JPS61164785A - 電気ハンマ・ハンマドリル - Google Patents

電気ハンマ・ハンマドリル

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Publication number
JPS61164785A
JPS61164785A JP382985A JP382985A JPS61164785A JP S61164785 A JPS61164785 A JP S61164785A JP 382985 A JP382985 A JP 382985A JP 382985 A JP382985 A JP 382985A JP S61164785 A JPS61164785 A JP S61164785A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hammer
rotation speed
piston
load
motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP382985A
Other languages
English (en)
Inventor
睦生 原田
博康 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
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Publication of JPS61164785A publication Critical patent/JPS61164785A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空気を介して打撃子を駆動する形式の゛電気
ハンマ・ハンマドリルのモートルに関するものである。
従来の電気ハンマ・・・ンマドリルにおいては、単相交
流直巻整流子電動機を用いており、無負荷時に打撃動が
停止すると、モータの回転数は負荷時より約30〜40
チ程度増加する。ノ〜ンマ・ノ・ンマドリルにおいては
先端工具を被剛材から離し又は押付ける操作によって無
負荷、負荷の状態を繰返しながら使用されるものであり
、一方空気を介して打撃子を駆動する形式の打撃機構は
、打撃子の往復動数(以後ストローク数と呼ぶ)はピス
ト/のストローク数と一致し、通常ピストンのストロー
ク数が大きくなり過ぎると、打撃子が追随できなくなる
ため打撃動作が起こりにくくなり先端工具を押付ける操
作を行なっても打撃状態にならない特性を持つ。(以後
このストローク数を打撃移行ストローク数と呼ぶ。この
打撃移行ストローク数を決定する主たる要因は、ビスト
ンストローク・ピストン径・打撃子重量であり、ビスト
ンストロークが大きい程、ピストン径が大きい程、打撃
子重量が小さい程、打撃移行ストローク数は大きくなる
。)従ってこの種の打撃機構では、モータの無負荷時の
回転数におけるピストンのストローク数をもって打撃子
の往復動が必ず起るよう打撃子重量、ピストン直径、ピ
スト/ストローク等を定めている。もし無負荷時のモー
トル回転数を実負荷時と近付けるならば、例えばピスト
ン直径を小さくすることができ、コンパクト化、軽量化
が実現できる。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、電
気ハンマーハンマドリルを小形軽量にし操作性を向上さ
せることである。
本発明は、この種のハンマ・ハンマドリルの打撃移行ス
トローク数を小さくできれば、ビストンストローク或は
ピストン直径を小さく設定でき、または打撃子重量を大
きく設定できることに着目し、モートルの無負荷回転数
を低下させる制御回路を付加して、無負荷時における回
転数と実負荷時における回転数との差を小さくすること
によって、打撃移行ストローク数を実負荷時の打撃スト
ローク数近くまで低く抑えて小形化を実現しようとする
ものである。
第1図は駆動モータの回転数を制御する回路ブロック図
である。モータに接続された回転部材に配設されたマグ
ネットと制御部ユニットに内蔵されたマグネットピック
アップからなる回転数検出器によってモータの回転数が
検出され、Fvコンバータによって電圧に変換され、設
定回転数に相当する基準電圧回路の電圧との差を差動増
巾回路で出力し、モータの回転が上昇するとトライアッ
クの導通角を小さくシ、低下すると導通角を犬きくする
ようなトリツガ信号を位相制御回路で発生させ設定回転
数に近づけるもので6る。このような制御回路を付加す
ることにより、従来は無負荷時のピスト/ストローク数
で打撃が起るよう、打撃移行ストローク数を実負荷時の
ストローク数の130〜141に定めていたものを制御
回路を付加した時の無負荷ストローク数、つまり、実負
荷ストローク数の100〜110%で定めることができ
る。試算では打撃移行ストローク数を30%下げること
によって、ピストン径を30%小さくする事ができる。
打撃子の運動は一種の共振現象で、単振動の共振周波数
の一般的な式ωO= (k/m )丁に類似の特性を持
つからである。
回転数の制御回路は、実施例に限らず、例えば、電流値
を検知してフィードバックをかけるような形式も考えら
れる。
本発明によれば、駆動モータの回転数を制御回路によっ
て設定回転数に保ち無負荷時の回転数を従来より落して
、実負荷時とほぼ等しくしたため打撃移行ストローク数
を小さく設定し、コンパクトで軽量な打撃機構とするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は電気・・ンマ・ハンマドリルのハンドル内に組
み込まれたモータ回転数を制御する回路ブロック図であ
る。第2図は本考案の適用対象となるハンマ・ハンマド
リルの一例を示す一部縦断側面図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 直巻整流子モートルによって駆動されるピストンの往復
    運動により、打撃子とピストン間の空気室の空気圧を変
    動させて、打撃子に往復運動を発生し、工具に打撃を与
    える形式のハンマ・ハンマドリルにおいて、駆動用モー
    タの回転数を制御する制御回路を設け、無負荷時の回転
    数を実負荷時の回転数とほぼ一致するようにしたことを
    特徴とするハンマ・ハンマドリル。
JP382985A 1985-01-11 1985-01-11 電気ハンマ・ハンマドリル Pending JPS61164785A (ja)

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JP382985A Pending JPS61164785A (ja) 1985-01-11 1985-01-11 電気ハンマ・ハンマドリル

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