EP1610995A1 - Fahrwerk für ein schienenfahrzeug mit verbesserter querfederung - Google Patents

Fahrwerk für ein schienenfahrzeug mit verbesserter querfederung

Info

Publication number
EP1610995A1
EP1610995A1 EP04726112A EP04726112A EP1610995A1 EP 1610995 A1 EP1610995 A1 EP 1610995A1 EP 04726112 A EP04726112 A EP 04726112A EP 04726112 A EP04726112 A EP 04726112A EP 1610995 A1 EP1610995 A1 EP 1610995A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suspension
transverse
car body
chassis frame
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04726112A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1610995B1 (de
Inventor
Richard Schneider
Geoff Mather
Patrik Zimmergren
Robert Scothern
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transportation Germany GmbH
Original Assignee
Bombardier Transportation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bombardier Transportation GmbH filed Critical Bombardier Transportation GmbH
Priority to PL04726112T priority Critical patent/PL1610995T3/pl
Publication of EP1610995A1 publication Critical patent/EP1610995A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1610995B1 publication Critical patent/EP1610995B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/12—Bolster supports or mountings incorporating dampers
    • B61F5/127—Bolster supports or mountings incorporating dampers with fluid as a damping medium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Definitions

  • the invention relates to a chassis for a rail vehicle with at least one wheelset, supported by a primary suspension on the wheelset chassis frame, a secondary suspension for supporting a car body on the chassis frame and a transverse suspension.
  • the air springs of air-suspension rail vehicles are usually associated with transverse springs and transverse dampers.
  • the transverse springs and transverse dampers are usually arranged in a longitudinally eccentric or deep central position. Both positions usually lead to. unfavorable dynamic behavior.
  • the arrangement at a longitudinally eccentric position leads to parasitic torsional vibrations and to a reduction in the efficiency of the suspension elements.
  • the deep central position increases the. Rolling movements and thus reduces the damping of the transverse and rolling motion.
  • the invention has for its object to modify a chassis of the type mentioned so that the above-mentioned disadvantages are avoided. It is to be created a generic suspension that at Compact design offers the highest possible functionality with very good suspension comfort.
  • the chassis according to the invention is substantially characterized in that the transverse spring and / or a cross-damping are arranged above the secondary suspension and below the bottom of the car body.
  • the Transverse springing is preferably arranged in the middle of the chassis, and transverse and roll movements can be controlled better and with less mutual interference by means of this high and central arrangement of the transverse suspension or transverse damping.
  • cross damping is no coupling of lateral and torsional vibrations of the chassis instead, which increases the efficiency of the suspension elements and allows a higher quality of control for active control systems.
  • the chassis of the invention offers maximum functionality and performance in an extremely compact design.. There ze It is characterized by a relatively simple. Construction and can be realized accordingly cost-effective.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a first
  • FIG. 2 is a schematic representation of a second embodiment of a chassis according to the invention.
  • Fig. 3 is a schematic representation of a third embodiment of a chassis according to the invention.
  • the landing gear shown in Fig. 1 has a plurality of wheelsets, of which only one axle section 1 is sketched with a rail wheel 2 of a wheelset for the sake of simplicity.
  • the wheelsets are each provided with brakes (not shown), for example disc brakes, and guided in axle guides (not shown).
  • the chassis also consists of a chassis frame 3, which is supported via a primary suspension 4 in the form of coil springs on the wheel.
  • a primary suspension 4 in the form of coil springs on the wheel.
  • the car body 5 of a rail vehicle for example, the car body of a long-distance train for passenger transport via a secondary suspension 6 is supported.
  • the secondary suspension consists of at least two suspension units, which are designed as air springs 6.
  • the air springs 6 each have an air spring bellows 7, an additional volume 8 and an auxiliary spring 9 acting in the vertical direction.
  • the components 7 to 9 of the air springs 6 are preferably arranged as close to each other as possible. In this way, long connection lines can be avoided, di-e possibly lead to undesirable throttling effects or to a dynamic hardening at higher frequencies.
  • the components 7 to 9 of the air springs 6 are arranged directly above one another.
  • an intermediate carrier 10 is arranged in the form of a traverse, on which a known tilting device is mounted, by means of which the car body 5, in particular in cornering controlled to be inclined about its longitudinal axis .kann.
  • the arranged on the intermediate beam 10 tilting device preferably comprises four rollers 11 which are mounted in special brackets on the cross member 10. Of the four rollers only two rollers 11 are shown here.
  • On the rollers 11 is a car body cross member 12, the rollers 11 associated roller conveyors on its underside
  • roller conveyors 13 may be curved or convex. In the illustrated embodiment, they consist of substantially flat roller conveyors 13, which are inclined in different directions, so that their extensions intersect like the legs of a V at a point.
  • the Wagenkastentraverse 12 is about special fasteners
  • rollers 11 and the roller conveyors 13 are arranged substantially symmetrically to the longitudinal center axis or vertical longitudinal center plane of the car body 5.
  • a transverse damper 16 is arranged above the intermediate cross member 10.
  • the transverse damper 16 is supported at one end to the intermediate cross member 10 and at the other end via a bracket 17 on the chassis frame 3.
  • the transverse damper 16 may in particular be a semi-active transverse damper.
  • the transverse damper 16 associated bracket 17 is disposed substantially centrally between the two air springs 6 and extends from the chassis frame 3 to a level above the air springs 6.
  • the chassis frame 3 has two cross members.
  • the transverse damper 16 supporting bracket 17 is connected to the two cross members of the chassis frame 3 and preferably formed by the longitudinal connection 'of the two cross member of the frame 3.
  • Bracket 17 At this bracket 17 is also a progressive cross-spring 19 is mounted, which serves to limit the lateral relative path between the chassis frame 3 and intermediate beam 10 ("Holdoff-device") and is also supported on the intermediate beam 10.
  • the progressively acting transverse spring 19 is arranged directly below the intermediate crosspiece 10.
  • transverse spring 20 is disposed between the undercarriage frame 3 and the intermediate cross member 10, of which only one transverse spring is shown here.
  • the transverse springs 20, on the chassis frame 3 and the intermediate beam 10 via Brackets are supported, are preferably arranged in frame niches.
  • transverse damper 16 is arranged between two of the four rollers 11 of the tilting device. Between the other two rollers, the actuator 15 of the tilting device is arranged.
  • a vertical damper 21 between the chassis frame 3 and the intermediate beam 10 is arranged in each case.
  • one or two roll stabilizers 22 are present.
  • the torsion bar of the roll stabilizer is mounted on the chassis frame 3, while the stabilizer arm (link member) 23 is articulated on the outside of the air springs 6 on the intermediate carrier 10.
  • the exemplary embodiment shown schematically in FIG. 2 differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1 in that, instead of the passively acting transverse springs and the passive transverse damper, an active transverse suspension is arranged above the intermediate beam 10 and thus above the air springs 6 (secondary suspension) is.
  • the active transverse suspension is formed here by two active transverse springs 24, 25, which are fastened to the upper end of the opening 18 of the intermediate cross member 10 penetrating bracket 17 and to the intermediate cross member 10. It is also possible, instead of two active transverse springs 24, 25 provide only an active transverse spring on the bracket 17.
  • the holder 17 is in turn arranged in the longitudinal center plane of the car body 5 and fastened with its other end on the chassis frame 3.
  • the car body 5 is also here with a tilting Provided device. It can be seen that on the car body 5, a car body cross-member 12 is attached, which has arcuately curved roller conveyors 13 on its underside, via which the car body 5 rests on the rollers 11 mounted on the intermediate traverse 10.
  • a third embodiment of the suspension according to the invention is shown.
  • the car body 5 has no tilting device here.
  • the approximately centrally disposed between the air springs 6 and approximately in the longitudinal center plane of the car body 5 bracket 17 is in turn mounted on the chassis frame 3.
  • a transverse spring 27 is supported, the other end is supported on a car body beam 28.
  • the transverse spring 27 is preferably designed as a semi-active or active pneumatic, hydraulic, hydropneu- matic, electro-mechanical or electro-hydraulic suspension and damping element.
  • Parallel to the air springs 6 vertical damper 21 are arranged, which are hinged to the chassis frame and to the car body cross member 28.
  • the car body cross member 28 is in turn connected via special connecting elements 14 to the car body 5.
  • the invention thus provides a modular chassis that is optionally equipped with the options active cross spring, semi-active transverse damper and tilting technology, without having to change the interface between the chassis and car body fundamentally or intervene in the car body structure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit verbesserter Querfederung
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit mindestens einem Radsatz, einem über eine- Primärfederung an dem Radsatz abgestützten Fahrwerkrahmen, einer Sekundärfederung zur Abstützung eines Wagenkastens auf dem Fahrwerkrahmen und einer Querfederung.
Den Luftfedern von luftgefederten Schienenfahrzeugen sind in der Regel Querfedern und Querdämpfer zugeordnet . Bei der klassischen Bauweise von luftgefederten Schienenfahrzeugen mit zwei Luftfedern und einem zentralen Drehzapfen werden die Querfedern und Querdämpfer üblicherweise in einer längsexzentrischen oder tiefen zentralen Position angeordnet. Beide -Positionen führen meist zu. ungünstigem dynamischen Verhalten. Die Anordnung an einer längsexzentrischen Position führt zu parasitären Drehschwingungen und zu einer Reduktion der Effizienz der Federungselemente. Die tiefe- zentrale Position erhöht die. Wankbewegungen und reduziert damit die Dämpfung der Quer- und Wankbewegung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk der eingangs genannten Art so zu modifizieren, dass die vorstehend genannten Nachteile vermieden werden. Es soll ein gattungsgemäßes Fahrwerk geschaffen werden, das bei kompakter Bauweise eine möglichst hohe Funktionalität mit sehr gutem Federungskomfort bietet .
Diese Aufgäbe wird" bei einem Fahrwerk der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst . Das erfindungsgemäße Fahrwerk ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass die Querfederung und/oder eine Querdämpfung oberhalb der Sekundärfederung und unterhalb des Bodens des Wagenkastens angeordnet sind. Die Querfederung ist dabei vorzugsweise in der Mitte des Fahrwerks angeordnet. Durch diese hohe und mittige Anordnung der Querfederung bzw. Querdämpfung können Quer-, Wank- und Rollbewegungen besser und mit geringerer gegenseitiger Beeinflussung kontrolliert werden. Durch die zentrale (mittige) Anordnung der Querfederung bzw. Querdämpfung findet keine Kopplung der Quer- und Drehschwingungen des Fahrwerks statt, was die Effizienz der Federungselemente steigert und bei aktiven RegelSystemen eine höhere Regelgüte ermöglicht. Das erfindungsgemäße Fahrwerk bietet maximale Funktionalität und Leistung bei äußerst kompakter Bauweise.. Es zeichnet sich durch eine relativ einfache . Konstruktion aus und lässt- sich dementsprechend kostengünstig realisieren.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Fahrwerks sind in den Unteransprüchen angegeben.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer mehrere Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrwerks ;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrwerks ; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrwerks .
Das in Fig. 1 dargestellte Fahrwerk weist mehrere Radsätze auf, von denen nur ein Achsabschnitt 1 mit einem Schienenrad 2 eines Radsatzes der Einfachheit halber skizziert ist. Die Radsätze sind jeweils mit Bremsen (nicht gezeigt) , beispielsweise Scheibenbremsen versehen und in Achsführungen (nicht gezeigt) geführt.
Das Fahrwerk besteht ferner aus einem Fahrwerkrahmen 3, der über eine Primärfederung 4 in Form von Schraubenfedern an dem Radsatz abgestützt ist. Auf dem Fahrwerkrahmen 3 ist der Wagenkasten 5 eines Schienenfahrzeugs, beispielsweise der Wagenkasten eines Fernzuges für den Personenverkehr über eine Sekundärfederung 6 abgestützt. Von dem Wagenkasten 5 ist hier im wesentlichen nur der Wagenkastenboden dargestellt. Die Sekundärfederung besteht aus mindestens zwei Federungseinheiten, die als Luftfedern 6 ausgebildet sind. Die Luftfedern 6 weisen jeweils einen Luftfederbalg 7, ein Zusatzvolumen 8 und eine in vertikaler Richtung wirkende Zusatzfeder 9 auf. Die Bestandteile 7 bis 9 der Luftfedern 6 sind bevorzugt möglichst nahe beieinander angeordnet. Auf diese Weise können lange Verbindungsleitungen vermieden werden, di-e gegebenenfalls zu unerwünschten Drosselwirkungen bzw. zu einer dynamischen Verhärtung bei höheren Frequenzen führen könnten. Wie in Fig. 1 dargestellt, sind die Bestandteile 7 bis 9 der Luftfedern 6 unmittelbar übereinander angeordnet .
Oberhalb der Luftfedern 6 ist ein Zwischenträger 10 in Form einer Traverse angeordnet, auf der eine an sich bekannte Neigevorrichtung montiert ist, mittels welcher der Wagenkasten 5 insbesondere in Kurvenfahrten gesteuert um seine Längsachse geneigt werden .kann. Die auf der Zwischentraverse 10 angeordnete Neigevorrichtung umfasst vorzugsweise vier Rollen 11, die in speziellen Halterungen an der Traverse 10 gelagert sind. Von den vier Rollen sind hier nur zwei Rollen 11 gezeigt. Auf den Rollen 11 liegt eine Wagenkastentraverse 12 auf, die an ihrer Unterseite den Rollen 11 zugeordnete Rollenbahnen
13 aufweist. Die Rollenbahnen 13 können gekrümmt bzw. konvex ausgebildet sein. Im dargestellten Ausführungs- beispiel bestehen sie aus im wesentlichen ebenen Rollenbahnen 13, die in unterschiedliche Richtungen geneigt sind, so dass sich ihre Verlängerungen wie die Schenkel eines V in einem Punkt schneiden. Die Wagenkastentraverse 12 ist über spezielle Verbindungselemente
14 mit dem Wagenkasten 5 verbunden. Die Rollen 11 sowie die Rollenbahnen 13 sind im wesentlichen symmetrisch zur Längsmittelachse bzw. vertikalen Längsmittelebene des Wagenkastens 5 angeordnet .
An der Zwischentraverse 10 und" der■ Wagenkastentraverse 12 sind die Enden eines Stellgliedes 15 angelenkt, bei dem es sich beispielsweise um einen elektromechanischen, hydraulischen oder elektrohydraulisehen Neigeaktuator, insbesondere um einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder handeln kann.
Oberhalb der Zwischentraverse 10 ist ein Querdämpfer 16 angeordnet. Der Querdämpfer 16 ist mit einem Ende an der Zwischentraverse 10 und mit dem anderen Ende über eine Halterung 17 am Fahrwerkrahmen 3 abgestützt. Bei dem Querdämpfer 16 kann es sich insbesondere um einen semi- aktiven Querdämpfer handeln. Die dem Querdämpfer 16 zugeordnete Halterung 17 ist im wesentlichen mittig zwischen den beiden Luftfedern 6 angeordnet und erstreckt sich vom Fahrwerkrahmen 3 bis zu einem Niveau oberhalb der Luftfedern 6. Der Fahrwerkrahmen 3 kann hierzu beispielsweise eine Schachtförmige Öffnung bzw. Ausnehmung 18 aufweisen, durch welche die Halterung hindurchragt . Der Fahrwerkrahmen 3 weist zwei Querträger auf. Die den Querdämpfer 16 abstützende Halterung 17 ist mit den beiden Querträgern des Fahrwerkrahmens 3 verbunden bzw. vorzugsweise durch die Längsverbindung' der beiden Querträger des Rahmens 3 gebildet . An dieser Halterung 17 ist außerdem eine progressive Querfeder 19 angebracht, die der Begrenzung des lateralen Relativweges zwischen Fahrwerkrahmen 3 und Zwischentraverse 10 ( "Holdoff-device") dient und ebenfalls an der Zwischentraverse 10 abgestützt ist. Die progressiv wirkende Querfeder 19 ist unmittelbar unterhalb der Zwischentraverse 10 angeordnet .
In Längsrichtung vor und hinter den Luftfedern 6 ist jeweils eine Querfeder 20 zwischen dem Fahrwerkrahmen 3 und der Zwischentraverse 10 angeordnet, von denen hier nur eine Querfeder gezeigt ist. Die Querfedern 20, die an dem Fahrwerkrahmen 3 und der Zwischentraverse 10 über Halterungen abgestützt sind, sind vorzugsweise in Rahmennischen angeordnet .
Es ist zu erkennen, dass der Querdämpfer 16 zwischen zwei der vier Rollen 11 der Neigevorrichtung angeordnet ist. Zwischen den beiden anderen Rollen ist das Stellglied 15 der Neigevorrichtung angeordnet .
An der Außenseite der Luftfedern 6 ist jeweils ein Vertikaldämpfer 21 zwischen dem Fahrwerkrahmen 3 und der Zwischentraverse 10 angeordnet. Je nach Anforderungen sind ein oder zwei Wankstabilisatoren 22 vorhanden. Der Torsionsstab des Wankstabilisators ist am Fahrwerkrahmen 3 gelagert, während der Stabilisatorlenker (Lenkerglied) 23 an der Außerseite der Luftfedern 6 am Zwischenträger 10 angelenkt ist.
Das in Fig. 2 schematisch dargestellte Ausführungs- beispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 insbesondere dadurch, dass anstelle der passiv wirkenden Querfedern und des passiv wirkenden Querdämpfers eine aktive Querfederung oberhalb der Zwischentraverse 10 und damit oberhalb der Luftfedern 6 (Sekundärfederung) angeordnet ist. Die aktive Querfederung ist hier aus zwei aktiven Querfedern 24, 25 gebildet, die am oberen Ende der die Öffnung 18 der Zwischentraverse 10 durchdringenden Halterung 17 und an der Zwischentraverse 10 befestigt sind. Es ist auch möglich, anstelle von zwei aktiven Querfedern 24, 25 lediglich eine aktive Querfeder an der Halterung 17 vorzusehen. Die Halterung 17 ist wiederum in der Längsmittelebene des Wagenkastens 5 angeordnet und mit ihrem anderen Ende am Fahrwerkrahmen 3 befestigt. Der Wagenkasten 5 ist hier ebenfalls mit einer Neige- Vorrichtung versehen. Es ist zu erkennen, dass an dem Wagenkasten 5 eine Wagenkastentraverse 12 angebracht ist, die an ihrer Unterseite bogenförmig gekrümmte Rollenbahnen 13 aufweist, über die der Wagenkasten 5 auf den auf der Zwischentraverse 10 gelagerten Rollen 11 aufliegt .
In Fig. 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrwerks dargestellt. Im Gegensatz zu den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 und Fig. 2 weist der Wagenkasten 5 hier keine Neigevorrichtung auf . Die etwa mittig zwischen den Luftfedern 6 bzw. etwa in der Längsmittelebene des Wagenkastens 5 angeordnete Halterung 17 ist wiederum am Fahrwerkrahmen 3 montiert. An ihrem oberen Ende ist eine Querfeder 27 abgestützt, deren anderes Ende an einer Wagenkastentraverse 28 abgestützt ist. Die Querfeder 27 ist vorzugsweise als semi-aktives oder aktives pneumatisches, hydraulisches, hydropneu- matisches, elektromechanisches oder elektrohydraulisches Federungs- und Dämpfungselement ausgebildet. Parallel zu den Luftfedern 6 sind Vertikaldämpfer 21 angeordnet, die am Fahrwerkrahmen und an der Wagenkastentraverse 28 angelenkt sind. Die Wagenkastentraverse 28 ist wiederum über spezielle Verbindungselemente 14 mit dem Wagenkasten 5 verbunden.
Die Erfindung stellt somit ein modulares Fahrwerk bereit, das wahlweise mit den Optionen aktive Querfeder, semi- aktiver Querdämpfer und Neigetechnik ausgestattet ist, ohne die Schnittstelle zwischen Fahrwerk und Wagenkasten grundlegend ändern zu müssen oder in die Wagenkastenstruktur einzugreifen. Bezugszeichenliste
1 Achsabschnitt
2 Schienenrad
3 Fahrwerkrahmen
4 Primärfederung (Schraubenfeder)
5 Wagenkasten
6 Luftfeder (Sekundärfederung)
7 Luftfederbalg
8 Zusatzvolumen der Luftfeder
9 Zusatzfeder der Luftfeder
10 Zwischenträger (Zwischentraverse)
11 Rolle
12 Wagenkastentraverse
13 Rollenbahn
14 Verbindungselement
15 Stellglied
16 Querdämpfer
17 Halterung
18 Öffnung (Ausnehmung)
19 progressive Querfeder 20 Querfeder
21 Vertikaldämpfer
22 Wankstabilisator
23 Stabilisatorlenker
24 aktive Querfeder
25 aktive Querfeder
26 Öffnung in der Wagenkastentraverse
27 semi -aktive oder aktive Querfeder
28 Wagenkastentraverse

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit mindestens einem Radsatz, einem über eine Primärfederung (4) an dem Radsatz abgestützten Fahrwerkrahmen (3) , einer Sekundärfederung zur Abstützung eines Wagenkastens (5) auf dem Fahrwerkrahmen und einer Querfederung, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Querfederung (19, 20, 24, 25, 27) und/oder eine Querdämpfung (16) oberhalb der Sekundärfederung (6) und unterhalb des Bodens des Wagenkastens (5) angeordnet sind.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sekundarfederung (6) durch mindestens zwei Federungs- einheiten gebildet ist, wobei die Querfederung in etwa mittig zwischen den Federungseinheiten angeordnet ist.
3. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Querfederung (19, 24, 25, 27) über mindestens eine Halterung (17) am Fahrwerkrahmen (3) abgestützt ist, wobei sich die Halterung (17) vom Fahrwerkrahmen (3) bis zu einem Niveau oberhalb der Sekundärfederung (6) erstreckt .
4. Fahrwerk nach Anspruch 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Halterung (17) in etwa mittig zwischen zwei Federungseinheiten der Sekundärfederung (6) angeordnet ist .
5. Fahrwerk nach Anspruch 3 oder 4 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Fahrwerkrahmen (3) zwei Querträger aufweist, wobei die die Querfederung abstützende Halterung (17) mit den beiden Querträgern verbunden ist.
6. Fahrwerk nach Anspruch 2 oder 4 , d a d u r c h. g e k e n n z e i c h n e t , dass die Federungseinheiten als Luftfedern (6) ausgebildet sind.
7. Fahrwerk nach Anspruch 2 , 4 oder 6 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Federungseinheiten jeweils einen Luftfederbalg (7) , ein Zusatzvolumen (8) und eine in vertikaler Richtung wirkende Zusatzfeder (9) aufweisen.
8. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e' n n z e i c h n e t , dass die Querfederung durch mindestens eine Querfeder (19, 20] und mindestens einen Querdämpfer (16) gebildet ist.
9. Fahrwerk nach Anspruch 8 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Querdämpfer (16)' ein semi-aktiver Querdämpfer ist.
10. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Querfederung durch mindestens eine aktive oder se i- aktive Querfederungseinrichtung (24, 25, 27) gebildet ist .
11. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in Fahrrichtung des Schienenfahrzeugs betrachtet vor und hinter der Sekundärfederung (6) jeweils mindestens eine Querfeder (20) angeordnet ist.
12. Fahrwerk nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Querfedern (20) jeweils im Bereich von Nischen des Fahrwerkrahmens (3) angeordnet sind.
13. Fahrwerk nach einem der Ansprüchen 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an dem Fahrwerkrahmen (3) mindestens ein Wankstabilisator (22) angebracht ist.
14. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, des weiteren g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Neigevorrichtung zum gesteuerten Neigen des Wagenkastens (5) um eine Längsachse des Schienenfahrzeugs .
15. Fahrwerk nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Neigevorrichtung mindestens zwei Rollen (11) aufweist, die auf gekrümmten oder ebenen, auf einen Schnittpunkt hin geneigten Rollenbahnen ■ (13) anliegen, wobei zwischen den Rollen (11) ein Stellglied (15) zur Einstellung der Neigung des Wagenkastens (5) gegenüber dem Fahrwerkrahmen (3) angeordnet ist.
16. Fahrwerk nach Anspruch 14 oder 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass oberhalb der Sekundärfederung (6) ein Zwischenträger (10) angeordnet ist, an dem das Stellglied (15) sowie die Rollen (11) der Neigevorrichtung abgestützt sind.
17. Fahrwerk nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Zwischenträger (10) eine Ausnehmung (18) aufweist, durch welche die die Querfederung und/oder Querdämpfung abstützende Halterung (17) hindurchragt.
18. Fahrwerk nach den Ansprüchen 13 und 16 oder 13 und 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Wankstabilisator (22) über ein Lenkerglied (23) mit dem Zwischenträger (10) verbunden ist.
19. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 18, d a d u r c h g e k-e n n z e i c h. n e t , dass die Querfederung mindestens eine progressiv wirkende Querfeder (19) umfasst, die eine laterale Verschiebung zwischen Fahrwerkrahmen (3) und Wagenkasten (5) oder einem Zwischenträger (10) begrenzt.
20. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass parallel zu der Sekundärfederung mindestens ein Vertikaldämpfer (21) angeordnet ist.
21. Fahrwerk nach Anspruch 20 und einem der Ansprüche 16 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Vertikaldämpfer (21) an dem Fahrwerkrahmen (3) und dem Zwischenträger (10) angebracht ist.
22. Fahrwerk nach Anspruch 15 oder einem der Ansprüche 16 bis 21 jeweils mit Rückbeziehung auf Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Rollenbahnen (13) an einer Wagenkastentraverse (12) ausgebildet sind.
23. Fahrwerk nach den Ansprüchen 15 und 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Ende des Stellgliedes (15) an der Wagenkastentraverse (12) abgestützt ist.
24. Fahrwerk nach Anspruch 22 oder 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Wagenkastentraverse (12) über Verbindungselemente (14) mit dem Wagenkasten (5) verbunden ist.
EP04726112A 2003-04-09 2004-04-07 Fahrwerk für ein schienenfahrzeug mit verbesserter querfederung Expired - Lifetime EP1610995B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL04726112T PL1610995T3 (pl) 2003-04-09 2004-04-07 Podwozie dla pojazdu szynowego z ulepszonym resorowaniem poprzecznym

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10316497A DE10316497A1 (de) 2003-04-09 2003-04-09 Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit verbesserter Querfederung
PCT/EP2004/003733 WO2004089716A1 (de) 2003-04-09 2004-04-07 Fahrwerk für ein schienenfahrzeug mit verbesserter querfederung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1610995A1 true EP1610995A1 (de) 2006-01-04
EP1610995B1 EP1610995B1 (de) 2007-06-13

Family

ID=33154150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04726112A Expired - Lifetime EP1610995B1 (de) 2003-04-09 2004-04-07 Fahrwerk für ein schienenfahrzeug mit verbesserter querfederung

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20070137515A1 (de)
EP (1) EP1610995B1 (de)
JP (1) JP4435152B2 (de)
KR (1) KR100980162B1 (de)
CN (1) CN100448725C (de)
AT (1) ATE364542T1 (de)
CA (1) CA2521332C (de)
DE (2) DE10316497A1 (de)
DK (1) DK1610995T3 (de)
ES (1) ES2288254T3 (de)
NO (1) NO328621B1 (de)
PL (1) PL1610995T3 (de)
PT (1) PT1610995E (de)
RU (1) RU2331536C2 (de)
WO (1) WO2004089716A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013189999A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-27 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit einer federeinrichtung mit vorgebbarer querfedercharakteristik

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005132127A (ja) * 2003-10-28 2005-05-26 Hitachi Ltd 鉄道車両および鉄道車両用台車
ES2281997B1 (es) * 2004-11-15 2008-08-16 Excavaciones Y Demoliciones Bergantiños, S.L. Sistema de ejes equipados con dyploris adaptable a cualquier ancho de via y con eje oscilante estibilizador para excavadoras y cargadoras adaptadas para la realizacion de trabajos y circulacion por via ferreas.
DE102009014866A1 (de) * 2009-03-30 2010-10-28 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit Wankkompensation
DE102009041109A1 (de) * 2009-09-15 2011-03-24 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit querweicher Ankopplung des Wagenkastens am Fahrwerk
CA2808269C (en) * 2010-08-25 2015-10-13 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Vibrational component acceleration estimation device and vibrational component acceleration estimation method for railway vehicle
AU2011294663B2 (en) * 2010-08-25 2014-05-22 Nippon Steel Corporation Vibration suppression device for railway vehicle
AT510492A1 (de) * 2010-09-21 2012-04-15 Siemens Ag Oesterreich Gewichtsoptimierte anbindung des fahrwerks eines schienenfahrzeuges an einen wagenkasten
FR2987590B1 (fr) * 2012-03-05 2014-11-28 Alstom Transport Sa Bogie pendulaire pour vehicule ferroviaire, vehicule et train correspondant
JP5912898B2 (ja) * 2012-06-18 2016-04-27 川崎重工業株式会社 鉄道車両用台車
EP2724912B1 (de) * 2012-10-24 2019-03-06 Bombardier Transportation GmbH Schienenfahrzeugaufhängung mit Rollsteifigkeit-Steuerungsmitteln
AT514029B1 (de) 2013-01-22 2015-05-15 Siemens Ag Oesterreich Schienenfahrzeug mit Neigetechnik
EP3012172B1 (de) * 2013-06-19 2020-02-12 Nippon Steel Corporation Schienenfahrzeugwagen
DE102014216965A1 (de) * 2014-08-26 2016-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
DE102015112015B3 (de) * 2015-07-23 2016-09-29 Bombardier Transportation Gmbh Luftfederanordnung für schienenfahrzeug und schienenfahrzeug mit luftfederanordnung
DE102015112012B3 (de) * 2015-07-23 2016-12-01 Bombardier Transportation Gmbh Luftfederanordnung für Schienenfahrzeug und Schienenfahrzeug mit Luftfederanordnung
JP6450278B2 (ja) * 2015-08-03 2019-01-09 Ｋｙｂ株式会社 鉄道車両用制振装置
EP3144200A1 (de) * 2015-09-17 2017-03-22 Stadler Bussnang AG Federvorrichtung zur aufnahme von querkräften und schienenfahrzeugen umfassend eine federvorrichtung
CN107985328A (zh) * 2017-11-29 2018-05-04 中建空列（北京）科技有限公司 悬挂式空中轨道列车
JP6951372B2 (ja) * 2019-01-23 2021-10-20 Ｋｙｂ株式会社 鉄道車両用制振装置
CN113479227A (zh) * 2021-07-12 2021-10-08 上海工程技术大学 一种用于轨道车辆转向架的多方位缓冲器

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6606697U (de) * 1967-07-22 1970-11-26 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Federung fuer fahrzeuge, insbesondere schienenfahrzeuge
US3628465A (en) * 1969-01-13 1971-12-21 Dominion Foundries & Steel Stabilizing high speed railway trucks
US3695186A (en) * 1970-07-06 1972-10-03 Budd Co Lateral car stabilizing system
US3782294A (en) * 1971-08-05 1974-01-01 Rockwell International Corp Articulated railway truck swinging bolster
US3877389A (en) * 1974-02-19 1975-04-15 Budd Co Stabilizing roll control for pneumatic spring railway car
US4648326A (en) * 1985-02-22 1987-03-10 Lukens General Industries, Inc. Radial axle railway truck with axle couplings at sides transversely interconnected with each other
DE3612797C1 (de) * 1986-04-16 1987-08-20 Messerschmitt Boelkow Blohm Drehgestell fuer ein Schienenfahrzeug
DE19544030C2 (de) * 1995-11-25 2001-05-31 Daimler Chrysler Ag Schienenfahrzeug mit einem Wagenkasten
FR2748439B1 (fr) * 1996-05-07 1998-06-12 Gec Alsthom Transport Sa Bogie moteur
FR2748979B1 (fr) * 1996-05-22 1998-07-10 Gec Alsthom Transport Sa Dispositif de pendulation de vehicules articules, rame de vehicules et vehicule comprenant un tel dispositif
FR2756241B1 (fr) * 1996-11-25 2003-11-14 Gec Alsthom Transport Sa Dispositif de pendulation a bielles et bogie a pendulation a bielles
AT405166B (de) 1996-12-19 1999-06-25 Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh Drehgestell-fahrwerk für ein schienenfahrzeug
US6131520A (en) * 1997-04-07 2000-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Rail vehicle
DK0888923T3 (da) * 1997-07-01 2006-01-09 Construcciones Y Aux De Ferroc Strömsamlende anordning til vippende tog
EP1051319A4 (de) * 1998-01-30 2001-05-30 Buckeye Steel Castings Co Drehgestell-wiege in leichtbauweise
DE19805895C1 (de) * 1998-02-13 1999-07-08 Abb Daimler Benz Transp Schienenfahrzeug mit Verbindungseinrichtungen zwischen Wagenkasten und Fahrwerk
DE19815197C1 (de) * 1998-04-04 1999-07-22 Abb Daimler Benz Transp Schienenfahrzeug mit einem verikalen Stützaktuator
DE19852639B4 (de) * 1998-11-14 2004-10-07 Daimlerchrysler Ag Stromabnehmer
JP2002104183A (ja) * 2000-09-26 2002-04-10 Hitachi Ltd 鉄道車両
US6622637B2 (en) * 2001-07-26 2003-09-23 Richard Cummins Arcuate tilting mechanism for high speed trains
US6641161B1 (en) * 2001-10-19 2003-11-04 Mclelland Gerald R. Apparatus and method for leveling a trailer bed
FR2831126B1 (fr) * 2001-10-23 2004-05-28 Alstom Procede de controle securitaire de la pendulation d'un vehicule ferroviaire
CN2509041Y (zh) * 2001-12-20 2002-09-04 马鞍山市大陆科技实业有限公司 悬架式列车橡胶空气弹簧
RU2329908C2 (ru) * 2002-09-05 2008-07-27 Бомбардир Транспортацион Гмбх Ходовая часть рельсовых транспортных средств
JP2005132127A (ja) * 2003-10-28 2005-05-26 Hitachi Ltd 鉄道車両および鉄道車両用台車
FR2896751B1 (fr) * 2006-01-30 2008-04-18 Alstom Transport Sa Essieu pour vehicule ferroviaire a plancher bas, bogie et vehicule ferroviaire correspondant.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004089716A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013189999A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-27 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit einer federeinrichtung mit vorgebbarer querfedercharakteristik

Also Published As

Publication number Publication date
ES2288254T3 (es) 2008-01-01
DE10316497A1 (de) 2005-01-05
DE502004004088D1 (de) 2007-07-26
CN100448725C (zh) 2009-01-07
DK1610995T3 (da) 2007-10-08
CA2521332A1 (en) 2004-10-21
EP1610995B1 (de) 2007-06-13
CA2521332C (en) 2012-03-13
ATE364542T1 (de) 2007-07-15
RU2331536C2 (ru) 2008-08-20
WO2004089716A1 (de) 2004-10-21
RU2005134399A (ru) 2007-08-20
KR20050113275A (ko) 2005-12-01
CN1774361A (zh) 2006-05-17
NO20055215L (no) 2005-11-04
US20070137515A1 (en) 2007-06-21
NO20055215D0 (no) 2005-11-04
NO328621B1 (no) 2010-04-06
KR100980162B1 (ko) 2010-09-03
PL1610995T3 (pl) 2007-11-30
PT1610995E (pt) 2007-09-11
JP2006522707A (ja) 2006-10-05
JP4435152B2 (ja) 2010-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1610995B1 (de) Fahrwerk für ein schienenfahrzeug mit verbesserter querfederung
DE69904123T2 (de) Querträger für ein Hinterradaufhängungssystem eines Kraftfahrzeuges
DE102017222487B3 (de) Mehrlenkerachse für ein Fahrzeug
DE102014205632A1 (de) Einzelradaufhängung sowie Hinterachse mit Einzelradaufhängungen für ein Fahrzeug und entsprechend ausgestattetes Fahrzeug
DE102013210338A1 (de) Mehrlenkerhinterachse für ein Fahrzeug
WO1990003906A1 (de) Neigungskompensator für schnellfahrende fahrzeuge, insbesondere schienenfahrzeuge
DE4311521C1 (de) Wankstütze für Schienenfahrzeuge
DE102014205635A1 (de) Einzelradaufhängung sowie Hinterachse mit Einzelradaufhängungen für ein Fahrzeug und entsprechend ausgestattetes Fahrzeug
DE3047970C2 (de) Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere geländegängige Kraftfahrzeuge
DE3825105A1 (de) Federnde achsaufhaengung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere nutzfahrzeuge
EP2121406B1 (de) Fahrzeug mit einem jakobs-drehgestell und einer wankstütze
EP1572516B1 (de) Fahrwerk mit neigungssystem für schienenfahrzeuge
DE202014101432U1 (de) Einzelradaufhängung sowie Hinterachse mit Einzelradaufhängungen für ein Fahrzeug und entsprechend ausgestattetes Fahrzeug
DE4427172C2 (de) Achsführung für Fahrzeuge, insbesondere Hinterachsführung für Nutzfahrzeuge
DE3711907A1 (de) Gleisbogenabhaengige wagenkastenneigungssteuerung fuer luftfeder-drehgestelle
WO1992012868A1 (de) Radaufhängung
EP0528783B1 (de) Einrichtung zur Abstützung eines Wagenkastens auf einem Laufwerk, insbesondere für Schienenfahrzeuge
EP1395477B1 (de) Schienenfahrwerk mit radialer einstellung der radachsen
DE1913784B2 (de) Radsatzführung für Schienenfahrzeuge
AT501922A1 (de) Nutzfahrzeug, insbesondere lastkraftwagen, mit spezieller aufhängung und lenkung zweier benachbarter vorderachsen
DE69612974T2 (de) Drehgestell für ein Schienenfahrzeug
DE102014200420B4 (de) Einzelradaufhängung sowie Hinterachsmodul mit Einzelradaufhängungen für ein Fahrzeug und entsprechend ausgestattetes Fahrzeug
DE2445943C2 (de) Doppelachsaggregat für Nutzfahrzeuge
EP0502309B1 (de) Luftgefederte, lenkbare Räder tragende Achse eines Kraftfahrzeuges
DE19738489C1 (de) Achsaggregat für gezogene Tiefladefahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050809

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SCHNEIDER, RICHARD

Inventor name: MATHER, GEOFF

Inventor name: SCOTHERN, ROBERT

Inventor name: ZIMMERGREN, PATRIK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004004088

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070726

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20070829

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070823

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E002176

Country of ref document: HU

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2288254

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070613

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070613

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070913

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070613

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070914

26N No opposition filed

Effective date: 20080314

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070613

BERE Be: lapsed

Owner name: BOMBARDIER TRANSPORTATION G.M.B.H.

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080430

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070613

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080407

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20080408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070613

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080408

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: LAPE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070613

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20130418

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20130422

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20130419

Year of fee payment: 10

Ref country code: GB

Payment date: 20130418

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130515

Year of fee payment: 10

Ref country code: NL

Payment date: 20130418

Year of fee payment: 10

Ref country code: IT

Payment date: 20130429

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20140411

Year of fee payment: 11

Ref country code: PT

Payment date: 20140407

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004004088

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20141101

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140407

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140430

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141101

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140407

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140408

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004004088

Country of ref document: DE

Effective date: 20141101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140430

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140407

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20151007

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 364542

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150407

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151007