EP0644118B1 - Verfahren und Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern - Google Patents
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- EP0644118B1 EP0644118B1 EP94112551A EP94112551A EP0644118B1 EP 0644118 B1 EP0644118 B1 EP 0644118B1 EP 94112551 A EP94112551 A EP 94112551A EP 94112551 A EP94112551 A EP 94112551A EP 0644118 B1 EP0644118 B1 EP 0644118B1
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- receptacles
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
Definitions
- the invention relates to a method and an arrangement for unpacking and packing containers out of or into corresponding containers, such as cardboard boxes, bottle crates or the like, which are used in a continuous working process, mainly in the area of the beverage industry.
- DE-OS 2534183 describes a method and a device for sorting bottles according to the preambles of claims 1 and 3, wherein in a sorting or bottle unpacking system two or more bottle gripper arrangements are provided one behind the other along a conveyor line for the containers and each bottle gripper arrangement one certain bottle size or quality is assigned.
- the switching elements 1 are firmly attached to a support arm 2.
- This support arm 2 is capable of performing a horizontal and vertical movement.
- the switching elements 1 used in the exemplary embodiment are electro-pneumatically controlled 5/2 pulse valves in block design.
- Each individual switching element 1 is connected to the actual gripper element 4 via a pneumatic line 3.
- An electrical control signal is passed on to the individual switching element via an upstream color, shape or height detection 5 by means of an internal machine control program of the arrangement. All switching elements 1 that receive this signal are switched and the corresponding gripper element 4 is actuated via the pneumatic line 3, ie individual containers 6 or 9 can be picked up from the predetermined formation 12 (containers 7.1 or 7.2).
- the received containers 6 or 9 are delivered to a separate conveyor.
- different gripper heads 8 can be attached to the support arm 2.
- FIG. 3 shows how this takes place before the individual containers 6 or 9 are sorted out and FIG. 4 shows how this was solved after the individual containers 6 or 9 were sorted out.
- FIG. 1 is part of the container unpacking and packing devices 13 and 14.
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Aus-und Einpacken von Behältern aus bzw. in entsprechende Behältnisse, wie Kartonagen, Flaschenkästen oder ähnlichem, welche in einem kontinuierlichen Arbeitsprozeß, hauptsächlich im Bereich der Getränkeindustrie, zum Einsatz kommen.
- In der DE-OS 2534183 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aussortieren von Flaschen gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 3 beschrieben, wobei in einer Sortier- oder Flaschenauspackanlage zwei oder mehrere Flaschengreiferanordnungen hintereinander entlang einer Förderstrecke für die Behältnisse vorgesehen sind und jede Flaschengreiferanordnung einer bestimmten Flaschengröße bzw. -beschaffenheit zugeordnet ist.
- Der Nachteil des aufgeführten Standes der Technik besteht darin, daß der Flaschenkasten entsprechend den unterschiedlichen Flaschen sortengerecht nacheinander komplett ausgepackt wird und die Flaschen über Transportbänder abgeführt bzw. der Flaschenkasten anschließend wieder sortenrein aufgefüllt wird.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe, das bekannte Verfahren und die bekannte Vorrichtung zu verbessern, wie in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche 1 und 3 beschrieben, gelöst.
- Durch die Einbindung der Erfindung in eine Anlage zum Abfüllen von Flüssigkeiten oder ähnlichen, in entsprechende Behälter ist es möglich, die erforderlichen und sortierten Behälter bereitzustellen.
- Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:
- Fig 1
- Anordnung der Schaltelemente auf dem Tragarm einer Behälteraus- und -einpackvorrichtung,
- Fig 2
- verschiedene Lagenbilder, die in den Behältnissen vorkommen,
- Fig 3
- Darstellung der Anordnung, bei der die Farberkennung der Behältnisse vor dem Aus- und Einpacken der Behälter
- Fig 4
- Darstellung der Anordnung, bei der die Farberkennung nach dem Aus-und Einpacken der Behälter erfolgt.
- Entsprechend Fig 1 sind die Schaltelemente 1 auf einem Tragarm 2 fest angebracht Dieser Tragarm 2 ist in der Lage, eine horizontale und vertikale Bewegung auszuführen. Die im Ausführungsbeispiel verwendeten Schaltelemente 1 sind elektropneumatisch gesteuerte 5/2 Impulsventile in Blockbauweise. Jedes einzelne Schaltelement 1 ist über eine Pneumatikleitung 3 mit dem eigentlichen Greiferelement 4 verbunden. Im Ausführungsbeispiel sind es pneumatisch aufblasbare Greiferelemente 4.
- Über eine vorgeschaltete Farb-, Form- bzw. Höhenerkennung 5 wird mittels eines innermaschinellen Steuerprogrammes der Anordnung ein elektrisches Steuersignal an das einzelne Schaltelement weitergegeben. Alle Schaltelemente 1, die dieses Signal erhalten, werden geschaltet und über die Pneumatikleitung 3 wird das entsprechende Greiferelement 4 betätigt, d. h. es können einzelne Behälter 6 oder 9 aus der vorgegebenen Formation 12 (Behältnisse 7.1 oder 7.2) aufgenommen werden.
- Die aufgenommenen Behälter 6 oder 9 werden auf eine gesonderte Fördereinrichtung abgegeben.
- Je nach Art und Form der Behälter 6, 9 können unterschiedliche Greiferköpfe 8 am Tragarm 2 befestigt werden.
- Nachdem die artfremden Behälter 6 oder 9 aus dem Behältnis 7.1 und 7.2 entfernt wurden, erfolgt eine Leerstellenerkennung 11 und die Leerstellen werden durch gleichartige Behälter 6 oder 9 wieder aufgefüllt.
- In der Fig 3 und 4 wird neben dem Gesamtablauf dargestellt, daß es auch möglich ist, farblich unterschiedliche Behältnisse 7.1 und 7.2 auszusortieren.
- In der Fig 3 wird dargestellt, wie diese vor der Aussortierung der einzelnen Behälter 6 oder 9 erfolgt und in der Fig 4, wie dies nach der Aussortierung der einzelnen Behälter 6 oder 9 gelöst wurde.
- Dies wird dadurch erreicht, daß der gesamten Anordnung eine Farberkennung 10 vorgeschaltet ist, die dann die entsprechenden Impulse an eine Steuereinrichtung gibt, welche dann z. B. eine Weiche betätigt und die die entsprechenden Behältnisse 7.2 auf eine gesonderte Fördereinrichtung leitet.
- Die Darstellung in der Fig 1 ist Bestandteil der Behälteraus- und -einpackvorrichtungen 13 und 14.
-
- 1
- Schaltelement
- 2
- Tragarm
- 3
- Pneumatikleitung
- 4
- Greiferelement
- 5
- Farb-, Form- und Höhenerkennung
- 6
- Behälter
- 7.1, 7.2
- Behältnisse
- 8
- Greiferköpfe
- 9
- Behälter
- 10
- Farberkennung
- 11
- Leerstellenerkennung
- 12
- Formation
- 13
- Behälterauspackvorrichtung
- 14
- Behältereinpackvorrichtung
Claims (3)
- Verfahren zum Aus- und Einpacken von Behältern aus bzw. in entsprechende Behältnisse, wobei die Behältnisse (7.1, 7.2) mit den sich darin in einer vorgegebenen Formation (12) befindlichen Behältern (6, 9) über einen Förderweg an einer Auspackvorrichtung (13) mit Greiferelementen (4) vorbeigeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß- die sich in den Behältnissen (7.1, 7.2) befindlichen Behälter (6 oder 9) nach Farbe, Form oder Höhe erfaßt werden,- die abartigen Behälter (6 oder 9) mittels der Greiferelemente (4), die durch eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Farbe, Form oder Höhe aktiviert wurden, aus den Behältnissen (7.1, 7.2) entfernt werden,- und die Leerstellen in den Behältnissen (7.1, 7.2) von einer Leerstellenerkennung (11) erfaßt werden und mittels von der Leerstellenerkennung gesteuerten Greiferelemente (4) einer Einpackvorrichtung (14) mit gleichartigen Behältern (6 oder 9) entsprechend der Formation (12) aufgefüllt werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß vor bzw. nach dem Selektieren der Behälter (6 oder 9) eine Farberkennung 10 der Behältnisse (7.1 und 7.2) erfolgt und diese auf entsprechende Fördereinrichtungen gelenkt werden.
- Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Fördereinrichtung für die Behältnisse (7.1, 7.2) und einer Behälterauspackvorrichtung (13) mit Greiferelementen (4) zum Entfernen der Behälter (6 oder 9), dadurch gekennzeichnet, daß vor der Behälterpackvorrichtung (13) eine Farb-, Form- oder Höhenerkennung (5) angeordnet ist, daß die Greiferelemente (4) von einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Farbe, Form oder Höhe zum Entfernen der abartigen Behälter aktivierbar sind, und daß nach der Behälterauspackvorrichtung (13) eine Behältereinpackvorrichtung (14) mit durch eine vorgeschaltete Leerstellenerkennung (11) steuerbaren Greifern (4) zum Auffüllen der Leerstellen mit gleichartigen Behältern angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (2)
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-
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-
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