EP1155844A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine Download PDF

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EP1155844A2
EP1155844A2 EP01109258A EP01109258A EP1155844A2 EP 1155844 A2 EP1155844 A2 EP 1155844A2 EP 01109258 A EP01109258 A EP 01109258A EP 01109258 A EP01109258 A EP 01109258A EP 1155844 A2 EP1155844 A2 EP 1155844A2
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EP
European Patent Office
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register
toner
influencing variables
account
taken
Prior art date
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EP01109258A
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EP1155844B1 (de
EP1155844A3 (de
Inventor
Thomas A. Henderson
Christopher Liston
Patrick Dr. Metzler
Karlheinz Dr. Peter
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Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
NexPress Solutions LLC
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Publication date
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Publication of EP1155844A3 publication Critical patent/EP1155844A3/de
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    • G—PHYSICS
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    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158—Colour registration
    • G03G2215/0161—Generation of registration marks

Definitions

  • the invention relates to a method for setting the register in a multi-color printing press with several devices for the digital generation of partial color images, whereby the creation and assembly of the Partial color images are controlled so that register-based prints are achieved.
  • the invention further relates to a device for carrying out the method a multi-color printing machine with several devices for digital generation of partial color images, with at least one controller for achieving register-based Print a register setting that creates and merges the part color images is controlled.
  • the invention is therefore based on the object of a method and a device of the type mentioned in such a way that a change in the toner profile no longer, not even temporarily, due to a change of printed pages leads to a register error.
  • the object is achieved according to the invention in that a change in the toner profile, the influence of the toner profile on the register by means of existing influencing factors are taken into account immediately when the change is carried out becomes.
  • the at least one controller is designed such that it changes the toner profile the influence of the toner profile on the register by means of existing influencing variables taken into account immediately with the implementation of the change.
  • the advantage of the invention is that when the toner profile is changed a change of print page an impending register error without any Delay is counteracted. There is no longer any need to wait for that to happen changed toner profile in a register error detectable with the help of register marks precipitates, but it is possible that immediately with the print page change counteracted and thus the occurrence of a register error from the outset is prevented, so that test prints of prints and / or registration marks in the Are usually not required. This is economically viable especially for short runs Significance because machine time and often also printing substrates are saved. It is only in relation to the printing of printed pages with changing content possible in this important application area of printing presses with digital To achieve an unprecedented quality standard.
  • the measure according to the invention enables a register setting of a known type to be optimized so that they do not go first when the toner profile changes "gets out of hand” to be corrected afterwards, but the Register setting remains in the range of tolerable fluctuations, so that at one Change of the toner profile can be continued without interruption.
  • the invention does not exclude the additional consideration of other influencing factors, as far as these have an influence on the register.
  • a further development of the method provides that as a result of a register correction a change in the toner profile the retroactive influence of the toner profile of the previous one but still in the printing process printed pages on the register of new print page already in the printing process is taken into account.
  • the registers of the prints are different when changing the print page with another Image content guaranteed even better.
  • the press can run without any interruption continue printing even if two partial color images are created the print page change takes place in such a way that the new partial color image already is created while the previous partial color image of the previous print page is not yet or has not yet been completely transferred to the print substrate.
  • the registration is therefore also to a large extent in this area of overlap between two printed pages guaranteed and any mutual interference is compensated.
  • the at least one controller is designed such that it at a Register correction due to a change in the toner profile the retroactive influence the toner profile of the previous one but still in the printing process Print pages on the register of the new print page already in the printing process considered.
  • the influencing variables of the toner profiles can be taken into account on the basis of stored Empirical values, through manual input, through the evaluation of digital image data or by automatically recording the toner profiles.
  • the device can be provided with at least one memory is the stored empirical values of influencing variables of different toner profiles contains, the at least one controller based on these empirical values controls the creation and assembly of the part color images.
  • Another alternative is to provide a press control is the stored data from printed pages or the data from several print jobs contains and the consideration of the influencing variables of different toner profiles based on this data.
  • a device for automatic recording of the Influencing variables of different toner profiles are possible.
  • An expedient embodiment of the method provides that the influencing variables different toner profiles according to the extent of the surface coverage of the Total image area by which partial color images are determined. That way it is not necessary to measure the influencing variables again for each printed page, but it is sufficient to measure the area coverage of the entire image area for each partial color image to determine and from this data the influencing variables for all printing units either to calculate or to determine from a prepared tabular file.
  • the invention has the purpose of correcting an intended one To serve register regulation.
  • the latter can be designed such that it is on the detection is based on register marks, which are printed by the individual printing units become.
  • the invention provides that this correction takes place before a Changing the toner profile can affect the register marks.
  • the device must then be designed in such a way that the at least one controller is designed in this way is that it registers by means of detection of register marks which of printed in the individual printing units and detected by a register sensor and the influencing variables of the toner profiles are taken into account as correction factors, the Correction is made before a change in the toner profile affects the register can.
  • the invention can also be used to correct a register regulation based on the detection of the positions of the part-color image and substrate-carrying elements.
  • the at least one controller is designed so that it registers by detecting the positions of the Part color image and substrate-carrying elements through position detection elements regulates and takes into account the influencing variables of the toner profiles as correction factors.
  • the position detection elements can be, for example, rotary angle sensors act.
  • influencing variables that influence the Registers are taken into account when setting the register. It can be for example, paper types, paper thicknesses or other influencing factors. With regard to the device, at least one controller must then be provided is designed to take these other influencing factors into account.
  • a multi-color printing press 1 with two printing units 8, 8 ' is shown. This is a simplification, normally there are four or more printing units 8, 8 ', ... These have to be considered.
  • the multicolor printing machine 1 has devices 2, 2 ', ... for digital generation of partial color images 3, 3 '... on image cylinders 9, 9', ... on. Using these facilities 2, 2 ', ... a new image is created for each print, resulting in a new image Such machine is suitable for prints in which the image content and thus the Changes the toner profile from one page to the next. This is the main area of application for the Invention.
  • Each printing unit 8, 8 ', ... has an image cylinder 9, 9', ... and an image transfer cylinder 10, 10 ', ..., the latter the partial color images 3, 3', ... on the Transfer printing substrates 16. These are in the direction of arrow 29 by one Print substrate carrier 11 transported by the printing press 1. So that the partial color images 3, 3 ', ... are generated by the devices 2, 2', ... in such a way that they are in register are transferred to the printing substrates 16, controls 12, 12 ', ... provided which control the devices 2, 2 ', ... such that picture starts, lines or areas of the partial color images 3, 3 ', ... are coordinated with one another.
  • Such controls 12, 12 ', ... can be designed so that each printing unit 8, 8 ', ... prints a register mark 7, 7', ... and these register marks 7, 7 ', ... from one Register sensor 18 can be detected.
  • the evaluation of the position of the register marks 7, 7 ', ... then results in the assignment of the partial color images 3, 3 ', ... and it can in the event of deviations such a correction is made that the partial color images 3, 3 ', ... are transferred in register to the printing substrates 16.
  • the image cylinders 9, 9 ', ... and if necessary also the image transfer cylinders 10, 10 ', ... with position detection elements 19, e.g. B. are equipped with rotary encoders.
  • Another rotary encoder 19 is provided on the drive roller 23 of the printing substrate carrier 11.
  • the invention provides that the at least one controller 12, 12 ', ... such is designed so that with the help of existing influencing variables 4, 4 ', ... of toner profiles their influence on the register is taken into account immediately.
  • One possibility of taking into account influencing variables 4, 4 ', ... different Toner profiles consist in that on an input device 14 data from printed pages 5, 5 'can be entered, which are connected via a connection 26 from the input device 14 are forwarded to the controls 12, 12 ', ..., the controls 12, 12', ... based on this data on the printed pages 5, 5 ', ... stored empirical values 6, 6', ... for different toner profiles from memories 13, 13 ', ... and thereby the Get influencing variables 4, 4 ', ... of the same, which are controlled by the controls 12, 12', ... without delay.
  • the devices 2, 2 ', ... capable of digitally generating partial color images 3, 3', ... without interruption to be made in register.
  • the Input device 14 and a connection 27 data from printed pages 5, 5 'to the Press control 15 are given and this via an entered and / or stored data 17 or 21 the influencing variables 4 to be taken into account, 4 ', ... for different toner profiles.
  • the particular advantage of this embodiment is that almost everything is done through data processing, wherein, for example, toner profiles from stored digital image data 17 without let win more.
  • Such data 17, 21 can print several pages 5, 5 ', ... or the printed pages 5, 5', ... of several print jobs affect.
  • the influencing variables 4, 4 ', ... of different toner profiles can, for example, by an automatic detection of the toner profiles can be determined. So can a facility 20 can be designed such that they the toner profiles from digital image data 17th determined. However, it is also possible to close the device 20 with a densitometer 20 ' provided to the influencing variables 4, 4 ', ... or data to calculate them from the to determine images 24 to be printed. For this purpose, the densitometer 20 'detects the entire image 24, which moves according to the arrows 25 for this purpose must become.
  • the determined influencing variables 4, 4 ', ... or data for calculating them can be fed to the controls 12, 12 ', ... via a connection 28.
  • the controls 12, 12 ', ... could also be designed such that they influence the variables 4, 4 ', ... determine, if necessary with the help of in the memories 13, 13 ', ... stored empirical values 6, 6', ....
  • the press control 15 gives, as for example through the connection 28 'is shown. Based on this data, the press control can 15 the influencing variables 4, 4 ', ... different toner profiles also with other influencing variables link to calculate common correction values. This can for example, the type of paper, the paper thickness or other factors with in the calculation of the register should be included. Then the press control gives 15 for example via the connection 27 'influencing variables 4, 4', ... to the controls 12, 12 ', ... further, which are the influencing variables 4, 4', ... different toner profiles or can also be influencing variables, which also other influences mentioned.
  • the controls 12, 12 ', ... the partial color images 3, 3', ... the printing substrates 16 must be able to assign a sensor 22 at the beginning of the print substrate carrier 11 Detection of printing substrates 16 may be arranged, which controls 12, 12 ', ... communicates in which position a printing substrate 16 is on the printing substrate carrier 11 is located.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei zur Registereinstellung die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) derart gesteuert wird, daß registerhaltige Drucke erzielt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtung derart weiterzubilden, daß eine Änderung des Tonerprofils nicht mehr, auch nicht mehr vorübergehend, zu einem Registerfehler führt. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Änderung des Tonerprofils (5, 5') der Einfluß des Tonerprofils auf das Register mittels vorhandener Einflußgrößen (4, 4', ...) unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine mit mehreren Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern, wobei zur Registereinstellung die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder derart gesteuert wird, daß registerhaltige Drucke erzielt werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Mehrfarbendruckmaschine mit mehreren Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern, wobei mindestens eine Steuerung für die Erzielung registerhaltiger Drucke eine Registereinstellung vornimmt, bei der die Erzeugung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder gesteuert wird.
Der Druck farbiger Darstellungen, insbesondere farbiger Bilder, erfolgt dadurch, daß mehrere Teilfarbenbilder übereinander gedruckt werden. Dies sind in der Regel die Farben Gelb, Magenta und Zyan sowie Schwarz. Bei Bedarf kommen noch Sonderfarben hinzu. Durch das Übereinanderdrucken dieser Farben lassen sich alle Farbkombinationen erzielen, wobei die Qualität der Drucke wesentlich von dem registerhaltigen Übereinanderdrucken der Teilfarbenbilder abhängt. Bei digitalen, beispielsweise elektrostatischen Druckverfahren wird die Registerhaltigkeit des Übereinanderdruckens dadurch erzielt, daß die Bilderzeugungseinrichtungen derart gesteuert werden, daß die Teilfarbenbilder bei der Übertragung auf eine Drucksubstrat registerhaltig aufeinander treffen.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der US 5, 715, 498 bekannt. Dort wird eine Korrektur von Registerfehlern durch den Druck und die Erfassung von Registermarken vorgeschlagen. Der Nachteil dieser technischen Lösung besteht darin, daß bei einer Änderung des Tonerprofils durch einen Druckseitenwechsel eine Gegensteuerung immer erst für die nachfolgende Seite möglich ist, da die Auswirkung der Änderung einer Einflußgröße erst dann erfaßt wird, wenn sie bereits einen Registerfehler verursacht hat. Dadurch sind Probedrucke notwendig und es geht Zeit verloren, was bei kleinen Auflagen oft unwirtschaftlich und daher nicht akzeptabel ist. Der Druck einzelner unterschiedlicher Druckseiten ist auf diese Weise wirtschaftlich nicht möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß eine Änderung des Tonerprofils infolge eines Druckseitenwechsels nicht mehr, auch nicht mehr vorübergehend, zu einem Registerfehler führt.
Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Änderung des Tonerprofils der Einfluß des Tonerprofils auf das Register mittels vorhandener Einflußgrößen unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt wird.
Die Aufgabe wird bezüglich des Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie bei einer Änderung des Tonerprofils den Einfluß des Tonerprofils auf das Register mittels vorhandener Einflußgrößen unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei einer Änderung des Tonerprofils bei einem Druckseitenwechsel einem dadurch bevorstehenden Registerfehler ohne jegliche Verzögerung entgegengesteuert wird. Es muß nicht mehr abgewartet werden bis sich das veränderte Tonerprofil in einem mit Hilfe von Registermarken erfaßbaren Registerfehler niederschlägt, sondern es ist möglich, daß unmittelbar mit dem Druckseitenwechsel entgegengesteuert und dadurch das Auftreten eines Registerfehlers von vornherein verhindert wird, so daß Probedrucke von Drucken und/oder Registermarken in der Regel nicht erforderlich sind. Gerade bei Kleinauflagen ist dies wirtschaftlich von Bedeutung, da Maschinenzeit und oftmals auch Drucksubstrate eingespart werden. Bezüglich des Druckes von Druckseiten wechselnden Inhalts ist es dadurch erst möglich, in diesem wichtigen Einsatzgebiet von Druckmaschinen mit digitaler Bilderzeugung einen bisher nicht möglichen Qualitätsstandart zu erzielen.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme kann eine Registereinstellung bekannter Art dahingehend optimiert werden, daß sie bei Änderungen des Tonerprofils nicht zuerst "aus dem Ruder läuft", um nachher wieder korrigiert zu werden, sondern die Registereinstellung bleibt im Bereich tolerierbarer Schwankungen, so daß bei einem Wechsel des Tonerprofils ohne Unterbrechung weitergedruckt werden kann. Die Erfindung schließt dabei die zusätzliche Berücksichtigung anderer Einflußgrößen nicht aus, soweit diese Einfluß auf das Register haben.
Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, daß bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung des Tonerprofils der rückwirkende Einfluß des Tonerprofils der vorangegangenen aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseiten auf das Register der neuen, schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite berücksichtigt wird. Auf diese Weise ist die Registerhaltigkeit der Drucke bei einem Druckseitenwechsel mit anderem Bildinhalt noch besser gewährleistet. Die Druckmaschine kann ohne jegliche Unterbrechung auch dann weiterdrucken, wenn zwischen der Erstellung zweier Teilfarbenbilder der Druckseitenwechsel derart stattfindet, daß bereits das neue Teilfarbenbild erstellt wird, während das vorgehende Teilfarbenbild der vorigen Druckseite noch nicht oder noch nicht völlig auf das Drucksubstrat übertragen wurde. Die Registerhaltigkeit wird also in hohem Maße auch in diesem Überschneidungsbereich zweier Druckseiten gewährleistet und jegliche gegenseitige Beeinflussung wird kompensiert. Dadurch wird die Wirtschaftlichkeit wesentlich erhöht und ein Druck von Druckseiten wechselnden Inhalts in hoher Qualität ist möglich. Bezüglich der Vorrichtung wird dies dadurch erreicht, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung des Tonerprofils den rückwirkenden Einfluß des Tonerprofils der vorangegangenen aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseiten auf das Register der neuen, schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite berücksichtigt.
Da der Druckseitenwechsel von einem Druckwerk zum nächsten durch die Maschine läuft und auch innerhalb eines Druckwerks auf dem Weg von der Erzeugung bis zur Übertragung auf das Drucksubstrat durch das Druckwerk läuft, müssen dabei diese verschiedenen Maschinenkonstellationen mittels variabler Einflußgrößen für jedes Druckwerk berücksichtigt werden.
Die Berücksichtigung der Einflußgrößen der Tonerprofile kann aufgrund abgelegter Erfahrungswerte, durch manuelle Eingabe, durch die Auswertung digitaler Bilddaten oder durch eine automatische Erfassung der Tonerprofile erfolgen. Bezüglich der Vorrichtung kann vorgesehen sein, daß sie mit mindestens einem Speicher ausgestattet ist, der abgelegte Erfahrungswerte von Einflußgrößen verschiedener Tonerprofile enthält, wobei die mindestens eine Steuerung auf der Grundlage dieser Erfahrungswerte die Erstellung und die Zusammenfügung der Teilfarbenbilder steuert. Es ist jedoch auch möglich, die Vorrichtung mit einer Eingabevorrichtung auszustatten, über die die zu berücksichtigenden Einflußgrößen verschiedener Tonerprofile manuell aktivierbar sind. Eine weitere Alternative besteht darin, daß eine Druckmaschinensteuerung vorgesehen ist, die abgespeicherte Daten von Druckseiten oder die Daten von mehreren Druckaufträgen enthält und die Berücksichtigung der Einflußgrößen verschiedener Tonerprofile aufgrund dieser Daten erfolgt. Auch eine Einrichtung zur automatischen Erfassung der Einflußgrößen verschiedener Tonerprofile ist möglich.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung bezüglich des Verfahrens sieht vor, daß die Einflußgrößen verschiedener Tonerprofile nach dem Ausmaß der Flächenabdeckung des Gesamtbildbereichs durch die Teilfarbenbilder bestimmt werden. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich die Einflußgrößen für jede Druckseite erneut zu vermessen, sondern es reicht aus, das Ausmaß der Flächenabdeckung des Gesamtbildbereichs für jedes Teilfarbenbild zu bestimmen und aus diesen Daten für alle Druckwerke die Einflußgrößen entweder zu berechnen oder aus einer vorbereiteten tabellarischen Datei zu bestimmen. Bezüglich der Vorrichtung wird dann vorgesehen, daß die Einrichtung zur Bestimmung der Einflußgrößen die Tonerprofile nach dem Ausmaß der Flächenabdeckung des Gesamtbildbereichs durch die Teilfarbenbilder erfaßt. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Einrichtung zur Erfassung der Einflußgrößen aus den digitalen Bilddaten ausgebildet ist. Um den Rechenaufwand zu reduzieren, kann vorgesehen sein, daß bei der Auswertung der digitalen Bilddaten Bereiche mehrerer Bildpixel zusammengefaßt werden.
Im wesentlichen verfolgt die Erfindung den Zweck, einer Korrektur einer vorgesehenen Registerregelung zu dienen. Letztere kann derart ausgebildet sein, daß sie auf der Erfassung von Registermarken beruht, welche von den einzelnen Druckwerken gedruckt werden. Dabei sieht die Erfindung vor, daß diese Korrektur erfolgt, bevor eine Änderung des Tonerprofils Einfluß auf die Registermarken haben kann. Die Vorrichtung muß dann derart ausgestaltet sein, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels einer Erfassung von Registermarken, welche von den einzelnen Druckwerken gedruckt und einem Registersensor erfaßt werden, regelt und die Einflußgrößen der Tonerprofile als Korrekturfaktoren berücksichtigt, wobei die Korrektur erfolgt, bevor eine Änderung des Tonerprofils Einfluß auf das Register haben kann.
Die Erfindung kann jedoch auch zur Korrektur einer Registerregelung dienen, die auf der Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substrattragenden Elemente beruht. Bezüglich der Vorrichtung ist dann vorgesehen, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels einer Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substrattragenden Elemente durch Positionserfassungselemente regelt und die Einflußgrößen der Tonerprofile als Korrekturfaktoren berücksichtigt. Bei den Positionserfassungselementen kann es sich beispielsweise um Drehwinkelgeber handeln.
Selbstverständlich kann vorgesehen sein, daß weitere Einflußgrößen, die Einfluß auf das Register haben, bei der Registereinstellung berücksichtigt werden. Dabei kann es sich beispielsweise um Papiersorten, um Papierdicken oder sonstige Einflußgrößen handeln. Bezüglich der Vorrichtung muß dann mindestens eine Steuerung vorgesehen sein, die zur Berücksichtigung dieser weiteren Einflußgrößen ausgebildet ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Fig. dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Dargestellt ist eine Mehrfarbendruckmaschine 1 mit zwei Druckwerken 8, 8'. Dies ist eine Vereinfachung, normalerweise sind vier oder mehr Druckwerke 8, 8', ... vorhanden. Diese müssen hinzugedacht werden.
Die Mehrfarbendruckmaschine 1 weist Einrichtungen 2, 2', ... zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3'... auf Bildzylindern 9, 9', ... auf. Mittels dieser Einrichtungen 2, 2', ... wird für jeden Druck ein neues Bild erzeugt, wodurch sich eine derartige Maschine für Drucke eignet, bei denen sich der Bildinhalt und damit das Tonerprofil von einer Seite zur nächsten ändert. Dies ist das Haupteinsatzgebiet der Erfindung.
Jedes Druckwerk 8, 8', ... verfügt über einen Bildzylinder 9, 9', ... und einen Bildübertragungszylinder 10, 10', ..., wobei letztere die Teilfarbenbilder 3, 3', ... auf die Drucksubstrate 16 übertragen. Diese werden in Richtung des Pfeils 29 von einem Drucksubstratträger 11 durch die Druckmaschine 1 transportiert. Damit die Teilfarbenbilder 3, 3', ... derart von den Einrichtungen 2, 2', ... erzeugt werden, daß sie registerhaltig auf die Drucksubstrate 16 übertragen werden, sind Steuerungen 12, 12', ... vorgesehen, welche die Einrichtungen 2, 2', ... derart steuern, daß Bildanfänge, Zeilen oder Bereiche der Teilfarbenbilder 3, 3', ... aufeinander abgestimmt sind.
Derartige Steuerungen 12, 12', ... können so ausgestaltet sein, daß jedes Druckwerk 8, 8', ... eine Registermarke 7, 7', ... druckt und diese Registermarken 7, 7', ... von einem Registersensor 18 erfaßt werden. Die Auswertung der Lage der Registermarken 7, 7', ... ergibt dann die Zuordnung der Teilfarbenbilder 3, 3', ... und es kann bei Abweichungen eine derartige Korrektur vorgenommen werden, daß die Teilfarbenbilder 3, 3', ... registerhaltig auf die Drucksubstrate 16 übertragen werden.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß die Bildzylinder 9, 9', ... und gegebenenfalls auch die Bildübertragungszylinder 10, 10', ... mit Positionserfassungselementen 19, z. B. mit Drehwinkelgebern ausgestattet sind. Ein weiterer Drehwinkelgeber 19 ist an der Antriebsrolle 23 des Drucksubstratträgers 11 vorgesehen. Mittels dieser Positionserfassungselemente 19 lassen sich die Positionen der Zylinder 9, 9', ...; 10, 10', ... und des Drucksubstratträgers 11 einander zuordnen und es ist dadurch möglich, Positionsverschiebungen zu erfassen und zu korrigieren, damit ein registergenauer Druck erfolgen kann.
Zwar läßt sich sowohl über die Erfassung der Registermarken 7, 7', ... als auch über die Positionserfassung eine Änderung des Registers infolge einer Änderung der Tonerprofile erfassen und korrigieren, jedoch hat das den Nachteil, daß die Auswirkung der Änderung der Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile bereits eingetreten sein muß, um sie erfassen und korrigieren zu können. Damit ist jedoch ein fortlaufender Weiterdruck zwischen einer vorausgegangenen Druckseite 5 und einer neuen Druckseite 5' mit anderem Bildinhalt und daher anderem Tonerprofil nicht möglich.
Deshalb sieht die Erfindung vor, daß die mindestens eine Steuerung 12, 12', ... derart ausgebildet ist, daß sie mit Hilfe vorhandener Einflußgrößen 4, 4', ... von Tonerprofilen deren Einfluß auf das Register unmittelbar berücksichtigt.
Eine Möglichkeit der Berücksichtigung für Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile besteht darin, daß an einer Eingabevorrichtung 14 Daten von Druckseiten 5, 5' eingegeben werden, die über eine Verbindung 26 von der Eingabevorrichtung 14 an die Steuerungen 12, 12', ... weitervermittelt werden, wobei die Steuerungen 12, 12', ... aufgrund dieser Daten der Druckseiten 5, 5', ... abgelegte Erfahrungswerte 6, 6', ... für verschiedene Tonerprofile aus Speichern 13, 13', ... abrufen und dadurch die Einflußgrößen 4, 4', ... derselben erhalten, welche durch die Steuerungen 12, 12', ... ohne Zeitverzögerung berücksichtigt werden. Auf diese Weise sind die Einrichtungen 2, 2', ... in der Lage, die digitale Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ... ohne Unterbrechung registerhaltig vorzunehmen.
Es können dabei Erfahrungswerte 6, 6', ... für verschiedene Tonerprofile aus dem Ausmaß der Flächendeckung des Gesamtbereichs eines Bildes 24 durch die einzelnen Teilfarbenbilder 3, 3', ... bestimmt werden. Diese Erfahrungswerte 6, 6', ... und/oder Daten für die einzelnen Teilfarbenbilder 3, 3', ... zur Berechnung der Einflußgrößen 4, 4', ... für die einzelnen Druckwerke 8, 8', ... können in den Speichern 13, 13', ... abgelegt sein. Zur Verringerung der Datenmengen bezüglich der Kombinationen der einzelnen Flächenbedeckungen der Teilfarbenbilder 3, 3', ... können die Steuerungen 12, 12', ... die erforderlichen Rechenvorgänge vornehmen. Letzteres ist vor allem vorteilhaft, wenn der rückwirkende Einfluß einer vorangegangenen Druckseite 5 auf die nachfolgende Druckseite 5' berücksichtigt werden soll oder wenn - war zur Vereinfachung nicht dargestellt ist - der rückwirkende Einfluß vorangegangener Druckseiten auf die nachfolgenden Druckseiten berücksichtigt werden soll. Dies ist dadurch dargestellt, daß der Bildzylinder 9 durch die Einrichtung 2 bereits mit dem Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' bebildert wird, während am anderen Bildzylinder 9' noch das Teilfarbenbild 3, 3', ... der vorangegangenen Druckseite 5 bearbeitet wird. Weist das Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' eine andere Flächenbedeckung des Tonerauftrags auf, als das Teilfarbenbild 3 der vorangegangenen Druckseite 5, so bestimmt letzteres den Reibungskoeffizienten zwischen dem Bildzylinder 9 und dem Bildübertragungszylinder 10. Dies muß bei der Bebilderung des Bildzylinders 9 mit dem Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' berücksichtigt werden. Wird dann das Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' auf den Bildübertragungszylinder 10 übertragen, so bestimmen die Verhältnisse dieser neuen Druckseite 5' den Reibungskoeffizienten und damit die Positionszuordnungen des Bildzylinders 9 zum Bildübertragungszylinder 10. Auf diese Weise ergeben sich die Einflußgrößen 4, 4', ... als Variable, die den jeweiligen Maschinenkonstellationen zugeordnet werden müssen. Werden nacheinander Druckseiten 5, 5', ... mit verschiedenen Tonerprofilen gedruckt, so werden bei einer Maschine mit vier Druckwerken 8, 8', ... gleichzeitig vier verschiedene Druckseiten 5, 5', ... bearbeitet und es muß die gegenseitige Beeinflussung berücksichtigt werden. In entsprechender Weise müssen die eben beschriebenen Umstände bei den Übertragungen auf die Drucksubstrate 16 berücksichtigt werden.
Die eben beschriebene Bestimmung der Einflußgrößen 4, 4', ... einschließlich der Rückwirkung der vorangegangenen Druckseite 5' bzw. Druckseiten ist jedoch schon eine Weiterbildung der Erfindung, welche für den Druck von Druckseiten 21 verschiedenen Bildinhalts oder für Kleinstserien von Bedeutung ist. Auch ohne letztere ist es für andere Einsatzzwecke von Vorteil, wenn eine Tonerprofiländerung sofort und nicht erst durch ihre bereits eingetretene Auswirkung auf das Register berücksichtigt werden kann. Die oben genannte Bestimmung der Einflußgrößen 4, 4', ... der Tonerprofile mit der Berücksichtigung der gegenseitigen Rückwirkungen ist jedoch unabhängig von der Art der Zuverfügungstellung der Einflußgrößen 4, 4', ... der Tonerprofile.
Bezüglich der Bestimmung der Einflußgrößen 4, 4', ... ist es möglich, daß über die Eingabevorrichtung 14 und eine Verbindung 27 Daten von Druckseiten 5, 5' an die Druckmaschinensteuerung 15 gegeben werden und diese über eine eingegebene und/oder abgespeicherte Daten 17 oder 21 die zu berücksichtigenden Einflußgrößen 4, 4', ... für verschiedene Tonerprofile abruft. Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß nahezu alles im Wege der Datenverarbeitung erfolgt, wobei sich zum Beispiel Tonerprofile aus abgelegten digitalen Bilddaten 17 ohne weiteres gewinnen lassen. Die Einflußgrößen 4, 4', ..., die die Druckmaschinensteuerung 15 aus der abgespeicherten Daten 21 und/oder 17 enthält, werden mit Hilfe einer Verbindung 27' an die Steuerungen 12, 12', ... weitervermittelt. Derartige Daten 17, 21 können mehrere Druckseiten 5, 5', ... oder die Druckseiten 5, 5', ... mehrerer Druckaufträge betreffen.
Die Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile können beispielsweise durch eine automatische Erfassung der Tonerprofile ermittelt werden. So kann eine Einrichtung 20 derart ausgebildet sein, daß sie die Tonerprofile aus digitalen Bilddaten 17 ermittelt. Es ist jedoch auch möglich die Einrichtung 20 mit einem Densitometer 20' zu versehen, um die Einflußgrößen 4, 4', ... oder Daten zur Berechnung derselben aus den zu druckenden Bildern 24 zu ermitteln. Zu diesem Zweck erfaßt der Densitometer 20' das gesamte Bild 24, welches entsprechend der Pfeile 25 zu diesem Zweck bewegt werden muß. Die ermittelten Einflußgrößen 4, 4', ... oder Daten zur Berechnung derselben können über eine Verbindung 28 den Steuerungen 12, 12', ... zugeführt werden. Auch die Steuerungen 12, 12', ... könnten derart ausgebildet sein, daß sie die Einflußgrößen 4, 4', ... ermitteln, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von in den Speichern 13, 13', ... abgelegten Erfahrungswerten 6, 6', ....
Eine weitere Alternative besteht darin, daß eine Einrichtung 20 die ermittelten Daten an die Druckmaschinensteuerung 15 gibt, wie dies beispielsweise durch die Verbindung 28' dargestellt ist. Auf der Grundlage dieser Daten kann die Druckmaschinensteuerung 15 die Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile auch mit anderen Einflußgrößen verknüpfen, um gemeinsame Korrekturwerte zu berechnen. Dadurch kann beispielsweise auch die Papiersorte, die Papierdicke oder sonstige Einflußgrößen mit in die Kalkulation des Registers einbezogen werden. Dann gibt die Druckmaschinensteuerung 15 beispielsweise über die Verbindung 27' Einflußgrößen 4, 4', ... an die Steuerungen 12, 12', ... weiter, wobei es sich hierbei um die Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile oder auch um Einflußgrößen handeln kann, welche auch die anderen erwähnten Einflüsse mitberücksichtigt.
Damit die Steuerungen 12, 12', ... die Teilfarbenbilder 3, 3', ... den Drucksubstraten 16 zuordnen können, muß am Anfang des Drucksubstratträgers 11 noch ein Sensor 22 zur Erfassung von Drucksubstraten 16 angeordnet sein, der den Steuerungen 12, 12', ... übermittelt, in welcher Position ein Drucksubstrat 16 sich auf dem Drucksubstratträger 11 befindet.
Die Aufzählung im Ausführungsbeispiel der Fig. ist nicht abschließend und es müssen nicht alle dargestellten Alternativen in der Maschine vorgesehen sein, beispielsweise ist es auch möglich, nur eine Eingabevorrichtung 14 mit einer Verbindung 26 zu den Steuerungen 12, 12', ... vorzusehen, die die abgelegten Erfahrungswerte 6, 6', ... für verschiedene Tonerprofile abrufen. Alternativ kann vorgesehen sein, daß nur die Einflußgrößen 4, 4', ... aus abgespeicherten Daten 21 und/oder 17 durch die Druckmaschinensteuerung 15 entnommen werden. Dies kann automatisch oder über eine Eingabe an der Eingabevorrichtung 14 erfolgen. Eine weitere Möglichkeit, die ebenfalls separat möglich ist, ist die Erfassung von Einflußgrößen mittels der beschriebenen Einrichtung 20, 20'.
Am zweckmäßigsten werden jedoch bei einer Maschine alle Möglichkeiten in der dargestellten Weise vorgesehen, um je nach vorhandenen Daten oder ausschlaggebenden Einflußgrößen im Betrieb der Maschine die eine oder andere Alternative auswählen zu können. Die Ausgestaltungen sind jedoch nur beispielhaft, andere Arten von Gewinnungen von Einflußgrößen und Verarbeitung derselben sind denkbar.
Bezugszeichenliste
1
Mehrfarbendruckmaschine
2, 2', ...
Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern
3, 3', ...
Teilfarbenbilder
4, 4', ...
Einflußgrößen verschiedener Tonerprofile
4
Tonerprofil der vorangegangenen Druckseite
4'
Tonerprofil der nachfolgenden Druckseite
5, 5'
Druckseiten
5
vorangegangene Druckseite
5'
nachfolgende Druckseite
6, 6', ...
abgelegte Erfahrungswerte für verschiedene Tonerprofile
7, 7', ...
Registermarken
8, 8', ...
Druckwerke
9, 9', ...
Bildzylinder
10, 10', ...
Bildübertragungszylinder
11
Drucksubstratträger
12, 12', ...
Steuerung für die Erzielung registerhaltiger Drucke (z. B. den Druckwerken zugeordnet)
13, 13', ...
Speicher
14
Eingabevorrichtung
15
Druckmaschinensteuerung
16
Drucksubstrate
17
digitale Bilddaten
18
Registersensor
19
Positionserfassungselement, z. B. Drehwinkelgeber
20
Einrichtung zur Bestimmung des Einflußgrößen der Tonerprofile
20'
Densitometer
21
Daten von Druckaufträgen
22
Sensor zur Erfassung von Drucksubstraten
23
Antriebsrolle des Trägers für Drucksubstrate
24
Bild
25
Pfeil: Bewegung des Bildes unter der Einrichtung 20, z. B. unter dem Densitometer 20'
26
Verbindung Eingabeeinrichtung - Steuerungen
27
Verbindung Eingabeeinrichtung - Druckmaschinensteuerung
27'
Verbindung Druckmaschinensteuerung - Steuerungen (den Druckwerken zugeordnet)
28
Verbindung Einrichtung 20, 20' - Steuerungen (den Druckwerken zugeordnet)
28'
Verbindung Einrichtung 20, 20' - Druckmaschinensteuerung
29
Pfeil: Transportrichtung

Claims (22)

  1. Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei zur Registereinstellung die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) derart gesteuert wird, daß registerhaltige Drucke erzielt werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Änderung des Tonerprofils der Einfluß des Tonerprofils auf das Register mittels vorhandener Einflußgrößen (4, 4', ...) unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung des Tonerprofils der rückwirkende Einfluß (4) des Tonerprofils der vorangegangenen, aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseiten (5) auf das Register der neuen, schon im Druckprozeß befindlichen Druckseiten (5') berücksichtigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Berücksichtigung der Einflußgröße (4, 4', ...) der Tonerprofile aufgrund abgelegter Erfahrungswerte (6, 6', ...) erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Berücksichtigung der Einflußgrößen (4, 4', ...) der Tonerprofile durch eine manuelle Eingabe aktiviert wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Berücksichtigung der Einflußgrößen (4, 4', ...) der Tonerprofile aufgrund der Auswertung digitaler Bilddaten (17) erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Berücksichtigung der Einflußgrößen (4, 4', 4") durch eine automatische Erfassung der Tonerprofile erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einflußgrößen (4, 4', ...) verschiedener Tonerprofile nach dem Ausmaß der Flächenabdeckung des Gesamtbildbereichs durch die Teilfarbenbilder (3, 3', ...) bestimmt werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß es zur Korrektur einer Registerregelung dient, die auf der Erfassung von Registermarken (7, 7', ...) beruht, welche von den einzelnen Druckwerken (8, 8', ...) gedruckt werden, wobei diese Korrektur erfolgt, bevor eine Änderung des Tonerprofils Einfluß auf die Registermarken (7, 7', ...) haben kann.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß es zur Korrektur einer Registerregelung dient, die auf der Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substratübertragenden Elemente (9, 9', . . .; 10, 10', ...; 11) beruht.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß weitere Einflußgrößen, die Einfluß auf das Register haben, bei der Registereinstellung berücksichtigt werden.
  11. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) für die Erzielung registerhaltiger Drucke eine Registereinstellung vornimmt, bei der die Erzeugung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) gesteuert wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) derart ausgebildet ist, daß sie bei einer Änderung des Tonerprofils den Einfluß des Tonerprofils auf das Register mittels vorhandener Einflußgrößen (4, 4', ...) unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) derart ausgebildet ist, daß sie bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung des Tonerprofils den rückwirkenden Einfluß (4) des Tonerprofils der vorangegangenen, aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseite (5) auf das Register der neuen schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite (5') berücksichtigt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie mit mindestens einem Speicher (13, 13', ...) ausgestattet ist, der abgelegte Erfahrungswerte (6, 6', ...) von Einflußgrößen (4, 4', ...) verschiedener Tonerprofile enthält, wobei die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) auf der Grundlage dieser Erfahrungswerte (6, 6', ...) die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) steuert.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Eingabevorrichtung (14) ausgestattet ist, über die die zu berücksichtigenden Einflußgrößen (4, 4', ...) verschiedener Tonerprofile manuell aktivierbar sind.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckmaschinensteuerung (15) vorgesehen ist, die abgespeicherte Daten von Druckaufträgen (21) enthält und die Berücksichtigung der Einflußgrößen (4, 4', ...) verschiedener Tonerprofile aufgrund dieser Daten (21) erfolgt.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Einrichtung (20, 20') zur automatischen Erfassung der Einflußgrößen (4, 4', ...) verschiedener Tonerprofile ausgestattet ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (20, 20') zur Bestimmung der Einflußgrößen (4, 4', ...) die Tonerprofile nach dem Ausmaß der Flächenabdeckung des Gesamtbildbereichs durch die Teilfarbenbilder (3, 3', ...) erfaßt.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (20) zur Erfassung der Einflußgrößen (4, 4', ...) aus den digitalen Bilddaten (17) ausgebildet ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei der Auswertung der digitalen Bilddaten (17) Bereiche mehrerer Bildpixel zusammengefaßt werden.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels einer Erfassung von Registermarken (7, 7', ...), welche von den einzelnen Druckwerken (8, 8', ...) gedruckt und einem Registersensor (18) erfaßt werden, regelt und die Einflußgrößen (4, 4', ...) der Tonerprofile als Korrekturfaktoren berücksichtigt, wobei die Korrektur erfolgt, bevor eine Änderung des Tonerprofils Einfluß auf die Registermarken (7, 7', ...) haben kann.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 20,
    dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels einer Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substrattragenden Elemente (9, 9', ...; 10, 10', ...; 11) durch Positionserfassungselemente (19) regelt und die Einflußgrößen (4, 4', ...) der Tonerprofile als Korrekturfaktoren berücksichtigt.
  22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 21,
    dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) derart ausgebildet ist, daß sie weitere Einflußgrößen, die Einfluß auf das Register haben, bei der Registereinstellung berücksichtigt.
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