EP0176776B1 - Einrichtung zum Horizontieren einer drehbaren Waffenplattform - Google Patents

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EP0176776B1
EP0176776B1 EP85110949A EP85110949A EP0176776B1 EP 0176776 B1 EP0176776 B1 EP 0176776B1 EP 85110949 A EP85110949 A EP 85110949A EP 85110949 A EP85110949 A EP 85110949A EP 0176776 B1 EP0176776 B1 EP 0176776B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
hollow body
gear
weapon platform
weapon
platform
Prior art date
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Expired
Application number
EP85110949A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0176776A1 (de
Inventor
Udo Weinfurth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Industrie AG
Original Assignee
Rheinmetall GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall GmbH filed Critical Rheinmetall GmbH
Publication of EP0176776A1 publication Critical patent/EP0176776A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0176776B1 publication Critical patent/EP0176776B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements

Definitions

  • the invention relates to a device for leveling a rotatable weapon platform according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a device known from DE-A-3307069 is suitable for manual and automatic leveling of high-angle weapon systems, such as howitzers, fla. Cannons, mortars, etc.
  • the device is able to withstand high loads on a base, for example, with high pipe heights to a vehicle standing on a slope under a tilt.
  • a device is known from WO-A1-82 / 00218, which, however, has the purpose of aligning, for example, light antennas or telescopes on an upper platform.
  • the level of this upper platform does not intersect with the individual bearing levels of two annular bodies which can be rotated to incline the platform, so that when a shot is fired at each bearing, not only the catch forces but also an additional moment is effective.
  • the bearings also consist only of ball bearings with limited load capacity, so that this device is not suitable for transmitting the high radial and axial forces that occur with high-angle weapon systems.
  • For aligning an antenna for example, a separately switchable motor and a planetary gear connected to the motor are provided for each ring-shaped body.
  • the motor and the planetary gear are arranged centrally in the axial direction within the device, so that in this area within this device there is no free space necessary to accommodate a weapon platform.
  • the use of this drive is not suitable for a weapon platform that can be leveled automatically or manually at short notice due to its considerable expenditure of time and control.
  • the upper platform is furthermore disadvantageously connected to a lower housing base via a flexible membrane, as a result of which, due to the tubular and flexible membrane formation, slight rotational movements of the upper platform may occur, which could have a disruptive effect on a leveling process of a weapon platform.
  • the object of the invention is to provide a device for leveling, which is not only suitable for high-speed weapon systems and ensures manual and automatic leveling, but also allows a high load capacity in all directions.
  • the inclined planes applicable for the leveling process are formed by nested ring-like hollow bodies and the weapon platform is arranged in the radial inner region of the inner hollow body, it is advantageously possible to arrange the position of the axes of rotation of the leveling system and the weapon movement in such a way that they coexist with one another Cut the axes of rotation and the perpendicular planes of the hollow body bearings as well as the plane of the weapon platform and the shield pin axis of the barrel weapon at one point.
  • the device can transmit large upward and rearward as well as downward forces.
  • the device can therefore transmit high shot loads even at a low elevation under 45 and absorb high upward acceleration forces resulting from the inertia of the barrel weapon while the vehicle is traveling.
  • a particularly simple leveling is made possible by integrating a reset gear within a leveling gear, as a result of which the position of the weapon platform in the circumferential direction remains unchanged by the reset gear during the rotational movements of the hollow bodies.
  • the leveling mechanism is furthermore easy to operate and permits leveling of the weapon platform either in manual mode by actuating only one drive lever or in automatic mode by a servomotor.
  • a device for leveling a weapon platform 7 consisting of two hollow bodies 4, 6 inserted into one another is mounted on a vehicle trough or a vehicle roof 2 serving as a stationary base.
  • a cylindrical bore surface 3 of the first outer hollow body 4 and a cylindrical outer surface 5 of the second inner hollow body 6 enveloped by the bore surface 3 are arranged parallel to one another and form opposite a bearing surface 8 of the outer shell of the first hollow body 4 fastened in the vehicle trough or the vehicle roof 2 an inclined plane 1 inclined at an angle a.
  • a bearing 12 fastened in the bearing surface 8 is fastened on the vehicle side in a bearing ring 51 which is preferably detachable from the vehicle trough or the vehicle roof 2.
  • the bearing axis of rotation 17 Starting from the intersection 15 of the bearing axis of rotation 16 and the effective plane 9 of the bearing 12 running at right angles thereto, also running through the intersection 15 and forming an inclination angle a with the active plane 9, the bearing axis of rotation 17 one between the inclined planes 1 of the first and second hollow bodies 4, 6 attached storage 13 arranged.
  • the maximum inclination of the active plane 10 of this bearing 13 with respect to the active plane 9 of the bearing 12 corresponds to an angle ⁇ or the angle difference 90 ° minus a, the angle ⁇ preferably being 5 °, at most 10 °.
  • the active plane 11 of a bearing 14 which is fastened on the inside of the second inner hollow body 6 and the outer surface of the weapon platform 7, also runs through the intersection 15.
  • the weapon platform 7 is arranged as parallel to the active plane 11 annular hollow disc formed so that the part of the bearing chamber 23 (FIG. 2) of the bearing 14 located in the second hollow body 6 forms horizontable surfaces for receiving the weapon platform 7.
  • the bearing axis of rotation 18 also takes a congruent position with the bearing axis of rotation 16. In this position, the weapon platform 7 and the vehicle pan or the vehicle roof 2 are together in a horizontal position.
  • the weapon platform 7 of a vehicle roof 2 standing and tilted according to FIG. 2 can be tilted after the pivot axis has been leveled 43 swivel them into a horizontal position.
  • the active plane 11 of the bearing 14 of the weapon platform 7 assumes a horizontal position, the active plane 10 of the bearing 13 inclined at the angle of inclination ⁇ to the active planes 9 and 11 opposing the entire angle of inclination y of the the weapon platform 7 inclined vehicle roof 2 halved.
  • the bearing axis of rotation 17 halves the angle y formed by the bearing axes of rotation 16 and 18.
  • a further bearing 52 for the lateral alignment of a weapon receiving disc 45 is arranged in the active plane 11 within the weapon platform 7, the central region of which is shaped in such a way that a shield pin axis 49 mounted at the intersection 15 provides the largest possible swivel range of the weapon 50 between small tube increases of less than 45 ° and maximum tube increases guaranteed up to 85 °.
  • the bearings 12, 13, 14, 52 contain known, preferably double-row, wire tapered roller bearings which are fastened in assemblable ring-like bearing chambers 21, 22, 23, 53 (FIG. 2).
  • These storage chambers consist of rotations and rotations arranged symmetrically to the respective working planes 9, 10, 11, which on the outside of the hollow body 4 in the case of the bearing 12 in the working plane 9 and on the inside on the vehicle pan or vehicle roof 2, and in the working plane 13 on the bearing 13 10 on the inside on the bore surface 3 of the hollow body 4 and on the outside on the outer surface 5 of the hollow body 6, in the storage 14 in the active plane 11 on the outside on the hollow body 6 and on the inside on the weapon platform 7 and in the storage 52 also in the active plane 11 on the inside Weapon platform 7 and on the outside of the jacket of the weapon receiving plate 45 are arranged.
  • the bearing ring 51 and the hollow bodies 4, 6, which are mounted one inside the other, and the weapon platform 7 each contain at least one ring gear 28, 31, 33, 42, 48 for leveling.
  • a leveling gear 20 coupled to a reset gear 19 is positively connected to the toothed rings in such a way that the direction of the weapon platform 7 remains unchanged in the circumferential direction during the rotational movements of the hollow bodies 4, 6 required by the reset gear 19 for the leveling process.
  • the drive shafts 24 of the leveling mechanism 20 in the hollow body 4 and the shaft 25 of the reset gear 19 are rotatably mounted within the hollow body 6.
  • a gear 26 of the leveling mechanism is always in engagement with a gear 29 of the reset gear 19 via an intermediate gear 27 and the rotatably mounted gear ring 28, while a gear wheel 30 fixedly connected to the shaft 25 of the reset gear 19 is constantly connected to the gear ring arranged on the weapon platform 7 31 is in engagement and a further gear 32 located on the drive shaft 24 of the leveling gear 20 is constantly in engagement with the ring gear 33 firmly connected to the vehicle pan or vehicle roof 2.
  • a rotatable coupling 34 is axially displaceably mounted on the drive shaft 24 and contains form-locking means 37 on both end faces 35, 36 for alternately coupling to a coupling disc 38 connected to the drive shaft 24 or to a coupling disc 39 connected to the hollow body 4.
  • the clutch 34 contains in its peripheral region a gear 40 which is in constant engagement with the external ring gear 42 arranged on the hollow body 6 via an intermediate gear 41.
  • the coupling 34 is in a position 44 connected to the coupling disc 39, whereby a common rotational position of the hollow bodies 4, 6 can be achieved.
  • the clutch 34 is in a position connected to the clutch disc 38, so that at a speed-transmission ratio of the hollow body 4 to the hollow body 6 of 1: 2 simultaneous and uniform rotary movements of the hollow bodies 4, 6 in opposite directions of rotation are feasible.
  • the speed-transmission ratio is determined on the one hand by the number of teeth of the ring gear 33 and the gear 32 and on the other hand by the number of teeth of the gear 40 and the outer ring 42.
  • the speed-transmission ratio of the hollow body 4 to the weapon platform 7 is the same, but the direction of rotation is opposite, so that in order to achieve the unchanged circumferential direction of the weapon platform 7, with a hollow body 4 moving counterclockwise, the reset gear 19 simultaneously the weapon platform 7 relative to the hollow body 4 moved clockwise.
  • the leveling mechanism 20 can be driven manually via a hand lever 54 or automatically via a servomotor 55. In both cases, the following operating procedures are necessary to level the weapon platform 7:
  • the coupling 34 To establish a starting position, the coupling 34 must be moved down and the drive shaft 24 rotated until the movement is stopped by a stop 56 attached to the hollow body 6. In this position of the hollow bodies 4, 6, the working planes 9, 11 are in one plane. During this movement, the entire leveling device has rotated relative to the vehicle roof 2 due to the toothed wheel 32 engaging in the ring gear 33. However, the weapon platform 7 is simultaneously rotated back via the gear 27, the ring gear 28 and the reset gear 19 so that it does not change its circumferential direction.
  • the coupling 34 To determine the pivot axis 43 of the weapon platform 7, the coupling 34 must be moved upwards. The drive shaft 24 is then to be rotated until a gas bubble from a position sensor, not shown, preferably a circular bubble, which can be attached at any point on the weapon platform 7 or on the receiving disk 45, has reached a maximum stop within the marking. During this rotary movement, the hollow bodies 4, 6 rotated together in the same direction, while the weapon platform 7 has retained its previous circumferential direction.
  • a position sensor not shown, preferably a circular bubble
  • the clutch 34 is to be moved down again until it is disengaged from the clutch disc 39 and engaged in the clutch disc 38.
  • the hollow bodies 4, 6 are now moved simultaneously and uniformly, but in opposite directions of rotation, until the gas bubble in the circular level has assumed the central position.
  • the weapon platform 7 pointing in the unchanged circumferential direction is pivoted about the already horizontal pivot axis 43 and also leveled.
  • the receiving disc 45 and thus the barrel weapon 50 can now be laterally directed as desired in a horizontal position of the weapon platform 7 by means of a side directional drive 46 which is stationary connected to the receiving disc 45 via a gearwheel 47 and the ring gear 48 connected to the weapon platform 7.
  • the return gear 19 are arranged at right angles to the active plane 11 of the bearing 14 and the leveling gear 20 perpendicular to the active plane 10 of the bearing 13, the lower gear 29 of the return gear 19 and the ring gear 28 as well as the gear 32 of the transmission 20 and the vehicle-mounted ring gear 33 a helical toothing inclined in accordance with the angle ⁇ .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Horizontieren einer drehbaren Waffenplattform nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine derartige aus der DE-A-3307069 bekannte Einrichtung eignet sich zum manuellen und automatischen Horizontieren von steilschiessenden Waffensystemen, wie Haubitzen, Fla.-Kanonen, Mörser etc. Die Einrichtung ist in der Lage, bei hoher Rohrerhöhung grosse Belastungen auf eine Basis, beispielsweise auf ein in Hanglage unter einer Verkantung stehendes Fahrzeug, zu übertragen.
  • Des weiteren ist aus der WO-A1-82/00218 eine Einrichtung bekannt, die jedoch den Zweck verfolgt, beispielsweise leichte Antennen oder Teleskope auf einer oberen Plattform auszurichten. Die Ebene dieser oberen Plattform schneidet sich jedoch nicht mit den einzelnen Lagerebenen von zwei zur Schrägstellung der Plattform verdrehbaren ringförmigen Körpern in einem Punkt, so dass bei einer Schussabgabe auf jedes Lager nicht nur die Auffangkräfte, sondern auch ein zusätzliches Moment wirksam wird. Die Lager bestehen darüberhinaus lediglich aus beschränkt belastbaren Kugellagern, so dass diese Einrichtung zur Übertragung der bei steilschiessenden Waffensystemen auftretenden hohen Radial- und Achsialkräfte nicht geeignet ist. Zum Ausrichten beispielsweise einer Antenne ist aufwendig für jeden ringförmigen Körper ein separat einschaltbarer Motor und ein mit dem Motor verbundenes Planetengetriebe vorgesehen. Der Motor und das Planetengetriebe sind jedoch zentral in Achsrichtung innerhalb der Einrichtung angeordnet, so dass in diesem Bereich innerhalb dieser Einrichtung ein zur Aufnahme einer Waffenplattform notwendiger Freiraum nicht zur Verfügung steht. Der Einsatz dieses Antriebes ist des weiteren nicht zuletzt aufgrund seines erheblichen Zeit- und Regelaufwandes für eine kurzfristig automatisch oder auch manuell zu horizontierende Waffenplattform nicht geeignet. Die obere Plattform ist desweiteren nachteilig über eine flexible Membrane mit einem unteren Gehäuseboden verbunden, wodurch aufgrund der rohrartigen und flexiblen Membranausbildung gegebenenfalls geringfügige Rotationsbewegungen der oberen Plattform auftreten können, die sich bei einem Horizontiervorgang einer Waffenplattform störend auswirken könnten.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Horizontieren bereitzustellen, die nicht nur für steilschiessende Waffensysteme geeignet ist und eine manuelle und automatische Horizontierung gewährleistet, sondern darüberhinaus eine hohe Belastbarkeit in allen Richtungen zulässt.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Dadurch, dass die für den Horizontiervorgang anwendbaren schiefen Ebenen durch ineinandergesteckte ringartige Hohlkörper gebildet werden und die Waffenplattform im radialen Innenbereich des inneren Hohlkörpers angeordnet ist, ist es vorteilhaft möglich, die Lage der Drehachsen des Horizontierungssystems und der Waffenbewegung derartig anzuordnen, dass sie sich gemeinsam mit den Drehachsen und den senkrecht dazu stehenden Ebenen der Lagerungen der Hohlkörper sowie mit der Ebene der Waffenplattform und der Schildzapfenachse der Rohrwaffe in einem Punkt schneiden.
  • Durch diese Anordnung werden aus dem Waffenrückstoss hervorgerufene Drehmomente auf die Lagerungen vermieden. Des weiteren kann die Einrichtung, bei einer raumsparenden beidseitigen Anordnung von zweireihigen Draht-Schrägrollenlagern an den Innen- und Aussenseiten der zur Horizontierung notwendigen Hohlkörper und der Waffenplattform, ebenso grosse nach oben und hinten wie nach unten gerichtete Kräfte übertragen. Die Einrichtung kann deshalb auch bei einer geringen Elevation unter 45 hohe Schussbelastungen übertragen und während der Fahrt des Fahrzeuges hohe nach oben gerichtete Beschleunigungskräfte, resultierend aus der Massenträgheit der Rohrwaffe, aufnehmen.
  • In weiter vorteilhafter Weise wird durch eine Integration eines Rückstellgetriebes innerhalb eines Horizontiergetriebes eine besonders einfache Horizontierung ermöglicht, wodurch während der Drehbewegungen der Hohlkörper die Lage der Waffenplattform in Umfangsrichtung durch das Rückstellgetriebe unverändert bleibt. Das Horizontiergetriebe ist des weiteren einfach bedienbar und gestattet eine Horizontierung der Waffenplattform entweder bei manueller Betriebsweise durch Betätigung nur eines Antriebshebels oder bei automatischer Betriebsweise durch einen Stellmotor.
  • Die Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles des näheren erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 in einer Schnittdarstellung eine auf dem Dach eines horizontal stehenden Fahrzeuges gelagerte Einrichtung mit einer horizontierten Waffenplattform;
    • Fig. 2 in einer Schnittdarstellung eine auf dem Dach eines in Hanglage stehenden Fahrzeuges gelagerte Einrichtung mit einer ebenfalls horizontierten Waffenplattform;
    • Fig. 3 in einer Schnittdarstellung ein mit der Einrichtung verbundenes Horizontier- und Rückstellgetriebe und ein mit der Aufnahmescheibe der Rohrwaffe verbundenes Seitenrichtgetriebe.
  • Gemäss Fig. 1 ist auf einer als ruhende Basis dienenden Fahrzeugwanne bzw. einem Fahrzeugdach 2 eine aus zwei ineinander gesteckten Hohlkörpern 4, 6 bestehende Einrichtung zum Horizontieren einer Waffenplattform 7 gelagert. Dabei sind eine zylindrische Bohrungsfläche 3 des ersten äusseren Hohlkörpers 4 und eine von der Bohrungsfläche 3 eingehüllte zylindrische Mantelfläche 5 des zweiten inneren Hohlkörpers 6 parallel zueinander angeordnet und bilden gegenüber einer in der Fahrzeugwanne bzw. dem Fahrzeugdach 2 befestigten Lagerfläche 8 des Aussenmantels des ersten Hohlkörpers 4 eine unter einem Winkel a geneigte schiefe Ebenen 1. Ein in der Lagerfläche 8 befestigtes Lager 12 ist fahrzeugseitig in einem von der Fahrzeugwanne bzw. dem Fahrzeugdach 2 vorzugsweise lösbaren Lagerring 51 befestigt.
  • Ausgehend von dem Schnittpunkt 15 der Lagerdrehachse 16 und der dazu rechtwinklig verlaufenden Wirkebene 9 des Lagers 12 ist ebenfalls durch den Schnittpunkt 15 verlaufend und mit der Wirkebene 9 einen Neigungswinkel a bildend die Lagerdrehachse 17 einer zwischen den schiefen Ebenen 1 des ersten und zweiten Hohlkörpers 4, 6 befestigten Lagerung 13 angeordnet. Die maximale Neigung der Wirkebene 10 dieser Lagerung 13 gegenüber der Wirkebene 9 der Lagerung 12 entspricht einem Winkel ß bzw. der Winkeldifferenz 90° minus a, wobei der Winkel ß vorzugsweise 5°, maximal 10° betragen kann.
  • Um den gleichen Winkel ß zur Wirkebene 10 der Lagerung 13 geneigt verläuft ebenfalls durch den Schnittpunkt 15 die Wirkebene 11 einer auf der Innenseite des zweiten inneren Hohlkörpers 6 und der Mantelfläche der Waffenplattform 7 befestigten Lagerung 14. Die Waffenplattform 7 ist als parallel zur Wirkebene 11 angeordnete ringförmige Hohlscheibe ausgebildet, so dass der in dem zweiten Hohlkörper 6 befindliche Teil der Lagerkammer 23 (Fig. 2) der Lagerung 14 horizontierbare Flächen für die Aufnahme der Waffenplattform 7 bildet.
  • Dadurch, dass sich die Wirkebene 11 der Lagerung 14 in der Wirkebene 9 der fahrzeugfesten Lagerung 12 befindet, nimmt die Lagerdrehachse 18 ebenfalls zur Lagerdrehachse 16 eine deckungsgleiche Lage ein. In dieser Stellung befinden sich die Waffenplattform 7 und die Fahrzeugwanne bzw. das Fahrzeugdach 2 gemeinsam in einer horizontalen Lage.
  • Durch verschiedene Drehvorgänge der Hohlkörper 4, 6 und der Waffenplattform 7, die ausführlich bei der Beschreibung des Horizontiergetriebes (Fig. 3) erläutert werden, lässt sich die Waffenplattform 7 eines gemäss Fig. 2 in Hanglage stehenden und verkanteten Fahrzeugdaches 2 nach der Horizontierung der Schwenkachse 43 um diese in eine horizontale Lage schwenken. Bei einem derartig schräg in Hanglage befindlichen Fahrzeugdach 2 nimmt deshalb nur die Wirkebene 11 der Lagerung 14 der Waffenplattform 7 eine horizontale Lage ein, wobei die unter dem Neigungswinkel ß zu den Wirkebenen 9 und 11 geneigte Wirkebene 10 der Lagerung 13 den gesamten Neigungswinkel y des gegenüber der Waffenplattform 7 geneigten Fahrzeugdaches 2 halbiert. Dementsprechend halbiert die Lagerdrehachse 17 den von den Lagerdrehachsen 16 und 18 gebildeten Winkel y.
  • In der Wirkebene 11 ist innerhalb der Waffenplattform 7 eine weitere Lagerung 52 für die Seitenausrichtung einer Waffenaufnahmescheibe 45 angeordnet, deren Mittenbereich derartig geformt ist, dass eine im Schnittpunkt 15 gelagerte Schildzapfenachse 49 einen grösstmöglichen Schwenkbereich der Rohrwaffe 50 zwischen geringen Rohrerhöhungen kleiner 45° und maximalen Rohrerhöhungen bis 85° gewährleistet.
  • Dadurch, dass die jeweiligen Wirkebenen 9, 10, 11 der zwischen dem ersten Hohlkörper 4 und der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach 2 und zwischen den schiefen Ebenen 1 des ersten und zweiten Hohlkörpers 4, 6 sowie zwischen dem zweiten Hohlkörper 6 und der Waffenplattform 7 angeordneten Lagerungen 12, 13, 14 sich in einem Punkt 15 mit den Lagerdrehachsen 16, 17, 18 und der Schwenkachse 43 der Waffenplattform 7 sowie mit der Schildzapfenachse 49 der Rohrwaffe 50 schneiden, wird nach jeder beliebigen Horizontierung der Waffenplattform 7 um die Schwenkachse 43 (Fig. 2) über die Schildzapfenachse 49 eine drehmomentenfreie Kraftübertragung des Waffenrückstosses auf die Lagerungen 12, 13, 14 erzielt.
  • Zur Kraftübertragung enthalten die Lagerungen 12, 13, 14, 52 an sich bekannte, vorzugsweise zweireihige Draht-Schrägrollenlager die in zusammensetzbaren ringartigen Lagerkammern 21, 22, 23, 53 (Fig. 2) befestigt sind. Diese Lagerkammern bestehen aus symmetrisch zu den jeweiligen Wirkebenen 9, 10, 11 angeordneten Ein-und Ausdrehungen, die bei der Lagerung 12 in der Wirkebene 9 aussenseitig am Hohlkörper 4 und innenseitig an der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach 2, bei der Lagerung 13 in der Wirkebene 10 innenseitig an der Bohrungsfläche 3 des Hohlkörpers 4 und aussenseitig an der Mantelfläche 5 des Hohlkörpers 6, bei der Lagerung 14 in der Wirkebene 11 aussenseitig am Hohlkörper 6 und innenseitig an der Waffenplattform 7 und bei der Lagerung 52 ebenfalls in der Wirkebene 11 innenseitig an der Waffenplattform 7 und aussenseitig am Mantel der Waffenaufnahmescheibe 45 angeordnet sind.
  • Bei einem derartig gelagerten Laufbahnsystem enthalten der Lagerring 51 und die ineinander gelagerten Hohlkörper 4, 6 sowie die Waffenplattform 7 zur Horizontierung jeweils wenigstens einen Zahnkranz 28, 31, 33, 42, 48.
  • Gemäss Fig. 3 ist ein mit einem Rückstellgetriebe 19 gekoppeltes Horizontiergetriebe 20 derartig formschlüssig mit den Zahnkränzen verbunden, dass während der für den Horizontiervorgang notwendigen Drehbewegungen der Hohlkörper 4, 6 durch das Rückstellgetriebe 19 die Richtung der Waffenplattform 7 in Umfangsrichtung unverändert bleibt.
  • Dabei sind die Antriebswellen 24 des Horizontiergetriebes 20 im Hohlkörper 4 und die Welle 25 des Rückstellgetriebes 19 innerhalb des Hohlkörpers 6 drehbeweglich gelagert. Ein Zahnrad 26 des Horizontiergetriebes befindet sich über ein Zwischenrad 27 und dem drehbeweglich gelagerten Zahnkranz 28 stets mit einem Zahnrad 29 des Rückstellgetriebes 19 im Eingriff, während ein mit der Welle 25 des Rückstellgetriebes 19 fest verbundenes Zanhrad 30 ständig mit dem an der Waffenplattform 7 angeordneten Zahnkranz 31 im Eingriff steht und ein weiteres auf der Antriebswelle 24 des Horizontiergetriebes 20 befindliches Zahnrad 32 sich ständig mit dem an der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach 2 fest verbundenen Zahnkranz 33 im Eingriff befindet.
  • Auf der Antriebswelle 24 ist axial verschiebbar eine drehbewegliche Kupplung 34 gelagert, die auf beiden Stirnseiten 35, 36 Formschlussmittel 37 zum wechselweise Ankuppeln an eine mit der Antriebswelle 24 verbundene Kupplungsscheibe 38 oder an eine mit dem Hohlkörper 4 verbundene Kupplungsscheibe 39 enthält.
  • Die Kupplung 34 enthält in ihrem Umfangsbereich ein Zahnrad 40, das über ein Zwischenrad 41 mit dem auf dem Hohlkörper 6 angeordneten Aussenzahnkranz 42 sich ständig im Eingriff befindet.
  • Zum Horizontieren der Schwenkachse 43 der Waffenplattform 7 befindet sich die Kupplung 34 in einer mit der Kupplungsscheibe 39 verbundenen Stellung 44, wodurch eine gemeinsame Verdrehstellung der Hohlkörper 4, 6 erzielbar ist.
  • Zum Horizontieren der Waffenplattform 7 um die Schwenkachse 43 befindet sich die Kupplung 34 in einer mit der Kupplungsscheibe 38 verbundenen Stellung, so dass bei einem Drehzahl- Übersetzungsverhältnis des Hohlkörpers 4 zum Hohlkörper 6 von 1:2 gleichzeitige und gleichförmige Drehbewegungen der Hohlkörper 4, 6 in entgegengesetzte Drehrichtungen durchführbar sind. Das Drehzahl- Übersetzungsverhältnis wird dabei einerseits von den Zähnezahlen des Zahnkranzes 33 und des Zahnrades 32 und andererseits von den Zähnezahlen des Zahnrades 40 und des Aussenkranzes 42 bestimmt.
  • Das Drehzahl- Übersetzungsverhältnis des Hohlkörpers 4 zur Waffenplattform 7 ist gleich, jedoch die Drehrichtung entgegengesetzt, so dass zur Erzielung der unveränderten Umfangsrichtung der Waffenplattform 7, bei einem sich gegen den Uhrzeigersinn bewegenden Hohlkörper 4, das Rückstellgetriebe 19 gleichzeitig die Waffenplattform 7 relativ zum Hohlkörper 4 im Uhrzeigersinn zurückbewegt.
  • Das Horizontiergetriebe 20 ist manuell über einen Handhebel 54 oder automatisch über einen Stellmotor 55 antreibbar. In beiden Fällen sind zur Horizontierung der Waffenplattform 7 folgende Bedienabläufe notwendig:
  • Zur Herstellung einer Ausgangslage muss die Kupplung 34 nach unten bewegt und die Antriebswelle 24 solange gedreht werden, bis die Bewegung durch einen am Hohlkörper 6 befestigten Anschlag 56 gestoppt wird. In dieser Stellung der Hohlkörper 4, 6 befinden sich die Wirkebenen 9, 11 in einer Ebene. Während dieser Bewegung hat sich die gesamte Horizontiereinrichtung, aufgrund des in den Zahnkranz 33 eingreifenden Zahnrades 32, relativ zum Fahrzeugdach 2 gedreht. Über das Zahnrad 27, den Zahnkranz 28 und das Rückstellgetriebe 19 wird die Waffenplattform 7 dabei jedoch gleichzeitig zurückgedreht, so dass sie ihre Umfangsrichtung nicht verändert.
  • Zur Bestimmung der Schwenkachse 43 der Waffenplattform 7, muss die Kupplung 34 nach oben bewegt werden. Die Antriebswelle 24 ist anschliessend solange zu drehen, bis eine Gasblase eines nicht dargestellten Lagegebers, vorzugsweise einer Dosenlibelle, die an beliebiger Stelle derwaffenplattform 7 oder an der Aufnahmescheibe 45 befestigt sein kann, einen maximalen Anschlag innerhalb der Markierung erreicht hat. Während dieser Drehbewegung haben sich die Hohlkörper 4, 6 gemeinsam in gleiche Richtung gedreht, während die Waffenplattform 7 ihre bisherige Umfangsrichtung beibehalten hat.
  • Zur Horizontierung der Waffenplattform 7 um die Schwenkachse 43, ist die Kupplung 34 wieder nach unten zu bewegen, bis sie aus der Kupplungsscheibe 39 aus- und in die Kupplungsscheibe 38 eingerastet ist. Durch Drehen der Antriebswelle 24 werden nunmehr die Hohlkörper 4, 6 gleichzeitig und gleichförmig, jedoch in entgegengesetzte Drehrichtungen so lange bewegt, bis die Gasblase in der Dosenlibelle die zentrale Lage eingenommen hat. Dabei wird die in unveränderte Umfangsrichtung weisende Waffenplattform 7 um die bereits horizontierte Schwenkachse 43 geschwenkt und ebenfalls horizontiert.
  • Die Aufnahmescheibe 45 und somit die Rohrwaffe 50 (Fig. 1) sind durch einen stationär an der Aufnahmescheibe 45 angeschlossenen Seitenrichtantrieb 46 über ein Zahnrad 47 und den mit der Waffenplattform 7 verbundenen Zahnkranz 48 nunmehr beliebig in horizontaler Lage der Waffenplattform 7 seitenrichtbar.
  • Dadurch, dass das Rückgestellgetriebe 19 rechtwinklig zur Wirkebene 11 der Lagerung 14 und das Horizontiergetriebe 20 senkrecht zur Wirkebene 10 der Lagerung 13 angeordnet sind, enthalten das untere Zahnrad 29 des Rückgestellgetriebes 19 und der Zahnkranz 28 sowie das Zahnrad 32 des Getriebes 20 und der fahrzeugfeste Zahnkranz 33 eine dem Winkel ß entsprechend geneigte Schrägverzahnung.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Ebene
    • 2 Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach
    • 3 Bohrungsfläche
    • 4 Hohlkörper
    • 5 Mantelfläche
    • 6 Hohlkörper
    • 7 Waffenplattform
    • 8 Lagerfläche
    • 9 Wirkebene
    • 10 Wirkebene
    • 11 Wirkebene
    • 12 Lagerung
    • 13 Lagerung
    • 14 Lagerung
    • 15 Punkt
    • 16 Drehachse
    • 17 Drehachse
    • 18 Drehachse
    • 19 Rückstellgetriebe
    • 20 Horizontiergetriebe
    • 21 Lagerkammer
    • 22 Lagerkammer
    • 23 Lagerkammer
    • 24 Antriebswelle
    • 25 Welle
    • 26 Zahnrad
    • 27 Zwischenrad
    • 28 Zahnkranz
    • 29 Zahnrad
    • 30 Zahnrad
    • 31 Zahnkranz
    • 32 Zahnrad
    • 33 Zahnkranz
    • 34 Kupplung
    • 35 Stirnseite
    • 36 Stirnseite
    • 37 Formschlussmittel
    • 38 Kupplungsscheibe
    • 39 Kupplungsscheibe
    • 40 Zahnrad
    • 41 Zwischenrad
    • 42 Zahnkranz
    • 43 Schwenkachse
    • 44 Stellung
    • 45 Aufnahmescheibe
    • 46 Seitenrichtantrieb
    • 47 Zahnrad
    • 48 Zahnkranz
    • 49 Schildzapfenachse
    • 50 Rohrwaffe
    • 51 Lagerring
    • 52 Lagerung
    • 53 Lagerkammer
    • 54 Hebel
    • 55 Stellmotor
    • 56 Anschlag
    • a = Winkel
    • ß = Winke)
    • y = Winkel

Claims (3)

1. Einrichtung zum Horizontieren einer drehbaren Waffenplattform (7), die mit einem Stellantrieb (20, 55) und Lagegebern zum Ausgleich der Verkantung und Hanglage gegenüber einer ruhenden Basis als Zwischenträger für einen Waffenturm vorzugsweise auf einem Fahrzeug (2) lafettiert ist und zwei gemeinsam und gegeneinander drehbeweglich verbundene ringartige Hohlkörper (4, 6) enthält, deren einander zugekehrte Seitenflächen (1) parallel verlaufen und gegenüber einer vorzugsweise in der Fahrzeugwanne bzw. dem Fahrzeugdach (2) befestigten Lagerfläche (8) des ersten Hohlkörpers (4) schiefe Ebenen (1) bilden und eine Seite des zweiten Hohlkörpers (6) eine horizontierbare Aufnahmefläche für die Waffenplattform (7) enthält, wobei eine Schwenkachse (43) der Waffenplattform (7) in einer gemeinsamen Verdrehstellung der beiden Hohlkörper (4, 6) eine horizontale Lage einnimmt und die Waffenplattform (7) in einer gleichzeitig, gleichförmig, jedoch in entgegengesetzt weisende Richtungen gedrehten Stellung der Hohlkörper (4, 6) eine um die Schwenkachse (43) geschwenkte horizontale Lage einnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenplattform (7) im radialen Innenbereich des vom ersten Hohlkörper (4) umhüllten Hohlkörpers (6) und der erste Hohlkörper im radialen Innenbereich der Fahrzeugwanne bzw. des Fahrzeugdaches (2) angeordnet sind und jeweils zwischen der Waffenplattform (7) und dem zweiten Hohlkörper (6) und zwischen dem ersten Hohlkörper (1) und dem Fahrzeugdach (2) sowie zwischen dem ersten und zweiten Hohlkörper (4, 6) ein zweireihiges Draht-Schrägrollenlager (12, 13, 14) angeordnet ist, wobei die Drehachsen (16,17,18) des jeweiligen zweireihigen Draht-Schrägrollenlagers (12, 13, 14) sowie die senkrecht zu den Drehachsen (16, 17, 18) stehenden jeweiligen Lagerebenen (9, 10, 11) sich in einem Punkt mit einer auf der Waffenplattform (7) angeordneten Schildzapfenachse (49) einer Rohrwaffe (50) schneiden, und dass die Hohlkörper (4, 6) mit der Waffenplattform (7) über ein mit einem Horizontiergetriebe (20) gekoppeltes Rückstellgetriebe (19) formschlüssig verbunden sind, wodurch, während der für den Horizontiervorgang notwendigen Drehbewegungen der Hohlkörper (4, 6), durch das Rückstellgetriebe (19) die Richtung der Waffenplattform (7) in Umfangsrichtung unverändert bleibt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) die Antriebswelle (24) des Horizontiergetriebes (20) ist im Hohlkörper (4) drehbeweglich gelagert;
b) die Welle (25) des Rückstellgetriebes (19) ist drehbeweglich innerhalb des Hohlkörpers (6) gelagert;
c) ein Zahnrad (26) des Horizontiergetriebes (20) befindet sich über ein Zwischenrad (27) und einen drehbeweglich gelagerten Zahnkranz (28) stets mit einem Zahnrad (29) des Rückstellgetriebes (19) im Eingriff;
d) ein mit der Welle (25) des Rückstellgetriebes (19) festverbundenes Zahnrad (30) steht ständig mit einem an der Waffenplattform (7) angeordneten Zahnkranz (31) im Eingriff;
e) ein weiteres auf der Antriebswelle (24) des Horizontiergetriebes (20) befindliches Zahnrad (32) befindet sich ständig mit einem an der Fahrzeugwanne bzw. Fahrzeugdach (2) fest verbundenen Zahnkranz (33) im Eingriff;
f) auf der Antriebswelle (24) ist axial verschiebbar eine drehbewegliche Kupplung (34) gelagert, die auf beiden Stirnseiten (35, 36) Formschlussmittel (37) zum wechselweise Ankuppeln an eine mit der Antriebswelle (24) verbundene Kupplungsscheibe (38) oder an eine mit dem Hohlkörper (4) verbundene Kupplungsscheibe (39) enthält;
g) die Kupplung (34) enthält in ihrem Umfangsbereich ein Zahnrad (40), das über ein Zwischenrad (41) mit einem auf dem Hohlkörper (6) angeordneten Aussenzahnkranz (42) sich ständig im Eingriff befindet;
h) zum Horizontieren der Schwenkachse (43) der Waffenplattform (7) befindet sich die Kupplung (34) in einer mit der Kupplungsscheibe (39) verbundenen Stellung (44), wodurch die gemeinsame Verdrehstellung der Hohlkörper (4, 6) erzielbar ist;
i) zum Horizontieren der Waffenplattform (7) um die Schwenkachse (43) befindet sich die Kupplung (34) in einer mit der Kupplungsscheibe (38) verbundenen Stellung, so dass bei einem Drehzahl- Übersetzungsverhältnis des Hohlkörpers (4) zum Hohlkörper (6) von 1:2 die gleichzeitigen und gleichförmigen Drehbewegungen der Hohlkörper (4, 6) in entgegengesetzte Drehrichtungen durchführbar sind;
j) das Drehzahl- Übersetzungsverhältnis des Hohlkörpers (4) zur Waffenplattform (7) ist gleich, jedoch die Drehrichtung entgegengesetzt, so dass zur Erzielung der unveränderten Umfangsrichtung der Waffenplattform (7), bei einem sich gegen den Uhrzeigersinn bewegenden Hohlkörper (4), das Rückstellgetriebe (19) gleichzeitig die Waffenplattform (7) relativ zum Hohlkörper (4) im Uhrzeigersinn zurückbewegt.
3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenplattform (7) ringförmig ausgebildet ist und innenseitig eine in der Wirkebene (11) drehbar gelagerte Waffenaufnahmescheibe (45) enthält, an der stationär ein Seitenrichtantrieb (46) angeschlossen ist, der zur Erzeugung der Drehbewegung der Scheibe (45) über ein Zahnrad (47) mit einem innerhalb der Waffenplattform (7) angeordneten Zahnkranz (48) im Eingriff steht.
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