EP1156381A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine Download PDF

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EP1156381A2
EP1156381A2 EP01109090A EP01109090A EP1156381A2 EP 1156381 A2 EP1156381 A2 EP 1156381A2 EP 01109090 A EP01109090 A EP 01109090A EP 01109090 A EP01109090 A EP 01109090A EP 1156381 A2 EP1156381 A2 EP 1156381A2
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EP
European Patent Office
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correction values
color images
image
partial color
errors
Prior art date
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Withdrawn
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EP01109090A
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EP1156381A3 (de
Inventor
Heiko Hunold
Patrick Dr. Metzler
Karlheinz Dr. Peter
Donald Buch
Michael Kowalczyk
Christopher Liston
Robert Peffer
Michael Gerard Thompson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
NexPress Solutions LLC
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Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co, NexPress Solutions LLC filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of EP1156381A2 publication Critical patent/EP1156381A2/de
Publication of EP1156381A3 publication Critical patent/EP1156381A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
    • G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158—Colour registration
    • G03G2215/0161—Generation of registration marks

Definitions

  • the invention relates to a method for correcting register errors in a Multi-color printing machine with several devices for the digital generation of Partial color images, whereby correction values are determined and the angular positions at least assigned to an image cylinder and thereby for controlling the generation of the partial color images be taken into account on the latter.
  • the invention further relates to a device for correcting register errors according to the above-mentioned method, wherein the multi-color printing machine several Devices for the digital generation of partial color images, at least one controller to control the same and at least one memory in which data for Determination of the correction values assigned to the angular positions of image cylinders are saved.
  • Register errors are predominant caused by out-of-roundness of machine elements that transmit image or substrate.
  • non-roundness of other machine elements such as image transfer cylinders or the drive roller of the substrate of printing substrates added, they can no longer because of the prior art mentioned be directly assigned to the angular positions of image cylinders, since these Do not turn machine elements absolutely simultaneously to the image cylinders. At a such simultaneous rotation is absent even when the diameters are on top of each other are coordinated since phenomena such as slip and overdrive occur.
  • Overdrive is called faster cylinder rotation - where one cylinder is the other drives -, in relation to a rolling of rigid cylinders. This is due to the Compression of an elastic jacket in the contact area of the cylinders. Slip can occur especially when one machine element is driven by another is, for example, an image transfer cylinder through the substrate for printing substrates and this in turn by the drive roller. The image cylinder can also be moved through the Carrier or driven by the image transfer cylinder. To yourself repetitive errors periodically with the rotation of a machine element register changes also make non-periodic changes such as tripping, e.g. B. by temperature changes, although their assignment to periodic Angular positions are not given. This in turn complicates an analysis of the Total errors recorded.
  • tripping e.g. B. by temperature changes
  • the printing of register marks is also complex, especially for the assignment to Continuous printing of registration marks is required at all angular positions Angular positions and combinations of angular positions of all that influence the register Includes machine elements.
  • the accuracy of the angular positions assigned calibration tables by the resolution accuracy of the printed register marks limited and thus an accurate correction for finely divided areas of the Partial color images not possible.
  • the invention is therefore based on the object of correcting values for correcting To make register errors available, the angular positions of Machine elements can be assigned in a repeatable manner.
  • the object is achieved according to the invention in that Concentricity errors of machine elements that affect the register, determined, assigned to their angular positions and from this the correction values for the Control of the generation of the partial color images on the at least one image cylinder be determined.
  • the object is achieved according to the invention in that the Correction values due to concentricity errors of machine elements, which Have influence on the register, are determined by the at least one controller is designed in such a way that it maps the runout errors to the angular positions of the machine elements on the angular positions of the at least one image cylinder related correction values for the control of the generation of the partial color images determined on the at least one image cylinder.
  • the advantage of the invention is that the main sources of error that arise Out of roundness are based, can be precisely assigned to the machine elements that they are Show roundness. In this way, the errors with their periodic Repetition with the angular positions of the element in question can be detected and it is possible to control the imaging of the image cylinders in such a way that these errors be compensated. So if the beginning of the image or areas of a partial color image the image cylinder are generated, so the control of the image generation "knows" the Errors with their periodicities and can control the image generation in such a way that the errors in the run-up to the image generation by means of compensation, for example by stretching or compressing is counteracted by image components.
  • the invention does not require the printing of register marks because of the out-of-roundness are detectable in other ways and in such a way that no mixing with errors different periodicity or with errors without periodicity.
  • he can Printing of register marks, the acquisition of image beginnings or image components in addition to make further corrections.
  • the devices for generating the partial color images can generate these on a single or on a respective image cylinder.
  • the transfer the partial color images can then be from the one or more image cylinders take place directly on the substrate or further transmission elements can be provided be those that are already superimposed or the individual partial color images transmitted separately.
  • the partial color images can already be on an image cylinder be placed one on top of the other or only when transferred to the print substrate or on the way there on a transmission element.
  • the design is based on these transmission paths and transmission elements the invention with respect to the runout errors to be taken into account. So can it should be provided that the runout errors of the image cylinders for determining the correction values be determined. For multi-color printing machines with image transfer cylinders it can be provided that their runout errors are also used to determine the correction values determined and thus for the control of the generation of the partial color images the image cylinders are taken into account. Furthermore, the runout errors of the Drive role of a carrier for printing substrates detected and in the determination of Correction values for the control of the generation of the partial color images on the image cylinders be taken into account. Regarding the device for performing this Process steps are then sensors for detecting these runout errors as well at least one controller is provided that calculates the correction values. On closer Refinements are still being discussed.
  • determining runout errors There are various options for determining runout errors. It can be provided that the concentricity errors by direct measurement on the concerned Machine element can be determined. However, it is also possible that the angular positions of the machine elements which have an influence on the register, and the concentricity errors determined from the mutual assignment of the angular positions become. With regard to the device it is then provided that devices for Determination of concentricity errors and their assignment to the angular positions provided are. These can be sensors for detecting runout errors or it is possible that the devices are rotary encoders which are connected to a computer which is designed such that it concentricity errors and thus the correction values from the mutual assignment of the angular positions of the machine elements determined. Because the concentricity errors with the associated angular positions detected, it concerns the effective runout errors with inclusion of slip, overdrive or similar phenomena.
  • the correction values can only be provided for the beginning of the image in order to achieve this A high precision of the prints, however, it is proposed that the correction values assigned to defined areas of the partial color images and taken into account for their generation become.
  • the partial color images can be single or Act groups of picture lines. It is preferably provided that the defined Areas of the partial color images by assigning image areas to defined ones Angular sequences of the image cylinders are determined. Regarding the device provided that the at least one controller is designed such that it Correction values for defined areas of the partial color images when they are generated considered.
  • correction values it can be provided that they are recorded once and as machine-specific parameters are taken into account.
  • the device provided that the at least one memory the runout with their assignment to the angular positions as machine-specific nominal values contains.
  • the correction values can also be recorded before and for a print Pressure are taken into account. It can be a new determination of the correction values act or it is possible to correct the machine-specific parameters to make. Of course, the correction values can also be continuously recorded and be taken into account. It is through continuous redefinition of correction values in particular, it is also possible to drift the values caused, for example, by changes of temperature and voltages in the machine, by constantly updating the correction values.
  • the aforementioned acquisition of the data and determination of correction values for the The control system already runs without checking by printing register marks or similar control fields for a good result and a high register accuracy. This is particularly advantageous because such register corrections are very much can be carried out quickly.
  • the invention does not rule out that the correction values are checked by printing and capturing partial color images and corrected if necessary. These partial color images can be Trial prints of the beginning of images or trial prints of other defined areas about part-color images. Of course, as trial prints by Partial color images also printed register marks and evaluated accordingly.
  • the device there is then at least one sensor for recording test prints provided as well as an evaluation device, the test prints, for example Register marks, evaluated for checking and correcting the correction values.
  • a multicolor printing machine is shown, of which usual four or more printing units only two printing units 25, 25 'shown were. This serves to simplify, additional printing units must be considered become.
  • Each printing unit 25, 25 ', ... has a device 2, 2', ... for digital Generation of partial color images 3, 3 ', .... These devices 2, 2 ', ... are on Image cylinders 5, 5 ', ... arranged.
  • the partial color images 3, 3 ', ... are initially from the image cylinders 5, 5 ', ... on image transfer cylinders 7, 7'; ... transferred to then to be transferred from the latter to printing substrates 12.
  • the printing substrates 12 are located on a carrier 11, which is driven by a drive roller 10 and the printing substrates 12 are moved in the transport direction 27.
  • a carrier 11 which is driven by a drive roller 10 and the printing substrates 12 are moved in the transport direction 27.
  • On the Image transfer cylinders 7, 7 ', ... opposite side of the carrier 11 counter pressure rollers, which have been omitted for simplification.
  • the controls 17, 17 ', ... must be supplied with data which the Assignment of the printing units 25, 25 ', ... to one another and the transmission paths of the Partial color images 3, 3 ', ... include.
  • correction data which non-roundness of Machine elements, such as image cylinders 5, 5 ', ..., image transfer cylinders 7, 7 ', ... or the drive roller 10.
  • Other data can be other Contain sources of error that influence the accuracy of the register.
  • the above Data and the correction data can be machine-specific nominal values 19, 19 ', ... be stored in memories 18, 18 ', ... This filing of machine specific Nominal values 19, 19 ', ... can be done by the machine manufacturer or it is possible these machine-specific nominal values 19, 19 ', ... temporarily or continuously To update.
  • the angle encoder 21 the angular positions 4, 4 ', ...; 13, 13 ', ...; 14 all on the register Influencing machine elements 5, 5 ', ...; 7, 7 ', ...; 10 measure and calculator 22, 22 ', ... the runout errors 6, 6', ...; 8, 8 ', ...; 9 and thus the correction values from the mutual assignment of the angular positions 4, 4 ', ...; 13, 13 ', ...; 14 calculate.
  • angle encoder 21 are the image cylinders 5, 5 ', ..., the image transfer cylinders 7, 7 ', ... and the drive roller 10 assigned.
  • Each printing unit 25, 25 ', ... is equipped with a computer 22, 22 ', ..., each with the controls 17, 17 ', ... the printing units 25, 25', ... is connected. With this data, too Controls 17, 17 ', ... control the imaging of the image cylinders 5, 5', ... and possibly update the machine-specific nominal values 19, 19 ', ... for the next print.
  • the illustration further shows how the printing substrate 12 still in front of the printing unit 25 contains no partial color image and the partial color images 3, 3 ', ... by the printing units 25, 25 'are applied to the printing substrates 12. Therefore contains the middle one Print substrate 12 a partial color image 3 and the left print substrate 12 two partial color images 3 and 3 '. In this way, four partial color images 3, 3 ', ... are usually applied to the printing substrates 12 by four printing units 25, 25 ',.
  • the image width 16 is drawn on the right printing substrate 12 to show that it is possible to record the above-mentioned data over the entire image width 16, for example to calculate an average value that is then used to control the Generation of partial color images 3, 3 ', ... is used as a basis.
  • the connections of the Individual elements are shown with links and arrows for the data flow.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei Korrekturwerte ermittelt und den Winkelstellungen (4, 4', ...) mindestens eines Bildzylinders (5, 5', ...) zugeordnet und dadurch für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3,3', ...) auf letzteren berücksichtigt werden. Durch die Erfindung sollen Korrekturwerte zur Korrektur von Registerfehlern verfügbar gemacht werden, die in feiner Unterteilung Winkelstellungen von Maschinenelementen in wiederholbarer Weise zuordenbar macht. Dies wird dadurch erreicht, daß Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) von Maschinenelementen (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10), welche Einfluß auf das Register haben, ermittelt, ihren Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) zugeordnet und daraus die Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf dem mindestens einen Bildzylinder (5, 5', ...) bestimmt werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine mit mehreren Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern, wobei Korrekturwerte ermittelt und den Winkelstellungen mindestens eines Bildzylinders zugeordnet und dadurch für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf letzteren berücksichtigt werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern nach dem oben genannten Verfahren, wobei die Mehrfarbendruckmaschine mehrere Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern, mindestens eine Steuerung zur Steuerung derselben und mindestens einen Speicher aufweist, in dem Daten zur Bestimmung zu den Winkelpositionen Bildzylinder zugeordneten Korrekturwerten gespeichert sind.
Der Druck farbiger Darstellungen, insbesondere farbiger Bilder, erfolgt dadurch, daß mehrere Teilfarbenbilder übereinander gedruckt werden. Dies sind in der Regel die Farben Gelb, Magenta und Zyan sowie Schwarz. Bei Bedarf kommen noch Sonderfarben hinzu. Durch das Übereinanderdrucken dieser Farben lassen sich alle Farbkompositionen erzielen, wobei die Qualität der Drucke wesentlich von dem registerhaltigen Übereinanderdrucken der Teilfarbenbilder abhängt. Bei digitalen, beispielsweise elektrostatischen Druckverfahren wird die Registerhaltigkeit des Übereinanderdruckens dadurch erzielt, daß die Bilderzeugungseinrichtungen derart gesteuert werden, daß die Teilfarbenbilder bei der Übertragung auf ein Drucksubstrat registerhaltig aufeinander treffen.
Aus der US 5, 287, 162 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung der o.g. Art bekannt, bei dem Eichtabellen erstellt werden, die Korrekturwerte für die Bebilderung der Bildzylinder enthalten. Zur Erstellung dieser Eichtabellen werden durch die verschiedenen Farbwerke Registermarken gedruckt und die Zeiten erfaßt, die die Registermarken von ihrer Erzeugung bis zu ihrer Erfassung benötigen. Derartige Zeiten dienen dann der Ermittlung von Korrekturwerten, die in Form der Eichtabellen den Winkelstellungen der Bildzylinder zugeordnet werden.
Eine solche Fehlererfassung durch Registermarken hat jedoch den Nachteil, daß die Summe aller Fehler erfaßt wird und dadurch die einzelnen Fehlerquellen nicht mehr ihren periodischen Wiederholungen zuordenbar sind. Registerfehler werden vorwiegend durch Unrundheiten bild- oder substratübertragender Maschinenelemente verursacht. Treten zu den Unrundheiten der Bildzylinder Unrundheiten anderer Maschinenelemente, wie von Bildübertragungszylindern oder der Antriebsrolle des Trägers von Drucksubstraten hinzu, so können diese durch den genannten Stand der Technik nicht mehr unmittelbar den Winkelstellungen von Bildzylindern zugeordnet werden, da sich diese Maschinenelemente nicht absolut simultan zu den Bildzylindern drehen. An einer solchen simultanen Drehung fehlt es selbst dann, wenn die Durchmesser aufeinander abgestimmt sind, da Erscheinungen wie Schlupf und Overdrive auftreten. Overdrive nennt man ein schnelleres Drehen von Zylindern - bei denen ein Zylinder den anderen treibt -, im Verhältnis zu einem Abrollen starrer Zylinder. Dies ist bedingt durch die Kompression eines elastischen Mantels im Berührungsbereich der Zylinder. Schlupf kann vor allem auftreten, wenn ein Maschinenelement durch ein anderes angetrieben wird, beispielsweise ein Bildübertragungszylinder durch den Träger für Drucksubstrate und dieser wiederum durch die Antriebsrolle. Auch der Bildzylinder kann durch den Träger oder durch den Bildübertragungszylinder angetrieben werden. Zu den sich periodisch mit der Drehung eines Maschinenelements sich wiederholenden Fehlern werden durch Registermarkenerfassung auch unperiodische Änderungen, wie Triften, z. B. durch Temperaturänderungen, miterfaßt, obwohl deren Zuordnung zu periodischen Winkelstellungen nicht gegeben ist. Dies erschwert wiederum eine Analyse der als Summe erfaßten Fehler.
Der Druck von Registermarken ist zudem aufwendig, zumal für die Zuordnung zu Winkelstellungen ein fortlaufender Druck von Registermarken erforderlich ist, der alle Winkelstellungen und Winkelstellungskombinationen aller das Register beeinflussenden Maschinenelemente umfaßt. Außerdem ist die Genauigkeit der den Winkelstellungen zugeordneten Eichtabellen durch die Auflösungsgenauigkeit der gedruckten Registermarken begrenzt und somit ist eine genaue Korrektur für fein unterteilte Bereiche der Teilfarbenbilder nicht möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Korrekturwerte zur Korrektur von Registerfehlern verfügbar zu machen, die in feiner Unterteilung Winkelstellungen von Maschinenelementen in wiederholbarer Weise zuordenbar sind.
Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Rundlauffehler von Maschinenelementen, welche Einfluß auf das Register haben, ermittelt, ihren Winkelpositionen zugeordnet und daraus die Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf dem mindestens einen Bildzylinder bestimmt werden.
Die Aufgabe wird bezüglich der Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Korrekturwerte aufgrund von Rundlauffehlern von Maschinenelementen, welche Einfluß auf das Register haben, bestimmt sind, indem die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie über eine Zuordnung der Rundlauffehler zu den Winkelpositionen der Maschinenelemente die auf Winkelpositionen des mindestens einen Bildzylinders bezogenen Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf dem mindestens einen Bildzylinder bestimmt.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die hauptsächlichen Fehlerquellen, die auf Unrundheiten beruhen, exakt den Maschinenelementen zuordenbar sind, die diese Unrundheiten aufweisen. Auf diese Weise können die Fehler mit ihrer periodischen Wiederholung mit den Winkelstellungen des betreffenden Elements erfaßt werden und es ist möglich, die Bebilderung der Bildzylinder derart zu steuern, daß diese Fehler kompensiert werden. Wenn also Bildanfänge oder Bereiche eines Teilfarbenbildes auf dem Bildzylinder erzeugt werden, so "kennt" die Steuerung der Bilderzeugung die Fehler mit ihren an die betreffenden Maschinenelemente gebundenen Periodizitäten und kann die Bilderzeugung derart steuern, daß den Fehlern schon im Vorfeld der Bilderzeugung mittels Kompensationen, zum Beispiel durch Streckungen oder Stauchungen von Bildbestandteilen entgegengewirkt wird. Bei der Bilderzeugung werden sozusagen "Fehler" eingebaut, die sich mit den Übertragungsfehlern derart aufheben, daß ein in allen Teilbereichen des Bildes registerhaltiges Teilfarbenbild gedruckt wird und die verschiedenen Teilfarbenbilder registerhaltig und korrekt auf das Drucksubstrat kommen. Die Erfindung ermöglicht eine Vorausberechnung der Fehler, wobei die Fehlerquellen verschiedener Periodizität getrennt erfaßt werden und damit eine Berechnung der genannten Bebilderung mit Fehlerkompensation möglich ist.
Dabei erfordert die Erfindung keinen Druck von Registermarken, da die Unrundheiten auf andere Weise erfaßbar sind und zwar derart, daß keine Vermengung mit Fehlern verschiedener Periodizität oder mit Fehlern ohne Periodizität auftritt. Natürlich kann der Druck von Registermarken, die Erfassung von Bildanfängen oder Bildbestandteilen zusätzlich erfolgen, um weitere Korrekturen vorzunehmen. Dabei bleibt der Vorteil der aufgeschlüsselten Erfassung von Fehlern verschiedener Periodizität trotzdem erhalten, da sich diese Fehler schon vor der Erfassung gedruckter Registermarken kompensieren lassen.
Für die Erfindung spielt es keine Rolle, welche Übertragungswege für die Teilfarbenbilder vorgesehen sind. Die Einrichtungen zur Erzeugung der Teilfarbenbilder können diese auf einem einzigen oder auf jeweils einem Bildzylinder erzeugen. Die Übertragung der Teilfarbenbilder kann dann von den einen oder den mehreren Bildzylindern direkt auf das Substrat erfolgen oder es können weitere Übertragungselemente vorgesehen sein, die die schon übereinanderliegenden oder die einzelnen Teilfarbenbilder getrennt übertragen. Auch können die Teilfarbenbilder bereits auf einem Bildzylinder übereinandergelegt werden oder erst bei der Übertragung auf das Drucksubstrat oder auf dem Weg dorthin auf einem Übertragungselement.
Nach diesen Übertragungswegen und Übertragungselementen richtet sich die Ausgestaltung der Erfindung bezüglich der zu berücksichtigenden Rundlauffehler. So kann vorgesehen sein, daß zur Bestimmung der Korrekturwerte die Rundlauffehler der Bildzylinder ermittelt werden. Für Mehrfarbendruckmaschinen mit Bildübertragungszylindern kann vorgesehen sein, daß zur Bestimmung der Korrekturwerte auch deren Rundlauffehler ermittelt und damit für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf den Bildzylindern berücksichtigt werden. Weiterhin können auch die Rundlauffehler der Antriebsrolle eines Trägers für Drucksubstrate erfaßt und bei der Bestimmung der Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf den Bildzylindern berücksichtigt werden. Bezüglich der Vorrichtung zur Durchführung dieser Verfahrensschritte sind dann Sensoren zur Erfassung dieser Rundlauffehler sowie mindestens eine Steuerung vorgesehen, die die Korrekturwerte berechnet. Auf nähere Ausgestaltungen wird noch eingegangen.
Für die Ermittlung der Rundlauffehler gibt es verschiedene Möglichkeiten. Es kann vorgesehen sein, daß die Rundlauffehler durch unmittelbare Messung am betreffenden Maschinenelement ermittelt werden. Es ist jedoch auch möglich, daß die Winkelpositionen der Maschinenelemente, welche Einfluß auf das Register haben, erfaßt und die Rundlauffehler aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen ermittelt werden. Bezüglich der Vorrichtung wird dann vorgesehen, daß Einrichtungen zur Ermittlung der Rundlauffehler und ihrer Zuordnung zu den Winkelpositionen vorgesehen sind. Dabei kann es sich um Sensoren zur Erfassung von Rundlauffehlern handeln oder es ist möglich, daß es sich bei den Einrichtungen um Drehwinkelgeber handelt, die mit einem Rechner verbunden sind, der derart ausgebildet ist, daß er die Rundlauffehler und damit die Korrekturwerte aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen der Maschinenelemente ermittelt. Da die Rundlauffehler mit den zugehörigen Winkelpositionen erfaßt werden, handelt es sich um die effektiven Rundlauffehler mit Einbeziehung von Schlupf, Overdrive oder ähnlichen Erscheinungen.
Die Korrekturwerte können lediglich für die Bildanfänge vorgesehen sein, zur Erzielung einer hohen Präzision der Drucke wird jedoch vorgeschlagen, daß die Korrekturwerte definierten Bereichen der Teilfarbenbilder zugeordnet und für ihre Erzeugung berücksichtigt werden. Dabei kann es sich bei den Teilfarbenbildern um einzelne oder um Gruppen von Bildzeilen handeln. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die definierten Bereiche der Teilfarbenbilder durch die Zuordnung von Bildbereichen zu definierten Winkelsequenzen der Bildzylinder bestimmt sind. Bezüglich der Vorrichtung wird vorgesehen, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie die Korrekturwerte für definierte Bereiche der Teilfarbenbilder bei deren Erzeugung berücksichtigt.
Bezüglich der Korrekturwerte kann vorgesehen sein, daß sie einmalig erfaßt und als maschinenspezifische Parameter berücksichtigt werden. Zu diesem Zweck wird bezüglich der Vorrichtung vorgesehen, daß der mindestens eine Speicher die Rundlauffehler mit ihrer Zuordnung zu den Winkelpositionen als maschinenspezifische Nennwerte enthält.
Die Korrekturwerte können auch vor Durchführung eines Drucks erfaßt und für diesen Druck berücksichtigt werden. Dabei kann es sich um eine Neubestimmung der Korrekturwerte handeln oder es ist möglich, Korrekturen der maschinenspezifischen Parameter vorzunehmen. Selbstverständlich können die Korrekturwerte auch laufend erfaßt und berücksichtigt werden. Durch eine laufende Neubestimmung von Korrekturwerten ist es insbesondere auch möglich, Triften der Werte, die beispielsweise durch Veränderungen von Temperatur- und Spannungen in der Maschine auftreten können, zu berücksichtigen, indem die Korrekturwerte laufend aktualisiert werden.
Um auch Korrekturen über die Bildbreite vornehmen zu können, kann vorgesehen sein, daß über den Bereich der Bildbreite mehrere Korrekturwerte erfaßt und berücksichtigt werden. Es ist jedoch auch möglich, daß über den Bereich der Bildbreite mehrere Korrekturwerte erfaßt und ein mittlerer Korrekturwert daraus bestimmt und berücksichtigt wird. Bezüglich der Vorrichtung ist dafür eine entsprechende Anordnung von Sensoren und eine entsprechende Ausbildung von mindestens einer Steuerung erforderlich.
Die vorgenannte Erfassung der Daten und Bestimmung von Korrekturwerten für die Steuerung führt bereits ohne Überprüfung durch den Druck von Registermarken oder ähnlichen Kontrollfeldern zu einem guten Ergebnis und zu einer hohen Registerhaltigkeit. Dies ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil derartige Registerkorrekturen sehr schnell durchführbar sind. Selbstverständlich schließt die Erfindung jedoch nicht aus, daß die Korrekturwerte durch Druck und Erfassung von Teilfarbenbildern überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden. Dabei kann es sich bei diesen Teilfarbenbildern um Probedrucke von Bildanfängen oder um Probedrucke von weiteren definierten Bereichen von Teilfarbenbildern handeln. Selbstverständlich können als Probedrucke von Teilfarbenbildern auch Registermarken gedruckt und entsprechend ausgewertet werden. Bezüglich der Vorrichtung ist dann mindestens ein Sensor zur Erfassung von Probedrucken vorgesehen sowie eine Auswerteeinrichtung, die Probedrucke, beispielsweise Registermarken, zur Überprüfung und Korrektur der Korrekturwerte auswertet.
Selbstverständlich können den vorgenannten verfahrensmäßig beschriebenen Merkmalen entsprechende Ausgestaltungen der Vorrichtung und umgekehrt zugeordnet werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Dargestellt ist eine Mehrfarbendruckmaschine, wobei von den üblichen vier oder mehr Druckwerken lediglich zwei Druckwerke 25, 25' dargestellt wurden. Dies dient der Vereinfachung, weitere Druckwerke müssen hinzugedacht werden. Jedes Druckwerk 25, 25', ... verfügt über eine Einrichtung 2, 2', ... zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ... . Diese Einrichtungen 2, 2', ... sind an Bildzylindern 5, 5', ... angeordnet. Die Teilfarbenbilder 3, 3', ... werden zunächst von den Bildzylindern 5, 5', ... auf Bildübertragungszylinder 7, 7'; ... übertragen, um dann von letzteren auf Drucksubstrate 12 übertragen zu werden. Die Drucksubstrate 12 befinden sich auf einem Träger 11, welcher durch eine Antriebsrolle 10 angetrieben wird und dabei die Drucksubstrate 12 in die Transportrichtung 27 bewegt. Über den Antrieb der Antriebsrolle 10 und den Träger 11 werden gleichzeitig die Bildübertragungszylinder 7, 7', ... und von diesen wiederum die Bildzylinder 5, 5', ... angetrieben. Auf der den Bildübertragungszylindern 7, 7', ... gegenüberliegenden Seite des Trägers 11 befinden sich noch Gegendruckrollen, welche zur Vereinfachung weggelassen wurden. Wird ein Drucksubstrat 12 von einem Sensor 26 zur Erfassung von Drucksubstraten 12 erfaßt, so werde Signale an Steuerungen 17, 17', ... gegeben, um die Bebilderung der Bildzylinder 5, 5', ... durch die Einrichtungen 2, 2', ... derart zu steuern, daß die Teilfarbenbilder 3, 3', ... registerhaltig auf die Drucksubstrate 12 übertragen werden.
Für diese registerhaltige Übertragung der Teilfarbenbilder 3, 3', ... auf die Drucksubstrate 12 müssen die Steuerungen 17, 17', ... mit Daten versorgt werden, welche die Zuordnung der Druckwerke 25, 25', ... zu einander sowie die Übertragungswege der Teilfarbenbilder 3, 3', ... beinhalten. Um saubere Drucke zu erzielen, ist es erforderlich, daß neben diesen Daten noch Korrekturdaten vorhanden sind, welche Unrundheiten von Maschinenelementen, wie von Bildzylindern 5, 5', ..., von Bildübertragungszylindern 7, 7', ... oder der Antriebsrolle 10 berücksichtigen. Weitere Daten können sonstige Fehlerquellen beinhalten, die auf die Registerhaltigkeit Einfluß haben. Die genannten Daten und die Korrekturdaten können als maschinenspezifische Nennwerte 19, 19', ... in Speichern 18, 18', ... abgelegt sein. Diese Ablegung von maschinenspezifischen Nennwerten 19, 19', ... kann durch den Maschinenhersteller erfolgen oder es ist möglich, diese maschinenspezifischen Nennwerte 19, 19', ... zeitweise oder fortlaufend zu aktualisieren.
Ein Beispiel für eine solche Aktualisierung oder Gewinnung der Daten, welche die Steuerungen 17, 17', ... benötigen, um die Einrichtungen 2, 2', ... zu steuern, bestehen in der Anordnung von Sensoren 20 zur Messung von Rundlauffehlern. Derartige Sensoren 20 können an den Bildzylindern 5, 5', ..., an den Bildübertragungszylindern 7, 7', ..., an der Antriebsrolle 10 oder an weiteren Maschinenelementen, welche Einfluß auf die Registerhaltigkeit der Drucke haben, angeordnet sein. Diese Sensoren 20 zur Messung von Rundlauffehlern ermitteln die Rundlauffehler 6, 6', ... der Bildzylinder 5, 5', ..., die Rundlauffehler 8, 8', ... der Bildübertragungszylinder 7, 7', ... und die Rundlauffehler 9 der Antriebsrolle 10. Diese Daten werden den Steuerungen 17, 17', ... zugeführt, welche diese Rundlauffehler 6,6, ...; 8, 8', ...; 9 den Winkelpositionen 4, 4', ...; 13, 13', ...; 14 der Maschinenelemente 5, 5', ...; 7, 7', ...; 10 zuordnen und daraus die auf die Winkelpositionen 4, 4', ... der Bildzylinder 5, 5', ... bezogenen Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder 3, 3', ... auf den Bildzylindern 5, 5', ... berechnen und die Korrekturen in die Steuerung der Bilderzeugungen einbeziehen.
Außer einer Korrektur durch abgelegte maschinenspezifische Nennwerte 19, 19', ... und einer Korrektur aufgrund der Messung von Rundlauffehlern gibt es noch eine weitere Möglichkeit der Korrektur von Registerfehlern. Es kann vorgesehen sein, daß Drehwinkelgeber 21 die Winkelpositionen 4, 4', ...; 13, 13', ...; 14 sämtlicher auf das Register Einfluß habender Maschinenelemente 5, 5', ...; 7, 7', ...; 10 messen und Rechner 22, 22', ... die Rundlauffehler 6, 6', ...; 8, 8', ...; 9 und damit die Korrekturwerte aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen 4, 4', ...; 13, 13', ...; 14 berechnen. Zu diesem Zweck sind Drehwinkelgeber 21 den Bildzylindern 5, 5', ... , den Bildübertragungszylindern 7, 7', ... und der Antriebsrolle 10 zugeordnet. Jedes Druckwerk 25, 25', ... ist mit einem Rechner 22, 22', ... ausgestattet, der jeweils mit den Steuerungen 17, 17', ... der Druckwerke 25, 25', ... verbunden ist. Auch mit diesen Daten können die Steuerungen 17, 17', ... die Bebilderung der Bildzylinder 5, 5', ... steuern und eventuell die maschinenspezifischen Nennwerte 19, 19', ... für den nächsten Druck aktualisieren.
In das Ausführungsbeispiel wurden verschiedene Möglichkeiten zur Korrektur aufgenommen, nämlich die Speicher 18, 18', ... mit den maschinenspezifischen Nennwerten 19, 19', ..., die Sensoren 20 zur Messung von Rundlauffehlern und die Drehwinkelgeber 21 mit Rechnern 22, 22', ... . Selbstverständlich reicht es aus, eine dieser drei Möglichkeiten vorzusehen oder die Speicher 18, 18', ... mit der Erfassung von Rundlauffehlern durch Sensoren 20 oder mit der Erfassung von Rundlauffehlern durch Drehwinkelgeber 21 und Rechner 22, 22', ... zu kombinieren.
Die Darstellung zeigt weiterhin, wie das Drucksubstrat 12 vor dem Druckwerk 25 noch kein Teilfarbenbild enthält und die Teilfarbenbilder 3,3', ... durch die Druckwerke 25, 25' auf die Drucksubstrate 12 aufgebracht werden. Deshalb enthält das mittlere Drucksubstrat 12 ein Teilfarbenbild 3 und das linke Drucksubstrat 12 zwei Teilfarbenbilder 3 und 3'. In dieser Weise werden in der Regel vier Teilfarbenbilder 3, 3', ... durch vier Druckwerke 25, 25', ... auf die Drucksubstrate 12 aufgebracht.
Am rechten Drucksubstrat 12 ist die Bildbreite 16 eingezeichnet, um darzustellen, daß es möglich ist, die oben genannten Daten über die gesamte Bildbreite 16 zu erfassen, beispielsweise um einen mittleren Wert zu errechnen, der dann der Steuerung der Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ... zugrundegelegt wird. Die Verbindungen der einzelnen Elemente sind mit Verknüpfungen und Pfeilen für den Datenfluß dargestellt.
Zusätzlich zu der erfindungsgemäßen Korrektur von Registerfehlern ist es selbstverständlich auch noch möglich, einen Sensor 23 zur Erfassung von Probedrucken, beispielsweise von Registermarken vorzusehen, der mit einer Auswerteeinrichtung 24 verbunden ist, welche Korrekturen errechnet und diese den Steuerungen 17, 17', ... zur Aktualisierung der Korrekturwerte zur Verfügung stellt.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel ist selbstverständlich nur beispielhaft, es sind beliebige Maschinenausgestaltungen denkbar, wie dies bereits eingangs erwähnt wurde.
Bezugszeichenliste
1
Mehrfarbendruckmaschine
2, 2', ...
Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern
3, 3', ...
Teilfarbenbilder
4, 4', ...
Winkelpositionen der Bildzylinder
5, 5', ...
Bildzylinder
6, 6', ...
Rundlauffehler der Bildzylinder
7, 7', ...
Bildübertragungszylinder
8, 8', ...
Rundlauffehler der Bildübertragungszylinder
9
Rundlauffehler der Antriebsrolle des Trägers für Drucksubstrate
10
Antriebsrolle
11
Träger für Drucksubstrate
12
Drucksubstrate
13, 13', ...
Winkelpositionen der Bildübertragungszylinder
14
Winkelpositionen der Antriebsrolle
15, 15', 15", ..., 15n
definierte Bereiche der Teilfarbenbilder
15
Bildanfänge
15', 15", ..., 15n
weitere definierte Bereiche der Teilfarbenbilder
16
Bildbreite
17, 17', ...
Steuerungen
18, 18', ...
Speicher
19, 19', ...
maschinenspezifische Nennwerte
20
Sensoren zur Messung von Rundlauffehlern
21
Drehwinkelgeber
22, 22', ...
Rechner
23
Sensor zur Erfassung von Probedrucken
24
Auswerteeinrichtung
25, 25', ...
Druckwerke
26
Sensor zur Erfassung von Drucksubstraten
27
Transportrichtung

Claims (24)

  1. Verfahren zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei Korrekturwerte ermittelt und den Winkelstellungen (4, 4', ...) mindestens eines Bildzylinders (5, 5', ...) zugeordnet und dadurch für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf letzteren berücksichtigt werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) von Maschinenelementen (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10), welche Einfluß auf das Register haben, ermittelt, ihren Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) zugeordnet und daraus die Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf dem mindestens einen Bildzylinder (5, 5', ...) bestimmt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Korrekturwerte die Rundlauffehler (6, 6', ...) der Bildzylinder (5, 5', ...) ermittelt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß für Mehrfarbendruckmaschinen (1) mit Bildübertragungszylindern (7, 7', ...) zur Bestimmung der Korrekturwerte auch deren Rundlauffehler (8, 8', ...) ermittelt und damit für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf den Bildzylindern (5, 5', ...) berücksichtigt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß auch die Rundlauffehler (9) der Antriebsrolle (10) eines Trägers (11) für Drucksubstrate (12) erfaßt und bei der Bestimmung der Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf den Bildzylindern (5, 5', ...) berücksichtigt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) durch unmittelbare Messung am betreffenden Maschinenelement (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10) ermittelt werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) der Maschinenelemente (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10), welche Einfluß auf das Register haben, erfaßt und die Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) ermittelt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte definierten Bereichen (15, 15', 15", ..., 15n) der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) zugeordnet und für deren Erzeugung berücksichtigt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die definierten Bereiche (15, 15', 15", ..., 15n) der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) durch die Zuordnung von Bildbereichen zu definierten Winkelsequenzen der Bildzylinder (2, 2', ...) bestimmt sind.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte einmalig erfaßt und als maschinenspezifische Parameter berücksichtigt werden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte vor Durchführung eines Drucks erfaßt und für diesen Druck berücksichtigt werden.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte laufend erfaßt und berücksichtigt werden.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß über den Bereich der Bildbreite (16) mehrere Korrekturwerte erfaßt und berücksichtigt werden.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß über den Bereich der Bildbreite (16) mehrere Korrekturwerte erfaßt und ein mittlerer Korrekturwert berücksichtigt wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte durch Druck und Erfassung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...) überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Teilfarbenbilder (3, 3', ...) Probedrucke von Bildanfängen (15) gedruckt werden.
  16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Teilfarbenbilder (3, 3', ...) Probedrucke mit weiteren definierten Bereichen (15',15", ..., 15n) der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) gedruckt werden.
  17. Verfahren nach Anspruch 14, 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Teilfarbenbilder (3, 3', ...) Registermarken gedruckt werden.
  18. Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die Mehrfarbendruckmaschine (1) mehrere Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), mindestens eine Steuerung (17, 17', ...) zur Steuerung derselben und mindestens einen Speicher (17, 17', ...) aufweist, in dem Daten zur Bestimmung von den Winkelpositionen (4, 4', ...) mindestens eines Bildzylinders (2, 2', ...) zugeordneten Korrekturwerten für die Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) gespeichert sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte aufgrund von Rundlauffehlern (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) von Maschinenelementen (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10), welche Einfluß auf das Register haben, bestimmt sind, indem die mindestens eine Steuerung (17, 17', ...) derart ausgebildet ist, daß sie über eine Zuordnung der Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) zu den Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) der Maschinenelemente (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10) die auf Winkelpositionen (4, 4', ...) des mindestens einen Bildzylinders (5, 5', ...) bezogenen Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf dem mindestens einen Bildzylinder (5, 5', ...) bestimmt.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Speicher (18, 18', ...) die Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) mit ihrer Zuordnung zu den Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) als maschinenspezifische Nennwerte (19, 19', ...) enthält.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19,
    dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Ermittlung der Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) und ihrer Zuordnung zu den Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) vorgesehen sind.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Einrichtungen um Sensoren (20) zur Erfassung von Rundlauffehlern (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) handelt.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Einrichtungen um Drehwinkelgeber (21) handelt, die mit mindestens einem Rechner (22, 22', ...) verbunden sind, der derart ausgebildet ist, daß er die Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) und damit die Korrekturwerte aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) der Maschinenelemente (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10) ermittelt.
  23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist (17, 17', ...), daß sie die Korrekturwerte für definierte Bereiche (15, 15', 15", ..., 15n) der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) bei deren Erzeugung berücksichtigt.
  24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (23) zur Erfassung von Probedrucken vorgesehen ist und eine Auswerteeinrichtung (24) die Probedrucke zur Überprüfung und Korrektur der Korrekturwerte auswertet.
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