EP1407834B1 - Entnahmevorrichtung mit mehreren einzeln ansteuerbaren Greifern zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn geförderten Flaschenkasten - Google Patents

Entnahmevorrichtung mit mehreren einzeln ansteuerbaren Greifern zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn geförderten Flaschenkasten Download PDF

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EP1407834B1
EP1407834B1 EP03020740A EP03020740A EP1407834B1 EP 1407834 B1 EP1407834 B1 EP 1407834B1 EP 03020740 A EP03020740 A EP 03020740A EP 03020740 A EP03020740 A EP 03020740A EP 1407834 B1 EP1407834 B1 EP 1407834B1
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EP
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bottles
bottle
box
removal device
crate
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EP03020740A
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EP1407834A2 (de
EP1407834A3 (de
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Knut Oppermann
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Recop Electronic GmbH
Original Assignee
Recop Electronic GmbH
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware

Definitions

  • the present invention relates to a removal device with a plurality of individually controllable grippers for sorting out defective bottles from a first promoted on a first box conveyor bottle crate, the faulty bottles of the at least one Friedflaschensorte after detection by a detection device by the removal device are removed from the first box, the removed miss bottles be set in at least one other box.
  • DE 34 31 066 C2 shows a packing machine for packing bottles in cardboard boxes.
  • the cardboard boxes have a compartments for holding individual bottles.
  • the wrapping machine aligns the compartmentalization with the goal of properly accommodating the bottles to be adjusted.
  • a device for settling bottles in a carton wherein a sorting does not take place.
  • the device comprises a conical collar encircling the bottles to facilitate insertion of the bottles into the carton.
  • DE 299 22 623 U1 shows only gripper in the form of gripper tulips to seize the bottles in the region of the bottle head.
  • the present method is concerned in particular with the sorting of bottle empties.
  • bottles There are a variety of bottles, and especially of different beer bottles.
  • green and brown bottles of different shapes are known. Best known, however, are the brown 0,5l bottles with a short neck. Due to the large number of bottles in the return of the bottles nowadays mixed increasingly the individual crates with bottles of various origin.
  • care must be taken to ensure that bottled crates are sorted by type, ie without faulty bottles or in other words, without non-production bottles.
  • Non-production bottles are those that are not produced, so are not filled; These can be bottles from your own company, but also from other companies.
  • a sorting device In this context, a sorting device is known, are removed by the existing in a box miss bottles after detection and parked on cylinder belts. These bottle bands, which hold the bottles, are on different levels. In the following, a large number of personnel will be responsible for sorting the bottles by the individual bottle types by hand.
  • EP 0 569 689 A2 discloses a method and a device for sorting bottles, in which the bottles are fed into boxes, checked for their belonging to at least one specific type, at least partially removed from the box and marked again by variety be used in boxes. It is proposed, by means of a controllable gripping device directly, d. H. without caching, to change the bottles from box to box to produce unmixed boxes.
  • a disadvantage of these known sorting devices is that there is always damage or destruction of individual bottles when they are detected and transported by the gripping device, as the bottles hit each other.
  • the invention is therefore based on the object to provide a removal device, with the damage or destruction of bottles is largely avoided.
  • Such a removal device for carrying out the method comprises a plurality of grippers. These grippers capture the bottle in the area of the bottle head. Such a gripper operates pneumatically and pulls the bottle either by negative pressure, or the gripper is purely mechanical and grips the bottle in the region of the bottle head.
  • the several grippers can each be controlled individually. This against the following background.
  • the faulty bottles are removed from a bottle crate by means of the removal devices. These faulty bottles can then either be parked together in another bottle crate, or be assigned according to their variety the different boxes and set there. This means that selectively individual bottles are assigned to a corresponding bottle crate.
  • the grippers are each individually controllable in order to be able to selectively allocate the bottles to a bottle crate.
  • Such a gripper which preferably has a piston-cylinder drive for actuation, is associated with a compartment of a compartment.
  • Such a Gefach resonance is characterized in the simplest case by a bottle crate, wherein openings are provided in the region of the bottom through which protrude the gripper. From this it is clear that the respective bottles are pulled into a Gefach each by the gripper.
  • the advantage of the arrangement of the gripper in a Gefach Anlagen is that with rapid movement of the removal device swings of the bottles is avoided, since these, as already stated, hang in the compartment and can hit at most against the walls of the Gefaches. Destruction of bottles by clashing is thus excluded.
  • a first box web 1 is provided, wherein parallel to this first box web 1, a second box web 2, and a third and fourth box web 3 and 4 are provided.
  • the first box 10 comes in the area of the first removal. There are transferred by the first removal device in the present example, three miss bottles in the box 20 of the box web 2. After removal of the faulty bottles, the box 10 remains on the box web 1, where it is subsequently refilled with bottles of the same kind and follows the further course of production.
  • this second box 20 with the three miss bottles, there are now two variants. Firstly, it may be provided to remove these three faulty bottles and, corresponding to the number of faulty bottle types, to distribute these to a corresponding number of boxes, the boxes 30, 40 running on parallel slotted webs 3 and 4. This variant will then be preferable if there are many boxes of defective bottles on the first box conveyor. This is because this box 20 can be fed again immediately after its emptying as a buffer box of the first removal or the first removal device and the first recognition device (arrow 100).
  • a second variant is emerging characterized in that the box remains on the second box web 2 as a sorting box.
  • this box 20 is filled with the corresponding bottles of this bottle type.
  • the miss bottles from this box are assigned to boxes on parallel box webs, as previously described. This variant is useful if there are few boxes with faulty bottles before the first removal. In this respect, the need for buffer boxes there is much lower than is the case with the first variant.
  • a second embodiment is characterized in that, in turn, a first bottle crate 10 is provided on a first crate track 1, this bottle crate 10 in turn containing three faulty bottles.
  • this bottle crate completely discharged to the box web 2.
  • On the box conveyor 2 is the first removal with the first removal device and the first detection device, which ensures that the three faulty bottles are removed from this box 10.
  • the box 10 then follows the box web 2 and is finally returned to the first box web 1 back.
  • the variant of a second box 30 to assign all miss bottles, to then in subsequent Sorting stages to make a further sorting of the bottles of this box completely in other boxes, or to use this box 30 also as a sorting box and to leave a Fehlflaschensorte in this box to then carry this after filling on the second track on.
  • the empty box would immediately be used again as a buffer box on the box track 3 use.
  • this removal device 50 is characterized by a Gefach Rhein 60 with the total of 70 designated grippers.
  • the Gefach Stanford 60 consists of individual elongated compartments 65, which correspond approximately to the size of the male bottle, for example, the diameter of a beer bottle. In this respect, this Gefach conducted is quite comparable to a conventional bottle crate, where the bottom is missing. In the area of the missing floor there are the grippers designated 70. These grippers are characterized at one end by the actual gripping device 75 and have to actuate a piston cylinder drive 76 to move the gripping device according to the arrow 78. It is essential here that the individual grippers can be controlled individually by the detection device. This opens up the possibility to sell individual bottles of a variety of bottles of different variety sorted in each box.
  • Fig. 4 shows schematically the removal device 50 on a frame 100 via three bottle webs 1, 2 and 3.
  • the removal device 50 is in this case in the X and Y direction in the frame 90 movably held, the removal device for sorting on each of the im
  • twelve crates 95 can be moved on the respective box webs 1 and 3, as can be seen from FIG. 5, for example.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Entnahmeeinrichtung mit mehreren einzeln ansteuerbaren Greifern zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn geförderten Flaschenkasten, wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch die Entnahmeeinrichtung dem ersten Kasten entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen in mindestens einen weiteren Kasten eingestellt werden.
  • Aus der DE 38 04 499 A1 ist ein Verfahren zum Sortieren von Kästen für Getränkeflaschen bekannt. Als Sortierkriterium soll hierbei die in den Kastenwandungen angeordneten Öffnungen dienen, die optoelektrisch erfasst werden.
  • Ebenfalls bekannt ist aus der DE 195 00 290 C2 ein Verfahren zum Aufeinanderstapeln von nach oben offenen Behältern, also insbesondere von Getränkekisten mit Hilfe eines Greifers.
  • Aus der DE 27 26 955 A1 ist eine Maschine zum Aus- und Einpacken von Flaschen ein- und derselben Sorte bekannt. Das Erfassen der Flaschen erfolgt mittels sogenannter Greifglocken, die in ihrer Gesamtheit beweglich sind, um so in ihrer Gesamtheit eine entsprechende Anzahl von Flaschen aus dem Flaschenkasten zu entnehmen oder in diesen einzustellen. Eine Sortierung im Sinne der Erfindung findet hier nicht statt.
  • Die DE 34 31 066 C2 zeigt eine Einpackmaschine zum Einpacken von Flaschen in Pappkartons. Die Pappkartons besitzen eine Facheinteilung zur Aufnahme einzelner Flaschen. Durch die Einpackmaschine findet eine Ausrichtung der Facheinteilung mit dem Ziel statt, die einzustellenden Flaschen ordnungsgemäß aufzunehmen.
  • Aus der US 4,055,943 ist eine Vorrichtung zum Absetzen von Flaschen in einem Karton bekannt, wobei eine Sortierung nicht stattfindet. Die Vorrichtung umfasst einen um die Flaschen umlaufenden konischen Kragen, um das Einführen der Flaschen in den Karton zu erleichtern.
  • Aus dem Deutschen Gebrauchsmuster G 93 14 112.2 U1 ist ein Greiforgan für eine Flasche beschrieben.
  • Auch die DE 299 22 623 U1 zeigt lediglich Greifer in Form von Greifertulpen, um die Flaschen im Bereich des Flaschenkopfes zu ergreifen.
  • Aus der DE 1 232 062 ist eine Vorrichtung zum Transport von Bügelverschlussflaschen bekannt, die derart gestaltet ist, dass die Sicherheitsbanderole während des Transports nicht beschädigt wird. Zum Sortieren unterschiedlicher Flaschentypen ist die Vorrichtung nicht geeignet.
  • Das vorliegende Verfahren befasst sich insbesondere mit der Sortierung von Flaschenleergut. Es gibt eine Vielzahl von Flaschen, und hier insbesondere auch von unterschiedlichen Bierflaschen. So sind beispielsweise grüne und braune Flaschen jeweils unterschiedlichster Form bekannt. Am bekanntesten sind allerdings die braunen 0,5l-Flaschen mit kurzem Hals. Aufgrund der Vielzahl von Flaschen ist beim Rücklauf der Flaschen in letzter Zeit vermehrt eine Durchmischung der einzelnen Flaschenkästen mit Flaschen verschiedensten Ursprungs festzustellen. Bevor die Flaschen zum Waschen und nachfolgendem Wiederbefüllen gegeben werden, ist dafür Sorge zu tragen, dass der Befüllung zugeführte Flaschenkästen sortenrein, also ohne Fehlflaschen oder anderes ausgedrückt, ohne Nichtproduktionsflaschen, sind. Nichtproduktionsflaschen sind solche, die nicht produziert, also nicht befüllt werden; dies können Flaschen aus dem eigenen Betrieb, aber auch solche aus anderen Betrieben sein. In diesem Zusammenhang ist eine Sortiereinrichtung bekannt, durch die in einem Kasten vorhandene Fehlflaschen nach Erkennung entnommen werden und auf Flaschenbändern abgestellt werden. Diese Flaschenbänder, die die Flaschen aufnehmen, befinden sich auf verschiedenen Ebenen. An den einzelnen Flaschenbahnen steht im Folgenden eine Vielzahl von Personal, um per Hand eine Sortierung der Flaschen nach den einzelnen Flaschenarten vorzunehmen.
  • Es bedarf an dieser Stelle sicherlich keiner weiteren Erläuterung, dass dieses bekannte Verfahren sehr aufwändig und entsprechend teuer ist.
  • In diesem Zusammenhang ist bereits aus der DE 44 29 023 A1 ein Verfahren zum Sortieren von Kunststoffflaschen aus Flaschenkästen bekannt, bei dem die einzelnen Flaschen mittels Luft angehoben werden und anhand des Gewindehalsdurchmessers sortiert werden. Dieses Verfahren versagt bei Glasflaschen und bei Flaschen, die, obwohl unterschiedlich, jedoch einen gleichen Flaschenhals aufweisen. Da die aussortierten Flaschen in Führungsschienen als Speicher eingefädelt werden, sind für die weitere Verwendung der Flaschen darüber hinaus noch nachfolgende Sortiervorgänge erforderlich, die zeitaufwändig sind und das Sortieren verteuern.
  • Aus der EP 0 569 689 A2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Flaschen bekannt, bei denen die Flaschen in Kästen zugeführt werden, auf ihre Zugehörigkeit zu mindestens einer bestimmten Sorte hin überprüft werden, zumindest teilweise dem Kasten entnommen und nach Sorten gekennzeichnet wieder in Kästen eingesetzt werden. Hierbei wird vorgeschlagen, mittels einer steuerbaren Greifvorrichtung direkt, d. h. ohne Zwischenspeicherung, die Flaschen von Kasten zu Kasten umzustellen, um sortenreine Kästen zu erzeugen.
  • Nachteilig bei diesen bekannten Sortiereinrichtungen ist, dass es immer wieder zu Beschädigungen oder Zerstörung einzelner Flaschen kommt, wenn diese von der Greifeinrichtung erfasst und transportiert werden, da die Flaschen aneinander schlagen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Entnahmeeinrichtung bereitzustellen, mit der eine Beschädigung oder Zerstörung von Flaschen weitgehend vermieden wird.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Eine solche Entnahmeeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst mehrere Greifer. Durch diese Greifer wird die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes erfasst. Ein solcher Greifer arbeitet pneumatisch und zieht die Flasche entweder durch Unterdruck an, oder aber der Greifer ist rein mechanisch ausgebildet und ergreift die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes.
  • Die mehreren Greifer sind jeweils einzeln ansteuerbar. Dies vor folgendem Hintergrund. Wie bereits an anderer Stelle erläutert, werden mit Hilfe der Entnahmeeinrichtungen die Fehlflaschen aus einem Flaschenkasten entnommen. Dieser Fehlflaschen können dann entweder zusammen in einem weiteren Flaschenkasten abgestellt werden, oder entsprechend ihrer Sorte den unterschiedlichen Kästen zugeordnet und dort eingestellt werden. Das heißt, dass selektiv einzelne Flaschen einem entsprechenden Flaschenkasten zugeordnet werden. Hierzu ist dann notwendig, dass die Greifer jeweils einzeln ansteuerbar sind, um die Flaschen selektiv einem Flaschenkasten zuordnen zu können. Einem solchen Greifer, der vorzugsweise zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb aufweist, ist ein Gefach einer Gefacheinrichtung zugeordnet. Eine solche Gefacheinrichtung zeichnet sich im einfachsten Fall durch einen Flaschenkasten aus, wobei im Bereich des Bodens Öffnungen vorgesehen sind, durch die die Greifer ragen. Hieraus wird deutlich, dass durch die Greifer die jeweiligen Flaschen in jeweils ein Gefach eingezogen werden. Der Vorteil der Anordnung der Greifer in einer Gefacheinrichtung besteht darin, dass bei schneller Bewegung der Entnahmeeinrichtung ein Schaukeln der Flaschen vermieden wird, da diese, wie bereits ausgeführt, im Fach einhängen und maximal gegen die Wände des Gefaches stoßen können. Eine Zerstörung der Flaschen durch Aneinanderschlagen ist somit ausgeschlossen.
  • Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.
    • Fig. 1a und Fig. 1b
    zeigen schematisch den Lauf der Flaschenkästen nach der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform in zwei Varianten;
    Fig. 2
    zeigt schematisch den Lauf der Flaschenkästen nach der zuvor beschriebenen zweiten Ausführungsform;
    Fig. 3
    zeigt schematisch die Ausbildung des Greifers in Verbindung mit der Gefacheinrichtung;
    Fig. 4
    zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Anordnung einer Entnahmeeinrichtung mit drei parallelen in einer Ebene liegender Kastenbahnen.
    Fig. 5
    zeigt eine andere Stellung der Entnahmeeinrichtung aus Fig. 4.
  • Gemäß Fig. 1 ist eine erste Kastenbahn 1 vorgesehen, wobei parallel zu dieser ersten Kastenbahn 1 eine zweite Kastenbahn 2, sowie eine dritte und vierte Kastenbahn 3 und 4 vorgesehen sind. Der erste Kasten 10 kommt in den Bereich der ersten Entnahme. Dort werden durch die erste Entnahmeeinrichtung im vorliegenden Beispiel drei Fehlflaschen in den Kasten 20 der Kastenbahn 2 überführt. Nach der Entnahme der Fehlflaschen verbleibt der Kasten 10 auf der Kastenbahn 1, wird dort nachfolgend wieder befüllt mit Flaschen der gleichen Sorte und folgt dem weiteren Produktionsverlauf.
  • In Bezug auf diesen zweiten Kasten 20 mit den drei Fehlflaschen bestehen nun zwei Varianten. Zum ersten kann vorgesehen sein, diese drei Fehlflaschen zu entnehmen und entsprechend der Anzahl der Fehlflaschensorten diese auf entsprechend viele Kästen zu verteilen, wobei die Kästen 30, 40 auf parallelen Kastenbahnen 3 und 4 verlaufen. Diese Variante wird dann zu bevorzugen sein, wenn auf der ersten Kastenbahn viele Kästen mit Fehlflaschen anstehen. Dies deshalb, weil dieser Kasten 20 unmittelbar nach seiner Entleerung als Pufferkasten der ersten Entnahme bzw. der ersten Entnahmeeinrichtung und ersten Erkennungseinrichtung wieder zugeführt werden kann (Pfeil 100). Eine zweite Variante zeichnet sich dadurch aus, dass der Kasten auf der zweiten Kastenbahn 2 als Sortierkasten verbleibt. Das heißt, bis auf eine Fehlflaschensorte werden ihm alle anderen Fehlflaschen unterschiedlicher Fehlflaschensorten entnommen, wobei dann dieser Kasten 20 mit den entsprechenden Flaschen dieser Flaschensorte aufgefüllt wird. Die Fehlflaschen aus diesem Kasten werden Kästen auf parallelen Kastenbahnen zugeordnet, wie dies bereits zuvor beschrieben worden ist. Diese Variante bietet sich dann an, wenn vor der ersten Entnahme wenig Kästen mit Fehlflaschen anstehen. Insofern ist dort der Bedarf an Pufferkästen wesentlich geringer als dies bei der ersten Variante der Fall ist.
  • Eine zweite Ausführungsform zeichnet sich gemäß Fig. 2 dadurch aus, dass wiederum ein erster Flaschenkasten 10 auf einer ersten Kastenbahn 1 vorgesehen ist, wobei dieser Flaschenkasten 10 wiederum drei Fehlflaschen enthält. Nunmehr wird im Unterschied zur ersten Ausführungsform dieser Flaschenkasten komplett auf die Kastenbahn 2 ausgeschleust. Auf der Kastenbahn 2 befindet sich die erste Entnahme mit der ersten Entnahmeeinrichtung und der ersten Erkennungseinrichtung, die dafür sorgt, dass die drei Fehlflaschen diesem Kasten 10 entnommen werden. Der Kasten 10 folgt dann der Kastenbahn 2 und wird schlussendlich wieder auf die erste Kastenbahn 1 zurückgeschleust.
  • In Bezug auf die nachfolgende Sortierung der drei Fehlflaschen des ersten Kastens 10 auf der Kastenbahn 2 in weitere Kästen 30, 40 auf den Kastenbahnen 3 und 4 besteht, wie bereits zuvor erläutert, die Variante einem zweiten Kasten 30 alle Fehlflaschen zuzuordnen, um dann in nachfolgenden Sortierstufen eine weitere Sortierung der Flaschen dieses Kastens komplett in andere Kästen vorzunehmen, oder aber diesen Kasten 30 ebenfalls als Sortierkasten zu verwenden und eine Fehlflaschensorte in diesem Kasten zu belassen, um diesen dann nach Füllung auf der zweiten Bahn weiter zu befördern. Im Fall der ersten Variante würde der leere Kasten unmittelbar wieder als Pufferkasten auf der Kastenbahn 3 Verwendung finden.
  • Gegenstand der Erfindung ist, wie bereits ausgeführt, auch eine Entnahmeeinrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, wie zuvor beschrieben. Gemäß Fig. 3 zeichnet sich diese Entnahmeeinrichtung 50 durch eine Gefacheinrichtung 60 mit den insgesamt mit 70 bezeichneten Greifern aus.
  • Die Gefacheinrichtung 60 besteht aus einzelnen länglichen Gefachen 65, die in etwa die Größe der aufzunehmenden Flasche, beispielsweise dem Durchmesser einer Bierflasche, entsprechen. Insofern ist diese Gefacheinrichtung durchaus vergleichbar mit einem herkömmlichen Flaschenkasten, bei dem der Boden fehlt. Im Bereich des fehlenden Bodens befinden sich die mit 70 bezeichneten Greifer. Diese Greifer zeichnen sich an einem Ende durch die eigentliche Greifeinrichtung 75 aus und besitzen zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb 76, um die Greifeinrichtung entsprechend dem Pfeil 78 zu verfahren. Wesentlich hierbei ist, dass die einzelnen Greifer durch die Erkennungseinrichtung einzeln ansteuerbar sind. Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, einzelne Flaschen einer Vielzahl von Fehlflaschen unterschiedlicher Sorte sortenrein im jeweiligen Kasten abzusetzen.
  • Fig. 4 zeigt schematisch die Entnahmeeinrichtung 50 auf einem Gestell 100 über drei Flaschenbahnen 1, 2 und 3. Die Entnahmeeinrichtung 50 ist hierbei in X- und in Y-Richtung in dem Gestell 90 verfahrbar gehalten, wobei die Entnahmeeinrichtung zur Sortierung über jeden der im vorliegenden Fall zwölf Flaschenkästen 95 auf den jeweiligen Kastenbahnen 1 und 3 verfahrbar ist, wie sich dies beispielsweise auch aus Figur 5 ergibt.

Claims (2)

  1. Entnahmeeinrichtung mit mehreren einzeln ansteuerbaren Greifern zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn geförderten Flaschenkasten (10), wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch die Entnahmeeinrichtung dem ersten Kasten entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen in mindestens einen weiteren Kasten eingestellt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jedem Greifer (70) ein Gefach (65) einer Gefacheinrichtung (60) zugeordnet ist, wobei die Flasche durch den Greifer in das Gefach (65) eingezogen wird.
  2. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Greifer (70) einen Kolben-Zylinderantrieb (76) aufweist.
EP03020740A 2002-09-26 2003-09-12 Entnahmevorrichtung mit mehreren einzeln ansteuerbaren Greifern zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn geförderten Flaschenkasten Expired - Lifetime EP1407834B1 (de)

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