EP1512531A1 - Farbkontrollsystem für Druckmaschinen - Google Patents

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Publication number
EP1512531A1
EP1512531A1 EP03405669A EP03405669A EP1512531A1 EP 1512531 A1 EP1512531 A1 EP 1512531A1 EP 03405669 A EP03405669 A EP 03405669A EP 03405669 A EP03405669 A EP 03405669A EP 1512531 A1 EP1512531 A1 EP 1512531A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
color
printing
ink
zone
printed product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03405669A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Urs Meier
Alexander Fach
Peter Kupferschmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Research Ltd Switzerland
ABB Research Ltd Sweden
Original Assignee
ABB Research Ltd Switzerland
ABB Research Ltd Sweden
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Research Ltd Switzerland, ABB Research Ltd Sweden filed Critical ABB Research Ltd Switzerland
Priority to EP03405669A priority Critical patent/EP1512531A1/de
Publication of EP1512531A1 publication Critical patent/EP1512531A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B41F33/0045Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00Inking arrangements or devices
    • B41F31/02Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/04Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
    • B41F31/045Remote control of the duct keys
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00Inking arrangements or devices
    • B41F31/02Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/04Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
    • B41F31/05Positioning devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F7/00Rotary lithographic machines
    • B41F7/02Rotary lithographic machines for offset printing
    • B41F7/12Rotary lithographic machines for offset printing using two cylinders one of which serves two functions, e.g. as a transfer and impression cylinder in perfecting machines

Definitions

  • the present invention relates to the field of Printing technology, in particular on offset printing of newspapers and magazines. She starts from a procedure and a device for monitoring the color scheme on a Printed product according to the preamble of the independent claims.
  • U.S. Pat. 4'649'502 becomes a color control system disclosed in which the printed product on-line with a transversely to the printing direction mobile photoelectric densitometer is scanned. This is a color zone on the Printing machine in several picture elements on the printed product disassembled. Actual target color deviations are for each Image element measured with specific weight factors weighted and finally for each color zone to one Zone-specific color quality value added up. To this Way can also on test pictures or color marks dispensed with on the printed product. However, that is the scanning device mechanically complex, reduces the Measuring accuracy and recorded only a small area of the printed product.
  • U.S. Pat. 4'660'159 becomes a relative Color control system disclosed that with densitometric Scanning devices online at the printing press and off-line for reference measurements. In turn are defined on selective printing surfaces picture elements, densitometrically measured and for each color zone integrated. In the off-line measurement at the stationary Original image are also used to increase the measurement resolution defined in each pixel sub-picture elements whose Color values are measured integrally over the entire sub-pixel area and summed up to a color value of the picture element. With the on-line scanning device becomes again only a small one Area fraction of the printed product recorded.
  • the above systems are exclusively densitometric Measurements, if necessary with CCD camera and Color filters, based.
  • the narrow-band densitometric Measurements have the advantage that immediate the ink quantities are determined.
  • the object of the present invention is a method and an apparatus for controlling the coloring in one To specify a printing press and a printing press, which themselves characterized by a simplified function and design. This object is achieved by the Features of the independent claims solved.
  • the invention is a method for controlling the coloring in a printing machine, each ink from a color control with multiple Color zones is regulated, with an actual color scheme on the Print product online while printing with help a color recognition device is determined, a target color is determined on an original artwork and off the resulting actual / target deviations for at least an ink and color zone a color correction signal for generates the associated color control of the printing press is, wherein the color recognition device a variety of Includes color sensors for color measurement, stationary at the Printing press are arranged and with which the actual coloring areal over an entire, with color printed width of the printed product is measured and wherein for each color zone of the printing press at least one fast primary colorimetric signal is detected for at least one of the color zones from the primary colorimetric signal by integration along a printing direction over one specifiable color image area of the printed product in the Color zone is formed an integral color measurement signal from the integral color measurement signal for at least one printing ink an entire actual area coverage of the color image area in the color zone is determined and with
  • the original template may be in the form of an OK copy, a Pre-press, a printing plate, digital data or otherwise be given.
  • the color sensors can at least one color and preferably several colors including black or gray. Position detectors for localization of reference color marks on the printed product not required.
  • the arrangement of a variety of color sensors allows it with a stationary apparatus the Full coverage of the entire print width visually.
  • the acquisition of fast colorimetric signals allows the Print product also covering the entire printing direction to monitor. Fast here means that at least several or a few lines of text together detectable color measurement signal, this at typical Print speed of up to 15 m / s or more.
  • the Color image areas can be characterized by their position, by characteristic Characteristics in the colorimetric signal or otherwise be specified.
  • the integration step becomes the large flood of data as directly as possible to the color sensors massively reduced.
  • the integral color measurement signal provides a very good measure of the total actual area coverage with a printing ink. Due to the fast detection of the primary color measurement signal is a high accuracy of the achieved integral color measurement signal. The resulting Color measurement signal allows exact control and regulation the coloring.
  • the embodiment according to claim 2a has the advantage that such color sensors can be used which has a spectral sensitivity similar to that of the human eye, so for example Red, green and blue are delicate.
  • the embodiment according to claim 2b has the advantage that a wide pressure path through a variety of Color sensors with great accuracy across the entire width is detected.
  • the embodiment according to claim 3 has the advantage that the printing web with high spatial resolution on the entire printed area is recorded.
  • the invention consists in a Device for controlling the coloring in a printing machine, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, wherein the printing press For each ink a color control with several color zones comprising a color recognition device for Determining an actual color on a printed product on-line during the printing process and a control unit for determining a deviation of the actual coloration from a target color and for generating color correction signals for at least one printing ink and ink zone for controlling at least one of the inking stations, wherein Furthermore, the color recognition device a variety of color sensors for color measurement, which is stationary at the printing press are arranged and with which the actual coloring areal over an entire, printed with color Width of the printed product is measurable and where the Control unit detection means for at least each a fast primary colorimetry signal per color zone, integrator for at least one color zone for integration the primary color measurement signal selectively over a predetermined Color image area of the printed product in the Color zone and calculating means for the determination of an entire Is area
  • the arrangement of several color sensors in a color measurement module according to claim 8 has the advantage of a compact design and easy and safe installation on the press.
  • control unit By the control unit according to claims 10-11 will have enough processing power for a total area monitoring and for targeted data reduction before the integration step made available.
  • the invention is also a printing press with an inventive device for ink control.
  • Fig. 1 shows for each ink F1, ..., F4 Printing unit 1a with a color unit 1b or a color control 1b.
  • the printed product 3 passes in the printing direction 4 consecutively the printing units 1a and so printed in several colors.
  • the order of the printing units 1a, 1b is not mandatory.
  • Fig. 2 shows schematically the color flow in a per se known color unit 1b, which extends across the entire paper web extends.
  • a segmented Color panel 6 adjusted so that out of the paint reservoir 8 for each color aperture segment (corresponding to a Color zone 12) a desired amount of ink on the Ink roller 8 is transferred.
  • the printing ink is about diverse Rollers 2, in particular via ductor rollers 9, vibrator rollers, a pressure roller 10 with printing plates and a Printing cylinder 11 on the printed product 3, z. B. Newsprint 3, printed.
  • the vibrator rollers oscillate transversely to the roller mill and distribute the printing ink F1, ..., F4 of one color zone 12 to the other, so a more homogeneous color distribution transverse to the individual color segments 12 receive.
  • For simultaneous two-sided printing is in Normally a corresponding printing unit 1a and color unit 1b also arranged above the pressure medium 3, but not shown here.
  • Fig. 3 shows schematically in plan view a color actuator 1b for a web offset press 1.
  • Many color screws 5 are on the color actuator 1b transverse to the printing paper. 3 arranged so as to reduce the amount of paint applied to the rollers 2 is transmitted to control.
  • the amount of color screws 5 can vary depending on the printing press 1; usually For a 36 inch web width, 24 color screws 5 are used used.
  • a color zone 12 are defined. All color zones 12 together cover the entire with printing width of the printed matter from.
  • the amount of color, which ultimately via the roller system 2 of the printing machine 1 is applied to the printing medium 3, can by the adjustment of the distance between the diaphragm segment edge 13 of the color panel 6 and the outer surface of the ink take-up roller 8 are changed.
  • the position of each one Aperture segment 12 with respect to the ink roller 8 and Thus, the amount of ink which on this print web part 3 ' can be applied through the interlocking 1b for each Color zone 12 can be set independently.
  • Fig. 4 shows an entire color and printing unit 1a, 1b, in which a printing ink F1, ..., F4 of the associated color actuator 1b is controlled zone by zone.
  • a Target coloration determined on an original document 18a, 18b .
  • the original artwork 18a, 18b can z.
  • the color recognition device 21 now comprises a plurality of color sensors 24a, 24b, 24c for color measurement 16, which is stationarily arranged on the printing machine 1 are and with which the actual coloring areal on one total printed width of the printed product 3, wherein for each color zone 12 the printing press 1 at least a fast primary Color measurement signal 26 is detected, for at least one of Color zones 12 from the primary color measurement signal 26 through Integration along the printing direction 4 over a predefinable Color image area 3b of the printed product 3 in the Color zone 12 an integral color measurement signal 27 formed is, from the integral color measurement signal 27 for at least an ink F1, ..., F4 an entire actual area coverage of the color image area 3b in the ink zone 12 is determined and using the actual area coverage, the color correction signal 28 for the ink zone 12 and ink F1, ..., F4 generated becomes. So it's going to be one over a big one Print area 18c of printed product 3 integrated Color measurement signal 27 an entire actual area coverage of the Pressure range 18c determined and from the entire
  • Fig. 4 shows schematically an embodiment for the Process steps: optically large-area or full-page Detection of the print image 18c with the color recognition device 21 'comprising at least one color measuring module 21, passing the time-dependent primary color measurement signal 26 to the Color measuring unit 16a for signal acquisition and preprocessing and to the integration and image processing unit 16b for forming the integral color measurement signal 27.
  • the signal processing and in particular integration of primary color measurement signals 26 may be analog-electric in the Measuring electronics 25 of the measuring module 21 (FIG. 5) and / or digitally performed in the color control system 15, 16a, 16b (FIG. 4) become.
  • the digital system integration of the prepress enable latest computer-to-plate technologies a direct transfer of the original image information 18a on the pressure plate 18b.
  • the use of digital Pre-press data allows a simpler and easier way more precise calculation of the printing plate color assignment or Printing plate coverage.
  • the printing plate surface coverage is the ratio between colored area on the Plate 18b and the total plate surface, delivering so an optimal measure of the required amount of color for the Print of the picture 18c.
  • From the original picture 18a or the printing plate 18b become target image data in the color control unit 17 fed in there and with the integral color measurement signals 27 compared.
  • the Data if necessary, prepared so that they themselves to the same colorimeters, preferably to the entire area coverage in the given color image area 3b, Respectively.
  • Color correction signals 28 generated and via system control 14 to the color and printing unit 1b, 1a for zoning Control of at least one ink F1, ..., F4 forwarded.
  • the color control unit 15 compares the actual coloration with the target coloration in particular under consideration of the common models to description of printing presses 1 and provides the color correction signals 28 the printing system 14 in a suitable form available.
  • the actual / target comparison can be determined by a correlation between the measured area coverage of the entire printing area 18c or the major larger areas 3b and the target area coverage determined by the prepress data respectively.
  • the whole Print image 18c optimally adapted to the pressure specifications 18a and not just individual smaller areas of the print image 18c.
  • the large-area or whole-area measurement the ink coverage covers the whole required amount of ink for the print image 18c, so that the amount of color not from small control color fields extrapolated to the whole page layout or area coverage must be, since the color trolleys 1b already according to the entire area coverage.
  • the original artwork 18a, 18b is the same and in particular calibrated color sensors 24a, 24b, 24c have been scanned as the print image 18c.
  • the original artwork 18a, 18b can also be detected with a CCD camera become.
  • the image or color data of the original image 18a can print directly in electronic form from the prepress, by scanning the printing plates 18b or by direct Track measurement of an OK copy can be obtained. Prefers the color gets better with an accuracy than measured by those of the eye. Then become target area coverage integral to the color image areas of interest 3b determined.
  • Color values are preferred with the color sensors 24a, 24b, 24c RGB measured on the printed product 3, where for belonging RGB color values, which are the coordinates of a form abstract color point in a color space, respectively detects the primary color measurement signal 26 and the integral Color measurement signal 27 is formed and from the integral Color measurement signals 27 associated color values RGB the actual area coverage for at least one of the inks F1; ...; F4 is calculated as the actual coloration in the Regulatory procedure is used.
  • the actual color scheme Preferably, the entire area coverage used by the integral color measurement signal is detected very accurately, since these Sizes are approximately proportional to each other.
  • RGB color values can also reflectivity, optical density or color values expressed in one of common color standards (eg status T, XYZ, CIELUV or CIELAB). Different methods for Conversion of RGB reflection values in XYZ or CIELAB and CIELUV, and thus are in ink coverages known and described.
  • the color zones 12 defines a plurality of image zones 19, wherein for each image zone 19 separate primary color measurement signals 26 are detected and the integral color measurement signal 27 by integration and Addition of the primary color measurement signals 26 is formed.
  • the primary color measurement signal 26 becomes so fast or faster that captures at least individual lines of text and in particular at least individual letter thicknesses can be detected. Also should that primary color measurement signal 26 along the printing direction 4 continuously recorded and selectively integrated if required become, so that belonging to the color zone 12 Printing web part 3 'on the printed product 3 in the printing direction 4 is monitored over its entire surface.
  • the integration can take place over an entire print image 18c of the Printed product 3 and in particular over several in Printing direction 4 consecutive entire print images 18c of the printed product 3 are executed. Thereby becomes exactly the relevant ink coverage, namely the area coverage over an entire print image 18c or for example over a whole pressure roll rotation, d. H. over two on the pressure roller 11 in the printing direction 4th consecutively arranged printed images 18c, metrologically detected.
  • the primary color measurement signal 26 in FIG Printing areas 3a with only full-tone text on the Printed product 3 excluded from further processing become.
  • the integral color measurement signal 27 for each color image area 3b of the printed product 3 are formed.
  • the method is preferred for all ink zones 12 in one the inking stations 1 b of the printing press 1 and / or for all inking stations 1b and thus printing inks F1, ..., F4 of Printing machine 1 applied. Then for each color zone 12 and / or ink F1, ..., F4 from integral color measurement signals 27 actual area coverage determined and by comparison with the corresponding target area coverage the zone and ink specific color correction signals 28 generated.
  • the invention also provides a device for Execution of the procedure.
  • the device includes besides the color recognition device 21 ', a control unit 15, 25th for determining a deviation of the actual coloration from a Target coloration and for generating color correction signals 28 for at least one ink F1, ..., F4 and Color zone 12 for controlling at least one color stop 1b.
  • the color recognition device 21 comprises a plurality of color sensors 24a, 24b, 24c for color measurement 16, which is stationarily arranged on the printing machine 1 are and with which the actual area coverage with a printing ink F1, ..., F4 areal on a whole, with color printed width of the printed product 3 is measurable
  • the control unit 15, 25 comprises detection means 16a, 25 for at least one fast primary colorimetric signal 26 per color zone 12, integrator 16b, 25 for at least one color zone 12 for integration of the primary Color measurement signal 26 selectively over a predetermined color image area 3b of the printed product 3 in the ink zone 12th and computing means 17 for determining a total actual area coverage for at least one of the inks F1, ..., F4 in the color image area 3b in the ink zone 12 and the Generation of the Color Correction Signal 28 for the Ink Zone 12 and the ink F1, ..., F4 from the actual area coverage and an associated target area coverage.
  • the color recognition device comprises 21 'for a color zone 12 of the printing press 1 at least one separate stationary color measurement module 21 with at least one color sensor element 24 and with a Imaging optics 22.
  • the color measurement module 21 of a color zone 12 more color sensor elements 24, which are arranged in an array 23 are that through the imaging optics 22 and each Color sensor element 24 each have a parallel image zone 19th is defined on the printing web part 3 'of the ink zone 12 and by the parallel image zones 19 detected by the array 23 an entire width of the printing web part 3 'optically full coverage is detectable.
  • the imaging optics 22 is simply a common lens 22, through which an image zone for each color sensor element 24 19 on the print web part 3 'in the illuminated color measurement area 20 of the color measuring module 19 is defined.
  • the color sensor elements 24 in turn can simply linearly side by side be arranged to provide a nationwide coverage of the Color zone 12 with parallel image zones 19 to achieve. It is also possible, the color sensor elements 24 offset from each other to arrange (not shown).
  • the color sensor element 24 is for each measuring color value RGB at least one color sensor 24a, 24b, 24c present and arranged so that by the imaging optics 22 a belonging to the ink zone 12 printing web part 3 'on the printed product 3 nationwide optically from the Color sensors 24 a, 24 b, 24 c of the color sensor element 24th is detectable.
  • the color sensors 24a, 24b, 24c may be CMOS based Detectors 24a, 24b, 24c, the good image properties and have low initial cost.
  • the Color sensors 24a, 24b, 24c may also be single diodes 24a, 24b, 24c in a patterned photodiode.
  • a structured photodiode covers on a monolithic Chip typically three single diode 24a, 24b, 24c, the are readable via separate electrical connections and through structured optical filters color-selective spectral Have sensitivities.
  • the individual diodes 24a, 24b, 24c can z. B. be square and on a matrix be arranged in the photodiode chip or be hexagonal and be arranged honeycomb.
  • the color sensor element 24 may include one or more patterned photodiodes.
  • the reference on lines of text and letter thicknesses here exclusively, to a relevant to the human eye indicate optical-spatial resolution.
  • the color assessment however, full-tone text is usually not mandatory.
  • the control unit 15, 25 and in particular the detection means 16a, 25 enough Have capacity for data acquisition and data processing, to continuously capture the primary Color measurement signals 26 along the printing direction 4 and a complete monitoring of all to the ink zones 12th belonging print web parts 3 'on the printed product 3 to guarantee.
  • the integration means 16b, 25 can in the color control system 15 and / or directly in the color sensor element array 23 to be available. They preferably comprise discrimination agents for automatic recognition of the predefinable color image areas 3b moved in the direction of printing 4 Printed product 3 and for the elimination of the primary color measurement signal 26 outside the color image areas 3b.
  • the control unit 15, 25 and in particular the integration means 16b, 25 and the Computing means 17 sufficient capacity for data processing to provide the color correction signal 28 for each color zone 12 and / or for each ink F1, ..., F4 to produce.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Farbgebung in einer Druckmaschine (1) und eine Druckmaschine (1) mit einer solchen Vorrichtung. Online Messungen der Ist-Farbgebung auf einem Druckerzeugnis (3) in kleinen Druckbereichen oder mit quer zur Druckbahn (3) scannenden Farberkennungsgeräten (21') sind bekannt. Erfindungsgemässe Merkmale sind: Farberkennungsgerät (21') mit einer Vielzahl stationär an der Druckmaschine (1) befestigter Farbsensoren (24a, 24b, 24c) zur flächendeckenden optischen Erfassung der gesamten Breite des Druckerzeugnisses (3), Erfassung eines schnellen primären Farbmesssignals (26) pro Farbzone (12), Integration entlang der Druckrichtung (4) über einen vorgebbaren Farbbildbereich (3b) des Druckerzeugnisses (3), Berechnung der totalen Ist-Flächendeckung für mindestens eine Druckfarbe (F1, ..., F4), Vergleich mit Soll-Flächendeckung und Erzeugung des Farbkorrektursignals (28) für die Farbzone (12) und Druckfarbe (F1, ..., F4). Vorteile sind u.a.: vollflächige, schnelle primäre Farbüberwachung; Reduktion der Datenflut durch farbflächenselektive Signalintegration; und unmittelbare Messung der gesamten Flächendeckung statt lokaler Farbdichtemessung und Extrapolation auf die gesamte Flächendeckung. <IMAGE>

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Drucktechnik, insbesondere auf Offsetdruck von Zeitungen und Zeitschriften. Sie geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Überwachung der Farbgebung auf einem Druckerzeugnis gemäss Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.
STAND DER TECHNIK
In dem U. S. Pat. No. 5'967'050 wird ein Farbkontrollsystem für Zeitungsdruck offenbart. Auf der Druckfläche werden einzelne kleinere Flächen mit einer farbempfindlichen Videokamera oder einem linearen CCD-Array mit Farbfiltern gemessen, Farbwerte für einzelne Bildpunkte oder Pixels bestimmt und die Farbwerte pixelweise mit den Sollfarbwerten der korrespondierenden Flächen auf dem Originalbild verglichen. Die Farbkorrektur für das ganze Druckbild muss dann mit komplexen Systemmodellen berechnet werden. Für die Korrelation von Druckbildpunkten und Originalbildpunkten sowie für die Systemmodellierung und Berechnung der Sensitivitätsfaktoren der Farbstellwerke als Funktionen der erforderlichen Bildpunkt-Farbkorrekturen müssen riesige Matrizensysteme verrechnet werden. Dies bringt einen immensen Rechenaufwand mit sich. Obwohl das System keine Testbilder oder Farbmarkierungen benötigt, kann es doch nur in kleinen vorausbestimmten Bildbereichen Bildpunkte exakt messen und vergleichen und muss dann die Bildpunktvergleiche mit relativ ungenauen Systemmodellen auf das gesamte Druckbild extrapolieren. Zudem muss das Blickfeld der CCD-Kamera zur Vermeidung von Moireemustern klein gehalten werden. Die messbaren Bildbereiche sind dann auch durch das enge Blickfeld des Bildaufnahmegeräts begrenzt.
In dem U. S. Pat. No. 4'649'502 wird ein Farbregelsystem offenbart, bei dem das Druckerzeugnis on-line mit einem quer zur Druckrichtung fahrbaren photoelektrischen Densitometer abgetastet wird. Dabei wird eine Farbzone auf der Druckmaschine in mehrere Bildelemente auf dem Druckerzeugnis zerlegt. Ist-Soll-Farbabweichungen werden für jedes Bildelement gemessen, mit spezifischen Gewichtsfaktoren gewichtet und schliesslich für jede Farbzone zu einem zonenspezifischen Farbqualitätswert aufsummiert. Auf diese Weise kann ebenfalls auf Testbilder oder Farbmarkierungen auf dem Druckerzeugnis verzichtet werden. Allerdings ist die Scanneinrichtung mechanisch aufwendig, reduziert die Messgenauigkeit und erfasst nur einen kleinen Flächenanteil des Druckerzeugnisses.
In dem U. S. Pat. No. 4'660'159 wird ein verwandtes Farbkontrollsystem offenbart, das mit densitometrischen Scanneinrichtungen on-line an der Druckmaschine und off-line für Referenzmessungen ausgestattet ist. Wiederum werden auf selektiven Druckflächen Bildelemente definiert, densitometrisch ausgemessen und für jede Farbzone aufintegriert. Bei der off-line Messung am stationären Originalbild werden zudem zur Erhöhung der Messauflösung in jedem Bildelement Subbildelemente definiert, deren Farbwerte integral über die ganze Subbildelementfläche gemessen und zu einem Farbwert des Bildelements aufsummiert. Mit der on-line Scanneinrichtung wird wieder nur ein kleiner Flächenanteil des Druckerzeugnisses erfasst.
Den oben genannten Systemen liegen ausschliesslich densitometrische Messungen, gegebenenfalls mit CCD-Kamera und Farbfiltern, zugrunde. Dabei wird die Reflektivität in selektiven, schmalbandigen Spektralbereichen gemessen, die für die einzelnen Druckfarben, z. B. CMYK (=cyan magenta yellow black) charakteristisch sind, und es werden aus den Reflektivitäten die Farbdichten der Druckfarben, d. h. der Logarithmus der Reflektivität und damit die Menge Druckfarbe pro Fläche, bestimmt. Aus dem Soll-Ist Vergleich der Druckfarben-Farbdichten werden die Farbkorrektursignale für die Druckfarben berechnet. Die schmalbandigen densitometrischen Messungen haben den Vorteil, dass unmittelbar die Druckfarbenmengen bestimmt werden. Nachteilig ist jedoch, dass die Reflektionsspektra der Druckfarben variieren können, so dass die densitometrischen Messungen unzuverlässig werden. In herkömmlichen System müssen die Densitometer daher häufig neu kalibriert werden. Wegen der spektralen Variationen ergibt die Kenntnis der Druckfarbenanteile auf dem Druckerzeugnis auch kein gleichbleibendes Mass für den Farbeindruck. Der optisch relevante Farbeindruck kann nur durch eine exakte Bestimmung des Farbpunkts im Farbraum, z. B. durch drei Farbwerte (=Koordinaten des Farbpunktes) wie z. B. RGB (=rot grün blau) Farbwerte, eindeutig erfasst werden.
Früher wurde die Farbgebung des Druckbildes von dem Drucker visuell überwacht und bei Bedarf das Farbstellwerk manuell geregelt. Diese Art der Farbqualitätsprüfung erfordert eine grosse Fachkompetenz des Druckers und ist dennoch subjektiv geprägt, ungenau, zeitaufwendig und teuer.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Farbgebung in einer Druckmaschine und eine Druckmaschine anzugeben, die sich durch eine vereinfachte Funktions- und Bauweise auszeichnen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.
In einem ersten Aspekt besteht die Erfindung in einem Verfahren zur Regelung der Farbgebung in einer Druckmaschine, wobei jede Druckfarbe von einem Farbstellwerk mit mehreren Farbzonen geregelt wird, wobei eine Ist-Farbgebung auf dem Druckerzeugnis on-line während des Druckvorgangs mit Hilfe eines Farberkennungsgeräts bestimmt wird, eine Soll-Farbgebung auf einer Originalvorlage bestimmt wird und aus den resultierenden Ist/Soll-Abweichungen für mindestens eine Druckfarbe und Farbzone ein Farbkorrektursignal für das zugehörige Farbstellwerk der Druckmaschine erzeugt wird, wobei das Farberkennungsgerät eine Vielzahl von Farbsensoren zur Farbmessung umfasst, die stationär an der Druckmaschine angeordnet sind und mit denen die Ist-Farbgebung flächenhaft auf einer gesamten, mit Farbe bedruckten Breite des Druckerzeugnisses gemessen wird und wobei für jede Farbzone der Druckmaschine mindestens ein schnelles primäres Farbmesssignal erfasst wird, für mindestens eine der Farbzonen aus dem primären Farbmesssignal durch Integration entlang einer Druckrichtung über einen vorgebbaren Farbbildbereich des Druckerzeugnisses in der Farbzone ein integrales Farbmesssignal gebildet wird, aus dem integralen Farbmesssignal für mindestens eine Druckfarbe eine gesamte Ist-Flächendeckung des Farbbildbereichs in der Farbzone bestimmt wird und mit Hilfe der Ist-Flächendeckung das Farbkorrektursignal für die Farbzone und die Druckfarbe erzeugt wird.
Die Originalvorlage kann in Form eines OK-Exemplars, einer Druckvorstufe, einer Druckplatte, digitaler Daten oder anderweitig gegeben sein. Die Farbsensoren können mindestens eine Farbe und bevorzugt mehrere Farben inklusive Schwarz oder Grau messen. Positionsdetektoren zur Lokalisierung von Referenz-Farbmarkierungen auf dem Druckerzeugnis werden nicht benötigt. Die Anordnung einer Vielzahl von Farbsensoren erlaubt es, mit einer stationären Apparatur die gesamte Druckbreite flächendeckend optisch zu erfassen. Die Erfassung schneller Farbmesssignale ermöglicht es, das Druckerzeugnis auch entlang der Druckrichtung flächendeckend zu überwachen. Schnell bedeutet hierbei, dass mindestens mehrere oder einige Textzeilen zusammen ein erkennbares Farbmesssignal ergeben, dies bei typischen Druckgeschwindigkeit von bis zu 15 m/s oder mehr. Die Farbbildbereiche können durch ihre Position, durch charakteristische Merkmale im Farbmesssignal oder anderweitig vorgegeben werden. Durch den Integrationsschritt wird die grosse Datenflut möglichst unmittelbar an den Farbsensoren massiv reduziert. Zudem stellt das integrale Farbmesssignal ein sehr gutes Mass für die gesamte Ist-Flächendeckung mit einer Druckfarbe dar. Durch die schnelle Erfassung des primären Farbmesssignals wird eine hohe Genauigkeit des integralen Farbmesssignals erreicht. Das resultierende Farbmesssignal erlaubt eine exakte Kontrolle und Regelung der Farbgebung.
Das Ausführungsbeispiel gemäss Anspruch 2a hat den Vorteil, dass solche Farbsensoren verwendet werden können, die eine spektrale Sensitivität ähnlich derjenigen des menschlichen Auges aufweisen, die also beispielsweise auf Rot, Grün und Blau empfindlich sind.
Das Ausführungsbeispiel gemäss Anspruch 2b hat den Vorteil, dass eine breite Druckbahn durch eine Vielzahl von Farbsensoren mit grosser Genauigkeit auf der ganzen Breite erfasst wird.
Das Ausführungsbeispiel gemäss Anspruch 3 hat den Vorteil, dass die Druckbahn mit hoher räumlicher Auflösung auf der gesamten bedruckten Fläche erfasst wird.
Die Ausführungsbeispiele gemäss Ansprüchen 4-5 ermöglichen eine grosse Reduktion der Datenmenge, wobei dennoch die relevante gesamte Flächendeckung exakt ermittelt wird und dem Regelverfahren als Istwert zugrundegelegt wird.
In einem weiteren Aspekt besteht die Erfindung in einer Vorrichtung zur Regelung der Farbgebung in einer Druckmaschine, insbesondere zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Druckmaschine für jede Druckfarbe ein Farbstellwerk mit mehreren Farbzonen umfasst, umfassend ein Farberkennungsgerät zur Bestimmung einer Ist-Farbgebung auf einem Druckerzeugnis on-line während des Druckvorgangs und eine Regelungseinheit zur Bestimmung einer Abweichung der Ist-Farbgebung von einer Soll-Farbgebung und zur Erzeugung von Farbkorrektursignalen für mindestens eine Druckfarbe und Farbzone zur Regelung mindestens eines der Farbstellwerke, wobei ferner das Farberkennungsgerät eine Vielzahl von Farbsensoren zur Farbmessung umfasst, die stationär an der Druckmaschine angeordnet sind und mit denen die Ist-Farbgebung flächenhaft auf einer gesamten, mit Farbe bedruckten Breite des Druckerzeugnisses messbar ist und wobei die Regelungseinheit Erfassungsmittel für jeweils mindestens ein schnelles primäres Farbmesssignal pro Farbzone, Integrationsmittel für mindestens eine Farbzone zur Integration des primären Farbmesssignals selektiv über einen vorgebbaren Farbbildbereich des Druckerzeugnisses in der Farbzone sowie Rechenmittel zur Bestimmung einer gesamten Ist-Flächendeckung für mindestens eine der Druckfarben in dem Farbbildbereich in der Farbzone und zur Erzeugung des Farbkorrektursignal für die Farbzone und Druckfarbe aus der Ist-Flächendeckung und einer Soll-Flächendeckung umfasst.
Die Anordnung mehrerer Farbsensoren in einem Farbmessmodul gemäss Anspruch 8 hat den Vorteil einer kompakten Bauweise und einfachen und sicheren Montage an der Druckmaschine.
Die Aufteilung einer Farbzone gemäss Anspruch 9 in mehrere parallele, zu überwachende Bildzonen erlaubt eine einfache, flächendeckende und sogar überlappende, teilweise redundante Überwachung der gesamten Druckbreite.
Durch die Regelungseinheit gemäss den Ansprüchen 10-11 wird genügend Rechenleistung für eine Gesamtflächen-Überwachung und zur gezielten Datenreduktion vor dem Integrationsschritt zur Verfügung gestellt.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Druckmaschine mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Druckfarbenregelung.
Weitere Ausführungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen sowie aus der nun folgenden Beschreibung und den Figuren.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Es zeigen:
Fig. 1
ein Blockdiagramm einer Rollenoffsetdruckeinheit für 4-Farbendruck (CMYK);
Fig. 2
eine schematische Darstellung des Farbflusses in einer Farbeinheit;
Fig. 3
eine Illustration eines Farbstellwerks für den Rollenoffsetdruck;
Fig. 4
ein Diagramm eines erfindungsgemässen Farbkontrollsystems mit geschlossenem Regelkreis; und
Fig. 5
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäss stationären und vollflächigen Farbmesseinrichtung.
In den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Fig. 1-3 zeigen Schemata einer herkömmlichen Rollenoffsetdruckeinheit 1 für 4-Farbendruck (CMYK=Cyan, Magenta, Yellow und Black), auf welche sich die Erfindung vorzugsweise bezieht. Fig. 1 zeigt für jede Druckfarbe F1, ..., F4 ein Druckwerk 1a mit einer Farbeinheit 1b oder einem Farbstellwerk 1b. Das Druckerzeugnis 3 durchläuft in Druckrichtung 4 nacheinander die Druckeinheiten 1a und wird so mehrfarbig bedruckt. Die Reihenfolge der Druckwerke 1a, 1b ist nicht zwingend vorgegeben.
Fig. 2 zeigt schematisch den Farbfluss in einer an sich bekannten Farbeinheit 1b, die sich quer über die ganze Papierbahn erstreckt. Über Farbschrauben 5 wird eine segmentierte Farbblende 6 so verstellt, dass aus dem Farbreservoir 8 für jedes Farbblendensegment (entsprechend einer Farbzone 12) eine gewünschte Druckfarbenmenge auf die Farbwalze 8 übertragen wird. Die Druckfarbe wird über diverse Walzen 2, insbesondere über Duktorenwalzen 9, Vibratorwalzen, eine Druckwalze 10 mit Druckplatten und einen Druckzylinder 11 auf das Druckerzeugnis 3, z. B. Zeitungspapier 3, aufgedruckt. Die Vibratorwalzen oszillieren quer zum Walzenwerk und verteilen die Druckfarbe F1, ..., F4 von einer Farbzone 12 zur anderen, um so eine homogenere Farbverteilung quer zu den einzelnen Farbsegmenten 12 zu erhalten. Zum simultanen beidseitigen Bedrucken ist im Normalfall eine entsprechende Druckeinheit 1a und Farbeinheit 1b auch oberhalb des Druckmediums 3 angeordnet, hier jedoch nicht dargestellt.
Fig. 3 zeigt schematisch in Draufsicht ein Farbstellwerk 1b für eine Rollenoffsetdruckmaschine 1. Viele Farbschrauben 5 sind auf dem Farbstellwerk 1b quer zum Druckpapier 3 angeordnet, um so die Farbmenge, die auf die Walzen 2 übertragen wird, zu steuern. Die Menge der Farbschrauben 5 kann je nach Druckmaschine 1 variieren; üblicherweise werden für eine Bahnbreite von 36 Inch 24 Farbschrauben 5 verwendet. Durch jede Farbstellschraube 5 und das jeweils zugehörige Segment der segmentierten Farbblende 6 wird auf der Farbwalze 8 und später auf der Druckwalze und dem Druckerzeugnis (hier nicht zu sehen) eine Farbzone 12 definiert. Alle Farbzonen 12 zusammen decken die gesamte mit Farbe zu bedruckende Breite des Druckerzeugnisses ab. An der Blendensegmentkante 13 der Farbblende 6 wird die Druckfarbe F1, ..., F4 des Farbstellwerks 1b von dem Farbreservoir 7 auf die Farbwalze 8 übertragen. Die Farbmenge, welche über das Rollensystem 2 der Druckmaschine 1 letztlich auf das Druckmedium 3 aufgebracht wird, kann durch die Einstellung des Abstandes zwischen der Blendensegmentkante 13 der Farbblende 6 und der Aussenfläche der Farbmitnahmewalze 8 geändert werden. Die Position jedes einzelnen Blendensegmentes 12 bezüglich der Farbwalze 8 und somit die Farbmenge, welche auf diesen Druckbahnteil 3' aufgebracht wird, kann durch das Stellwerk 1b für jede Farbzone 12 unabhängig eingestellt werden.
Anhand von Fig. 4-5 wird das erfindungsgemässe System zur Regelung der Farbgebung in einer Druckmaschine 1 erläutert. Fig. 4 zeigt eine gesamte Farb- und Druckeinheit 1a, 1b, in der eine Druckfarbe F1, ..., F4 von dem zugehörigen Farbstellwerk 1b zonenweise geregelt wird. Zunächst wird auf einer Originalvorlage 18a, 18b eine Soll-Farbgebung bestimmt. Die Originalvorlage 18a, 18b kann z. B. ein Originalbild 18a, ein OK-Exemplar 18a, eine Druckvorstufe 18a, digitale Originalbilddaten 18a oder eine Druckplatte 18b typischerweise für genau eine Druckseite oder Zeitungsseite 18a, 18b, 18c des Druckerzeugnisses 3 sein. Sie enthält typischerweise eine Mischung von Textbereichen 3a, bedruckt mit Vollton-Schwarz, und von Farbbildbereichen 3b, bedruckt mit Druckfarben F1, ..., F4, z. B. Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz (CMYK). Bekanntermassen wird der Druckvorgang und die Farbgebung, insbesondere die Flächendeckung mit Druckfarbe auf der Druckwalze 11 oder der Druckplatte 18b, von der Systemsteuerung 14 für die Druck- und Farbeinheit 1a, 1b gesteuert. Dabei kann eine Ist-Farbgebung auf dem Druckerzeugnis 3 on-line während des Druckvorgangs mit Hilfe eines Farberkennungsgeräts 21' bestimmt und aus den resultierenden Ist/Soll-Abweichungen für jede Druckfarbe F1, ..., F4 und Farbzone 12 ein Farbkorrektursignal 28 für das zugehörige Farbstellwerk 1b der Druckmaschine 1 erzeugt werden.
Erfindungsgemäss umfasst nun das Farberkennungsgerät 21' eine Vielzahl von Farbsensoren 24a, 24b, 24c zur Farbmessung 16, die stationär an der Druckmaschine 1 angeordnet sind und mit denen die Ist-Farbgebung flächenhaft auf einer gesamten, mit Farbe bedruckten Breite des Druckerzeugnisses 3 gemessen wird, wobei für jede Farbzone 12 der Druckmaschine 1 mindestens ein schnelles primäres Farbmesssignal 26 erfasst wird, für mindestens eine der Farbzonen 12 aus dem primären Farbmesssignal 26 durch Integration entlang der Druckrichtung 4 über einen vorgebbaren Farbbildbereich 3b des Druckerzeugnisses 3 in der Farbzone 12 ein integrales Farbmesssignal 27 gebildet wird, aus dem integralen Farbmesssignal 27 für mindestens eine Druckfarbe F1, ..., F4 eine gesamte Ist-Flächendeckung des Farbbildbereichs 3b in der Farbzone 12 bestimmt wird und mit Hilfe der Ist-Flächendeckung das Farbkorrektursignal 28 für die Farbzone 12 und Druckfarbe F1, ..., F4 erzeugt wird. Es wird also aus einem über einen grossen Druckbereich 18c des Druckerzeugnisses 3 integrierten Farbmesssignal 27 eine gesamte Ist-Flächendeckung des Druckbereichs 18c bestimmt und aus der gesamten Flächendeckung das Farbkorrektursignal 28 erzeugt. Im folgenden werden Ausführungsbeispiele angegeben.
Fig. 4 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für die Verfahrensschritte: optisch grossflächige oder ganzseitige Erfassung des Druckbildes 18c mit dem Farberkennungsgerät 21' umfassend mindestens ein Farbmessmodul 21, Weitergabe des zeitabhängigen primären Farbmesssignals 26 an die Farbmesseinheit 16a zur Signalerfassung und Vorverarbeitung und an die Integrations- und Bildverarbeitungseinheit 16b zur Bildung des integralen Farbmesssignals 27. Die Signalverarbeitung und insbesondere Integration der primären Farbmesssignale 26 kann analog-elektrisch in der Messelektronik 25 des Messmoduls 21 (Fig. 5) und/oder digital im Farbkontrollsystem 15, 16a, 16b (Fig. 4) durchgeführt werden.
Dank der digitalen Systemintegration der Druckvorstufe ermöglichen neueste Computer-zu-Druckplatte Technologien einen direkten Transfer der Originalbildinformationen 18a auf die Druckplatte 18b. Die Verwendung der digitalen Daten der Druckvorstufe erlauben eine einfachere und genauere Berechnung der Druckplattenfarbbelegung oder Druckplattenflächendeckung. Die Druckplattenflächendeckung ist das Verhältnis zwischen eingefärbter Fläche auf der Platte 18b und der totalen Plattenfläche und liefert so ein optimales Mass für die benötigte Farbmenge für den Druck des Bildes 18c. Vom Originalbild 18a oder der Druckplatte 18b werden Sollbilddaten in die Farbregeleinheit 17 eingespeist und dort mit den integralen Farbmesssignalen 27 verglichen. Für diesen Ist/Soll-Vergleich werden die Daten, falls erforderlich, so aufbereitet, dass sie sich auf die gleichen Farbmessgrössen, bevorzugt auf die gesamte Flächendeckung im vorgegebenen Farbbildbereich 3b, beziehen. Aus der Ist/Soll-Abweichung werden laufend Farbkorrektursignale 28 generiert und via Systemsteuerung 14 an die Farb- und Druckeinheit 1b, 1a zur zonenweisen Regelung mindestens einer Druckfarbe F1, ..., F4 weitergeleitet. Die Farbkontrolleinheit 15 vergleicht die Ist-Farbgebung mit der Soll-Farbgebung insbesondere unter Berücksichtigung der gebräuchlichen Modelle zu Beschreibung von Druckmaschinen 1 und stellt die Farbkorrektursignale 28 dem Drucksystem 14 in geeigneter Form zur Verfügung.
Der Ist/Soll-Vergleich kann durch eine Korrelation zwischen der gemessenen Flächendeckung der ganzen Druckfläche 18c oder der wichtigsten grösseren Flächen 3b und der durch die Druckvorstufendaten bestimmten Soll-Flächendeckung erfolgen. Mit dieser Methode kann das ganze Druckbild 18c optimal an die Druckvorgaben 18a angepasst werden und nicht nur einzelne kleinere Bereiche des Druckbildes 18c. Die grossflächige oder ganzflächige Messung der Druckfarben-Flächendeckung berücksichtigt die gesamte benötigte Druckfarbenmenge für das Druckbild 18c, so dass die Farbmenge nicht von kleinen Kontrollfarbmessfeldern auf die ganze Seitenbelegung oder Flächendeckung extrapoliert werden muss, da die Farbstellwerke 1b bereits gemäss der gesamten Flächendeckung geregelt werden.
Mit Vorteil ist die Originalvorlage 18a, 18b mit gleichen und insbesondere gleich kalibrierten Farbsensoren 24a, 24b, 24c wie das Druckbild 18c gescannt worden. Die Originalvorlage 18a, 18b kann auch mit einer CCD-Kamera erfasst werden. Die Bild- oder Farbdaten des Originalbildes 18a können direkt in elektronischer Form von der Druckvorstufe, durch Einscannen der Druckplatten 18b oder durch direkte Bahnmessung eines OK-Exemplars erhalten werden. Bevorzugt wird die Farbe mit einer Genauigkeit besser als derjenigen des Auges gemessen. Dann werden Soll-Flächendeckungen integral für die interessierenden Farbbildbereiche 3b bestimmt.
Bevorzugt werden mit den Farbsensoren 24a, 24b, 24c Farbwerte RGB auf dem Druckerzeugnis 3 gemessen, wobei für zusammengehörende Farbwerte RGB, welche die Koordinaten eines abstrakten Farbpunkts in einem Farbraum bilden, jeweils das primäre Farbmesssignal 26 erfasst und das integrale Farbmesssignal 27 gebildet wird und aus den integralen Farbmesssignalen 27 zusammengehörender Farbwerte RGB die Ist- Flächendeckung für mindestens eine der Druckfarben F1; ...; F4 berechnet wird und als die Ist-Farbgebung im Regelungsverfahren verwendet wird. Als die Ist-Farbgebung dient bevorzugt die gesamte Flächendeckung, die durch das integrale Farbmesssignal sehr genau erfasst wird, da diese Grössen einander näherungsweise proportional sind. Alternativ zu RGB Farbwerten können auch Reflexionsvermögen, optische Dichte oder Farbwerte ausgedrückt in einem der gebräuchlichen Farbstandards (z. B. Status T, XYZ, CIELUV oder CIELAB) gemessen werden. Verschiedene Methoden zur Konversion von RGB Reflektionswerten in XYZ oder CIELAB und CIELUV und damit in Druckfarben-Flächendeckungen sind bekannt und beschrieben.
Mit Vorteil werden auch in mindestens einer der Farbzonen 12 mehrere Bildzonen 19 definiert, wobei für jede Bildzone 19 separate primäre Farbmesssignale 26 erfasst werden und das integrale Farbmesssignal 27 durch Integration und Addition der primären Farbmesssignale 26 gebildet wird.
Mit Vorteil wird das primäre Farbmesssignal 26 so schnell oder schneller erfasst, dass mindestens einzelne Textzeilen und insbesondere mindestens einzelne Buchstaben-Strichdicken detektiert werden können. Auch soll das primäre Farbmesssignal 26 entlang der Druckrichtung 4 kontinuierlich erfasst und bei Bedarf gezielt aufintegriert werden, so dass ein zur Farbzone 12 gehörender Druckbahnteil 3' auf dem Druckerzeugnis 3 in Druckrichtung 4 vollflächig überwacht wird.
Die Integration kann über ein gesamtes Druckbild 18c des Druckerzeugnisses 3 und insbesondere über mehrere in Druckrichtung 4 hintereinander angeordnete gesamte Druckbilder 18c des Druckerzeugnisses 3 ausgeführt werden. Dadurch wird genau die relevante Druckfarben-Flächendeckung, nämlich die Flächendeckung über ein ganzes Druckbild 18c oder beispielsweise über eine ganze Druckwalzendrehung, d. h. über zwei auf der Druckwalze 11 in Druckrichtung 4 hintereinander angeordnete Druckbilder 18c, messtechnisch erfasst.
Zur Datenreduktion kann das primäre Farbmesssignal 26 in Druckbereichen 3a mit ausschliesslich Vollton-Text auf dem Druckerzeugnis 3 von der Weiterverarbeitung ausgeschlossen werden. Zur Verbesserung der Messgenauigkeit kann das integrale Farbmesssignal 27 für jeden Farbbildbereich 3b des Druckerzeugnisses 3 gebildet werden.
Bevorzugt wird das Verfahren für alle Farbzonen 12 in einem der Farbstellwerke 1b der Druckmaschine 1 und/oder für alle Farbstellwerke 1b und damit Druckfarben F1, ..., F4 der Druckmaschine 1 angewendet. Dann werden für jede Farbzone 12 und/oder Druckfarbe F1, ..., F4 aus integralen Farbmesssignalen 27 Ist-Flächendeckungen bestimmt und durch Vergleich mit den korrespondierenden Soll-Flächendeckungen die zonen- und druckfarbenspezifischen Farbkorrektursignale 28 erzeugt.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens. Die Vorrichtung umfasst neben dem Farberkennungsgerät 21' eine Regelungseinheit 15, 25 zur Bestimmung einer Abweichung der Ist-Farbgebung von einer Soll-Farbgebung und zur Erzeugung von Farbkorrektursignalen 28 für mindestens eine Druckfarbe F1, ..., F4 und Farbzone 12 zur Regelung mindestens eines Farbstellwerks 1b. Erfindungsgemäss umfasst das Farberkennungsgerät 21' eine Vielzahl von Farbsensoren 24a, 24b, 24c zur Farbmessung 16, die stationär an der Druckmaschine 1 angeordnet sind und mit denen die Ist-Flächendeckung mit einer Druckfarbe F1, ..., F4 flächenhaft auf einer gesamten, mit Farbe bedruckten Breite des Druckerzeugnisses 3 messbar ist, und umfasst die Regelungseinheit 15, 25 Erfassungsmittel 16a, 25 für jeweils mindestens ein schnelles primäres Farbmesssignal 26 pro Farbzone 12, Integrationsmittel 16b, 25 für mindestens eine Farbzone 12 zur Integration des primären Farbmesssignals 26 selektiv über einen vorgebbaren Farbbildbereich 3b des Druckerzeugnisses 3 in der Farbzone 12 sowie Rechenmittel 17 zur Bestimmung einer totalen Ist-Flächendeckung für mindestens eine der Druckfarben F1, ..., F4 in dem Farbbildbereich 3b in der Farbzone 12 und zur Erzeugung des Farbkorrektursignals 28 für die Farbzone 12 und die Druckfarbe F1, ..., F4 aus der Ist-Flächendeckung und einer zugehörigen Soll-Flächendeckung.
Gemäss dem Ausführungsbeispiel in Fig. 5 umfasst das Farberkennungsgerät 21' für eine Farbzone 12 der Druckmaschine 1 mindestens ein separates stationäres Farbmessmodul 21 mit mindestens einem Farbsensorelement 24 und mit einer Abbildungsoptik 22. Vorzugsweise und wie dargestellt sind in dem Farbmessmodul 21 einer Farbzone 12 mehrere Farbsensorelemente 24 vorhanden, die so in einem Array 23 angeordnet sind, dass durch die Abbildungsoptik 22 und jedes Farbsensorelement 24 jeweils eine parallele Bildzone 19 auf dem Druckbahnteil 3' der Farbzone 12 definiert ist und durch die vom Array 23 erfassten parallelen Bildzonen 19 eine gesamte Breite des Druckbahnteils 3' optisch flächendeckend erfassbar ist. Im dargestellten Farbmessmodul 21 ist die Abbildungsoptik 22 einfach eine gemeinsame Linse 22, durch die für jedes Farbsensorelement 24 eine Bildzone 19 auf dem Druckbahnteil 3' im beleuchteten Farbmessgebiet 20 des Farbmessmoduls 19 definiert ist. Die Farbsensoren 24a, 24b, 24c für unterschiedliche Farben, z. B. für Rot Grün Blau (RGB), sollen jeweils in Gruppen zur Mehrfarbenmessung, z. B. in RGB-Gruppen, zusammengefasst sein; insbesondere können sie schachbrettartig verteilt über die Empfangsfläche des Farbsensorelements 24 angeordnet sein, um eine flächendeckende Bildzonenerfassung 19 für alle zu messenden Farben RGB zu gewährleisten. Die Farbsensorelemente 24 wiederum können einfach linear nebeneinander angeordnet sein, um eine flächendeckende Überdeckung der Farbzone 12 mit parallelen Bildzonen 19 zu erreichen. Es ist auch möglich, die Farbsensorelemente 24 versetzt zueinander anzuordnen (nicht dargestellt).
Bevorzugt ist in dem Farbsensorelement 24 für jeden zu messenden Farbwert RGB mindestens ein Farbsensor 24a, 24b, 24c vorhanden und so angeordnet, dass durch die Abbildungsoptik 22 ein zur Farbzone 12 gehörender Druckbahnteil 3' auf dem Druckerzeugnis 3 flächendeckend optisch von den Farbsensoren 24a, 24b, 24c des Farbsensorelements 24 erfassbar ist. Die Farbsensoren 24a, 24b, 24c können CMOSbasierende Detektoren 24a, 24b, 24c sein, die gute Bildeigenschaften und niedrige Anschaffungskosten haben. Die Farbsensoren 24a, 24b, 24c können auch Einzeldioden 24a, 24b, 24c in einer strukturieren Photodiode sein. Eine strukturierte Photodiode umfasst auf einem monolithischen Chip typischerweise drei Einzeldiode 24a, 24b, 24c, die über separate elektrische Anschlüsse auslesbar sind und durch strukturierte optische Filter farbenselektive spektrale Empfindlichkeiten aufweisen. Die Einzeldioden 24a, 24b, 24c können z. B. viereckig sein und matrixartig auf dem Photodiodenchip angeordnet sein oder sechseckig sein und wabenförmig angeordnet sein. Das Farbsensorelement 24 kann eine oder mehrere strukturierte Photodioden umfassen.
Mit Vorteil weisen die Erfassungsmittel 16a, 25, insbesondere die Farbmesseinheit 16a des Farbregelsystems 15 und die Messelektronik 25 der Farbmessmodule 21, eine hinreichende Frequenzbandbreite auf, so dass in jedem primären Farbmesssignal 26 mindestens einzelne Textzeilen und insbesondere mindestens einzelne Buchstaben-Strichdicken an der laufenden Druckmaschine 1 erfassbar sind. Die Bezugnahme auf Textzeilen und Buchstaben-Strichdicken dient hier ausschliesslich, um eine für das menschliche Auge relevante optisch-räumliche Auflösung anzugeben. Die Farbbeurteilung von Vollton-Text ist jedoch normalerweise nicht erforderlich. Auch sollen die Regelungseinheit 15, 25 und insbesondere die Erfassungsmittel 16a, 25 genügend Kapazität zur Datenerfassung und Datenverarbeitung aufweisen, um eine kontinuierliche Erfassung der primären Farbmesssignale 26 entlang der Druckrichtung 4 und eine vollständige Überwachung aller zu den Farbzonen 12 gehörenden Druckbahnteile 3' auf dem Druckerzeugnis 3 zu gewährleisten.
Die Integrationsmittel 16b, 25 können im Farbkontrollsystem 15 und/oder direkt im Farbsensorelement-Array 23 vorhanden sein. Sie umfassen vorzugsweise Diskriminationsmittel zur automatischen Erkennung der vorgebbaren Farbbildbereiche 3b auf dem in Druckrichtung 4 bewegten Druckerzeugnis 3 und zur Eliminierung des primären Farbmesssignals 26 ausserhalb der Farbbildbereiche 3b. Darüberhinaus sollen die Regelungseinheit 15, 25 und insbesondere die Integrationsmittel 16b, 25 und die Rechenmittel 17 genügend Kapazität zur Datenverarbeitung aufweisen, um das Farbkorrektursignal 28 für jede Farbzone 12 und/oder für jede Druckfarbe F1, ..., F4 zu erzeugen.
Im erfindungsgemässen System werden durch eine vollflächige, schnelle primäre Farbüberwachung und eine farbflächenselektive Signalintegration grosse Rohdatenmengen auf für die Gesamt-Flächendeckung mit der relevanten Druckfarbe F1, ..., F4 repräsentative Daten kondensiert und daraus zuverlässige Farbkorrektursignale 28 abgeleitet. So wird ohne Farbmarkierungen und mit moderatem Rechenaufwand eine exakte Farbregelung realisiert. Das Farbregelungsverfahren und die Farbregelungsvorrichtung werden vorzugsweise in Rollenoffsetdruckmaschinen besonders für Zeitungsdruck verwendet. Beansprucht wird auch eine Druckmaschine 1 mit einer solchen Farbregelungsvorrichtung.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Druckmaschine, 4-Farben Rollenoffsetdruckmaschine
1a
Druckeinheiten
1b
Farbeinheiten, Farbstellwerke
2
Druckwalzen
3
Druckmedium, Druckpapier, Druckerzeugnis, Zeitungsbahn, Druckausschnitt
3'
Druckbahn in einer Farbzone
3a
Textbereich (mehrheitlich schwarz)
3b
Farbbildbereich (CMYK)
4
Durchlaufrichtung, Druckrichtung
5
Farbschraube
6
segmentierte Farbblende
7
Farbreservoir
8
Farbwalze
9
Duktorenwalzen
10
Druckwalze mit Druckplatten, Druckplattenwalze
11
Druckzylinder
12
Blendensegment, Farbzone
13
Blendensegment-Kante
14
Systemsteuerung für Druckeinheit
15
geregeltes Farbkontrollsystem
16
Farberkennung
16a
Farbmessung, Bildmessung
16b
Bildverarbeitung, Integrator für Sensorsignale
17
Farbkontrolle, Farbregelung
18a
Originalbild, Druckvorstufe, Originalvorlage, OK-Exemplar
18b
Druckplatte, Originalvorlage
18c
Druckbild
19
Bildzonen eines Farbmessmoduls
20
beleuchtetes Messgebiet eines Farbmessmoduls
21
Farbmessmodul, inkl. Optik und Elektronik
21'
Farberkennungsgerät
22
Abbildungsoptik
23
Farbsensorelement-Array
24
Farbsensorelement für Mehrfarbenmessung
24a, 24b, 24c
Farbsensoren
25
Messelektronik des Farbmessmoduls
26
primäre Farbmesssignale der Sensorelemente, Sensorsignale, Messdaten
27
vorverarbeitetes Farbmesssignal des Farbmessmoduls, integrales Farbmesssignal
28
Farbkorrektursignale
F1, ..., F4
Farben, CMYK

Claims (13)

  1. Verfahren zur Regelung der Farbgebung in einer Druckmaschine (1), wobei jede Druckfarbe (F1, ..., F4) von einem Farbstellwerk (1b) mit mehreren Farbzonen (12) geregelt wird, wobei eine Ist-Farbgebung auf dem Druckerzeugnis (3) on-line während des Druckvorgangs mit Hilfe eines Farberkennungsgeräts (21') bestimmt wird, eine Soll-Farbgebung auf einer Originalvorlage (18a, 18b) bestimmt wird und aus den resultierenden Ist/Soll-Abweichungen für mindestens eine Druckfarbe (F1, ..., F4) und Farbzone (12) ein Farbkorrektursignal (28) für das zugehörige Farbstellwerk (1b) der Druckmaschine (1) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) das Farberkennungsgerät (21') eine Vielzahl von Farbsensoren (24a, 24b, 24c) zur Farbmessung (16) umfasst, die stationär an der Druckmaschine (1) angeordnet sind und mit denen die Ist-Farbgebung flächenhaft auf einer gesamten, mit Farbe bedruckten Breite des Druckerzeugnisses (3) gemessen wird und
    b) für jede Farbzone (12) der Druckmaschine (1) mindestens ein schnelles primäres Farbmesssignal (26) erfasst wird, für mindestens eine der Farbzonen (12) aus dem primären Farbmesssignal (26) durch Integration entlang einer Druckrichtung (4) über einen vorgebbaren Farbbildbereich (3b) des Druckerzeugnisses (3) in der Farbzone (12) ein integrales Farbmesssignal (27) gebildet wird, aus dem integralen Farbmesssignal (27) für mindestens eine Druckfarbe (F1, ..., F4) eine gesamte Ist-Flächendeckung des Farbbildbereichs (3b) in der Farbzone (12) bestimmt wird und mit Hilfe der Ist-Flächendeckung das Farbkorrektursignal (28) für die Farbzone (12) und Druckfarbe (F1, ..., F4) erzeugt wird.
  2. Das Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einer der Farbzonen (12)
    a) mit den Farbsensoren (24a, 24b, 24c) Farbwerte (RGB) auf dem Druckerzeugnis (3) gemessen werden, wobei für zusammengehörende Farbwerte (RGB), welche Koordinaten eines abstrakten Farbpunkts in einem Farbraum bilden, jeweils das primäre Farbmesssignal (26) erfasst und das integrale Farbmesssignal (27) gebildet wird und aus den integralen Farbmesssignalen (27) zusammengehörender Farbwerte (RGB) die Ist-Flächendeckung für mindestens eine der Druckfarben (F1; ...; F4) berechnet wird und als die Ist-Farbgebung im Regelungsverfahren verwendet wird und/oder
    b) mehrere Bildzonen (19) definiert werden, wobei für jede Bildzone (19) separate primäre Farbmesssignale (26) erfasst werden und das integrale Farbmesssignal (27) durch Integration und Addition der primären Farbmesssignale (26) gebildet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) das primäre Farbmesssignal (26) so schnell oder schneller erfasst wird, dass mindestens einzelne Textzeilen und insbesondere mindestens einzelne Buchstaben-Strichdicken detektiert werden können und/oder
    b) das primäre Farbmesssignal (26) entlang der Druckrichtung (4) kontinuierlich erfasst wird und dadurch ein zur Farbzone (12) gehörender Druckbahnteil (3') auf dem Druckerzeugnis (3) in Druckrichtung (4) vollflächig überwacht wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Integration über ein gesamtes Druckbild (18c) des Druckerzeugnisses (3) und insbesondere über mehrere in Druckrichtung (4) hintereinander angeordnete gesamte Druckbilder (18c) des Druckerzeugnisses (3) ausgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) das primäre Farbmesssignal (26) in Druckbereichen (3a) mit ausschliesslich Vollton-Text auf dem Druckerzeugnis (3) nicht weiterverarbeitet wird und/oder
    b) das integrale Farbmesssignal (27) für jeden Farbbildbereich (3b) des Druckerzeugnisses (3) gebildet wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) für alle Farbzonen (12) die integralen Farbmesssignale (27) gebildet werden, die Ist-Flächendeckungen einer Druckfarbe (F1, ..., F4) bestimmt werden und aus den Ist-Flächendeckungen und Soll-Flächendeckungen alle Farbkorrektursignale (28) für das Farbstellwerk (1b) der Druckfarbe (F1, ..., F4) erzeugt werden und/oder
    b) aus dem integralen Farbmesssignal (27) einer Farbzone (12) die Ist-Flächendeckungen für alle Druckfarben (F1, ..., F4) der Druckmaschine (1) bestimmt werden und aus den Ist-Flächendeckungen und Soll-Flächendeckungen die Farbkorrektursignale (28) für diese Farbzone (12) für alle Farbstellwerke (1b) der Druckmaschine (1) erzeugt werden.
  7. Vorrichtung zur Regelung der Farbgebung in einer Druckmaschine (1), insbesondere zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Druckmaschine (1) für jede Druckfarbe (F1, ..., F4) ein Farbstellwerk (1b) mit mehreren Farbzonen (12) umfasst, umfassend ein Farberkennungsgerät (21') zur Bestimmung einer Ist-Farbgebung auf einem Druckerzeugnis (3) on-line während des Druckvorgangs und eine Regelungseinheit (15, 25) zur Bestimmung einer Abweichung der Ist-Farbgebung von einer Soll-Farbgebung und zur Erzeugung von Farbkorrektursignalen (28) für mindestens eine Druckfarbe (F1, ..., F4) und Farbzone (12) zur Regelung mindestens eines der Farbstellwerke (1b), dadurch gekennzeichnet, dass
    a) das Farberkennungsgerät (21') eine Vielzahl von Farbsensoren (24a, 24b, 24c) zur Farbmessung (16) umfasst, die stationär an der Druckmaschine (1) angeordnet sind und mit denen die Ist-Farbgebung flächenhaft auf einer gesamten, mit Farbe bedruckten Breite des Druckerzeugnisses (3) messbar ist und
    b) die Regelungseinheit (15, 25) Erfassungsmittel (16a, 25) für jeweils mindestens ein schnelles primäres Farbmesssignal (26) pro Farbzone (12), Integrationsmittel (16b, 25) für mindestens eine Farbzone (12) zur Integration des primären Farbmesssignals (26) selektiv über einen vorgebbaren Farbbildbereich (3b) des Druckerzeugnisses (3) in der Farbzone (12) sowie Rechenmittel (17) zur Bestimmung einer gesamten Ist-Flächendeckung für mindestens eine der Druckfarben (F1, ..., F4) in dem Farbbildbereich (3b) in der Farbzone (12) und zur Erzeugung des Farbkorrektursignals (28) für die Farbzone (12) und Druckfarbe (F1, ..., F4) aus der Ist-Flächendeckung und einer Soll-Flächendeckung umfasst.
  8. Die Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) das Farberkennungsgerät (21') für jede Farbzone (12) der Druckmaschine (1) mindestens ein separates stationäres Farbmessmodul (21) mit mindestens einem Farbsensorelement (24) und mit einer Abbildungsoptik (22) umfasst und
    b) in dem Farbsensorelement (24) für jeden zu messenden Farbwert (RGB) mindestens ein Farbsensor (24a, 24b, 24c) vorhanden und so angeordnet ist, dass durch die Abbildungsoptik (22) ein zur Farbzone (12) gehörender Druckbahnteil (3') auf dem Druckerzeugnis (3) flächendeckend optisch von den Farbsensoren (24a, 24b, 24c) des Farbsensorelements (24) erfassbar ist.
  9. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Farbmessmodul (21) einer der Farbzonen (12) mehrere Farbsensorelemente (24) vorhanden sind und so in einem Array (23) angeordnet sind, dass durch die Abbildungsoptik (22) und jedes Farbsensorelement (24) jeweils eine Bildzone (19) auf dem Druckbahnteil (3') der Farbzone (12) definiert ist und durch die vom Array (23) erfassten Bildzonen (19) eine gesamte Breite des Druckbahnteils (3') optisch flächendeckend erfassbar ist.
  10. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) die Erfassungsmittel (16a, 25) eine hinreichende Frequenzbandbreite aufweisen, so dass in jedem primären Farbmesssignal (26) mindestens einzelne Textzeilen und insbesondere mindestens einzelne Buchstaben-Strichdicken erfassbar sind und/oder
    b) die Regelungseinheit (15, 25) und insbesondere die Erfassungsmittel (16a, 25) genügend Kapazität zur Datenerfassung und Datenverarbeitung aufweisen, um eine kontinuierliche Erfassung der primären Farbmesssignale (26) entlang einer Druckrichtung (4) und eine vollständige Überwachung aller zu den Farbzonen (12) gehörenden Druckbahnteile (3') auf dem Druckerzeugnis (3) zu gewährleisten.
  11. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-10, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) die Integrationsmittel (16b, 25) Diskriminationsmittel zur Erkennung der vorgebbaren Farbbildbereiche (3b) und zur Eliminierung des primären Farbmesssignals (26) ausserhalb der Farbbildbereiche (3b) umfassen und/oder
    b) die Regelungseinheit (15, 25) und insbesondere die Integrationsmittel (16b, 25) und die Rechenmittel (17) genügend Kapazität zur Datenverarbeitung aufweisen, um das Farbkorrektursignal (28) für jede Farbzone (12) und/oder für jede Druckfarbe (F1, ..., F4) zu erzeugen.
  12. Druckmaschine, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 7-11.
  13. Die Druckmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine Rollenoffsetdruckmaschine insbesondere für Zeitungsdruck handelt.
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