EP1445038A2 - Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn beförderten Flaschenkasten und Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn beförderten Flaschenkasten und Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP1445038A2
EP1445038A2 EP03028021A EP03028021A EP1445038A2 EP 1445038 A2 EP1445038 A2 EP 1445038A2 EP 03028021 A EP03028021 A EP 03028021A EP 03028021 A EP03028021 A EP 03028021A EP 1445038 A2 EP1445038 A2 EP 1445038A2
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EP
European Patent Office
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box
bottles
removal device
bottle
missing
Prior art date
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EP03028021A
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EP1445038B1 (de
EP1445038A3 (de
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Knut Oppermann
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Recop Electronic GmbH
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged

Definitions

  • the present invention relates to a method for sorting out Missing bottles from a bottle crate conveyed on a box conveyor, and a removal device, in particular for carrying out the described procedure.
  • the process is particularly concerned with the sorting of empty bottles.
  • bottles There are a variety of bottles, and here in particular from different beer bottles.
  • green and brown Bottles of different shapes are known. Are best known however, the brown 0.51 bottles with a short neck.
  • the bottle crates with unmixed bottles i.e. without missing bottles in other words, without non-production bottles
  • Empties unpackers are fed.
  • Non-production bottles are those that are not produced, i.e. are not filled; this can be bottles from the own company, but also those from other companies.
  • the function of the gripping member is by a the vessel color recognizing sensor controllable, the color of the Vessel-recognizing sensor should be able to be carried with the gripping member.
  • DE 25 24 183 C3 describes a device for unpacking bottles known from boxes, the device having a control device Has test elements to only bottles of a certain size or To take texture.
  • DE 43 32 434 C1 describes a method and an apparatus for Sorting various objects, and here in particular Bottles, which also has a detection device for bottles recognizable in the same way, and accordingly from the collection containers remove.
  • DE-OS 198 28 765 also describes a method and a Device for the selective sorting of bottles from crates. described herein is also a gripping mechanism for grasping the bottles preferably works with negative pressure.
  • EP 0 638 478 in turn describes a device for removal of bottles from crates, here again only bottles with certain Features should be taken from the corresponding container.
  • a sorting device e.g. B. from EP 0 569 689 A2 or DE 200 06 059 U1, known, by the existing in a box Missing bottles are removed after detection and on bottle belts be turned off. These bottle tapes that hold the bottles are at different levels. A is also described herein Unpacker with gripping tulips that can be controlled individually in the sense that each gripping tulip captures a bottle. It says on the individual bottle lanes below a variety of personnel to sort by hand Make bottles according to the individual bottle types.
  • the invention is therefore based on the object of a method of the beginning Provide mentioned type with which the sorting is much cheaper and is also quicker to accomplish.
  • the missing bottles of the at least one type of missing bottle after detection by a Detection device by a removal device the box on the Box track taken, the misprints taken in at least one other, second box can be set, the is located next to the box conveyor, the second box as Buffer serves, after a certain number of in the Missing bottles collected such missing bottles in the intermediate storage box removed from the buffer box and into a box on the Box track can be set by the removal device, this box filled with missing bottles is removed from the box conveyor.
  • the removal device comprises a plurality of grippers, whereby for actuating the Gripper a piston cylinder drive is provided, and wherein the gripper can be controlled individually and can also be moved individually vertically.
  • the detection device is now controlled by the detection device in such a way that the missing bottles are those on the box conveyor Gutkasten be removed, and in a so-called buffer box can be set.
  • the economic advantage lies consequently also in that the removal device is able to selectively pick up and also dispense bottles.
  • This The buffer box is located on a shelf next to the Box track and is just as accessible to the removal device as that Crate track. There is not only one on this shelf Buffer box to hold the missing bottles, but above in addition to other temporary storage boxes for other types of Missing bottles also include such a buffer box for storing Good bottles.
  • a major advantage of this invention is therefore that none individual bottles have to be traded more, but only completely filled boxes can be transported on the box conveyor.
  • An essential feature of the invention is therefore also in the Thoughts to compress the empties in the bottle crates, d. H. for that too ensure that the crates are actually completely filled with empties.
  • the main advantage of this method is that only one only box track is needed, a single detection device and consequently, only a single removal device. Indeed is also a prerequisite that the number of goods boxes on the Box tracks are fed to the sorting, i.e. exclusively the boxes and not the bottles are around 99%.
  • the number of storage boxes roughly corresponds to the number of missing bottle types. Are preferred however, at least two more than continuous storage boxes sorting bottle types provided.
  • the invention also relates to a removal device for bottles According to claim 9.
  • a removal device for bottles According to claim 9.
  • Such a removal device in particular for Implementation of the method involves several grippers. Through these grippers, which are known per se, the bottle is in the area of the bottle head detected.
  • Such a gripper works pneumatically and pulls the bottle either by negative pressure or the gripper is purely mechanical trained and grasps the bottle in the area of the bottle head.
  • this removal device provides that the Several grippers can be individually controlled and individually moved vertically are. This against the following background.
  • the missing bottles from one Bottle crate removed. These missing bottles can then either can be stored together in a storage box, or accordingly assigned to your type of different storage boxes and set there become. This means that selectively a single bottle of a corresponding one Box can be assigned. It is then necessary that the gripper are individually controllable to selectively the bottles a box to be able to assign.
  • a gripper which is preferably for Actuation has a piston cylinder drive, is a compartment Compartment arrangement assigned.
  • Such a compartment arrangement stands out in the simplest case from a bottle crate, in the area of Bottom openings are provided through which the grippers protrude. From this it becomes clear that the respective bottles in one by the grippers Be drawn in.
  • the advantage of arranging the grippers in one Compartment equipment consists of the fact that the A swinging of the bottles is avoided because these as already stated, hang in the compartment and at most against the walls of the field. A destruction of the bottles Beating against each other is therefore excluded.
  • a box conveyor 1 provided, in addition to the box conveyor 1 two trays 2 and 3rd are provided.
  • the so-called Buffer boxes in the present case only on storage 2, which is right next to the box conveyor at the same height as the box conveyor 1, such buffer boxes are provided.
  • the Detection device and the removal device itself are on the Figures 1a to 1 c and 2a to 2c not shown, since in the present case based on these figures only the method of sorting explained shall be.
  • the sorting is initially based on FIGS. 1 a to 1 c as follows
  • the bottle case designated 10 has a number of Good bottles 11 (dashed lines) and a number of missing bottles 12 (crossed dashed lines).
  • Missing bottles 12 fed to the intermediate storage box 20 and there set.
  • a second intermediate storage box 25 contains good bottles 11, with these good bottles 11 located on the bottle conveyor 1
  • Bottle crate is filled up.
  • the bottle crate 10 runs Collection packer too.
  • the storage box 20 can also be seen in FIG. 2a Missing bottles 12 completely filled.
  • Another bottle crate 10 is located now on the box track 1, this box also a number of good bottles 11 and a number of missing bottles 12. Out this bottle crate is now only the good bottles 11 removed and set in the buffer box 25.
  • the essence of the invention therefore also consists in the idea that To compress empties in the bottle crates, d. H. to ensure that the Boxes are actually completely filled with empties.
  • the advantage of this The process essentially consists of only one Box track is needed, a single detection device and consequently only a single removal device. However also a requirement that the number of goods boxes on the Bottle conveyor of the sorting are fed, so only the Boxes and not the bottles is around 99%.
  • the number of storage boxes roughly corresponds to the number of missing bottle types.
  • the invention also relates to a Removal device, in particular for performing the method, such as previously described. 3, this removal device is distinguished 50 by a compartment device 60 with the total designated 70 Grab.
  • the compartment device 60 consists of individual elongated compartments 65 which approximately the size of the bottle to be accommodated, for example the Diameter of a beer bottle. In this respect, this is Compartment arrangement quite comparable to a conventional one Bottle crate with no floor.
  • the grippers labeled 70 In the area of the missing soil are the grippers labeled 70. These grabs stand out one end through the actual gripping device 75 and have Actuation of a piston cylinder drive 76 to the gripping device to proceed according to arrow 78. It is essential that the individual grippers can be controlled individually by the detection device.
  • FIG. 4 schematically shows the removal device 50 on a frame 90 above the box conveyor 1 and the trays 2 and 3.
  • the removal device 50 is held so that it can be moved in the frame 90 in the X and Y directions, wherein the removal device for sorting both on the shelves, as the box conveyor can also be moved over a certain length

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem auf einer Kastenbahn (1) geförderten Flaschenkasten, mit einer Entnahmeeinrichtung für Flaschen, umfassend mehrere Greifer, wobei zur Betätigung der Greifer ein Kolbenzylinderantrieb vorgesehen ist, und wobei der Greifer einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar ist., wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Flaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem Kasten (10) auf der Kastenbahn (1) entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen (12) in mindestens einen weiteren zweiten Kasten (20) eingestellt werden, der sich neben der Kastenbahn (1) befindet, wobei der zweite Kasten (20) als Zwischenspeicher dient, wobei nach einer bestimmten Anzahl von in dem Zwischenspeicherkasten gesammelter Fehlflaschen (12) solche Fehlflaschen dem Zwischenspeicherkasten entnommen und in einen Kasten auf der Kastenbahn (1) durch die Entnahmeeinrichtung eingestellt werden, wobei dieser mit Fehlflaschen besetzte Kasten von der Kastenbahn ausgeschleust wird. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem auf einer Kastenbahn geförderten Flaschenkasten, sowie eine Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens.
Das Verfahren befasst sich insbesondere mit der Sortierung von Flaschenleergut. Es gibt eine Vielzahl von Flaschen, und hier insbesondere auch von unterschiedlichen Bierflaschen. So sind beispielsweise grüne und braune Flaschen jeweils unterschiedlichster Form bekannt. Am bekanntesten sind allerdings die braunen 0,51-Flaschen mit kurzem Hals. Aufgrund der Vielzahl von Flaschen ist beim Rücklauf der Flaschen in letzter Zeit vermehrt eine Durchmischung der einzelnen Flaschenkästen mit Flaschen verschiedensten Ursprungs festzustellen. Bevor die Flaschen zum Waschen und nachfolgendem Wiederbefüllen gegeben werden, ist dafür Sorge zu tragen, dass die Flaschenkästen mit sortenreinen Flaschen, also ohne Fehlflaschen oder anders ausgedrückt, ohne Nichtproduktionsflaschen dem Leergutauspacker zugeführt werden. Nichtproduktionsflaschen sind solche, die nicht produziert, also nicht befüllt werden; dies können Flaschen aus dem eigenen Betrieb, aber auch solche aus anderen Betrieben sein.
Aus dem G 93 14 112.2 ist ein Greiforgan für Packmaschinen zum Umsetzen von Flaschen bekannt. Hierbei ist die Funktion des Greiforgans durch einen die Gefäßfarbe erkennenden Sensor steuerbar, wobei der die Farbe des Gefäßes erkennende Sensor mit dem Greiforgan mitführbar sein soll.
Aus der DE 25 24 183 C3 ist eine Vorrichtung zum Auspacken von Flaschen aus Kästen bekannt, wobei die Vorrichtung eine Steuereinrichtung mit Prüfelementen aufweist, um nur Flaschen einer bestimmten Größe bzw. Beschaffenheit zu ergreifen.
Die DE 43 32 434 C1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von verschiedenartigen Gegenständen, und hier insbesondere Flaschen, die ebenfalls eine Erkennungseinrichtung aufweist, um Flaschen gleicher Art zu erkennen, und entsprechend aus den Sammelbehältern zu entnehmen.
Die DE-OS 198 28 765 beschreibt ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung zur selektiven Sortierung von Flaschen aus Kästen. Beschrieben ist hierin ebenfalls ein Greifmechanismus zum Erfassen der Flaschen, der vorzugsweise mit Unterdruck arbeitet.
Die EP 0 638 478 wiederum beschreibt eine Vorrichtung zum Entnehmen von Flaschen aus Kästen, wobei hier wiederum nur Flaschen mit bestimmten Merkmalen aus dem entsprechenden Behälter entnommen werden sollen.
Des Weiteren ist eine Sortiereinrichtung, z. B. aus der EP 0 569 689 A2 oder der DE 200 06 059 U1, bekannt, durch die in einem Kasten vorhandene Fehlflaschen nach Erkennung entnommen werden und auf Flaschenbändern abgestellt werden. Diese Flaschenbänder, die die Flaschen aufnehmen, befinden sich auf verschiedenen Ebenen. Beschrieben ist hierin auch ein Auspacker mit Greiftulpen, die in dem Sinn einzeln ansteuerbar sind, das jede Greiftulpe eine Flasche erfasst. An den einzelnen Flaschenbahnen steht im Folgenden eine Vielzahl von Personal, um per Hand eine Sortierung der Flaschen nach den einzelnen Flaschenarten vorzunehmen.
Es bedarf an dieser Stelle sicherlich keiner weiteren Erläuterung, dass dieses bekannte Verfahren sehr aufwändig und entsprechend teuer ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem die Sortierung wesentlich preiswerter und auch schneller zu bewerkstelligen ist.
Zur Lösung der Aufgabe ist insofern ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgesehen. Hiernach werden die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennung durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem Kasten auf der Kastenbahn entnommen, wobei die entnommenen Fehlfalschen in mindestens einen weiteren, zweiten Kasten eingestellt werden, der sich neben der Kastenbahn befindet, wobei der zweite Kasten als Zwischenspeicher dient, wobei nach einer bestimmten Anzahl von in dem Zwischenspeicherkasten gesammelten Fehlflaschen solche Fehlflaschen dem Zwischenspeicherkasten entnommen und in einen Kasten auf der Kastenbahn durch die Entnahmeeinrichtung eingestellt werden, wobei dieser mit Fehlflaschen besetzte Kasten von der Kastenbahn ausgeschleust wird. Die Entnahmeeinrichtung umfasst mehrere Greifer, wobei zur Betätigung des Greifers ein Kolbenzylinderantrieb vorgesehen ist, und wobei der Greifer einzeln ansteuerbar und auch einzeln vertikal verfahrbar ist.
Für das erfindungsgemäße Verfahren wird davon ausgegangen, dass auf der Kastenbahn im Wesentlichen Kästen transportiert werden, die der Flaschensorte zuzuordnen sind, die schlussendlich produziert wird, also sogenannte Gutkästen. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass in verschiedenen Flaschenabfüllanlagen von Brauereien oder Getränkeherstellern der Anteil an Fehlkästen kleiner als 1 % ist. Diese Fehlkästen können allerdings per Hand aussortiert werden. Infolgedessen wird im Folgenden davon ausgegangen, dass auf der Kastenbahn - wie bereits angedeutet - im Wesentlichen Gutkästen einlaufen, die allerdings durchaus mit Fehlflaschen besetzt sein können. An dieser Kastenbahn befindet sich nunmehr eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen der Fehlflaschen, und eine Entnahmeeinrichtung, die von der Erkennungseinrichtung gesteuert wird. Die Steuerung der Entnahmeeinrichtung durch die Erkennungseinrichtung ist nun dergestalt, dass die Fehlflaschen dem auf der Kastenbahn befindlichen Gutkasten entnommen werden, und in einen sogenannten Zwischenspeicherkasten eingestellt werden. Der wirtschaftliche Vorteil liegt demzufolge auch darin, dass die Entnahmevorrichtung in der Lage ist, selektiv Flaschen aufzunehmen und auch abzugeben. Dieser Zwischenspeicherkasten befindet sich auf einer Ablagefläche neben der Kastenbahn und ist der Entnahmevorrichtung ebenso zugänglich wie die Kastenbahn. Auf dieser Ablage befindet sich nicht nur ein solcher erster Zwischenspeicherkasten zur Aufnahme der Fehlflaschen, sondern darüber hinaus neben weiteren Zwischenspeicherkästen für andere Sorten von Fehlflaschen auch ein solcher Zwischenspeicherkasten zur Aufnahme von Gutflaschen. Diese Gutflaschen dienen nämlich dazu, den auf der Kastenbahn befindlichen Flaschenkasten, dem Fehlflaschen entnommen worden sind, mit Gutflaschen aufzufüllen, so dass auf der Kastenbahn schlussendlich nur solche Kästen zu finden sind, die vollständig gefüllt sind. Nach einer bestimmten Zeit wird der Zwischenspeicherkasten mit Fehlflaschen vollständig gefüllt sein. Ist dies der Fall, dann wird ein ankommender Gutkasten vollständig geleert, wobei die Fehlflaschen in einen entsprechenden Zwischenspeicherkasten eingestellt werden und die Gutflaschen in einen anderen Zwischenspeicherkasten, wobei dann die Fehlflaschen aus dem gefüllten Zwischenspeicherkasten vollständig in diesen zuvor geleerten Flaschenkasten auf der Kastenbahn eingestellt werden. Dieser Flaschenkasten mit Fehlflaschen wird dann aus der Kastenbahn nach der Sortierung ausgeschleust. Denkbar ist aber auch nur die Gutflaschen diesem Flaschenkasten zu entnehmen und die freien Plätze mit Fehlflaschen aus dem Zwischenspeicher aufzufüllen.
Denkbar ist ebenfalls, die im Kasten befindlichen Fehlflaschen im Kasten zu belassen und die freien Plätze dieses Kastens mit Fehlflaschen aus dem Zwischenspeicherkasten aufzufüllen. Wesentlich ist, dass die Zwischenspeicherkästen zu irgendeinem Zeitpunkt geleert werden, um Platz für das nachfolgende Einsortieren von Fehlflaschen vom Kasten auf der Kastenbahn in die Speicherkästen zu schaffen.
Ein wesentlicher Vorteil dieser Erfindung ist demzufolge auch, dass keine einzelnen Flaschen mehr gehändelt werden müssen, sondern lediglich vollständig gefüllte Kästen auf der Kastenbahn transportiert werden. Das heißt, es werden vollständig gefüllte Kästen im Leergutauspacker zugeführt, die vollständig mit der richtigen Flaschensorte gefüllt sind. Kämen nicht vollständig gefüllte Kästen beim Leergutauspacker an, dann muss der Auspacker eine vermehrte Anzahl von Arbeitsgängen, d. h. Entnahmen durchführen, um schlussendlich die erforderliche Anzahl von Flaschen bereitzustellen; dies ist überaus aufwändig.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht demzufolge auch in dem Gedanken, das Leergut in den Flaschenkästen zu verdichten, d. h. dafür zu sorgen, dass die Kästen tatsächlich mir Leergut vollständig gefüllt sind. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht im Wesentlichen darin, dass lediglich eine einzige Kastenbahn gebraucht wird, eine einzige Erkennungseinrichtung und demzufolge auch lediglich nur eine einzige Entnahmeeinrichtung. Allerdings ist auch Voraussetzung, dass die Anzahl der Gutkästen, die auf der Kastenbahn der Sortierung zugeführt werden, also ausschließlich der Kästen und nicht der Flaschen bei ca. 99 % liegt.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
So ist insbesondere auch vorgesehen, dass die Anzahl der Speicherkästen in etwa der Anzahl der Fehlflaschensorten entspricht. Vorzugsweise sind allerdings mindestens zwei Speicherkästen mehr als durchlaufende und zu sortierende Flaschensorten vorgesehen.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Entnahmeeinrichtung für Flaschen gemäß dem Anspruch 9. Eine solche Entnahmeeinrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens umfasst mehrere Greifer. Durch diese Greifer, die an sich bekannt sind, wird die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes erfasst. Ein solcher Greifer arbeitet pneumatisch und zieht die Flasche entweder durch Unterdruck an, oder aber der Greifer ist rein mechanisch ausgebildet und ergreift die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes.
Erfindungsgemäß ist bei dieser Entnahmeeinrichtung vorgesehen, dass die mehreren Greifer jeweils einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar sind. Dies vor folgendem Hintergrund. Wie bereits an anderer Stelle erläutert, werden mit Hilfe der Entnahmeeinrichtungen die Fehlflaschen aus einem Flaschenkasten entnommen. Dieser Fehlflaschen können dann entweder zusammen in einem Speicherkasten abgestellt werden, oder entsprechend ihrer Sorte unterschiedlichen Speicherkästen zugeordnet und dort eingestellt werden. Das heißt, dass selektiv einzelne Flasche einem entsprechenden Kasten zugeordnet werden. Hierzu ist dann notwendig, dass die Greifer jeweils einzeln ansteuerbar sind, um die Flaschen selektiv einem Kasten zuordnen zu können. Einem solchen Greifer, der vorzugsweise zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb aufweist, ist ein Gefach einer Gefacheinrichtung zugeordnet. Eine solche Gefacheinrichtung zeichnet sich im einfachsten Fall durch einen Flaschenkasten aus, wobei im Bereich des Bodens Öffnungen vorgesehen sind, durch die die Greifer ragen. Hieraus wird deutlich, dass durch die Greifer die jeweiligen Flaschen in jeweils ein Gefach eingezogen werden. Der Vorteil der Anordnung der Greifer in einer Gefacheinrichtung besteht darin, dass bei schneller Bewegung der Entnahmeeinrichtung ein Schaukeln der Flaschen vermieden wird, da diese, wie bereits ausgeführt, im Fach einhängen und maximal gegen die Wände des Gefaches stoßen können. Eine Zerstörung der Flaschen durch Aneinanderschlagen ist somit ausgeschlossen.
Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.
Fig. 1a bis Fig. 1c
zeigen schematisch den Vorgang der Sortierung von Gutflaschen in einem Flaschenkasten mit dem Aussortieren von Fehlflaschen in den Zwischenspeicherkasten;
Fig. 2a bis Fig. 2c
zeigen schematisch die Befüllung eines Gutkastens mit Fehlflaschen aus dem Zwischenspeicherkasten;
Fig. 3
zeigt schematisch die Ausbildung des Greifers in Verbindung mit der Gefacheinrichtung;
Fig. 4
zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Anordnung einer Entnahmeeinrichtung mit einer mittigen Kastenbahn mit daneben angeordneten Ablagen;
Fig. 5
zeigt eine andere Stellung der Entnahmeeinrichtung aus Fig. 4.
Gemäß den Figuren 1a bis 1c und 2a bis 2c ist eine Kastenbahn 1 vorgesehen, wobei neben der Kastenbahn 1 zwei Ablagen 2 und 3 vorgesehen sind. Auf den Ablagen 2 und 3 befinden sich die sogenannten Zwischenspeicherkästen, wobei im vorliegenden Fall nur auf der Ablage 2, die sich direkt neben der Kastenbahn auf gleicher Höhe mit der Kastenbahn 1 befindet, derartige Zwischenspeicherkästen vorgesehen sind. Die Erkennungseinrichtung und die Entnahmeeinrichtung selbst sind auf den Figuren 1a bis 1 c und 2a bis 2c nicht dargestellt, da im vorliegenden Fall anhand dieser Figuren lediglich das Verfahren der Sortierung erläutert werden soll.
Die Sortierung stellt sich anhand der Figuren 1 a bis 1 c zunächst wie folgt dar. Der mit 10 bezeichnete Flaschenkasten besitzt eine Anzahl von Gutflaschen 11 (quergestrichelt) und eine Anzahl von Fehlflaschen 12 (gekreuzt gestrichelt). Durch die Entnahmeeinrichtung werden die Fehlflaschen 12 dem Zwischenspeicherkasten 20 zugeführt und dort eingestellt. Ein zweiter Zwischenspeicherkasten 25 enthält Gutflaschen 11, wobei mit diesen Gutflaschen 11 der auf der Flaschenbahn 1 befindliche Flaschenkasten aufgefüllt wird. Alsdann läuft der Flaschenkasten 10 dem Entnahmepacker zu. Erkennbar ist in Figur 2a der Speicherkasten 20 mit Fehlflaschen 12 vollständig gefüllt. Ein weiterer Flaschenkasten 10 befindet sich nunmehr auf der Kastenbahn 1, wobei auch dieser Kasten eine Anzahl von Gutflaschen 11 und eine Anzahl von Fehlflaschen 12 aufweist. Aus diesem Flaschenkasten werden nun ausschließlich die Gutflaschen 11 entfernt und in den Zwischenspeicherkasten 25 eingestellt. Alsdann werden aus dem Zwischenspeicherkasten 20 eine entsprechende Anzahl von Fehlflaschen 12 entnommen, und in den Flaschenkasten 10 mit eingestellt, so dass der Flaschenkasten 10 vollständig mit Fehlflaschen 12 gefüllt ist. Aus Figur 2c ergibt sich, dass dieser mit Fehlflaschen 12 vollständig gefüllte Flaschenkasten, der an sich ein Gutflaschenkasten ist, aus der Flaschenkastenbahn 1 ausgeschleust wird. Des Weiteren werden dann bei den zunächst folgenden Kästen wiederum die Fehlflaschen aus diesen Kästen aussortiert, die Kästen mit Gutflaschen gefüllt und dem Auspacker auf der Kastenbahn 1 zugeführt. Ist der Zwischenspeicherkasten mit Fehlflaschen wiederum gefüllt, so wird wiederum ein Gutkasten soweit von Gutflaschen geleert, dass ein voller Gutkasten mit Fehlflaschen aus der Kastenbahn 1 ausgeschleust werden kann. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang auch, dass keine einzelnen Flaschen mehr gehändelt werden müssen, sondern lediglich vollständig gefüllte Kästen auf der Kastenbahn transportiert werden. Das heißt, es werden vollständig gefüllte Kästen dem Leergutauspacker zugeführt, die vollständig mit der richtigen Flaschensorte gefüllt sind. Kämen nicht vollständig gefüllte Kästen beim Leergutauspacker an, dann muss der Auspacker eine vermehrte Anzahl von Arbeitsgängen, d. h. Entnahmen durchführen, um schlussendlich die erforderliche Anzahl von Flaschen bereitzustellen; dies ist überaus aufwändig.
Der Kern der Erfindung besteht demzufolge auch in dem Gedanken, das Leergut in den Flaschenkästen zu verdichten, d. h. dafür zu sorgen, dass die Kästen tatsächlich mit Leergut vollständig gefüllt sind. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht im Wesentlichen darin, dass lediglich eine einzige Kastenbahn gebraucht wird, eine einzige Erkennungseinrichtung und demzufolge auch lediglich eine einzige Entnahmeeinrichtung. Allerdings ist auch Voraussetzung, dass die Anzahl der Gutkästen, die auf der Flaschenbahn der Sortierung zugeführt werden, also ausschließlich der Kästen und nicht der Flaschen bei ca. 99 % liegt.
Weitere vorteilhafte Merkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
So ist insbesondere auch vorgesehen, dass die Anzahl der Speicherkästen in etwa der Anzahl der Fehlflaschensorten entspricht.
Gegenstand der Erfindung ist, wie bereits ausgeführt, auch eine Entnahmeeinrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, wie zuvor beschrieben. Gemäß Fig. 3 zeichnet sich diese Entnahmeeinrichtung 50 durch eine Gefacheinrichtung 60 mit den insgesamt mit 70 bezeichneten Greifern aus.
Die Gefacheinrichtung 60 besteht aus einzelnen länglichen Gefachen 65, die in etwa die Größe der aufzunehmenden Flasche, beispielsweise dem Durchmesser einer Bierflasche, entsprechen. Insofern ist diese Gefacheinrichtung durchaus vergleichbar mit einem herkömmlichen Flaschenkasten, bei dem der Boden fehlt. Im Bereich des fehlenden Bodens befinden sich die mit 70 bezeichneten Greifer. Diese Greifer zeichnen sich an einem Ende durch die eigentliche Greifeinrichtung 75 aus und besitzen zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb 76, um die Greifeinrichtung entsprechend dem Pfeil 78 zu verfahren. Wesentlich hierbei ist, dass die einzelnen Greifer durch die Erkennungseinrichtung einzeln ansteuerbar sind.
Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, einzelne Flaschen einer Vielzahl von Fehlflaschen unterschiedlicher Sorte sortenrein im jeweiligen Kasten abzusetzen.
Fig. 4 zeigt schematisch die Entnahmeeinrichtung 50 auf einem Gestell 90 über der Kastenbahn 1 und den Ablagen 2 und 3. Die Entnahmeeinrichtung 50 ist hierbei in X- und in Y-Richtung in dem Gestell 90 verfahrbar gehalten, wobei die Entnahmeeinrichtung zur Sortierung sowohl über die Ablagen, als auch die Kastenbahn über eine bestimmte Länge verfahrbar ist

Claims (12)

  1. Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem auf einer Kastenbahn (1) geförderten Flaschenkasten, mit einer Entnahmeeinrichtung für Flaschen, umfassend mehrere Greifer, wobei zur Betätigung der Greifer ein Kolbenzylinderantrieb vorgesehen ist, und wobei der Greifer einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar ist., wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Flaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem Kasten (10) auf der Kastenbahn (1) entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen (12) in mindestens einen weiteren zweiten Kasten (20) eingestellt werden, der sich neben der Kastenbahn (1) befindet, wobei der zweite Kasten (20) als Zwischenspeicher dient, wobei nach einer bestimmten Anzahl von in dem Zwischenspeicherkasten gesammelter Fehlflaschen (12) solche Fehlflaschen dem Zwischenspeicherkasten entnommen und in einen Kasten auf der Kastenbahn (1) durch die Entnahmeeinrichtung eingestellt werden, wobei dieser mit Fehlflaschen besetzte Kasten von der Kastenbahn ausgeschleust wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Flaschenkasten (10) nach Passieren der Entnahmeeinrichtung auf der Kastenbahn (1) verbleibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass in den Zwischenspeicherkasten (20) Fehlflaschen (12) einer Sorte gespeichert werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass neben der Kastenbahn mindestens ein weiterer Zwischenspeicherkasten (25) vorgesehen ist, der der Aufnahme von Gutflaschen (11) von auf der Kastenbahn transportierten Flaschenkästen dient, die leergeräumt werden, um insbesondere vollständig mit Fehlflaschen (12) aus dem Zwischenspeicherkasten (20) gefüllt zu werden.
  5. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Gutflaschen (11) im Zwischenspeicherkasten (25) dem Auffüllen von entsprechenden Flaschenkästen auf der Kastenbahn dienen.
  6. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Speicherkästen (20, 25) in etwa der Anzahl der Flaschensorten entspricht.
  7. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kastenbahn auf einer Ebene mit der Ablage (2, 3) für die Zwischenspeicherkästen befindet.
  8. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass vor der Entnahmeeinrichtung ein Kastenzwischenspeicher vorgesehen ist.
  9. Entnahmeeinrichtung für Flachen, umfassend mehrere Greifer (70), wobei der Greifer (70) den Kolbenzylinderantrieb (76) umfasst, wobei der Greifer (70) einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar ist
  10. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass jedem Greifer (70) ein Gefach (65) einer Gefacheinrichtung (60) zugeordnet ist.
  11. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass durch den Greifer (70) die Flasche in das Gefach (65) eingezogen wird.
  12. Entnahmeeinrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Entnahmeeinrichtung auf einem Gestell über der oder den Kastenbahnen (1) angeordnet ist, wobei die Entnahmeeinrichtung in X-und Y-Richtung in dem Gestell verfahrbar ist.
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