EP1273445A2 - Messung und Regelung der Farbgebung im Rollendruck - Google Patents
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- B41F1/00—Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed
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- B41F1/54—Printing-pressure control devices
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- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
- B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
Definitions
- the invention relates to a method for measuring the color in the printing, in the integral Measurements are made on the running paper web.
- the invention also relates to a Apparatus for carrying out the method.
- the invention relates to a method for Control of coloring in web presses.
- the invention also relates to a device for Implementation of the procedure.
- Newspapers are mainly produced by offset. There are several Paper webs unwound from rolls, printed in the printing units and finally in the folder folded and cut.
- the coloring can be adjusted zone by zone in conventional inking units become.
- a presetting of the inking units is based on the area coverage of the printing plates, the over so-called plate scanner is determined or can be calculated directly from the image data.
- the Printer monitors the color throughout the production and decreases if necessary Corrections of coloring before.
- WO 96/12934 to Graphics Microsystems Inc. discloses a method of measuring the Coloring.
- a measuring element is made using Video cameras detected and spectrally measured.
- the disadvantage of these methods is firstly the high technical effort and secondly the need to mitzu réelleen measuring elements on the web, the then be cut off.
- a newspaper is usually not in your format circumcised, so it is generally undesirable mitzu réelleen measuring elements.
- Such Measuring methods or automatic color control systems based on such methods are therefore described in US Pat the newspaper production so far not used.
- the visual assessment of the color in the printing takes place in the three-dimensional color space of the corresponds to the human eye.
- Weitehin is a method for the rapid control of the color of a Spaltfarbwerks Subject of the invention. This object is achieved according to the invention by the features of the claim 11 solved. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
- the idea underlying the invention is based on the fact that the coloring of a Printing machine with splitting inking done in zones. One zone corresponds to one each Strip the printed image in the machine direction. In the inventive method is this This circumstance was taken into account insofar as an integral measurement of the colors on the web over one Longitudinal stripes are done. It basically does not matter, whether to a spectral color measurement or a densitometric measurement or another measuring principle for the evaluation of the printed web he follows.
- Every measurement method for assessing the optical effect of a surface is based on the radiation remitted from the surface is taken up by a measuring apparatus in which there is an integration of the incident light.
- Be in electronic detectors For example, generates free charges in an optical fiber and that in proportion to the effect of light, unless the working range of the device is exceeded.
- the incident light is separated by color filters before passing through photosensitive detectors is detected.
- a spectral measurement one uses the dispersion of a prism or a Gratings to the portions of different wavelengths spatially resolved on a photosensitive Imaged semiconductor array. In the individual cells of the array, the amount of incident light integrated until it comes to saturation.
- the measuring head can be measured relative to the object to be measured move at the same speed as long as the measuring process lasts. It is usually easier to use a flash lamp and thus in the short time of the flash a high amount of radiation in to guide the detector. In this case, the integration times of the measuring apparatus is short, so that the Movement of the object during the measurement can be neglected.
- the measured object is the running, printed web in a printing press.
- the image on it repeats with the rotation frequency of the Pressure cylinder.
- Rotation of the cylinder the radiation is integrated in the measuring head, from all places along of a strip in the machine direction.
- the length of the strip corresponds to the Cylinder circumference
- the strip width depends on the optics of the detector. It does not have to inevitably a sharp image strip will be imaged into the detector.
- Is the integral Measurement of a periodic template as is the case during printing, over exactly one Period length or an integral multiple of the period length, it depends, the To adjust the measurement period to the period, the time of measurement begins to play in this case not matter.
- the measurement is made over part of the period length, e.g. a half period, it is required to know the time of the measurement.
- a reflectance spectrum is an intensity distribution as a function of the wavelength ⁇ .
- a vector r [I ( ⁇ 1), I ( ⁇ 2), I ( ⁇ 3), ... I ( ⁇ n)].
- the remission spectrum at location X can be considered as vector r (X).
- the situation described here using the example of a spectral measurement can be transferred to any color measurement method commonly used in the graphic arts industry.
- the vector r has only 3 or 4 dimensions.
- an integral measurement is only dependent on the measuring field function of the measuring head, the lateral measuring position X and the spectral reflectance r (X, Y) of the printed image. In particular, it is independent of the time of the beginning of the measurement.
- Such a method thus provides reproducible measurements locally in one dimension are resolved, namely transversely to the printing direction.
- the measuring method corresponds to the possibilities Set the ink supply zone by zone in a printing machine. But it is also possible that To use methods in machines that have so-called zoneless inking.
- FIG. 4 shows examples of spectral measurements.
- Each detector has an ideal working area.
- the incident may Amount of radiation should not be too high so as not to saturate (Sat) the photosensitive elements
- the amount of light should not be too low ( Figure 4b) to produce a high Ratio between signal and noise of the detector.
- the strongest Signal which can be measured in the remission, occurs when paper white measured becomes.
- a measurement of Textilmaschine can be done for example when pulling the web.
- a Another possibility is the measuring head above the normally unprinted edge strip Position next to the type area or between the individual pages, with the width of the Measurement field function must be considered.
- the time during which a measurement process leads to saturation of the detector varies.
- the measurement time is selected such that a maximum in the spectrum is just below the saturation limit of the detector (FIG. 4c), for example at 90% of the saturation. This sets the ideal measuring time.
- R ref [I ref ( ⁇ 1), I ref ( ⁇ 2), I ref ( ⁇ 3), ... I ref (.lambda..sub.n)], which can be used to normalize the subsequent measurements.
- a normalized spectrum is obtained by dividing the spectral values of a measurement by the corresponding values of the reference spectrum:
- R standard [I ( ⁇ 1) / I ref ( ⁇ 1), I ( ⁇ 2) / I ref ( ⁇ 2), I ( ⁇ 3) / I ref ( ⁇ 3), ... I ( ⁇ n) / (I ref (.Lambda..sub.n)].
- the ideal measuring time T ideal is determined, the actual measuring time T real must be determined from the cycle time for a printing process T.
- the cycle time of the printing operation is the time period for a printing operation, i. for the one-time copying of the artwork on the paper web. It is often in rotary printing presses equal to the period for one revolution of the printing cylinder. This is especially true when exactly one artwork, e.g. an offset printing plate, located on the circumference of the printing cylinder.
- Cycle time of the printing process equal to the period for one revolution of the printing cylinder, if the two printing plates carry different pictures and the printing press in the production mode Collective production is operated.
- the cycle time can also be different from the period for one revolution of the Be printing cylinder. This can, for example, in rotary printing machines for newspaper printing apply, which two printing plates in a row on the circumference of the impression cylinder, if the Both printing plates carry the same picture and the printing presses in the production mode Double production is operated. In this case, the cycle time of the printing process may be equal to be half the period for one revolution of the printing cylinder.
- the control of the color density is based on the integral measurement of the remission spectrum as previously described, or on an integral densitometric measurement of the web. you receives thereby the necessary actual values.
- the desired values are determined in the method according to the invention for controlling the color density the separated pixel data is determined, which after the screening of the template to be printed in the Digital prepress will be available or will be out of the actual values as well adopted printed pages.
- a method for calculating remission spectra is described by Hübler [HUB].
- the scattering behavior of the substrate and the effect of the applied color layers considered.
- Prerequisite for a calculation of the local remission spectra is that the different colors without register errors are transferred to the substrate. To this it is possible to use a corresponding control system.
- Another Possibility exists in the use of so-called satellite pressure units, which Due to their design, they have only low register errors.
- the local remission spectra are not used as desired values, but the integral over the columns of the image lying in the machine direction is also determined here.
- the measuring field function of the measuring head is taken into account when calculating the setpoint values.
- the calculation of setpoint values takes place, for example, in two steps. In a first step, the sum of all remission spectra of pixels forming a column is formed from the separated and screened pixel data, whereby the scattering behavior in the paper and thus the color of the pixels in the vicinity of a scattering radius must be taken into account. This gives an integral remission spectrum for each column of pixels.
- a column of pixels corresponds to a position X transverse to the machine direction.
- the measuring field function of the measuring head is taken into account.
- the measuring field function ⁇ is folded with the spectral sum function S.
- the control of the color density is based on the comparison of the desired values T (X) with the Measured values R (X).
- Different inks just differ in that they absorb the radiation different spectral ranges absorb different levels.
- the long-wavelength spectral range of visible light is absorbed by cyan while it is responsible for the printing ink Magenta is transparent.
- Fig. 5 shows a schematic example of a print image and the generation of the desired value function.
- Fig. 5a the areas occupied by color areas are shown.
- Fig. 5b shows the spectral sum function S (X), which results from the color assignment.
- FIG. 5c shows the measuring field function ⁇ , which results from the properties of the Measuring head and its positioning to the track results.
- Fig. 5d shows the desired value function T (X), which is formed by convolution of S with ⁇ . In principle, it corresponds to a smoothed spectral sum function.
- T (X) varies greatly having.
- the placement of the measuring head is critical, so these locations should be as possible be avoided.
- the desired value function is still subject to strong fluctuations, the desired value function, however, a uniform History has. This uniformity is due to the smoothing, which is due to the Convolution with the measuring field function results. This circumstance contributes to e.g. the measurement Scanned print areas is possible when the measuring field width exceeds the screen width.
- the positioning accuracy of the measuring head should be more accurate than the Measuring field.
- the measuring field width should be greater than possible lateral shifts the Pressure path to avoid measurement errors caused by relative positioning errors between Measuring head and web can result in avoiding.
- the pre-press and the printing press it is sufficient it, for a color density control, the zone-wise ink supply and the fountain solution supply as actuators of the control loop.
- the fountain solution also has an influence on the color reproduction, there is also one Dependence on the area coverage. Too low a dampening solution leads to "toning", i. it comes to color transfer to non-printing areas of the printing plate. Is the dampening solution supply high, especially at low color loss, the risk of "emulsifying" the color, which leads to uncontrollable phenomena.
- the adjustment of the fountain solution is often done wide, but can also be done in zones, but usually formed only a few zones become.
- a control strategy of the control method according to the invention therefore provides, as appropriate zone by color decrease of the individual inks and their respective total color decrease one Set of weighting parameters according to which an adjustment of the color screws or an adjustment of the dampening solution supply takes place.
- measurement locations should also be image-dependent. Places with high Color reduction should be monitored more frequently, especially at the start of production, this corresponds the inking dynamics, because these places react faster to adjustments.
- places with With a slight decrease in color the time between two measurements may be greater, but it is advantageous to perform several measurements in places with low color decrease to over Averaging to achieve increased accuracy of the measurement. In fact, they are too expected differences from the reference measurement low, so a more accurate measurement required becomes, as with high color decrease.
- the invention preferably relates to the roller offset printing, particularly preferably wet offset, but is not limited to offset printing, but with advantage also can be used in other printing processes.
- the material web is preferably a paper web, as is the case in the particularly preferred printing of large newspaper editions. Basically, however, paper does not have to be the material of the web that is the invention Rather, it can be used wherever high quality demands are placed on the printing process be put.
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
- WO 96/12934, "On-Press Color Measurement Method with Verification", Runyan, S. et.al., Graphics Microsystems. Inc., 19.10.95
- Offenlegungsschrift DE 198 22 662 A1, "Bilddatenorientierte Druckmaschine und Verfahren zum Betreiben der Bilddatenorientierten Druckmaschine", Dilling, P., MAN Roland Druckmaschinen AG, 25.11.99
- [HUB] Hübler, A.C., "Zur Struktur der Strahlungsprozesse in autotypisch gerasterten Druckbildern", Dissertation am Institut für Technologie und Planung Druck, Berlin 1992
Claims (23)
- Verfahren zur Messung der Farbgebung im Rollen-Druck, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messkopf oder mehrere Messköpfe eine integrierende Messung des von einer bedruckten Materialbahn remittierten Lichts in Laufrichtung der Materialbahn ausführt oder ausführen.
- Verfahren gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Messkopf quer zur Bahnlaufrichtung positionierbar ist.
- Verfahren gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Messung der Zykluszeit des Druckvorgangs oder einem Vielfachen der Zykluszeit des Druckvorgangs entspricht.
- Verfahren gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung erfolgt, indem ein Remissionsspektrum der laufenden Bahn erfasst wird oder mehrere aufeinanderfolgende Remissionsspektren der laufenden Bahn summiert werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung eine densitometrische Messung der laufenden Papierbahn ist oder umfasst oder mehrere aufeinanderfolgende densitometrische Messungen der laufenden Papierbahn summiert werden.
- Verfahren gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Normierung der Messung erfolgt, indem die Messwertedurch Referenzwerte dividiert werden unddurch die Messzeit dividiert werdenund mit einer Referenzzeit multipliziert werden.
- Verfahren gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzwerte durch eine Messung des Papierweiss ermittelt werden, bei der die Messzeit so gewählt wird, dass der dynamische Bereich des Messkopfs weitgehend ausgeschöpft wird ohne überschritten zu werden, wobei die Referenzzeit die Messzeit dieser Referenzmessung ist.
- Verfahren gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung des Papierweiss am unbedruckten Rand der Papierbahn erfolgt und/oder in den unbedruckten Bereichen zwischen den Seiten.
- Verfahren gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzwerte und die Referenzzeit in einem Datenspeicher abgelegt werden und für ähnliche Produktionen geladen werden können.
- Vorrichtung zur Messung der Farbgebung im Rollen-Druck, vorzugsweise zur Durchführung des Messverfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die Vorrichtung umfassend:a) wenigstens ein Sensorelement zur Aufnahme von Licht, das von einer laufenden, bedruckten Materialbahn remittiert wird,b) eine Summier- oder Integriereinrichtung, die mit dem wenigstens ein Sensorelement verbunden ist, um die Intensität des aufgenommenen Lichts zu ermitteln,c) und eine Steuerung, die für eine in Laufrichtung der Bahn summierende oder integrierende Interisitätsmessung des remittierten Lichts die Zeitdauer der Lichtaufnahme und/oder die Zeitdauer der Summierung oder Integration mittels der Summier- oder Integriereinrichtung vorgibt.
- Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Sensorelementen zur Bildung eines Spektrometers aufweist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung nicht nur die Zeitdauer einer integrierenden Messung, sondern auch die Zeitdauer zwischen zwei integrierenden Messungen die aufeinander folgen, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der laufenden Bahn vorgibt.
- Verfahren zur Regelung der Farbdichte im Rollen-Druck, dadurch gekennzeichnet, dassIst-Werte durch ein Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10 erzeugt werden,Soll-Werte aus den Bilddaten berechnet werden, wobei jeweils Integrale des Remissionsspektrums über die Spalten des Bildes gebildet werden und diese mit der Messfeldfunktion eines Messkopfes gefaltet werden, oder Soll-Werte aus den gemessenen Ist-Werten von als gut bezeichneten Seiten gebildet werden,die Einstellung der Farbdichte durch Einstellung der Farbzufuhr oder der Feuchtmittelzufuhr erfolgt.
- Verfahren gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dassaus den Bilddaten günstige Messorte bestimmt werden,dass die Zahl der Messorte bildabhängig bestimmt wird,dass die Reihenfolge und die Häufigkeit, mit der ein Messkopf an einem Messort eine Messung durchführt, bildabhängig bestimmt wird.
- Verfahren gemäss einem der zwei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten die separierten und gerasterten Datensätzen für die einzelnen Druckfarben sind.
- Verfahren gemäss einem der drei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messorte vorzugsweise an Orten vorgenommen wird, an denen die Soll-Wert-Funktion, bzw. ein Farbauszug der Soll-Wert-Funktion flach verläuft.
- Verfahren gemäss einem der vier vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an Orten mit hoher Farbabnahme häufig gemessen wird, und an Orten mit geringer Farbabnahme seltener gemessen wird, dort aber dann mehrere Messungen vorgenommen werden, die gemittelt werden.
- Verfahren gemäss einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bildabhängig Gewichtungsparameter für die Stellglieder gebildet werden, anhand derer die Auswahl der Stellglieder für Korrekturen erfolgt.
- Vorrichtung zur Regelung der Farbdichte im Rollen-Druck, vorzugsweise zur Durchführung des Regelungsverfahrens gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sollwerte aus den Bilddaten berechnet werden.
- Vorrichtung zur Regelung der Farbdichte im Rollen-Offset-Druck gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die zonenbreite Farbzufuhr verstellt wird.
- Vorrichtung zur Regelung der Farbdichte im Rollen-Offset-Druck gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass nur die zonenbreite Farbzufuhr verstellt wird.
- Vorrichtung zur Regelung der Farbdichte im Rollen-Offset-Druck gemäss einem der zwei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellelemente zur Verstellung der zonenbreiten Farbzufuhr Farbschrauben sind, welche auf einen Farbmesserbalken wirken.
- Vorrichtung zur Regelung der Farbdichte im Rollen-Offset-Druck gemäss einem der zwei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zonenbreite Feuchtmittelzufuhr verstellt wird.
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