EP1170095A2 - Elektrohandwerkzeuggerät mit Leerschlagsabschaltung - Google Patents

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EP1170095A2 EP01810614A EP01810614A EP1170095A2 EP 1170095 A2 EP1170095 A2 EP 1170095A2 EP 01810614 A EP01810614 A EP 01810614A EP 01810614 A EP01810614 A EP 01810614A EP 1170095 A2 EP1170095 A2 EP 1170095A2
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tool
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    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Definitions

  • the invention relates to an at least partially striking electric hand tool device, For example, a hammer drill or a chisel hammer, with a blank stop switch pneumatic hammer mechanism.
  • the drive of the striking mechanism is used to switch off the empty stroke automatically interrupted via a clutch when the tool is in an axial empty position which is measured with a sensor and with a control unit is evaluated.
  • a disadvantage of such a solution is the coupling required for this.
  • the axial position of the tool, the striking tool or the Percussion mechanism scanned with a sensor and this information with a control unit evaluated, which in the event of an empty stroke, the speed of the excitation drive to a Reduced speed previously determined.
  • the invention therefore acts according to the polluter pays principle at the constant speed of the exciter drive, which is the cause of empty strokes.
  • a sufficiently reduced speed of the exciter drive conditionally forms Ventilation openings no longer expel pressure differential accelerating the flying piston, which means that no further blows to the die and tool are generated.
  • To the speed of the excitation drive is reduced to 10% to 50% of the working speed.
  • the sensor is advantageously designed as an inductive or capacitive sensor, which is direct responsive to the axial position of the tool, the striking tool or the striking mechanism.
  • the senor is designed as a Hall sensor, which is relative to it Movable magnet is assigned, which with an the axial position of the tool, the striker or the striking actuator is connected.
  • This actuator is advantageously fork-shaped axially engaging in the die, and attached to the outer circumference of the anvil, for example with a light aluminum ring.
  • the advantageously consists of a lightweight, highly rigid fiber-reinforced plastic actuator a small magnet, which together with the striker passes the Hall sensor emotional.
  • the exciter drive is advantageously designed as an electric motor, the motor speed of which Control unit on the engine electronics is electronically degradable.
  • Fig. 1 as an electric hand tool device with blank shutdown.
  • an electric hand tool device 1 has a pneumatic hammer mechanism 2 an exciter drive 3, an exciter piston 4, a gas spring 5, a flying piston 6 and a striker 7, which in the part of FIG. 1 shown below a striking axis A. to a housing 8 an empty position 9 and in above the stroke axis A. shown part of FIG. 1 is a working position 10 of a not fully shown Tool 11, the anvil 7 and the flying piston 6.
  • the striker 7 is a axially movable actuator 12 is positively connected, which has a magnet 13 which is assigned to a Hall sensor 14 fastened in the housing 8.
  • the Hall sensor 14 is electrical with a control unit 15 and this with motor electronics 16 an electric motor 17 connected.

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Abstract

Ein Elektrohandwerkzeuggerät (1) zur Erzeugung einer zumindest teilweise schlagenden Bewegung eines Werkzeugs (11) mit einem pneumatischen Schlagwerk (2) und einer Leerschlagabschaltung, welche die Leerschlagposition (9) von einem Sensor (14) abtastet und mit einer zugeordneten Kontrolleinheit (15) auswertet, senkt im Falle eines Leerschlags über die Kontrolleinheit (15) die Drehzahl eines Erregerantriebs (3) auf eine vorher festgelegte Drehzahl ab. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezeichnet ein zumindest teilweise schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät, bspw. einen Bohrhammer oder einen Meisselhammer, mit Leerschlagabschaltung eines pneumatischen Schlagwerks.
Elektrohandwerkzeuggeräte mit pneumatischem Schlagwerk benutzen zur Erzeugung des Schlages eine hin- und hergehende schwingende Bewegung, welche auf eine Gasfeder zwischen einem in einem Hohlzylinder dichtend relativ zu diesem beweglichen Erregerkolben und einem distanzierten, in Richtung der Werkzeugachse dichtend beweglichen, Flugkolben aufgebracht wird, welcher über einen Döpper axial auf das Werkzeug schlägt. Der Schlag wird vorteilhaft bei fehlendem Gegendruck auf das in einer Werkzeugaufnahme axial begrenzt bewegliche Werkzeug über eine Leerschlagabschaltung unterbrochen.
Nach der EP759341A3 wird bei Einnahme einer, durch eine Leerwegvergrösserung ermöglichten, Leerschlagposition des Döppers, zur Leerschlagabschaltung die Gasfeder über gesteuerte Ventile zur Umgebung belüftet und somit eine den Schlag erzeugende Druckdifferenz verhindert. Nachteilig bei einer derartigen Lösung sind die dazu erforderlichen Ventile und die Ventilsteuerung.
Nach der WO88/06508 wird zur Leerschlagabschaltung der Antrieb des Schlagwerkes automatisch über eine Kupplung unterbrochen, wenn das Werkzeug eine axiale Leerschlagposition einnimmt, welche mit einem Sensor gemessen und mit einer Kontrolleinheit ausgewertet wird. Nachteilig bei einer derartigen Lösung ist die dazu erforderliche Kupplung.
Es ist die Aufgabe dieser Erfindung, eine einfache Lösung zur Leerschlagabschaltung eines zumindest teilweise schlagenden Elektrohandwerkzeuggerätes aufzuzeigen.
Die Aufgabe wird im wesentlichen durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im wesentlichen wird die axiale Position von dem Werkzeug, dem Döpper bzw. dem Schlagwerk mit einem Sensor abgetastet und diese Information mit einer Kontrolleinheit ausgewertet, welche im Falle eines Leerschlags die Drehzahl des Erregerantriebs auf eine vorher festgelegte Drehzahl absenkt. Somit greift die Erfindung nach dem Verursacherprinzip bei der für Leerschläge ursächlichen, konstant bleibenden Drehzahl des Erregerantriebs an. Bei einer hinreichend abgesenkten Drehzahl des Erregerantriebs bildet sich bedingt durch Belüftungsöffnungen keine den Flugkolben beschleunigende Druckdifferenz mehr aus, wodurch keine weiteren Schläge auf den Döpper und das Werkzeug erzeugt werden. Dazu wird die Drehzahl des Erregerantriebs auf 10% bis 50% der Arbeitsdrehzahl reduziert.
Vorteilhaft ist der Sensor als induktiver oder kapazitiver Sensor ausgeführt, welcher direkt auf die axiale Position von dem Werkzeug, dem Döpper bzw. dem Schlagwerk anspricht.
Alternativ ist der Sensor als Hall-Sensor ausgeführt, welcher einem relativ zu diesem bewegbaren Magneten zugeordnet ist, der mit einem die axiale Position von dem Werkzeug, dem Döpper bzw. dem Schlagwerk abgreifenden Stellglied verbunden ist.
Dieses Stellglied ist vorteilhaft gabelförmig axial in den Döpper eingreifend ausgeführt, und am äusseren Umfang des Döppers, bspw. mit einem leichten Aluminiumring, befestigt. Das vorteilhaft aus leichtem, hochsteifem faserverstärkten Kunststoff bestehende Stellglied weist einen kleinen Magneten auf, der sich zusammen mit dem Döpper an dem Hall-Sensor vorbei bewegt.
Vorteilhaft ist der Erregerantrieb als Elektromotor ausgeführt, dessen Motordrehzahl von der Kontrolleinheit über die Motorelektronik elektronisch herabsetzbar ist.
Vorteilhaft wird der Erregerantrieb und ein optionaler Drehantrieb über ein Getriebe von einem gemeinsamen Elektromotor abgeleitet, wodurch bei einem Leerschlag ebenfalls die Drehzahl einer optionalen Drehbewegung herabgesetzt wird.
Die Erfindung wird bezüglich eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert mit: Fig. 1 als Elektrohandwerkzeuggerät mit Leerschlagabschaltung.
Nach Fig. 1 weist ein Elektrohandwerkzeuggerät 1 ein pneumatisches Schlagwerk 2 mit einem Erregerantrieb 3, einem Erregerkolben 4, einer Gasfeder 5, einem Flugkolben 6 und einen Döpper 7 auf, welches im unterhalb einer Schlagachse A dargestellten Teil der Fig. 1 zu einem Gehäuses 8 eine Leerschlagposition 9 und im oberhalb der Schlagachse A dargestellten Teil der Fig. 1 eine Arbeitsposition 10 eines nicht vollständig dargestellten Werkzeugs 11, des Döppers 7 sowie des Flugkolbens 6 aufweist. Mit dem Döpper 7 ist ein axial bewegliches Stellglied 12 formschlüssig verbunden, welches einen Magneten 13 aufweist, der einem im Gehäuse 8 befestigten Hall-Sensor 14 zugeordnet ist. Der Hall-Sensor 14 ist elektrisch mit einer Kontrolleinheit 15 und diese mit einer Motorelektronik 16 eines Elektromotors 17 verbunden.

Claims (7)

  1. Elektrohandwerkzeuggerät zur Erzeugung einer zumindest teilweise schlagenden Bewegung eines Werkzeugs (11) mit einem pneumatischen Schlagwerk (2) und einer Leerschlagabschaltung des Schlages bei fehlendem axialen Gegendruck über das Werkzeug (11), wobei sich im Falle des Leerschlags ein Flugkolben (6), ein optionaler Döpper (7) und das optional aufgenommene Werkzeug (11) in einer Leerschlagposition (9) befindet, welche von einem Sensor (14) abgetastet und mit einer zugeordneten Kontrolleinheit (15) ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines Leerschlags von der Kontrolleinheit (15) die Drehzahl eines Erregerantriebs (3) auf eine vorher festgelegte Drehzahl absenkbar ist.
  2. Elektrohandwerkzeuggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) die Leerschlagposition (9) des Werkzeugs (11) oder alternativ des Döppers (7) oder alternativ des Flugkolbens (6) abtastet.
  3. Elektrohandwerkzeuggerät nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) als induktiver oder kapazitiver Sensor ausgeführt ist.
  4. Elektrohandwerkzeuggerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) als Hall-Sensor mit einem relativ zu diesem bewegbaren Magneten (13) ausgeführt ist.
  5. Elektrohandwerkzeuggerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (13) mit einem Stellglied (12) verbunden ist, welcher die Leerschlagposition (9) des Werkzeugs (11) oder alternativ des Döppers (7) oder alternativ des Flugkolbens (5) abtastet.
  6. Elektrohandwerkzeuggerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erregerantrieb (3) über eine Motorelektronik (16) eines Elektromotors (17) steuerbar ist.
  7. Elektrohandwerkzeuggerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Erregerantrieb (3) und ein optionaler Drehantrieb Teil eines von einem gemeinsamen Elektromotor (17) angetriebenen Getriebes ist.
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