NO328621B1 - Understell for et skinnekjoretoy med bedret tverravfjaering - Google Patents
Understell for et skinnekjoretoy med bedret tverravfjaering Download PDFInfo
- Publication number
- NO328621B1 NO328621B1 NO20055215A NO20055215A NO328621B1 NO 328621 B1 NO328621 B1 NO 328621B1 NO 20055215 A NO20055215 A NO 20055215A NO 20055215 A NO20055215 A NO 20055215A NO 328621 B1 NO328621 B1 NO 328621B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- suspension
- undercarriage
- transverse
- frame
- undercarriage according
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 53
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 5
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/04—Bolster supports or mountings
- B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/04—Bolster supports or mountings
- B61F5/12—Bolster supports or mountings incorporating dampers
- B61F5/127—Bolster supports or mountings incorporating dampers with fluid as a damping medium
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Oppfinnelsen vedrører et kjøreverk for et skinnekjøretøy med minst en hjulsats, en med en primæravfjæring (4) mot hjulsatsen avstøttet kjøreverkramme (3), en sekundæravfjæring for avstøtting av en vognkasse (5) på kjøreverkrammen, og en tverravQæring (24, 25), idet sekundæravfjæringen fortrinnsvis er i form av luftfjærer (6). For bedre å kunne kontrollere tverr-, slingrings- og rullebevegelser, med mindre innbyrdes påvirkning, er tverravfjæringen (24, 25) og/eller en tverrdemping anordnet over sekundær- avfjæringen (6) og under vognkassens (5) bunn.
Description
Oppfinnelsen vedrører et understell for et skinnekjøretøy med minst én hjulsats, én med en prmærfjæravfjæring mot hjulsatsen avstøttet understellramme, én sekundæravfjæring for understøttelse av en vognkasse på understellrammen, én krengningsinnretning for styrt krengning av vognkassen om en skinnekjøretøy-lengdeakse, og én tverrav-fjæring.
Luftfjærene i luftavfjærte skinnekjøretøy er som regel tilordnet tverrfjærer og tverrdempere. I den klassiske utførelsen av luftavfjærede skinnekjøretøy med to luftfjærer og en sentral dreietapp, er tverr fjærene og tverrdemperne vanligvis anordnet i en lengdeeksentrisk eller lav, sentral posisjon. Begge posisjoner medfører som regel ugunstige dyna-miske forhold. Bruken av en lengdeeksentrisk posisjon medfører parasitt-dreiesvingninger og reduserer fjærelementenes virkning. Den lave sentrale posisjonen øker sling-ringsbevegelsene og reduserer derved dempingen av tven- og slingringsbevegelser.
Fra US 6247413 Bl er det kjent et dreieboggi-understell for et skinnekjøretøy med et toakslet løpeverk. Løpeverket er ved hjelp av en primæravfjæring festet til en ramme, hvortil det med mellomkobling av en sekundæravfjæring er anordnet en på tvers av kjø-reretningen rettet pendelbærer. Pendelbæreren er om en i kjøretøyets lengderetning løp-ende akse svingbart forbundet med en tverrliggende, krengbar travers som bærer vognkassen. Traversen er rammeformet og har to på tvers av kjøreretningen innrettede tra-verstverrbærere som er anordnet foran henholdsvis bak pendelbæreren. Traverstverr-bærerne er understøttet mot pendelbæreren i kjøreretningen og er anordnet forskyvbare på tvers av kjøreretningen på pendelbæreren. Videre har traversen et sentralt midtavsnitt som forbinder de to tverrbæreme under pendelen. Midtavsnittet er for opptak av lengde-krefter forbundet med understelhammen ved hjelp av en lemniskatestyring slik at traversen er dreibar om en i hovedsak vertikal akse og kan svinges ut i hovedsak på tvers av kjøreretningen.
US 3877389 viser en toetasjes jernbanevogn med toakslede understell som har én med en primæravfjæring mot hjulsatsene avstøttet understellramme og én sekundæravfjæring for avstøtting av vognkassen mot understellrammen. Understellene er videre forsynt med en respektiv tverravfj æring anordnet over sekundæravfj æringene og under bunnen til det øvre vognkassedekk, i et vognkassemellomi-om.
Foreliggende oppfinnelse har til hensikt å tilveiebringe et understell av den innledningsvis nevnte type, hvilket understell ikke har de forannevnte ulemper som de vanlige luftavfjærede skinnekjøretøy har. Det skal tilveiebringes et understell som har en kompakt utforming og samtidig muliggjør en mest mulig høy funksjonalitet med en meget god avfj æringskomfort.
Denne hensikten oppnås med et understell av den innledningsvis nevnte typen med de trekk som er angitt i patentkrav 1.
I understellet ifølge oppfinnelsen er tverravfj æringen eller en tverrdemping anordnet over sekundæravfjæringen og under vognkassens bunn. Videre er det over sekundæravfjæringen anordnet en mellombærer hvortil et stilledd for innstilling av vognkassens krengning relativt understellrammen er avstøttet. Mellombæreren har en utsparing hvorigjennom en holder som avstøtter tverravfj æringen eller tverrdempingen, rager.
Tverravfjæringen er fortrinnsvis anordnet i midten av understellet. Som følge av denne høye og sentrale anordning av tverravfj æringen henholdsvis tverrdempingen kan tverr-, slingrings- og rullebevegelser kontrolleres på en bedre måte og med mindre innbyrdes påvirkning. Den sentrale (midtre) anordningen av tverravfjæringen henholdsvis tverrdempingen medfører ingen kobling av understellets tverr- og dreiesvingninger, slik at derved fjærelementenes virkning økes og det for aktive reguleringssystemer muliggjøres en bedre reguleringskvalitet. Understellet ifølge oppfinnelsen har en maksimal funksjonalitet og ytelse samtidig som det er meget kompakt utformet. Det utmerker seg ved at det har en relativt enkel konstruksjon og derfor kan realiseres tilsvarende kostnadsguns-tig-
Fordelaktige og foretrukne utførelser av understellet ifølge oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige patentkrav.
Oppfinnelsen skal nå forklares ved hjelp av tegningen som viser utfenrelseseksempler. På tegningen viser figur 1 et skjematisk riss av et første utførelseseksempel av et understell ifølge oppfinnelsen og figur 2 viser et skjematisk andre utførelsesekseinpel av et understell ifølge oppfinnelsen.
Det i figur 1 viste understell har flere hjulsatser, av hvilke bare et akselavsnitt 1 med et skinnehjul 2 i en hjulsats er vist. Hjulsatsene har bremser (ikke vist), eksempelvis skive-bremser, og har styring i akselstyringer (ikke vist).
Understellet består videre av en understellramme 3 som er avstøttet mot hjulsatsen med en primæravfjæring 4 i form av skruefjærer. På understellrammen 3 er vognkassen 5 til et skinnekjøretøy, eksempelvis vognkassen til et fjerntog for persontransport, avstøttet ved hjelp av en sekundæravfj æring 6. Av vognkassen 5 er her i hovedsak bare vognkassens bunn vist. Sekundæravfj æringen består av minst to fjærenheter, utformet som luftfjærer 6. Luftfjærene 6 har en respektiv luftfjærbelg 7, et tilleggsvolum 8 og en i vertikal retning virkende tilleggsfjær 9. Komponentene 7 til 9 i luftfjærene 6 er fortrinnsvis anordnet mest mulig tett inntil hverandre. På denne måten kan man unngå lange forbin-delsesledninger, som eventuelt vil kunne gi uønskede strapevirkninger henholdsvis medføre en dynamisk stivhet ved høyere frekvenser. Som vist i figur 1 er komponentene 7 til 9 i luftfjærene 6 anordnet umiddelbart over hverandre.
Over luftfjærene 6 er det anordnet en mellombærer 10 i fonn av en travers hvorpå en i og for seg kjent krengningsinnretning er montert. Ved hjelp av krengnmgsinnretningen kan vognkassen 5 krenge på styrt måte, særlig ved kjøring i kurver. Den på mellomtraversen 10 anordnede krengningsinnretning innbefatter fortrinnvis fire ruller 11, som er lagret i spesielle holdere på traversen 10. Av de fire ruller er her bare to ruller 11 vist. På rullene 11 ligger det en vognkassetravers 12 som på sin underside har rullebaner 13 for samvirke med rullene 11, Rullebanene 13 kan være krummet eller konvekse. I det viste utførelseseksemplet består de av i hovedsak plane rullebaner 13, som er skråstilt i ulike retninger, slik at deres forlengelser krysser hverandre i et punkt, på samme måte som benene i en V. Vognkassetraversen 12 er forbundet med vognkassen 5 ved hjelp av spesielle forbindelseselementer 14. Rullene 11 og rullebanene 13 er i hovedsak anordnet symmetrisk i forhold til vognkassens 5 lengdemidtakse henholdsvis vognkassens 5 ver-tikale lengdemidtplan.
Endene til et stilledd 15 er leddforbundet med mellomtraversen 10 og vognkassetraversen 12. Det dreier seg her eksempelvis om en elektromekanisk, hydraulisk eller elektro-hydraulisk krengningsaktuator, særlig en dobbeltvirkende hydraulikksylinder.
Over mellomtraversen 10 er det anordnet en tverrdemper 16. tverrdemperen 16 er med én ende avstøttet mot mellomtraversen 10 og ei* med den andre enden avstøttet mot understellrammen 3 med en holder 17. Tverrdemperen 16 kan særlig være en semi-aktiv tverrdemper. Den til tverrdemperen 16 tilordnede holder 17 er i hovedsak anordnet midt mellom de to luftfjærene 6 og strekker seg fra understellrammen 3 til et nivå over luftfjærene 6. Understellrammen 3 kan i denne forbindelse eksempelvis ha en sjaktformet åpning eller utsparing 18 hvorigjennom holderen rager. Understellrammen 3 har to tverrbærere. Holderen 17 som støtter tverrdemperen 16 er forbundet med de to tverrbærerne i understellrammen 3, henholdsvis dannes fortrinnsvis av de to tverrbæremes lengdeforbindelse. På denne holderen 17 er det dessuten anordnet en progressiv tverrfjær 19 som tjener til begrensning av den laterale relativstrekning mellom understellrammen 3 og mellomtraversen 10 ("Hold-off-device") og likeledes er avstøttet mot mellomtraversen. Den progressivt virkende tverrfjær 19 er anordnet umiddelbart under mellomtraversen 10.
I lengderetningen, foran og bak luftfjæren 6, er det anordnet en respektiv tverrfjær 20 mellom understellrammen 3 og mellomtraversen 10. Bare én tverrfjær er vist her. Tverrfjærene 20, som er avstøttet mot understellrammen 3 og mellomtraversen 10 med hol-derne, er fortrinnsvis anordnet i rammenisjer.
Man ser at tverrdemperen 16 er anordnet mellom to av de fire rullene 11 i krengnings-imiretningen. Mellom de to andre rullene er krengnmgsinnretningens stilledd 15 anordnet.
Utenfor luftfjærene 6 er det anordnet en respektiv vertikaldemper 21 mellom understellrammen 3 og mellomtraversen 10. Alt etter de krav som stilles er det anordnet én eller to slingringsstabilisatorer 22. Slmgringsstabilisatorens torsjonsstav er lagret i understellrammen 3 mens stabilisatorlenken (ledd) 23 er leddforbundet med mellombæreren 10 utenfor luftfjærene 6.
Den i figur 2 skjematisk viste utførelse atskiller seg fra den i figur 2 særlig ved at det i stedet for de passive tverrfjærer og den passive tverrdemper er anordnet en aktiv tverr-avfjæring over mellomtraversen 10 og dermed over luftfjærene 6 (sekundæravfjæring). Den aktive tverravfj æring består her av to aktive tverrfjærer 24, 25 som er festet til den øvre enden til den gjennom åpningen 18 i mellomtraversen 10 ragende holder 17 og til mellomtraversen 10.1 stedet for to aktive tverrfjærer 24, 25 vil det også kunne være mulig å bare ha én aktiv tverrfjær ved holderen 17. Holderen 17 er anordnet i vognkassens 5 lengdemidtplan og dens andre ende er festet til understellrammen 3. Vognkassen 5 er også her forsynt med en krengningsinnretning. Man vil se at vognkassen 5 har en vognkassetravers 12 hvis underside har i bueform krummede rullebaner 13 hvormed vognkassen 5 hviler på de i mellomtraversen 10 lagrede ruller 11.
Oppfinnelsen representerer således et modulært understell, som etter valg kan forsynes med opsjonene aktive tverrfjærer, semiaktive tverrdempere og krengningsteknikk, uten at man derved behøver å endre grensesnittet mellom understell og vognkasse i vesentlig grad eller må gripe inn i vognkassestrukturen.
Tegningsreferanser
1. Akselavsnitt
2. Skinnehjul
3. Understellrarnme
4. Primæravfjæring (skruefjærer)
5. Vognkasse
6. Luftfjær (sekundæravfj æring)
7. Luftfjærbelg
8. Tilleggsvolum for luftfjær
9. Tilleggsfjær for luftfjær
10. Mellombærer (mellomtravers)
11. Rulle
12. Vognkassetravers
13. Rullebane
14. Forbindelseselement
15. Stilledd
16. Tverrdemper
17. Holder
18. Åpning (utsparing)
19. Progressiv tverrfjær
20. Tverrfjær
21. Vertikaldempei"
22. Slingringsstabilisator
23. Stabilisatorlenk
24. Aktiv tverrfjær
25. Aktiv t verrfj ær
Claims (21)
1.
Understell for et skinnekjøretøy med minst én hjulsats, én med en primæravfjæring (4) mot hjulsatsen avstøttet understellramme (3), én sekundæravfj æring for understøttelse av en vognkasse (5) på understellrammen, en krengningsinnretning for styrt krengning av vognkassen (5) om en skinnekjøretøy-lengdeakse, og en tverravfj æring (24,25), idet tverravfjæringen (24, 25) eller en tverrdemping (16) er anordnet over sekundæravfjæringen (6) og under vognkassens (5) bunn, og det over sekundæravfj æringen (6) er anordnet en mellombærer (10) hvortil et stilledd (15) for innstilling av vognkassens (5) krengning relativt understellrammen (3) er avstøttet, karakterisert ved at mellombæreren (10) har en utsparing (18) hvorigjennom en holder (17) som støtter tverravfjæringen (24,25) eller tverrdempingen (16) rager.
2.
Understell ifølge krav 1, karakterisert ved atse-kundæravfjæringen (6) dannes av minst to fjærenheter, idet tverravfjæringen (24, 25) er anordnet omtrent midt mellom fjærenhetene.
3.
Understell ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at tverravfjæringen (24,25) er avstøttet mot understellrammen (3) over holderen (17), idet holderen (17) strekker seg fra understellrammen (3) og til et nivå over sekundæravfjæringen (6).
4.
Understell ifølge krav 3, karakterisert ved at holderen (17) er anordnet omtrent midt mellom to avfjæringsenheter i sekundæravfj æringen (6).
5.
Understell ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at understellrammen (3) har to tverrbærere, idet holderen (17) som avstøtter tverravfjæringen er forbundet med de to tverrbærerne.
6.
Understell ifølge krav 2 eller 4, karakterisert ved at avfjæringsenhetene er utformet som luftfjærer (6).
7.
Understell ifølge krav 2,4 eller 6, karakterisert ved at avfiæringsenhetene har en respektiv luftfjærbelg (7), med et tilleggsvolum (8) og en i vertikal retning virkende tilleggsfjær (9).
8.
Understell ifølge ett av kravene 1 til 7, karakterisert ved at tverrdempingen (16) dannes av to semiaktive tverrdempere.
9.
Understell ifølge ett av kravene 1 til 8, karakterisert v e d at tverravfjæringen dannes av minst én aktiv eller semiaktiv tverravfjærings-innretning (24,25).
10.
Understell ifølge et av kravene 1 til 9, karakterisert v e d at sett i skinnekjøretøyets kjøreretning er det foran og bak sekundæravfj æringen (6) anordnet minst én tverrfjær (20).
11.
Understell ifølge krav 10, karakterisert ved at tverrfjærene (20) er anordnet i området til nisjer i understellrammen (3).
12.
Understell ifølge ett av kravene 1 til 11, karakterisert v e d at det er anbrakt minst én slingringsstabilisator (22) på understellrammen (3).
13.
Understell ifølge ett av kravene 1 til 12, karakterisert v e d at krengrmigsinmetningen har minst to ruller (11), som ligger an^mot krummede eller plane, mot et krysningspunkt skråstilte rullebaner (13), idet stilleddet (15) for innstilling av vognkassens (5) krengning relativt understellrammen (3) er anordnet mellom rullene (11).
14.
Understell ifølge krav 13, karakterisert ved at milene (11) i krengningsinnretningen er avstøttet mot mellombæreren (10).
15.
Understell ifølge ett av kravene 1 til 14, karakterisert ved at en slingringsstabilisator (22) ved hjelp av en lenkkomponent (23) er forbundet med mellombæreren (10).
16.
Understell ifølge ett av kravene 1 til 15, karakterisert ved at tverravfjæringen innbefatter minst én progressiv tveiTfjær som begrenser en lateral forskyvning mellom understellrammen (3) og vognkassen (5) eller mellombæreren (10).
17.
Understell ifølge ett av kravene 1 til 16, karakterisert ved at det parallelt med selcundæravfj æringen er anordnet minst én vertikaldemper(21).
18.
Understell ifølge krav 17, karakterisert ved at vertikaldemperen (21) er anbrakt på understellrammen (3) og mellombæreren (10).
19.
Understell ifølge krav 13 eller 14, karakterisert ved at rullebanene (13) er utformet på en vognkassetravers (12).
20.
Understell ifølge krav 19, karakterisert ved at én ende av stilleddet (15) er avstøttet mot vognkassetraversen (12).
21.
Understell ifølge krav 19 eller 20, karakterisert ved at vognkassetraversen (12) er forbundet med vognkassen (5) ved hjelp av forbindelseselementer (14).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10316497A DE10316497A1 (de) | 2003-04-09 | 2003-04-09 | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit verbesserter Querfederung |
| PCT/EP2004/003733 WO2004089716A1 (de) | 2003-04-09 | 2004-04-07 | Fahrwerk für ein schienenfahrzeug mit verbesserter querfederung |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20055215L NO20055215L (no) | 2005-11-04 |
| NO20055215D0 NO20055215D0 (no) | 2005-11-04 |
| NO328621B1 true NO328621B1 (no) | 2010-04-06 |
Family
ID=33154150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20055215A NO328621B1 (no) | 2003-04-09 | 2005-11-04 | Understell for et skinnekjoretoy med bedret tverravfjaering |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070137515A1 (no) |
| EP (1) | EP1610995B1 (no) |
| JP (1) | JP4435152B2 (no) |
| KR (1) | KR100980162B1 (no) |
| CN (1) | CN100448725C (no) |
| AT (1) | ATE364542T1 (no) |
| CA (1) | CA2521332C (no) |
| DE (2) | DE10316497A1 (no) |
| DK (1) | DK1610995T3 (no) |
| ES (1) | ES2288254T3 (no) |
| NO (1) | NO328621B1 (no) |
| PL (1) | PL1610995T3 (no) |
| PT (1) | PT1610995E (no) |
| RU (1) | RU2331536C2 (no) |
| WO (1) | WO2004089716A1 (no) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005132127A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Hitachi Ltd | 鉄道車両および鉄道車両用台車 |
| ES2281997B1 (es) * | 2004-11-15 | 2008-08-16 | Excavaciones Y Demoliciones Bergantiños, S.L. | Sistema de ejes equipados con dyploris adaptable a cualquier ancho de via y con eje oscilante estibilizador para excavadoras y cargadoras adaptadas para la realizacion de trabajos y circulacion por via ferreas. |
| DE102009014866A1 (de) * | 2009-03-30 | 2010-10-28 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit Wankkompensation |
| DE102009041109A1 (de) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit querweicher Ankopplung des Wagenkastens am Fahrwerk |
| CA2808269C (en) * | 2010-08-25 | 2015-10-13 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Vibrational component acceleration estimation device and vibrational component acceleration estimation method for railway vehicle |
| AU2011294663B2 (en) * | 2010-08-25 | 2014-05-22 | Nippon Steel Corporation | Vibration suppression device for railway vehicle |
| AT510492A1 (de) * | 2010-09-21 | 2012-04-15 | Siemens Ag Oesterreich | Gewichtsoptimierte anbindung des fahrwerks eines schienenfahrzeuges an einen wagenkasten |
| FR2987590B1 (fr) * | 2012-03-05 | 2014-11-28 | Alstom Transport Sa | Bogie pendulaire pour vehicule ferroviaire, vehicule et train correspondant |
| JP5912898B2 (ja) * | 2012-06-18 | 2016-04-27 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用台車 |
| DE102012105310A1 (de) * | 2012-06-19 | 2013-12-19 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit einer Federeinrichtung mit vorgebbarer Querfedercharakteristik |
| EP2724912B1 (en) * | 2012-10-24 | 2019-03-06 | Bombardier Transportation GmbH | Railway vehicle suspension provided with roll stiffness control means |
| AT514029B1 (de) | 2013-01-22 | 2015-05-15 | Siemens Ag Oesterreich | Schienenfahrzeug mit Neigetechnik |
| EP3012172B1 (en) * | 2013-06-19 | 2020-02-12 | Nippon Steel Corporation | Railroad vehicle carriage |
| DE102014216965A1 (de) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug |
| DE102015112015B3 (de) * | 2015-07-23 | 2016-09-29 | Bombardier Transportation Gmbh | Luftfederanordnung für schienenfahrzeug und schienenfahrzeug mit luftfederanordnung |
| DE102015112012B3 (de) * | 2015-07-23 | 2016-12-01 | Bombardier Transportation Gmbh | Luftfederanordnung für Schienenfahrzeug und Schienenfahrzeug mit Luftfederanordnung |
| JP6450278B2 (ja) * | 2015-08-03 | 2019-01-09 | Ｋｙｂ株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
| EP3144200A1 (de) * | 2015-09-17 | 2017-03-22 | Stadler Bussnang AG | Federvorrichtung zur aufnahme von querkräften und schienenfahrzeugen umfassend eine federvorrichtung |
| CN107985328A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-04 | 中建空列（北京）科技有限公司 | 悬挂式空中轨道列车 |
| JP6951372B2 (ja) * | 2019-01-23 | 2021-10-20 | Ｋｙｂ株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
| CN113479227A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-08 | 上海工程技术大学 | 一种用于轨道车辆转向架的多方位缓冲器 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE6606697U (de) * | 1967-07-22 | 1970-11-26 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Federung fuer fahrzeuge, insbesondere schienenfahrzeuge |
| US3628465A (en) * | 1969-01-13 | 1971-12-21 | Dominion Foundries & Steel | Stabilizing high speed railway trucks |
| US3695186A (en) * | 1970-07-06 | 1972-10-03 | Budd Co | Lateral car stabilizing system |
| US3782294A (en) * | 1971-08-05 | 1974-01-01 | Rockwell International Corp | Articulated railway truck swinging bolster |
| US3877389A (en) * | 1974-02-19 | 1975-04-15 | Budd Co | Stabilizing roll control for pneumatic spring railway car |
| US4648326A (en) * | 1985-02-22 | 1987-03-10 | Lukens General Industries, Inc. | Radial axle railway truck with axle couplings at sides transversely interconnected with each other |
| DE3612797C1 (de) * | 1986-04-16 | 1987-08-20 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Drehgestell fuer ein Schienenfahrzeug |
| DE19544030C2 (de) * | 1995-11-25 | 2001-05-31 | Daimler Chrysler Ag | Schienenfahrzeug mit einem Wagenkasten |
| FR2748439B1 (fr) * | 1996-05-07 | 1998-06-12 | Gec Alsthom Transport Sa | Bogie moteur |
| FR2748979B1 (fr) * | 1996-05-22 | 1998-07-10 | Gec Alsthom Transport Sa | Dispositif de pendulation de vehicules articules, rame de vehicules et vehicule comprenant un tel dispositif |
| FR2756241B1 (fr) * | 1996-11-25 | 2003-11-14 | Gec Alsthom Transport Sa | Dispositif de pendulation a bielles et bogie a pendulation a bielles |
| AT405166B (de) | 1996-12-19 | 1999-06-25 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Drehgestell-fahrwerk für ein schienenfahrzeug |
| US6131520A (en) * | 1997-04-07 | 2000-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Rail vehicle |
| DK0888923T3 (da) * | 1997-07-01 | 2006-01-09 | Construcciones Y Aux De Ferroc | Strömsamlende anordning til vippende tog |
| EP1051319A4 (en) * | 1998-01-30 | 2001-05-30 | Buckeye Steel Castings Co | LIGHTWEIGHT BASE CRADLE |
| DE19805895C1 (de) * | 1998-02-13 | 1999-07-08 | Abb Daimler Benz Transp | Schienenfahrzeug mit Verbindungseinrichtungen zwischen Wagenkasten und Fahrwerk |
| DE19815197C1 (de) * | 1998-04-04 | 1999-07-22 | Abb Daimler Benz Transp | Schienenfahrzeug mit einem verikalen Stützaktuator |
| DE19852639B4 (de) * | 1998-11-14 | 2004-10-07 | Daimlerchrysler Ag | Stromabnehmer |
| JP2002104183A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-10 | Hitachi Ltd | 鉄道車両 |
| US6622637B2 (en) * | 2001-07-26 | 2003-09-23 | Richard Cummins | Arcuate tilting mechanism for high speed trains |
| US6641161B1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-11-04 | Mclelland Gerald R. | Apparatus and method for leveling a trailer bed |
| FR2831126B1 (fr) * | 2001-10-23 | 2004-05-28 | Alstom | Procede de controle securitaire de la pendulation d'un vehicule ferroviaire |
| CN2509041Y (zh) * | 2001-12-20 | 2002-09-04 | 马鞍山市大陆科技实业有限公司 | 悬架式列车橡胶空气弹簧 |
| RU2329908C2 (ru) * | 2002-09-05 | 2008-07-27 | Бомбардир Транспортацион Гмбх | Ходовая часть рельсовых транспортных средств |
| JP2005132127A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Hitachi Ltd | 鉄道車両および鉄道車両用台車 |
| FR2896751B1 (fr) * | 2006-01-30 | 2008-04-18 | Alstom Transport Sa | Essieu pour vehicule ferroviaire a plancher bas, bogie et vehicule ferroviaire correspondant. |
-
2003
- 2003-04-09 DE DE10316497A patent/DE10316497A1/de not_active Ceased
-
2004
- 2004-04-07 PT PT04726112T patent/PT1610995E/pt unknown
- 2004-04-07 WO PCT/EP2004/003733 patent/WO2004089716A1/de active IP Right Grant
- 2004-04-07 DE DE502004004088T patent/DE502004004088D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-07 AT AT04726112T patent/ATE364542T1/de active
- 2004-04-07 PL PL04726112T patent/PL1610995T3/pl unknown
- 2004-04-07 KR KR1020057019277A patent/KR100980162B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-04-07 US US10/552,647 patent/US20070137515A1/en not_active Abandoned
- 2004-04-07 JP JP2006505049A patent/JP4435152B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-07 DK DK04726112T patent/DK1610995T3/da active
- 2004-04-07 EP EP04726112A patent/EP1610995B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-07 ES ES04726112T patent/ES2288254T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-07 CN CNB2004800060204A patent/CN100448725C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-07 RU RU2005134399/11A patent/RU2331536C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-04-07 CA CA2521332A patent/CA2521332C/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-04 NO NO20055215A patent/NO328621B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2288254T3 (es) | 2008-01-01 |
| DE10316497A1 (de) | 2005-01-05 |
| DE502004004088D1 (de) | 2007-07-26 |
| CN100448725C (zh) | 2009-01-07 |
| DK1610995T3 (da) | 2007-10-08 |
| CA2521332A1 (en) | 2004-10-21 |
| EP1610995A1 (de) | 2006-01-04 |
| EP1610995B1 (de) | 2007-06-13 |
| CA2521332C (en) | 2012-03-13 |
| ATE364542T1 (de) | 2007-07-15 |
| RU2331536C2 (ru) | 2008-08-20 |
| WO2004089716A1 (de) | 2004-10-21 |
| RU2005134399A (ru) | 2007-08-20 |
| KR20050113275A (ko) | 2005-12-01 |
| CN1774361A (zh) | 2006-05-17 |
| NO20055215L (no) | 2005-11-04 |
| US20070137515A1 (en) | 2007-06-21 |
| NO20055215D0 (no) | 2005-11-04 |
| KR100980162B1 (ko) | 2010-09-03 |
| PL1610995T3 (pl) | 2007-11-30 |
| PT1610995E (pt) | 2007-09-11 |
| JP2006522707A (ja) | 2006-10-05 |
| JP4435152B2 (ja) | 2010-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO328621B1 (no) | Understell for et skinnekjoretoy med bedret tverravfjaering | |
| US4448131A (en) | Suspension system for rail vehicles | |
| RU1788934C (ru) | Устройство компенсации крена кузова вагона рельсового транспорта при прохождении кривых | |
| US6394474B1 (en) | Front air spring suspension with anti-dive and anti-roll properties | |
| US5947031A (en) | Railway truck leveling valve arrangement for closer overall height control | |
| CN102256866A (zh) | 带摆振补偿的悬架装置 | |
| CN107074051B (zh) | 具有在中央处枢转的横向板簧的车轮悬挂 | |
| EP0547010B1 (en) | A multipurpose rail bogie truck | |
| RU99116045A (ru) | Ходовая часть поворотной тележки рельсового транспортного средства | |
| US5001989A (en) | Single axle suspension system for railway car truck | |
| US2739658A (en) | Banking vehicle with superstructure supporting torsion springs and kingpin banking hinges | |
| US5638757A (en) | Rail vehicle and truck for such a vehicle | |
| US5448953A (en) | Running gear unit for low-floor rail vehicles | |
| RU2329908C2 (ru) | Ходовая часть рельсовых транспортных средств | |
| BG98721A (bg) | Ходов механизъм за ж.п. подвижни състави | |
| US4665835A (en) | Arrangement to increase roll stability of rail vehicles with air suspension | |
| JP3498258B2 (ja) | 鉄道車両用２軸台車 | |
| NO321205B1 (no) | Skinnegaende kjoretoy med motor og vogn | |
| US20220219503A1 (en) | Rear axle for a two-track vehicle and two-track vehicle with a rear axle | |
| US2761696A (en) | Vehicle wheel suspension of the knee action type with crossed supporting arms | |
| GB1063478A (en) | Improvements in railway vehicle and undercarriage suspension system | |
| US2954745A (en) | Railway vehicle structure | |
| JP6991661B2 (ja) | 鉄道車両の車体支持装置 | |
| JPS5911955A (ja) | 案内軌道車の走行装置 | |
| RU2595208C1 (ru) | Балансирная диагональная подвеска |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |