EP3347513B1 - Module and weaving machine with a device and method for holding, feeding and introducing weft threads into a shed - Google Patents

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Webmaschine mit einer Vorrichtung zum Halten, Zubringen und Eintragen von Schussfäden in ein Webfach der Webmaschine. Weiterhin wird ein entsprechendes Verfahren vorgestellt.The present invention relates to a loom with a device for holding, feeding and entering weft threads in a shed of the loom. Furthermore, a corresponding method is presented.

Stand der TechnikState of the art

Bei Webmaschinen sind im Stand der Technik Vorrichtungen und Verfahren bekannt, bei denen verschiedene Schussfäden wechselweise von einer Eintragsseite der Webmaschine aus mittels eines Greifers in das von Kettfäden gebildete Webfach der Webmaschine eingetragen werden.
Um Schussfäden, die im jeweiligen Webzyklus nicht am Schusseintrag beteiligt sind, auf der Eintragsseite der Webmaschine in Bereitschaft zu halten, werden im Stand der Technik Hilfskantenfäden - sogenannte Fangleisten - oder separate Fadenklemmen für die Schussfäden verwendet. Die Verwendung von separaten Fadenklemmen anstelle von Fangleisten hat den Vorteil, dass weniger Fadenabfall erzeugt wird, da auf der Eintragsseite des Gewebes keine Hilfskantenfäden vorhanden sind, die vor der weiteren Verwendung des Gewebes entfernt werden müssten.
Bekannt ist weiterhin, mit Hilfe von Antrieben die oben erwähnten Fadenklemmen mit dem jeweils darin geklemmtem Schussfaden vor dem Schusseintrag dem Greifer zuzubringen, sodass das zugebrachte Fadenende vom Greifer erfasst und sodann in das Webfach eingetragen werden kann. Durch die Verwendung derartiger zubringender Fadenklemmen erfolgt eine weitere Verminderung des Fadenabfalls, weil die Fadenenden der Schussfäden, die beim fertigen Gewebe auf beiden Seiten über die Gewebekante hinaus stehen bleiben, kürzer sind als bei Anordnungen ohne zubringende Fadenklemmen.In weaving machines devices and methods are known in the prior art in which different weft threads are alternately entered from an entry side of the loom by means of a gripper in the weaving shed of the loom formed by warp threads.
In order to keep weft threads, which are not involved in the weft insertion in the respective weaving cycle, on the input side of the weaving machine in readiness, auxiliary edge threads - so-called catch strips - or separate thread clamps for the weft threads are used in the prior art. The use of separate thread clamps instead of catch strips has the advantage that less thread waste is generated, since on the entry side of the fabric no auxiliary edge threads are present, which would have to be removed before further use of the fabric.
It is also known, with the help of drives, the above-mentioned thread clamps with the respectively clamped weft yarn before the weft insertion to bring the gripper, so that the supplied thread end detected by the gripper and then can be entered into the shed. By using such Zubringender thread clamps further reduction of the thread waste occurs because the yarn ends of the weft threads, which remain on the finished fabric on both sides beyond the fabric edge addition, are shorter than in arrangements without zubringende thread clamps.

Ein derartiges Verfahren zeigt zum Beispiel die EP 902109 A1 . Diese Vorrichtung arbeitet mit Piezoklemmen, mit deren Hilfe Schussfäden abwechselnd vertikal positioniert und mit einem Schwenkantrieb dem Greifer zugebracht werden.Such a method shows, for example, the EP 902109 A1 , This device works with piezo clamps, with the help of which weft threads are alternately positioned vertically and transferred to the gripper with a pivot drive.

Auch die EP 1367159 A2 , die EP 644286 A , die DE 1937134 und DE 3524727 A1 zeigen Vorrichtungen bzw. Verfahren zum Halten und Zubringen von Schussfäden zum Greifer einer Webmaschine.Also the EP 1367159 A2 , the EP 644286 A , the DE 1937134 and DE 3524727 A1 show devices and methods for holding and feeding weft threads to the gripper of a loom.

Die EP 0240075 A2 schließlich beschreibt ein System von zubringenden Klemmen, die auf der Eintragsseite der Webmaschine nebeneinander angeordnet sind. Jede dieser zubringenden Klemmen ist mittels eines eigenen Antriebs jeweils in drei verschiedene Positionen A, B, C bringbar. Dies sind jeweils eine Bereitschaftsposition (A), eine Zubringeposition (B) und eine Übernahmeposition (C).The EP 0240075 A2 Finally, describes a system of zuutzenden terminals, which are arranged side by side on the entry side of the loom. Each of these zubringenden terminals is brought by means of its own drive in each case in three different positions A, B, C. These are each a standby position (A), a feed position (B) and a takeover position (C).

Moderne Webmaschinen können mit Webgeschwindigkeiten von mehr als 600 Schusseinträgen pro Minute betrieben werden. Bei diesen Geschwindigkeiten steht für die oben beschriebenen Bewegungen der zubringenden Klemmen nur sehr wenig Zeit zur Verfügung. In der EP 0240075 A2 wird zum Betrieb der entsprechenden Vorrichtung ein Verfahren offenbart, bei dem für die Bewegung der zubringenden Klemmen von der Bereitschaftsposition in die Zubringeposition lediglich die Zeit zur Verfügung steht, die zwischen dem Anschlag des zuletzt an den Bindepunkt der Webmaschine angeschlagenen Schussfadens und dem Beginn der Bewegung des Greifers für den darauf folgenden Schusseintrag vorhanden ist.Modern weaving machines can be operated at web speeds of more than 600 picks per minute. At these speeds, there is very little time available for the movements of the clamps described above. In the EP 0240075 A2 For the operation of the corresponding device, a method is disclosed in which only the time is available for the movement of the terminals to be supplied from the ready position to the feeding position, which is between the stop of the last weft yarn tied to the binding point of the weaving machine and the beginning of the movement of the weaving machine Gripper is available for the subsequent weft insertion.

Der Webzyklus einer Webmaschine wird üblicherweise in 360 Winkelgrad aufgeteilt. Dies entspricht einer Umdrehung einer Hauptantriebswelle der Webmaschine. Legt man übliche Bewegungsabläufe einer Greiferwebmaschine und eine Geschwindigkeit von 600 Schusseinträgen pro Minute zugrunde, so beträgt die Zeit zwischen dem Anschlag des zuletzt eingetragenen Schussfadens an den Bindepunkt (= 0 Grad Maschinenwinkel) und dem Erfassen eines neuen Schussfadens durch den Greifer (bei ca. 60 - 70 Grad Maschinenwinkel) lediglich ca. 0,01 sec. Es hat sich herausgestellt, dass diese Zeit nicht ausreicht, um mit den heute verfügbaren Antrieben eine massebehaftete Fadenklemme mit dem darin geklemmten Schussfadenende aus einer Bereitschaftsposition in eine Zubringeposition zu bringen.The weaving cycle of a weaving machine is usually divided into 360 degrees. This corresponds to a revolution of a main drive shaft of the loom. If one uses the usual motion sequences of a rapier weaving machine and a speed of 600 picks per minute, then the time between the stop of the last weft inserted at the binding point (= 0 degrees machine angle) and the detection of a new weft thread by the gripper (at approx It has been found that this time is not sufficient to bring with the currently available drives a bulk thread clamp with the weft end clamped in it from a standby position to a feed position.

Ein weiteres Problem besteht darin, dass bei einem unabhängigen Antrieb der zubringenden Klemmen auf der Eintragsseite der Webmaschine ein unzulässiges Verkreuzen zweier im Webzyklus aufeinander folgender Schussfäden nicht ausgeschlossen werden kann. Eine solche Verkreuzung kann dann vorkommen, wenn ein neu einzutragender Schussfaden, der mittels seiner zubringenden Klemme zur Zubringeposition bewegt wird, auf seinem Weg die Bahn des unmittelbar zuvor eingetragen Schussfadens kreuzt, welcher nach dem Schusseintrag vom Webblatt Richtung Bindepunkt des Gewebes transportiert wird.Another problem is that with an independent drive of the zuutzenden terminals on the entry side of the loom an illegal Crossing two successive weft threads in the weaving cycle can not be excluded. Such a crossing can occur when a newly entered weft thread, which is moved by means of its zubringeposition on the way, the path of the weft thread immediately before crossed, which is transported after the weft insertion from the reed towards the binding point of the fabric.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Webmaschine mit einer Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit denen für die Bewegung der zubringenden Klemmen aus der Bereitschaftsposition in die Zubringeposition mehr Zeit zur Verfügung steht und bei denen ein Verkreuzen von Schussfäden auf der Eintragsseite vermieden wird.The object of the present invention is to provide a weaving machine with an apparatus and a method with which more time is available for the movement of the clamps to be supplied from the standby position into the feed position and in which a crossing of weft threads on the feed side is avoided becomes.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Diese Aufgabe wird durch eine Webmaschine mit einer Vorrichtung und einem Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a weaving machine with an apparatus and a method according to the independent claims.

Die Webmaschine ist mit einer Vorrichtung zum Halten und Zubringen von Schussfäden zum Greifer der Webmaschine ausgestattet. Weiterhin mit einer ersten und einer zweiten Klemme, sowie mit einem ersten und einem zweiten Antrieb, die jeweils einer Klemme zugeordnet sind, sodass die beiden Klemmen unabhängig voneinander auf Bewegungsbahnen in jeweils eine Zubringeposition, eine Übernahmeposition und eine Bereitschaftsposition bewegbar sind.
Diese drei Positionen sind auf einer Eintragsseite der Webmaschine außerhalb eines Webfachs bzw. neben dem Geweberand der Webmaschine angeordnet.
Die jeweilige Zubringeposition der Klemmen befindet sich dabei in einem Bereich zwischen der Laufbahn des Greifers und der nach außen verlängerten Anschlaglinie des Webblatts. Die Anschlaglinie ist hier die in Kettrichtung der Webmaschine vorderste Position des Webblatts beim Anschlagen des Schussfadens an den Bindepunkt eines Gewebes.The weaving machine is equipped with a device for holding and feeding weft threads to the looper of the loom. Furthermore, with a first and a second terminal, as well as with a first and a second drive, which are each associated with a terminal, so that the two terminals are movable independently of one another on trajectories in a respective Zubringeposition, a takeover position and a standby position.
These three positions are arranged on an entry side of the loom outside of a shed or next to the fabric edge of the loom.
The respective feed position of the clamps is located in an area between the track of the gripper and the outwardly extended stop line of the reed. The stop line here is the foremost position of the reed in the warp direction of the weaving machine when striking the weft thread to the binding point of a fabric.

Die Zubringeposition ist nun so gewählt, dass der jeweilige Schussfaden in dieser Position der Klemme zwischen dem Schussfadenvorrat oder weiteren Führungsmitteln an der Webmaschine und der zugehörigen Klemme so verläuft, dass er bei der Eintragsbewegung des Greifers in das Webfach vom Greifer erfasst werden kann. Je nach Position der Anschlaglinie und in auch in Abhängigkeit von der Ausführung des Greifers kann dabei die Zubringeposition in der Webmaschine auch höher oder tiefer liegen als die Laufbahn des Greifers oder die Anschlaglinie. Je näher am Greifer die jeweilige Zubringeposition einer Klemme liegt, desto kürzer werden die Schussfadenenden, die vom Greifer beim Eintrag dieses Schussfadens auf die andere Gewebeseite mitgenommen werden.The feed position is now chosen so that the respective weft thread runs in this position of the clamp between the weft supply or other guide means on the loom and the associated terminal, that it can be detected by the gripper during the entry movement of the gripper into the shed. Depending on the position of the stop line and also in dependence on the design of the gripper while the Zubringeposition in the weaving machine can also be higher or lower than the career of the gripper or the stop line. The closer the respective feed position of a clamp is to the gripper, the shorter the weft thread ends which are taken along by the gripper when this weft thread is introduced onto the other fabric side.

Die Übernahmeposition der zubringenden Klemmen dient dazu, den vom Greifer in das Webfach eingetragenen Schussfaden nach einem mittels des Webblatts durchgeführten Transport des Schussfadens in Richtung auf die Anschlaglinie der Webmaschine bzw. den Bindepunkt des Gewebes von der jeweils zugehörigen Klemme wieder übernehmen zu lassen. Anschließend kann die Klemme mit dem Schussfaden wieder in die Bereitschaftsposition gebracht werden.
Die jeweiligen Übernahmepositionen der Klemmen liegen im Bereich der nach außen verlängerten Anschlaglinie der Webmaschine. Sie sind dabei so nahe an der Anschlaglinie oder dem Geweberand angeordnet, dass die Übernahme des vom Webblatt in Richtung auf die Anschlaglinie bewegten Schussfadens durch die jeweilige Klemme unterstützt wird.The transfer position of the terminals to be applied serves to allow the weft thread entered by the gripper into the weaving sheave to be taken over again by the respectively associated clamp after a transport of the weft thread in the direction of the stop line of the weaving machine or the binding point of the weave. Then the clamp with the weft thread can be returned to the ready position.
The respective takeover positions of the clamps are in the region of the outwardly extended stop line of the weaving machine. They are arranged so close to the stop line or the fabric edge that the acquisition of the moving from the reed in the direction of the stop line weft thread is supported by the respective terminal.

In der Bereitschaftsposition wird der geklemmte Schussfaden durch die zubringende Klemme solange bereitgehalten, bis er in Abhängigkeit von den Vorgaben des Webmusters wieder an der Reihe ist, in das Webfach eingetragen zu werden. Vor dem Schusseintrag wird die zubringende Klemme mit dem darin geklemmten Schussfaden in die Zubringeposition nahe am Greifer der Webmaschine gebracht.In the standby position, the clamped weft thread is kept ready by the clamp to be applied until it is again his turn, depending on the specifications of the weave pattern, to be entered into the shed. Before the weft insertion, the terminal to be delivered, with the weft thread clamped therein, is brought into the feeding position close to the gripper of the weaving machine.

Die jeweilige Bereitschaftsposition der Klemmen liegt in einem Bereich oberhalb der jeweiligen Übernahmeposition und oberhalb der jeweiligen Zubringeposition. Dabei wird angenommen, dass die Webebene in der allgemein üblichen Weise so angeordnet ist, dass das Webfach durch eine im wesentlichen vertikale Bewegung der Kettfäden gebildet wird.The respective readiness position of the terminals is in an area above the respective transfer position and above the respective transfer position. It is assumed that the weaving plane is arranged in the usual way so that the shed is formed by a substantially vertical movement of the warp threads.

Die erfindungsgemäße Webmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe der Klemmen derartig ausgebildet und an der Webmaschine angeordnet sind, dass

• die Bewegungsbahn jeder Klemme eine in sich geschlossene Form aufweist;
• jede Klemme mittels des zugehörigen Antriebs in drei entlang der jeweiligen Bewegungsbahn hintereinander angeordnete vordefinierte Positionen bewegbar ist; diese vordefinierten Positionen sind die Zubringeposition, die Übernahmeposition und die Bereitschaftsposition;
• die jeweilige Klemme von der letzten dieser drei Positionen - der Bereitschaftsposition - in die erste der drei Positionen - die Zubringepositionen - bewegbar ist, ohne dabei in die dazwischen liegende zweite Position - die Übernahmeposition - zu gelangen.

The weaving machine according to the invention is characterized in that the drives of the terminals are designed and arranged on the loom that

• the trajectory of each clamp has a self-contained shape;
• each clamp is movable by means of the associated drive in three predefined positions arranged one behind the other along the respective movement path; these predefined positions are the feeder position, the transfer position and the ready position;
• the respective terminal of the last of these three positions - the standby position - in the first of the three positions - the feeder positions - is movable, without getting into the intermediate second position - the takeover position -.

Durch diese Merkmale wird ermöglicht, die Klemmen so zu steuern, dass beim wechselnden Eintrag der beiden Schussfäden eine unzulässige Verkreuzung der beiden Schussfäden auf der Eintragsseite vermieden wird.
Die beschriebene Anordnung der Bewegungsbahnen schafft außerdem die Voraussetzungen dafür, dass mindestens eine der beiden Klemmen mit dem darin geklemmten Ende des als nächstes einzutragenden Schussfadens die Bewegung aus der jeweiligen Bereitschaftsposition dieser Klemme in Richtung auf ihre jeweilige Zubringeposition sehr früh im Webzyklus beginnen kann.
Das ergibt sich dadurch, dass durch die geschlossene Form der Bewegungsbahn eine Bewegung der einen Klemme aus ihrer Bereitschaftsposition in ihre Zubringeposition möglich ist, ohne dass diese Klemme dabei in ihre Übergabeposition gelangt. Durch gleichartigen Aufbau der Antriebe und der Klemmen und durch entsprechende Anordnung an der Webmaschine kann dann erreicht werden, dass eine Klemme bei der Bewegung von ihrer Bereitschaftsposition in ihre Zubringeposition auch nicht in die Nähe der Übergabeposition der anderen Klemme gelangt.These features make it possible to control the terminals so that an unacceptable crossing of the two weft threads on the entry side is avoided when changing the entry of the two weft threads.
The described arrangement of the trajectories also creates the conditions that at least one of the two clamps with the clamped end of the next to be introduced weft yarn movement from the respective standby position of this terminal towards their respective Zubringeposition can start very early in the weaving cycle.
This results from the fact that the closed shape of the movement path, a movement of a terminal from its standby position is possible in its Zubringeposition without this terminal gets into its transfer position. By similar construction of the drives and the terminals and by appropriate arrangement on the weaving machine can then be achieved that a terminal does not reach the vicinity of the transfer position of the other terminal in the movement from its standby position to its Zubringeposition.

Eine mögliche, konstruktiv günstige Ausführung ergibt sich, wenn die Antriebe derartig gestaltet sind, dass die Zubringeposition, die Übernahmeposition und die Bereitschaftsposition der ersten Klemme in einer ersten Bewegungsebene liegen, während die Zubringeposition, die Übernahmeposition und die Bereitschaftsposition der zweiten Klemme in einer zweiten, von der ersten Bewegungsebene verschiedenen Bewegungsebene liegen.One possible, structurally favorable embodiment results when the drives are designed such that the delivery position, the transfer position and the readiness position of the first terminal lie in a first movement plane, while the feeder position, the transfer position and the standby position the second clamp in a second, different from the first plane of movement plane of movement.

Um wahlweise mehr oder weniger Schussfäden verwenden zu können, ist es sinnvoll, die Vorrichtung zum Halten und Zubringen der Schussfäden modular aufzubauen. Ein günstiger modularer Aufbau ergibt sich dadurch, dass der Antrieb mit der zugehörigen Klemme jeweils an einem eigenen Gehäuse oder einer Trägerplatte angeordnet ist. Damit wird erreicht, dass gleichartige Module aus Antrieb, Gehäuse und Klemme je nach Anzahl und Anforderungen verschieden an der Webmaschine angeordnet werden können.In order to be able to optionally use more or fewer weft threads, it makes sense to construct the device for holding and feeding the weft threads modular. A favorable modular design results from the fact that the drive is arranged with the associated terminal each on a separate housing or a support plate. This ensures that similar modules of drive, housing and terminal can be arranged differently on the weaving machine depending on the number and requirements.

Eine vorteilhafte Anordnung ergibt sich auch dann, wenn die Bewegungsebenen in denen die Bewegungsbahnen der Klemmen verlaufen, hinsichtlich einer Kettrichtung der Webmaschine um einen Winkel angewinkelt sind, der in einer horizontalen Ebene der Webmaschine liegt.
Dies führt dazu, dass die jeweiligen Zubringepositionen der Klemmen in Schussrichtung gesehen von der Mitte der Webmaschine weiter entfernt liegen als die jeweiligen Übernahmepositionen. Dadurch wird der Schussfaden in der Zubringeposition vom Greifer auf seinem Weg in das Webfach bereits sehr frühzeitig erfasst.
Mit Schussrichtung ist an der Webmaschine eine Richtung parallel zum Verlauf der Schussfäden im Webfach definiert.An advantageous arrangement also results when the planes of movement in which the paths of movement of the clamps are inclined with respect to a warp direction of the loom by an angle which lies in a horizontal plane of the loom.
As a result, the respective feed positions of the clamps in the weft direction are farther away from the center of the weaving machine than the respective take-over positions. As a result, the weft yarn is already detected very early in the feed position by the gripper on its way into the shed.
With the weft direction, a direction parallel to the course of the weft threads in the shed is defined on the weaving machine.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Module aus Antrieb, Gehäuse und Klemme derartig an der Webmaschine angeordnet, dass die Bewegungsebenen der Klemmen untereinander um einen Winkel angewinkelt sind, der in einer vertikalen, in Schussrichtung verlaufenden Ebene der Webmaschine liegt.
Durch diese fächerförmige Anordnung der Module kann erreicht werden, dass die Zubringepositionen der Klemmen sehr dicht beieinander oder sogar an der gleichen Position in der Webmaschine liegen.
Dies ist vorteilhaft für einen geringen und auch gleichlangen Schussfadenabfall sowohl beim ersten als auch beim zweiten Schussfaden. Das gilt in noch stärkerem Maße, wenn an der Webmaschine mehr als zwei verschiedene Schussfäden und mehr als zwei Klemmen mit den entsprechenden Antrieben verwendet werden.In a further embodiment, the modules of drive, housing and clamp are arranged on the weaving machine such that the planes of movement of the clamps are angled relative to one another at an angle which lies in a vertical plane extending in the weft direction of the weaving machine.
By this fan-shaped arrangement of the modules can be achieved that the feed positions of the terminals are very close to each other or even at the same position in the loom.
This is advantageous for a small and equal length weft waste both the first and the second weft. This is even more true if more than two different weft threads and more than two clamps with the corresponding drives are used on the weaving machine.

Es ist prinzipiell jedoch auch möglich, mehr oder weniger große Abstände zwischen den verschiedenen Zubringepositionen der Klemmen vorzusehen.
Durch die beschriebene fächerförmige Anordnung der Module können auch die Übernahmepositionen der Klemmen in Bezug auf die Webmaschine alle an die gleiche geometrische Position gebracht werden. Dies ist besonders vorteilhaft, weil damit bei jeder Übernahme eines zuvor eingetragenen Schussfadens die gleichen geometrischen Verhältnisse vorliegen.
Durch die fächerförmige Anordnung in der beschriebenen Art entsteht zwischen den Bereitschaftspositionen der verschiedenen Klemmen in Schussrichtung gesehen ein Abstand voneinander.However, it is also possible in principle to provide more or less large distances between the different feeding positions of the clamps.
Due to the described fan-shaped arrangement of the modules, the takeover positions of the clamps with respect to the loom can all be brought to the same geometric position. This is particularly advantageous because the same geometric conditions are present with each acquisition of a previously entered weft thread.
Due to the fan-shaped arrangement in the manner described arises between the standby positions of the various terminals seen in the weft direction a distance from each other.

Um an der Webmaschine den verfügbaren Platz für die Vorrichtung optimal zu nutzen, ist es weiterhin sinnvoll, die Gehäuse mit den Antriebe für die Klemmen spiegelbildlich versetzt zueinander anzuordnen.In order to optimally use the available space for the device on the loom, it is also useful to arrange the housing with the drives for the terminals mirror images of each other.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Webmaschine sind Einstellmittel vorhanden, mit denen der Bewegungsbeginn der Klemmen mit dem darin geklemmten Ende des als nächstes einzutragenden Schussfadens von der jeweiligen Bereitschaftsposition in die Zubringeposition im Webzyklus der Webmaschine einstellbar ist.
Diese Einstellmittel kann zum Beispiel eine programmierbare Steuereinrichtung für die Antriebe der Klemmen sein, deren Einstellung oder Programmierung über ein Eingabemenü am Bedienpult der Webmaschine erfolgt.In an advantageous embodiment of the weaving machine according to the invention adjustment means are provided with which the start of movement of the clamps with the clamped end of the next to be introduced weft thread from the respective standby position in the feed position in the weaving cycle of the loom is adjustable.
This setting means may be, for example, a programmable controller for the drives of the terminals, the setting or programming via an input menu on the control panel of the loom.

Weiterhin weist die Webmaschine dem Fachmann prinzipiell bekannte Mittel zum Schneiden des eingetragenen Schussfadens auf.
Dazu wird in der Regel eine Schussfadenschere im Bereich zwischen dem eintragsseitigen Geweberand und der Übernahmeposition der Klemmen angeordnet.Furthermore, the weaving machine to those skilled in principle known means for cutting the registered weft thread.
For this purpose, a weft scissors is usually arranged in the region between the entry-side fabric edge and the transfer position of the terminals.

Die vorhandenen Klemmen und ihre Antriebe sind vorzugsweise gleichartig aufgebaut, sodass sie modular an der Webmaschine angeordnet werden können. Ein solches Modul zum Halten und Zubringen eines Schussfadens zum Greifer einer Webmaschine enthält ein Gehäuse oder eine Trägerplatte, sowie eine Klemme für den Schussfaden. Weiterhin ist ein Antrieb vorhanden, mit dem die Klemme entlang einer Bewegungsbahn in verschiedene Positionen bewegbar ist. Das Modul ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Gelenkgetriebe enthält, das derartig ausgebildet ist, dass die Bewegungsbahn der Klemme eine in sich geschlossene Form aufweist. Diese Form ist zum Beispiel kreisförmig oder elliptisch.
Durch die geschlossene Form der Bewegungsbahn ist es möglich, die Klemme in drei entlang der Bewegungsbahn hintereinander angeordnete Positionen zu bringen und die Klemme von der letzten dieser drei Positionen in die erste der drei Positionen zu bringen, ohne dabei in die dazwischen liegende zweite Position zu gelangen.
Gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich durch dieses Merkmal ein Vorteil, weil eine Klemme entlang ihrer Bewegungsbahn von der Bereitschaftsposition in die Zubringeposition entlang einem Abschnitt der Bewegungsbahn gelangen kann, der nicht die Übernahmeposition enthält. Bei entsprechender Anordnung mehrerer derartiger Module an der Webmaschine bewegt sich daher jede der Klemmen auf ihrem Weg von der Bereitschaftsposition zur Zubringeposition auf einer Bewegungsbahn, die nicht in der Nähe der Übergabeposition einer anderen Klemme verläuft.
Damit wird die Gefahr von Verkreuzungen zwischen zwei im Wechsel eingetragenen Schussfäden geringer. Das führt dazu, dass der Bewegungsbeginn einer Klemme aus ihrer Bereitschaftsposition in die Zubringeposition bereits erfolgen kann, bevor der zuvor eingetragene Schussfaden an die Anschlaglinie der Webmaschine angeschlagen wird.The existing terminals and their drives are preferably constructed identically, so that they can be arranged modularly on the loom. Such a module for holding and feeding a weft thread to the gripper of a loom comprises a housing or a carrier plate, as well as a Clamp for the weft. Furthermore, a drive is provided, with which the clamp along a trajectory in different positions is movable. The module is characterized in that the drive includes a linkage, which is designed such that the path of movement of the clamp has a self-contained form. This shape is, for example, circular or elliptical.
The closed shape of the trajectory makes it possible to bring the clamp into three positions arranged along the trajectory and bring the clamp from the last of these three positions to the first of the three positions without reaching the intermediate second position ,
Compared with the prior art, this feature provides an advantage because a clamp can move along its trajectory from the standby position to the feed position along a portion of the trajectory that does not contain the takeover position. With appropriate arrangement of a plurality of such modules on the loom, therefore, each of the terminals moves on its way from the standby position to the feed position on a movement path that does not run in the vicinity of the transfer position of another terminal.
This reduces the risk of crossovers between two weft threads inserted alternately. This means that the start of movement of a clamp from its standby position can already be done in the feed position before the previously entered weft thread is struck against the stop line of the loom.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Moduls enthält einen Antrieb mit einem Motor und ein Gelenkgetriebe mit einer Kurbel, die durch den Motor antreibbar ist. Weiterhin ist eine Schubstange vorhanden, die mit der Kurbel verbunden ist und die in einem Schiebegelenk verschiebbar gelagert ist. Das Schiebegelenk ist hinsichtlich des Gehäuses des Moduls in einem Drehpunkt gelagert. Schließlich ist eine Klemme für den Schussfaden vorhanden, wobei die Klemme am zweckmäßigsten an der Spitze der Schubstange angebracht ist.An embodiment of the module according to the invention comprises a drive with a motor and a linkage with a crank, which is driven by the motor. Furthermore, a push rod is provided, which is connected to the crank and which is displaceably mounted in a sliding joint. The sliding joint is mounted with respect to the housing of the module in a pivot point. Finally, there is a clip for the weft, the clip being most suitably attached to the tip of the push rod.

Prinzipiell sind auch andere Arten von Antrieben oder Getrieben möglich, mit denen die beschriebene geschlossene Form der Bewegungsbahn einer bewegten Klemme erreicht werden kann. Denkbar ist zum Beispiel, das Gehäuse und die Schubstange mit unabhängig voneinander arbeitenden Linearmotoren zu bewegen.
Im vorliegenden Beispiel verläuft die Bewegungsbahn einer Klemme in einer Ebene. Technisch möglich sind jedoch auch Getriebe oder Antriebe, mit denen räumlich gekrümmte Bewegungsbahnen realisiert werden.In principle, other types of drives or gears are possible with which the described closed shape of the trajectory of a moving terminal can be achieved. It is conceivable, for example, to move the housing and the push rod with independently operating linear motors.
In the present example, the trajectory of a clamp runs in one plane. Technically possible, however, are gears or drives with which spatially curved trajectories are realized.

Der Motor des Gelenkgetriebes kann zum Beispiel ein Schrittmotor sein, dessen Bewegungsbeginn und Bewegungsgeschwindigkeit über entsprechende Steuereinheiten frei programmierbar oder einstellbar ist. Das Bewegen der Klemme nacheinander in die vordefinierten Positionen entlang der zugehörigen Bewegungsbahn erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel bei gleichbleibender Drehrichtung des Motors.
Sollte jedoch der gleiche Schussfaden in zwei unmittelbar aufeinander folgenden Webzyklen zweimal hintereinander eingetragen werden, kann die Drehrichtung des Motors auch umgekehrt werden, sodass eine Klemme zum Beispiel von der Übernahmeposition direkt wieder in die Zubringeposition bewegt wird.The motor of the joint gear may be, for example, a stepping motor, whose movement start and movement speed is freely programmable or adjustable via appropriate control units. The movement of the terminal successively in the predefined positions along the associated path of movement takes place in the present embodiment with the same direction of rotation of the motor.
If, however, the same weft thread is entered twice in succession in two consecutive weaving cycles, the direction of rotation of the motor can also be reversed so that, for example, a clamp is moved directly from the takeover position back into the feed position.

Die Klemmen sind am zweckmäßigsten an der Spitze einer nadelartig ausgeführten Schubstange angeordnet, die einen Teil des oben bereits beschriebenen Gelenkgetriebes bildet.
Die Klemmen können zum Beispiel als Federblechklemmen gestaltet sein, in die der jeweilige Schussfaden bei geschlossener, federbelasteter Klemme hineingeklemmt oder herausgezogen wird. Besonders vorteilhaft ist jedoch die Verwendung von aktiv steuerbaren Klemmen. Dazu kommen zum Beispiel Piezoklemmen in Frage, die elektrisch gesteuert werden (zum Beispiel wie in EP 902109 A1 ) oder pneumatisch oder elektromagnetisch gesteuerte Klemmen oder Kombinationen dieser Wirkprinzipien.The clamps are most conveniently located at the tip of a needle-like push rod forming part of the above-described linkage.
The clamps can be designed, for example, as spring clip terminals, in which the respective weft thread is clamped or pulled out with the spring-loaded clamp closed. However, the use of actively controllable terminals is particularly advantageous. For this purpose, for example, piezoelectric terminals in question, which are electrically controlled (for example, as in EP 902109 A1 ) or pneumatically or electromagnetically controlled terminals or combinations of these principles of action.

In einer weiteren Ausgestaltung weist das beschriebene Modul innerhalb der Schubstange einen Pneumatikzylinder mit einem Pneumatikkolben auf. Außerdem ist eine Kolbenstange vorgesehen, die mit dem Pneumatikkolben verbunden ist. Die Klemme des Moduls ist derartig mit der Kolbenstange verbunden, dass durch Betätigen des Pneumatikzylinders die Klemme geöffnet oder geschlossen werden kann.In a further embodiment, the module described within the push rod on a pneumatic cylinder with a pneumatic piston. In addition, a piston rod is provided, which is connected to the pneumatic piston. The clamp of the module is connected to the piston rod in such a way that Actuation of the pneumatic cylinder, the terminal can be opened or closed.

Es wird weiterhin ein Verfahren zum Halten, Zubringen und Eintragen von Schussfäden in ein Webfach einer Webmaschine vorgeschlagen.
Dieses Verfahren ist besonders geeignet für den Betrieb der hier beschriebenen erfindungsgemäßen Webmaschine mit ihren AusführungsformenIt is also proposed a method for holding, feeding and entering weft threads in a shed of a loom.
This method is particularly suitable for the operation of the loom according to the invention described here with its embodiments

Zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind mindestens zwei Schussfäden und mindestens ein Greifer zum Eintrag der Schussfäden in das von den Kettfäden gebildete Webfach vorhanden. Der Eintrag der Schussfäden erfolgt von einer Eintragsseite der Webmaschine her. Die Schussfäden werden in verschiedenen aufeinanderfolgenden Webzyklen vorzugsweise abwechselnd eingetragen. Es stehen mindestens eine erste und eine zweite Klemme zum Halten und zum Zubringen der Schussfäden zu dem Greifer zur Verfügung.
Natürlich ist das Verfahren auch auf Anwendungen mit mehr als zwei Schussfäden übertragbar, die dann von einer entsprechend größeren Anzahl Klemmen gehalten und dem Geifer zugebracht werden.
Mit Hilfe eines ersten und zweiten Antriebs, die jeweils einer Klemme zugeordnet sind, werden die Klemmen unabhängig voneinander auf zugehörigen Bewegungsbahnen in jeweils drei verschiedene Positionen bewegt, nämlich in jeweils eine Zubringeposition, eine Übernahmeposition und eine Bereitschaftsposition.For carrying out the method according to the invention, at least two weft threads and at least one gripper for inserting the weft threads into the shed formed by the warp threads are present. The entry of the weft threads takes place from an entry side of the weaving machine. The weft threads are preferably entered alternately in different successive weaving cycles. There are at least a first and a second clamp for holding and feeding the weft threads to the gripper available.
Of course, the method is also applicable to applications with more than two weft threads, which are then held by a correspondingly larger number of terminals and spent the drool.
With the aid of a first and second drive, each associated with a terminal, the terminals are moved independently on associated trajectories in three different positions, namely in each case a Zubringeposition, a takeover position and a standby position.

Weiterhin sind an einer Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens dem Fachmann bekannte Mittel zum Schneiden des eingetragenen Schussfadens vorhanden. Dazu wird in der Regel eine Schussfadenschere im Bereich zwischen dem eintragsseitigen Geweberand und der Übernahmeposition der Klemmen angeordnet.
Ein Webzyklus der Webmaschine erfolgt wie üblich über 360 Grad Drehwinkel einer Antriebswelle der Webmaschine. Aufeinander folgende Webzyklen enthalten bei der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens folgende Verfahrensschritte:

• Bewegen der ersten Klemme mit einem darin geklemmten Ende eines ersten Schussfaden aus einer Bereitschaftsposition der ersten Klemme in eine Zubringeposition der ersten Klemme;
• Erfassen des ersten Schussfadens durch den Greifer;
• Eintragen des ersten Schussfadens in das Webfach;
• Bewegen der ersten Klemme in eine Übernahmeposition der ersten Klemme;
• Anschlagen des ersten Schussfadens an eine Anschlaglinie der Webmaschine mittels einer Anschlagbewegung eines Webblatts;
• Übernehmen des ersten Schussfadens durch die erste Klemme;
• Schneiden des ersten Schussfadens, so dass ein neues erstes Schussfadenende entsteht;
• Bewegen der ersten Klemme mit dem darin geklemmten neuen Ende eines ersten Schussfadens aus der Übernahmeposition der ersten Klemme in die Bereitschaftsposition der ersten Klemme;
• Bewegen der zweiten Klemme mit einem darin geklemmten Ende eines zweiten Schussfaden aus einer Bereitschaftsposition der zweiten Klemme in eine Zubringeposition der zweiten Klemme;
• Erfassen des zweiten Schussfadens durch den Greifer;
• Eintragen des zweiten Schussfadens in das Webfach;
• Bewegen der zweiten Klemme in eine Übernahmeposition der zweiten Klemme;
• Anschlagen des zweiten Schussfadens an die Anschlaglinie der Webmaschine mittels einer Anschlagbewegung des Webblatts;
• Übernehmen des zweiten Schussfadens durch die zweite Klemme;
• Schneiden des zweiten Schussfadens sodass ein neues zweites Schussfadenende entsteht;
• Bewegen der zweiten Klemme mit dem darin geklemmten neuen Ende des zweiten Schussfadens aus der Übernahmeposition der zweiten Klemme in die Bereitschaftsposition der zweiten Klemme.

Furthermore, on a weaving machine for carrying out the method, means known to the person skilled in the art for cutting the inserted weft thread are present. For this purpose, a weft scissors is usually arranged in the region between the entry-side fabric edge and the transfer position of the terminals.
As usual, a weaving cycle of the weaving machine takes place over 360 degrees rotation angle of a drive shaft of the weaving machine. Successive web cycles contain the following method steps in carrying out the method according to the invention:

• Moving the first clamp with an end of a first weft thread clamped therein from a ready position of the first clamp to a delivery position of the first clamp;
• Detecting the first weft thread by the gripper;
• Inserting the first weft thread into the shed;
• Moving the first clamp to a takeover position of the first clamp;
• Striking the first weft thread against a stop line of the weaving machine by means of a stop movement of a reed;
• Taking the first weft through the first clamp;
• Cutting the first weft thread to form a new first weft end;
• Moving the first clamp with the new end of a first weft thread clamped therein out of the transfer position of the first clamp to the ready position of the first clamp;
• Moving the second clamp with an end of a second weft thread clamped therein from a standby position of the second clamp to a feed position of the second clamp;
• Detecting the second weft thread by the gripper;
• Inserting the second weft thread into the shed;
• Moving the second clamp to a takeover position of the second clamp;
• Striking the second weft thread to the stop line of the loom by means of a stop movement of the reed;
• Taking the second weft through the second clamp;
• Cutting the second weft thread so that a new second weft end is formed;
• Moving the second clamp with the new end of the second weft thread clamped therein from the takeover position of the second clamp to the ready position of the second clamp.

Erfindungsgemäß sind zur Ausführung des Verfahrens die Antriebe der Klemmen derartig ausgebildet und an der Webmaschine angeordnet, dass die Bewegungsbahn jeder Klemme eine in sich geschlossene Form aufweist und dass jede Klemme mittels des zugehörigen Antriebs in drei entlang der jeweiligen Bewegungsbahn hintereinander angeordneten Positionen bewegt wird, nämlich die Zubringeposition, die Übernahmeposition und die Bereitschaftsposition.
Bei der Ausführung des Verfahrens wird weiterhin jede der Klemmen auf ihrer Bewegungsbahn von der jeweiligen Bereitschaftsposition in die Zubringepositionen bewegt, ohne dabei in die dazwischen liegende Übernahmeposition zu gelangen. Erfindungsgemäß liegt der Bewegungsbeginn der Bewegung mindestens einer der beiden Klemmen aus ihrer Bereitschaftsposition in ihre Zubringeposition im Webzyklus der Webmaschine in einem Zeitabschnitt, der vom Beginn der Anschlagbewegung des Webblatts bis zum Anschlag des zuvor eingetragenen Schussfadens an die Anschlaglinie der Webmaschine reicht.According to the invention, the drives of the terminals are designed and arranged on the weaving machine for carrying out the method that the trajectory of each terminal has a self-contained form and that each terminal by means of the associated drive in three along the respective Trajectory successively arranged positions is moved, namely the feeder position, the transfer position and the ready position.
In carrying out the method, furthermore, each of the clamps is moved on its trajectory from the respective standby position to the feeder positions, without thereby reaching the intermediate takeover position. According to the invention, the start of movement of the movement of at least one of the two clamps is from its standby position to its delivery position in the weaving machine weaving cycle in a period of time extending from the beginning of the stop movement of the reed to the abutment line of the weaving machine until the abutment of the previously inserted weft thread.

Der beschriebene zeitliche Ablauf wird durch die voneinander unabhängigen Antriebe der Klemmen ermöglicht. Diese werden so angesteuert, dass die Klemme mit dem als nächstes einzutragenden Schussfaden mit ihrer Bewegung zum Greifer hin nicht wartet, bis das Anschlagen, Übernehmen und Schneiden des zuletzt eingetragenen Schussfadens erfolgt ist. Vielmehr beginnt die Bewegung der Klemme mit dem als nächstes einzutragenden Schussfaden schon früher im Webzyklus als dies im Stand der Technik möglich war.The timing described is made possible by the independent drives of the terminals. These are controlled in such a way that the clamp with the weft thread to be entered next does not wait with its movement towards the gripper until the striking, taking over and cutting of the last weft thread entered has taken place. Rather, the movement of the clamp begins with the next to be entered weft earlier in the weaving cycle than was possible in the prior art.

Durch diesen früheren Bewegungsbeginn steht für die Bewegung der Klemme von der Bereitschaftsposition zur Zubringeposition ein längerer Zeitabschnitt im Webzyklus zur Verfügung. Dadurch erhöht sich die maximal mögliche Webgeschwindigkeit (Schusseinträge pro Minute), bei der noch eine ordnungsgemäße Funktion der Klemmen gewährleistet ist.As a result of this earlier start of movement, a longer period of time is available in the weaving cycle for the movement of the clamp from the ready position to the feeder position. This increases the maximum possible weaving speed (weft insertion per minute), which still ensures proper function of the clamps.

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Webmaschine verlaufen die bereit gehaltenen Schussfäden üblicherweise ausgehend von den Bereitschaftspositionen der Klemmen in Richtung auf den außerhalb der Webmaschine angeordneten Schussfadenvorrat. Der Verlauf der Fäden erfolgt auf Geraden, die die eintragsseitige Laufbahn des Greifers oberhalb des Greifers kreuzen. Dabei verläuft der bereitgehaltenen Schussfäden in Richtung auf den Schussfadenvorrat in der Regel durch eine Reihe von Fadenführungen oder Fadenösen, die hinter dem Greifer ebenfalls in Schussrichtung versetzt nebeneinander angeordnet sind.During operation of the weaving machine according to the invention, the weft threads kept ready usually extend starting from the standby positions of the clamps in the direction of the weft supply arranged outside the weaving machine. The course of the threads takes place on straight lines which intersect the entry-side raceway of the gripper above the gripper. In this case, the weft yarns kept ready in the direction of the weft supply usually run through a series of yarn guides or yarn loops, which are also arranged offset behind the gripper in the weft direction side by side.

Die genannten Fadenführungen oder Fadenösen können Teil einer im Stand der Technik an Webmaschinen bekannten Vorrichtung sein, deren Funktion in der Regel darin besteht, in Abhängigkeit vom Webmuster den aktuell einzutragenden Schussfaden auszuwählen und diesen Schussfaden so in die Bewegungsbahn des Greifers zu bewegen, dass dieser den Schussfaden erfassen und in das Webfach eintragen kann. Dies geschieht in der Regel durch eine im wesentlichen vertikale Bewegung der genannten Fadenösen aus einer Position oberhalb und - in Kettrichtung gesehen - hinter der eintragsseitigen Bewegungsbahn des Greifers in eine tiefer gelegene Position.Said thread guides or eyelets may be part of a device known in the art weaving machines whose function is usually to select depending on the weave pattern currently weft to be inserted and to move this weft in the trajectory of the gripper that this Capture weft thread and enter into the shed. This is usually done by a substantially vertical movement of said eyelets from a position above and - seen in the warp direction - behind the entry-side trajectory of the gripper in a lower position.

Bei der Bewegung der Klemmen zum Halten und Zubringen von Schussfäden aus der jeweiligen Bereitschaftsposition zur jeweiligen Zubringeposition ergeben sich nun ausgehend von der aktuellen Position der jeweiligen Klemme verschiedene Verläufe der Schussfäden in Richtung auf die Fadenösen bzw. den Schussfadenvorrat. Je nach Bewegungsreihenfolge der wechselweise einzutragenden Schussfäden in aufeinanderfolgenden Webzyklen ergeben sich Kreuzungspunkte zwischen den Fadenverläufen verschiedener Schussfäden ausgehend von der im Bewegungsverlauf aktuellen Position der jeweiligen Klemme in Richtung auf die Fadenösen oder Fadenführungen in Richtung auf den Schussfadenvorrat der Webmaschine.During the movement of the clamps for holding and feeding weft threads from the respective standby position to the respective feed position, starting from the current position of the respective clamp, different courses of the weft threads now result in the direction of the eyelets or weft stock. Depending on the order of movement of the weft threads to be inserted alternately in successive weaving cycles, crossing points between the thread progressions of different weft threads result from the current position of the respective terminal in the course of movement in the direction of the eyelets or thread guides in the direction of the weft stock of the loom.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich prinzipiell zwei verschiedene vom Webmuster vorgegebene, Bewegungsabläufe A) und B) unterscheiden.
In beiden Fällen A) und B) sei die im Rahmen der Erfindung sogenannte erste Klemme diejenige Klemme, die näher an der Mitte der Webmaschine bzw. auch näher am eintragsseitigen Geweberand angeordnet ist als die zweite Klemme.
Die Bereitschaftspositionen der Klemmen sind somit in Schussrichtung versetzt zueinander angeordnet. Dies gilt sinngemäß auch bei der Verwendung von mehr als zwei Schussfäden mit mehr als zwei Klemmen.When carrying out the method according to the invention, in principle two different motions A) and B) predetermined by the weave pattern can be distinguished.
In both cases A) and B), the so-called first clamp in the context of the invention is that clamp which is arranged closer to the center of the weaving machine or also closer to the entry-side fabric edge than the second clamp.
The ready positions of the terminals are thus arranged offset to one another in the weft direction. This also applies mutatis mutandis when using more than two weft threads with more than two terminals.

Fall A)Case A)

Der im nächsten Webzyklus einzutragende Schussfaden ist ein im Rahmen der Erfindung sogenannter erster Schussfaden. Das heißt derjenige Schussfaden, der von einer hier als erste Klemme bezeichneten Klemme aus der jeweiligen Bereitschaftsposition in die jeweilige Zubringeposition gebracht wird.The weft thread to be introduced in the next weaving cycle is a so-called first weft thread in the context of the invention. That is the one weft thread that is brought from a designated here as the first terminal terminal from the respective standby position in the respective feed position.

Fall B)Case B)

Der im nächsten Webzyklus einzutragende Schussfaden ist ein im Rahmen der Erfindung sogenannter zweiter Schussfaden. Das heißt ein Schussfaden, der von einer hier als zweite Klemme bezeichneten Klemme aus der jeweiligen Bereitschaftsposition in die jeweilige Zubringeposition gebracht wird.The weft thread to be introduced in the next weaving cycle is a so-called second weft thread in the context of the invention. That is, a weft thread, which is brought from a designated here as a second terminal terminal from the respective standby position in the respective feed position.

Die Bewegungen der Klemmen müssen nun sowohl im Fall A) als auch im Fall B) so gesteuert werden, dass die oben beschriebenen, kinematisch und geometrisch bedingten Fadenverkreuzungen nicht zu einer Störung im Webprozess führen können.
Wie oben erwähnt, erfolgt ein Webzyklus der Webmaschine über 360 Grad Drehwinkel einer Antriebswelle der Webmaschine.
Der Bewegungsbeginn jeder Klemme aus ihrer Bereitschaftsposition in die Zubringeposition im Webzyklus der Webmaschine wird nun so eingestellt oder programmiert, dass ein Verkreuzen des von der jeweiligen Klemme geklemmten Schussfadens mit dem unmittelbar zuvor eingetragenen anderen Schussfaden beim Transport dieses eingetragenen Schussfadens durch das Webblatt zur Anschlaglinie der Webmaschine vermieden wird.The movements of the clamps must now be controlled both in case A) and in case B) so that the above-described, kinematically and geometrically induced thread crossings can not lead to a disturbance in the weaving process.
As mentioned above, there is a weaving cycle of the loom over 360 degrees rotation angle of a drive shaft of the loom.
The beginning of movement of each terminal from its standby position in the feeder position in the loom weaving cycle is now set or programmed so that a crossing of the weft clamped by the respective terminal with the other previously inserted weft thread during transport of this registered weft thread through the reed to the stop line of the loom is avoided.

Zu diesem Zweck ist es im Fall A) sinnvoll, dass der Bewegungsbeginn der ersten Klemme aus ihrer Bereitschaftsposition in ihre Zubringeposition im Webzyklus der Webmaschine so eingestellt bzw. programmiert wird, dass der erste Schussfaden die Bewegungsbahn des unmittelbar zuvor eingetragenen zweiten Schussfaden erst kreuzt, nachdem dieser zweite Schussfaden während des Transports durch das Webblatt in Richtung auf den Bindepunkt unter dem in der ersten Klemme geklemmten ersten Schussfaden hindurch bewegt worden ist.For this purpose, it is useful in case A) that the beginning of movement of the first clamp from its standby position is set or programmed in its feed position in the weaving cycle of the loom so that the first weft thread crosses the path of movement of the immediately entered second weft thread, after this second weft yarn has been moved during transport through the reed in the direction of the binding point under the first weft thread clamped in the first clamp.

Die geometrischen Verhältnisse an der Webmaschine und die Art der Bewegung des Webblatts können sehr verschieden sein. Diese Parameter bestimmen den Bewegungsbeginn der Klemmen. In einer sinnvollen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt im Fall A) der Bewegungsbeginn der ersten Klemme aus ihrer Bereitschaftsposition in ihre Zubringeposition im Webzyklus in einem Bereich zwischen 20 Grad vor bis 0 Grad vor dem Anschlag des unmittelbar zuvor eingetragenen ersten Schussfadens an den Bindepunkt des Gewebes bzw. an die Anschlaglinie der Webmaschine.The geometric conditions on the weaving machine and the type of movement of the reed can be very different. These parameters determine the start of movement of the terminals. In a meaningful embodiment of the method according to the invention, the start of movement of the first takes place in case A) Clamp from its standby position to its weaving position in the weaving cycle in a range between 20 degrees to 0 degrees before the abutment of the immediately preceding first weft at the binding point of the fabric or at the stop line of the loom.

Im Fall B) ist es vorteilhaft, dass Verfahren so zu gestalten, dass die Bewegung der zweiten Klemme schon früher in der Phase des Webzyklus beginnt, während der der zuvor eingetragene erste Schussfaden noch vom Webblatt in Richtung zum Bindepunkt bewegt wird. Dies geschieht durch eine derartige Einstellung oder Programmierung, dass der zweite Schussfaden die Bewegungsbahn des unmittelbar zuvor eingetragenen ersten Schussfaden erst kreuzt, nachdem dieser erste Schussfaden während des Transports durch das Webblatt in Richtung auf den Bindepunkt über dem in der zweiten Klemme geklemmten zweiten Schussfaden hinweg bewegt worden ist.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Fall B) erfolgt daher der Bewegungsbeginn der zweiten Klemme aus ihrer Bereitschaftsposition in ihre Zubringeposition im Webzyklus in einem Bereich von 60 bis 20 Grad vor dem Anschlag des zuletzt eingetragenen ersten Schussfadens.In case B), it is advantageous to design the method such that the movement of the second clamp begins earlier in the phase of the weaving cycle, during which the previously entered first weft thread is still moved by the reed towards the binding point. This is done by such a setting or programming that the second weft thread only crosses the path of movement of the first weft inserted immediately after this first weft yarn moves during transport through the reed in the direction of the binding point on the second weft clamped in the second terminal has been.
In an advantageous embodiment of the method according to the invention in case B), therefore, the start of movement of the second clamp from its standby position takes place in its Zubringeposition in the weaving cycle in a range of 60 to 20 degrees before the stop of the last registered first weft thread.

Aufgrund der verschiedenen Abstände zwischen Bereitschaftsposition, Zubringeposition und Übernahmeposition ergeben sich bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Umständen unterschiedliche Fadenlängen im Verlauf des Schussfadens von der jeweiligen Klemme über die Fadenösen des Farbwählers bis zum Schussfadenvorrat.
Durch eine gegenläufige Ansteuerung der Fadenösen oder durch zusätzliche aktiv angetriebene Umlenkelemente - zum Beispiel mehrere Umlenkrollen - im Verlauf des Schussfadens lassen sich die beschriebenen unterschiedlichen Fadenlängen im Verlauf des Schussfadens kompensieren. Ein entsprechender Fadenrückholer wird zum Beispiel in der DE 3524727 A1 beschrieben.Due to the different distances between standby position, Zubringeposition and takeover position result in the implementation of the method under certain circumstances different thread lengths in the course of weft from the respective terminal on the eyelets of the color selector to the weft supply.
By an opposite control of the eyelets or by additional actively driven deflection - for example, several pulleys - in the course of the weft thread, the described different thread lengths can be compensated in the course of the weft. A corresponding yarn retrieval is, for example, in the DE 3524727 A1 described.

Je nach Art des Schussfadens kann es auch sinnvoll sein, die Übernahme des angeschlagenen Schussfadens durch die zugehörige Klemme in der Übernahmeposition durch zusätzliche Maßnahmen zu unterstützen. Das kann eine Bewegung der Klemme in vertikaler Richtung sein, durch die eine z.B. hakenartig ausgebildete geöffnete Klemme den quer vorgelegten Schussfaden erfassen kann. Das können aber auch Fadenführungselemente sein, die seitlich am Webblatt angeordnet sind und bei der Anschlagbewegung das seitlich überstehende Fadenende des Schussfadens in die bereit stehende Klemme drücken. Solche Elemente offenbart zum Beispiel die EP 0240075 A1 .
Für eine derartige Funktion sind auch separat aktiv angetriebene Fadenführer im Bereich der Anschlaglinie denkbar.Depending on the type of weft thread, it may also be useful to support the acquisition of the damaged weft thread by the associated terminal in the transfer position by additional measures. That can be one Be movement of the clamp in the vertical direction, through which an example hook-like open clamp can detect the transverse weft presented. But this can also be thread guide elements, which are arranged laterally on the reed and press in the stop movement, the laterally projecting thread end of the weft thread in the ready terminal. Such elements, for example, discloses EP 0240075 A1 ,
Separately actively driven thread guides in the area of the stop line are also conceivable for such a function.

Im Folgenden wird eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Webmaschine beschrieben.In the following, a possible embodiment of the loom according to the invention will be described.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Figur 1FIG. 1

Schematische Teilansicht der Eintragsseite einer Webmaschine mit Blickrichtung in Kettrichtung von vorne her;Schematic partial view of the entry side of a loom with a view in the warp direction from the front;

Figur 2FIG. 2

Ansicht der Webmaschine gemäß Figur 1, jedoch mit Blickrichtung von oben her, Schnitt A-A;View of the loom according to FIG. 1 , but viewed from above, section AA;

Figur 3FIG. 3

Ansicht einer Webmaschine gemäß Figur 1, jedoch mit Blickrichtung in Schussrichtung, Schnitt B-B;View of a loom according to FIG. 1 , but viewed in the direction of weft, section BB;

Figur 4FIG. 4

Vergrößerte Ansicht der Webmaschine gemäß Figur 2, jedoch mit anderen Positionen der Klemmen und des Greifers;Enlarged view of the loom according to FIG. 2 but with different positions of the clamps and the gripper;

Figur 5FIG. 5

Schematische Ansicht eines Moduls zum Halten und Zubringen von Schussfäden, Darstellung der Bewegungsbahn mit Blickrichtung in Schussrichtung, Klemme in Bereitschaftsposition;Schematic view of a module for holding and feeding of weft threads, representation of the trajectory in the direction of weft, clamp in the ready position;

Figur 6FIG. 6

Schematische Ansicht des Moduls gemäß Figur 5, Klemme in Zubringeposition;Schematic view of the module according to FIG. 5 , Clamp in feeder position;

Figur 7FIG. 7

Schematische Ansicht des Moduls gemäß Figur 5, Klemme in Übernahmeposition;Schematic view of the module according to FIG. 5 , Clamp in takeover position;

Figur 8FIG. 8

Vergrößerte Ansicht gemäß Figur 2 mit Darstellung der Bewegungsbahnen der ersten und der zweiten Klemme;Enlarged view according to FIG. 2 showing the trajectories of the first and second clamps;

Figur 9FIG. 9

Ansicht der Webmaschine gemäß Figur 1, jedoch mit Blickrichtung von oben auf die Vorrichtung zum Halten und Zubringen von Schussfäden;View of the loom according to FIG. 1 but viewed from above on the device for holding and feeding weft threads;

Figur 10FIG. 10

Ansicht der Webmaschine gemäß der Figur 2, jedoch erste Klemme in Übernahmeposition, zweite Klemme auf dem Weg zur Zubringeposition;View of the loom according to the FIG. 2 but first clamp in takeover position, second clamp on the way to feeder position;

Figur 11FIG. 11

Ansicht der Webmaschine gemäß Figur 10, jedoch mit Blickrichtung in Schussrichtung gemäß Schnitt B - B in Figur 1;View of the loom according to FIG. 10 , but viewed in the weft direction according to section B - B in FIG. 1 ;

Figur 12FIG. 12

Detailansicht der Schubstange mit Pneumatikzylinder und Klemme.Detail view of the push rod with pneumatic cylinder and clamp.

Vorteilhafte Ausführungsformen der ErfindungAdvantageous embodiments of the invention

Die Figuren 1 - 3 zeigen schematische Teilansichten der Eintragsseite einer Webmaschine.
Mehrere Schussfäden - im vorliegenden Beispiel zwei Schussfäden 1, 2 - werden von verschiedenen Vorratsspulen 3 abgezogen. Die Schussfäden 1, 2 werden mit Hilfe einer Vorrichtung 4 zum Auswählen von Schussfäden - oder Schussfarben - und einer Vorrichtung 5 zum Halten und Zubringen von Schussfäden abwechselnd in die Bewegungslinie eines Greifers 6 gebracht und von diesem in ein Webfach 7 eingetragen. Das Webfach 7 wird in bekannter Weise durch Kettfäden 8 gebildet.
Nach dem Schusseintrag wird der eingetragene Schussfaden 2 von einem Webblatt 9 an die Anschlaglinie 10 der Webmaschine bzw. an den Bindepunkt des Gewebes 13 gebracht. Dabei gelangt der Schussfaden 2 in den Bereich einer Klemme 12, die ihn in einer Übernahmeposition 20 aufnimmt. Anschließend wird der Schussfaden 2 zwischen der Klemme 12 und dem Geweberand 14 mit Hilfe einer Schneidvorrichtung 15 geschnitten. Dadurch entstehen zwei Abschnitte des Schussfadens 2. Der eine Abschnitt verbleibt im Gewebe 13 und wird mit diesem in Richtung auf eine - nicht dargestellte - Abziehvorrichtung transportiert. Die Klemme 12 wird mit dem anderen Abschnitt bzw. dem Fadenende des Schussfadens 2 in eine - in den Figuren 1-3 nicht dargestellte - Bereitschaftsposition 21 oberhalb der Übernahmeposition 20 gebracht. Sobald der betreffende Schussfaden 2 erneut in das Webfach 7 eingetragen werden soll, wird das Fadenende dieses Schussfadens 2 mit Hilfe der Klemme 12 in eine Zubringeposition 19 nahe des Greifers 6 gebracht. Gleichzeitig wird die Fadenöse 22 der Vorrichtung 4 zum Auswählen von Schussfäden (zum Beispiel ein Farbwähler) nach unten bewegt. Auf diese Weise gelangt der Schussfaden 2 in den Weg des Greifers 6 und kann von diesem erfasst werden.The Figures 1 - 3 show schematic partial views of the entry side of a loom.
Several weft threads - in the present example, two weft threads 1, 2 - are deducted from different supply spools 3. The weft threads 1, 2 are alternately brought into the line of movement of a gripper 6 by means of a device 4 for selecting weft threads - or weft colors - and a device 5 for holding and feeding weft threads and inserted by the latter into a shed 7. The shed 7 is formed in a known manner by warp threads 8.
After the weft insertion of the registered weft thread 2 is brought from a reed 9 to the stop line 10 of the loom or to the binding point of the fabric 13. In this case, the weft thread 2 reaches into the region of a clamp 12, which receives it in a takeover position 20. Subsequently, the weft 2 between the clamp 12 and the fabric edge 14 cut by means of a cutting device 15. This results in two sections of the weft thread 2. The one section remains in the fabric 13 and is transported with this in the direction of a - not shown - puller. The clamp 12 is connected to the other section or the thread end of the weft thread 2 in a - in the Figures 1-3 not shown - prepared position 21 above the transfer position 20. Once the relevant weft thread 2 is to be reentered in the shed 7, the yarn end of this weft yarn 2 is brought by means of the clamp 12 in a Zubringeposition 19 near the gripper 6. At the same time, the eyelet 22 of the device 4 for selecting weft threads (for example, a color picker) is moved downwards. In this way, the weft thread 2 enters the path of the gripper 6 and can be detected by this.

Die Figuren 1 - 3 zeigen die Situation, in der das Fadenende eines ersten Schussfadens 1 von einer ersten Klemme 11 oberhalb der Webebene in einer ersten Bereitschaftsposition 18 gehalten wird. Die erste Klemme 11 ist an der Spitze einer ersten Schubstange 23 angeordnet, die in einem ersten Gehäuse 24 gelagert und innerhalb des ersten Gehäuses 24 mit einem ersten Antrieb 25 verbunden ist, der später noch erläutert wird.
Der erste Schussfaden 1 verläuft auf seinem Weg vom Schussfadenvorrat 3 - z.B. von einer Garnspule und evtl. noch durch ein Vorspulgerät - über die Öse 22 eines Farbwählers 4 zur ersten Klemme 11.The Figures 1 - 3 show the situation in which the thread end of a first weft thread 1 is held by a first clamp 11 above the weaving plane in a first ready position 18. The first clamp 11 is arranged at the tip of a first push rod 23, which is mounted in a first housing 24 and connected within the first housing 24 with a first drive 25, which will be explained later.
The first weft thread 1 runs on its way from the weft supply 3 - for example from a yarn package and possibly even by a Vorspulgerät - via the eyelet 22 of a color selector 4 to the first terminal 11th

Der zweite Schussfaden 2 befindet sich bei der Darstellung gemäß den Figuren 1 - 3 im Webfach 7, nachdem er unmittelbar zuvor vom Greifer 6 eingetragen wurde. Es ist dargestellt, wie das Webblatt 9 den eingetragenen zweiten Schussfaden 2 in Richtung auf die Anschlaglinie 10 der Webmaschine hinbewegt. Außerhalb des Webfachs 7 verläuft der zweite Schussfaden 2 ausgehend vom Schussfadenvorrat 3 - ähnlich wie beim ersten Schussfaden 1 - über eine abgesenkte Öse 22 des Farbwählers 4 zum Webfach 7.
Im Bereich der Verlängerung der Anschlaglinie 10 befindet sich eine zweite Klemme 12 in ihrer Übernahmeposition 20. Die zweite Klemme 12 ist an der Spitze einer zweiten Schubstange 27 angeordnet, die in einem zweiten Gehäuse 28 gelagert und innerhalb des zweiten Gehäuses 28 mit einem zweiten Antrieb 29 verbunden ist.
Die beiden Gehäuse 24, 28 mit den Antrieben 25, 29 für die Klemmen 11, 12 sind prinzipiell gleichartig ausgebildet und im vorliegenden Fall spiegelbildlich und versetzt zueinander angeordnet.The second weft thread 2 is in the representation according to the Figures 1 - 3 in the shed 7, after it was entered immediately before by the gripper 6. It is shown how the reed 9 moves the registered second weft thread 2 in the direction of the stop line 10 of the loom. Outside of the shed 7, the second weft thread 2, starting from the weft supply 3 - similar to the first weft thread 1 - via a lowered eyelet 22 of the color selector 4 to the shed 7.
In the region of the extension of the stop line 10 is a second terminal 12 in its transfer position 20. The second terminal 12 is arranged at the tip of a second push rod 27 which is mounted in a second housing 28 and is connected within the second housing 28 to a second drive 29.
The two housings 24, 28 with the drives 25, 29 for the terminals 11, 12 are formed in principle similar and arranged in the present case mirror images and offset from each other.

Ausgehend von der Position in den Figuren 1- 3 wird beim weiteren Verlauf des Vorgangs im Webzyklus der Webmaschine als nächstes der zweite Schussfaden 2 an die Anschlaglinie 10 der Webmaschine transportiert und somit an den Bindepunkt des Gewebes 13 angeschlagen. Dabei taucht der zweite Schussfaden 2 unter dem in der ersten Klemme 11 gehaltenen ersten Schussfaden 1 hinweg. Die in Figur 2 dargestellte Verkreuzung der beiden Schussfäden 1, 2 ist von diesem Moment an aufgehoben. Dadurch wird der Weg frei für eine nun beginnende Bewegung des ersten Schussfadens 1 mit der ersten Klemme 11 in Richtung auf die Zubringeposition 16 der ersten Klemme 11 (s.Figur 4). Der angeschlagene zweite Schussfaden 2 wird beim Anschlag in die zweite Klemme 12 eingeführt. Im vorliegenden Fall wird zu diesem Zwecke die Klemme 12 pneumatisch geöffnet. Wie die Steuerung der Klemmen 11, 12 ausgeführt ist, wird weiter unten beschrieben (Figur 12).Starting from the position in the Figures 1-3 In the further course of the operation in the weaving cycle of the weaving machine, the second weft thread 2 is next transported to the stop line 10 of the weaving machine and thus struck at the binding point of the fabric 13. In this case, the second weft thread 2 dives under the first weft thread 1 held in the first clamp 11. In the FIG. 2 illustrated crossing of the two weft threads 1, 2 is canceled from this moment on. As a result, the way is clear for a now beginning movement of the first weft thread 1 with the first terminal 11 in the direction of the feeder position 16 of the first terminal 11 (s. FIG. 4 ). The troubled second weft thread 2 is introduced at the stop in the second terminal 12. In the present case, the terminal 12 is pneumatically opened for this purpose. How the control of the clamps 11, 12 is carried out will be described below ( FIG. 12 ).

Es ist auch möglich, das Einführen des Schussfadens 2 in die Klemme 12 in der Übernahmeposition 20 durch eine Aufwärtsbewegung der Klemme 12 zu unterstützen. Dabei wird der Schussfaden 2 von der Klemme 12 erfasst.
Denkbar sind auch zusätzliche Fadenführungselemente, die den Schussfaden 2 aktiv in die Klemme 12 in der Übernahmeposition 20 hineindrücken. Gleiches gilt analog für den Ablauf der Übernahme des Schussfadens 1 durch Klemme 11.It is also possible to assist the insertion of the weft thread 2 into the clamp 12 in the take-over position 20 by an upward movement of the clamp 12. In this case, the weft thread 2 is detected by the terminal 12.
Also conceivable are additional thread guide elements which actively push the weft thread 2 into the clamp 12 in the transfer position 20. The same applies analogously to the course of the acquisition of the weft thread 1 by terminal 11.

Nachdem der zweite Schussfaden 2 von der zweiten Klemme 12 erfasst wurde, wird diese geschlossen. Anschließend wird der zweite Schussfaden 2 zwischen der zweiten Klemme 12 und dem eintragsseitigen Geweberand 14 von einer als Schussfadenschere ausgebildeten Schneidvorrichtung 15 geschnitten.
Daraufhin wird die zweite Klemme 12 mit dem neuen Ende des zweiten Schussfadens 2 in die Bereitschaftsposition 21 der zweiten Klemme 12 gebracht (s.Figur 4). Die zugehörige Öse 22 des Farbwählers 4 wird bei diesem Vorgang angehoben.
Noch während der Aufnahme des zweiten Schussfadens 2 durch die zweite Klemme 12 bewegt sich die erste Klemme 11 mit dem ersten Schussfaden 1 aus ihrer Bereitschaftsposition 18 in die Zubringeposition 16. Dabei bewegt sich gleichzeitig die zugehörige Öse 22 des Farbwählers 4 nach unten. Der Greifer 6 beginnt seine Bewegung in Richtung auf das Webfach 7 und erfasst dabei den ersten Schussfaden 1.
In dem Moment, in dem der Greifer 6 den ersten Schussfaden 1 erfasst, wird die erste Klemme 11 pneumatisch geöffnet. Der Steuermechanismus ist gleichartig aufgebaut wie bei der zweiten Klemme 12 und wird weiter unten erläutert.
Nun wird der erste Schussfaden 1 in das Webfach 7 eingetragen. Diese Situation ist in Figur 4 dargestellt. Die dargestellte Zubringeposition 16 der ersten Klemme 11 liegt nahe am Greifer 6. Die Bereitschaftsposition 21 der zweiten Klemme 12 dagegen liegt etwa in der Mitte zwischen Anschlaglinie 10 und Greifer 6 - allerdings oberhalb der Zubringeposition 19 und oberhalb der Übernahmeposition 20. Die Lage der verschiedenen vordefinierten Positionen wird weiter unten mit Hilfe der Figuren 5 - 8 beschrieben.After the second weft thread 2 has been detected by the second clamp 12, it is closed. Subsequently, the second weft thread 2 is cut between the second clamp 12 and the entry-side fabric edge 14 by a cutting device 15 designed as a weft scissors.
Then, the second clamp 12 is brought to the new end of the second weft yarn 2 in the ready position 21 of the second terminal 12 (S. FIG. 4 ). The associated eyelet 22 of the color selector 4 is raised in this process.
Even during the recording of the second weft thread 2 through the second clamp 12, the first clamp 11 moves with the first weft thread 1 from its standby position 18 in the Zubringeposition 16. At the same time moves the associated eyelet 22 of the color selector 4 down. The gripper 6 begins its movement in the direction of the shed 7 and thereby detects the first weft thread. 1
At the moment in which the gripper 6 detects the first weft thread 1, the first terminal 11 is pneumatically opened. The control mechanism is similar in construction to the second clamp 12 and will be discussed below.
Now, the first weft thread 1 is entered into the shed 7. This situation is in FIG. 4 shown. The illustrated delivery position 16 of the first clamp 11 is close to the gripper 6. The ready position 21 of the second clamp 12, however, lies approximately in the middle between stop line 10 and gripper 6 - but above the feeder position 19 and above the transfer position 20. The location of the various predefined Positions will continue below with the help of FIGS. 5 to 8 described.

Die Figuren 1 - 4 zeigen auch, dass der Greifer 6 im vorliegenden Ausführungsbeispiel außerhalb des Webfachs 7 von einer an der Webmaschine angebrachten Führungsschiene 30 geführt wird. Der Greifer 6 ist an einer Greiferstange 32 befestigt, über die der Greifer 6 in das Webfach 7 vorgeschoben und zurückgezogen wird. Je nachdem ob der Greifer 6 von einer Greiferstange 32 oder einem Greiferband angetrieben wird, können auch andere Formen von Greifern und Führungsschienen 30 verwendet werden.
Bei seiner Bewegung in Richtung auf das Webfach 7 erfasst der Greifer 6 den quer vorgelegten Schussfaden 1. Zu diesem Zweck ist der Greifer 6 mit Klemmelementen 31 ausgestattet, die durch nicht dargestellte Steuerelemente aktiv betätigt werden. Natürlich ist am Greifer 6 als Klemmelement 31 auch eine lediglich federbelastete Greiferklemme möglich, die nicht aktiv geöffnet zu werden braucht, um den Faden aufnehmen zu können. Derartige Greiferklemmen sind dem Fachmann bekannt. Bekannt sind auch die Elemente, die dazu dienen, den Greifer 6 in jedem Webzyklus in das Webfach 7 vor- und wieder zurück zu bewegen. Im vorliegenden Beispiel wird dazu die starre Greiferstange 32 verwendet - es kann jedoch auch ein flexibles Band zum Einsatz kommen. Die Greiferstange 32 oder ein entsprechendes Greiferband werden reversierend von einem Getriebe angetrieben - derartige Getriebe sind dem Fachmann bekannt und sind daher nicht weiter dargestellt.The Figures 1 - 4 also show that the gripper 6 is guided in the present embodiment, outside the shed 7 of a mounted on the loom guide rail 30. The gripper 6 is attached to a gripper bar 32, via which the gripper 6 is advanced into the shed 7 and withdrawn. Depending on whether the gripper 6 is driven by a gripper bar 32 or a gripper belt, other forms of grippers and guide rails 30 can be used.
During its movement in the direction of the shed 7, the gripper 6 detects the weft thread 1 presented transversely. For this purpose, the gripper 6 is equipped with clamping elements 31 which are actively actuated by controls, not shown. Of course, the gripper 6 as a clamping element 31 and a spring-loaded gripper clamp only possible that does not need to be actively opened to accommodate the thread can. Such gripper clamps are known in the art. Also known are the elements that serve to advance the gripper 6 in each weaving cycle in the shed 7 and back again. In the present Example, the rigid gripper bar 32 is used - but it can also be a flexible band used. The gripper bar 32 or a corresponding rapier band are reversibly driven by a transmission - such transmissions are known in the art and are therefore not further illustrated.

Für die Erfindung spielt es auch keine Rolle, ob der Greifer 6 den Schussfaden 1, 2 über die gesamte Breite des Gewebes 13 durch das Webfach 7 transportiert oder ob der Schussfaden 1,2 in der Mitte der Webmaschine von einem Bringergreifer an einen Holergreifer übergeben wird, um von diesem den Rest des Weges durch das Webfach 7 mitgenommen zu werden.For the invention it does not matter whether the gripper 6, the weft yarn 1, 2 transported across the entire width of the fabric 13 through the shed 7 or whether the weft 1.2 is transferred in the middle of the loom of a Bringergreifer to a Holergreifer to be taken by this the rest of the way through the shed 7.

Die Figuren 5 - 7 zeigen in schematischer Weise Details eines Moduls 33 zum Halten und Zubringen eines ersten Schussfadens 1 zum Greifer 6 einer Webmaschine. Die Figuren 5 -7 unterscheiden sich jeweils durch die Position der Klemme 11, die den Schussfaden 1 hält und dem Greifer 6 zubringt.The FIGS. 5 to 7 show in a schematic way details of a module 33 for holding and feeding a first weft thread 1 to the gripper 6 of a loom. The Figures 5 -7 each differ by the position of the clamp 11, which holds the weft thread 1 and the gripper 6 brings.

Die im Rahmen der Erfindung vorgesehenen einzelnen Module 33, 34 zum Halten und Zubringen jeweils eines Schussfadens 1, 2 sind grundsätzlich gleichartig aufgebaut, allerdings vorliegend paarweise spiegelbildlich versetzt an der Webmaschine angeordnet.The provided within the scope of the invention, individual modules 33, 34 for holding and feeding each of a weft thread 1, 2 are basically the same structure, but in this case arranged in pairs mirror-inverted placed on the loom.

In dem Modul 33 befindet sich eine Klemme 11 am unteren Ende einer vertikal verschiebbaren Schubstange 23. Diese Schubstange 23 ist Teil eines Antriebs 25, der die Klemme 11 auf einer Bewegungsbahn 35 in verschiedene Positionen 16, 17, 18 bringt.
Der Antrieb 25 ist vorliegend in der Art eines Schubkurbelgetriebes ausgeführt. Einige Teile des Antriebs 25 sind in einem Gehäuse 24 untergebracht. Der Antrieb 25 enthält ein im Gehäuse 24 drehbar gelagertes Schiebegelenk 37, eine Kurbel 38 und eine Schubstange 23, die an der Kurbel 38 und am Schiebegelenk 37 drehbar bzw. verschiebbar gelagert ist. In dem Schiebegelenk 37 ist die Schubstange 23, die die Klemme 11 trägt, verschiebbar. Das Schiebegelenk 37 ist um einen Drehpunkt 39 in Bezug auf das Gehäuse 24 drehbar. Über das Schiebegelenk 37 ist Druckluft 40 zuführbar, mit deren Hilfe im inneren der Schubstange 23 ein kleiner Pneumatikzylinder 41 betätigt werden kann (s.Figur 12).In the module 33 is a clamp 11 at the lower end of a vertically displaceable push rod 23. This push rod 23 is part of a drive 25 which brings the clamp 11 on a movement path 35 in different positions 16, 17, 18.
The drive 25 is in the present case designed in the manner of a sliding-crank mechanism. Some parts of the drive 25 are housed in a housing 24. The drive 25 includes a rotatably mounted in the housing 24 sliding joint 37, a crank 38 and a push rod 23 which is rotatably mounted or displaceable on the crank 38 and the sliding joint 37. In the sliding joint 37, the push rod 23, which carries the clamp 11, displaceable. The sliding joint 37 is rotatable about a pivot point 39 with respect to the housing 24. Compressed air 40 can be supplied via the sliding joint 37, with the aid of which a small pneumatic cylinder 41 can be actuated inside the push rod 23 (see FIG. FIG. 12 ).

Am ihrem oberen Ende ist die Schubstange 23 an der Kurbel 38 des Schubkurbelgetriebes in einem Drehgelenk 42 befestigt. Die Kurbel 38 wird von einem Motor 43 rotierend angetrieben.At its upper end, the push rod 23 is fixed to the crank 38 of the slider-crank mechanism in a rotary joint 42. The crank 38 is driven by a motor 43 rotating.

Das Modul 33 zum Halten und Zubringen des ersten Schussfadens 1 steht mit einer elektronischen Steuereinheit 44 für den Antrieb 25 der Klemme 11 und für die Ansteuerung der Pneumatik zum Öffnen der Klemme 11 in Verbindung. Diese elektronische Steuereinheit 44 für die Klemme 11 steht mit einer nicht dargestellten Steuerung der Webmaschine und mit einer Druckluftquelle außerhalb der Webmaschine in Verbindung. Zwischen der Steuerung der Webmaschine und der Steuerung der Klemme 11 können Daten ausgetauscht werden. Zu diesen Daten gehören zum Beispiel auch Informationen über die momentane Position der verschiedenen bewegten Elemente im Webzyklus sowie über die Drehzahl der Webmaschine.
An der Steuereinheit 44 für die Klemme 11 oder an der Steuerung der Webmaschine sind außerdem Einrichtungen zum Einstellen oder Programmieren der Steuereinheit 44 für die Klemme 11 vorhanden. Über diese Einrichtungen erfolgt auch eine Festlegung des Bewegungsbeginns der Klemme 11 aus einer ihrer vordefinierten Positionen 17 - 19 in eine andere vordefinierte Position 17 - 19. Weiterhin sind mit diesen Einrichtungen zum Einstellen der Klemmen 11 auch die Zeitpunkte zum Öffnen und Schließen der Klemme 11 im Webzyklus vorgebbar. Auch die Drehrichtung des Antriebs 25 bzw. die Bewegungsrichtung der Klemme 11 auf ihrer Bewegungsbahn 35 sind über die Steuereinheit 44 und die Einrichtungen zum Einstellen oder Programmieren der Klemme 11 festlegbar.The module 33 for holding and feeding the first weft thread 1 is connected to an electronic control unit 44 for the drive 25 of the terminal 11 and for the control of the pneumatic to open the terminal 11 in connection. This electronic control unit 44 for the clamp 11 communicates with a control, not shown, of the weaving machine and with a source of compressed air outside the weaving machine. Data can be exchanged between the control of the loom and the control of the terminal 11. This data also includes, for example, information about the instantaneous position of the various moving elements in the weaving cycle as well as the speed of the weaving machine.
Also provided on the control unit 44 for the clamp 11 or on the loom control are means for setting or programming the control unit 44 for the clamp 11. These devices are also a determination of the start of movement of the terminal 11 from one of its predefined positions 17 - 19 in another predefined position 17 - 19. Furthermore, with these means for adjusting the terminals 11 and the times for opening and closing of the terminal 11 in Web cycle can be specified. The direction of rotation of the drive 25 or the direction of movement of the clamp 11 on its path of movement 35 can also be determined via the control unit 44 and the devices for setting or programming the clamp 11.

Der Motor 43, der das Modul 33 zum Halten und Zubringen von Schussfäden antreibt, ist außerhalb des Gehäuses 24 angebracht und ist über eine nicht dargestellte Welle mit der Kurbel 38 im inneren des Gehäuses 24 verbunden. Einzelheiten der Klemme 11 sind in der Figur 12 dargestellt, die weiter unten noch erläutert werden. Diese Beschreibung gilt sinngemäß auch für ein gleichartiges Modul mit der zweiten Klemme 12.The motor 43, which drives the weft holding and feeding module 33, is mounted outside the housing 24 and is connected to the crank 38 inside the housing 24 via a shaft, not shown. Details of the terminal 11 are in the FIG. 12 shown below. This description applies mutatis mutandis to a similar module with the second terminal 12th

In den Figuren 5 -7 ist weiterhin zu erkennen, dass bei der Rotation des Motors 43 in Pfeilrichtung die Spitze der Schubstange 23 mit der daran befestigten Klemme 11 eine geschlossene Bewegungsbahn 35 durchläuft. Auf dieser Bewegungsbahn 35 liegen die oben definierten Positionen der Klemme11: Die Bereitschaftsposition 18, die Zubringeposition 16 und die Übernahmeposition 17.
Alle drei liegen in einer Bewegungsebene. Die Bewegungsbahn 35 gleicht daher im vorliegenden Ausführungsbeispiel einer ebenen Ellipse mit der längeren Achse in vertikaler Richtung.
Prinzipiell sind natürlich auch andere Antriebe 25 der Klemme 11 mit anderen Formen der Bewegungsbahn 35 denkbar. Wesentlich sind die drei vordefinierten Positionen 16 - 18 der Klemme 11 bzw. 19 - 21 der Klemme 12 und die im Rahmen der Erfindung beschriebene relative Lage dieser Positionen zueinander und in Bezug auf die übrige Webmaschine.In the Figures 5 -7 is further seen that in the rotation of the motor 43 in the arrow direction, the tip of the push rod 23 with the clamp 11 attached thereto passes through a closed path of movement 35. On this trajectory 35, the above-defined positions of the clamp 11 are: the ready position 18, the feeder position 16 and the transfer position 17.
All three are in one movement plane. The movement path 35 is therefore similar in the present embodiment, a planar ellipse with the longer axis in the vertical direction.
In principle, of course, other drives 25 of the terminal 11 with other forms of movement path 35 are conceivable. The three predefined positions 16-18 of the clamp 11 or 19-21 of the clamp 12 and the relative position of these positions relative to one another and with respect to the rest of the loom described in the context of the invention are essential.

Figur 8 zeigt die Anordnung der vorliegend elliptischen Bewegungsbahnen 35, 36 für eine Vorrichtung 5 mit zwei Modulen 33, 34 zum Antreiben von zwei Klemmen 11, 12.
Die Ansicht ist ähnlich der Figur 2 - allerdings vergrößert. Die Schussfäden 1, 2 wurden in Figur 8 nicht gezeichnet.
Auf den Bewegungsbahnen 35, 36 sind in Figur 8 jeweils die beiden Klemmen 11, 12 in den drei vordefinierten Positionen dargestellt: 16 Zubringeposition der ersten Klemme 17 Übernahmeposition der ersten Klemme 18 Bereitschaftsposition der ersten Klemme 19 Zubringeposition der zweiten Klemme 20 Übernahmeposition der zweiten Klemme 21 Bereitschaftsposition der zweiten Klemme FIG. 8 shows the arrangement of the present elliptical trajectories 35, 36 for a device 5 with two modules 33, 34 for driving two terminals 11, 12th
The view is similar to FIG. 2 - but enlarged. The weft threads 1, 2 were in FIG. 8 not drawn.
On the trajectories 35, 36 are in FIG. 8 each of the two terminals 11, 12 shown in the three predefined positions: 16 Feeding position of the first clamp 17 Transfer position of the first terminal 18 Ready position of the first terminal 19 Feeding position of the second clamp 20 Transfer position of the second terminal 21 Standby position of the second terminal

Bei der hier beschriebenen Ausführungsform sind zwei Modulen 33, 34 zum Halten und Zubringen eines Schussfadens fächerförmig gegeneinander geneigt. Die Bewegungsebenen sind untereinander um einen Winkel angewinkelt, der in einer vertikalen, in Schussrichtung verlaufenden Ebene der Webmaschine liegt.
Wie man in Figur 8 sieht, wird dadurch erreicht, dass die Längsachsen der beiden elliptischen Bewegungsbahnen 35, 36 der beiden Klemmen 11, 12 nach oben hin auseinander streben. Somit haben die Bereitschaftspositionen 18, 21 der beiden Klemmen 11, 12 in Schussrichtung einen größeren Abstand voneinander als die Zubringepositionen 16, 19 der beiden Klemmen 11, 12. Die Zubringepositionen 16, 19 wiederum haben in Schussrichtung einen ähnlichen Abstand voneinander wie die beiden Übernahmepositionen 17, 20.
Die Figuren 8 und 9 zeigen zudem, dass die Module 33, 34 zum Halten und Zubringen eines Schussfadens so angeordnet sind, dass die Bewegungsebenen der beiden Klemmen 11, 12 hinsichtlich der Kettrichtung der Webmaschine um einen Winkel angewinkelt sind, der in einer horizontalen Ebene der Webmaschine liegt. Dies führt dazu, dass die Zubringepositionen 16 der Klemmen 11, 12 einen größeren Abstand vom Geweberand 14 haben als die Übernahmepositionen 17, 20.In the embodiment described here, two modules 33, 34 for holding and feeding a weft thread fan-shaped inclined to each other. The planes of motion are angled with respect to one another at an angle which lies in a vertical plane running in the weft direction of the weaving machine.
How to get in FIG. 8 sees, is achieved by the fact that the longitudinal axes of the two elliptical trajectories 35, 36 of the two clamps 11, 12 strive upwards apart. Thus, the ready positions 18, 21 of the two Terminals 11, 12 in the weft direction a greater distance from each other than the Zubringepositionen 16, 19 of the two clamps 11, 12. The Zubringepositionen 16, 19 turn in the weft direction have a similar distance from each other as the two takeover positions 17, 20th
The FIGS. 8 and 9 also show that the weft holding and feeding modules 33, 34 are arranged so that the planes of movement of the two clamps 11, 12 are angled with respect to the warp direction of the loom by an angle lying in a horizontal plane of the loom. As a result, the delivery positions 16 of the clamps 11, 12 are at a greater distance from the fabric edge 14 than the transfer positions 17, 20.

Die Figuren 1, 2, 3 und 4 zeigen die Situation für den Fall, dass der im nächsten Webzyklus einzutragende Schussfaden ein im Rahmen der Erfindung sogenannter erster Schussfaden 1 ist (s. oben Fall A). Das heißt, dass als nächstes der erste Schussfaden 1 von der ersten Klemme 11 aus der Bereitschaftsposition 18 in die Zubringeposition 16 gebracht wird.
Für die Unterscheidung der beiden möglichen Abläufe für das Halten und Zubringen des ersten bzw. zweiten Schussfadens wird hier die Bezeichnung "erste Klemme" oder "zweite Klemme" dadurch definiert, dass die Bereitschaftsposition 18 der ersten Klemme 11 näher am eintragsseitigen Geweberand 14 angeordnet als die Bereitschaftsposition 21 der zweiten Klemme 12. Die Bereitschaftspositionen 18, 21 der Klemmen 11, 12 sind somit in Schussrichtung versetzt zueinander angeordnet. Die Zuordnung der Schussfäden 1,2 zu den Fadenösen oder Fadenführern 22 des Farbwählers 4 erfolgt analog zur Zuordnung der Schussfäden 1,2 zu den Klemmen. Das heißt, dass die Öse oder Fadenführung 22 für den zweiten Schussfaden 2 einen größeren Abstand vom Geweberand 14 hat als die Öse 22 für den ersten Schussfaden.The FIGS. 1 . 2 . 3 and 4 show the situation in the event that the weft thread to be introduced in the next weaving cycle is a so-called first weft thread 1 in the context of the invention (see case A above). That is, next, the first weft thread 1 is brought from the first terminal 11 from the standby position 18 to the feeder position 16.
For the distinction of the two possible operations for holding and feeding the first and second weft yarn here the term "first terminal" or "second terminal" defined by the fact that the ready position 18 of the first terminal 11 closer to the entry side fabric edge 14 arranged as the Standby position 21 of the second terminal 12. The standby positions 18, 21 of the terminals 11, 12 are thus arranged offset to one another in the weft direction. The assignment of the weft yarns 1,2 to the eyelets or thread guides 22 of the color selector 4 is analogous to the assignment of the weft yarns 1,2 to the terminals. That is, the eyelet or thread guide 22 for the second weft thread 2 has a greater distance from the fabric edge 14 than the eyelet 22 for the first weft thread.

Die Bewegungen der Klemmen 11, 12 werden nun im Webzyklus so gesteuert, dass die weiter oben beschriebenen, kinematisch bedingten Fadenverkreuzungen der Schussfäden 1, 2 nicht zu einer Störung im Webprozess führen können.
Zu diesem Zweck ist vorliegend beim Ablauf gemäß Fall A) der Bewegungsbeginn der ersten Klemme 11 aus ihrer Bereitschaftsposition 18 in ihre Zubringeposition 16 im Webzyklus der Webmaschine so eingestellt bzw. programmiert, dass der Bewegungsbeginn etwa 10 Grad vor dem Anschlag des unmittelbar zuvor eingetragenen zweiten Schussfadens 2 an den Bindepunkt erfolgt.
Dadurch wird erreicht, dass der erste Schussfaden 1 den Verlauf des unmittelbar zuvor eingetragenen zweiten Schussfaden 2 erst kreuzt, nachdem dieser zweite Schussfaden 2 während des Transports durch das Webblatt 9 in Richtung auf die Anschlaglinie 10 unter dem in der ersten Klemme 11 geklemmten ersten Schussfaden 1 hindurch bewegt worden ist (s. Figuren 2 und 3).The movements of the clamps 11, 12 are now controlled in the weaving cycle so that the above-described, kinematically induced thread crossings of the weft threads 1, 2 can not lead to a disturbance in the weaving process.
For this purpose, in the present case in the process according to case A) the start of movement of the first terminal 11 is set or programmed from its standby position 18 in its Zubringeposition 16 in the weaving cycle of the loom that the Beginning of movement takes place about 10 degrees before the stop of the immediately previously entered second weft yarn 2 to the binding point.
It is thereby achieved that the first weft thread 1 first crosses the course of the immediately previously entered second weft thread 2, after this second weft thread 2 during transport through the reed 9 in the direction of the stop line 10 under the first weft thread 1 clamped in the first clamp 11 has been moved through (s. Figures 2 and 3 ).

Im vorliegenden Beispiel können für den Ablauf gemäß Fall A) aber auch andere Werte für den Bewegungsbeginn der ersten Klemme 11 eingestellt werden, wenn dies die geometrischen Verhältnisse, die Drehzahl der Webmaschine oder die Art der Greifer- und/oder Webblattbewegung dies erfordern.
Prinzipiell ist mit der vorliegenden Anordnung natürlich auch möglich, einen Bewegungsbeginn einer Klemme aus ihrer Bereitschaftsposition in die Zubringeposition einzustellen, der erst nach dem Anschlag des unmittelbar zuvor eingetragenen Schussfadens erfolgt. Die erfindungsgemäßen Vorteile sind dann allerdings nur noch teilweise erzielbar.In the present example, however, other values for the start of movement of the first clamp 11 can also be set for the sequence according to case A), if required by the geometric conditions, the speed of the loom or the type of gripper and / or reed movement.
In principle, with the present arrangement, of course, also possible to set a start of movement of a terminal from its standby position in the Zubringeposition, which takes place only after the stop of the immediately previously entered weft thread. However, the advantages according to the invention are then only partially achievable.

In den Figuren 10 und 11 wird der Ablauf dargestellt, der oben als Fall B) bezeichnet wurde. Das ist der Fall, bei dem der im nächsten Webzyklus einzutragende Schussfaden ein im Rahmen der Erfindung sogenannter zweiter Schussfaden 2 ist. Das heißt es geht um den Eintrag eines Schussfaden 2, der von einer hier als zweite Klemme 12 bezeichneten Klemme aus ihrer Bereitschaftsposition 21 in die Zubringeposition 19 gebracht und dort vom Greifer erfasst wird., während der zuvor eingetragene erste Schussfaden 1 vom Webblatt 9 an die Anschlaglinie 10 transportiert bzw. angeschlagen wird.
Der Ablauf des Verfahrens gemäß den Figuren 10 und 11 (Fall B) ist so gestaltet, dass die Bewegung der zweiten Klemme 12 aus der Bereitschaftsposition 21 in die Zubringeposition 19 schon früher in der Phase des Webzyklus beginnt, während der der zuvor eingetragene erste Schussfaden 1 noch vom Webblatt 9 in Richtung zum Bindepunkt bewegt wird. Der Ablauf ist so eingestellt, dass der zweite Schussfaden 2 den Verlauf des unmittelbar zuvor eingetragenen ersten Schussfaden 1 erst kreuzt, nachdem dieser erste Schussfaden 1 während des Transports durch das Webblatt 9 in Richtung auf die Anschlaglinie 10 über dem in der zweiten Klemme 12 geklemmten zweiten Schussfaden 2 hinweg bewegt worden ist (s.Figuren 10 und 11). Dies geschieht durch eine derartige Einstellung oder Programmierung der Steuerung 44, dass der Bewegungsbeginn der zweiten Klemme 12 aus ihrer Bereitschaftsposition 21 in ihre Zubringeposition 19 im Webzyklus zum Beispiel 40 Grad vor dem Anschlag des zuletzt eingetragenen ersten Schussfadens 1 erfolgt. Gegebenenfalls kann eine Unterstützung dieser relativen Bewegung der beiden Schussfäden zueinander durch eine vertikale Bewegung einer oder beider Ösen 22 des Farbwählers 4 mit den Schussfäden 1 und 2 erforderlich sein.
Auch im Ablauf gemäß den Figuren 10 und 11 (Fall B) können andere Werte für den Bewegungsbeginn der zweiten Klemme 12 eingestellt werden, wenn die geometrischen Verhältnisse, die Drehzahl der Webmaschine oder die Art der Greifer- und/oder Webblattbewegung dies erfordern.In the Figures 10 and 11 the process illustrated above as Case B) is illustrated. This is the case in which the weft thread to be introduced in the next weaving cycle is a so-called second weft thread 2 in the context of the invention. That is, it is about the entry of a weft thread 2, which is brought from its standby position 21 in the Zubringeposition 19 and there detected by the gripper of a here designated as a second terminal 12 terminal, while the previously registered first weft thread 1 from the reed 9 to the Stop line 10 is transported or struck.
The procedure of the method according to Figures 10 and 11 (Case B) is designed so that the movement of the second clamp 12 from the standby position 21 to the feeder position 19 already earlier in the phase of the weaving cycle begins during which the previously registered first weft thread 1 is still moved by the reed 9 toward the binding point , The sequence is set so that the second weft thread 2 only intersects the course of the first weft thread 1 entered immediately after this first weft thread 1 during transport through the reed 9 in the direction of the stop line 10 above that in the second terminal 12th clamped second weft 2 has been moved away (s. Figures 10 and 11 ). This is done by such a setting or programming of the controller 44 that the start of movement of the second clamp 12 from its standby position 21 in its Zubringeposition 19 in the weaving cycle, for example, 40 degrees before the stop of the last registered first weft thread 1. Optionally, a support of this relative movement of the two weft threads to each other by a vertical movement of one or both loops 22 of the color selector 4 with the weft threads 1 and 2 may be required.
Also in the course according to the Figures 10 and 11 (Case B), other values for the start of movement of the second clamp 12 can be set if required by the geometrical conditions, the speed of the weaving machine or the type of gripper and / or reed movement.

Die Figur 12 zeigt in vergrößerten Ansichten Details der ersten Klemme 11, sowie der Schubstange 23 mit Schiebegelenk 37 und Pneumatikzylinder 41. Diese Darstellung gilt sinngemäß auch für die zweite Klemme 12.
Die Schubstange 23 ist im Schiebegelenk 37 in Längsrichtung verschiebbar gelagert. Das Schiebegelenk 37 besitzt einen Drehpunkt 39, über den es im Gehäuse 24 drehbar gelagert ist. Die Schubstange 23 enthält im Inneren einen Pneumatikzylinder 41, der auf der Oberseite von Druckluft 40 beaufschlagt wird. Durch die Druckluft 40 wird der Kolben 45 zusammen mit der Kolbenstange 46 und der daran befestigten Klemme 11 nach unten gedrückt. Dadurch wird die Klemme 11 an der Spitze der Schubstange 23 geöffnet (Klemme 11'). Beim Abschalten der Druckluft 40 über ein nicht dargestelltes Pneumatikventil wird durch die Kraft einer Feder 47 der Kolben 45 zusammen mit der Kolbenstange 46 nach oben gedrückt - die Klemme 11 wird geschlossen. Die Druckluft 40 wird über eine Öffnung 48 in der Schubstange 23 in den Pneumatikzylinder 41 geleitet. Die Öffnung 48 hat die Form eines Langlochs, das so positioniert ist, dass die Klemme 11 in der Zubringeposition 16 und in der Übernahmeposition 17 pneumatisch geöffnet und geschlossen werden kann. Bezugszeichen 1 Erster Schussfaden 2 Zweiter Schussfaden 3 Schussfadenvorrat 4 Vorrichtung zum Auswählen von Schussfäden 5 Vorrichtung zum Halten und Zubringen von Schussfäden 6 Greifer 7 Webfach 8 Kettfäden 9 Webblatt 10 Anschlaglinie bzw. Bindepunkt 11, 11' Erste Klemme 12 Zweite Klemme 13 Gewebe 14 Geweberand 15 Schneidvorrichtung 16 Zubringeposition der ersten Klemme 17 Übernahmeposition der ersten Klemme 18 Bereitschaftsposition der ersten Klemme 19 Zubringeposition der zweiten Klemme 20 Übernahmeposition der zweiten Klemme 21 Bereitschaftsposition der zweiten Klemme 22 Fadenösen der Vorrichtung zum Auswählen von Schussfäden 23 Erste Schubstange 24 Erstes Gehäuse 25 Erster Antrieb 27 Zweite Schubstange 28 Zweites Gehäuse 29 Zweiter Antrieb 30 Führungsschiene für den Greifer 31 Klemmelemente des Greifers 32 Greiferstange 33 Modul zum Halten und Zubringen eines ersten Schussfadens 34 Modul zum Halten und Zubringen eines zweiten Schussfadens 35 Bewegungsbahn der ersten Klemme 36 Bewegungsbahn der zweiten Klemme 37 Schiebegelenk 38 Kurbel 39 Drehpunkt des Schiebegelenks im Gehäuse 40 Druckluft 41 Pneumatikzylinder 42 Drehgelenk der Kurbel 43 Motor 44 Steuereinheit für die Klemmen 45 Kolben des Pneumatikzylinders 46 Kolbenstange 47 Feder am Kolben 48 Öffnung für Druckluft The FIG. 12 shows in enlarged views details of the first terminal 11, and the push rod 23 with slide joint 37 and pneumatic cylinder 41. This illustration applies mutatis mutandis to the second terminal 12th
The push rod 23 is slidably mounted in the sliding joint 37 in the longitudinal direction. The sliding joint 37 has a pivot point 39, via which it is rotatably mounted in the housing 24. The push rod 23 contains inside a pneumatic cylinder 41 which is acted upon by compressed air 40 on the upper side. By the compressed air 40, the piston 45 is pressed together with the piston rod 46 and the clamp 11 attached thereto down. As a result, the clamp 11 is opened at the tip of the push rod 23 (clamp 11 '). When switching off the compressed air 40 via a pneumatic valve, not shown, the piston 45 is pressed together with the piston rod 46 upwards by the force of a spring 47 - the terminal 11 is closed. The compressed air 40 is passed through an opening 48 in the push rod 23 in the pneumatic cylinder 41. The opening 48 has the shape of a slot which is positioned so that the clamp 11 can be pneumatically opened and closed in the feed position 16 and in the take-over position 17. <U> reference numerals </ u> 1 First weft 2 Second weft 3 Weft reserve 4 Device for selecting weft threads 5 Device for holding and feeding weft threads 6 grab 7 shed 8th warp 9 reed 10 Stop line or binding point 11, 11 ' First clamp 12 Second clamp 13 tissue 14 fabric edge 15 cutter 16 Feeding position of the first clamp 17 Transfer position of the first terminal 18 Ready position of the first terminal 19 Feeding position of the second clamp 20 Transfer position of the second terminal 21 Standby position of the second terminal 22 Thread loops of the device for selecting weft threads 23 First push rod 24 First case 25 First drive 27 Second push rod 28 Second housing 29 Second drive 30 Guide rail for the gripper 31 Clamping elements of the gripper 32 gripper bar 33 Module for holding and feeding a first weft thread 34 Module for holding and feeding a second weft thread 35 Trajectory of the first clamp 36 Trajectory of the second clamp 37 sliding joint 38 crank 39 Fulcrum of the sliding joint in the housing 40 compressed air 41 pneumatic cylinder 42 Swivel of the crank 43 engine 44 Control unit for the terminals 45 Piston of the pneumatic cylinder 46 piston rod 47 Spring on the piston 48 Opening for compressed air

Claims (10)

1. Weaving machine with an apparatus (5) for holding and feeding weft threads (1, 2) to a gripper (6) of the weaving machine with a first and a second clamp (11, 12) for clamping the weft threads (1, 2), as well as with respectively one drive (25, 29) for each one of the two clamps, with which the two clamps (11, 12) are movable independently of one another along motion paths (35, 36) into respectively a feed position (16, 19), a transfer position (17, 20) and a ready position (18, 21), wherein these three positions are arranged on an insertion side of the weaving machine and wherein the respective feed positions (16, 19) of the clamps (11, 12) are arranged in an area between a running path of the gripper (6) and an extension of a beat-up line (10) of a weaving reed (9) of the weaving machine and wherein the respective transfer positions (17, 20) of the clamps (11, 12) are arranged in an area of the extension of the beat-up line (10) and wherein the respective ready positions (18, 21) of the clamps are arranged in an area above the respective feed position and the transfer position (16, 19; 17, 20), characterized in that the drives (25, 29) of the clamps are embodied and arranged on the weaving machine in such a manner so that the motion path (35, 36) of each clamp comprises a shape that is closed in itself, wherein each clamp (11, 12) is movable by means of the associated drive (25, 29) into the three positions arranged one after another along the respective motion path (35, 36), namely the feed position (16, 19), the transfer position (17, 20) and the ready position (18, 21), and that the respective clamp (11, 12) is movable from its ready position (18, 21) into its feed positions (16, 19) without thereby coming into its intermediately located transfer position (17, 20).
2. Weaving machine with an apparatus (5) according to claim 1, in which the drives (25, 29) of the clamps are configured in such a manner so that the motion paths (35, 36) of the clamps respectively extend in motion planes.
3. Weaving machine according to claim 1 or 2, in which the drive (25, 29) of each clamp is respectively arranged on an own housing or a carrier plate (24, 28).
4. Weaving machine according to claim 3, in which modules (33, 34) with a drive (25, 29), a housing (24, 28) and a clamp (11, 12) are arranged in such a manner on the weaving machine so that the motion planes of the clamps (35, 36) with respect to the warp direction of the weaving machine are inclined by an angle that lies in a horizontal plane of the weaving machine.
5. Weaving machine according to claim 3 or 4, in which modules (33, 34) with a drive (25, 29), a housing (24, 28) and a clamp (11, 12) are arranged in such a manner on the weaving machine so that the motion planes of the clamps (35, 36) among one another are inclined by an angle that lies in a vertical plane of the weaving machine extending in the weft direction.
6. Weaving machine according to one of the claims 1 to 5, in which electronic adjusting means or programing means are present, with which the beginning of the motion of the clamps (11, 12) from its respective ready position (18, 21) into its respective feed position (16, 19) in the weaving cycle of the weaving machine is adjustable or programmable.
7. Module (33, 34) for holding and feeding a weft thread (1, 2) to the gripper (6) of a weaving machine with a housing or a carrier plate (24, 28), as well as with a clamp (11, 12) for the weft thread (1, 2), as well as with a drive (25, 29), with which the clamp (11, 12) is movable along a motion path (35, 36) into various different positions (16-18, 19-21), characterized in that the drive (25, 29) includes a linkage mechanism, which is embodied in such a manner so that the motion path (35, 36) of the clamp comprises a shape that is closed in itself, so that by means of the drive the clamp (11, 12) is movable into three positions (16-18, 19-21) arranged one after another along the motion path (35, 36), and the clamp (11, 12) is movable from the last one of these three positions into the first one of these three positions without thereby coming into the intermediately located second position.
8. Module (33, 34) according to claim 7, in which the drive (25, 29) includes a motor (43) and in which the linkage mechanism comprises a crank (38), which is drivable by the motor (43), furthermore with a push rod (23, 27), which is connected with the crank (38) and which is slidably supported in a slide joint (37), wherein the slide joint (37) is supported in a rotation point (39) with respect to the housing (24, 28) of the module (33, 34), furthermore with a clamp (11, 12) for the weft thread, wherein the clamp (11, 12) is mounted on the push rod (23, 27).
9. Module (33, 34) according to claim 8, in which the push rod (23, 27) includes a pneumatic cylinder (41) with a pneumatic piston (45) and with a piston rod (46), wherein the clamp (11, 12) is connected with the piston rod (46) in such a manner so that the clamp (11, 12) can be opened and closed by actuating the pneumatic cylinder (41).
10. Method for holding, feeding and inserting weft threads (1, 2) in a loom shed (7) of a weaving machine, wherein at least two weft threads (1, 2) and at least one gripper (6) for the insertion of the weft threads (1, 2) are present, as well as with at least one first and one second clamp (11, 12) as well as with at least one first and one second drive (25, 29), with which the clamps are moved independently of one another on different motion paths (35, 36) into different positions (16-18, 19-21), furthermore with means (15) for cutting the inserted weft thread (1, 2), wherein successive weaving cycles of the weaving machine include the following method steps:

    moving the first clamp (11) with an end of first weft thread (1) clamped therein out of a ready position (18) of the first clamp into a feed position (16) of the first clamp;

    grasping the first weft thread (1) by the gripper (6) ;

    inserting the first weft thread (1) into the loom shed (7);

    moving the first clamp (11) into a transfer position (17) of the first clamp;

    beating-up the first weft thread (1) against a beat-up line (10) of the weaving machine by means of a beat-up motion of a weaving reed (9);

    taking over the first weft thread (1) by the first clamp (11);

    cutting the first weft thread (1) so that a new first weft thread end arises;

    moving the first clamp (11) with the new end of the first weft thread (1) clamped therein out of the transfer position (17) of the first clamp into the ready position (18) of the first clamp;

    moving the second clamp (12) with an end of a second weft thread (2) clamped therein out of a ready position (21) of the second clamp into a feed position (19) of the second clamp;

    grasping the second weft thread (2) by the gripper (6);

    inserting the second weft thread (2) into the loom shed (7);

    moving the second clamp (12) into a transfer position (20) of the second clamp;

    beating-up the second weft thread (2) against the beat-up line (10) of the weaving machine by means of a beating-up motion of the weaving reed (9);

    taking over the second weft thread (2) by the second clamp (12);

    cutting the second weft thread (2) so that a new second weft thread end arises;

    moving the second clamp (12) with the new end of the second weft thread (2) clamped therein out of the transfer position (20) of the second clamp into the ready position (21) of the second clamp;

    wherein the method is characterized in that the drives (25, 29) of the clamps are embodied and arranged on the weaving machine in such a manner so that the motion path (35, 36) of each clamp comprises a shape that is closed in itself, and that each clamp (11, 12) is moved by means of the associated drive (25, 29) into three positions arranged one after another along the respective motion path (35, 36), namely the feed position (16, 19), the transfer position (17, 20) and the ready position (18, 21), and that the respective clamp (11, 12) is moved from the ready position (18, 21) into the feed positions (16, 19) without thereby coming into the intermediately located transfer position (17, 20), wherein the beginning of the motion of at least one of the two clamps (11, 12) out of its ready position (18, 21) into its feed position (16, 19) in the weaving cycle of the weaving machine lies in a time segment that extends from the beginning of the beat-up motion of the weaving reed (9) until the beat-up of the previously inserted weft thread (1, 2) against the beat-up line (10) of the weaving machine.

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