EP1387003B1 - Stopfmachine - Google Patents
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- EP1387003B1 EP1387003B1 EP03450166A EP03450166A EP1387003B1 EP 1387003 B1 EP1387003 B1 EP 1387003B1 EP 03450166 A EP03450166 A EP 03450166A EP 03450166 A EP03450166 A EP 03450166A EP 1387003 B1 EP1387003 B1 EP 1387003B1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
Definitions
- the invention relates to a tamping machine according to the features cited in the preamble of claims 1 and 2 and a method.
- Such tamping machines which continuously travel during operation are known, for example, from US Pat. No. 4,632,037.
- the particular advantage is that the machine frame, which has a much greater mass, does not have to be stopped at each threshold to be stuffed and then immediately accelerated again.
- the stepwise right of way is limited to the aggregate frame carrying the working units, which is connected to the machine frame and designed to be displaceable relative thereto.
- the shift takes place on the one hand by an integrated drive in the chassis of the unit frame drive and on the other hand by a machine and unit frame interconnecting hydraulic cylinder.
- the object of the present invention is now to provide a machine of the generic type with which an improved acceleration of the unit frame can be achieved.
- Such a trained accelerator drive comes as a kind of pulse for optimal support and acceleration of the starting movement of the unit frame to effect. After the initial acceleration takes place the further right of way in an optimal manner exclusively by the drive integrated in the chassis of the unit frame.
- FIG. 1 tamping machine 1 has a machine frame 2, the end each by a rail chassis 3 on a rail 4 formed of sleepers 4 and rails 5 is movable.
- the machine is equipped with a motor 7 and a drive 8.
- an assembly frame 11 is arranged, which is at a - with respect to a working or machine longitudinal direction 12 - 13 rear end equipped with a chassis 14.
- a chassis 14 At a front end 15 two mutually transverse machine direction frame support 16 are provided, which are mounted longitudinally displaceable in frame supports 17.
- a tamping unit 19 is provided, which is designed for the simultaneous Unterstopfung of three sleepers 4.
- the tamping unit 19 is a leveling unit 20 upstream, both units 19, 20 are height-adjustable connected to the unit frame 11.
- an acceleration drive 21 designed as a hydraulic cylinder is provided between the rear end 13 of the unit frame 11 and the machine frame 2, which is rigidly and exclusively connected to the machine frame 2 via a drive attachment 22.
- a Abstützstempel 24 is provided for temporary abutment on the unit frame 11.
- a maximum stroke m of the acceleration drive 21 is preferably 800 mm and is smaller than a maximum displacement a between the machine and unit frame 2,11.
- a second acceleration drive 25 is still provided with a Abstützstempel 26 which is connected via a drive attachment 27 to the machine frame 2.
- a maximum stroke of this second acceleration drive 25 is only 120 mm.
- a spring buffer 28 is connected to the machine frame 2.
- the movement of the unit frame 11 - in relation to the machine frame 2 - is composed of a rapid forward acceleration and a local standstill to carry out a clogging.
- the forward acceleration takes place from a rear end position (shown in solid lines in FIGS. 1 and 2) to a front end position (see dash-dotted lines).
- the two acceleration drives 21, 25 are pressed in. These press the aggregate frame 11 in the direction of the front end position (see arrow 30), after which the support punches 24, 26 automatically reach the respective maximum stroke from the unit frame 11. This will eventually with the help of the aggregate drive 18 still moved to the front end position (see dash-dotted line in Figure 1).
- FIG. 4 schematically shows a further embodiment of the invention, in which the acceleration drives 21, 25 are fastened on the unit frame 11 and the support punches 24 are supported on the machine frame 2.
Landscapes
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Stopfmaschine gemäß den im Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2 angeführten Merkmalen sowie ein Verfahren.
- Derartige im Arbeitseinsatz kontinuierlich verfahrende Stopfmaschinen sind beispielsweise durch US 4 632 037 bekannt. Dabei liegt der besondere Vorteil darin, daß der eine wesentlich größere Masse aufweisende Maschinenrahmen nicht bei jeder zu unterstopfenden Schwelle gestoppt und anschließend sofort wieder beschleunigt werden muß. Die schrittweise Vorfahrt beschränkt sich auf den die Arbeitsaggregate tragenden Aggregatrahmen, der mit dem Maschinenrahmen verbunden und relativ zu diesem verschiebbar ausgebildet ist. Die Verschiebung erfolgt einerseits durch einen im Fahrwerk des Aggregatrahmens integrierten Fahrantrieb und andererseits durch einen Maschinen- und Aggregatrahmen miteinander verbindenden Hydraulikzylinder.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Maschine der gattungsgemäßen Art, mit der eine verbesserte Beschleunigung des Aggregatrahmens erzielbar ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Maschine der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen von Ansprüchen 1 und 2 angeführten Merkmale gelöst.
- Ein derartig ausgebildeter Beschleunigungsantrieb kommt quasi als Impulsgeber zur optimalen Unterstützung und Beschleunigung der Anfahrbewegung des Aggregatrahmens zur Wirkung. Nach der Anfangsbeschleunigung erfolgt die weitere Vorfahrt in optimaler Weise ausschließlich durch den im Fahrwerk des Aggregatrahmens integrierten Fahrantrieb.
- Weitere Vorteile und Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und der Zeichnung.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine vereinfachte Seitenansicht einer Stopfmaschine,
- Fig. 2 und 3
- je eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil des Maschinen- und Aggregatrahmens, und
- Fig. 4
- eine weitere Ausführungsform in schematisierter Draufsicht.
- Eine in Fig. 1 ersichtliche Stopfmaschine 1 weist einen Maschinenrahmen 2 auf, der endseitig je durch ein Schienenfahrwerk 3 auf einem aus Schwellen 4 und Schienen 5 gebildeten Gleis 6 verfahrbar ist. Dazu ist die Maschine mit einem Motor 7 und einem Fahrantrieb 8 ausgestattet. In einer Arbeitskabine 9 befindet sich eine Steuereinrichtung 10.
- Zwischen den beiden Schienenfahrwerken 3 des Maschinenrahmens 2 ist ein Aggregatrahmen 11 angeordnet, der an einem - bezüglich einer Arbeits- bzw. Maschinenlängsrichtung 12 - hinteren Ende 13 mit einem Fahrwerk 14 ausgestattet ist. An einem vorderen Ende 15 sind zwei in Maschinenquerrichtung einander gegenüberliegende Rahmenträger 16 vorgesehen, die in Rahmenabstützungen 17 längsverschiebbar gelagert sind. Unmittelbar vor dem mit einem eigenen Aggregatfahrantrieb 18 ausgestatteten Fahrwerk 14 ist ein Stopfaggregat 19 vorgesehen, das zur gleichzeitigen Unterstopfung von drei Schwellen 4 ausgebildet ist. Dem Stopfaggregat 19 ist ein -Gleishebeaggregat 20 vorgeordnet, beide Aggregate 19, 20 sind höhenverstellbar mit dem Aggregatrahmen 11 verbunden.
- Wie in Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist zwischen hinterem Ende 13 des Aggregatrahmens 11 und dem Maschinenrahmen 2 ein als Hydraulikzylinder ausgebildeter Beschleunigungsantrieb 21 vorgesehen, der über eine Antriebsbefestigung 22 starr und ausschließlich mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden ist. An einem freien Kolbenende 23 des Beschleunigungsantriebes 21 ist ein Abstützstempel 24 zur temporären Anlage am Aggregatrahmen 11 vorgesehen. Ein Maximalhub m des Beschleunigungsantriebes 21 beträgt vorzugsweise 800 mm und ist kleiner als ein maximaler Verschiebeweg a zwischen Maschinen- und Aggregatrahmen 2,11.
- Zur weiteren Unterstützung der Anfahrbeschleunigung des Aggregatrahmens 11 ist noch ein zweiter Beschleunigungsantrieb 25 mit einem Abstützstempel 26 vorgesehen, der über eine Antriebsbefestigung 27 mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden ist. Ein Maximalhub dieses zweiten Beschleunigungsantriebes 25 beträgt lediglich 120 mm. Zwischen beiden Beschteunigungsantrieben 21, 25 ist ein Federpuffer 28 mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden.
- Während sich der Maschinenrahmen 2 im Arbeitseinsatz kontinuierlich in Arbeitsrichtung 12 weiterbewegt, setzt sich die Bewegung des Aggregatrahmens 11 - in Relation zum Maschinenrahmen 2 - aus einer raschen Vorwärtsbeschleunigung und einem örtlichen Stillstand zu Durchführung einer Unterstopfung zusammen. Die Vorwärtsbeschleunigung erfolgt ausgehend von einer hinteren Endposition (in Fig.1 und 2 mit vollen Linien dargestellt) zu einer vorderen Endposition (s. strichpunktierte Linien). Um bei der Anfangsbeschleunigung den Aggregatfahrantrieb 18 zu unterstützen, erfolgt eine Beaufschlagung der beiden Beschleunigungsantriebe 21, 25. Diese drücken den Aggregatrahmen 11 in Richtung zur vorderen Endposition (s. Pfeil 30), wonach sich nach Erreichen des jeweiligen Maximalhubes die Abstützstempel 24, 26 automatisch vom Aggregatrahmen 11 lösen. Dieser wird schließlich mit Hilfe des Aggregatfahrantriebes 18 noch bis zur vorderen Endposition weiterbewegt (s. strichpunktierte Linie in Fig.1).
- Durch den örtlichen Stillstand des Aggregatrahmens 11 während der Unterstopfung kommt es zu einer allmählichen Anlage des in der vorderen Endstellung befindlichen Abstützstempels 24 an den Aggregatrahmen 11, der in weiterer Folge eine mit dem Abstützstempel 24 verbundene, in einer drucklosen Schwimmstellung befindliche Kolbenstange 29 in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Analog dazu wird auch der zweite Abstützstempel 26 zurückbewegt. Sobald die hintere Endposition des Aggregatrahmens 11 erreicht ist, beginnt unter Beaufschlagung der beiden Beschleunigungsantriebe 21, 25 und des Aggregatfahrantriebes 18 wiederum ein neuer Verschiebezyklus für den Aggregatrahmen 11.
- In Fig. 4 ist schematisch eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der die Beschleunigungsantriebe 21,25 auf dem Aggregatrahmen 11 befestigt sind und die Abstützstempel 24 sich am Maschinenrahmen 2 abstützen.
Claims (3)
- Stopfmaschine (1) zum Unterstopfen von Schwellen (4) eines Gleises (6), mit einem auf zwei Schienenfahrwerken (3) abgestützten, sich in einer Maschinenlängsrichtung erstreckenden Maschinenrahmen (2) und einem zwischen den Schienenfahrwerken (3) angeordneten Aggregatrahmen (11), der über ein Fahrwerk (14) mit einem Aggregatfahrantrieb (18) am Gleis verfahrbar und über eine Rahmenabstützung (17) längsverschiebbar mit dem Maschinenrahmen (2) verbunden ist und zur Unterstützung des Aggregatfahrantriebes (18) durch einen Beschleunigungsantrieb (21) in Maschinenlängsrichtung verschiebbar ist und zwischen Fahrwerk (14) und Rahmenabstützung (17) ein höhenverstellbares Stopfaggregat (19) sowie ein Gleishebeaggregat (20) aufweist, wobei der Beschleunigungsantrieb (21) durch eine Antriebsbefestigung (22) starr mit dem Maschinenrahmen (2) verbunden is, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschleunigungsantrieb an einem Kolbenende (23) einen Abstützstempel (24) zur temporären Anlage am Aggregatrahmen (11) aufweist, wobei ein Maximalhub m des Beschleunigungsantriebes (21) kleiner ist als ein maximaler Verschiebeweg a zwischen Maschinen- und Aggregatrahmen (2,11).
- Stopfmaschine (1) zum Unterstopfen von Schwellen (4) eines Gleises (6), mit einem auf zwei Schienenfahrwerken (3) abgestützten, sich in einer Maschinenlängsrichtung erstreckenden Maschinenrahmen (2) und einem zwischen den Schienenfahrwerken (3) angeordneten Aggregatrahmen (11), der über ein Fahrwerk (14) mit einem Aggregatfahrantrieb (18) am Gleis verfahrbar und über eine Rahmenabstützung (17) längsverschiebbar mit dem Maschinenrahmen (2) verbunden ist und zur Unterstützung des Aggregatfahrantriebes (18) durch einen Beschleunigungshydraulikantrieb (21) in Maschinenlängsrichtung verschiebbar ist und zwischen Fahrwerk (14) und Rahmenabstützung (17) ein höhenverstellbares Stopfaggregat (19) sowie ein Gleishebeaggregat (20) aufweist, wobei der Beschleunigungshydraulikantrieb (21) durch eine Antriebsbefestigung (22) starr mit dem Aggregatrahmen (11) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschleunigungshydraulikantrieb an einem Kolbenende (23) einen Abstützstempel (24) zur temporären Anlage am Maschinenrahmen (2) aufweist, wobei ein Maximalhub m des Beschleunigungsantrieb (21) kleiner ist als ein maximaler Verschiebeweg a zwischen Maschinen- und Aggregatrahmen (2,11).
- Verfahren zur Unterstützung einer Relativverschiebung zwischen einem kontinuierlich in einer Arbeitsrichtung (12) verfahrenden Maschinenrahmen (2) und einem mit Hilfe eines Beschleunigungsantriebes (21) relativ zu diesem in der Arbeitsrichtung (12) verschiebbaren Aggregatrahmen (11), wobei ein Verschiebezyklus aus einer Vorschiebebewegung in Arbeitsrichtung (12) und einem anschließenden örtlichen Stillstand des Aggregatrahmens (11) bei kontinuierlicher Weiterfahrt des Maschinenrahmen (2) zusammengesetzt ist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:a) gemeinsame Beaufschlagung eines Aggregatfahrantriebes (18) und des Beschleunigungsantriebes (21) für eine Vorschiebebewegung eines auf dem Aggregatrahmen (11) anliegenden Abstützstempels (24) mitsamt dem Aggregatrahmen (11) von einer Ausgangsstellung in eine Endstellung,b) Loslösen des Abstützstempels (24) vom Aggregatrahmen (11) und dessen Weiterbewegung durch den Aggregatfahrantrieb (18),c) Umschalten des Hydraulikantriebes (21) in eine Schwimmstellung,d) Auffahren des durch die kontinuierliche Weiterfahrt des Maschinenrahmens (2) vorwärtsbewegten Abstützstempels (24) auf den - zur Durchführung einer Gleisunterstopfung örtlich stillstehenden - Aggregatrahmen (11)e) automatische Rückführung des Abstützstempels (24) in die Ausgangsstellung auf Grund der Relativverschiebung des Maschinenrahmens (2) zum örtlich stillstehenden Aggregatrahmen (11).
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