EP1445038B1 - Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn beförderten Flaschenkasten und Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn beförderten Flaschenkasten und Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP1445038B1
EP1445038B1 EP03028021A EP03028021A EP1445038B1 EP 1445038 B1 EP1445038 B1 EP 1445038B1 EP 03028021 A EP03028021 A EP 03028021A EP 03028021 A EP03028021 A EP 03028021A EP 1445038 B1 EP1445038 B1 EP 1445038B1
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EP
European Patent Office
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crate
bottles
removal device
bottle
track
Prior art date
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EP03028021A
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English (en)
French (fr)
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EP1445038A3 (de
EP1445038A2 (de
Inventor
Knut Oppermann
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recop electronic GmbH
Original Assignee
Recop Electronic GmbH
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Recop Electronic GmbH filed Critical Recop Electronic GmbH
Priority to DE50306490.4T priority Critical patent/DE50306490C5/de
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Publication of EP1445038A3 publication Critical patent/EP1445038A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged

Definitions

  • the present invention relates to a method for sorting out defective bottles from a bottle crate conveyed on a conveyor belt, and to a removal device, in particular for carrying out the described method.
  • the method deals in particular with the sorting of bottle empties.
  • bottles and especially of different beer bottles.
  • green and brown bottles of different shapes are known. Best known, however, are the brown 0.51 bottles with a short neck.
  • Non-production bottles are those that are not produced, so are not filled; These can be bottles from your own company, but also from other companies.
  • a gripping member for packing machines for converting bottles is known.
  • the function of the gripping member is controllable by a sensor recognizing the vessel color, wherein the color of the vessel recognizing sensor should be carried along with the gripping member.
  • DE 43 32 434 C1 describes a method and a device for sorting of various objects, and in particular bottles, which also has a detection device to recognize bottles of the same kind, and to remove accordingly from the collection containers.
  • DE-OS 198 28 765 also describes a method and apparatus for selective sorting of bottles from boxes. described is also herein a gripping mechanism for detecting the bottles, which preferably operates with negative pressure.
  • EP 0 638 478 in turn describes a device for removing bottles from boxes, in which case only bottles with specific features are to be removed from the corresponding container.
  • a sorting device for. B. from EP 0 569 689 A2 or DE 200 06 059 U1, known to be removed by the present in a box miss bottles after detection and parked on bottle belts. These bottle bands, which hold the bottles, are on different levels. Described herein is also an unpacker with gripper tulips that are individually controllable in the sense that each gripper tulip grasps a bottle. In the following, a large number of personnel will be responsible for sorting the bottles by the individual bottle types by hand.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method of the type mentioned, with which the sorting is much cheaper and faster to accomplish.
  • the defective bottles of the at least one defective bottle type are removed after detection by a detection device by a removal device the box on the box web, wherein the removed defective bottles are set in at least one other, second box, which is located next to the box track, the second box as a buffer is used, wherein after a certain number of error bottles collected in the temporary storage box such miss bottles removed from the temporary storage box and set in a box on the box web by the removal device, this box occupied with Fehlflaschen box is discharged from the box web.
  • the removal device comprises a plurality of grippers, wherein a piston cylinder drive is provided for actuating the gripper, and wherein the gripper is individually controllable and also individually movable vertically.
  • the control of the removal device by the detection device is now such that the faulty bottles are removed from the good box located on the box track, and are set in a so-called temporary storage box.
  • the economic advantage is therefore also that the sampling device is able to selectively pick up bottles and also deliver.
  • This temporary storage box is located on a shelf next to the box track and the removal device is as accessible as the box track. On this tray is not only such a first temporary storage box for receiving the faulty bottles, but also in addition to other temporary storage boxes for other types of faulty bottles, such a temporary storage box for holding bottles of good.
  • This good bottles serve namely to the bottle crate located on the box web, taken from the Fehlflaschen have been filled with good bottles, so that ultimately only those boxes are found on the box web, which are completely filled.
  • the cache box After a certain time, the cache box will be completely filled with miss bottles. If this is the case, then an incoming Gutkasten is completely emptied, the Fehlflaschen be set in a corresponding cache box and the good bottles in another cache box, then the Fehlflaschen from the filled cache box are completely set in this previously emptied bottle crate on the box track. This bottle crate with defective bottles is then discharged from the box conveyor after sorting. It is also conceivable, however, only to take the bottles of good this bottle crate and to fill up the vacant spaces with faulty bottles from the cache.
  • An essential advantage of this invention is therefore also that no individual bottles have to be handled more, but only completely filled boxes are transported on the box track. That is, completely filled boxes are fed to the empties unpacker that are completely filled with the correct bottle type. If not completely filled boxes arrive at the empties unpacker, then the unpacker must carry out an increased number of operations, ie withdrawals, in order to finally provide the required number of bottles; This is very expensive.
  • An essential feature of the invention is therefore also in the idea to compress the empties in the crates, d. H. to make sure that the boxes are in fact completely filled with empties.
  • the advantage of this method consists essentially in the fact that only a single box web is needed, a single detection device and consequently only a single removal device. However, it is also a prerequisite that the number of good boxes, which are fed on the box conveyor sorting, so only the boxes and not the bottles at about 99%.
  • the number of storage boxes corresponds approximately to the number of defective bottle types.
  • at least two storage boxes more than continuous and sorted bottle types are provided.
  • the invention also provides a removal device for bottles according to claim 9.
  • a removal device for bottles according to claim 9.
  • Such a removal device in particular for carrying out the method comprises a plurality of grippers.
  • grippers which are known per se, the bottle is detected in the region of the bottle head.
  • Such a gripper operates pneumatically and pulls the bottle either by negative pressure, or the gripper is purely mechanical and grips the bottle in the region of the bottle head.
  • the plurality of grippers can each be individually controlled and individually moved vertically.
  • the faulty bottles are removed from a bottle crate by means of the removal devices. These faulty bottles can then either be stored together in a storage box, or assigned according to their variety different storage boxes and set there become. This means that selectively individual bottles are assigned to a corresponding box.
  • the grippers are each individually controllable in order to be able to selectively allocate the bottles to a box.
  • Such a gripper which has a piston-cylinder drive for actuation, is associated with a compartment of a compartment.
  • Such a Gefach resonance is characterized in the simplest case by a bottle crate, wherein openings are provided in the region of the bottom through which protrude the gripper. From this it is clear that the respective bottles are pulled into a Gefach each by the gripper.
  • the advantage of the arrangement of the gripper in a Gefach Anlagen is that with rapid movement of the removal device swings of the bottles is avoided, since these, as already stated, hang in the compartment and can hit at most against the walls of the Gefaches. Destruction of bottles by clashing is thus excluded.
  • a box web 1 is provided, wherein in addition to the box web 1 two shelves 2 and 3 are provided.
  • the so-called temporary storage boxes On the shelves 2 and 3 are the so-called temporary storage boxes, in the present case, only on the tray 2, which is located next to the box web at the same height with the box web 1, such intermediate storage boxes are provided.
  • the identification device and the removal device itself are not shown in FIGS. 1a to 1c and 2a to 2c, since in the present case only the method of sorting is to be explained on the basis of these figures.
  • the sorting is initially illustrated as follows with reference to FIGS. 1a to 1c.
  • the bottle crate labeled 10 has a number of flasks 11 (cross-dashed) and a number of flawed bottles 12 (crossed dashed lines).
  • the defect bottles 12 are supplied to the temporary storage box 20 and set there.
  • a second temporary storage box 25 contains good bottles 11, which is filled with these 11 Gutflaschen located on the box web 1 bottle crate.
  • the bottle crate 10 runs to the removal packer. It can be seen in FIG. 2a that the storage box 20 is completely filled with defective bottles 12.
  • Another bottle crate 10 is now located on the box web 1, wherein this box also has a number of bottles 11 and a number of bottles 10 incorrect.
  • the essence of the invention is therefore also in the idea of compressing the empties in the crates, d. H. to make sure that the boxes are actually completely filled with empties.
  • the advantage of this method consists essentially in the fact that only a single box track is needed, a single detection device and consequently only a single removal device. However, it is also a prerequisite that the number of good boxes, which are fed on the cradle sorting, so only the boxes and not the bottles is about 99%.
  • the number of storage boxes corresponds approximately to the number of defective bottle types.
  • this removal device is characterized 50 through a Gefach adopted 60 with the total of 70 designated grippers.
  • the Gefach Stanford 60 consists of individual elongated compartments 65, which correspond approximately to the size of the male bottle, for example, the diameter of a beer bottle. In this respect, this Gefach conducted is quite comparable to a conventional bottle crate, where the bottom is missing. In the area of the missing floor there are the grippers designated 70. These grippers are characterized at one end by the actual gripping device 75 and have to actuate a piston cylinder drive 76 to move the gripping device according to the arrow 78. It is essential here that the individual grippers can be controlled individually by the detection device.
  • Fig. 4 shows schematically the removal device 50 on a frame 90 above the box web 1 and the shelves 2 and 3.
  • the removal device 50 is in this case moved in the X and Y direction in the frame 90, wherein the removal device for sorting over both the shelves, as well as the box web over a certain length is movable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem auf einer Kastenbahn geförderten Flaschenkasten, sowie eine Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens.
  • Das Verfahren befasst sich insbesondere mit der Sortierung von Flaschenleergut. Es gibt eine Vielzahl von Flaschen, und hier insbesondere auch von unterschiedlichen Bierflaschen. So sind beispielsweise grüne und braune Flaschen jeweils unterschiedlichster Form bekannt. Am bekanntesten sind allerdings die braunen 0,51-Flaschen mit kurzem Hals. Aufgrund der Vielzahl von Flaschen ist beim Rücklauf der Flaschen in letzter Zeit vermehrt eine Durchmischung der einzelnen Flaschenkästen mit Flaschen verschiedensten Ursprungs festzustellen. Bevor die Flaschen zum Waschen und nachfolgendem Wiederbefüllen gegeben werden, ist dafür Sorge zu tragen, dass die Flaschenkästen mit sortenreinen Flaschen, also ohne Fehlflaschen oder anders ausgedrückt, ohne Nichtproduktionsflaschen dem Leergutauspacker zugeführt werden. Nichtproduktionsflaschen sind solche, die nicht produziert, also nicht befüllt werden; dies können Flaschen aus dem eigenen Betrieb, aber auch solche aus anderen Betrieben sein.
  • Aus dem G 93 14 112.2 ist ein Greiforgan für Packmaschinen zum Umsetzen von Flaschen bekannt. Hierbei ist die Funktion des Greiforgans durch einen die Gefäßfarbe erkennenden Sensor steuerbar, wobei der die Farbe des Gefäßes erkennende Sensor mit dem Greiforgan mitführbar sein soll.
  • Aus der DE 25 24 183 C3 ist eine Vorrichtung zum Auspacken von Flaschen aus Kästen bekannt, wobei die Vorrichtung eine Steuereinrichtung mit Prüfelementen aufweist, um nur Flaschen einer bestimmten Größe bzw. Beschaffenheit zu ergreifen.
  • Die DE 43 32 434 C1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von verschiedenartigen Gegenständen, und hier insbesondere Flaschen, die ebenfalls eine Erkennungseinrichtung aufweist, um Flaschen gleicher Art zu erkennen, und entsprechend aus den Sammelbehältern zu entnehmen.
  • Die DE-OS 198 28 765 beschreibt ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung zur selektiven Sortierung von Flaschen aus Kästen. Beschrieben ist hierin ebenfalls ein Greifmechanismus zum Erfassen der Flaschen, der vorzugsweise mit Unterdruck arbeitet.
  • Die EP 0 638 478 wiederum beschreibt eine Vorrichtung zum Entnehmen von Flaschen aus Kästen, wobei hier wiederum nur Flaschen mit bestimmten Merkmalen aus dem entsprechenden Behälter entnommen werden sollen.
  • Des Weiteren ist eine Sortiereinrichtung, z. B. aus der EP 0 569 689 A2 oder der DE 200 06 059 U1, bekannt, durch die in einem Kasten vorhandene Fehlflaschen nach Erkennung entnommen werden und auf Flaschenbändern abgestellt werden. Diese Flaschenbänder, die die Flaschen aufnehmen, befinden sich auf verschiedenen Ebenen. Beschrieben ist hierin auch ein Auspacker mit Greiftulpen, die in dem Sinn einzeln ansteuerbar sind, das jede Greiftulpe eine Flasche erfasst. An den einzelnen Flaschenbahnen steht im Folgenden eine Vielzahl von Personal, um per Hand eine Sortierung der Flaschen nach den einzelnen Flaschenarten vorzunehmen.
  • Es bedarf an dieser Stelle sicherlich keiner weiteren Erläuterung, dass dieses bekannte Verfahren sehr aufwändig und entsprechend teuer ist.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem die Sortierung wesentlich preiswerter und auch schneller zu bewerkstelligen ist.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist insofern ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgesehen. Hiernach werden die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennung durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem Kasten auf der Kastenbahn entnommen, wobei die entnommenen Fehlflaschen in mindestens einen weiteren, zweiten Kasten eingestellt werden, der sich neben der Kastenbahn befindet, wobei der zweite Kasten als Zwischenspeicher dient, wobei nach einer bestimmten Anzahl von in dem Zwischenspeicherkasten gesammelten Fehlflaschen solche Fehlflaschen dem Zwischenspeicherkasten entnommen und in einen Kasten auf der Kastenbahn durch die Entnahmeeinrichtung eingestellt werden, wobei dieser mit Fehlflaschen besetzte Kasten von der Kastenbahn ausgeschleust wird. Die Entnahmeeinrichtung umfasst mehrere Greifer, wobei zur Betätigung des Greifers ein Kolbenzylinderantrieb vorgesehen ist, und wobei der Greifer einzeln ansteuerbar und auch einzeln vertikal verfahrbar ist.
  • Für das erfindungsgemäße Verfahren wird davon ausgegangen, dass auf der Kastenbahn im Wesentlichen Kästen transportiert werden, die der Flaschensorte zuzuordnen sind, die schlussendlich produziert wird, also sogenannte Gutkästen. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass in verschiedenen Flaschenabfüllanlagen von Brauereien oder Getränkeherstellern der Anteil an Fehlkästen kleiner als 1 % ist. Diese Fehlkästen können allerdings per Hand aussortiert werden. Infolgedessen wird im Folgenden davon ausgegangen, dass auf der Kastenbahn - wie bereits angedeutet - im Wesentlichen Gutkästen einlaufen, die allerdings durchaus mit Fehlflaschen besetzt sein können. An dieser Kastenbahn befindet sich nunmehr eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen der Fehlflaschen, und eine Entnahmeeinrichtung, die von der Erkennungseinrichtung gesteuert wird. Die Steuerung der Entnahmeeinrichtung durch die Erkennungseinrichtung ist nun dergestalt, dass die Fehlflaschen dem auf der Kastenbahn befindlichen Gutkasten entnommen werden, und in einen sogenannten Zwischenspeicherkasten eingestellt werden. Der wirtschaftliche Vorteil liegt demzufolge auch darin, dass die Entnahmevorrichtung in der Lage ist, selektiv Flaschen aufzunehmen und auch abzugeben. Dieser Zwischenspeicherkasten befindet sich auf einer Ablagefläche neben der Kastenbahn und ist der Entnahmevorrichtung ebenso zugänglich wie die Kastenbahn. Auf dieser Ablage befindet sich nicht nur ein solcher erster Zwischenspeicherkasten zur Aufnahme der Fehlflaschen, sondern darüber hinaus neben weiteren Zwischenspeicherkästen für andere Sorten von Fehlflaschen auch ein solcher Zwischenspeicherkasten zur Aufnahme von Gutflaschen. Diese Gutflaschen dienen nämlich dazu, den auf der Kastenbahn befindlichen Flaschenkasten, dem Fehlflaschen entnommen worden sind, mit Gutflaschen aufzufüllen, so dass auf der Kastenbahn schlussendlich nur solche Kästen zu finden sind, die vollständig gefüllt sind. Nach einer bestimmten Zeit wird der Zwischenspeicherkasten mit Fehlflaschen vollständig gefüllt sein. Ist dies der Fall, dann wird ein ankommender Gutkasten vollständig geleert, wobei die Fehlflaschen in einen entsprechenden Zwischenspeicherkasten eingestellt werden und die Gutflaschen in einen anderen Zwischenspeicherkasten, wobei dann die Fehlflaschen aus dem gefüllten Zwischenspeicherkasten vollständig in diesen zuvor geleerten Flaschenkasten auf der Kastenbahn eingestellt werden. Dieser Flaschenkasten mit Fehlflaschen wird dann aus der Kastenbahn nach der Sortierung ausgeschleust. Denkbar ist aber auch nur die Gutflaschen diesem Flaschenkasten zu entnehmen und die freien Plätze mit Fehlflaschen aus dem Zwischenspeicher aufzufüllen.
  • Denkbar ist ebenfalls, die im Kasten befindlichen Fehlflaschen im Kasten zu belassen und die freien Plätze dieses Kastens mit Fehlflaschen aus dem Zwischenspeicherkasten aufzufüllen. Wesentlich ist, dass die Zwischenspeicherkästen zu irgendeinem Zeitpunkt geleert werden, um Platz für das nachfolgende Einsortieren von Fehlflaschen vom Kasten auf der Kastenbahn in die Speicherkästen zu schaffen.
  • Ein wesentlicher Vorteil dieser Erfindung ist demzufolge auch, dass keine einzelnen Flaschen mehr gehändelt werden müssen, sondern lediglich vollständig gefüllte Kästen auf der Kastenbahn transportiert werden. Das heißt, es werden vollständig gefüllte Kästen dem Leergutauspacker zugeführt, die vollständig mit der richtigen Flaschensorte gefüllt sind. Kämen nicht vollständig gefüllte Kästen beim Leergutauspacker an, dann muss der Auspacker eine vermehrte Anzahl von Arbeitsgängen, d. h. Entnahmen durchführen, um schlussendlich die erforderliche Anzahl von Flaschen bereitzustellen; dies ist überaus aufwändig.
  • Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht demzufolge auch in dem Gedanken, das Leergut in den Flaschenkästen zu verdichten, d. h. dafür zu sorgen, dass die Kästen tatsächlich mir Leergut vollständig gefüllt sind. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht im Wesentlichen darin, dass lediglich eine einzige Kastenbahn gebraucht wird, eine einzige Erkennungseinrichtung und demzufolge auch lediglich nur eine einzige Entnahmeeinrichtung. Allerdings ist auch Voraussetzung, dass die Anzahl der Gutkästen, die auf der Kastenbahn der Sortierung zugeführt werden, also ausschließlich der Kästen und nicht der Flaschen bei ca. 99 % liegt.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • So ist insbesondere auch vorgesehen, dass die Anzahl der Speicherkästen in etwa der Anzahl der Fehlflaschensorten entspricht. Vorzugsweise sind allerdings mindestens zwei Speicherkästen mehr als durchlaufende und zu sortierende Flaschensorten vorgesehen.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch eine Entnahmeeinrichtung für Flaschen gemäß dem Anspruch 9. Eine solche Entnahmeeinrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens umfasst mehrere Greifer. Durch diese Greifer, die an sich bekannt sind, wird die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes erfasst. Ein solcher Greifer arbeitet pneumatisch und zieht die Flasche entweder durch Unterdruck an, oder aber der Greifer ist rein mechanisch ausgebildet und ergreift die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes.
  • Erfindungsgemäß ist bei dieser Entnahmeeinrichtung vorgesehen, dass die mehreren Greifer jeweils einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar sind. Dies vor folgendem Hintergrund. Wie bereits an anderer Stelle erläutert, werden mit Hilfe der Entnahmeeinrichtungen die Fehlflaschen aus einem Flaschenkasten entnommen. Dieser Fehlflaschen können dann entweder zusammen in einem Speicherkasten abgestellt werden, oder entsprechend ihrer Sorte unterschiedlichen Speicherkästen zugeordnet und dort eingestellt werden. Das heißt, dass selektiv einzelne Flasche einem entsprechenden Kasten zugeordnet werden. Hierzu ist dann notwendig, dass die Greifer jeweils einzeln ansteuerbar sind, um die Flaschen selektiv einem Kasten zuordnen zu können. Einem solchen Greifer, der zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb aufweist, ist ein Gefach einer Gefacheinrichtung zugeordnet. Eine solche Gefacheinrichtung zeichnet sich im einfachsten Fall durch einen Flaschenkasten aus, wobei im Bereich des Bodens Öffnungen vorgesehen sind, durch die die Greifer ragen. Hieraus wird deutlich, dass durch die Greifer die jeweiligen Flaschen in jeweils ein Gefach eingezogen werden. Der Vorteil der Anordnung der Greifer in einer Gefacheinrichtung besteht darin, dass bei schneller Bewegung der Entnahmeeinrichtung ein Schaukeln der Flaschen vermieden wird, da diese, wie bereits ausgeführt, im Fach einhängen und maximal gegen die Wände des Gefaches stoßen können. Eine Zerstörung der Flaschen durch Aneinanderschlagen ist somit ausgeschlossen.
  • Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.
    • Fig. 1a bis Fig. 1c
    zeigen schematisch den Vorgang der Sortierung von Gutflaschen in einem Flaschenkasten mit dem Aussortieren von Fehlflaschen in den Zwischenspeicherkasten;
    Fig. 2a bis Fig. 2c
    zeigen schematisch die Befüllung eines Gutkastens mit Fehlflaschen aus dem Zwischenspeicherkasten;
    Fig. 3
    zeigt schematisch die Ausbildung des Greifers in Verbindung mit der Gefacheinrichtung;
    Fig. 4
    zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Anordnung einer Entnahmeeinrichtung mit einer mittigen Kastenbahn mit daneben angeordneten Ablagen;
    Fig. 5
    zeigt eine andere Stellung der Entnahmeeinrichtung aus Fig. 4.
  • Gemäß den Figuren 1a bis 1c und 2a bis 2c ist eine Kastenbahn 1 vorgesehen, wobei neben der Kastenbahn 1 zwei Ablagen 2 und 3 vorgesehen sind. Auf den Ablagen 2 und 3 befinden sich die sogenannten Zwischenspeicherkästen, wobei im vorliegenden Fall nur auf der Ablage 2, die sich direkt neben der Kastenbahn auf gleicher Höhe mit der Kastenbahn 1 befindet, derartige Zwischenspeicherkästen vorgesehen sind. Die Erkennungseinrichtung und die Entnahmeeinrichtung selbst sind auf den Figuren 1a bis 1 c und 2a bis 2c nicht dargestellt, da im vorliegenden Fall anhand dieser Figuren lediglich das Verfahren der Sortierung erläutert werden soll.
  • Die Sortierung stellt sich anhand der Figuren 1 a bis 1 c zunächst wie folgt dar. Der mit 10 bezeichnete Flaschenkasten besitzt eine Anzahl von Gutflaschen 11 (quergestrichelt) und eine Anzahl von Fehlflaschen 12 (gekreuzt gestrichelt). Durch die Entnahmeeinrichtung werden die Fehlflaschen 12 dem Zwischenspeicherkasten 20 zugeführt und dort eingestellt. Ein zweiter Zwischenspeicherkasten 25 enthält Gutflaschen 11, wobei mit diesen Gutflaschen 11 der auf der Kastenbahn 1 befindliche Flaschenkasten aufgefüllt wird. Alsdann läuft der Flaschenkasten 10 dem Entnahmepacker zu. Erkennbar ist in Figur 2a der Speicherkasten 20 mit Fehlflaschen 12 vollständig gefüllt. Ein weiterer Flaschenkasten 10 befindet sich nunmehr auf der Kastenbahn 1, wobei auch dieser Kasten eine Anzahl von Gutflaschen 11 und eine Anzahl von Fehlflaschen 12 aufweist. Aus diesem Flaschenkasten werden nun ausschließlich die Gutflaschen 11 entfernt und in den Zwischenspeicherkasten 25 eingestellt. Alsdann werden aus dem Zwischenspeicherkasten 20 eine entsprechende Anzahl von Fehlflaschen 12 entnommen, und in den Flaschenkasten 10 mit eingestellt, so dass der Flaschenkasten 10 vollständig mit Fehlflaschen 12 gefüllt ist. Aus Figur 2c ergibt sich, dass dieser mit Fehlflaschen 12 vollständig gefüllte Flaschenkasten, der an sich ein Gutflaschenkasten ist, aus der Flaschenkastenbahn 1 ausgeschleust wird. Des Weiteren werden dann bei den zunächst folgenden Kästen wiederum die Fehlflaschen aus diesen Kästen aussortiert, die Kästen mit Gutflaschen gefüllt und dem Auspacker auf der Kastenbahn 1 zugeführt. Ist der Zwischenspeicherkasten mit Fehlflaschen wiederum gefüllt, so wird wiederum ein Gutkasten soweit von Gutflaschen geleert, dass ein voller Gutkasten mit Fehlflaschen aus der Kastenbahn 1 ausgeschleust werden kann. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang auch, dass keine einzelnen Flaschen mehr gehändelt werden müssen, sondern lediglich vollständig gefüllte Kästen auf der Kastenbahn transportiert werden. Das heißt, es werden vollständig gefüllte Kästen dem Leergutauspacker zugeführt, die vollständig mit der richtigen Flaschensorte gefüllt sind. Kämen nicht vollständig gefüllte Kästen beim Leergutauspacker an, dann muss der Auspacker eine vermehrte Anzahl von Arbeitsgängen, d. h. Entnahmen durchführen, um schlussendlich die erforderliche Anzahl von Flaschen bereitzustellen; dies ist überaus aufwändig.
  • Der Kern der Erfindung besteht demzufolge auch in dem Gedanken, das Leergut in den Flaschenkästen zu verdichten, d. h. dafür zu sorgen, dass die Kästen tatsächlich mit Leergut vollständig gefüllt sind. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht im Wesentlichen darin, dass lediglich eine einzige Kastenbahn gebraucht wird, eine einzige Erkennungseinrichtung und demzufolge auch lediglich eine einzige Entnahmeeinrichtung. Allerdings ist auch Voraussetzung, dass die Anzahl der Gutkästen, die auf der Flaschenbahn der Sortierung zugeführt werden, also ausschließlich der Kästen und nicht der Flaschen bei ca. 99 % liegt.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • So ist insbesondere auch vorgesehen, dass die Anzahl der Speicherkästen in etwa der Anzahl der Fehlflaschensorten entspricht.
  • Gegenstand der Erfindung ist, wie bereits ausgeführt, auch eine Entnahmeeinrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, wie zuvor beschrieben. Gemäß Fig. 3 zeichnet sich diese Entnahmeeinrichtung 50 durch eine Gefacheinrichtung 60 mit den insgesamt mit 70 bezeichneten Greifern aus.
  • Die Gefacheinrichtung 60 besteht aus einzelnen länglichen Gefachen 65, die in etwa der Größe der aufzunehmenden Flasche, beispielsweise dem Durchmesser einer Bierflasche, entsprechen. Insofern ist diese Gefacheinrichtung durchaus vergleichbar mit einem herkömmlichen Flaschenkasten, bei dem der Boden fehlt. Im Bereich des fehlenden Bodens befinden sich die mit 70 bezeichneten Greifer. Diese Greifer zeichnen sich an einem Ende durch die eigentliche Greifeinrichtung 75 aus und besitzen zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb 76, um die Greifeinrichtung entsprechend dem Pfeil 78 zu verfahren. Wesentlich hierbei ist, dass die einzelnen Greifer durch die Erkennungseinrichtung einzeln ansteuerbar sind.
  • Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, einzelne Flaschen einer Vielzahl von Fehlflaschen unterschiedlicher Sorte sortenrein im jeweiligen Kasten abzusetzen.
  • Fig. 4 zeigt schematisch die Entnahmeeinrichtung 50 auf einem Gestell 90 über der Kastenbahn 1 und den Ablagen 2 und 3. Die Entnahmeeinrichtung 50 ist hierbei in X- und in Y-Richtung in dem Gestell 90 verfahrbar gehalten, wobei die Entnahmeeinrichtung zur Sortierung sowohl über die Ablagen, als auch die Kastenbahn über eine bestimmte Länge verfahrbar ist.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem auf einer Kastenbahn (1) geförderten Flaschenkasten, mit einer Entnahmeeinrichtung für Flaschen, umfassend mehrere Greifer, wobei zur Betätigung der Greifer ein Kolbenzylinderantrieb vorgesehen ist, und wobei der Greifer einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar ist., wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Flaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem Kasten (10) auf der Kastenbahn (1) entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen (12) in mindestens einen weiteren zweiten Kasten (20) eingestellt werden, der sich neben der Kastenbahn (1) befindet, wobei der zweite Kasten (20) als Zwischenspeicher dient, wobei nach einer bestimmten Anzahl von in dem Zwischenspeicherkasten gesammelter Fehlflaschen (12) solche Fehlflaschen dem Zwischenspeicherkasten entnommen und in einen Kasten auf der Kastenbahn (1) durch die Entnahmeeinrichtung eingestellt werden, wobei dieser mit Fehlflaschen besetzte Kasten von der Kastenbahn ausgeschleust wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste Flaschenkasten (10) nach Passieren der Entnahmeeinrichtung auf der Kastenbahn (1) verbleibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in den Zwischenspeicherkasten (20) Fehlflaschen (12) einer Sorte gespeichert werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass neben der Kastenbahn mindestens ein weiterer Zwischenspeicherkasten (25) vorgesehen ist, der der Aufnahme von Gutflaschen (11) von auf der Kastenbahn transportierten Flaschenkästen dient, die leergeräumt werden, um insbesondere vollständig mit Fehlflaschen (12) aus dem Zwischenspeicherkasten (20) gefüllt zu werden.
  5. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gutflaschen (11) im Zwischenspeicherkasten (25) dem Auffüllen von entsprechenden Flaschenkästen auf der Kastenbahn dienen.
  6. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzahl der Speicherkästen (20, 25) in etwa der Anzahl der Flaschensorten entspricht.
  7. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich die Kastenbahn auf einer Ebene mit der Ablage (2, 3) für die Zwischenspeicherkästen befindet.
  8. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor der Entnahmeeinrichtung ein Zwischenspeicherkasten vorgesehen ist.
  9. Entnahmeeinrichtung für Flaschen, umfassend mehrere Greifer (70), wobei der Greifer (70) den Kolbenzylinderantrieb (76) umfasst, wobei der Greifer (70) einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar ist
  10. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jedem Greifer (70) ein Gefach (65) einer Gefacheinrichtung (60) zugeordnet ist.
  11. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch den Greifer (70) die Flasche in das Gefach (65) eingezogen wird.
  12. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Entnahmeeinrichtung auf einem Gestell über der oder den Kastenbahnen (1) angeordnet ist, wobei die Entnahmeeinrichtung in X-und Y-Richtung in dem Gestell verfahrbar ist.
EP03028021A 2003-02-07 2003-12-06 Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn beförderten Flaschenkasten und Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens Expired - Lifetime EP1445038B1 (de)

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