms can be converted into kinetic energy, and the pneumatic actuator and the pressure supply of the same can be designed so that this comparatively slow spring, for example, within 30 ms, tensioned. Compared to a direct drive the closing movement by the pneumatic actuator, as described in the cited prior art, this results in significant savings.

Die obige Beschreibung von Ausführungsformen und -varianten dient lediglich als Beispiel. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor. Darüber hinaus können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch einzelne Merkmale aus den beschriebenen oder gezeigten Ausführungsformen und -varianten miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu bilden.The above description of embodiments and variants is merely an example. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings. In addition, you can In the context of the present invention, individual features from the described or shown embodiments and variants are combined with each other to form new embodiments.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand des Ausführungsbeispiels und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Webmaschine, wie sie im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung eingesetzt wird,
Fig. 2
eine Detailansicht eines Bringergreifers und einer Schneidvorrichtung aus dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 vor dem Abtrennen des Schussfadens,
Fig. 3
eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Schneidvorrichtung gemäss vorliegenden Erfindung,
Fig. 4
eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Schneidvorrichtung gemäss vorliegenden Erfindung, und
Fig. 5
eine Schrägansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Schneidvorrichtung gemäss vorliegenden Erfindung.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment and with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
a schematic view of an embodiment of a loom, as used in the context of the present invention,
Fig. 2
a detailed view of a Bringergreifers and a cutting device of the embodiment of Fig. 1 before separating the weft thread,
Fig. 3
a schematic view of an embodiment of a cutting device according to the present invention,
Fig. 4
a schematic view of a second embodiment of a cutting device according to the present invention, and
Fig. 5
an oblique view of a third embodiment of a cutting device according to the present invention.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Webmaschine, wie sie im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung eingesetzt wird. Die Webmaschine 1 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Greiferwebmaschine ausgebildet und umfasst einen Bringergreifer 3 und einen Holergreifer 4, die jeweils eine Fadenklemme enthalten, um einen einzutragenden Schussfaden 2 aufzunehmen und festzuhalten. Der Bringerund Holergreifer ist jeweils typischerweise an einer nicht gezeigten Stange oder einem nicht gezeigten flexiblen Band befestigt, welche in Eintragsrichtung verschiebbar und angetrieben sind. Mittels des Bringergreifers kann der Schussfaden in ein Webfach eingetragen und an einer Übergabestelle im mittleren Teil des Webfaches vom Nehmergreifer übernommen und weiterbefördert werden. Weiter kann die Webmaschine beispielsweise eine Garnspule 2a und einen Fadenspeicher 2b umfassen, von welchem der Schussfaden 2 abgezogen werden kann, sowie fallweise eine Fadenbremse 5 und/oder einen Sensor 6 zu Messung der Fadenzugkraft und/oder wahlweise einen Fadenvorleger oder einen Farbwähler 7 mit mehreren Fadenvorlegern und/oder eine Steuereinheit 9 zur Steuerung des Schusseintrags. Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of a loom, as used in the context of the present invention. The weaving machine 1 is formed in the illustrated embodiment as a rapier and includes a Bringergreifer 3 and a Holergreifer 4, each containing a thread clamp to receive a recorded weft yarn 2 and hold. The Bringerund Holergreifer is typically each attached to a rod, not shown, or a flexible band, not shown, which are displaced and driven in the insertion direction. By means of the rapier, the weft thread can be entered into a shed and at a transfer point in the middle part of the shed from the gripper rapier be taken over and forwarded. Further, the weaving machine may comprise, for example, a yarn package 2a and a yarn storage 2b, from which the weft yarn 2 can be withdrawn, and occasionally a yarn brake 5 and / or a sensor 6 to measure the yarn tension and / or optionally a thread rug or a color picker 7 with several Fadenvorlegern and / or a control unit 9 for controlling the weft insertion.

Zusätzlich umfasst die Webmaschine eine Schneidvorrichtung 10, um den Schussfaden 2 abzutrennen, beispielsweise, wie in Fig. 1 gezeigt, vom vorher eingetragenen Schussfaden abzutrennen, bevor er ins Webfach eingetragen wird. Fig. 2 zeigt eine Detailansicht eines Bringergreifers 3 und einer Schneidvorrichtung 10 aus dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 vor dem Abtrennen des Schussfadens. Der einzutragende und vom Bringergreifer 3 aufgenommene Schussfaden 2 wird durch den Bringergreifer 3 in Schusseintragsrichtung vorwärts bewegt. Fig. 2 zeigt den Bringergreifer in drei verschiedenen Zeitpunkten, die durch ausgezogene und gestrichelte Umrisslinien dargestellt sind. Während des Schusseintrags wird der Schussfaden 2 in einer Fadenklemme des Bringergreifers gehalten und an einem Umlenkpunkt 3a im Bringergreifer umgelenkt. Auf einer Seite des Bringergreifers wird der Schussfaden über einen Fadenvorleger 7a von einem in Fig. 2 nicht gezeigten Fadenspeicher abgezogen, während er auf der anderen Seite, wie in Fig. 2 gezeigt, noch mit dem vorher eingetragenen Schussfaden verbunden ist. Auf dieser Seite ist deshalb eine Schneidvorrichtung 10 vorgesehen, um den einzutragenden Schussfaden abzutrennen. Dabei ist der Schnittzeitpunkt und die zum Abtrennen benötigte Zeitspanne kritisch, da bei einem zu frühen Abtrennen des Schussfadens zu wenig Zug auf denselben ausgeübt wird, um diesen bei der Aufnahme sicher in die Fadenklemme zu ziehen, und anderseits bei einem zu späten Abtrennen der Schussfaden in der Schneidvorrichtung zerrissen wird.In addition, the weaving machine comprises a cutting device 10 for separating the weft thread 2, for example as shown in FIG Fig. 1 shown to be separated from the previously entered weft before it is entered into the shed. Fig. 2 shows a detailed view of a rapier 3 and a cutting device 10 of the embodiment of Fig. 1 before separating the weft. The weft thread 2 to be inserted and picked up by the picking rapier 3 is moved forward in the weft insertion direction by the picking rapier 3. Fig. 2 shows the Bringergreifer in three different times, which are represented by solid and dashed outlines. During weft insertion, the weft thread 2 is held in a thread clamp of the bringer rapier and deflected at a deflection point 3a in the bringer rapier. On one side of the Bringergreifers the weft thread over a thread rug 7a of a in Fig. 2 Thread storage not shown, while on the other hand, as in Fig. 2 shown, is still connected to the previously entered weft. On this page therefore a cutting device 10 is provided to separate the weft thread to be entered. In this case, the cutting time and the time required for the separation period is critical because too early in the separation of the weft thread too little train is exerted on the same to pull it safely during recording in the thread clamp, and on the other hand in a too late separation of the weft in the cutting device is torn.

Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Schneidvorrichtung 10 gemäss vorliegenden Erfindung. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Schneidvorrichtung eine erste Schneide 12.1 auf einem ersten, typischerweise feststehenden Schneidenträger 11.1, eine zweite Schneide 12.2 auf einem bewegbaren und geführten Schneidenträger 11.2 und einen Antrieb, der mit dem bewegbaren Schneidenträger zusammenwirkt, und der einen pneumatischen Aktuator 14 und eine Feder 15 enthält, um einen in ein Webfach einzutragenden oder eingetragenen Schussfaden abzutrennen, wobei die Feder 15 mittels des pneumatischen Aktuators 14 spannbar ist und wahlweise die beiden Schneiden 12.1, 12.2 auseinander bewegbar sind, und wobei mittels der Kraftwirkung der Feder die beiden Schneiden schliessbar sind. Fig. 3 shows a schematic view of an embodiment of a cutting device 10 according to the present invention. In the embodiment shown, the cutting device comprises a first cutting edge 12.1 on a first, typically fixed blade carrier 11.1, a second cutting edge 12.2 on a movable and guided blade carrier 11.2 and a drive which cooperates with the movable blade carrier, and which includes a pneumatic actuator 14 and a spring 15 to separate a weft inserted or inserted into a shed, wherein the spring 15 is tensioned by means of the pneumatic actuator 14 and optionally the two Cutting 12.1, 12.2 are movable apart, and wherein by means of the force of the spring, the two cutting edges are closed.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der bewegbare Schneidenträger als Hebelarm ausgebildet, beispielsweise als drehbarer oder drehbar gelagerter Hebelarm. Selbstverständlich ist es auch möglich, an Stelle eines Hebelarms zum Beispiel einen linear geführten bewegbaren Schneidenträger vorzusehen.In an advantageous embodiment, the movable blade carrier is designed as a lever arm, for example as a rotatable or rotatably mounted lever arm. Of course, it is also possible to provide, for example, a linear guided movable blade carrier instead of a lever arm.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann, wie in Fig. 3 gezeigt, der pneumatische Aktuator als Kolben/Zylindereinheit 14 ausgeführt sein mit einem Druckzylinder 14a und einem in demselben in Längsrichtung bewegbaren Kolben 14b. Fallweise kann die Feder 15 als Druckfeder ausgebildet sein, beispielsweise als spiralförmige Druckfeder, wobei diese zum Beispiel, wie in Fig. 3 gezeigt, in der Kolben/Zylindereinheit angeordnet sein kann.In a further advantageous embodiment, as in Fig. 3 shown, the pneumatic actuator may be designed as a piston / cylinder unit 14 with a pressure cylinder 14a and a longitudinally movable piston 14b in the same. In some cases, the spring 15 may be formed as a compression spring, for example as a helical compression spring, which, for example, as in Fig. 3 shown, may be arranged in the piston / cylinder unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Schneidvorrichtung 10 ein Steuerventil 16 zur Steuerung des pneumatischen Aktuators 14, beispielsweise zum Beaufschlagen des Aktuators mit Druck, um die Feder 15 zu spannen und wahlweise die Schneiden auseinander zu bewegen, und/oder fallweise zum Entlüften des Aktuators 14, um den Schneidvorgang auszulösen. Das Steuerventil kann dazu beispielsweise als 3/2-Wege-Ventil ausgebildet sein. Zudem kann fallweise eine Druckleitung oder eine Druckquelle 17 vorgesehen sein, um den pneumatischen Aktuator 14 beziehungsweise das Steuerventil 17 mit Druckluft zu versorgen.In a further advantageous embodiment, the cutting device 10 comprises a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14, for example, to pressurize the actuator to tension the spring 15 and optionally to move the blades apart, and / or occasionally for venting the actuator 14th to trigger the cutting process. The control valve can be designed for example as a 3/2-way valve. In addition, a pressure line or a pressure source 17 may occasionally be provided in order to supply the pneumatic actuator 14 or the control valve 17 with compressed air.

Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Schneidvorrichtung 10 gemäss vorliegenden Erfindung. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Schneidvorrichtung eine erste Schneide 12.1 auf einem ersten, typischerweise feststehenden Schneidenträger 11.1, eine zweite Schneide 12.2 auf einem bewegbaren und geführten Schneidenträger 11.2 und einen Antrieb, der mit dem bewegbaren Schneidenträger zusammenwirkt, und der einen pneumatischen Aktuator 14 und eine Feder 15 enthält, um einen in ein Webfach einzutragenden oder eingetragenen Schussfaden abzutrennen, wobei die Feder 15 mittels des pneumatischen Aktuators 14 spannbar ist und wahlweise die beiden Schneiden 12.1, 12.2 auseinander bewegbar sind, und wobei mittels der Kraftwirkung der Feder die beiden Schneiden schliessbar sind. Fig. 4 shows a schematic view of a second embodiment of a cutting device 10 according to the present invention. In the exemplary embodiment shown, the cutting device comprises a first cutting edge 12. 1 on a first, typically stationary cutting carrier 11. 1, a second cutting edge 12.2 on a movable and guided blade carrier 11.2 and a drive, which cooperates with the movable blade carrier, and which includes a pneumatic actuator 14 and a spring 15 to separate a wedge thread to be inserted or inserted into a shed, wherein the spring 15 by means of pneumatic actuator 14 can be tensioned and optionally the two cutting edges 12.1, 12.2 are moved apart, and wherein by means of the force of the spring, the two cutting edges are closed.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der bewegbare Schneidenträger als Hebelarm ausgebildet, beispielsweise als drehbarer oder drehbar gelagerter Hebelarm. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann, wie in Fig. 4 gezeigt, der pneumatische Aktuator als pneumatischer Drehantrieb 14' ausgeführt sein. Die Feder 15 kann zum Beispiel als Druckfeder ausgebildet sein, beispielsweise als spiralförmige Druckfeder. Es ist aber zum Beispiel auch möglich, die Feder 15 als Torsionsfeder auszubilden und fallweise in den pneumatischen Drehantrieb zu integrieren.In an advantageous embodiment, the movable blade carrier is designed as a lever arm, for example as a rotatable or rotatably mounted lever arm. In a further advantageous embodiment, as in Fig. 4 shown, the pneumatic actuator be designed as a pneumatic rotary drive 14 '. The spring 15 may be formed, for example, as a compression spring, for example as a helical compression spring. But it is also possible, for example, to form the spring 15 as a torsion spring and to integrate occasionally in the pneumatic rotary drive.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Schneidvorrichtung 10 ein Steuerventil 16 zur Steuerung des pneumatischen Aktuators 14. Für Einzelheiten zum Steuerventil wird auf die oben stehende Beschreibung des in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiels verwiesen.In a further advantageous embodiment, the cutting device 10 comprises a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14. For details of the control valve is based on the above description of the in Fig. 3 referenced embodiment shown.

Fig. 5 zeigt eine Schrägansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Schneidvorrichtung 10 gemäss vorliegenden Erfindung. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Schneidvorrichtung eine erste Schneide 12.1 auf einem ersten, typischerweise feststehenden Schneidenträger 11.1, eine zweite Schneide 12.2 auf einem bewegbaren und geführten Schneidenträger 11.2 und einen Antrieb, der mit dem bewegbaren Schneidenträger zusammenwirkt, und der einen pneumatischen Aktuator 14 und eine Feder 15 enthält, um einen in ein Webfach einzutragenden oder eingetragenen Schussfaden 2 abzutrennen, wobei die Feder 15 mittels des pneumatischen Aktuators 14 spannbar ist und wahlweise die beiden Schneiden 12.1, 12.2 auseinander bewegbar sind, und wobei mittels der Kraftwirkung der Feder die beiden Schneiden schliessbar sind. Fig. 5 shows an oblique view of a third embodiment of a cutting device 10 according to the present invention. In the exemplary embodiment shown, the cutting device comprises a first cutting edge 12.1 on a first, typically fixed blade carrier 11.1, a second cutting edge 12.2 on a movable and guided blade carrier 11.2 and a drive, which cooperates with the movable blade carrier, and a pneumatic actuator 14 and a spring 15 contains, to separate a weft thread 2 to be entered or registered in a shed, wherein the spring 15 can be tensioned by means of the pneumatic actuator 14 and optionally the two cutting edges 12.1, 12.2 are moved apart, and wherein the two cutting edges can be closed by means of the force of the spring ,

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der bewegbare Schneidenträger als Hebelarm ausgebildet, beispielsweise als drehbarer oder drehbar gelagerter Hebelarm. Selbstverständlich ist es auch möglich, an Stelle eines Hebelarms zum Beispiel einen linear geführten bewegbaren Schneidenträger vorzusehen.In an advantageous embodiment, the movable blade carrier is designed as a lever arm, for example as a rotatable or rotatably mounted lever arm. Of course, it is also possible to provide, for example, a linear guided movable blade carrier instead of a lever arm.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann, wie in Fig. 5 gezeigt, der pneumatische Aktuator als Kolben/Zylindereinheit 14 ausgeführt sein. Fallweise kann die Feder 15 als Druckfeder ausgebildet sein, beispielsweise als spiralförmige Druckfeder, wobei diese zum Beispiel, wie in Fig. 5 gezeigt, koaxial mit der Kolben/Zylindereinheit angeordnet sein kann. Die Bewegung des Kolbens in der Kolbenzylindereinheit 14 kann beispielsweise, wie in Fig. 5 gezeigt, mittels einer Kolbenstange 14c auf einen gekröpften Hebel 14d übertragen werden, der seinerseits mit dem bewegbaren Schneidenträger 11.2 verbunden sein kann. Darüber hinaus ist in Fig. 5 noch ein Fadenvorleger 7a gezeigt, der jedoch nicht Bestanteil der Schneidvorrichtung 10 ist.In a further advantageous embodiment, as in Fig. 5 shown, the pneumatic actuator be designed as a piston / cylinder unit 14. In some cases, the spring 15 may be formed as a compression spring, for example as a helical compression spring, which, for example, as in Fig. 5 shown, can be arranged coaxially with the piston / cylinder unit. The movement of the piston in the piston-cylinder unit 14 may, for example, as in Fig. 5 are transmitted by means of a piston rod 14c on a cranked lever 14d, which in turn can be connected to the movable blade carrier 11.2. In addition, in Fig. 5 nor a thread ripper 7a shown, however, is not part of the cutting device 10.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Schneidvorrichtung 10 ein Steuerventil 16 zur Steuerung des pneumatischen Aktuators 14. Für Einzelheiten zum Steuerventil wird auf die oben stehende Beschreibung des in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiels verwiesen.In a further advantageous embodiment, the cutting device 10 comprises a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14. For details of the control valve is based on the above description of the in Fig. 3 referenced embodiment shown.

Unabhängig vom Ausführungsbeispiel und den konkreten Ausführungsformen und -varianten kann die Schneidvorrichtung 10 zusätzlich einen Messaufnehmer 13 zur Erfassung des Schnittzeitpunktes und bei Bedarf eine Regel- und Steuereinheit 18 umfassen, die fallweise mit dem Messaufnehmer und dem Steuerventil 16 verbunden sein kann, um mögliche Abweichungen von einem vorgegebenen Schnittzeitpunkt zu korrigieren. Mögliche Abweichungen zwischen dem erfassten und vorgegeben Schnittzeitpunkt sind hauptsächlich durch die Schneidvorrichtung bedingt, indem sich beispielsweise die Schaltzeit des Steuerventils oder das Entlüften des pneumatischen Aktuators verändern kann oder indem sich die Reibungsverhältnisse im pneumatischen Aktuator oder zwischen den Schneiden ändern, zum Beispiel in der Zeit nach einem Maschinenstopp oder als Folge von Temperaturänderungen oder Abnützung. Die beschriebene Regelung des Schnittzeitpunktes hat den Vorteil, dass dieser genau eingehalten werden kann, selbst wenn der zeitliche Abstand zwischen Auslösung des Schneidvorgangs und Schnittzeitpunkt, d.h. dem Zeitpunkt, indem der Schussfaden abgetrennt wird, im praktischen Betrieb Änderungen unterliegt.Regardless of the embodiment and the specific embodiments and variants, the cutting device 10 may additionally comprise a sensor 13 for detecting the cutting time and, if necessary, a control and control unit 18, which may be occasionally connected to the sensor and the control valve 16 to possible deviations from to correct a given cutting time. Possible deviations between the detected and predetermined cutting time are mainly due to the cutting device, for example, the switching time of the control valve or the venting of the pneumatic actuator may change or by the friction conditions in the pneumatic actuator or between the blades change, for example in the time a machine stop or as a result of temperature changes or wear. The described Control of the cutting time has the advantage that it can be precisely adhered to, even if the time interval between initiation of the cutting process and cutting time, ie the time by the weft is separated, is subject to change in practical operation.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens zum Abtrennen eines in ein Webfach einer Webmaschine, insbesondere einer Greiferwebmaschine, einzutragenden oder eingetragenen Schussfadens 2 wird im Folgenden an Hand der Figuren 3 bis 5 beschrieben. In dem Verfahren wird eine Schneidvorrichtung 10 vorgesehen, die eine erste Schneide 12.1 auf einem ersten, typischerweise feststehenden Schneidenträger 11.1, eine zweite Schneide 12.2 auf einem bewegbaren und geführten Schneidenträger 11.2 und einen Antrieb umfasst, der mit dem bewegbaren Schneidenträger zusammenwirkt, und der einen pneumatischen Aktuator 14, 14' und eine Feder 15 enthält, und der Schussfaden 2 mittels der Schneidvorrichtung 10 abgetrennt. Zusätzlich wird/werden die Feder 15 mittels des pneumatischen Aktuators 14, 14' gespannt, die beiden Schneiden12.1, 12.2 geöffnet und zum Abtrennen des Schussfadens die beiden Schneiden mittels der Kraftwirkung der Feder geschlossen.An exemplary embodiment of the method according to the invention for separating a weft thread 2 to be introduced or inserted into a shed of a weaving machine, in particular a rapier weaving machine, is described below with reference to FIG FIGS. 3 to 5 described. In the method, a cutting device 10 is provided, which comprises a first cutting edge 12.1 on a first, typically fixed blade carrier 11.1, a second cutting edge 12.2 on a movable and guided blade carrier 11.2 and a drive, which cooperates with the movable blade carrier, and a pneumatic Actuator 14, 14 'and a spring 15 contains, and the weft thread 2 separated by means of the cutting device 10. In addition, the spring 15 is / are tensioned by means of the pneumatic actuator 14, 14 ', the two cutting edges 12.1, 12.2 are opened and, to separate the weft thread, the two cutting edges are closed by means of the force action of the spring.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante des Verfahrens wird der pneumatische Aktuator 14, 14' mittels eines Steuerventils 16 gesteuert. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante des Verfahrens wird die Feder 15 gespannt und es werden wahlweise die Schneiden auseinander bewegt, indem der pneumatische Aktuator mit Druck beaufschlagt wird, und/oder es wird der Schneidvorgang ausgelöst, indem der pneumatische Aktuator entlüftet wird.In an advantageous embodiment variant of the method, the pneumatic actuator 14, 14 'is controlled by means of a control valve 16. In a further advantageous embodiment variant of the method, the spring 15 is tensioned and optionally the cutters are moved apart by applying pressure to the pneumatic actuator, and / or the cutting process is triggered by the pneumatic actuator being vented.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird/werden der Schnittzeitpunkt mit einem Messaufnehmer 13 erfasst und mögliche Abweichungen zwischen dem erfassten Schnittzeitpunkt und einem vorgegebenen Schnittzeitpunkt korrigiert.In an advantageous embodiment of the method, the cutting time is / are detected with a sensor 13 and possible deviations between the detected cutting time and a predetermined cutting time are corrected.

Die erfindungsgemässe Schneidvorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren zum Abtrennen eines Schussfadens in einer Webmaschine erlauben dank des Federantriebs der Schliessbewegung, den Schussfaden innerhalb weniger ms abzutrennen, so dass dieser sauber geschnitten werden kann, selbst wenn die Schneidvorrichtung auf einer schnell laufenden Greiferwebmaschine eingesetzt wird. Darüber hinaus ermöglicht die beschriebene Regelung für den Schnittzeitpunkt, denselben genauer einzuhalten, selbst wenn sich der zeitliche Abstand zwischen Auslösung des Schneidvorgangs und dem Zeitpunkt, indem der Schussfaden abgetrennt wird, im praktischen Betrieb ändert.The inventive cutting device and the inventive method for separating a weft thread in a loom thanks to the spring drive of the closing movement, it is possible to separate the weft thread within a few milliseconds so that it can be cut cleanly, even if the cutting device is used on a high-speed rapier weaving machine. In addition, the described control for the cutting time allows to comply with the same more accurately, even if the time interval between the initiation of the cutting operation and the time when the weft thread is separated changes in practical operation.

Claims (12)

Schneidvorrichtung (10) für eine Webmaschine (1), insbesondere eine Greiferwebmaschine, umfassend eine erste Schneide (12.1) auf einem ersten Schneidenträger (11.1), eine zweite Schneide (12.2) auf einem bewegbaren und geführten Schneidenträger (11.2) und einen Antrieb, der mit dem bewegbaren Schneidenträger zusammenwirkt, und der einen pneumatischen Aktuator (14, 14') und eine Feder (15) enthält, um einen in ein Webfach einzutragenden oder eingetragenen Schussfaden (2) abzutrennen, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (15) mittels des pneumatischen Aktuators (14, 14') spannbar ist, und dass mittels der Kraftwirkung der Feder die beiden Schneiden (12.1, 12.2) schliessbar sind.Cutting device (10) for a weaving machine (1), in particular a rapier weaving machine, comprising a first cutting edge (12.1) on a first cutting carrier (11.1), a second cutting edge (12.2) on a movable and guided cutting carrier (11.2) and a drive which cooperates with the movable blade carrier, and which includes a pneumatic actuator (14, 14 ') and a spring (15) to be entered into a shed or registered weft thread (2), characterized in that the spring (15) by means of pneumatic actuator (14, 14 ') can be tensioned, and that by means of the force of the spring, the two cutting edges (12.1, 12.2) can be closed. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der bewegbare Schneidenträger (11.2) als Hebelarm ausgebildet ist, insbesondere als drehbarer oder drehbar gelagerter Hebelarm.Cutting device according to claim 1, wherein the movable blade carrier (11.2) is designed as a lever arm, in particular as a rotatable or rotatably mounted lever arm. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der pneumatische Aktuator als Kolben/Zylindereinheit (14, 14a, 14b) oder pneumatischer Drehantrieb (14') ausgebildet ist.Cutting device according to claim 1 or 2, wherein the pneumatic actuator as a piston / cylinder unit (14, 14a, 14b) or pneumatic rotary drive (14 ') is formed. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Feder (15) als Druckfeder ausgebildet ist, insbesondere als spiralförmige Druckfeder, und wobei die Feder insbesondere in der Kolben/Zylindereinheit (14, 14a, 14b) angeordnet ist.Cutting device according to one of claims 1 to 3, wherein the spring (15) is designed as a compression spring, in particular as a helical compression spring, and wherein the spring in particular in the piston / cylinder unit (14, 14a, 14b) is arranged. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 umfassend ein Steuerventil (16) zur Steuerung des pneumatischen Aktuators (14, 14'), insbesondere zum Beaufschlagen des Aktuators mit Druck, um die Feder (15) zu spannen und wahlweise die Schneiden auseinander zu bewegen, und/oder zum Entlüften des Aktuators, um den Schneidvorgang auszulösen.Cutting device according to one of claims 1 to 4, comprising a control valve (16) for controlling the pneumatic actuator (14, 14 '), in particular for applying pressure to the actuator in order to tension the spring (15) and optionally to separate the blades move, and / or to vent the actuator to trigger the cutting process. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 umfassend zusätzlich einen Messaufnehmer (13) zur Erfassung des Schnittzeitpunktes.Cutting device according to one of claims 1 to 5 additionally comprising a sensor (13) for detecting the cutting time. Schneidvorrichtung nach Anspruch 6 umfassend zusätzlich eine Regel-und Steuereinheit (18), die mit dem Messaufnehmer (13) und dem Steuerventil (16) verbunden ist, um mögliche Abweichungen von einem vorgegebenen Schnittzeitpunkt automatisch zu korrigieren.Cutting device according to claim 6 additionally comprising a control and control unit (18) which is connected to the sensor (13) and the control valve (16) in order to automatically correct possible deviations from a predetermined cutting time. Verfahren zum Abtrennen eines in ein Webfach einer Webmaschine (1), insbesondere einer Greiferwebmaschine, einzutragenden oder eingetragenen Schussfadens (2), in welchem eine Schneidvorrichtung (10) vorgesehen wird, die eine erste Schneide (12.1) auf einem ersten Schneidenträger (11.1), eine zweite Schneide (12.2) auf einem bewegbaren und geführten Schneidenträger (11.2) und einen Antrieb umfasst, der mit dem bewegbaren Schneidenträger zusammenwirkt, und der einen pneumatischen Aktuator (14, 14') und eine Feder (15) enthält, und der Schussfaden (2) mittels der Schneidvorrichtung (10) abgetrennt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (15) mittels des pneumatischen Aktuators (14, 14') gespannt wird und die beiden Schneiden (12.1, 12.2) geöffnet werden, und dass zum Abtrennen des Schussfadens (2) die beiden Schneiden mittels der Kraftwirkung der Feder geschlossen werden.Method for separating a weft thread (2) to be introduced or inserted in a shed of a weaving machine (1), in particular a rapier weaving machine, in which a cutting device (10) is provided which has a first cutting edge (12.1) on a first cutting support (11.1), a second cutting edge (12.2) on a movable and guided blade carrier (11.2) and a drive, which cooperates with the movable blade carrier, and which includes a pneumatic actuator (14, 14 ') and a spring (15), and the weft thread ( 2) by means of the cutting device (10), characterized in that the spring (15) by means of the pneumatic actuator (14, 14 ') is tensioned and the two cutting edges (12.1, 12.2) are opened, and that for separating the weft thread (2) the two blades are closed by the force of the spring. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der pneumatische Aktuator (14, 14') mittels eines Steuerventils (15) gesteuert wird.A method according to claim 8, wherein the pneumatic actuator (14, 14 ') is controlled by means of a control valve (15). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei die Feder (15) gespannt wird und wahlweise die Schneiden (12.1, 12.2) auseinander bewegt werden, indem der pneumatische Aktuator (14, 14') mit Druck beaufschlagt wird, und/oder wobei der Schneidvorgang ausgelöst wird, indem der pneumatische Aktuator (14, 14') entlüftet wird.Method according to one of claims 8 or 9, wherein the spring (15) is tensioned and optionally the blades (12.1, 12.2) are moved apart by the pneumatic actuator (14, 14 ') is pressurized, and / or wherein the Cutting process is triggered by the pneumatic actuator (14, 14 ') is vented. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Schnittzeitpunkt mit einem Messaufnehmer (13) erfasst wird, und mögliche Abweichungen zwischen dem erfassten Schnittzeitpunkt und einem vorgegebenen Schnittzeitpunkt automatisch korrigiert werden.Method according to one of claims 8 to 10, wherein the cutting time is detected with a sensor (13), and possible deviations between the detected cutting time and a predetermined cutting time are automatically corrected. Webmaschine, insbesondere Greiferwebmaschine mit einer Schneidvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 oder 11.Weaving machine, in particular rapier weaving machine with a cutting device (10) according to one of claims 1 to 7 and / or equipped for carrying out a method according to one of claims 8 or 11.
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