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Farbwerkfernverstellsystem fttr Druckmaschinen
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Anwendungsgebiet ParbwerkBernverstellsystem für Druckmaschinen werden
an Mehrfarbendruckmaschinen zur Pernsteuerung der einzelnen Farbwerke, insbesondere
der Farbdosierwigseinrichtungen verwendet.
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Parbdosiereinrichtungen bestehen aus einem, in einem Farbkasten angeordneten
und mit einem Duktor zusammenwirkenden Farbmesser, auf welches aus Stellantrieb
und Stellungsmeßgeber bestehende Stellsysteme einwirken.
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Die Stellwerte für die Stelisysteme werden aus einer densitometrischen
Auswertung der Druckbogen gewonnen.
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Charakteristik der bekannten Lösungen Es sind Farbdosiereinrichtungen
bekannt (US 3 835 777), welche aus einem oder mehreren die Umrechnung der Densitometerwerte
in Stellwerte bewerkstelligenden Umrechnungssystemen, einem im Stellprozeß arbeitenden
Steuersystem zum Angleich des unstetigen
Verlaufes der Position
der Farbmesserstützelemente an die stetige Funktion der Farbmesserbiegelinie bei
Überschreitung vorgegebener Grenzwerte und einer Summationseinheit besteht.
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Der Angleich ist notwendig, da die Funktion der Farbmesserbiegelinie
nicht bekannt ist, Der Angleich erfolgt ueber den gesamten Bereich; der Algorithmus
des Ausgleiches erfaßt alle Ist-Positionen, ordnet diese nach einer auf- oder absteigenden
Ordnung aller Differenzen und arbeitet in Sequenz reihenfolgerichtig alle Sprungstellen
ab.
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Es erfolgt dabei eine mehrmalige Bearbeitung einer Sprungstelle und
ein mehrfacher Durchlauf des Angleichssystems.
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Der Angleichdurchlauf erfolgt bei jeder Änderung.
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Nachteilig ist dabei, daß der Angleich infolge des Abarbeitungs algorithmus
nur über einen Rechner erfolgen kann und der Aufwand (Aufstellung einer Ordnung
zur Tabellenverarbeitung, mehrmaliger Durchlauf, Durchlauf bei Jeder Änderung) der
Bearbeitung sehr hoch ist.
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Der erreichte Genauigkeitsgrad der Bearbeitung ist infolge der Unkenntnis
der Funktion der Messerbiegelinie und der Unkenntnis anderer Prozeßkonstanten trotz
des hohen Aufwandes nicht sehr hoch.
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Ziel der Erfindung Ziel der Erfindung ist eine Verbesserung des Druckergebnisses
ohne großen Aufwand.
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Aufgabe der Erfindung Aufgabe der Erfindung ist ein Parbwerkfernverstellsystem,
welches trotz Unkenntnis der Punktion der Messerbiegelinie und
anderer
Prozeßkonstanten eine hohe Genauigkeit im Angleich des unstetigen Verlaufes der
Position der Farbmessersttitzelemente an die stetige Funktion der Messerbiegelinie,
auch unter BerUcksichtigung anderer Farbwerkkonstanten, gewährleistet.
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Wesen der Erfindung Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst,
daß das Steuersystem als eingangsseitig mit dem Stellungsmeßgeber und dem Farbdichtemeßwerte
der Druckbilder liefernden Umrechnungssystem und ausgangsseitig mit dem Stellantrieb
verbundenes selbstanpassendes, ein mathematisch-statiRtisches Modell bildendes und
das Näherungsmodell des durch Messungen abgedeckten Bereiches widergebendes System
ausgebildet ist.
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Ausführungsbeispiel Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausftlhrungsbeispiel
beschrieben.
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Figur 1 zeigt ein Farbwerkfernverstellsystem. Es besitzt eine der
Anzahl der Farbmesserstützelemente entsprechende Anzahl von Stellsystemen 1. Das
Stellsystem 1 besteht aus einem Stellantrieb 2, der die Lage der Farbmessersttltzelemente
verändert, und einem Stellungsmeßgeber 3, der die Lage der Farbmesserstützelemente
und/oder des Farbmessers erfaßt. Das Farbmesser ist bekannterweise in einem Farbkasten
angeordnet und arbeitet mit einem Duktor zusammen, Der Ausgang des Stellantriebes
2 ist mit dem Stellungsmeßgeber 3 und weiteren allgemein bekannten Funktionsgruppen
der Druckbilderzeugung 4 der Druckmaschine verbunden. Unter den Funktionsgruppen
der Druckbilderzeugung 4 werden Druckwerke mit Farb- und Feuchtwerke sowie Offset-,
Platten und Druckzylinder verstanden.
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Am Ausgang der iunktionsgruppo der Druckbilderzeugung 4 liegt der
fertige Druck 5 vor, Der fertige Druck wird densitometrisch
ausgemessen.
Die Densitometerwerte werden in einem ersten Umrechnungesystem 6 in Meßwerte A umgerechnet
und Uber ein erstes Leitungssystem 7 dem Steuersystem 9 zugeführt, Die am Ausgang
des Stellungsmeßgebers 3 anliegenden Meßwerte 3 gelangen Uber ein zweites Leitungssystem
8 zum Steuersystem 9.
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Das Steuersystem 9 liefert Stellwerte über ein drittes Leitungssystem
10 und eine Summationseinheit 11 zurück zum Stellsystem 1. Ein zweiter Eingang der
Summationseinheit 11 ist mit einem zweiten Umrechnungssystem 12 verbunden. In das
zweite Umrech nungssystem 12 werden Solidensitometerwerte eingegeben.
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Die Strecke mit den Funktionsgruppen erstes Umrechnungssystem 12,
Summationseinheit 11 und Stellsystem 1 ist vielfach entsprechend der Anzahl der
Farbetfitzelemente vorhanden; die Strekke mit den Funktionegruppen der Druckbilderzeugung
4 und dem ersten Umrechnungssystem 6 ist mehrfach entsprechend den Gegebenheiten
der Druckmaschine, meist Jedoch ebenfalls entsprechend der Anzahl der Farbstfitzelemente,
vorhanden.
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Beide Strecken sind zur Vereinfachung der Figur 1 Jeweils nur einfach
dargestellt, Das Steuersystem 9 ist dagegen nur einmal im Farbzonenfernverstellsystem
vorhanden, aber mit einer der Anzahl der Farbstützelemente entsprechenden bzw. Ausbildung
der Strecke Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 und erstes Umrechnungesystem
6 entsprechenden Anzahl von Signalleitungen für Meßwerte A durch das erste Leiwungssystem
7 für Meßwerte B durch das zweite Leitungssystem 8 und für Stellwerte durch das
dritte Leitungssystem 10 abgebildet.
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Anhand der Figur 1 wird die Wirkungsweise der Erfindung beschieben.
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Ein erstes Umrechnungssystem 12 liefert durch Ausmessung von Andruck~
Muster- oder Fortdruckbogen sowie durch Umrechnung drucktechnischer Kenngrößen,
wie Farbdichte in elektrische Signale, Werte, die fieber die Summationseinheit 11
zum Stellsystem 1 gelangen und dort über Stellantriebe 2 die Verstellung der Parbmesserstlitzelemente
bewirken. Es ist auch möglich, daß der Drucker auf Grund von Beobachtung und Erfahrung
Werte unmittelbar an der Summationseinheit 11 eingibt.
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Die Stellungsänderung der Farbmesserstützelemente oder des Parbmessers
wird durch ein zum Stellsystem 1 gehörenden Stellungsmeßgeber 3 der Meßwerte B liefert,
erfaßt.
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Diese Stellungsänderung der Parbmesserstützelemente beeinflußt über
die Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 auch das Druckbild 5 und kann so auch
mittels eines zweiten Umrechnungssystems 12 ausgemessen und in Meßwerte A umgerechnet
werden.
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Am Steuersystem 9 liegen die Meßwerte A über ein erstes Leitungssystem
7 und die Meßwerte 3 über ein zweites Leitung system 8 an. Dieses Steuersystem 9
hat die Aufgabe, als selbstanpassende8 oder selbstlernendes kybernetisches System
das mathematisch-physikalisch nicht darstellbare Verhalten der Punktionsgruppen
der Druckbilderzeugung 4 durch Annaherung der Meßwerte B der Stellungsmeßgeber 3
an die Meßwerte Ades ersten Umrechnungssystems 6 durch Ermittlung entsprechender
Stellwerte fürdas Stellsystem 1 vozunehmen. Dabei erfolgt auch eine Angleichung
unstetigen Verlaufs der Positionen der Farbmesserstützelemente an die stetige Punktion
der Parbmesserbiegelinie bei Uberschreitung bestimmter Grenzwerte. Diese Angleichung
hat den Zweck, solche Stellungsunterschiede zwischen Farbmesser und Farbmesserstützelemente
zu vermeiden, die ein Abheben des Farbmessers von dessen Farbmesserstützelementen
verursachen.
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Das selbstanpassende System wird verwendet, da die Kenntnis der Systemparameter
und der Einflußgröße nur teilweise gegeben ist.
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Das Reglungskonzept zur Ermittlung der Stellgrößen besitzt die vorliegellde
Systemkenntnis, ist aber von empirischer Natur.
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Durch eine Vielzahl von Messungen der Meßgrößen A und Meßgrößen 3
wird dann durch das selbstanpassende Steuersystem 9 ein mathematisch-statistisches
Modell gebildet, das ein Nährungsmodell des durch Messungen abgedeckten Bereiches
wiedergibt. Aus diesem Modell ergeben sich die auf der 3asis der Meßwerte A und
Meßwerte 3 die Stellgrößen. Das mathematisch-statistische Modell wird im Laufe der
Zeit zielojentiert durch Vergleich Meßgröße/ Stellwert geändert (anpaßt).
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Der Stellwert gelangt fieber das dritte Leitungssystem 10 und
die
Summationseinheit 11 zum Stellsystem 1, was eine entsprechende Verstellung des Farbzonenfernverstellsystems
hervorruft, Die Aufgabe des Steuersystems 9 können auch von einem entsprechend programmierten
Mikrocomputer übernommen werden.
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Außerdem ergibt sich mit Nutzung eines Mikrocomputers die Möglichkeit,
die Funktionen des ersten Umrechnungssystems 6 und des zweiten Umrechnungssystems
12 in dem Mikrocomputer zu übernehmen.
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Aufstellung der verwendeten BezugszeichtF1 1 Stellsystsm 2 Stellantrieb
3 Stellungsmeßgeber 4 Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 5 DrucIcbil 6 erstes
Umrechnungssystem 7 erstes Leitungssystem zweites Leitungssystem 9 Steuersystem
10 drittes Leitungssystem 11 Summationseinheit 12 zweites Umrechnungssystem