EP3166736B1 - Leerguthandling für rücknahmesysteme - Google Patents

Leerguthandling für rücknahmesysteme Download PDF

Info

Publication number
EP3166736B1
EP3166736B1 EP15728477.9A EP15728477A EP3166736B1 EP 3166736 B1 EP3166736 B1 EP 3166736B1 EP 15728477 A EP15728477 A EP 15728477A EP 3166736 B1 EP3166736 B1 EP 3166736B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
box
empties
empty
container
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15728477.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3166736A1 (de
Inventor
Hans-Werner Holzer
Max Schwaiger
Stefan Helfrich
Waldemar DIPPEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3166736A1 publication Critical patent/EP3166736A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3166736B1 publication Critical patent/EP3166736B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates

Definitions

  • the invention relates to a sorting device for the sorted sorting and packaging of empty containers and empties boxes at a return point.
  • the beverage containers are introduced by the consumer in the detection unit, detected by this and identified by a variety of parameters. Subsequently, the repayment of the deposit sum is done automatically, for example, in the form of a deposit to the consumer.
  • the empties entered by the consumer in the detection unit is transported after detection and identification via a transport system to a collecting station in the rear area of the detection unit, for example. In a supermarket storage room.
  • the empties boxes can be reused, they must be sorted, ie sorted according to volume and external dimensions.
  • the sorting of empties is usually only before the processing of the empties for reuse at the beverage manufacturer. Both the manual sorting at the return point and the sorting of the empties before reuse are particularly costly.
  • a bottle return device with a rear side arranged bottle sorting known.
  • bottle sorting individual bottles can be directed to different transport paths, sorted by their bottle genus.
  • the bottle sorting allows the sorting of, for example, disposable containers.
  • the containers are gripped by means of a gripper head, which can be moved in two directions, and sorted sorted into waiting boxes.
  • sorting devices are known with which not emptied empty empties boxes are taught and filled sorted according to a sorting of the removed containers.
  • the invention is therefore based on the object to provide a sorting device that allows sorting and packaging of empty containers already at the empties return point for the consumer.
  • the sorting device for the sorted sorting and packaging of empty containers has a box magazine designed for receiving empties collecting boxes, a transport system designed for transferring individual empties containers from a recognition unit into the box magazine and a guidance system for redirecting the empty containers from the transport system into an empties collecting box.
  • the invention is based on the finding that a sorted sorting of empty containers already at the return point allows a high cost savings both for the continued use of empty containers and for the operator of the return itself.
  • a sorted sorting of empty containers already at the return point allows a high cost savings both for the continued use of empty containers and for the operator of the return itself.
  • an automatic sorting of the empty container at the return point for example, a much lower personnel costs compared to the manual sorting of the bottles necessary.
  • the automatic sorting of empties boxes directly at the return point is much more accurate than a manual sorting, so that the sorting cost of the beverage manufacturer in the processing of empties container drops significantly.
  • the sorting device according to the invention allows due to their particular compact design significantly reduces the space required at the return point, so that here too the costs for the operator of the return point are reduced.
  • the sorting is carried out by the sorting device according to the invention as far as automatic, that individual empty containers automatically sorted by type and then sorted into an empties collection box (packaged).
  • the packaging of the empties container in an empties collecting box thus means the introduction or, in addition, the filling of the empties collecting box with the empties containers.
  • the then sorted filled empties collecting box is automatically transported to a picking position, where the further packaging of the empties collection boxes for removal, for example. Manually done.
  • the inventive sorter may be connected to an existing recognition unit, i. be coupled to a machine for manual empties, and thus be designed as an additional sorter module.
  • the inventive sorting device may also comprise a separate recognition unit.
  • the detection unit can be designed to recognize the bottle type and in particular, the bottle body both in its material properties and in its dimensional characteristics. According to which parameters the sorting of the detected empties container takes place is freely selectable. Thus, for example, the parameters relevant for the sorting can also at least partially deviate from the parameter relevant for the deposit value. In the case of beverage bottles, the sorting takes place, for example, according to volume, outer dimension and / or type of bottle material.
  • containers in particular containers for the inclusion of food eg. Liquids such as drinks, understood that used again should be.
  • the empty containers in particular include beverage containers, such as. Beverage cans or bottles made of glass or plastic.
  • the empties collection boxes are usually empty boxes or boxes in which the empty containers are usually sorted, such as crates for example. 12 or 24 glass or plastic bottles.
  • the empties collection boxes often have suitable subdivisions into individual compartments, each compartment being designed to receive a single empty container. Under a box magazine thus a device is understood in which a plurality of empties collection boxes can be stored.
  • a box magazine is designed such that the empties collection boxes, for example, stacked one above the other, and thus particularly space-saving, can be stored.
  • Box magazines can have a different shape. In particular, they have a storage rack that is adapted to the size of the empties collection boxes and allows stacking the empties collection boxes. In this case, a box magazine and several storage racks, which are, for example, connected to each other, have.
  • a box magazine is intended to be arranged in it empties collection box for a variety of empty containers.
  • Box magazines for storage of the empties containers stacked one above the other can in particular also be multi-row, so that several rows of empties boxes stacked one above the other are stored in a box magazine, for example one behind the other.
  • a connecting device between the individual rows i.
  • provided between the individual storage racks of the box magazine whereby a simple exchange of the stacked boxes between the individual rows (storage racks) of the box magazine is possible.
  • a box buffer is particularly preferably understood a plurality of mutually arranged box magazines.
  • the box magazines may, for example, partially adjoin one another directly and / or at a functional distance be arranged to each other.
  • a box buffer can have from one to x, for example, between eight to twelve box magazines, in particular ten box magazines, in order to enable sorted sorting, in particular of the main types, of empties boxes.
  • the arrangement of the box magazines in the box buffer can, for example, be adapted to the external conditions of the return location.
  • a transport path of the transport system runs between the box magazines and is arranged centrally between them.
  • the transport system may, for example, consist of different conveyor belts, transport chains and / or gripping and lifting elements.
  • the transport system may, for example, include a module for setting up, lying down and / or turning the empty containers.
  • the transport system has a container transport device and a box transport device.
  • the two transport devices can be designed separately.
  • the container transport device is designed as a conveyor belt, on which the empties container can be transported lying or standing by the detection unit in the box buffer and here, if necessary, in an empties collection box.
  • the box transport device may also consist of a conveyor belt.
  • the box transport device is designed, on the one hand, to receive empties collecting boxes entered in the identification unit, these through the box buffer to be transported and parked in a storage area of the return station.
  • the box transport device can transport empties collecting boxes filled by the sorting device to the storage area.
  • the arrangement of the container transport device and the box transport device takes place in particular one above the other, so that the container transport device is arranged above the box transport device.
  • a guide system for diverting the empty containers from the transport system is arranged in an empties collecting box.
  • the control system may, for example, have points, sliding or gripping elements which cause a change in direction of the empties container transported on the transport system.
  • the guidance system has a swivel arm for detecting the empty container.
  • any type of contact between the swivel arm and the empties container which causes a change in direction of the empties container on the container transport device, can be understood to mean detection.
  • Detecting can thus be understood to mean, in particular, gripping, pushing or even only contacting the empties container by means of the pivoting arm.
  • the swivel arm is arranged above the container transport device.
  • the swivel arm is one in the transport direction pointing axis of rotation pivoted.
  • the pivot arm can be arranged pivotably in particular to two sides of the box buffer.
  • the pivot arm is movably mounted in the direction of its axis of rotation.
  • the movably mounted swivel arm makes it possible to operate a plurality of box magazines arranged side by side in the transport direction by means of a swivel arm.
  • a plurality of such movable pivot arms may be arranged to increase the sorting speed.
  • a plurality of pivotally mounted in the direction of rotation axis pivot arms may be arranged.
  • alternative technical solutions are conceivable, such as, for example, a swivel arm with a vertical axis of rotation or a motor-driven pusher, for example. Electric or pneumatic, which moves the empty container laterally.
  • the control system can cause a redirection of the empty container at a constant height level.
  • the control system particularly preferably has a container feed, in particular a bottle channel, designed to detect the empties container from the swivel arm and to transport the empties container into an empties collecting box.
  • the bottle channel can be formed, for example, in cross section half oval or half round. In particular, it is arranged obliquely so that it is arranged with a first higher end in the region of the container transport device, while it is arranged with a relation to the first end lower arranged second end in the region of the empties collecting box.
  • the empties container supply is thus designed in particular as empty container chute.
  • the empties container supply may be particularly preferably movably mounted.
  • the empty container to a supply in the rotational axis direction of the pivot arm ie be adjustable parallel to the pivot arm.
  • the empties container feeder also be movably mounted transversely to the rotational axis direction (which, for example. The transport direction), whereby a particularly simple packaging (move) of the empty containers can be done in different sections of a lectern box.
  • the swivel arm and the empties container supply therefore act in particular in such a way that the swivel arm causes a change in direction of the empty container, so that the empties container is moved to the empty container inlet and this slips down.
  • the empties container feeder is particularly aligned such that it directs the empties container exactly in a defined position in the empties collection box, eg. An empties container compartment of the empties collection box.
  • this has a swivel arm and esp.
  • each side of a centrally arranged transport system section and the control system box magazines are arranged for each type of bottles.
  • the swivel arm can be swiveled to either side of the transport system section, i.e., it can divert a bottle within its coverage area both to the empty container supply on its right side and to the empty container supply on its left side.
  • Such an arrangement of the box magazines, a single pivot arm and two cooperating with the pivot arm empties container feeds is particularly space-saving and compact.
  • the empties collecting box takes in particular a special filling position for filling.
  • the box feeder is in particular obliquely to the transport system, in particular to the box transport system, arranged so that they with a first higher end arranged in the area of a box magazine and with a second lower end in the field of box transport device is arranged. This makes it possible that the empties collecting box automatically moves due to gravity from the box magazine on the box transport device, for example. Slips or rolls.
  • a box stopper for positioning the empties collecting box is arranged in a filling position.
  • the box stopper is intended to position the empties collecting box on the box feeder, in particular such that the empties container feeder and in particular a bottle channel with its second end projects directly to a compartment of the empties collecting box.
  • the empties container feeder can be movably mounted and / or the box stoppers are preferably in the direction of the box feeder, i. formed movable between the box magazine and the box transport device, so that the empties collecting box can take a separate filling position for each of its fan row.
  • the box feeder can be designed as a rolling device on which rolls down an empties collection box particularly easy.
  • a plurality of box stoppers which can be controlled separately from one another, can be arranged, which position the empties collecting box in different filling positions on the box feed.
  • a displacement device for displacing an empties collecting box is arranged in a filling position.
  • the displacement device may be formed, for example, as a release device, so that automatically moved after releasing the release device another empties collection box on the box feeder and in a Behellposition.
  • the displacement device can for this example. Manually by an employee of the return point or automatically controlled and / or be operated by machine.
  • a control unit for controlling in particular the transport system, the control system, the box stopper and / or the Displacement device is arranged.
  • the control unit is designed to accommodate different identification features. These can be transmitted, for example, from the detection unit to the control unit, for example wirelessly. On the basis of the identification features, the control unit controls the different transport and guidance systems so that empties containers of the same sort are sorted into the same empties collection box.
  • control unit can also be designed to control the box stoppers, so that the control unit, as soon as it detects that a fan row is filled in the empties collection box, triggers or shifts the box stoppers, so that the position of the empties collection box adapts and another fan row can be filled in the empties collection box.
  • control unit can also be designed to control a movably mounted empty container feed.
  • the control unit is also designed in particular to completely release the box stopper in order, for example, to transfer a filled empties collecting box to the box transporting device.
  • control unit may also be designed to control the displacement device, so that after the removal of an empties collecting box from the box feeder via an activation of the displacement device, an automatic transport of an empty empties collection box from the box magazine takes place on the box feeder in the filling position.
  • FIG. 1 schematically shows a perspective view of a top view of a sorting device 1 according to the invention with a recognition unit 2 (see FIG. 2 ), which at an input page 3 an input port (not shown here) for entering individual empty containers 4, in particular bottles and / or cans for drinks, and an input shaft 5 for setting empties collection boxes 6, in particular beverage crates, by the consumer 7.
  • the recognition unit 2 is equipped with a scanner device (not shown here), which can detect different parameters of the imported empty container 4 in order to determine the value of the deposit of the empty container 4 and on the other the type of empties.
  • a transport system 8 with a container transport device 9 and a box transport device 10 connects at the rear.
  • the transport system 8 extends from the rear side 3a of the recognition unit 2 through a box buffer 11 to an empties collecting station 12.
  • both the box transport device 10 and the empties transport device 9 each have a conveyor belt (not shown here) that runs in a main transport direction A, and the empties container 4 and the empties collection box 6 after the input and identification by the detection unit. 2 receives and leads to the empties collection station 12.
  • the empties transport device 9 is arranged above the box transport device 10.
  • the box buffer 11 has ten box magazines 13.
  • five bin magazines 13 on each side of the empties and box transport device 9, 10 are arranged directly adjacent to each other in the transport direction A of the empty containers 4, which creates a particularly compact design. That the empties and box conveyor 9, 10 is arranged between two rows 13 a, 13 b of box magazines 13.
  • Each box magazine 13 has a storage unit 14 for receiving boxes 6 with two storage racks 16 connected one behind the other and via transverse struts 16a. In each storage rack 16, the empties collection boxes 6 can be stored one above the other. Each storage unit 14 is adapted to receive empties collection boxes 6, which are suitable for collecting, for example, a sort of empty containers 4.
  • Each box magazine 13 has a box feeder 20, via which an empties collecting box 6 arranged in the storage rack 16 can be transported onto the conveyor belt of the box transporting device 10.
  • the box feeder 20 is arranged obliquely and with a first upper end in the region of the box magazine 13 and with a second lower end in the region of the box transport device 10.
  • box feeder 20 On the box feeder 20 is also a movably mounted box stopper 19 for positioning the empties collecting box 6 in a filling position (see FIG. 2 ) educated.
  • the box stopper 19 is between a stop position in which the empties collection box 6 with empty containers 4 can be filled (filling position), and a release position in which the empties collecting box 6 is movable on the box transport device 10, adjustable.
  • Empties collecting box 6 usually have a plurality of rows (not shown here) with receiving compartments for single receiving the empty containers 4.
  • the box stopper 19 is arranged along the box feeder 20, i. between the box magazine 13 and the box transport device 10, adjustable, so that the empties collecting box 6 can assume different filling positions on the box feeder 20.
  • the box stopper 19 is driven by a motor.
  • An alternative but analogous variant to this is changing the angle of inclination of the container feeder 18 or the segments of the container feeder 18, whereby also different introduction positions of the empty containers 4 in the empties collecting box 6 can be achieved.
  • the pivot arms 17 are (not shown here) rotatably mounted on a in the transport direction A extending axis of rotation and can be pivoted to both outer sides 22a, 22b of the box buffer 11.
  • the swivel arms 17 are designed to detect the empty container 4 transported on the container transport device 9, with one swivel arm 17 each being able to deflect the empty container 4 transversely to the transport direction A onto a container feed 18. That is, a pivot arm 17 is adapted to deflect the empty container 4 to both the right and left side of the box buffer 11.
  • the container feed 18 has at least one controllable stop or holding element, such as a motorized lower stop bar, which always collects or groups the empty container 4 only in a plurality.
  • Variants for this are, for example, i) to initiate a release when a row is completely filled, so that a number of empty containers 4 in a desired Position or pattern to the adjacent row of empty containers 4 can be introduced into an empties collection box 6.
  • the lateral displacement can be prevented during or after the delivery in the empties collecting box 6, the release and delivery of the empty containers 4 in a staggered arrangement take place when z.
  • B a series with six and the subsequent with five empty containers 4 or the time to provide a next empties bin 6 are bridged.
  • the container feeder 18 or the corresponding empties collection box 6 is arranged drivable and displaceable in the transport direction A.
  • the container feeders 18 are segmented and the individual segments are independently displaceable drivable. In this case, such a segment should be provided for each empties collection box 6 or group of similar empties collection boxes 6.
  • the container feeder 18 is designed as a bottle trough, in which the empties container 4 can slide along.
  • the container feed 18 is formed obliquely and arranged with a first upper end in the region of the empties transport device 9 and with a second lower end in the region of a compartment in the empties collecting box 6.
  • a container feed is in each case for each compartment in the provided empties collection box 6 18 arranged. That is, for example, for empties collecting box 6 with six in the transport direction A juxtaposed subjects, six bottle channels are arranged, for two opposite bottle grooves each having a pivot arm 17 is arranged, which is pivotable on both sides of the box buffer 11.
  • the pivot arms 17 and / or the container feeder 18 can also be designed to be adjustable in the transport direction A, so that only one swivel arm 17 and two container feeders 18 (one on each side) are arranged to fill the ten box magazines 13, for example.
  • each storage unit 14 each have a device 15 for moving the empties collecting box 6 in the storage unit 14, possibly also between the storage racks 16, whereby the empties collecting box 6 particularly easy from an input position in which the empty empties collecting box 6 is inserted into the storage rack 16 and can be automatically moved to the filling position on the box feeder 20.
  • control unit for controlling in particular the transport system 8, the control system 21, the box stopper 19 and / or the displacement device 15 is arranged.
  • an empty container 4 in this case a beverage bottle, is inserted into the recognition unit 2 by a consumer 7.
  • the recognition unit 2 identifies the beverage bottle, determines its deposit value and prints the consumer 7 a corresponding deposit. Subsequently, the identified parameters are transmitted to the control unit and this determines the type of empties container.
  • the beverage bottle is transported by means of the container transport device 9 in the box buffer 11.
  • the control unit activates a swivel arm 17, which detects the beverage bottle and deflects it onto the bottle channel associated with the empties collecting box 6.
  • the beverage bottle is transported to the empties collection station 12, where it can be manually packed by an employee of the return station.
  • a further swivel arm 17 is actuated via the control unit, which is arranged to fill a still empty compartment in the same empties collecting box 6.
  • the control unit activates the box stopper 19 and the empties collecting box 6 is moved so that a further row of compartments in the empties collecting box 6 can be filled.
  • the box stopper 19 is directed by the control unit in the release position and the empties collection box 6 moves on the box feeder 20 on the box conveyor 10.
  • the box conveyor 10 transports the filled empties box 6 to empties collection station 12, where the empties collection box 6, for example, is further packed manually.

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung zum sortenreinen Sortieren und Verpacken von Leergutbehältern und Leergutkästen an einer Rückgabestelle.
  • Zur Rückgabe von Mehrweg-Leergut, insbesondere Getränkebehälter wie bspw. Flaschen, auf die ein Pfandgeld zurückgezahlt wird, sind unterschiedlichste Erkennungseinheiten bekannt, insbesondere welche, mittels der ein Verbraucher an einer Rückgabestelle selbstständig einzelne Getränkebehälter und/oder auch ganze Getränkekisten zurückgeben kann. Darüber hinaus sind vergleichbare Rückgabe/- nahmesysteme bei Brauereien oder beim Getränkefachgroßhandel im Einsatz.
  • Die Getränkebehälter werden von dem Verbraucher in die Erkennungseinheit eingebracht, von dieser erfasst und über unterschiedlichste Parameter identifiziert. Anschließend erfolgt automatisch die Rückzahlung der Pfandgeldsumme bspw. in Form eines Pfandbons an den Verbraucher.
  • Das von dem Verbraucher in die Erkennungseinheit eingegebene Leergut wird nach der Erkennung und Identifizierung über ein Transportsystem zu einer Sammelstation im rückwärtigen Bereich der Erkennungseinheit bspw. in einen Supermarktlagerraum transportiert.
  • Die danach folgende Einsortierung der einzelnen Leergutbehälter erfolgt manuell, d.h., ein Mitarbeiter der Rückgabestelle muss die einzelnen Flaschen in dafür vorgesehene Leergutkästen, -kisten, -kartons oder sonstige Behälter wie bspw. eine Getränkekiste oder -rahmen einsortieren. Zur Vereinfachung, aber ohne einschränkend zur wirken, wird nachfolgend nur noch von Kasten oder Leergutkasten gesprochen.
  • Damit die Leergutkästen wieder verwendet werden können, müssen sie sortenrein, d.h. insbesondere nach Volumen und äußeren Abmessungen sortiert, vorliegen. Da bei der manuellen Sortierung an der Rückgabestelle häufig weder die Zeit noch der Platz vorhanden ist, eine vollständige und gewissenhafte sortenreine Sortierung des Leergutes durchzuführen, erfolgt die Sortierung des Leergutes zumeist erst vor der Aufarbeitung des Leergutes zur Wiederverwendung beim Getränkehersteller. Sowohl die manuelle Sortierung bei der Rückgabestelle als auch die Sortierung des Leergutes vor der Wiederverwendung sind besonders kostenintensiv.
  • Aus der DE 20 2014 000 234 U1 ist eine Flaschenrücknahmeeinrichtung mit einer rückseitig angeordneten Flaschensortierung bekannt. Über die Flaschensortierung können einzelne Flaschen auf unterschiedliche Transportbahnen, sortiert nach ihrer Flaschengattung gelenkt werden. Zudem ermöglicht die Flaschensortierung das Aussortieren von beispielsweise Einwegbehältern. Von dem Transportband kommend werden die Behälter mittels eines Greiferkopfes, der in zwei Richtungen verfahrbar ist, ergriffen und sortenrein in bereitstehende Kästen einsortiert.
  • Aus den Dokumenten DE 10 2009 011 085 A1 , EP 1 616 635 A1 , EP 0 569 689 A2 und DE 200 06 059 U1 sind zudem Sortiervorrichtungen bekannt, mit denen nicht sortenrein gefüllte Leergutkästen gelehrt und nach einer Sortierung der entnommenen Behältern sortenrein befüllt werden.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, eine Sortiervorrichtung bereitzustellen, die eine sortenreine Sortierung und ein Verpacken von Leergutbehältern bereits bei der Leergutrückgabestelle für den Verbraucher ermöglicht.
  • Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Sortiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung zum sortenreinen Sortieren und Verpacken von Leergutbehältern weist ein zur Aufnahme von Leergutsammelkästen ausgebildetes Kastenmagazin, ein zum Überführen von einzelnen Leergutbehältern von einer Erkennungseinheit in das Kastenmagazin ausgebildetes Transportsystem und ein Leitsystem zum Umleiten der Leergutbehälter von dem Transportsystem in einen Leergutsammelkasten auf.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass eine sortenreine Sortierung der Leergutbehälter bereits bei der Rückgabestelle eine hohe Kostenersparnis sowohl für die Weiterbenutzung der Leergutbehälter als auch für den Betreiber der Rückgabestelle selbst ermöglicht. So ist durch eine automatische Sortierung der Leergutbehälter bei der Rückgabestelle bspw. ein deutlich geringerer Personalaufwand gegenüber der manuellen Einsortierung der Flaschen notwendig. Auch ist die automatische Sortierung von Leergutkästen direkt bei der Rückgabestelle deutlich genauer als eine manuelle Sortierung, so dass auch der Sortierungsaufwand der Getränkehersteller bei der Aufarbeitung der Leergutbehälter deutlich sinkt.
  • Zudem ermöglicht die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung aufgrund ihrer besonders kompakten Bauweise einen deutlich verringerten Platzbedarf bei der Rückgabestelle, so dass auch hier die Kosten für den Betreiber der Rückgabestelle gesenkt werden.
  • Die Sortierung erfolgt durch die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung soweit automatisch, dass einzelne Leergutbehälter automatisch nach Sorte sortiert und anschließend in einen Leergutsammelkasten einsortiert (verpackt) werden. Unter dem Verpacken der Leergutbehälter in einem Leergutsammelkasten wird somit das Einführen oder im Weiteren auch das Befüllen des Leergutsammelkastens mit den Leergutbehältern verstanden.
  • Der dann sortenrein gefüllte Leergutsammelkasten wird automatisch zu einer Abnahmeposition transportiert, wo das weitere Verpacken der Leergutsammelkästen zum Abtransport bspw. manuell erfolgt.
  • Die erfinderische Sortiereinrichtung kann an eine bestehende Erkennungseinheit, d.h. an einen Automaten zur manuellen Aufgabe von Leergut, angekoppelt werden, und somit als zusätzliches Sortiervorrichtungsmodul ausgeführt sein. Alternativ kann die erfinderische Sortiereinrichtung jedoch auch eine eigne Erkennungseinheit umfassen.
  • Die Erkennungseinheit kann dazu ausgebildet sein, die Flaschensorte und hier insbesondere, den Flaschenkörper sowohl in seiner Materialbeschaffenheit als auch in seiner Dimensionsbeschaffenheit zu erkennen. Nach welchen Parametern die Sortierung des erfassten Leergutbehälters erfolgt ist frei wählbar. So können die für die Sortierung relevanten Parameter bspw. auch von dem für den Pfandwert relevanten Parameter zumindest teilweise abweichen. Bei Getränkeflaschen erfolgt die Sortierung bspw. nach Volumen, äußerer Abmessung und/oder Flaschenmaterialart.
  • Unter Leergutbehältern werden insbesondere Behälter für die Aufnahme von Lebensmitteln, bspw. Flüssigkeiten wie Getränken, verstanden, die wieder verwendet werden sollen. Dabei umfassen die Leergutbehälter insbesondere Getränkebehälter, wie bspw. Getränkedosen oder Flaschen aus Glas oder Kunststoff.
  • Die Leergutsammelkästen sind in der Regel leere Kisten oder Kästen, in die die Leergutbehälter üblicherweise einsortiert werden, wie Getränkekisten für bspw. 12 oder 24 Glas- oder Kunststoffflaschen. Dabei weisen die Leergutsammelkästen häufig geeignete Untergliederungen in einzelne Fächer auf, wobei jedes Fach zur Aufnahme eines einzelnen Leergutbehälters ausgebildet ist. Unter einem Kastenmagazin wird somit eine Vorrichtung verstanden, in der eine Vielzahl von Leergutsammelkästen gelagert werden kann.
  • Ein Kastenmagazin ist derart ausgebildet, dass die Leergutsammelkästen bspw. übereinander gestapelt, und somit besonders platzsparend, gelagert werden können. Kastenmagazine können eine unterschiedliche Form aufweisen. Insbesondere weisen sie ein Lagergestell auf, das an die Größe der Leergutsammelkästen angepasst ist und ein Übereinanderstapeln der Leergutsammelkästen ermöglicht. Dabei kann ein Kastenmagazin auch mehrere Lagergestelle, die bspw. miteinander verbunden sind, aufweisen. Ein Kastenmagazin ist dafür vorgesehen, dass in ihm Leergutsammelkasten für eine Sorte von Leergutbehältern angeordnet werden.
  • Kastenmagazine zur übereinander gestapelten Aufbewahrung der Leergutbehälter können insbesondere auch mehrreihig ausgeführt sein, so dass mehrere Reihen von übereinander gestapelten Leergutkästen in einem Kastenmagazin, bspw. hintereinander gelagert werden. Dabei ist insbesondere eine Verbindungsvorrichtung zwischen den einzelnen Reihen, d.h. bspw. zwischen den einzelnen Lagergestellen des Kastenmagazins vorgesehen, wodurch ein einfacher Austausch der übereinander gestapelten Kästen zwischen den einzelnen Reihen (Lagergestellen) des Kastenmagazins möglich ist.
  • Unter einem Kastenpuffer wird besonders bevorzugt eine Mehrzahl von zueinander angeordneten Kastenmagazinen verstanden. Die Kastenmagazine können bspw. teilweise direkt aneinander angrenzen und/oder in einem funktionalen Abstand zueinander angeordnet sein. Ein Kastenpuffer kann von einem bis x bspw. zwischen acht bis zwölf Kastenmagazine, insbesondere zehn Kastenmagazine aufweisen, um das sortenreine Sortieren insbesondere der Hauptsorten von Leergutkästen zu ermöglichen.
  • Die Anordnung der Kastenmagazine im Kastenpuffer kann bspw. auf die äußeren Gegebenheiten der Rückgabestelle angepasst werden. Vorteilhaft ist jedoch eine Anordnung von ein oder zwei Reihen von nebeneinander angeordneten Kastenmagazinen, die jeweils seitlich von einem zumindest abschnittsweise zentral angeordneten Transportsystem angeordnet sind. D.h., eine Transportstrecke des Transportsystems verläuft zwischen den Kastenmagazinen hindurch und ist zentral zwischen diesen angeordnet. Hierdurch kann eine besonders hohe Anzahl von Kastenmagazinen durch ein einzelnes Transportsystem bedient werden, wodurch der Kastenpuffer besonders kompakt ausbildbar ist.
  • Unter dem Transportsystem werden dabei insbesondere Transportelemente, die zum Transport der Leergutbehälter und gegebenenfalls von Leergutsammelkästen benötigt werden verstanden. Das Transportsystem kann bspw. aus unterschiedlichen Transportbändern, Transportketten und/oder auch Greif- und Hebeelementen bestehen. Auch kann das Transportsystem bspw. ein Modul zum Aufstellen, Hinlegen und/oder Wenden der Leergutbehälter umfassen.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist das Transportsystem eine Behältertransportvorrichtung und eine Kastentransportvorrichtung auf. Die beiden Transportvorrichtungen können dabei separat ausgebildet sein. Insbesondere ist die Behältertransportvorrichtung als Transportband ausgebildet, auf dem die Leergutbehälter liegend oder stehend von der Erkennungseinheit in den Kastenpuffer und hier ggf. bis in einen Leergutsammelkasten transportiert werden können.
  • Die Kastentransportvorrichtung kann ebenfalls aus einem Transportband bestehen. Die Kastentransportvorrichtung ist zum einen dazu ausgebildet, in die Erkennungseinheit eingegebene Leergutsammelkasten aufzunehmen, diese durch den Kastenpuffer zu transportieren und in einem Lagerbereich der Rückgabestelle abzustellen. Zum anderen kann die Kastentransportvorrichtung von der Sortiervorrichtung befüllte Leergutsammelkästen zum Lagerbereich transportieren.
    Die Anordnung der Behältertransportvorrichtung und der Kastentransportvorrichtung erfolgt insbesondere übereinander, so dass die Behältertransportvorrichtung oberhalb der Kastentransportvorrichtung angeordnet ist.
    Um eine einfache Sortierung der Leergutbehälter und ein automatisches sortenreines Verpacken der Leergutbehälter in einem Leergutsammelkasten zu bewirken, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass ein Leitsystem zum Umleiten der Leergutbehälter von dem Transportsystem in einem Leergutsammelkasten angeordnet ist.
    Das Leitsystem kann bspw. Weichen, Schiebe- oder auch Greifelemente aufweisen, die eine Richtungsänderung des auf dem Transportsystem transportierten Leergutbehälters bewirken. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das Leitsystem eine seitliche Umleitung der Leergutbehälter quer zur Haupttransportrichtung, d.h. ein zur Transportrichtung durch den Kastenpuffer seitliches Ausleiten der Leergutbehälter, bewirkt.
  • Erfindungsgemäß weist das Leitsystem einen Schwenkarm zum Erfassen des Leergutbehälters auf. Unter dem Erfassen kann dabei jede Art von Kontakt zwischen dem Schwenkarm und dem Leergutbehälter verstanden werden, der eine Richtungsänderung des Leergutbehälters auf der Behältertransportvorrichtung bewirkt. Unter dem Erfassen kann somit insbesondere ein Greifen, Schieben oder auch nur ein Kontaktieren des Leergutbehälters mittels des Schwenkarms verstanden werden.
    Um die Sortiervorrichtung besonders kompakt und platzsparend auszuführen, ist vorgesehen, dass der Schwenkarm oberhalb der Behältertransportvorrichtung angeordnet ist. Zudem ist der Schwenkarm um eine in Transportrichtung zeigende Drehachse verschwenkbar. Dabei kann der Schwenkarm insbesondere zu zwei Seiten des Kastenpuffers verschwenkbar angeordnet sein.
    Besonders bevorzugt ist der Schwenkarm in Richtung seiner Drehachse beweglich gelagert. Der beweglich gelagerte Schwenkarm ermöglicht, dass mittels eines Schwenkarmes mehrere in Transportrichtung nebeneinander angeordnete Kastenmagazine bedient werden können. Selbstverständlich können auch mehrere derartig bewegliche Schwenkarme angeordnet sein, um die Sortiergeschwindigkeit zu erhöhen. Alternativ kann auch eine Vielzahl von in Drehachsenrichtung unbeweglich gelagerten Schwenkarmen angeordnet sein. Zum sehr vorteilhaften Schwenkarm mit horizontaler Schwenkachse sind alternative technische Lösungen denkbar, wie bspw. ein Schwenkarm mit vertikaler Drehachse oder ein motorisch angetriebener Pusher, bspw. elektrisch oder pneumatisch, der die Leergutbehälter seitlich verschiebt.
    Das Leitsystem kann ein Umleiten des Leergutbehälters auf gleich bleibendem Höhenniveau bewirken. Besonders bevorzugt weist das Leitsystem jedoch eine zum Erfassen des Leergutbehälters vom Schwenkarm und zum Transport des Leergutbehälters in einen Leergutsammelkasten ausgebildete Behälterzuführung, insbesondere eine Flaschenrinne, auf.
    Die Flaschenrinne kann bspw. im Querschnitt halb oval oder halb rund ausgebildet sein. Sie ist insbesondere schräg angeordnet, so dass sie mit einem ersten höherem Ende im Bereich der Behältertransportvorrichtung angeordnet ist, während sie mit einem gegenüber dem ersten Ende niedriger angeordneten zweiten Ende im Bereich des Leergutsammelkastens angeordnet ist. Die Leergutbehälterzuführung ist somit insbesondere als Leergutbehälterrutsche ausgebildet.
    Entsprechend dem Schwenkarm kann die Leergutbehälterzuführung besonders bevorzugt beweglich gelagert sein. Dabei kann die Leergutbehälterzuführung zu einem in Drehachsenrichtung des Schwenkarms, d.h. parallel zum Schwenkarm verstellbar sein. Alternativ oder ergänzend kann die Leergutbehälterzuführung auch quer zur Drehachsenrichtung (welche bspw. der Transportrichtung entspricht) beweglich gelagert sein, wodurch ein besonders einfaches Verpacken (bewegen) der Leergutbehälter in unterschiedliche Fächerreihen eines Lehrgutkastens erfolgen kann.
  • Der Schwenkarm und die Leergutbehälterzuführung wirken demnach insbesondere derart zusammen, dass der Schwenkarm eine Richtungsänderung des Leergutbehälters bewirkt, so dass der Leergutbehälter auf die Leergutbehälterzuführung bewegt wird und diese herunterrutscht. Dabei ist die Leergutbehälterzuführung insbesondere derart ausgerichtet, dass sie den Leergutbehälter exakt in eine definierte Position im Leergutsammelkasten, bspw. ein Leergutbehälterfach des Leergutsammelkastens lenkt.
  • Insbesondere bei der Bereitstellung der Sortiervorrichtung für Getränkeflaschen weist diese einen Schwenkarm und insb. ein oder zwei mit dem Schwenkarm korrespondierende Leergutbehälterzuführungen auf. Dabei werden jeweils seitlich von einem zentral angeordneten Transportsystemabschnitt und vom Leitsystem Kastenmagazine für jeweils eine Sorte von Flaschen angeordnet. Der Schwenkarm kann zu beiden Seiten des Transportsystemabschnitts verschwenkt werden, d.h., er kann eine in seinen Erfassungsbereich liegende Flasche sowohl auf die Leergutbehälterzuführung an seiner rechten Seite als auch auf die Leergutbehälterzuführung an seiner linken Seite umlenken. Eine derartige Anordnung der Kastenmagazine, eines einzelnen Schwenkarms und zwei mit dem Schwenkarm zusammenwirkende Leergutbehälterzuführungen ist besonders platzsparend und kompakt.
  • Der Leergutsammelkasten nimmt zum Befüllen insbesondere eine spezielle Befüllposition ein. Hierfür weist das Kastenmagazin eine Kastenzuführung auf, über die der Leergutsammelkasten von dem Kastenmagazin zur Kastentransportvorrichtung transportiert wird. Hierfür ist die Kastenzuführung insbesondere schräg zum Transportsystem, insbesondere zu dem Kastentransportsystem, angeordnet, so dass sie mit einem ersten höher angeordneten Ende im Bereich eines Kastenmagazins und mit einem zweiten niedriger angeordneten Ende im Bereich der Kastentransportvorrichtung angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, dass sich der Leergutsammelkasten aufgrund der Schwerkraft automatisch von dem Kastenmagazin auf die Kastentransportvorrichtung bewegt, bspw. rutsch oder rollt.
  • Um das Befüllen des Leergutsammelkastens zu vereinfachen, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass ein Kastenstopper zum Positionieren des Leergutsammelkastens in einer Befüllposition angeordnet ist. Der Kastenstopper ist dazu vorgesehen, den Leergutsammelkasten auf der Kastenzuführung zu positionieren und zwar insbesondere derart, dass die Leergutbehälterzuführung und hier insbesondere eine Flaschenrinne mit ihrem zweiten Ende direkt an ein Fach des Leergutsammelkastens ragt.
  • Um jedoch den gesamten Leergutsammelkasten befüllen zu können, kann zum einen wie oben beschreiben die Leergutbehälterzuführung beweglich gelagert sein und/oder der Kastenstopper ist vorzugsweise in Richtung der Kastenzuführung, d.h. zwischen dem Kastenmagazin und der Kastentransportvorrichtung bewegbar ausgebildet, so dass der Leergutsammelkasten für jede seine Fächerreihe eine eigene Befüllposition einnehmen kann. Die Kastenzuführung kann dabei als Rollvorrichtung ausgebildet sein, auf dem ein Leergutsammelkasten besonders leicht herunterrollt. Alternativ zu einem verstellbaren Kastenstopper können bspw. auch mehrere voneinander separat steuerbare Kastenstopper angeordnet sein, die den Leergutsammelkasten in verschiedenen Befüllpositionen auf der Kastenzuführung positionieren.
  • Um die Handhabung der Leergutsammelkasten im Kastenmagazin zu erleichtern, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Verschiebevorrichtung zum Verschieben eines Leergutsammelkastens in eine Befüllposition angeordnet ist. Die Verschiebevorrichtung kann dabei bspw. als Freigabevorrichtung ausgebildet sein, so dass sich nach dem Lösen der Freigabevorrichtung automatisch ein weiterer Leergutsammelkasten auf die Kastenzuführung und in eine Befüllposition bewegt. Die Verschiebevorrichtung kann hierfür bspw. manuell durch einen Mitarbeiter der Rückgabestelle oder auch automatisch ansteuerbar und/oder maschinell betrieben sein.
  • Für eine besonders einfache Handhabung der Sortiervorrichtung, insbesondere eine vollautomatische sortenreine Sortierung und Verpackung der sortierten Leergutbehälter in die dafür vorgesehene Leergutsammelkasten, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Steuereinheit zum Ansteuern insbesondere des Transportsystems, des Leitsystems, des Kastenstoppers und/oder der Verschiebevorrichtung angeordnet ist.
  • Die Steuereinheit ist dabei zur Aufnahme unterschiedlicher Identifizierungsmerkmale ausgebildet. Diese können bspw. von der Erkennungseinheit an die Steuereinheit, bspw. drahtlos, übermittelt werden. Auf Grundlage der Identifizierungsmerkmale steuert die Steuereinheit die unterschiedlichen Transport- und Leitsysteme derart, so dass Leergutbehälter der gleichen Sorte jeweils in den gleichen Leergutsammelkasten einsortiert werden.
  • Zusätzlich zum Transport und zum Leiten des Leergutbehälters kann die Steuereinheit auch zur Ansteuerung des Kastenstoppers ausgebildet sein, so dass die Steuereinheit, sobald sie erkennt, dass eine Fächerreihe im Leergutsammelkasten gefüllt ist, den Kastenstopper löst oder verschiebt, so dass sich die Position des Leergutsammelkastens anpasst und eine weitere Fächerreihe im Leergutsammelkasten gefüllt werden kann. Dementsprechend kann die Steuereinheit auch zum Ansteuern einer beweglich gelagerten Leergutbehälterzuführung ausgebildet sein.
  • Auch ist die Steuereinheit insbesondere dazu ausgebildet, den Kastenstopper vollständig zu lösen, um bspw. einen gefüllten Leergutsammelkasten auf die Kastentransportvorrichtung zu überführen.
  • Des Weiteren kann die Steuereinheit auch dazu ausgebildet sein, die Verschiebevorrichtung anzusteuern, so dass nach dem Abtransport eines Leergutsammelkastens von der Kastenzuführung über eine Ansteuerung der Verschiebevorrichtung ein automatischer Transport eines leeren Leergutsammelkastens von dem Kastenmagazin auf die Kastenzuführung in die Befüllposition erfolgt.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt:
    • Fig.1
    schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Ausführungsform der Sortiervorrichtung in einer Draufsicht;
    Fig.2
    schematisch die Ausführungsform der Sortiervorrichtung aus Figur 1 während eines Sortiervorganges.
  • Figur 1 zeigt schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Draufsicht eine erfindungsgemäße Sortiervorrichtung 1 mit einer Erkennungseinheit 2 (siehe Figur 2), die an einer Eingabeseite 3 eine Eingabeöffnung (hier nicht dargestellt) zur Eingabe von einzelnen Leergutbehältern 4, insbesondere Flaschen und/oder Dosen für Getränke, und einen Eingabeschacht 5 zum Einstellen von Leergutsammelkästen 6, insbesondere Getränkekästen, durch den Verbraucher 7 aufweist.
  • Die Erkennungseinheit 2 ist mit einer Scannervorrichtung (hier nicht dargestellt) ausgestattet, die unterschiedliche Parameter des eingeführten Leergutbehälters 4 erfassen kann, um zu einem den Wert des Pfandgeldes des Leergutbehälters 4 und zum anderen die Leergutsorte zu bestimmen.
  • An die Eingabeöffnung und den Eingabeschacht 5 schließt sich rückwärtig ein Transportsystem 8 mit einer Behältertransportvorrichtung 9 und einer Kastentransportvorrichtung 10 an.
  • Das Transportsystem 8 erstreckt sich ausgehend von der Rückseite 3a der Erkennungseinheit 2 durch einen Kastenpuffer 11 zu einer Leergutsammelstation 12. Dabei weist sowohl die Kastentransportvorrichtung 10 als auch die Leerguttransportvorrichtung 9 jeweils ein Transportband (hier nicht dargestellt) auf, dass in eine Haupttransportrichtung A verläuft, und die Leergutbehälter 4 bzw. den Leergutsammelkasten 6 nach der Eingabe und Identifizierung durch die Erkennungseinheit 2 aufnimmt und zu der Leergutsammelstation 12 führt.
  • Die Leerguttransportvorrichtung 9 ist oberhalb der Kastentransportvorrichtung 10 angeordnet.
  • Der Kastenpuffer 11 weist zehn Kastenmagazine 13 auf. Dabei sind in Transportrichtung A der Leergutbehälter 4 jeweils fünf Kastenmagazinen 13 auf jeder Seite der Leergut- und Kastentransportvorrichtung 9, 10 direkt nebeneinander angeordnet, wodurch eine besonders kompakte Bauweise entsteht. D.h. die Leergut- und Kastentransportvorrichtung 9, 10 ist zwischen zwei Reihen 13a, 13b aus Kastenmagazinen 13 angeordnet.
  • Jedes Kastenmagazin 13 weist eine Lagereinheit 14 zur Aufnahme von Kästen 6 mit zwei hintereinander und über Querstreben 16a miteinander verbundene Lagergestelle 16 auf. In jedem Lagergestell 16 können die Leergutsammelkästen 6 übereinander gelagert werden. Dabei ist jede Lagereinheit 14 dazu ausgebildet, Leergutsammelkästen 6 aufzunehmen, die zum Sammeln von bspw. einer Sorte von Leergutbehältern 4 geeignet sind.
  • Jedes Kastenmagazin 13 weist eine Kastenzuführung 20 auf, über die ein im Lagergestell 16 angeordneter Leergutsammelkasten 6 auf das Transportband der Kastentransportvorrichtung 10 transportiert werden kann.
  • Die Kastenzuführung 20 ist schräg und mit einem ersten oberen Ende im Bereich des Kastenmagazins 13 und mit einem zweiten unteren Ende im Bereich der Kastentransportvorrichtung 10 angeordnet.
  • An der Kastenzuführung 20 ist zudem ein beweglich gelagerter Kastenstopper 19 zum Positionieren des Leergutsammelkastens 6 in einer Befüllposition (siehe Figur 2) ausgebildet.
  • Der Kastenstopper 19 ist zwischen einer Stoppposition, in der der Leergutsammelkasten 6 mit Leergutbehältern 4 befüllbar ist (Befüllposition), und einer Freigabeposition, in der der Leergutsammelkasten 6 auf die Kastentransportvorrichtung 10 bewegbar ist, verstellbar.
  • Leergutsammelkasten 6 weisen üblicherweise mehrere Reihen (hier nicht dargestellt) mit Aufnahmefächern zur Einzelaufnahme der Leergutbehälter 4 auf. Um sämtliche Fächerreihen befüllen zu können, ist der Kastenstopper 19 zudem entlang der Kastenzuführung 20, d.h. zwischen dem Kastenmagazin 13 und der Kastentransportvorrichtung 10, verstellbar, so dass der Leergutsammelkasten 6 unterschiedliche Befüllpositionen auf der Kastenzuführung 20 einnehmen kann. Bei einer verbesserten Variante ist der Kastenstopper 19 motorisch antreibbar. Eine alternative aber analoge Variante hierzu ist das Verändern des Neigungswinkels der Behälterzuführung 18 oder der Segmente der Behälterzuführung 18, womit ebenfalls unterschiedliche Einführungspositionen der Leergutbehälter 4 in dem Leergutsammelkasten 6 erreicht werden können.
  • Weiter zeigen die Figuren 1 und 2 ein Leitsystem 21 mit Schwenkarmen 17. Die Schwenkarme 17 sind an einer sich in Transportrichtung A erstreckenden Drehachse (hier nicht dargestellt) drehbar gelagert und können jeweils zu beiden Außenseiten 22a, 22b des Kastenpuffers 11 verschwenkt werden. Die Schwenkarme 17 sind zum Erfassen der auf der Behältertransportvorrichtung 9 transportierten Leergutbehälter 4 ausgebildet, wobei jeweils ein Schwenkarm 17 den Leergutbehälter 4 quer zur Transportrichtung A auf eine Behälterzuführung 18 lenken kann. D.h., ein Schwenkarm 17 ist dazu ausgebildet, den Leergutbehälter 4 sowohl zur rechten als auch linken Seite des Kastenpuffers 11 umzulenken.
  • Dabei besteht eine vorteilhafte, aber nicht dargestellte Variante darin, dass die Behälterzuführung 18 mindestens ein steuerbares Stopp- oder Halteelement aufweist, wie bspw. eine motorisch schwenkbare untere Anschlagsleiste, welches die Leergutbehälter 4 immer nur in einer Mehrzahl gesammelt oder gruppiert freigibt. Varianten hierfür sind bspw. i) eine Freigabe erst zu veranlassen, wenn eine Reihe komplett befüllt ist, so dass eine Reihe von Leergutbehältern 4 in einer gewünschten Position oder Muster zur benachbarten Reihe von Leergutbehältern 4 in einen Leergutsammelkasten 6 eingeleitet werden können. Somit kann das seitliche Verschieben bei oder nach der Abgabe in den Leergutsammelkasten 6 unterbunden werden, die Freigabe und Abgabe der Leergutbehälter 4 in einer versetzten Anordnung erfolgen, wenn z. B. eine Reihe mit sechs und die nachfolgende mit fünf Leergutbehältern 4 oder die Zeit bis zur Bereitstellung eines nächsten Leergutsammelkastens 6 überbrückt werden. Für das versetzte Einbringen von Leergutbehältern 4 in Leergutsammelkästen 6 ist es in der Regel erforderlich, dass die Behälterzuführung 18 oder der entsprechende Leergutsammelkasten 6 in Transportrichtung A antreibbar und verschiebbar angeordnet ist.
  • Die ggf. erforderlichen Sensoren und Steuereinheiten sind nicht dargestellt. Bei einem Antrieb der Behälterzuführungen 18 in Transportrichtung A, was in der Regel um mindestens einen halben Leergutbehälterdurchmesser erfolgen muss, ist es vorteilhaft, wenn die Behälterzuführungen 18 segmentiert sind und die Einzelsegmente unabhängig voneinander verschiebbar antreibbar sind. Dabei sollte ein solches Segment für jeden Leergutsammelkasten 6 oder Gruppe von gleichartigen Leergutsammelkästen 6 vorgesehen werden.
  • Die Behälterzuführung 18 ist als Flaschenrinne ausgebildet, in der der Leergutbehälter 4 entlang gleiten kann. Die Behälterzuführung 18 ist schräg ausgebildet und mit einem ersten oberen Ende im Bereich der Leerguttransportvorrichtung 9 und mit einem zweiten unteren Ende im Bereich eines Faches im Leergutsammelkasten 6 angeordnet.
  • Aufgrund der schrägen Anordnung der Behälterzuführung 18 und der Anordnung der Behälterzuführung 18 an ein Fach im Leergutsammelkasten 6 rutscht ein vom Schwenkarm 17 auf die Flaschenrinne gelenkter Leergutbehälter 4 automatisch in der Flaschenrinne entlang, direkt in das Fach des Leergutsammelkastens 6.
  • Um eine besonders einfache Einsortierung der Leergutbehälter 4 zu erreichen, ist jeweils für jedes Fach in den bereitgestellten Leergutsammelkasten 6 eine Behälterzuführung 18 angeordnet. D.h., dass bspw. für Leergutsammelkasten 6 mit sechs in Transportrichtung A nebeneinander angeordneten Fächern, auch sechs Flaschenrinnen angeordnet sind, wobei für zwei gegenüberliegende Flaschenrinnen jeweils ein Schwenkarm 17 angeordnet ist, der zu beiden Seiten des Kastenpuffers 11 verschwenkbar ist.
  • Alternativ können die Schwenkarme 17 und/oder die Behälterzuführung 18 auch in Transportrichtung A verstellbar ausgebildet sein, so dass zum Befüllen der zehn Kastenmagazine 13 bspw. nur ein Schwenkarm 17 und zwei Behälterzuführungen 18 (jeweils auf jeder Seite eine) angeordnet sind.
  • Weiter weist jede Lagereinheit 14 jeweils eine Vorrichtung 15 zum Verschieben der Leergutsammelkasten 6 in der Lagereinheit 14, ggf. auch zwischen den Lagergestellen 16, auf, wodurch die Leergutsammelkasten 6 besonders einfach von einer Eingabeposition, in der die leeren Leergutsammelkasten 6 ins Lagergestell 16 eingebracht und automatisch bis in die Befüllposition auf der Kastenzuführung 20 bewegt werden können.
  • Weiter ist eine Steuerungseinheit (hier nicht dargestellt) zum Ansteuern insbesondere des Transportsystems 8, des Leitsystems 21, des Kastenstoppers 19 und/oder der Verschiebevorrichtung 15 angeordnet.
  • Im Betrieb wird durch einen Verbraucher 7 ein Leergutbehälter 4, in diesem Fall eine Getränkeflasche, in die Erkennungseinheit 2 eingelegt. Die Erkennungseinheit 2 identifiziert die Getränkeflasche, bestimmt ihren Pfandwert und druckt dem Verbraucher 7 einen entsprechenden Pfandbon aus. Anschließend werden die identifizierten Parameter an die Steuereinheit übertragen und diese bestimmt die Leergutbehältersorte. Die Getränkeflasche wird mittels der Behältertransportvorrichtung 9 in den Kastenpuffer 11 transportiert. Sobald die Getränkeflasche ein Kastenmagazin 13 erreicht, in dem ihre Sorte gesammelt wird, aktiviert die Steuerungseinheit einen Schwenkarm 17, der die Getränkeflasche erfasst und auf die zum Leergutsammelkasten 6 dazugehörige Flaschenrinne umlenkt.
  • Die Getränkeflasche rutscht mittels Schwerkraft mit dem Flaschenboden vorweg die Flaschenrinne entlang, direkt in ein leeres Fach des in der Befüllposition stehenden Leergutsammelkastens 6.
  • Sofern für die erkannte Sorte Getränkeflasche kein Kastenmagazin 13 bereit steht, wird die Getränkeflasche zur Leergutsammelstation 12 transportiert, wo sie manuell durch einen Mitarbeiter der Rückgabestelle verpackt werden kann.
  • Sobald eine weitere Getränkeflasche der gleichen Sorte erkannt wird, wird über die Steuereinheit ein weiterer Schwenkarm 17 angesteuert, der zum Befüllen eines noch leeren Faches im gleichen Leergutsammelkasten 6 angeordnet ist. Sobald eine Reihe von Fächern in dem Leergutsammelkasten 6 gefüllt ist, steuert die Steuereinheit den Kastenstopper 19 an und der Leergutsammelkasten 6 wird verschoben, so dass eine weitere Reihe von Fächern im Leergutsammelkasten 6 befüllt werden kann.
  • Sobald ein Leergutsammelkasten 6 vollständig sortenrein befüllt ist, wird der Kastenstopper 19 durch die Steuereinheit in die Freigabeposition gelenkt und der Leergutsammelkasten 6 bewegt sich über die Kastenzuführung 20 auf die Kastentransportvorrichtung 10. Die Kastentransportvorrichtung 10 transportiert den befüllten Leergutsammelkasten 6 zur Leergutsammelstation 12, wo der Leergutsammelkasten 6 bspw. manuell weiter verpackt wird.
  • Die direkt vom Verbraucher 7 in die Erkennungseinheit 2 eingeführten Leergutsammelkasten 6 werden nach der Identifizierung direkt zur Leergutsammelstation 12 transportiert.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sortiervorrichtung
    2
    Erkennungseinheit
    3
    Eingabeseite
    3a
    Rückseite zur Eingabeseite 3
    4
    Leergutbehälter
    5
    Eingabeschacht
    6
    Leergutsammelkasten
    7
    Verbraucher
    8
    Transportsystem
    9
    Behältertransportvorrichtung
    10
    Kastentransportvorrichtung
    11
    Kastenpuffer
    12
    Leergutsammelstation
    13
    Kastenmagazin
    13a, 13b
    Reihen des Kastenmagazins
    14
    Lagereinheit
    15
    Verschiebevorrichtung
    16
    Lagergestell
    16a
    Querstrebe
    17
    Schwenkarme
    18
    Behälterzuführung
    19
    Kastenstopper
    20
    Kastenzuführung
    21
    Leitsystem
    22a, b
    Außenseite
    A
    Transportrichtung

Claims (9)

  1. Sortiervorrichtung zum sortenreinen Sortieren und Verpacken von Leergutbehältern (4), mit
    - einem zur Aufnahme von Leergutsammelkästen (6) ausgebildeten Kastenpuffer (11),
    - einem zum Überführen von einzelnen Leergutbehältem (4) von einer Erkennungseinheit (2) in den Kastenpuffer (11) ausgebildeten Transportsystem (8) und
    - einem Leitsystem (21) zum Umleiten der Leergutbehälter (4) von dem Transportsystem (8) in einen Leergutsammelkasten (6), dadurch gekennzeichnet, daß
    - das Leitsystem (21) einen oberhalb eines Transportbandes angeordneten Schwenkarm (17) zum Erfassen des Leergutbehälters (4) aufweist, und der Schwenkarm um eine in Transportrichtung zeigende Drehachse verschwenkbar ist.
  2. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kastenpuffer (11) eine Mehrzahl von zur Aufnahme von Leergutsammelkästen (6) ausgebildeten Kastenmagazinen (13) aufweist.
  3. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (8) eine Behältertransportvorrichtung (9) und eine Kastentransportvorrichtung (10) aufweist.
  4. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (17) in Richtung seiner Drehachse beweglich gelagert ist.
  5. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitsystem (21) eine zum Transport des Leergutbehälters (4) in einen Leergutsammelkasten (6) ausgebildete Behälterzuführung (18), insbesondere eine Flaschenrinne, aufweist.
  6. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterzuführung (18) beweglich gelagert ist.
  7. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kastenmagazin (13) eine Verschiebevorrichtung (15) zum Verschieben eines Leergutsammelkastens (6) in eine Befüllposition aufweist.
  8. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kastenstopper (19) zum Positionieren des Leergutsammelkastens in einer Befüllposition angeordnet ist.
  9. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit angeordnet ist, die insbesondere zum Ansteuern des Transportsystems (8), des Leitsystems (21), des Kastenstoppers (19) und/oder der Verschiebvorrichtung (15) ausgebildet ist.
EP15728477.9A 2014-07-10 2015-06-03 Leerguthandling für rücknahmesysteme Active EP3166736B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014109653.3A DE102014109653A1 (de) 2014-07-10 2014-07-10 Leerguthandling für Rücknahmesysteme
PCT/EP2015/062461 WO2016005116A1 (de) 2014-07-10 2015-06-03 Leerguthandling für rücknahmesysteme

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3166736A1 EP3166736A1 (de) 2017-05-17
EP3166736B1 true EP3166736B1 (de) 2018-09-26

Family

ID=53385621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15728477.9A Active EP3166736B1 (de) 2014-07-10 2015-06-03 Leerguthandling für rücknahmesysteme

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3166736B1 (de)
DE (1) DE102014109653A1 (de)
WO (1) WO2016005116A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109747887A (zh) * 2018-12-05 2019-05-14 北京极智嘉科技有限公司 仓储用物品自动打包***、机械手、打包方法及装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11772908B1 (en) * 2021-06-02 2023-10-03 Amazon Technologies, Inc. Automated item picking stations
CN114367470B (zh) * 2022-03-22 2022-06-21 南京南戈特机电科技有限公司 基于坐标机器人的自动分拣控制方法及***

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4259826A (en) * 1978-10-27 1981-04-07 R. A. Pearson Co. Case packing machine
DE59309711D1 (de) * 1992-04-15 1999-09-09 Kronseder Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Flaschen
US5321929A (en) * 1992-10-09 1994-06-21 Tomra Systems A/S Apparatus for positioning articles in boxes or crates
DE20006059U1 (de) * 2000-03-31 2000-12-07 Klingner Eberhard Anordnung zur Sortierung von Gefäßen
US6471461B2 (en) * 2001-02-08 2002-10-29 Designed Metal Products, Inc. Adjustable position slide for transporting articles
DE602004016482D1 (de) * 2004-07-15 2008-10-23 Sidel Participations Verfahren zum Sortieren von Behältern
DE102009011058A1 (de) * 2009-03-02 2010-09-09 Khs Ag Anlage zum Sortieren von Leergut
DE202014000234U1 (de) * 2014-01-15 2014-02-18 Recop Electronic Gmbh Flaschenrücknahmeeinrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109747887A (zh) * 2018-12-05 2019-05-14 北京极智嘉科技有限公司 仓储用物品自动打包***、机械手、打包方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014109653A1 (de) 2016-01-14
WO2016005116A1 (de) 2016-01-14
EP3166736A1 (de) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3254893B1 (de) Zustellfahrzeug und verfahren zur zustellung von sendungen an unterschiedlichen orten einer zustellroute
EP1042082B1 (de) Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter
EP2315714B1 (de) Vorrichtung zum vollautomatisierten kommissionieren von artikeln in auftragsladehilfsmittel
EP3036164B1 (de) Speichervorrichtung für stapelbare behälter
EP1100629B1 (de) Vorrichtung zum entleeren von sendungsbehältern
EP2059444B1 (de) Tablettenabfüllvorrichtung
EP3351351B1 (de) Vorrichtung zum automatisierten entnehmen von in einem behälter angeordneten werkstücken
EP2032484B1 (de) Luftförderer für flaschen
AT405640B (de) Kommissionieranlage
AT10979U1 (de) Sortiervorrichtung
EP3166736B1 (de) Leerguthandling für rücknahmesysteme
EP3889076B1 (de) Kommissioniersystem und kommissionierverfahren
DE102007002011B4 (de) Vorrichtung zur Entfernung von Behältern aus einer Behälterbehandlungsanlage
EP3456424B1 (de) Umschlagstation und rücknahmeautomat
EP0977695B1 (de) Vorrichtung zum sammeln und palettieren von flaschen
DE4205923C2 (de) Vorrichtung zum Abstapeln von Schalen oder schalenähnlichen Gegenständen, insbesondere Geschirrschalen
DE3909865A1 (de) Maschine zum umsetzen und einpacken von guetern
EP2002405B1 (de) Transporteinheit in einem rücknahmesystem für leergut
DE102009052345B4 (de) Automatisierte Kommissioniervorrichtung und Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von Büchern, Medien, Prospekten und ähnlichen Gegenständen
EP1051341B1 (de) Vorrichtung zum behandeln von flaschen
DE102005016431A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Entstapelung von oben offenen, insbesondere gefüllten, auf einer Palette gestapelten Stapelbehältern und Vorrichtung und Verfahren zur Stapelung von oben offenen, insbesondere gefüllten Stapelbehältern auf einer Palette
EP3854730B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum identifizieren, vermessen und positionieren von stückgütern
EP1210270B1 (de) Tray zur aufnahme und zum transport von flaschen
DE102015218393B4 (de) Handhabungsvorrichtung für eine Warenübergabevorrichtung eines automatischen Warenlagers
DE10353109B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren von Behältern

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180525

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1045376

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015006101

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181226

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181227

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181226

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190126

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190126

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015006101

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20190627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190603

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190603

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190603

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180926

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20220621

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220630

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502015006101

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1045376

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240103

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230603

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230604