EP1572516B1 - Fahrwerk mit neigungssystem für schienenfahrzeuge - Google Patents

Fahrwerk mit neigungssystem für schienenfahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
EP1572516B1
EP1572516B1 EP03757794A EP03757794A EP1572516B1 EP 1572516 B1 EP1572516 B1 EP 1572516B1 EP 03757794 A EP03757794 A EP 03757794A EP 03757794 A EP03757794 A EP 03757794A EP 1572516 B1 EP1572516 B1 EP 1572516B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pendulums
frame
undercarriage
cradle
superstructure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03757794A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1572516A2 (de
Inventor
Richard Schneider
Wolfgang Auer
Uwe Reimann
Siegmund MÖHNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transportation Germany GmbH
Original Assignee
Bombardier Transportation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bombardier Transportation GmbH filed Critical Bombardier Transportation GmbH
Publication of EP1572516A2 publication Critical patent/EP1572516A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1572516B1 publication Critical patent/EP1572516B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves

Definitions

  • the present invention relates to a chassis for rail vehicles.
  • the invention is suitable for - but not limited to - the use in rail vehicles for passenger transport.
  • the EP 0 621 165 B1 describes a drive for rail vehicles, in which a drive frame is supported by primary springs of the wheels or wheelsets and is supported directly on the secondary springs via a cradle of the car body or the car body of the rail vehicle.
  • the cradle or the car body are connected to the drive frame via vertical and rolling dampening shock absorbers and at least one rolling movements cushioning roll support.
  • This carries fixed levers, which are connected via articulated pendulum with the cradle or the car body.
  • At least one of the pendulum consists of an actuator which can be acted on when dipping or lifting a transverse end of the cradle or the car body in the opposite direction.
  • the disadvantage here is that even at a relatively low speed in the arc unfavorably high lateral acceleration occurs. To avoid this, the speed must be throttled in the arc to z. B. not to worsen the ride comfort for people traveling.
  • a landing gear with a tilting device in which a the carriage body via secondary springs bearing spring carrier is suspended by obliquely inwardly extending pendulum hanging on a slope traverse. Stop elements make sure that the pendulum support the arrangement against transverse movements.
  • the inclination traverse sits with two inclined contact surfaces on rollers mounted on the chassis frame so that they and with it the car body can be pivoted about an axis extending parallel to the vehicle longitudinal axis, so can be tilted.
  • the pivoting movement is generated by an actuator which acts between the inclination traverse and the chassis frame. Disadvantage of this arrangement is that the actuator must provide the entire force for the inclination of the car body available and therefore must be designed correspondingly complex and large.
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art described and in particular to propose a chassis for rail vehicles, which allows higher speeds in curves in a simple manner. Furthermore, it is an object of the invention to increase the comfort in a simple manner and to allow a convertibility already existing chassis.
  • An advantage of the solution according to the invention is that by tilting the car body in the bow the passenger experiences no greater lateral acceleration despite higher speed. This leads to improved comfort.
  • the centrifugal force causes the inclination of the car body. There are therefore only small actuating forces required to adjust the inclination to the optimum level.
  • Another advantage is that existing trolleys can be converted with little effort.
  • the attachment points of the pendulum on the chassis frame are offset inwards, so that the longitudinal axes of the pendulum in inclined car body from bottom to top obliquely inwards.
  • at least one active actuator between the chassis frame and the spring carrier or between the chassis frame and the cradle is arranged. It is at least partially, but preferably predominantly, oriented in the horizontal direction, wherein it supports the effect of centrifugal force and adjusts the inclination to an optimal level.
  • the pendulums are arranged so that the longitudinal axes of the pendulum, especially in non-inclined car body, at least approximately at the level of Car center of gravity or above the car's center of gravity cut. This results in a particularly favorable tilt characteristic.
  • At least one passive and / or active attenuator is arranged transversely to the direction of travel. More preferably, at least one attenuator between the chassis frame and the cradle is arranged in the attenuator is preferably a laterally acting, depending on the Wagenkastenquer Anthony dynamically adjustable damper.
  • At least one pendulum is arranged on both sides of the longitudinal axis of the rail vehicle.
  • the pendulums are preferably arranged symmetrically to the longitudinal axis of the rail vehicle.
  • the at least one active actuator is an electric, hydraulic and / or pneumatic actuator.
  • FIGS. 1 to 3 show a chassis of a rail vehicle in different views.
  • the chassis includes a chassis frame 1, which is supported by primary springs of wheelsets.
  • a spring support 2 is fixed by means of pendulum 3.
  • the spring carrier 2 supports a cradle 4 with a mounted car body 5 via secondary coil springs 6.
  • the centrifugal force causes a transverse displacement of the car body 5, the cradle 4 and the transverse stiffness of the secondary coil springs 6 and the spring support second
  • the upper attachment point of the hanging pendulum 3 on the chassis frame 1, in contrast to vertically arranged pendulum is offset inwards. This leads to a tilt of the pendulum 3.
  • One or more active actuators 7 support the effect of centrifugal force and adjust the inclination to an optimal level.
  • These active actuators 7 are installed in a predominantly horizontal direction either between the chassis frame 1 and the spring carrier 2 or between the chassis frame 1 and the cradle 4.
  • passive or active attenuators can be installed for comfort improvement.
  • passive or active attenuators can be installed for comfort improvement.
  • the dynamic component of the Wagenkastenquer Gay be damped.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Schienenfahrzeuge. Die Erfindung ist geeignet für - aber nicht beschränkt auf - den Einsatz in Schienenfahrzeugen für den Personenverkehr.
  • Die EP 0 621 165 B1 beschreibt ein Laufwerk für Schienenfahrzeuge, bei dem ein Laufwerkrahmen über Primärfedern von den Rädern bzw. Radsätzen getragen wird und auf dem über Sekundärfedern über eine Wiege der Wagenkasten oder der Wagenkasten des Schienenfahrzeugs direkt abgestützt ist. Die Wiege oder der Wagenkasten sind gegenüber dem Laufwerkrahmen über Vertikal- und Wankbewegungen dämpfende Stoßdämpfer und mindestens eine Wankbewegungen abfedernde Wankstütze verbunden. Diese trägt feste Hebel, die über gelenkig gelagerte Pendel mit der Wiege bzw. dem Wagenkasten verbunden sind. Mindestens eines der Pendel besteht dabei aus einem Stellglied, das beim Eintauchen oder Anheben eines Querendes der Wiege oder des Wagenkastens in Gegenrichtung beaufschlagbar ist. Nachteilig hierbei ist, dass bereits bei einer relativ geringen Geschwindigkeit im Bogen eine ungünstig hohe Querbeschleunigung auftritt. Um diese zu vermeiden, muss die Geschwindigkeit im Bogen gedrosselt werden, um z. B. den Fahrkomfort für mitfahrende Personen nicht zu verschlechtern.
  • Eine Reihe weiterer bekannter Schutzrechtsanmeldungen mögen in manchen Details der erfindungsgemäßen Lösung ähneln, weisen ihr gegenüber jedoch deutliche Nachteile auf. Beispiele hierfür sind folgende:
    • Gemäß der DE 2 145 738 ist die Neigetechnik über der Sekundärfeder angeordnet, weshalb in der Sekundärfederung bei Bogenfahrt die volle Querbeschleunigung abgefangen werden muss. Außerdem wird hier die Neigungsbewegung nicht durch die bei Bogenfahrt wirkende Fliehkraft unterstützt;
    • Gemäß der EP 0 287 821 sind die Pendel parallel zur Sekundärfederung angeordnet, was zu einer vertikalen Entkopplung von Federbewegung und Neigung führt. Daher müssen die wie üblich seitlich angeordneten Luftfedern die volle Neigebewegung ausführen, was ein entsprechendes Volumen und damit einhergehenden Bauraumbedarf der Luftfedern sowie eine Druckausgleichseinrichtung erfordert;
    • Gemäß der US 3 717 104 sind stehende Pendel vorgesehen, die eine prinzipiell instabile Anordnung darstellen, welche zusätzliche Feder- bzw. aktive Stellelemente erfordert. Außerdem findet hier bei Bogenfahrt keine Unterstützung der Neigebewegung durch die Fliehkraft statt, sondern die Aktuatoren müssen im Gegenteil gegen die Fliehkraft sowie zusätzlich die Zentrierfedern arbeiten. Außerdem führt der unter dem Fahrzeugboden liegende Wankpol zu i.a. von Fahrgästen als unangenehm empfundenen großen Querbewegungen in Höhe der Sitzreihen sowie zur Notwendigkeit eines stark eingeschränkten Lichtraumprofils des Wagenkastens.
  • Aus der FR 2 092 207 A ist schließlich ein Fahrwerk mit einer Neigeeinrichtung bekannt, bei dem ein den Wagenkasten über Sekundärfedern tragender Federträger über schräg nach innen verlaufende Pendel hängend an einer Neigungstraverse aufgehängt ist. Anschlagelemente stellen dabei sicher, dass die Pendel die Anordnung gegen Querbewegungen abstützen. Die Neigungstraverse sitzt mit zwei schräg gestellten Aufstandsflächen auf am Fahrwerksrahmen gelagerten Rollen, sodass sie und mit ihr der Wagenkasten um eine parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Achse verschwenkt, also geneigt werden kann. Die Schwenkbewegung wird über einen Aktuator erzeugt, der zwischen der Neigungstraverse und dem Fahrwerksrahmen wirkt. Nachteil dieser Anordnung ist, dass der Aktuator die gesamte Kraft für die Neigung des Wagenkastens zur Verfügung stellen muss und daher entsprechend aufwändig und groß ausgelegt sein muss.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und insbesondere ein Fahrwerk für Schienenfahrzeuge vorzuschlagen, welches in einfacher Weise höhere Geschwindigkeiten in Kurven ermöglicht. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, in einfacher Weise den Komfort zu erhöhen und eine Umrüstbarkeit bereits vorhandener Fahrwerke zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Fahrwerk für Schienenfahrzeuge gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass durch das Neigen des Wagenkastens im Bogen der Fahrgast trotz höherer Geschwindigkeit keine größere Querbeschleunigung erfährt. Dies führt zu einem verbesserten Komfort. Bei der erfindungsgemäßen Lösung bewirkt die Fliehkraft die Neigung des Wagenkastens. Es sind daher nur geringe Stellkräfte erforderlich, um die Neigung auf das optimale Maß einzustellen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bestehende Fahrwerke mit geringem Aufwand umgerüstet werden können.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerk ist vorgesehen, dass die Befestigungspunkte der Pendel am Fahrwerkrahmen, anders als bei senkrecht angeordneten Pendeln, nach innen versetzt sind, sodass die Längsachsen der Pendel bei nicht geneigten Wagenkasten von unten nach oben schräg nach innen verlaufen. Weiterhin ist mindestens ein aktives Stellglied zwischen dem Fahrwerkrahmen und dem Federträger oder zwischen dem Fahrwerkrahmen und der Wiege angeordnet. Dabei ist es mindestens teilweise, vorzugsweise aber überwiegend, in horizontaler Richtung ausgerichtet, wobei es die Wirkung der Fliehkraft unterstützt und die Neigung auf ein optimales Maß einstellt.
  • Vorzugsweise sind die Pendel so angeordnet sind, dass sich die Längsachsen der Pendel, insbesondere bei nicht geneigtem Wagenkasten, mindestens angenähert auf der Höhe des Wagenschwerpunktes oder oberhalb des Wagenschwerpunktes schneiden. Hierdurch ergibt sich eine besonders günstige Neigecharakteristik.
  • Vorzugsweise ist weiterhin mindestens ein passives und/oder aktives Dämpfungsglied quer zur Fahrtrichtung angeordnet. Weiter vorzugsweise ist mindestens ein Dämpfungsglied zwischen dem Fahrwerkrahmen und der Wiege angeordnet bei dem Dämpfungsglied handelt es sich vorzugsweise um einen ein lateral wirkenden, in Abhängigkeit der Wagenkastenquergeschwindigkeit dynamisch einstellbaren Dämpfer.
  • Bei besonders vorteilhaften, weil einfach aufgebauten und zuverlässig arbeitenden Varianten des erfindungsgemäßen Fahrwerks ist vorgesehen, dass mindestens je ein Pendel auf beiden Seiten der Längsachse des Schienenfahrzeugs angeordnet ist. Die Pendel sind dabei bevorzugt symmetrisch zur Längsachse des Schienenfahrzeugs angeordnet.
  • Bei weiteren bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrwerks ist das mindestens eine aktive Stellglied ein elektrischer, hydraulischer und/oder pneumatischer Stellantrieb.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen (nicht maßstäblich)
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs in Seitenansicht,
    Figur 2
    einen schematischen Schnitt A-A durch das Fahrwerk gemäß Fig. 1;
    Figur 3
    einen schematischen Schnitt B-B durch das Fahrwerk gemäß Fig. 1.
  • Die Figuren 1 bis 3 zeigen ein Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs in unterschiedlichen Ansichten. Das Fahrwerk umfasst einen Fahrwerkrahmen 1, der über Primärfedern von Radsätzen getragen wird. Am Fahrwerkrahmen 1 ist ein Federträger 2 mittels Pendel 3 befestigt. Der Federträger 2 stützt eine Wiege 4 mit einem aufgesetzten Wagenkasten 5 über sekundäre Schraubenfedern 6 ab.
  • Im Gleisbogen bewirkt die Fliehkraft eine Querverschiebung des Wagenkastens 5, der Wiege 4 und über die Quersteifigkeit der sekundären Schraubenfedern 6 auch des Federträgers 2.
  • Eine Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit in einem Bogen führt zu einer Erhöhung der auf einen Fahrgast wirkenden Querbeschleunigung. Diese sollte jedoch einen Grenzwert von z. B. 1,2 m/s2 nicht übersteigen. Damit dieser Grenzwert trotz Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit nicht überschritten wird, muss der Wagenkasten so geneigt werden, dass eine Reduzierung der Querbeschleunigung unterhalb des Grenzwertes erfolgt.
  • Zu diesem Zweck ist der obere Befestigungspunkt der hängenden Pendel 3 am Fahrwerkrahmen 1 im Gegensatz zu senkrecht angeordneten Pendeln nach innen versetzt. Dies führt zu einer Schräglage der Pendel 3. Dadurch kann das System des Federträgers 2, einschließlich der aufgesetzten Komponenten Wiege 4 und Wagenkasten 5, geneigt werden. Durch die Aufhängung an schrägen Pendeln 3 werden der Federträger 2 und gleichzeitig auch die Wiege 4 und der Wagenkasten 5 um ihre Längsachsen gedreht. Damit wirkt auf einen Fahrgast trotz höherer Bogengeschwindigkeit keine größere Querbeschleunigung.
  • Ein oder mehrere aktive Stellglieder 7 unterstützen die Wirkung der Fliehkraft und stellen die Neigung auf ein optimales Maß ein. Diese aktiven Stellglieder 7 sind in überwiegend horizontaler Richtung entweder zwischen dem Fahrwerkrahmen 1 und dem Federträger 2 oder zwischen dem Fahrwerkrahmen 1 und der Wiege 4 eingebaut. In diesem Ausführungsbeispiel wird die optimale Neigung des Wagenkastens 5, die hauptsächlich aus der Querbeschleunigung des Wagenkastens 5 resultiert, durch zwei zwischen dem Fahrwerkrahmen 1 und dem Federnträger 2 lateral wirkende aktive Stellglieder 7 eingestellt, welche die entsprechende zusätzliche bzw. verringerte Neigung des Wagenkastens 5 gegenüber der aus der Querbeschleunigung resultierenden Neigung bewirken.
  • Zusätzlich zu den aktiven Stellgliedern 7 können passive oder aktive Dämpfungsglieder zur Komfortverbesserung eingebaut werden. Beispielsweise durch Einsatz eines, zwischen dem Fahrwerkrahmen 1 und der Wiege 4 angeordneten, lateral wirkenden, in Abhängigkeit der Wagenkastenquergeschwindigkeit oder der Wagenkastenquerbeschleunigung dynamisch einstellbaren Dämpfers, kann zusätzlich zur Komforterhöhung die dynamische Komponente der Wagenkastenquerbewegung gedämpft werden.

Claims (6)

  1. Fahrwerk für Schienenfahrzeuge, insbesondere für den Personenverkehr, bei dem
    - ein Fahrwerkrahmen (1) über Primärfedern auf Rädern oder Radsätzen abgestützt ist, auf dem, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Wiege (4), ein Wagenkasten (5) abgestützt ist,
    - die Wiege (4) oder der Wagenkasten (5) gegenüber dem Fahrwerkrahmen (1) über Sekundärfedern (6) auf mindestens einem Federträger (2) abgestützt ist,
    - die Wiege (4) oder der Wagenkasten (5) mit dem Fahrwerkrahmen (1) über Vertikal- und/oder Wankbewegungen dämpfende Stoßdämpfer verbunden ist,
    - der Federträger (2) über Pendel (3) hängend am Fahrwerkrahmen (1) gelagert ist,
    - die Befestigungspunkte der Pendel (3) am Fahrwerkrahmen (1) im Gegensatz zu senkrecht angeordneten Pendeln nach innen versetzt sind, sodass die Längsachsen der Pendel (3) schräg verlaufen, und
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - mindestens ein aktives Stellglied (7) mindestens teilweise, vorzugsweise überwiegend, in horizontaler Richtung zwischen dem Fahrwerkrahmen (1) und dem Federträger (2) oder zwischen dem Fahrwerkrahmen (1) und der Wiege 4 angeordnet ist, sodass das mindestens eine aktive Stellglied (7) die Wirkung der Fliehkraft unterstützt und die Neigung auf ein optimales Maß einstellt.
  2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendel (3) so angeordnet sind, dass sich die Längsachsen der Pendel (3) mindestens angenähert auf der Höhe des Wagenschwerpunktes oder oberhalb des Wagenschwerpunktes schneiden.
  3. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein passives und/oder aktives Dämpfungsglied quer zur Fahrtrichtung angeordnet ist.
  4. Fahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Dämpfungsglied, vorzugsweise ein lateral wirkender, in Abhängigkeit der Wagenkastenquergeschwindigkeit dynamisch einstellbarer Dämpfer, zwischen dem Fahrwerkrahmen (1) und der Wiege (4) angeordnet ist.
  5. Fahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens je ein Pendel (3) auf beiden Seiten der Längsachse des Schienenfahrzeugs, insbesondere symmetrisch zur Längsachse des Schienenfahrzeugs, angeordnet ist.
  6. Fahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine aktive Stellglied (7) ein elektrischer, hydraulischer und/oder pneumatischer Stellantrieb ist.
EP03757794A 2002-09-05 2003-09-05 Fahrwerk mit neigungssystem für schienenfahrzeuge Expired - Lifetime EP1572516B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10240968 2002-09-05
DE10240968 2002-09-05
PCT/EP2003/009888 WO2004022405A2 (de) 2002-09-05 2003-09-05 Fahrwerk mit neigungssystem für schienenfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1572516A2 EP1572516A2 (de) 2005-09-14
EP1572516B1 true EP1572516B1 (de) 2008-04-09

Family

ID=31969032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03757794A Expired - Lifetime EP1572516B1 (de) 2002-09-05 2003-09-05 Fahrwerk mit neigungssystem für schienenfahrzeuge

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7438000B2 (de)
EP (1) EP1572516B1 (de)
JP (1) JP4403075B2 (de)
KR (1) KR101011920B1 (de)
CN (1) CN1678484B (de)
AT (1) ATE391652T1 (de)
AU (1) AU2003273830B2 (de)
CA (1) CA2497699C (de)
DE (1) DE50309596D1 (de)
RU (1) RU2329908C2 (de)
WO (1) WO2004022405A2 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10316497A1 (de) * 2003-04-09 2005-01-05 Bombardier Transportation Gmbh Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit verbesserter Querfederung
DE102009041109A1 (de) * 2009-09-15 2011-03-24 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit querweicher Ankopplung des Wagenkastens am Fahrwerk
RU2476338C1 (ru) * 2011-11-14 2013-02-27 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Система наклона кузова железнодорожного транспорта
RU2475391C1 (ru) * 2011-11-14 2013-02-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Система наклона кузова железнодорожного транспорта
RU2492085C1 (ru) * 2012-03-21 2013-09-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Система наклона кузова железнодорожного транспорта
AT514029B1 (de) * 2013-01-22 2015-05-15 Siemens Ag Oesterreich Schienenfahrzeug mit Neigetechnik
RU2573100C1 (ru) * 2014-07-18 2016-01-20 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "ЦКБ ТМ") Тележка железнодорожного транспортного средства
RU183933U1 (ru) * 2018-04-09 2018-10-09 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" Транспортная тележка для перемещения особо тяжелого груза
JP2019202701A (ja) * 2018-05-25 2019-11-28 トヨタ紡織株式会社 乗物用シート
JP6808678B2 (ja) * 2018-05-25 2021-01-06 トヨタ紡織株式会社 乗物用シート

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3628465A (en) * 1969-01-13 1971-12-21 Dominion Foundries & Steel Stabilizing high speed railway trucks
BE755965A (fr) * 1970-04-24 1971-02-15 Sig Schweiz Industrieges Bogie pour vehicules ferroviaires
US3717104A (en) * 1970-07-08 1973-02-20 United Aircraft Corp Active roll controling truck stabilizing mechanism
US3845724A (en) * 1971-01-13 1974-11-05 British Railways Board Railway car centrifugal force stabilizing device
DE2145738C3 (de) 1971-09-13 1979-05-10 Wegmann & Co, 3500 Kassel Schienenfahrzeug mit Gleisbogensteuerung
DE3713615A1 (de) 1987-04-23 1988-11-17 Weco Drehgestelltechnik Gmbh Schienenfahrzeug mit querneigungseinrichtung
HUT55688A (en) * 1988-10-13 1991-06-28 Sig Schweiz Industrieges Apparatus for compensating the roll of waggon body of vehicle advancing on railroad in bend at high speed
DE4313129A1 (de) * 1993-04-22 1994-10-27 Abb Henschel Waggon Union Laufwerk für Schienenfahrzeuge
JP3503041B2 (ja) * 1995-08-31 2004-03-02 タキロン株式会社 合成樹脂線及びその製造方法
FR2756241B1 (fr) 1996-11-25 2003-11-14 Gec Alsthom Transport Sa Dispositif de pendulation a bielles et bogie a pendulation a bielles
AT405166B (de) * 1996-12-19 1999-06-25 Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh Drehgestell-fahrwerk für ein schienenfahrzeug
DE19815197C1 (de) * 1998-04-04 1999-07-22 Abb Daimler Benz Transp Schienenfahrzeug mit einem verikalen Stützaktuator

Also Published As

Publication number Publication date
EP1572516A2 (de) 2005-09-14
CN1678484A (zh) 2005-10-05
AU2003273830A1 (en) 2004-03-29
DE50309596D1 (de) 2008-05-21
CN1678484B (zh) 2012-05-30
US20060117986A1 (en) 2006-06-08
US7438000B2 (en) 2008-10-21
CA2497699A1 (en) 2004-03-18
AU2003273830B2 (en) 2009-06-25
ATE391652T1 (de) 2008-04-15
WO2004022405A3 (de) 2004-05-13
KR101011920B1 (ko) 2011-02-01
RU2005109917A (ru) 2006-05-27
CA2497699C (en) 2013-01-29
JP4403075B2 (ja) 2010-01-20
RU2329908C2 (ru) 2008-07-27
KR20050050651A (ko) 2005-05-31
WO2004022405A2 (de) 2004-03-18
JP2005537972A (ja) 2005-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0393177B1 (de) Neigungskompensator für schnellfahrende fahrzeuge, insbesondere schienenfahrzeuge
EP1896316B1 (de) Aufhängungseinrichtung mit scherenpantograph
EP0031008B1 (de) Drehgestell für Schienenfahrzeuge
EP1610995B1 (de) Fahrwerk für ein schienenfahrzeug mit verbesserter querfederung
DE202009015735U1 (de) Schienenfahrzeug mit querweicher Anbindung des Wagenkastens am Fahrwerk
CH644805A5 (de) Wiegebalkenloses drehgestell mit luftfederung fuer schienenfahrzeuge.
EP0944513B1 (de) Drehgestell-fahrwerk für ein schienenfahrzeug
EP1572516B1 (de) Fahrwerk mit neigungssystem für schienenfahrzeuge
EP0512089B1 (de) Schienenfahrzeug
EP0621165B1 (de) Laufwerk für Schienenfahrzeuge
EP0699149B1 (de) Wankstütze für schienenfahrzeuge mit einer querneigeeinrichtung
DE3510454C2 (de) Drehgestell für Schienenfahrzeuge mit Notabstützung
EP2121406B1 (de) Fahrzeug mit einem jakobs-drehgestell und einer wankstütze
EP2861476A1 (de) Fahrzeug mit einer federeinrichtung mit vorgebbarer querfedercharakteristik
DE3707085A1 (de) Federungssystem fuer kraftfahrzeuge
EP0273940B1 (de) Mechanische steuereinrichtung an schienenfahrzeugen
EP0528783A1 (de) Einrichtung zur Abstützung eines Wagenkastens auf einem Laufwerk, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE102017128598B4 (de) Anordnung zum Dämpfen des Wankens und zum Querstabilisieren eines Wagenkastens für Landfahrzeuge
DE4426166A1 (de) Verfahren zur Querstabilisierung von Schienenfahrzeugen mit gleisbogenabhängiger Wagenkastensteuerung
DE202019102084U1 (de) Aktive Lenkung eines schienengebundenen Zweiachs-Arbeitsfahrzeugs
EP0987161B1 (de) Einrichtung zur Neigung eines über eine Federung auf einem Fahrwerk abgestützten Wagenkastens eines Schienenfahrzeuges um eine Fahrzeuglängsachse, die eine Wankstütze umfasst
WO2001030630A1 (de) Schienengebundenes fahrzeugsegment mit rumpfintegrierter fliehkraftkompensation
DE2105162B2 (de) Achsfederung an einem Drehgestell für Schienenfahrzeuge, insbesondere für Güterwagen
EP2619065B1 (de) Schienenfahrzeug mit einer gewichtsoptimierten Anbindung des Fahrwerks an einen Wagenkasten
WO2011107535A1 (de) Schienenfahrzeug mit mitteln zur begrenzung des querspiels bei engen kurvenfahrten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050312

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50309596

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080521

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080720

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080709

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080910

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

26N No opposition filed

Effective date: 20090112

BERE Be: lapsed

Owner name: BOMBARDIER TRANSPORTATION G.M.B.H.

Effective date: 20080930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080930

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090130

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081010

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080710

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20120912

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 391652

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130905

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150922

Year of fee payment: 13

Ref country code: CH

Payment date: 20150918

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20150923

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150924

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50309596

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160906

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160930

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160905