EP1591746B1 - Kampffahrzeug, insbesondere Schützen- oder Kampfpanzer - Google Patents

Kampffahrzeug, insbesondere Schützen- oder Kampfpanzer Download PDF

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EP1591746B1
EP1591746B1 EP05008016A EP05008016A EP1591746B1 EP 1591746 B1 EP1591746 B1 EP 1591746B1 EP 05008016 A EP05008016 A EP 05008016A EP 05008016 A EP05008016 A EP 05008016A EP 1591746 B1 EP1591746 B1 EP 1591746B1
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EP
European Patent Office
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turret
hull
disposed
fixed
tower
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EP05008016A
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English (en)
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EP1591746A1 (de
Inventor
Uwe Dipl.-Ing. Sprafke
Walter Dipl.-Ing. Frost
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Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/40—Periscopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes
    • F41H5/266—Periscopes for fighting or armoured vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a combat vehicle, in particular a rifle or battle tank, with the features of the preamble of claim 1.
  • a main battle tank is in the DE-A 102 17 177 described.
  • a problem to be solved in such a battle tank is the connection of the tower to the vehicle trough, wherein it should be noted that the viewing head of the panoramic view of the rotation of the tower can perform independent rotational movements about the axis of rotation of the tower.
  • the main mass of the panoramic viewfinder is concentrated in the prospective head, and there are closely tolerated, mechanical processing relationships between the gun optics, the tower pivot bearing, and the screw-on surface of the omnidirectional scope.
  • the support of the panoramic view device which is very sensitive to deflections of the roof of the vehicle pan and the tower roof.
  • the problem is to lift the tower together with the panoramic view of the vehicle pan to operate or check it alone.
  • the invention has the object of providing a combat vehicle with the features described in the preamble of claim 1 in such a way that on the one hand a particularly accurate connection of the panoramic view device to the tower is possible and on the other hand, the tower in a simple manner after loosening some fasteners together with the Rundblick-view device can be lifted from the vehicle pan.
  • the basic idea of the invention is to rotatably hang the trough-fixed part of the panoramic viewing device on the viewing head and, in order to prevent it from rotating with the viewing head, support it on a support bearing ring which is firmly but detachably connected to the trough.
  • the trough-fixed part of the panoramic view device is guided through the support bearing ring.
  • the support bearing ring may be constructed in two parts with a fixed, but releasably attached to the tub frame outer ring and connected to the outer ring inner ring on which the trough-fixed part of the panoramic view device is directly or indirectly supported.
  • the connection between the outer ring and the inner ring can take place firmly and in particular in one piece via struts and / or segments extending radially to the axis of rotation of the tower.
  • the support of the panoramic view device according to the invention also enables a particularly favorable arrangement of a slip ring for transmitting electrical signals and electrical energy between the vehicle trough and tower.
  • the arrangement can be such that the trough-fixed part of the coaxial with the axis of rotation of the tower slip ring is supported on the support bearing ring and coaxial with the slip ring of trough-trained tube of the panoramic view device is arranged, which is also supported on the support bearing ring.
  • the facing head rotatable with respect to the tube and the tower can then be rotatably arranged at the top end of the tube on the tower roof via a double bearing relative to the tube and the tower.
  • Fig. 1 shows only those important for the following explanation parts of an otherwise not shown combat vehicle, namely a part of the roof panel 1 of a vehicle trough, under which a crew compartment, not shown, is arranged.
  • a part of the roof panel 1 of a vehicle trough under which a crew compartment, not shown, is arranged.
  • At the top of the roof panel 1 is pivotally in azimuth an unmanned tower. 2 arranged in which a pivotable in elevation weapon 3 is arranged.
  • the pivoting of the tower 2 and the operation of the weapon 3 and other facilities within the unmanned tower 2 are remotely controlled from the vehicle trough out.
  • the prospective head 4.1 of a arranged in the vehicle pan panoramic view a periscope mounted.
  • This viewing head 4.1 is arranged coaxially to the azimuthal axis of rotation of the tower 2.
  • the panoramic view device is designed as a glass-optical direct view device and its viewing part is, as explained in more detail below, arranged below the roof panel 1 within the vehicle pan and connected via an optical channel with the viewing head 4.1.
  • the viewing head 4.1 is independent of the position and rotation of the tower 2 relative to the vehicle pan 360 ° in azimuth pivotable.
  • entrance / exit hatches 1.2, 1.3 and 1.4 are further arranged in the usual way, around which are angular mirrors 5.1, 5.2 and 5.3 conventional design.
  • a tub frame 1.1 On the roof panel 1 of the vehicle pan a tub frame 1.1 is fixed, which receives a tower 2 supporting turntable with a tower fixed turntable 6.1 and a trough fixed turntable 6.2, where the tower fixed turntable 6.1 a ring gear 6.3 is arranged in the driven gear 9.1 of a drive motor 9 for azimuthal rotation of the tower 2 engages.
  • a support bearing ring which is connected via radially extending to the axis of rotation of the tower struts 7.31 and 7.32 and a segment-like part 7.4 with an inner ring 7.2.
  • a slip ring for transmitting electrical signals and electrical energy between the vehicle trough and tower with a tower-fixed slip ring part 8.1 and a trough-fixed slip ring 8.2.
  • the trough-fixed slip ring part 8.2 is supported via a support 8.3 on the inner ring 7.2 of the support bearing ring.
  • the viewing head 4.1 of the panoramic view device is arranged in a tower-mounted receptacle 4.24, to which a tubular housing 4.2 connects, which is led into the tower 2 and through which a trough fixed tube 4.21 runs containing the viewing channel of the panoramic view device.
  • This tube 4.21 is suspended at its upper end via a double rotary bearing 4.23 on the viewing head 4.1, which in turn is rotatably mounted relative to the receptacle 4.24.
  • the tube 4.21 is supported in its lower region via a seal 4.22 within the slip ring on the tubular housing 4.2.
  • To the lower part 4.4 of the tube 4.21 is connected via a participatedtubus 4.31 the just-trough fixed viewing part 4.3 of the panoramic view device connected.
  • the demandingtubus is connected by means of a pipe clamp 4.32 with the strut 7.31 of the support bearing ring and thus indirectly with the inner ring 7.2. He is prevented from turning with a rotation of the tower 2 or the viewing head 4.1.
  • the drive motor 9 for the rotary movement of the tower 2 is guided by a recess in the segment 7.4 of the support bearing ring, on which a lashing 10 for the turntable and a position sensor 11 are arranged.

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  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kampffahrzeug, insbesondere einen Schützen- oder Kampfpanzer, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiger Kampfpanzer ist in der DE-A 102 17 177 beschrieben. Ein bei einem derartigen Kampfpanzer zu lösendes Problem besteht in der Anbindung des Turms an die Fahrzeugwanne, wobei zu beachten ist, dass der Ausblickkopf des Rundblick-Sichtgerätes von der Drehbewegung des Turms unabhängige Drehbewegungen um die Drehachse des Turms ausführen kann. Andererseits ist die Hauptmasse des Rundblick-Sichtgerätes im Ausblickkopf konzentriert, und es bestehen zwischen der Waffenoptik, dem Turmdrehlager und der Aufschraubfläche des Rundblick-Sichtgerätes eng tolerierte, mechanische Bearbeitungszusammenhänge.
  • Besonders kritisch ist die Abstützung des Rundblick-Sichtgerätes, das sehr empfindlich auf Durchbiegungen des Dachs der Fahrzeugwanne und des Turmdachs reagiert. Schließlich besteht bei einer derartigen Anordnung das Problem, den Turm zusammen mit dem Rundblick-Sichtgerät von der Fahrzeugwanne abzuheben, um ihn für sich allein zu betreiben oder zu überprüfen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kampffahrzeug mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmalen so auszubilden, dass einerseits eine besonders exakte Anbindung des Rundblick-Sichtgerätes an den Turm möglich ist und andererseits der Turm in einfacher Weise nach Lösen einiger Verbindungselemente zusammen mit dem Rundblick-Sichtgerät von der Fahrzeugwanne abgehoben werden kann.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, den wannenfesten Teil des Rundblick-Sichtgerätes drehbar am Ausblickkopf aufzuhängen und, um sein Mitdrehen mit dem Ausblickkopf zu verhindern, an einem Stützlagerring abzustützen, der fest, aber lösbar mit der Wannenzarge verbunden ist. Der wannenfeste Teil des Rundblick-Sichtgerätes wird dabei durch den Stützlagerring hindurchgeführt. Durch diese Art der Abstützung ist einerseits eine gegen Durchbiegungen des Wannendachs unempfindliche Anbindung möglich und andererseits kann beim Abheben des Turms von der Fahrzeugwanne nach Lösen entsprechender Verbindungselemente der Drehkranz des Turmlagers zusammen mit dem Stützlagerring und dem daran abgestützten Rundblick-Sichtgerät mit abgehoben werden.
  • Der Stützlagerring kann zweiteilig aufgebaut sein mit einem fest, aber lösbar an der Wannenzarge befestigten Außenring und einem mit dem Außenring verbundenen Innenring, an dem sich der wannenfeste Teil des Rundblick-Sichtgerätes direkt oder indirekt abstützt. Die Verbindung zwischen Außenring und Innenring kann über radial zur Drehachse des Turms verlaufende Streben und/oder Segmente fest und insbesondere einstückig erfolgen.
  • Die erfindungsgemäße Abstützung des Rundblick-Sichtgerätes ermöglicht auch eine besonders günstige Anordnung eines Schleifrings zur Übertragung von elektrischen Signalen und elektrischer Energie zwischen Fahrzeugwanne und Turm. Die Anordnung kann dabei so sein, dass sich der wannenfeste Teil des koaxial zur Drehachse des Turms liegenden Schleifrings am Stützlagerring abstützt und koaxial zum Schleifring der wannenfest ausgebildete Tubus des Rundblick-Sichtgerätes angeordnet ist, der sich ebenfalls am Stützlagerring abstützt. Der gegenüber dem Tubus und dem Turm drehbare Ausblickkopf kann dann über ein Doppellager gegenüber dem Tubus und dem Turm drehbar am oberen Ende des Tubus auf dem Turmdach angeordnet sein.
  • Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für ein Kampffahrzeug nach der Erfindung näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen
    • Fig. 1 in perspektivischer, stark schematisierter Darstellung einen Teil der Dachplatte eines Kampffahrzeugs mit einem unbemannten Turm und dem drehbaren Ausblickkopf eines Rundblick-Sichtgerätes;
    • Fig. 2 in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Teilseitenansicht das durch den Turm und den Drehkranz des Kampffahrzeugs nach Fig. 1 hindurchgeführte Rundblick-Sichtgerät mit Ausblickkopf;
    • Fig. 3 die Teile gemäß Fig. 2 in einer Ansicht von hinten;
    • Fig. 4 die Teile gemäß Fig. 2 und 3 in einer Ansicht von oben;
    • Fig. 5 die Teile gemäß Fig. 2 bis 4 in einer Ansicht von unten aus Richtung Z in Fig. 2;
    • Fig. 6 einen Axialschnitt durch Ausblickkopf und Tubus des Rundblick-Sichtgerätes und des Schleifrings im Bereich innerhalb des Drehkranzes nach der Linie A-A in Fig. 3;
    • Fig. 7 eine teilweise nach der Linie B-B in Fig. 4 geschnittene Darstellung von Ausblickkopf und Tubus des Rundblick-Sichtgerätes und des Schleifrings zusammen mit Drehkranz und Drehkranzantrieb;
    • Fig. 8 in perspektivischer Darstellung den Drehkranz, den Stützlagerring, den Schleifring und Ausblickkopf und Tubus des Rundblick-Sichtgerätes bei dem Kampffahrzeug nach Fig. 1 bis 7.
  • Fig. 1 zeigt nur die für die nachfolgende Erläuterung wichtigen Teile eines im übrigen nicht dargestellten Kampffahrzeugs, nämlich einen Teil der Dachplatte 1 einer Fahrzeugwanne, unter welcher ein nicht dargestellter Besatzungsraum angeordnet ist. An der Oberseite der Dachplatte 1 ist in Azimut schwenkbar ein unbemannter Turm 2 angeordnet, in dem eine in Elevation schwenkbare Waffe 3 angeordnet ist. Die Verschwenkung des Turms 2 sowie die Bedienung der Waffe 3 und sonstiger Einrichtungen innerhalb des unbemannten Turms 2 erfolgen ferngesteuert aus der Fahrzeugwanne heraus.
  • Weiterhin ist oberhalb der Dachplatte des Turms 2 der Ausblickkopf 4.1 eines in der Fahrzeugwanne angeordneten Rundblick-Sichtgerätes, eines Periskops, montiert. Dieser Ausblickkopf 4.1 ist koaxial zur azimutalen Drehachse des Turms 2 angeordnet. Das Rundblick-Sichtgerät ist als glasoptisches Direktsichtgerät ausgebildet und sein Einblickteil ist, wie weiter unten näher erläutert, unterhalb der Dachplatte 1 innerhalb der Fahrzeugwanne angeordnet und über einen optischen Kanal mit dem Ausblickkopf 4.1 verbunden. Der Ausblickkopf 4.1 ist unabhängig von der Stellung und Drehung des Turms 2 gegenüber der Fahrzeugwanne um 360° in Azimut verschwenkbar.
  • In der Dachplatte 1 sind weiterhin in üblicher Weise Ein-/Ausstiegsluken 1.2, 1.3 und 1.4 angeordnet, um die herum Winkelspiegel 5.1, 5.2 und 5.3 üblicher Bauart liegen.
  • Im folgenden wird anhand der Fig. 2 bis 8 die genauere Anordnung und Abstützung des Rundblick-Sichtgerätes näher erläutert.
  • Auf der Dachplatte 1 der Fahrzeugwanne ist eine Wannenzarge 1.1 fest angeordnet, die einen den Turm 2 tragenden Drehkranz mit einem turmfesten Drehkranzteil 6.1 und einem wannenfesten Drehkranzteil 6.2 aufnimmt, wobei am turmfesten Drehkranzteil 6.1 ein Zahnkranz 6.3 angeordnet ist, in den das Abtriebszahnrad 9.1 eines Antriebsmotors 9 zur azimutalen Verdrehung des Turms 2 eingreift.
  • Wie vor allem Fig. 7 und 8 gut zu entnehmen, ist an der Wannenzarge 1.1 unterhalb der Teile 6.1 und 6.2 des Drehkranzes der Außenring 7.1 eines Stützlagerrings angeschraubt, der über radial zur Drehachse des Turms verlaufende Streben 7.31 und 7.32 sowie ein segmentartiges Teil 7.4 mit einem Innenring 7.2 verbunden ist. Innerhalb des Innenrings 7.2 liegt koaxial zur Drehachse des Turms 2 ein Schleifring zur Übertragung von elektrischen Signalen und elektrischer Energie zwischen Fahrzeugwanne und Turm mit einem turmfesten Schleifringteil 8.1 und einem wannenfesten Schleifringteil 8.2. Dabei stützt sich der wannenfeste Schleifringteil 8.2 über eine Stütze 8.3 am Innenring 7.2 des Stützlagerrings ab.
  • Der Ausblickkopf 4.1 des Rundblick-Sichtgerätes ist in einer turmfesten Aufnahme 4.24 angeordnet, an die sich ein rohrförmiges Gehäuse 4.2 anschließt, das in den Turm 2 hineingeführt ist und durch das ein wannenfest angeordneter Tubus 4.21 verläuft, der den Sichtkanal des Rundblick-Sichtgerätes enthält. Dieser Tubus 4.21 ist an seinem oberen Ende über ein Doppel-Drehlager 4.23 am Ausblickkopf 4.1 aufgehängt, der hinwiederum gegenüber der Aufnahme 4.24 drehbar gelagert ist. Der Tubus 4.21 stützt sich in seinem unteren Bereich über eine Dichtung 4.22 innerhalb des Schleifrings am rohrförmigen Gehäuse 4.2 ab. An das Unterteil 4.4 des Tubus 4.21 ist über einen Einblicktubus 4.31 der eben-falls wannenfeste Einblickteil 4.3 des Rundblick-Sichtgerätes angeschlossen. Der Einblicktubus ist mittels einer Rohrschelle 4.32 mit der Strebe 7.31 des Stützlagerrings und damit indirekt mit dem Innenring 7.2 verbunden. Damit ist er bei einer Drehung des Turms 2 oder des Ausblickkopfs 4.1 am Mitdrehen gehindert.
  • Der Antriebsmotor 9 für die Drehbewegung des Turms 2 ist durch eine Ausnehmung im Segment 7.4 des Stützlagerrings geführt, an dem auch eine Zurrung 10 für den Drehkranz sowie ein Stellungsgeber 11 angeordnet sind.

Claims (7)

  1. Kampffahrzeug, insbesondere Schützen- oder Kampfpanzer, mit einer von einem Fahrwerk getragenen Fahrzeugwanne, in welcher ein Besatzungsraum angeordnet ist und an deren Oberseite über einen an einer fest mit der Dachplatte (1) verbundenen Wannenzarge (1.1) angeordneten Drehkranz (6.1-6.2) ein in Azimut schwenkbarer, unbemannter Turm (2) angeordnet ist, wobei oberhalb des Turmdachs der Ausblickkopf (4.1) eines als glasoptisches Direktsichtgerät ausgebildeten Rundblick-Sichtgerätes auf der azimutalen Drehachse des Turms (2) angeordnet ist und koaxial zu dieser Drehachse in einem durch den Turm (2) verlaufenden Tubus (4.21) der den Ausblickkopf (4.1) mit dem im Besatzungsraum angeordneten Einblickteil (4.3) des Rundblick-Sichtgeräts verbindende Sichtkanal geführt ist und mindestens der Ausblickkopf (4.1) unabhängig von der Stellung und Drehung des Turms (2) gegenüber der Fahrzeugwanne um mindestens 360° in Azimut verschwenkbar ist und der wannenfeste Teil (4.3-4.4) des Rundblick-Sichtgeräts mindestens teilweise im Besatzungsraum angeornet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wannenfeste Teil (4.3 - 4.4) des Rundblick-Sichtgerätes drehbar am Ausblickkopf (4.1) aufgehängt und durch einen Stützlagerring (7.1 - 7.2) geführt ist, an dem er sich mindestens in radialer Richtung zur Drehachse des Turms (2) abstützt, und der Stützlagerring (7.1-7.2) fest, aber lösbar mit der Wannenzarge (1.1) verbunden ist.
  2. Kampffahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützlagerring einen Außenring (7.1) aufweist, der fest, aber lösbar mit der Wannenzarge (1.1) derart verbunden ist, dass er nach Lösen von Verbindungselementen gemeinsam mit dem Drehkranz (6.1-6.2) und dem Turm (2) von der Fahrzeugwanne abhebbar ist, sowie einen mit dem Außenring (7.1) verbundenen Innenring (7.2), an dem sich der wannenfeste Teil (4.4) des Rundblick-Sichtgerätes direkt oder indirekt abstützt.
  3. Kampffahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Außenring (7.1) und Innenring (7.2) über radial verlaufende Streben (7.31, 7.32) und/oder Segmente (7.4) fest und insbesondere einstückig miteinander verbunden sind.
  4. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Stützlagerring (7.1-7.2) der wannenfeste Teil (8.2) eines koaxial zur Drehachse des Turms angeordneten Schleifrings zur Übertragung von elektrischen Signalen und elektrischer Energie zwischen Fahrzeugwanne und Turm geführt ist, der sich am Stützlagerring (7.1-7.2) abstützt, und koaxial zum Schleifring der wannenfest ausgebildete Tubus 4.21-4.4) des Rundblick-Sichtgerätes angeordnet ist.
  5. Kampffahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wannenfeste Tubus (4.21) durch ein turmfestes, rohrförmiges Gehäuse (4.2) geführt ist, an dessen oberem, im Bereich des Turmdachs liegenden Ende eine turmfeste Aufnahme (4.24) für den gegenüber dem Turm (2) drehbaren Ausblickkopf (4.1) angeordnet ist.
  6. Kampffahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausblickkopf (4.1) über ein Doppellager (4.23) gegenüber dem wannenfesten Tubus (4.21) und gegenüber dem Turm (2) drehbar am oberen Ende des Tubus aufdem Turmdach angeordnet ist.
  7. Kampffahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Durchbruch eines den Innenring (7.2) mit dem Außenring (7.1) verbindenden Segments (7.4) der Antriebsmotor (9) für die Drehung des Turms auf dem Drehkranz (6.1-6.2) angeordnet ist.
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EP1591746A1 EP1591746A1 (de) 2005-11-02
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AT (1) ATE411504T1 (de)
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