EP2894008A1 - Schlagwerkseinheit - Google Patents

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Publication number
EP2894008A1
EP2894008A1 EP14177829.0A EP14177829A EP2894008A1 EP 2894008 A1 EP2894008 A1 EP 2894008A1 EP 14177829 A EP14177829 A EP 14177829A EP 2894008 A1 EP2894008 A1 EP 2894008A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
unit
percussion
drive
air cushion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14177829.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Saupp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metabowerke GmbH and Co
Original Assignee
Metabowerke GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metabowerke GmbH and Co filed Critical Metabowerke GmbH and Co
Publication of EP2894008A1 publication Critical patent/EP2894008A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/005—Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
    • B25D2211/061—Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
    • B25D2211/068—Crank-actuated impulse-driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/175—Phase shift of tool components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/341—Use of external compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/371—Use of springs
    • B25D2250/375—Fluid springs

Definitions

  • the present invention relates to a percussion unit for a drill and / or chisel hammer.
  • Known percussion units usually include a percussion piston, which is axially movable back and forth within a cylindrical housing between two positions, optionally an anvil, which is driven by the percussion piston, and an exciter piston or drive piston for driving the percussion piston.
  • the exciter piston can, as in some known solutions, be designed as a hollow piston which drives the percussion piston via an air cushion.
  • the excitation piston itself can be driven by a swash-bearing drive or a crank drive.
  • the exciter piston is forced by its drive to a periodic movement along the striking axis within the striking gear unit and transmits accordingly this periodic movement on the percussion piston.
  • the movement of the exciter piston is sinusoidal or approximately sinusoidal.
  • the movement of the percussion piston between its two positions is referred to as Schlaghub.
  • Such percussion units reveal the documents EP 2 213 422 A1 and DE 198 51 888 C1 conventional pneumatic percussion, in which the excitation piston is driven by a wobble drive.
  • German Offenlegungsschrift discloses DE 198 43 644 A1 an air spring impact mechanism, in which further air cushions are provided to increase efficiency.
  • the percussion unit comprises a drive piston, which is axially back and forth drivable within a striking mechanism tube, and a coaxially to the drive piston in the striking mechanism tube axially movable percussion piston.
  • a first chamber enclosed by the percussion tube is arranged, which forms a first air cushion.
  • a second chamber for a second air cushion is further formed.
  • a third chamber formed in front of the rear surface of the percussion piston is provided which communicates with the second chamber via a connection channel.
  • German patent application DE 10 2007 062 246 A1 further discloses a percussion unit, in which a between the exciter piston and the percussion piston arranged compression chamber (first air chamber) can be pressurized via a control opening from the engine room with pressure. In this way it is possible to increase the pressure in the compression chamber or to build it in a negative pressure, so as to improve the efficiency of the percussion piston and thus the percussion unit.
  • the overpressure or negative pressure is provided in accordance with the solution known from the prior art by means of a pump in the machine room, which has an increase in space of the hand tool machine result.
  • the German utility model DE 87 08 167 U1 finally, discloses a recoil-independent rotary hammer impactor having a drive piston which is axially reciprocable coaxially with a percussion piston within a tubular housing.
  • a first air chamber is defined by the housing and a rear surface of the drive piston, a second air chamber is located within the housing between the front surface of the drive piston and a rear surface of the racket piston and a third air chamber is finally bounded by a front surface of the drive piston and the housing.
  • the third and the first air chamber communicate with each other via air ducts and a cylinder arranged therebetween with a compressor piston therein.
  • the compressor piston is connected in its movement with the movement of the drive piston, which move exactly opposite to each other, ie offset by 180 °.
  • a disadvantage of this embodiment is also that the additional cylinder with the compressor piston received therein must be arranged parallel to the housing with drive piston and percussion piston in order to be driven by the same swash plate can. Accordingly, the entire structure has an enlargement of the required installation space of the percussion unit result, which can only be met by the fact that both the compressor piston and driving and percussion piston have a relatively small diameter.
  • an object of the present invention is to provide a percussion unit whose efficiency can be increased in a simple manner, without bringing the known from the prior art disadvantages. This object is achieved by the invention with the features of claim 1.
  • the following invention relates to a percussion unit comprising a drive unit and a racket unit.
  • the drive unit comprises at least one driven excitation piston and the racket unit comprises at least one percussion piston, wherein the exciter piston and the percussion piston are accommodated coaxially reciprocatingly movable in a cylindrical housing of the percussion unit.
  • a first air cushion is further formed, which serves to drive the percussion piston by means of the excitation piston, wherein axially before the percussion piston, a second air cushion is formed, which is in fluid communication with an air chamber arranged outside the housing.
  • the air chamber has a variable volume that can be changed independently of the movement of the exciter piston to increase an overpressure of the second air cushion or to set a negative pressure on the second air cushion.
  • the movement of the percussion piston initiated by the exciter piston into the percussion piston can be additionally supported.
  • a percussion unit which on the one hand provides a higher impact energy for machining a workpiece, without appreciably increasing the installation space or the weight of the machine tool.
  • the return of the percussion piston of the percussion unit is not exclusively dependent on the recoil of the percussion piston and thus strongly on the tool used and the material to be machined of the workpiece. Instead, the percussion piston can be efficiently returned by applying an overpressure and is available again for a full stroke.
  • the machine tool is less sensitive to the external influences of the tool used, the material to be machined of the workpiece and the contact pressure.
  • the volume of the air chamber can be changed independently of the movement of the exciter piston, it is possible, unlike the prior art to initiate the pressure or negative pressure not only in an exact mating to the movement of the percussion piston, but already slightly earlier, thereby the smoothness of the percussion unit and thus the associated hand tool can be improved over known solutions. Stress peaks can be reduced by a more even acceleration curve, which in addition has a positive effect on the vibration emission and the Life of the components affects.
  • the time offset or phase offset (based on the periodic, almost sinusoidally running movement of the percussion piston) can be freely selectable.
  • the air chamber arranged outside the housing is delimited by at least one first component fixed relative to the housing of the striking mechanism unit and a second component movable relative thereto.
  • the second component may be formed substantially cylindrical.
  • for changing the volume of the air chamber arranged outside the volume of an adjusting device is provided, which is able to move the second component relative to the first component.
  • the air chamber arranged outside the housing is delimited by more than one first stationary component and a second component movable relative thereto.
  • a plurality of fixed components and a relatively adjustable component may also be provided, such as a plurality of relatively adjustable components and a solid component. In the latter case, it may be useful to associate an adjustable device with each adjustable component or alternatively to move all adjustable components with a single adjustment device.
  • the adjusting device comprises a swash plate.
  • the adjusting device may also comprise a crank mechanism.
  • a percussion unit which has the features of claim 7.
  • the air chamber disposed outside the housing has a variable volume to increase an overpressure of the second air cushion or to set a negative pressure on the second air cushion, wherein the volume of the air chamber can be changed by means of a movable air chamber limiting movable member connected to the drive means of the Impact unit is coupled in such a way that the movable member with a phase shift of about 10 to 170 degrees, preferably about 90 degrees, relative to the exciter piston is movable.
  • the drive unit further comprises a swash plate or a crank mechanism.
  • a further development of the invention according to the second aspect can provide that on the swash plate comprises two wobble fingers for coupling the excitation piston and the movable member which protrude with an angular offset relative to each other radially from the swash plate, the desired phase offset their Movements corresponds.
  • the percussion unit may comprise an anvil.
  • the present invention also includes a hand tool machine having a striking mechanism unit which may comprise the features described above.
  • FIG. 1 shows a percussion unit according to the invention, which is generally designated by the reference numeral 10.
  • a percussion unit 10 may be provided in a hand tool, for example in a hammer drill or in a hammer and chisel.
  • the percussion unit 10 comprises a drive unit 12, which is formed in the embodiment shown as a wobble drive with a swash plate 14b, which is placed in a known manner via a centrally arranged swash bearing 14b in a tumbling motion.
  • a swash plate 14b projects radially at least one wobble finger 16, which in turn is connected via a bearing 18 formed in the embodiment shown as a spherical bearing with a field piston 20 of the percussion unit 10.
  • the drive unit 12 with the aid of the wobble finger 16, forces the excitation piston 20 into a periodic movement along the striking axis L (which at the same time forms the central longitudinal axis of the percussion unit 10), this movement having a nearly sinusoidal course.
  • the excitation piston 20 is in turn received within a cylindrically shaped housing 30 of the percussion unit 10 and movable therein along the striking axis L between two positions back and forth.
  • the excitation piston 20 is formed by a hollow piston which is coupled at its free end 22 with the wobble finger 16.
  • a receiving chamber for receiving a percussion piston 40 is formed within the cylindrical recess 24 of the exciter piston 20 designed as a hollow cylinder.
  • the excitement piston 20 has ventilation holes 26, via which a first air cushion 46 can be ventilated and ventilated (compare arrow L OFF ).
  • the cylindrical housing 30 of the percussion unit 10 accommodates next to the excitation piston 20 and the percussion piston 40 received therein in the illustrated embodiment, a striker 70 which is accommodated in a conventional manner therein along the striking axis L back and forth.
  • the exciter piston 20 protrudes axially out of this at a first end 32 of the housing 30, while the striker 70 in the striking drive of the tool at the second end 34 of the housing 30 can move out of this in order to act as a mediator between the percussion piston 40 in a known manner and a tool (not shown) is able to transmit the impact energy of the percussion piston 40 to the tool.
  • the provision of an anvil for implementing the present invention is not absolutely necessary. Instead, the impact energy can also be transferred from the percussion piston directly to the tool.
  • the housing 30 also has ventilation holes 36, which allow a fluidic connection between a second air cushion 48 and an air chamber 50 arranged outside the housing 30.
  • a shoulder 38 is provided on the housing 30 in a known manner, which limits the axial movement of the striker 70 in the direction of the tool.
  • the percussion piston 40 has a percussion head 42 which protrudes axially in the direction of the striker 70, and a sealing ring 44 which serves to airtightly separate the first air cushion 46 from the second air cushion 48, wherein an assembly 28 formed on the agitator piston 20 allows in a predefined position of the impact piston 40 air exchange L OFF relative to the hammer piston 20th
  • the recess may be designed to be circumferential, as in the embodiment shown in the detailed view D. Alternatively, one or more circumferentially limited recesses may be provided.
  • the second air cushion 48 which is bounded by the housing inner wall of the housing 30, the percussion piston 40 and the striker 70, is in fluid communication with an air chamber 50 arranged outside the housing 30.
  • This is in turn bounded by two components, namely, a housing-fixed rigid piston 52 and a relative to the housing 30 movable cylinder 60.
  • the rigid piston 52 comprises, as can be clearly seen in the detail B, two annular seals 54, 56, which allow an airtight seal the air chamber 50.
  • the rigid piston 52 is secured to the housing 30 via securing members 58, such as in the form of snap rings or the like, fixed to the housing.
  • the cylinder 60 is formed relative to the housing 30 relatively movable and slides with its cylinder cover 62 on the housing outer surface of the housing 30 and with its housing shell 68 on the outer periphery of the rigid piston 52nd
  • an annular sealing member 64 is also provided, which allows a seal of the air chamber 50.
  • an annular recess 66 is further provided, which allows in a predetermined relative position of the rigid piston 52 relative to the cylinder 60, an air exchange L OUT with the environment. Depending on the design of this recess 66, the volume of the air chamber 50 can be changed by the cylinder 60 is moved relative to the rigid piston 52.
  • the length of the recess 66 determines the stroke length of the lifting movement of the cylinder 60 relative to the rigid piston 52.
  • a corresponding corresponding recess 56a on the outer peripheral surface of the rigid piston 52 also serves to facilitate the air exchange L OUT with the environment.
  • FIG. 2a shows the percussion unit 10 in a starting position in which a tumbling movement of the drive unit 12 causes an axial movement B in front of the exciter piston 20 in the direction of the striker 70 out.
  • This forward movement B in front of the exciter piston 20 is transmitted via the first air cushion 46 to the percussion piston 40, which undergoes a corresponding acceleration in the direction of the striker 70.
  • the second air cushion 48 is compressed, wherein the overpressure building up therein can be discharged via the ventilation openings 36 to the air chamber 50.
  • the volume of the air chamber 50 which has been increased by the forward movement, now reduced again by the cylinder 60 is moved in the direction of the rigid piston 52 (B small ).
  • an overpressure is built up in the air chamber 50, which is transmitted via the ventilation openings 36 to the second air cushion 48.
  • the overpressure dampens the forward movement of the percussion piston 40 as needed and in particular serves to convey the percussion piston 40 back to its starting position.
  • This return movement is additionally supported by the return movement B back of the exciter piston 20 and the recoil energy (due to the recoil of the percussion piston of the striker 70).
  • the movement ((B before and B back) of the hammer piston 20 corresponds to a periodical movement along the percussion axis L, which is transmitted according to a periodic movement on the percussion piston 40th the movement of the hammer piston 20 is depending on the design of the drive unit 12 sinusoidal or to a good approximation sinusoidal.
  • the movement of the cylinder 60 relative to the rigid piston 52 can be made completely independent of the movement of the excitation piston 20 by a separate drive is provided in the form of an adjusting device.
  • the adjustment of the cylinder 60 can also be effected by the drive unit 12, for example by a second wobble finger (not shown) being provided on the wobble plate 14b, which likewise protrudes radially from the wobble plate 14b with a predetermined angular offset from the first wobble finger 16.
  • the angular offset essentially corresponds to the phase offset, which is also carried out by the drive unit 12 by a likewise periodic movement of the cylinder 60.
  • Such a second wobble finger could, for example, be connected to the cylinder 60 via a linkage.
  • a more efficient percussion unit is provided, which allows a need-based increase in efficiency of the impact force without a significant increase in space.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schlagwerkseinheit (10), insbesondere für eine Handwerkzeugmaschine, umfassend eine Antriebseinheit (12) sowie eine Schlägereinheit, wobei die Antriebseinheit (12) wenigstens einen angetriebenen Erregerkolben (20) umfasst und die Schlägereinheit wenigstens einen Schlagkolben (40) umfasst. Der Erregerkolben (20) und der Schlagkolben (40) sind koaxial in einem zylinderförmigen Gehäuse (30) der der Schlagwerkseinheit (10) hin- und herbewegbar aufgenommen, wobei zwischen dem Erregerkolben (20) und und dem Schlagkolben (40) ein ein erstes Luftpolster (46) ausgebildet ist, das zum Antrieb des Schlagkolbens (40) mittels des Erregerkolbens (20) dient, und wobei axial vor dem Schlagkolben (40) ein zweites Luftpolster (48) ausgebildet ist, das in fluidischer Verbindung mit einer außerhalb des Gehäuses angeordneten Luftkammer (50) steht, Die Luftkammer (50) weist ein variables Volumen auf, das unabhängig von der Bewegung des Erregerkolbens (20) verändert werden kann, um einen Überdruck des zweiten Luftpolsters (48) zu erhöhen oder einen Unterdruck am zweiten Luftpolster (48) einzustellen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schlagwerkseinheit für einen Bohr- und/oder Meißelhammer.
  • Bekannte Schlagwerkseinheiten umfassen in der Regel einen Schlagkolben, der innerhalb eines zylinderförmigen Gehäuses axial zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegbar ist, gegebenenfalls einen Döpper, der von dem Schlagkolben angetrieben wird, sowie einen Erregerkolben bzw. Antriebskolben zum Antrieb des Schlagkolbens. Der Erregerkolben kann, wie in manchen bekannten Lösungen, als Hohlkolben ausgeführt sein, der den Schlagkolben über ein Luftpolster antreibt. Ferner kann der Erregerkolben selbst von einem Taumellagerantrieb oder einem Kurbelantrieb angetrieben sein. Der Erregerkolben wird über seinen Antrieb zu einer periodischen Bewegung längs der Schlagachse innerhalb der Schlaggetriebeeinheit gezwungen und überträgt entsprechend diese periodische Bewegung auf den Schlagkolben. Je nach Gestaltung des Antriebs ist die Bewegung des Erregekolbens sinusförmig bzw. näherungsweise sinusförmig. Die Bewegung des Schlagkolbens zwischen seinen beiden Stellungen wird als Schlaghub bezeichnet.
  • Derartige Schlagwerkseinheiten offenbaren beispielsweise die Dokumente EP 2 213 422 A1 und DE 198 51 888 C1 übliche pneumatische Schlagwerke, bei denen der Erregerkolben über einen Taumelantrieb angetrieben ist. Eine vergleichbare Anordnung, bei der der Antriebskolben mittels eines Luftschlagwerks angetrieben wird, das seinerseits über einen Kurbeltrieb und einen damit verbundenen Hohlzylinder angetrieben ist, ist aus dem Dokument US 1,191,948 bekannt.
  • Bei größeren Bohr- oder Schlaghämmern mit oder ohne Meißelfunktion ist es wünschenswert, eine Schlagwerkseinheit zur Schlagerzeugung vorzusehen, die eine möglichst hohe Schlagleistung gewährleisten kann. Zur Steigerung der Effizienz der Schlagwerkseinheit sind unterschiedliche Lösungen aus dem Stand der Technik bekannt.
  • So offenbart beispielsweise die deutsche Offenlegungsschrift DE 198 43 644 A1 ein Luftfederschlagwerk, bei dem weitere Luftpolster zur Effizienzsteigerung vorgesehen sind.
  • Die Schlagwerkseinheit umfasst einen Antriebskolben, der innerhalb eines Schlagwerkrohrs axial hin- und hertreibbar ist, sowie einen koaxial zu dem Antriebskolben in dem Schlagwerkrohr geführten axial beweglichen Schlagkolben. Vor einer Antriebsfläche des Antriebskolbens und hinter einer Rückfläche des Schlagkolbens ist eine von dem Schlagwerkrohr umschlossene erste Kammer angeordnet, die ein erstes Luftpolster bildet. Hinter der Antriebsfläche des Antriebskolbens ist ferner eine zweite Kammer für ein zweites Luftpolster ausgebildet. Schließlich ist eine vor der Rückfläche des Schlagkolbens ausgebildete dritte Kammer vorgesehen, die mit der zweiten Kammer über einen Verbindungskanal in kommunizierender Verbindung steht. Bei einer Vorwärtsbewegung des Antriebskolbens wird über das sich in der ersten Kammer ausbildende Luftpolster die Schlagenergie in den Schlagkolben übertragen. Bei einer Rückbewegung des Antriebskolbens baut sich in der hinter dem Antriebskolben gelegenen zweiten Kammer ein Luftdruck auf, der über den Verbindungskanal zu der vor dem Schlagkolben gelegenen dritten Kammer geführt wird. Dadurch wird bei einer Rückbewegung des Antriebskolbens die Rückbewegung des Schlagkolbens unabhängig von der Schlagwirkung des Antriebskolbens in der ersten Kammer zuverlässig unterstützt. Auf diese Weise wird der Schlagkolben möglichst weit nach hinten rückgeführt, wodurch bei erneuter Vorwärtsbewegung des Antriebskolbens ein weiterer kraftvoller Schlag ausgeführt werden kann.
  • Alle drei Kammern sind innerhalb des Schlagwerkrohrs aufgenommen. Nachteilig bei dieser Lösung aus dem Stand der Technik ist jedoch, dass die Wirkung eines in der dritten Kammer ausgebildeten Überdrucks erst dadurch in Gang gesetzt wird, dass der Antriebskolben in seine Rückwärtsbewegung übergeht und Luft aus der zweiten Kammer über den Verbindungskanal in die dritte Kammer drückt. Betrachtet man die Vor- und Rückwärtsbewegung des Antriebskolbens als sinusförmige Bewegung über 360°, so wird der Überdruck in der dritten Kammer erst mit einem Phasenversatz von etwa 180° aktiviert.
  • Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2007 062 246 A1 offenbart ferner eine Schlagwerkeinheit, bei der ein zwischen dem Erregerkolben und dem Schlagkolben angeordneter Kompressionsraum (erste Luftkammer) über eine Steueröffnung aus dem Maschinenraum mit Druck beaufschlagt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, den Druck im Kompressionsraum zu erhöhen bzw. darin einen Unterdruck aufzubauen, um so die Effizienz des Schlagkolbens und damit der Schlagwerkeinheit zu verbessern. Der Überdruck bzw. Unterdruck wird gemäß der aus dem Stand der Technik bekannten Lösung mittels einer Pumpe im Maschinenraum bereitgestellt, die eine Bauraumvergrößerung der Handwerkzeugmaschine zur Folge hat.
  • Das deutsche Gebrauchsmuster DE 87 08 167 U1 offenbart schließlich ein rückstoßunabhängiges Bohrhammerschlagwerk mit einem Antriebskolben, der koaxial mit einem Schlagkolben innerhalb eines rohrförmigen Gehäuses axial hin-und herbewegbar ist. Eine erste Luftkammer wird durch das Gehäuse und eine Rückfläche des Antriebskolbens begrenzt, eine zweite Luftkammer befindet sich innerhalb des Gehäuses zwischen der Vorderfläche des Antriebskolbens und einer Rückfläche des Schlägerkolbens und eine dritte Luftkammer ist schließlich durch eine Vorderfläche des Antriebskolbens und das Gehäuse begrenzt. Die dritte und die erste Luftkammer stehen über Luftleitungen und einem dazwischen angeordneten Zylinder mit einem darin befindlichen Verdichterkolben in Verbindung miteinander. Der Verdichterkolben ist in seiner Bewegung mit der bewegung des Antriebskolbens verbunden, wobei diese sich genau gegenläufig zueinander, d.h. genau um 180° versetzt bewegen. Durch eine innerhalb des Zylinders axial verlaufende Hin- und Herbewegung des Verdichterkolbens wird in der ersten Kammer ein Unterdruck und in der dritten Kammer ein Überdruck bzw. in der ersten Kammer ein Überdruck und in der dritten Kammer ein Unterdruck erzeugt.
  • Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist zudem, dass der zusätzliche Zylinder mit dem darin aufgenommenen Verdichterkolben parallel zu dem Gehäuse mit Antriebskolben und Schlagkolben angeordnet sein muss, um über die gleiche Taumelscheibe angetrieben werden zu können. Dementsprechend hat der gesamte Aufbau eine Vergrößerung des benötigten Bauraums der Schlagwerkeinheit zur Folge, der nur dadurch begegnet werden kann, dass sowohl der Verdichterkolben als auch Antriebs- und Schlagkolben einen vergleichsweise geringen Durchmesser aufweisen.
  • Demgegenüber besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Schlagwerkeinheit bereitzustellen, deren Effizienz auf einfache Weise gesteigert werden kann, ohne die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile mit sich zu bringen. Diese Aufgabe wird durch die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Demgemäß betrifft die folgende Erfindung eine Schlagwerkseinheit umfassend eine Antriebseinheit sowie eine Schlägereinheit. Die Antriebseinheit umfasst wenigstens einen angetriebenen Erregerkolben und die Schlägereinheit umfasst wenigstens einen Schlagkolben, wobei der Erregerkolben und der Schlagkolben koaxial in einem zylinderförmigen Gehäuse der Schlagwerkseinheit hin und her bewegbar aufgenommen sind. Zwischen dem Erregerkolben und dem Schlagkolben ist ferner einer erstes Luftpolster ausgebildet, das zum Antrieb des Schlagkolbens mittels des Erregerkolbens dient, wobei axial vor dem Schlagkolben ein zweites Luftpolster ausgebildet ist, das in fluidischer Verbindung mit einer außerhalb des Gehäuses angeordneten Luftkammer steht. Die Luftkammer weist ein variables Volumen auf, das unabhängig von der Bewegung des Erregerkolbens verändert werden kann, um einen Überdruck des zweiten Luftpolsters zu erhöhen oder einen Unterdruck am zweiten Luftpolster einzustellen.
  • Mittels eines solchen Überdrucks bzw. Unterdrucks am zweiten Luftpolster kann die von dem Erregerkolben in den Schlagkolben eingeleitete Bewegung des Schlagkolbens zusätzlich unterstützt werden. So kann beispielsweise ein Unterdruck am zweiten Luftpolster den Schlagkolben zusätzlich nach vorne, d. h. in Richtung zu dem Werkzeug beschleunigen, während ein Überdruck die Rückführung des Schlagkolbens oder eine Dämpfung des Schlags des Schlagkolbens bewirken kann.
  • Auf diese Weise wird eine Schlagwerkseinheit bereitgestellt, die zum Einen eine höhere Schlagenergie zum Bearbeiten eines Werkstücks bereitstellt, ohne dabei den Bauraum oder das Gewicht der Werkzeugmaschine nennenswert zu erhöhen. Zudem ist die Rückführung des Schlagkolbens der Schlagwerkseinheit nicht ausschließlich von dem Rückstoß des Schlagkolbens und somit stark von dem verwendeten Werkzeug und dem zu bearbeiteten Materials des Werkstücks abhängig. Stattdessen kann der Schlagkolben durch Aufbringen eines Überdrucks effizient zurückgeführt werden und steht wieder für einen vollen Schlaghub zur Verfügung. Hierdurch wird die Werkzeugmaschine unempfindlicher gegenüber den Außeneinflüssen von dem verwendeten Werkzeug, dem Bearbeitungsmaterial des Werkstücks und dem Anpressdruck.
  • Dadurch, dass das Volumen der Luftkammer unabhängig von der Bewegung des Erregerkolbens verändert werden kann, ist es möglich, im Unterschied zum Stand der Technik den Überdruck oder Unterdruck nicht nur in einem exakten Gegenlauf zu der Bewegung des Schlagkolbens einzuleiten, sondern bereits etwas früher, wodurch die Laufruhe der Schlagwerkseinheit und damit der zugehörigen Handwerkzeugmaschine gegenüber bekannten Lösungen verbessert werden kann. Spannungsspitzen können durch einen gleichmäßigeren Beschleunigungsverlauf reduziert werden, was sich zusätzlich positiv auf die Vibrationsemission und die Standzeit der Bauteile auswirkt. Je nach Anwendungsbereich kann dabei der Zeitversatz bzw. Phasenversatz (bezogen auf die periodische,nahezu sinusförmig verlaufende Bewegung des Schlagkolbens) frei wählbar sein. In manchen Anwendungsfällen ist es beispielsweise sinnvoll, bereits nach nur einem halben Schlaghub des Schlagkolbens den zur Beschleunigung des Schlagkolbens verwendeten Unterdruck am zweiten Luftpolster in einen Überdruck zu verwandeln, um sicherzustellen, dass am Ende des Schlaghubs der Schlagkolben durch das zweite Luftpolster in seiner Bewegung abgedämpft werden kann.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die außerhalb des Gehäuses angeordnete Luftkammer durch wenigstens ein relativ zu dem Gehäuse der Schlagwerkseinheit feststehendes erstes Bauteil und ein relativ hierzu bewegbares zweites Bauteil begrenzt wird. Insbesondere kann das zweite Bauteil im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet sein. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass zur Veränderung des Volumens der außerhalb des Volumens angeordneten Luftkammer einer Verstelleinrichtung vorgesehen ist, die das zweite Bauteil relativ zu dem ersten Bauteil zu bewegen vermag. Grundsätzlich ist es jedoch selbstverständlich auch denkbar, dass die außerhalb des Gehäuses angeordnete Luftkammer durch mehr als ein erstes feststehendes Bauteil und ein zweites relativ hierzu bewegbares Bauteil begrenzt wird. So können mehrere feststehende Bauteile und ein relativ verstellbares Bauteil ebenso vorgesehen sein, wie mehrere relativ verstellbare Bauteile und ein festes Bauteil. In letzterem Fall kann es sinnvoll sein, jedem verstellbaren Bauteil eine Verstelleinrichtung zuzuordnen oder alternativ mit einer einzigen Verstelleinrichtung alle verstellbaren Bauteile zu bewegen.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung eine Taumelscheibe umfasst. Alternativ oder zusätzlich kann die Verstelleinrichtung auch einen Kurbeltrieb umfassen.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Schlagwerkseinheit vorgeschlagen, die die Merkmale des Anspruchs 7 aufweist.
  • Demgemäß weist die außerhalb des Gehäuses angeordnete Luftkammer ein variables Volumen auf, um einen Überdruck des zweiten Luftpolsters zu erhöhen oder einen Unterdruck am zweiten Luftpolster einzustellen, wobei das Volumen der Luftkammer mittels eines die Luftkammer begrenzenden bewegbaren Bauteils verändert werden kann, das mit dem Antriebsmittel der Schlagwerkseinheit in der Weise gekoppelt ist, dass das bewegbare Bauteil mit einem Phasenversatz von etwa 10 bis 170 Winkelgrad, bevorzugt von etwa 90 Winkelgrad, relativ zu dem Erregerkolben bewegbar ist.
  • Im Unterschied zu der Erfindung gemäß dem ersten Erfindungsaspekt ist somit keine Veränderung des variablen Volumens unabhängig von der Bewegung des Erregerkolbens möglich, sondern diese ist mit der Bewegung des Erregerkolbens in vordefinierter Weise gekoppelt, nämlich mit einem vorgegebenen Phasenversatz.
  • Es kann weiterhin bei den Erfindungen sowohl gemäß dem ersten Aspekt als auch gemäß dem zweiten Aspekt vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit ferner eine Taumelscheibe oder einen Kurbeltrieb umfasst. Bei einer Ausbildung mit einer Taumelscheibe kann eine Weiterbildung der Erfindung gemäß dem zweiten Aspekt vorsehen, dass an der Taumelscheibe zwei Taumelfinger zur Ankopplung des Erregerkolbens und des bewegbaren Bauteils umfasst, die mit einem Winkelversatz relativ zueinander radial von der Taumelscheibe vorstehen, der dem gewünschten Phasenversatz ihrer Bewegungen entspricht.
  • Schließlich kann die Schlagwerkseinheit einen Döpper umfassen.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst auch eine Handwerkzeugmaschine mit einer Schlagwerkseinheit, die die vorstehend beschriebenen Merkmale umfassen kann.
  • Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Figurenbeschreibung näher beschrieben. Die Figurenbeschreibung offenbart dabei eine konkrete Ausgestaltung einer Ausführungsform der Erfindung, bei der einzelne Merkmale der Erfindung in Kombination miteinander gezeigt sind. Der Fachmann wird selbstverständlich die Merkmale losgelöst voneinander betrachten und gegebenenfalls zu weiteren sinnvollen Unterkombinationen verbinden können.
  • Es zeigen schematisch:
    • Figur 1
    eine erfindungsgemäße Schlagwerkseinheit in einer längsgeschnittenen Ansicht mit zwei Detailansichten B und D;
    Figur 2a
    die erfindungsgemäße Schlagwerkseinheit gemäß Figur 1 in einer ersten Position des Schlagkolbens; und
    Figur 2b
    die erfindungsgemäße Schlagwerkseinheit gemäß Figur 2a in einer zweiten Position des Schlagkolbens.
  • Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Schlagwerkseinheit, die allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Eine solche Schlagwerkseinheit 10 kann in einer Handwerkzeugmaschine, beispielsweise in einem Bohrhammer oder in einem Bohr-und Meißelhammer vorgesehen sein. Die Schlagwerkseinheit 10 umfasst eine Antriebseinheit 12, die in der gezeigten Ausführungsform als Taumeltrieb mit einer Taumelscheibe 14b ausgebildet ist, welche in bekannter Weise über ein zentral angeordnetes Taumellager 14b in eine taumelnde Bewegung versetzt wird. Von der Taumelscheibe 14b ragt radial wenigstens ein Taumelfinger 16 vor, der seinerseits über ein in der gezeigten Ausführungsform als Kalottenlager ausgebildetes Lager 18 mit einem Erregerkolben 20 der Schlagwerkseinheit 10 verbunden ist.
  • Die Antriebseinheit 12 zwingt mit Hilfe des Taumelfingers 16 den Erregerkolben 20 zu einer periodischen Bewegung entlang der Schlagachse L (die zugleich die Mittellängsachse der Schlagwerkseinheit 10 bildet), wobei diese Bewegung einen nahezu sinusförmigen Verlauf aufweist.
  • Der Erregerkolben 20 ist seinerseits innerhalb eines zylindrisch ausgebildeten Gehäuses 30 der Schlagwerkseinheit 10 aufgenommen und darin entlang der Schlagachse L zwischen zwei Positionen hin und her beweggbar. In der dargestellten Ausführungsform wird der Erregerkolben 20 durch einen Hohlkolben gebildet, der an seinem freien Ende 22 mit dem Taumelfinger 16 gekoppelt ist. Innerhalb der zylinderförmigen Ausnehmung 24 des als Hohlzylinder ausgebildeten Erregerkolbens 20 ist eine Aufnahmekammer zur Aufnahme eines Schlagkolbens 40 ausgebildet. Weiterhin weist der Erregerkolben 20 Lüftungsbohrungen 26 auf, über die ein erstes Luftpolster 46 ent- und belüftet werden kann (vgl. Pfeil LAUS).
  • Das zylinderförmige Gehäuse 30 der Schlagwerkseinheit 10 beherbergt neben dem Erregerkolben 20 und dem darin aufgenommenen Schlagkolben 40 in der dargestellten Ausführungsform auch einen Döpper 70, der in üblicher Weise darin entlang der Schlagachse L hin- und herbeweggbar aufgenommen ist. Der Erregerkolben 20 ragt dabei an einem ersten Ende 32 des Gehäuses 30 aus diesem axial vor, während der Döpper 70 im schlagenden Antrieb des Werkzeugs an dem zweiten Ende 34 des Gehäuses 30 aus diesem herausfahren kann, um in bekannter Weise als Mittler zwischen dem Schlagkolben 40 und einem Werkzeug (nicht dargestellt) die Schlagenergie des Schlagkolbens 40 auf das Werkzeug zu übertragen vermag. Grundsätzlich ist das Vorsehen eines Döppers zur Umsetzung der vorliegenden Erfindung jedoch nicht zwingend notwendig. Stattdessen kann die Schlagenergie auch von dem Schlagkolben direkt auf das Werkzeug übertragen werden.
  • Auch das Gehäuse 30 weist Lüftungsbohrungen 36 auf, die eine fluidische Verbindung zwischen einem zweiten Luftpolster 48 und einer außerhalb des Gehäuses 30 angeordneten Luftkammer 50 ermöglichen.
  • Schließlich ist an dem Gehäuse 30 in bekannter Weise eine Schulter 38 vorgesehen, die die axiale Bewegung des Döppers 70 in Richtung zu dem Werkzeug begrenzt.
  • Der Schlagkolben 40 weist einen Schlagkopf 42 auf, der axial in Richtung zu dem Döpper 70 vorsteht, sowie einen Dichtring 44, der dazu dient, das erste Luftpolster 46 von dem zweiten Luftpolster 48 luftdicht zu trennen, wobei eine an dem Erregerkolben 20 ausgebildete Aunehmung 28 in einer vordefinierten Stellung des Schlagkolbens 40 einen Luftaustausch LAUS relativ zu dem Erregerkolben 20 ermöglicht. Die Ausnehmung kann dabei umlaufend gestaltet sein, wie bei der in der Detailansicht D gezeigten Ausführungsform. Alternativ können auch eine oder mehrere in Umfangsrichtung begrenzte Ausnehmungen vorgesehen sein.
  • Wie bereits vorstehend angedeutet, steht das zweite Luftpolster 48, welches durch die Gehäuseinnenwand des Gehäuses 30, den Schlagkolben 40 und den Döpper 70 begrenzt ist, in fluidischer Verbindung mit einer außerhalb des Gehäuses 30 angeordneten Luftkammer 50. Diese wird ihrerseits durch zwei Bauteile begrenzt, nämlich einen gehäusefesten Starrkolben 52 sowie einen relativ zu dem Gehäuse 30 bewegbaren Zylinder 60. Der Starrkolben 52 umfasst, wie in der Detailansicht B deutlich zu erkennen ist, zwei ringförmige Dichtungen 54, 56, die eine luftdichte Abdichtung der Luftkammer 50 ermöglichen. Ferner ist der Starrkolben 52 über Sicherungselemente 58, beispielsweise in der Form von Seegerringen oder dergleichen, gehäusefest an dem Gehäuse 30 angebracht.
  • Der Zylinder 60 indes ist zu dem Gehäuse 30 relativ bewegbar ausgebildet und gleitet mit seinem Zylinderdeckel 62 über die Gehäuseaußenfläche des Gehäuses 30 sowie mit seinem Gehäusemantel 68 über den Außenumfang des Starrkolbens 52. An dem Zylinderdeckel 62 ist ebenfalls ein ringförmiges Dichtungselement 64 vorgesehen, das eine Abdichtung der Luftkammer 50 ermöglicht. An dem Innenumfang des Zylindermantels 68 des Zylinders 60 ist ferner eine ringförmige Ausnehmung 66 vorgesehen, die in einer vorgegebenen Relativstellung des Starrkolbens 52 relativ zu dem Zylinder 60 einen Luftaustausch LAUS mit der Umgebung ermöglicht. Je nach Gestaltung dieser Vertiefung 66 kann das Volumen der Luftkammer 50 verändert werden, indem der Zylinder 60 relativ zu dem Starrkolben 52 bewegt wird. Dabei bestimmt die Länger der Ausnehmung 66 die Hublänge der Hubbewegung des Zylinders 60 relativ zu dem Starrkolben 52. Eine entsprechende korrespondierende Ausnehmung 56a an der Außenumfangsfläche des Starrkolbens 52 dient ebenfalls zur Erleichterung des Luftaustauschs LAUS mit der Umgebung.
  • Nachfolgend wird kurz die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Schlagwerkseinheit 10 anhand der Figuren 2a und 2b beschrieben. Die Figur 2a zeigt die Schlagwerkseinheit 10 in einer Ausgangsstellung, bei der eine Taumbelbewegung der Antriebseinheit 12 eine axiale Bewegung Bvor des Erregerkolbens 20 in Richtung zu dem Döpper 70 hin verursacht. Diese Vorwärtsbewegung Bvor des Erregerkolbens 20 wird über das erste Luftpolster 46 auf den Schlagkolben 40 übertragen, welcher eine entsprechende Beschleunigung in Richtung zu dem Döpper 70 erfährt. In Folge der Vorwärtsbewegung Bvor des Schlagkolbens 40 wird das zweite Luftpolster 48 komprimiert, wobei der sich darin aufbauende Überdruck über die Lüftungsöffnungen 36 an die Luftkammer 50 abgegeben werden kann. Diese wird zusätzlich ebenfalls nach vorne, d. h. in Richtung zu dem Döpper 70, axial verlagert und somit eine Volumensvergrößerung der Luftkammer 50 (Bgroß) erzeugt, um auf diese Weise einen Unterdruck und damit eine Saugwirkung auf den Schlagkolben 40 zu bewirken. Der Schlagkolben 40 wird auf diese Weise zusätzlich in Richtung zu dem Döpper 70 beschleunigt.
  • Nach einem vorgegebenen Schlaghub des Schlagkolbens 40 wird das Volumen der Luftkammer 50, das durch die Vorwärtsbewegung vergrößert wurde, nunmehr wieder verkleinert, indem der Zylinder 60 in Richtung zu dem Starrkolben 52 bewegt wird (Bklein). Hierdurch wird ein Überdruck in der Luftkammer 50 aufgebaut, der über die Lüftungsöffnungen 36 auf das zweite Luftpolster 48 übertragen wird. Der Überdruck dämpft bei Bedarf die Vorwärtsbewegung des Schlagkolbens 40 und dient insbesondere dazu, den Schlagkolben 40 zurück in seine Ausgangsstellung zu befördern. Diese Rückführbewegung wird zusätzlich durch die Rückführbewegung Brück des Erregerkolbens 20 und die Rückschlagenergie (bedingt durch den Rückstoß des Schlagkolbens von dem Döpper 70) unterstützt.
  • Die Bewegung ((Bvor und Brück) des Erregerkolbens 20 entspricht dabei einer periodischen Bewegung längs der Schlagachse L, welche entsprechend als periodische Bewegung auch auf den Schlagkolben 40 übertragen wird. Die Bewegung des Erregerkolbens 20 ist je nach Gestaltung der Antriebseinheit 12 sinusförmig oder in guter Näherung sinusförmig.
  • Die Bewegung des Zylinders 60 relativ zu dem Starrkolben 52 kann vollkommen unabhängig von der Bewegung des Erregerkolbens 20 erfolgen, indem ein separater Antrieb in Form einer Verstelleinrichtung vorgesehen ist. Alternativ kann die Verstellung des Zylinders 60 jedoch auch durch die Antriebseinheit 12 erfolgen, beispielsweise indem an der Taumelscheibe 14b ein zweiter Taumelfinger (nicht dargestellt) vorgesehen ist, der mit einem vorgegebenen Winkelversatz zu dem ersten Taumelfinger 16 ebenfalls radial von der Taumelscheibe 14b vorsteht. Der Winkelversatz entspricht dabei im Wesentlichen dem Phasenversatz, den eine ebenfalls periodische Bewegung des Zylinders 60 angetrieben durch die Antriebseinheit 12 vollzieht. Ein solcher zweiter Taumelfinger könnte beispielsweise über ein Gestänge mit dem Zylinder 60 verbunden sein.
  • Durch die vorliegende Erfindung wird eine effizientere Schlagwerkseinheit bereitgestellt, welche ohne eine signifikante Bauraumvergrößerung eine bedarfsgerechte Effizienzsteigerung der Schlagkraft ermöglicht.

Claims (10)

  1. Schlagwerkseinheit (10) umfassend eine Antriebseinheit (12) sowie eine Schlägereinheit, wobei die Antriebseinheit (12) wenigstens einen angetriebenen Erregerkolben (20) umfasst und die Schlägereinheit wenigstens einen Schlagkolben (40) umfasst, wobei der Erregerkolben (20) und der Schlagkolben (40) koaxial in einem zylinderförmigen Gehäuse (30) der Schlagwerkseinheit (10) hin- und herbewegbar aufgenommen sind, wobei zwischen dem Erregerkolben (20) und dem Schlagkolben (40) ein erstes Luftpolster (46) ausgebildet ist, das zum Antrieb des Schlagkolbens (40) mittels des Erregerkolbens (20) dient, und wobei axial vor dem Schlagkolben (40) ein zweites Luftpolster (48) ausgebildet ist, das in fluidischer Verbindung mit einer außerhalb des Gehäuses angeordneten Luftkammer (50) steht,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Luftkammer (50) ein variables Volumen aufweist, das unabhängig von der Bewegung des Erregerkolbens (20) verändert werden kann, um einen Überdruck des zweiten Luftpolsters (48) zu erhöhen oder einen Unterdruck am zweiten Luftpolster (48) einzustellen.
  2. Schlagwerkseinheit (10) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die außerhalb des Gehäuses (30) angeordnete Luftkammer (50) durch wenigstens ein relativ zu dem Gehäuse der Schlagwerkseinheit festehendendes erstes Bauteil (52) und ein relativ hierzu bewegbares zweites Bauteil (60) begrenzt wird.
  3. Schlagwerkseinheit (10) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bauteil (60) im Wesentlichen zylinderförmig ist.
  4. Schlagwerkseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Veränderung des Volumens der außerhalb des Gehäuses angeordnete Luftkammer eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, die das zweite Bauteil relativ zu dem ersten Bauteil zu bewegen vermag.
  5. Schlagwerkseinheit nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung eine Taumelscheibe umfasst.
  6. Schlagwerkseinheit nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung einen Kurbeltrieb umfasst.
  7. Schlagwerkseinheit (10) umfassend eine Antriebseinheit (12) sowie eine Schlägereinheit, wobei die Antriebseinheit(12) wenigstens einen angetriebenen Erregerkolben (20) sowie ein Antriebsmittel (14b) zum Antreiben des Erregerkolbens (20) umfasst und die Schlägereinheit wenigstens einen Schlagkolben (40) umfasst, wobei der Erregerkolben(20) und der Schlagkolben (40) koaxial in einem zylinderförmigen Gehäuse (30) der Schlagwerkseinheit (10) hin- und herbewegbar aufgenommen sind, wobei zwischen dem Erregerkolben (20) und dem Schlagkolben (40) ein erstes Luftpolster (46) ausgebildet ist, das zum Antrieb des Schlagkolbens (40)mittels des Erregerkolbens (20) dient, und wobei axial vor dem Schlagkolben (40) ein zweites Luftpolster (48) ausgebildet ist, das in fluidischer Verbindung mit einer außerhalb des Gehäuses angeordneten Luftkammer (50) steht,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Luftkammer (50) ein variables Volumen aufweist, um einen Überdruck des zweiten Luftpolsters (48) zu erhöhen oder einen Unterdruck am zweiten Luftpolster (48) einzustellen, wobei das Volumen der Luftkammer (50) mittels eines die Luftkammer (50) begrenzenden bewegbaren Bauteils (60) verändert werden kann, das mit dem Antriebsmittel (14b) in der Weise gekoppelt ist, dass das bewegbare Bauteil (60) mit einem Phasenversatz von etwa 10 bis 170 Winkelgrad, bevorzugt, von etwa 90 Winkelgrad, relativ zu dem Erregerkolben (20) bewegbar ist.
  8. Schlagwerkseinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (12) eine Taumelscheibe (14b) oder einen Kurbeltrieb als Antriebsmittel umfasst.
  9. Schlagwerkseinheit nach Anspruch 7 und 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass an der Taumelscheibe zwei Taumelfinger zur Ankopplung des Erregerkolbens und des bewegbaren Bauteils umfasst, die mit einem Winkelversatz relativ zueinander radial von der Taumelscheibe vorstehen, der dem gewünschten Phasenversatz ihrer Bewegungen entspricht.
  10. Schlagwerkseinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schlägereinheit ferner einen Döpper (70) umfasst.
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