EP0108183B1 - Weaving machine - Google Patents
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- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
Definitions
- the invention relates to a weaving machine, in particular with beam insertion of the weft material, with a device for regulating the weft thread length to be entered by controlling a weft brake on the weft side.
- the respective point in time of arrival of the weft thread tip is scanned by a sensor arranged on the catch side.
- the entry speed at the relevant entry mechanism is automatically increased or decreased via a control device, depending on whether the point of arrival is too late or too early relative to the corresponding position of the main shaft of the weaving machine. It is also considered to adjust the time at which a weft brake on the weft side is braked together with the entry speed, so that when the entry speed is adjusted to a higher value, the time at which braking is performed earlier, and when the entry speed is adjusted to a lower value, the time the braking is postponed to a later date.
- weft ends that protrude from the shed can have different lengths on the catch side. If the thread ends are cut off on the machine, there may be a relatively large loss of thread. If, for example, the thread ends are folded over to form an insertion edge, this can be given a relatively large width in the case of longer weft ends. If necessary, the width of the selvedge can also fluctuate if, for. B. the weft inserted by an air jet and the length of the inserted weft is not always exactly the same.
- the invention has for its object to provide a particularly improved machine in this regard.
- the invention consists in that two sensors arranged one behind the other in the extension of the entry path on the catch side are coupled together with the control device and a weft brake on the weft side, whereby by adjusting the weft brake depending on the signals emitted by the sensors, the end position of the weft tip after the braking process in the distance between the two sensors can be regulated during several successive shots. In this way, the protruding weft ends can largely be brought to the same length. When the weft ends are cut off, the thread loss can be reduced. Furthermore, it can be achieved that - with weft thread ends to be inserted - a selvedge of largely constant width is produced, in particular if it is an air jet weaving machine.
- the figure schematically illustrates the parts of a weaving machine designed according to the invention which are essential for the invention.
- a weft thread 2 is drawn off from a fixedly arranged weft supply bobbin 1 and wound onto a stationary, non-rotating winding drum 6 via a winding arm 4 of a weft thread store 5 rotating according to arrow 3.
- Stored windings 7 are formed on it. These are pulled off to the right with each weft insertion in the figure and passed through a weft thread brake 8 into an insertion nozzle 9.
- the storage device 5 contains a sensor 24, from which the axial length E of the winding formed from the windings 7 can be regulated via a control device 32, not shown, in the sense that if the length E is too great, the winder 4 is stopped, for example, if the length E is too small, the winder 4 is driven again.
- the nozzle 9 is fed with air from a compressed air source in the rhythm of the weft insertion.
- the weft thread is inserted through a cutting device 11 into the shed 31 starting at 12 (arrow 21).
- the weaving width of the machine is denoted by B, the end of the shed on the catch side by 13 and the resulting fabric by 14.
- the weft thread 2 passes a first sensor 16, then a cutting device 17 and then two further sensors 18, 19.
- the sensor 16 forms a sensor of a weft thread monitor device, by means of which the presence of the weft thread 2 on the catch side 15 is sensed. If the weft thread 2 does not arrive, the machine is stopped by the sensor 16.
- the two sensors 18, 19 are connected in series in the direction of the entry (arrow 21) and connected to a control or regulating device 22.
- the distance between the two sensors 18, 19 is designated C.
- C forms the range of the target value, in which the tip 2b of the weft thread 2 after the entry - d. H. when the inserted weft thread is stopped.
- the length of the weft thread end protruding from the shed 31 is designated by 10.
- sensor 19 Conversely, if the weft thread tip 26 reaches the sensor 19, for example, or possibly reaches the sensor 19 to the right, sensor 19 emits a signal into the device 22, causing the weft brake 8 to close earlier for the next weft insertion is placed. It is thereby achieved in the following weft insertion that the thread tip 26 comes to a standstill again within the desired value range C.
- the target value range C can be set to a relatively small value by moving the sensors 18, 19 together, so that the weft thread ends 10 have a largely constant length. Both sensors 18, 19 can also be moved close to the cutting device 17, so that the length of the weft ends 10 is comparatively small and the weft thread waste can thus be kept low.
- control device for the automatic adjustment of the time of the weft brake 8 on another type of weaving machine for. B. used on a bar rapier weaving machine.
- the weft thread is inserted there into the shed 31 instead of through the air nozzle 9 by means of two rapier rods.
- the strength of the braking (braking force) of the weft brake 8 can be changed by the sensors 18, 19, in the sense that the braking force of the brake 8 is increased for the next weft insertion when the thread tip 26 detects the sensor 19 reached or happened. Conversely, the braking force of the brake 8 is reduced for the next weft insertion if the weft thread 26 does not reach the sensor 18. The following weft insertion can be carried out again in such a way that the weft thread tip 26 comes to a standstill within the target value range C at the end of the weft insertion.
- the control device described need not have a comparator (Schartmacher) in the sense that it can only work in a certain angular range of the main shaft of the weaving machine. Rather, the control or regulating device 18, 19, 22 can work without such a comparator or arming device and thus independently of the current position of the main shaft of the weaving machine, because the sensors 18, 19 only the length of the over the edge 13 of the Shed 21 protruding weft thread end 10 is scanned, in particular whether the tip 26 of the thread end 10 comes to a standstill in the area C of the setpoint. This scanning can take place independently of the associated angular range of the main shaft of the weaving machine.
- the sensors 18, 19 can be kept under tension during the entire working cycle of the weaving machine, so that they are always ready to touch.
- more than two, e.g. B. three or four sensors arranged one behind the other can be used to scan the stationary weft end 26.
- the arrangement can, for. B. be made such that when several types of weft yarn are alternately used, a first pair of sensors is used to form the setpoint range of a first type of weft thread, while a second pair of sensors is used to form a setpoint range for a second type of weft thread.
- the cutting device 17 can optionally be omitted, in particular in the case of weaving machines with insert strips, in which the entire, protruding weft thread end 10 is inserted after the tray has been changed.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Webmaschine, insbesondere mit Strahleintrag des Schussmaterials, mit einer Einrichtung zum Regeln der einzutragenden Schussfadenlänge durch Steuern einer schussseitigen Schussfadenbremse.The invention relates to a weaving machine, in particular with beam insertion of the weft material, with a device for regulating the weft thread length to be entered by controlling a weft brake on the weft side.
Bei einer bisherigen Maschine dieser Art (DE-OS-3 002 862) wird durch einen fangseits angeordneten Sensor der jeweilige Zeitpunkt des Eintreffens der Schussfadenspitze abgetastet. In Abhängigkeit davon wird über eine Steuervorrichtung selbsttätig die Eintragsgeschwindigkeit an dem betreffenden Eintragsmechanismus erhöht oder erniedrigt, je nach dem, ob der Eintreffzeitpunkt relativ zur der entsprechenden Position der Hauptwelle der Webmaschine zu spät bzw. zu früh liegt. Dabei ist auch in Betracht gezogen, zusammen mit der Eintragsgeschwindigkeit auch den Zeitpunkt des Bremsens einer schussseitigen Schussfadenbremse zu verstellen, so dass bei Verstellung der Eintragsgeschwindigkeit auf einen höheren Wert zugleich der Zeitpunkt der Bremsung auf früher, bei Verstellung der Eintragsgeschwindigkeit auf einen niedrigeren Wert der Zeitpunkt der Bremsung auf einen späteren Zeitpunkt verlegt wird.In a previous machine of this type (DE-OS-3 002 862), the respective point in time of arrival of the weft thread tip is scanned by a sensor arranged on the catch side. Depending on this, the entry speed at the relevant entry mechanism is automatically increased or decreased via a control device, depending on whether the point of arrival is too late or too early relative to the corresponding position of the main shaft of the weaving machine. It is also considered to adjust the time at which a weft brake on the weft side is braked together with the entry speed, so that when the entry speed is adjusted to a higher value, the time at which braking is performed earlier, and when the entry speed is adjusted to a lower value, the time the braking is postponed to a later date.
Dabei entsteht der Nachteil, dass auf der Fangseite verschieden lange, aus dem Webfach herausragende Schussfadenenden entstehen können. Werden die Fadenenden jeweils auf der Maschine abgeschnitten, so entsteht gegebenenfalls ein relativ grosser Fadenverlust. Werden die Fadenenden beispielsweise zu einer Einlegkante umgelegt, so kann diese bei längeren Schussfadenenden relativ grosse Breite erhalten. Gegebenenfalls kann die Breite der Webkante auch schwanken, wenn z. B. der Schussfaden durch einen Luftstrahl eingetragen und die Länge der eingetragenen Schussfäden nicht immer genau gleich ist.This creates the disadvantage that weft ends that protrude from the shed can have different lengths on the catch side. If the thread ends are cut off on the machine, there may be a relatively large loss of thread. If, for example, the thread ends are folded over to form an insertion edge, this can be given a relatively large width in the case of longer weft ends. If necessary, the width of the selvedge can also fluctuate if, for. B. the weft inserted by an air jet and the length of the inserted weft is not always exactly the same.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders in dieser Hinsicht verbesserte Maschine zu schaffen.The invention has for its object to provide a particularly improved machine in this regard.
Die Erfindung besteht darin, dass zwei in der Verlängerung des Eintragsweges auf der Fangseite hintereinander angeordnete Sensoren zusammen mit der Regeleinrichtung und einer schussseitigen Schussfadenbremse gekoppelt sind, wobei durch Verstellung der Schussfadenbremse abhängig von den durch die Sensoren abgegebenen Signalen die Endposition der Schussfadenspitze nach dem Bremsvorgang in den Wegbereich zwischen beiden Sensoren während mehrerer aufeinanderfolgender Schüsse regelbar ist. Auf diese Weise lassen sich die herausragenden Schussfadenenden weitgehend auf gleiche Länge bringen. Beim Abschneiden der Schussfadenenden lässt sich erreichen, dass der Fadenverlust geringer wird. Ferner kann erzielt werden, dass - bei einzulegenden Schussfadenenden - eine Webkante von weitgehend konstanter Breite entsteht, insbesondere wenn es sich um eine Luftstrählwebmaschine handelt.The invention consists in that two sensors arranged one behind the other in the extension of the entry path on the catch side are coupled together with the control device and a weft brake on the weft side, whereby by adjusting the weft brake depending on the signals emitted by the sensors, the end position of the weft tip after the braking process in the distance between the two sensors can be regulated during several successive shots. In this way, the protruding weft ends can largely be brought to the same length. When the weft ends are cut off, the thread loss can be reduced. Furthermore, it can be achieved that - with weft thread ends to be inserted - a selvedge of largely constant width is produced, in particular if it is an air jet weaving machine.
Weitere Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.Further features result from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing and the claims.
Die Figur veranschaulicht in schematischer Darstellung die für die Erfindung wesentlichen Teile einer erfindungsgemäss ausgebildeten Webmaschine.The figure schematically illustrates the parts of a weaving machine designed according to the invention which are essential for the invention.
Von einer ortsfest angeordneten Schussfadenvorratsspule 1 wird ein Schussfaden 2 abgezogen und über einen gemäss Pfeil 3 rotierenden Wickelarm 4 eines Schussfadenspeichers 5 auf eine feststehende, nicht rotierende Wickeltrommel 6 aufgewickelt. Auf ihr entstehen gespeicherte Windungen 7. Diese werden bei jedem Schusseintrag in der Figur nach rechts abgezogen und durch eine schussseitige Schussfadenbremse 8 in eine Eintragsdüse 9 geleitet.A
Die Speichervorrichtung 5 enthält einen Sensor 24, von dem aus über eine nicht dargestellte Steuervorrichtung 32 die axiale Länge E der aus den Windungen 7 gebildeten Wicklung reguliert werden kann, und zwar in dem Sinn, dass bei zu grosser Länge E der Wickler 4 beispielsweise stillgesetzt, bei zu kleiner Länge E der Wickler 4 wieder angetrieben wird.The
Die Düse 9 wird im Rhythmus des Schusseintrages von einer Druckluftquelle mit Luft gespeist. Der Schussfaden wird durch eine Schneidvorrichtung 11 hindurch in das bei 12 beginnende Webfach 31 eingetragen (Pfeil 21). Die Webbreite der Maschine ist mit B, das fangseitige Ende des Webfaches mit 13 und das entstehende Gewebe mit 14 bezeichnet.The
Auf der Fangseite 15 passiert der Schussfaden 2 einen ersten Sensor 16, darauf eine Schneideinrichtung 17 und anschliessend zwei weitere Sensoren 18, 19. Der Sensor 16 bildet einen Fühler einer Schussfadenwächtereinrichtung, durch welche die Präsenz des Schussfadens 2 auf der Fangseite 15 abgetastet wird. Bei nicht eintreffendem Schussfaden 2 wird die Maschine vom Sensor 16 aus stillgesetzt.On the
Die beiden Sensoren 18, 19 sind in Richtung des Eintrags (Pfeil 21) hintereinander geschaltet und an einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung 22 angeschlossen. Der Abstand der beiden Sensoren 18, 19 ist mit C bezeichnet. C bildet den Bereich des Sollwertes, in welchem sich die Spitze 2b des Schussfadens 2 nach dem Eintrag - d. h. bei Stillstand des eingetragenen Schussfadens - befinden soll. Die Länge des aus dem Webfach 31 herausragenden Schussfadenendes ist mit 10 bezeichnet.The two sensors 18, 19 are connected in series in the direction of the entry (arrow 21) and connected to a control or regulating
Da der Eintrag durch Luftstrahl aus der Düse 9 erfolgt, kann es während des Betriebes vorkommen, dass die Schussfadenspitze 26 beispielsweise bei etwas zu schwachem Luftstrom aus der Düse 9 nur etwa bis zur Schneidvorrichtung 17 gelangt. Sie passiert also beide Sensoren 18, 19 nicht. Nunmehr wird vom Sensor 18 aus ein Signal in die Einrichtung 22 gegeben, durch welche über die Leitung 23 der Schliesszeitpunkt der Schussfadenbremse 8 für den nächsten Schusseintrag auf später gelegt wird, so dass beim nächsten Schusseintrag die Schussfadenspitze 26 bis in den Sollwertbereich C gelangt.Since the entry is made by an air jet from the
Erreicht die Schussfadenspitze 26 umgekehrt beispielsweise den Sensor 19 oder gelangt sie möglicherweise in der Figur bis rechts über den Sensor 19 hinaus, so wird vom Sensor 19 aus ein Signal in die Einrichtung 22 gegeben, wodurch der Schliesszeitpunkt der Schussfadenbremse 8 für den nächsten Schusseintrag auf früher gelegt wird. Dadurch wird beim folgenden Schusseintrag erreicht, dass die Fadenspitze 26 wieder innerhalb des Sollwertbereiches C zum Stillstand kommt.Conversely, if the weft thread tip 26 reaches the sensor 19, for example, or possibly reaches the sensor 19 to the right, sensor 19 emits a signal into the
Der Sollwertbereich C kann durch Aneinanderrücken der Sensoren 18, 19 auf einen relativ kleinen Wert eingestellt werden, so dass eine weitgehend konstante Länge der Schussfadenenden 10 entsteht. Auch können beide Sensoren 18, 19 nahe an die Schneidvorrichtung 17 herangerückt werden, so dass die Länge der Schussfadenenden 10 verhältnismässig klein und damit der Schussfadenabfall gering gehalten werden kann.The target value range C can be set to a relatively small value by moving the sensors 18, 19 together, so that the weft thread ends 10 have a largely constant length. Both sensors 18, 19 can also be moved close to the
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung für die selbsttätige Verstellung des Zeitpunktes der Schussfadenbremse 8 an einer anderen Webmaschinengattung, z. B. an einer Stangengreifer-Webmaschine verwendet. Der Schussfaden wird dort statt durch die Luftdüse 9 durch zwei Greiferstangen in das Webfach 31 eingetragen.In one embodiment, the control device for the automatic adjustment of the time of the weft brake 8 on another type of weaving machine, for. B. used on a bar rapier weaving machine. The weft thread is inserted there into the
Bei einer weiteren Ausführungsform kann von den Sensoren 18,19 aus die Stärke der Bremsung (Bremskraft) der Schussfadenbremse 8 verändert werden, und zwar in dem Sinn, dass die Bremskraft der Bremse 8 für den nächsten Schusseintrag vergrössert wird, wenn die Fadenspitze 26 den Sensor 19 erreicht oder passiert hat. Umgekehrt wird die Bremskraft der Bremse 8 für den nächsten Schusseintrag verringert, wenn der Schussfaden mit seiner Spitze 26 den Sensor 18 nicht erreicht. Der Folgende Schusseintrag kann dadurch wieder so vollzogen werden, dass die Schussfadenspitze 26 am Ende des Schusseintrages innerhalb des Sollwertbereiches C zum Stillstand kommt.In a further embodiment, the strength of the braking (braking force) of the weft brake 8 can be changed by the sensors 18, 19, in the sense that the braking force of the brake 8 is increased for the next weft insertion when the thread tip 26 detects the sensor 19 reached or happened. Conversely, the braking force of the brake 8 is reduced for the next weft insertion if the weft thread 26 does not reach the sensor 18. The following weft insertion can be carried out again in such a way that the weft thread tip 26 comes to a standstill within the target value range C at the end of the weft insertion.
Die beschriebene Regeleinrichtung braucht keinen Vergleicher (Schartmacher) etwa in dem Sinn aufzuweisen, dass sie nur in einem bestimmten Winkelbereich der Hauptwelle der Webmaschine arbeiten kann. Vielmehr vermag die Steuer- bzw. Regeleinrichtung 18, 19, 22 ohne einen solchen Vergleicher bzw. Scharfmacher und damit unabhängig von der momentanen Position der Hauptwelle der Webmaschine zu arbeiten, weil durch die Sensoren 18, 19 nur die Länge des über den Rand 13 des Webfaches 21 herausstehenden Schussfadenendes 10 abgetastet wird, insbesondere ob die Spitze 26 des Fadenendes 10 im Bereich C des Sollwertes zum Stillstand kommt. Diese Abtastung kann unabhängig von dem zugehörigen Winkelbereich der Hauptwelle der Webmaschine erfolgen. Die Sensoren 18, 19 können während des ganzen Arbeitsspiels der Webmaschine unter Spannung gehalten werden, so dass sie ständig tastbereit sind.The control device described need not have a comparator (Schartmacher) in the sense that it can only work in a certain angular range of the main shaft of the weaving machine. Rather, the control or regulating
Statt der beiden zur Steuereinrichtung 22 gehörenden Abtastsensoren 18, 19 können auch mehr als zwei, z. B. drei oder vier hintereinander angeordnete Sensoren zur Abtastung der stillstehenden Schussfadenendes 26 verwendet werden. Dabei kann die Anordnung z. B. so getroffen sein, dass bei wechselweisem Eintrag mehrerer Schussgarnsorten ein erstes Sensorenpaar für die Bildung des Sollwertbereiches einer ersten Schussfadensorte verwendet wird, ein zweites Sensorenpaar dagegen zur Bildung eines Sollwertbereiches für eine zweite Schussfadensorte.Instead of the two scanning sensors 18, 19 belonging to the
Die Schneideinrichtung 17 kann gegebenenfalls fortgelassen werden, insbesondere bei Webmaschinen mit Einlegleisten, bei denen das ganze, herausragende Schussfadenende 10 nach Fachwechsel zur Leiste eingelegt wird.The
Claims (1)
- A weaving machine, more particularly with jet picking of the weft material, comprising means for regulating the weft yarn length for picking by controlling a weft yarn brake on the weft side, characterised in that two sensors (18, 19) disposed successively in extension of the picking path on the catching side (15) are coupled together with the regulating means (22) and a weft yarn brake on the weft side, the end position of the weft yarn tip after the braking operation being adapted to be regulated in the zone of travel between both sensors during a plurality of consecutive picks, by adjustement of the weftyarn brake in dependence on the signals delivered by the sensors (18, 19).
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