EP1156381A2 - Method and apparatus for correcting misregistration in a colour printer - Google Patents

Method and apparatus for correcting misregistration in a colour printer Download PDF

Info

Publication number
EP1156381A2
EP1156381A2 EP01109090A EP01109090A EP1156381A2 EP 1156381 A2 EP1156381 A2 EP 1156381A2 EP 01109090 A EP01109090 A EP 01109090A EP 01109090 A EP01109090 A EP 01109090A EP 1156381 A2 EP1156381 A2 EP 1156381A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
correction values
color images
image
partial color
errors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01109090A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1156381A3 (en
Inventor
Heiko Hunold
Patrick Dr. Metzler
Karlheinz Dr. Peter
Donald Buch
Michael Kowalczyk
Christopher Liston
Robert Peffer
Michael Gerard Thompson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
NexPress Solutions LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co, NexPress Solutions LLC filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of EP1156381A2 publication Critical patent/EP1156381A2/en
Publication of EP1156381A3 publication Critical patent/EP1156381A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
    • G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158—Colour registration
    • G03G2215/0161—Generation of registration marks

Definitions

  • the invention relates to a method for correcting register errors in a Multi-color printing machine with several devices for the digital generation of Partial color images, whereby correction values are determined and the angular positions at least assigned to an image cylinder and thereby for controlling the generation of the partial color images be taken into account on the latter.
  • the invention further relates to a device for correcting register errors according to the above-mentioned method, wherein the multi-color printing machine several Devices for the digital generation of partial color images, at least one controller to control the same and at least one memory in which data for Determination of the correction values assigned to the angular positions of image cylinders are saved.
  • Register errors are predominant caused by out-of-roundness of machine elements that transmit image or substrate.
  • non-roundness of other machine elements such as image transfer cylinders or the drive roller of the substrate of printing substrates added, they can no longer because of the prior art mentioned be directly assigned to the angular positions of image cylinders, since these Do not turn machine elements absolutely simultaneously to the image cylinders. At a such simultaneous rotation is absent even when the diameters are on top of each other are coordinated since phenomena such as slip and overdrive occur.
  • Overdrive is called faster cylinder rotation - where one cylinder is the other drives -, in relation to a rolling of rigid cylinders. This is due to the Compression of an elastic jacket in the contact area of the cylinders. Slip can occur especially when one machine element is driven by another is, for example, an image transfer cylinder through the substrate for printing substrates and this in turn by the drive roller. The image cylinder can also be moved through the Carrier or driven by the image transfer cylinder. To yourself repetitive errors periodically with the rotation of a machine element register changes also make non-periodic changes such as tripping, e.g. B. by temperature changes, although their assignment to periodic Angular positions are not given. This in turn complicates an analysis of the Total errors recorded.
  • tripping e.g. B. by temperature changes
  • the printing of register marks is also complex, especially for the assignment to Continuous printing of registration marks is required at all angular positions Angular positions and combinations of angular positions of all that influence the register Includes machine elements.
  • the accuracy of the angular positions assigned calibration tables by the resolution accuracy of the printed register marks limited and thus an accurate correction for finely divided areas of the Partial color images not possible.
  • the invention is therefore based on the object of correcting values for correcting To make register errors available, the angular positions of Machine elements can be assigned in a repeatable manner.
  • the object is achieved according to the invention in that Concentricity errors of machine elements that affect the register, determined, assigned to their angular positions and from this the correction values for the Control of the generation of the partial color images on the at least one image cylinder be determined.
  • the object is achieved according to the invention in that the Correction values due to concentricity errors of machine elements, which Have influence on the register, are determined by the at least one controller is designed in such a way that it maps the runout errors to the angular positions of the machine elements on the angular positions of the at least one image cylinder related correction values for the control of the generation of the partial color images determined on the at least one image cylinder.
  • the advantage of the invention is that the main sources of error that arise Out of roundness are based, can be precisely assigned to the machine elements that they are Show roundness. In this way, the errors with their periodic Repetition with the angular positions of the element in question can be detected and it is possible to control the imaging of the image cylinders in such a way that these errors be compensated. So if the beginning of the image or areas of a partial color image the image cylinder are generated, so the control of the image generation "knows" the Errors with their periodicities and can control the image generation in such a way that the errors in the run-up to the image generation by means of compensation, for example by stretching or compressing is counteracted by image components.
  • the invention does not require the printing of register marks because of the out-of-roundness are detectable in other ways and in such a way that no mixing with errors different periodicity or with errors without periodicity.
  • he can Printing of register marks, the acquisition of image beginnings or image components in addition to make further corrections.
  • the devices for generating the partial color images can generate these on a single or on a respective image cylinder.
  • the transfer the partial color images can then be from the one or more image cylinders take place directly on the substrate or further transmission elements can be provided be those that are already superimposed or the individual partial color images transmitted separately.
  • the partial color images can already be on an image cylinder be placed one on top of the other or only when transferred to the print substrate or on the way there on a transmission element.
  • the design is based on these transmission paths and transmission elements the invention with respect to the runout errors to be taken into account. So can it should be provided that the runout errors of the image cylinders for determining the correction values be determined. For multi-color printing machines with image transfer cylinders it can be provided that their runout errors are also used to determine the correction values determined and thus for the control of the generation of the partial color images the image cylinders are taken into account. Furthermore, the runout errors of the Drive role of a carrier for printing substrates detected and in the determination of Correction values for the control of the generation of the partial color images on the image cylinders be taken into account. Regarding the device for performing this Process steps are then sensors for detecting these runout errors as well at least one controller is provided that calculates the correction values. On closer Refinements are still being discussed.
  • determining runout errors There are various options for determining runout errors. It can be provided that the concentricity errors by direct measurement on the concerned Machine element can be determined. However, it is also possible that the angular positions of the machine elements which have an influence on the register, and the concentricity errors determined from the mutual assignment of the angular positions become. With regard to the device it is then provided that devices for Determination of concentricity errors and their assignment to the angular positions provided are. These can be sensors for detecting runout errors or it is possible that the devices are rotary encoders which are connected to a computer which is designed such that it concentricity errors and thus the correction values from the mutual assignment of the angular positions of the machine elements determined. Because the concentricity errors with the associated angular positions detected, it concerns the effective runout errors with inclusion of slip, overdrive or similar phenomena.
  • the correction values can only be provided for the beginning of the image in order to achieve this A high precision of the prints, however, it is proposed that the correction values assigned to defined areas of the partial color images and taken into account for their generation become.
  • the partial color images can be single or Act groups of picture lines. It is preferably provided that the defined Areas of the partial color images by assigning image areas to defined ones Angular sequences of the image cylinders are determined. Regarding the device provided that the at least one controller is designed such that it Correction values for defined areas of the partial color images when they are generated considered.
  • correction values it can be provided that they are recorded once and as machine-specific parameters are taken into account.
  • the device provided that the at least one memory the runout with their assignment to the angular positions as machine-specific nominal values contains.
  • the correction values can also be recorded before and for a print Pressure are taken into account. It can be a new determination of the correction values act or it is possible to correct the machine-specific parameters to make. Of course, the correction values can also be continuously recorded and be taken into account. It is through continuous redefinition of correction values in particular, it is also possible to drift the values caused, for example, by changes of temperature and voltages in the machine, by constantly updating the correction values.
  • the aforementioned acquisition of the data and determination of correction values for the The control system already runs without checking by printing register marks or similar control fields for a good result and a high register accuracy. This is particularly advantageous because such register corrections are very much can be carried out quickly.
  • the invention does not rule out that the correction values are checked by printing and capturing partial color images and corrected if necessary. These partial color images can be Trial prints of the beginning of images or trial prints of other defined areas about part-color images. Of course, as trial prints by Partial color images also printed register marks and evaluated accordingly.
  • the device there is then at least one sensor for recording test prints provided as well as an evaluation device, the test prints, for example Register marks, evaluated for checking and correcting the correction values.
  • a multicolor printing machine is shown, of which usual four or more printing units only two printing units 25, 25 'shown were. This serves to simplify, additional printing units must be considered become.
  • Each printing unit 25, 25 ', ... has a device 2, 2', ... for digital Generation of partial color images 3, 3 ', .... These devices 2, 2 ', ... are on Image cylinders 5, 5 ', ... arranged.
  • the partial color images 3, 3 ', ... are initially from the image cylinders 5, 5 ', ... on image transfer cylinders 7, 7'; ... transferred to then to be transferred from the latter to printing substrates 12.
  • the printing substrates 12 are located on a carrier 11, which is driven by a drive roller 10 and the printing substrates 12 are moved in the transport direction 27.
  • a carrier 11 which is driven by a drive roller 10 and the printing substrates 12 are moved in the transport direction 27.
  • On the Image transfer cylinders 7, 7 ', ... opposite side of the carrier 11 counter pressure rollers, which have been omitted for simplification.
  • the controls 17, 17 ', ... must be supplied with data which the Assignment of the printing units 25, 25 ', ... to one another and the transmission paths of the Partial color images 3, 3 ', ... include.
  • correction data which non-roundness of Machine elements, such as image cylinders 5, 5 ', ..., image transfer cylinders 7, 7 ', ... or the drive roller 10.
  • Other data can be other Contain sources of error that influence the accuracy of the register.
  • the above Data and the correction data can be machine-specific nominal values 19, 19 ', ... be stored in memories 18, 18 ', ... This filing of machine specific Nominal values 19, 19 ', ... can be done by the machine manufacturer or it is possible these machine-specific nominal values 19, 19 ', ... temporarily or continuously To update.
  • the angle encoder 21 the angular positions 4, 4 ', ...; 13, 13 ', ...; 14 all on the register Influencing machine elements 5, 5 ', ...; 7, 7 ', ...; 10 measure and calculator 22, 22 ', ... the runout errors 6, 6', ...; 8, 8 ', ...; 9 and thus the correction values from the mutual assignment of the angular positions 4, 4 ', ...; 13, 13 ', ...; 14 calculate.
  • angle encoder 21 are the image cylinders 5, 5 ', ..., the image transfer cylinders 7, 7 ', ... and the drive roller 10 assigned.
  • Each printing unit 25, 25 ', ... is equipped with a computer 22, 22 ', ..., each with the controls 17, 17 ', ... the printing units 25, 25', ... is connected. With this data, too Controls 17, 17 ', ... control the imaging of the image cylinders 5, 5', ... and possibly update the machine-specific nominal values 19, 19 ', ... for the next print.
  • the illustration further shows how the printing substrate 12 still in front of the printing unit 25 contains no partial color image and the partial color images 3, 3 ', ... by the printing units 25, 25 'are applied to the printing substrates 12. Therefore contains the middle one Print substrate 12 a partial color image 3 and the left print substrate 12 two partial color images 3 and 3 '. In this way, four partial color images 3, 3 ', ... are usually applied to the printing substrates 12 by four printing units 25, 25 ',.
  • the image width 16 is drawn on the right printing substrate 12 to show that it is possible to record the above-mentioned data over the entire image width 16, for example to calculate an average value that is then used to control the Generation of partial color images 3, 3 ', ... is used as a basis.
  • the connections of the Individual elements are shown with links and arrows for the data flow.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

Method in which correction values are determined and applied to angular positions of one or more image cylinders (5, 5') and hence to control of the partial color images. Concentricity errors for machine elements (5, 5', 7, 7', 10) that influence the register are determined and from these correction values for control of generation of partial color images(3, 3') which are applied to one or more image cylinders. The invention also relates to a device for correction of register errors in multi-color printers that uses a memory for recording machine specific concentricity errors and assigning them to angular positions as machine specific nominal values.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine mit mehreren Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern, wobei Korrekturwerte ermittelt und den Winkelstellungen mindestens eines Bildzylinders zugeordnet und dadurch für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf letzteren berücksichtigt werden.The invention relates to a method for correcting register errors in a Multi-color printing machine with several devices for the digital generation of Partial color images, whereby correction values are determined and the angular positions at least assigned to an image cylinder and thereby for controlling the generation of the partial color images be taken into account on the latter.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern nach dem oben genannten Verfahren, wobei die Mehrfarbendruckmaschine mehrere Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern, mindestens eine Steuerung zur Steuerung derselben und mindestens einen Speicher aufweist, in dem Daten zur Bestimmung zu den Winkelpositionen Bildzylinder zugeordneten Korrekturwerten gespeichert sind.The invention further relates to a device for correcting register errors according to the above-mentioned method, wherein the multi-color printing machine several Devices for the digital generation of partial color images, at least one controller to control the same and at least one memory in which data for Determination of the correction values assigned to the angular positions of image cylinders are saved.

Der Druck farbiger Darstellungen, insbesondere farbiger Bilder, erfolgt dadurch, daß mehrere Teilfarbenbilder übereinander gedruckt werden. Dies sind in der Regel die Farben Gelb, Magenta und Zyan sowie Schwarz. Bei Bedarf kommen noch Sonderfarben hinzu. Durch das Übereinanderdrucken dieser Farben lassen sich alle Farbkompositionen erzielen, wobei die Qualität der Drucke wesentlich von dem registerhaltigen Übereinanderdrucken der Teilfarbenbilder abhängt. Bei digitalen, beispielsweise elektrostatischen Druckverfahren wird die Registerhaltigkeit des Übereinanderdruckens dadurch erzielt, daß die Bilderzeugungseinrichtungen derart gesteuert werden, daß die Teilfarbenbilder bei der Übertragung auf ein Drucksubstrat registerhaltig aufeinander treffen. The printing of colored representations, in particular colored images, takes place in that several partial color images are printed on top of each other. These are usually the ones Colors yellow, magenta and cyan as well as black. Special colors are also available if required added. By printing these colors on top of each other you can create all color compositions achieve, the quality of the prints significantly from the register Overprinting the partial color images depends. In digital, for example electrostatic printing is the registration of the overprint achieved by controlling the imaging devices such that the Partial color images in register with one another when transferred to a printing substrate to meet.

Aus der US 5, 287, 162 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung der o.g. Art bekannt, bei dem Eichtabellen erstellt werden, die Korrekturwerte für die Bebilderung der Bildzylinder enthalten. Zur Erstellung dieser Eichtabellen werden durch die verschiedenen Farbwerke Registermarken gedruckt und die Zeiten erfaßt, die die Registermarken von ihrer Erzeugung bis zu ihrer Erfassung benötigen. Derartige Zeiten dienen dann der Ermittlung von Korrekturwerten, die in Form der Eichtabellen den Winkelstellungen der Bildzylinder zugeordnet werden.From US 5, 287, 162 a method and an apparatus of the above. Kind known at the calibration tables are created, the correction values for the imaging of the image cylinders contain. The various are used to create these calibration tables Farbwerke printed register marks and recorded the times that the register marks of need to be generated until they are recorded. Such times then serve Determination of correction values in the form of the calibration tables the angular positions of the Image cylinder can be assigned.

Eine solche Fehlererfassung durch Registermarken hat jedoch den Nachteil, daß die Summe aller Fehler erfaßt wird und dadurch die einzelnen Fehlerquellen nicht mehr ihren periodischen Wiederholungen zuordenbar sind. Registerfehler werden vorwiegend durch Unrundheiten bild- oder substratübertragender Maschinenelemente verursacht. Treten zu den Unrundheiten der Bildzylinder Unrundheiten anderer Maschinenelemente, wie von Bildübertragungszylindern oder der Antriebsrolle des Trägers von Drucksubstraten hinzu, so können diese durch den genannten Stand der Technik nicht mehr unmittelbar den Winkelstellungen von Bildzylindern zugeordnet werden, da sich diese Maschinenelemente nicht absolut simultan zu den Bildzylindern drehen. An einer solchen simultanen Drehung fehlt es selbst dann, wenn die Durchmesser aufeinander abgestimmt sind, da Erscheinungen wie Schlupf und Overdrive auftreten. Overdrive nennt man ein schnelleres Drehen von Zylindern - bei denen ein Zylinder den anderen treibt -, im Verhältnis zu einem Abrollen starrer Zylinder. Dies ist bedingt durch die Kompression eines elastischen Mantels im Berührungsbereich der Zylinder. Schlupf kann vor allem auftreten, wenn ein Maschinenelement durch ein anderes angetrieben wird, beispielsweise ein Bildübertragungszylinder durch den Träger für Drucksubstrate und dieser wiederum durch die Antriebsrolle. Auch der Bildzylinder kann durch den Träger oder durch den Bildübertragungszylinder angetrieben werden. Zu den sich periodisch mit der Drehung eines Maschinenelements sich wiederholenden Fehlern werden durch Registermarkenerfassung auch unperiodische Änderungen, wie Triften, z. B. durch Temperaturänderungen, miterfaßt, obwohl deren Zuordnung zu periodischen Winkelstellungen nicht gegeben ist. Dies erschwert wiederum eine Analyse der als Summe erfaßten Fehler.Such an error detection by register marks has the disadvantage that the Sum of all errors is recorded and therefore the individual error sources no longer can be assigned to their periodic repetitions. Register errors are predominant caused by out-of-roundness of machine elements that transmit image or substrate. To the non-roundness of the image cylinder, non-roundness of other machine elements, such as image transfer cylinders or the drive roller of the substrate of printing substrates added, they can no longer because of the prior art mentioned be directly assigned to the angular positions of image cylinders, since these Do not turn machine elements absolutely simultaneously to the image cylinders. At a such simultaneous rotation is absent even when the diameters are on top of each other are coordinated since phenomena such as slip and overdrive occur. Overdrive is called faster cylinder rotation - where one cylinder is the other drives -, in relation to a rolling of rigid cylinders. This is due to the Compression of an elastic jacket in the contact area of the cylinders. Slip can occur especially when one machine element is driven by another is, for example, an image transfer cylinder through the substrate for printing substrates and this in turn by the drive roller. The image cylinder can also be moved through the Carrier or driven by the image transfer cylinder. To yourself repetitive errors periodically with the rotation of a machine element register changes also make non-periodic changes such as tripping, e.g. B. by temperature changes, although their assignment to periodic Angular positions are not given. This in turn complicates an analysis of the Total errors recorded.

Der Druck von Registermarken ist zudem aufwendig, zumal für die Zuordnung zu Winkelstellungen ein fortlaufender Druck von Registermarken erforderlich ist, der alle Winkelstellungen und Winkelstellungskombinationen aller das Register beeinflussenden Maschinenelemente umfaßt. Außerdem ist die Genauigkeit der den Winkelstellungen zugeordneten Eichtabellen durch die Auflösungsgenauigkeit der gedruckten Registermarken begrenzt und somit ist eine genaue Korrektur für fein unterteilte Bereiche der Teilfarbenbilder nicht möglich.The printing of register marks is also complex, especially for the assignment to Continuous printing of registration marks is required at all angular positions Angular positions and combinations of angular positions of all that influence the register Includes machine elements. In addition, the accuracy of the angular positions assigned calibration tables by the resolution accuracy of the printed register marks limited and thus an accurate correction for finely divided areas of the Partial color images not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Korrekturwerte zur Korrektur von Registerfehlern verfügbar zu machen, die in feiner Unterteilung Winkelstellungen von Maschinenelementen in wiederholbarer Weise zuordenbar sind.The invention is therefore based on the object of correcting values for correcting To make register errors available, the angular positions of Machine elements can be assigned in a repeatable manner.

Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Rundlauffehler von Maschinenelementen, welche Einfluß auf das Register haben, ermittelt, ihren Winkelpositionen zugeordnet und daraus die Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf dem mindestens einen Bildzylinder bestimmt werden.The object is achieved according to the invention in that Concentricity errors of machine elements that affect the register, determined, assigned to their angular positions and from this the correction values for the Control of the generation of the partial color images on the at least one image cylinder be determined.

Die Aufgabe wird bezüglich der Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Korrekturwerte aufgrund von Rundlauffehlern von Maschinenelementen, welche Einfluß auf das Register haben, bestimmt sind, indem die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie über eine Zuordnung der Rundlauffehler zu den Winkelpositionen der Maschinenelemente die auf Winkelpositionen des mindestens einen Bildzylinders bezogenen Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf dem mindestens einen Bildzylinder bestimmt.The object is achieved according to the invention in that the Correction values due to concentricity errors of machine elements, which Have influence on the register, are determined by the at least one controller is designed in such a way that it maps the runout errors to the angular positions of the machine elements on the angular positions of the at least one image cylinder related correction values for the control of the generation of the partial color images determined on the at least one image cylinder.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die hauptsächlichen Fehlerquellen, die auf Unrundheiten beruhen, exakt den Maschinenelementen zuordenbar sind, die diese Unrundheiten aufweisen. Auf diese Weise können die Fehler mit ihrer periodischen Wiederholung mit den Winkelstellungen des betreffenden Elements erfaßt werden und es ist möglich, die Bebilderung der Bildzylinder derart zu steuern, daß diese Fehler kompensiert werden. Wenn also Bildanfänge oder Bereiche eines Teilfarbenbildes auf dem Bildzylinder erzeugt werden, so "kennt" die Steuerung der Bilderzeugung die Fehler mit ihren an die betreffenden Maschinenelemente gebundenen Periodizitäten und kann die Bilderzeugung derart steuern, daß den Fehlern schon im Vorfeld der Bilderzeugung mittels Kompensationen, zum Beispiel durch Streckungen oder Stauchungen von Bildbestandteilen entgegengewirkt wird. Bei der Bilderzeugung werden sozusagen "Fehler" eingebaut, die sich mit den Übertragungsfehlern derart aufheben, daß ein in allen Teilbereichen des Bildes registerhaltiges Teilfarbenbild gedruckt wird und die verschiedenen Teilfarbenbilder registerhaltig und korrekt auf das Drucksubstrat kommen. Die Erfindung ermöglicht eine Vorausberechnung der Fehler, wobei die Fehlerquellen verschiedener Periodizität getrennt erfaßt werden und damit eine Berechnung der genannten Bebilderung mit Fehlerkompensation möglich ist.The advantage of the invention is that the main sources of error that arise Out of roundness are based, can be precisely assigned to the machine elements that they are Show roundness. In this way, the errors with their periodic Repetition with the angular positions of the element in question can be detected and it is possible to control the imaging of the image cylinders in such a way that these errors be compensated. So if the beginning of the image or areas of a partial color image the image cylinder are generated, so the control of the image generation "knows" the Errors with their periodicities and can control the image generation in such a way that the errors in the run-up to the image generation by means of compensation, for example by stretching or compressing is counteracted by image components. In the image generation, so to speak "Errors" built in, which cancel each other out with the transmission errors so that an in partial color image containing register is printed in all areas of the image and the various partial color images in register and correctly on the printing substrate come. The invention enables the errors to be calculated in advance, the Sources of error of different periodicity are recorded separately and thus a calculation the above illustration with error compensation is possible.

Dabei erfordert die Erfindung keinen Druck von Registermarken, da die Unrundheiten auf andere Weise erfaßbar sind und zwar derart, daß keine Vermengung mit Fehlern verschiedener Periodizität oder mit Fehlern ohne Periodizität auftritt. Natürlich kann der Druck von Registermarken, die Erfassung von Bildanfängen oder Bildbestandteilen zusätzlich erfolgen, um weitere Korrekturen vorzunehmen. Dabei bleibt der Vorteil der aufgeschlüsselten Erfassung von Fehlern verschiedener Periodizität trotzdem erhalten, da sich diese Fehler schon vor der Erfassung gedruckter Registermarken kompensieren lassen.The invention does not require the printing of register marks because of the out-of-roundness are detectable in other ways and in such a way that no mixing with errors different periodicity or with errors without periodicity. Of course he can Printing of register marks, the acquisition of image beginnings or image components in addition to make further corrections. The advantage of still get a broken down recording of errors of different periodicity, because these errors are compensated for before registering printed register marks to let.

Für die Erfindung spielt es keine Rolle, welche Übertragungswege für die Teilfarbenbilder vorgesehen sind. Die Einrichtungen zur Erzeugung der Teilfarbenbilder können diese auf einem einzigen oder auf jeweils einem Bildzylinder erzeugen. Die Übertragung der Teilfarbenbilder kann dann von den einen oder den mehreren Bildzylindern direkt auf das Substrat erfolgen oder es können weitere Übertragungselemente vorgesehen sein, die die schon übereinanderliegenden oder die einzelnen Teilfarbenbilder getrennt übertragen. Auch können die Teilfarbenbilder bereits auf einem Bildzylinder übereinandergelegt werden oder erst bei der Übertragung auf das Drucksubstrat oder auf dem Weg dorthin auf einem Übertragungselement.It does not matter to the invention which transmission paths for the partial color images are provided. The devices for generating the partial color images can generate these on a single or on a respective image cylinder. The transfer the partial color images can then be from the one or more image cylinders take place directly on the substrate or further transmission elements can be provided be those that are already superimposed or the individual partial color images transmitted separately. The partial color images can already be on an image cylinder be placed one on top of the other or only when transferred to the print substrate or on the way there on a transmission element.

Nach diesen Übertragungswegen und Übertragungselementen richtet sich die Ausgestaltung der Erfindung bezüglich der zu berücksichtigenden Rundlauffehler. So kann vorgesehen sein, daß zur Bestimmung der Korrekturwerte die Rundlauffehler der Bildzylinder ermittelt werden. Für Mehrfarbendruckmaschinen mit Bildübertragungszylindern kann vorgesehen sein, daß zur Bestimmung der Korrekturwerte auch deren Rundlauffehler ermittelt und damit für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf den Bildzylindern berücksichtigt werden. Weiterhin können auch die Rundlauffehler der Antriebsrolle eines Trägers für Drucksubstrate erfaßt und bei der Bestimmung der Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder auf den Bildzylindern berücksichtigt werden. Bezüglich der Vorrichtung zur Durchführung dieser Verfahrensschritte sind dann Sensoren zur Erfassung dieser Rundlauffehler sowie mindestens eine Steuerung vorgesehen, die die Korrekturwerte berechnet. Auf nähere Ausgestaltungen wird noch eingegangen.The design is based on these transmission paths and transmission elements the invention with respect to the runout errors to be taken into account. So can it should be provided that the runout errors of the image cylinders for determining the correction values be determined. For multi-color printing machines with image transfer cylinders it can be provided that their runout errors are also used to determine the correction values determined and thus for the control of the generation of the partial color images the image cylinders are taken into account. Furthermore, the runout errors of the Drive role of a carrier for printing substrates detected and in the determination of Correction values for the control of the generation of the partial color images on the image cylinders be taken into account. Regarding the device for performing this Process steps are then sensors for detecting these runout errors as well at least one controller is provided that calculates the correction values. On closer Refinements are still being discussed.

Für die Ermittlung der Rundlauffehler gibt es verschiedene Möglichkeiten. Es kann vorgesehen sein, daß die Rundlauffehler durch unmittelbare Messung am betreffenden Maschinenelement ermittelt werden. Es ist jedoch auch möglich, daß die Winkelpositionen der Maschinenelemente, welche Einfluß auf das Register haben, erfaßt und die Rundlauffehler aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen ermittelt werden. Bezüglich der Vorrichtung wird dann vorgesehen, daß Einrichtungen zur Ermittlung der Rundlauffehler und ihrer Zuordnung zu den Winkelpositionen vorgesehen sind. Dabei kann es sich um Sensoren zur Erfassung von Rundlauffehlern handeln oder es ist möglich, daß es sich bei den Einrichtungen um Drehwinkelgeber handelt, die mit einem Rechner verbunden sind, der derart ausgebildet ist, daß er die Rundlauffehler und damit die Korrekturwerte aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen der Maschinenelemente ermittelt. Da die Rundlauffehler mit den zugehörigen Winkelpositionen erfaßt werden, handelt es sich um die effektiven Rundlauffehler mit Einbeziehung von Schlupf, Overdrive oder ähnlichen Erscheinungen.There are various options for determining runout errors. It can be provided that the concentricity errors by direct measurement on the concerned Machine element can be determined. However, it is also possible that the angular positions of the machine elements which have an influence on the register, and the concentricity errors determined from the mutual assignment of the angular positions become. With regard to the device it is then provided that devices for Determination of concentricity errors and their assignment to the angular positions provided are. These can be sensors for detecting runout errors or it is possible that the devices are rotary encoders which are connected to a computer which is designed such that it concentricity errors and thus the correction values from the mutual assignment of the angular positions of the machine elements determined. Because the concentricity errors with the associated angular positions detected, it concerns the effective runout errors with inclusion of slip, overdrive or similar phenomena.

Die Korrekturwerte können lediglich für die Bildanfänge vorgesehen sein, zur Erzielung einer hohen Präzision der Drucke wird jedoch vorgeschlagen, daß die Korrekturwerte definierten Bereichen der Teilfarbenbilder zugeordnet und für ihre Erzeugung berücksichtigt werden. Dabei kann es sich bei den Teilfarbenbildern um einzelne oder um Gruppen von Bildzeilen handeln. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die definierten Bereiche der Teilfarbenbilder durch die Zuordnung von Bildbereichen zu definierten Winkelsequenzen der Bildzylinder bestimmt sind. Bezüglich der Vorrichtung wird vorgesehen, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie die Korrekturwerte für definierte Bereiche der Teilfarbenbilder bei deren Erzeugung berücksichtigt.The correction values can only be provided for the beginning of the image in order to achieve this A high precision of the prints, however, it is proposed that the correction values assigned to defined areas of the partial color images and taken into account for their generation become. The partial color images can be single or Act groups of picture lines. It is preferably provided that the defined Areas of the partial color images by assigning image areas to defined ones Angular sequences of the image cylinders are determined. Regarding the device provided that the at least one controller is designed such that it Correction values for defined areas of the partial color images when they are generated considered.

Bezüglich der Korrekturwerte kann vorgesehen sein, daß sie einmalig erfaßt und als maschinenspezifische Parameter berücksichtigt werden. Zu diesem Zweck wird bezüglich der Vorrichtung vorgesehen, daß der mindestens eine Speicher die Rundlauffehler mit ihrer Zuordnung zu den Winkelpositionen als maschinenspezifische Nennwerte enthält.Regarding the correction values it can be provided that they are recorded once and as machine-specific parameters are taken into account. For this purpose, regarding the device provided that the at least one memory the runout with their assignment to the angular positions as machine-specific nominal values contains.

Die Korrekturwerte können auch vor Durchführung eines Drucks erfaßt und für diesen Druck berücksichtigt werden. Dabei kann es sich um eine Neubestimmung der Korrekturwerte handeln oder es ist möglich, Korrekturen der maschinenspezifischen Parameter vorzunehmen. Selbstverständlich können die Korrekturwerte auch laufend erfaßt und berücksichtigt werden. Durch eine laufende Neubestimmung von Korrekturwerten ist es insbesondere auch möglich, Triften der Werte, die beispielsweise durch Veränderungen von Temperatur- und Spannungen in der Maschine auftreten können, zu berücksichtigen, indem die Korrekturwerte laufend aktualisiert werden. The correction values can also be recorded before and for a print Pressure are taken into account. It can be a new determination of the correction values act or it is possible to correct the machine-specific parameters to make. Of course, the correction values can also be continuously recorded and be taken into account. It is through continuous redefinition of correction values in particular, it is also possible to drift the values caused, for example, by changes of temperature and voltages in the machine, by constantly updating the correction values.

Um auch Korrekturen über die Bildbreite vornehmen zu können, kann vorgesehen sein, daß über den Bereich der Bildbreite mehrere Korrekturwerte erfaßt und berücksichtigt werden. Es ist jedoch auch möglich, daß über den Bereich der Bildbreite mehrere Korrekturwerte erfaßt und ein mittlerer Korrekturwert daraus bestimmt und berücksichtigt wird. Bezüglich der Vorrichtung ist dafür eine entsprechende Anordnung von Sensoren und eine entsprechende Ausbildung von mindestens einer Steuerung erforderlich.In order to also be able to make corrections over the image width, it can be provided that that several correction values are recorded and taken into account over the range of the image width become. However, it is also possible to have several over the range of the image width Correction values are recorded and an average correction value is determined from them and taken into account becomes. With regard to the device, a corresponding arrangement of Sensors and a corresponding training of at least one controller are required.

Die vorgenannte Erfassung der Daten und Bestimmung von Korrekturwerten für die Steuerung führt bereits ohne Überprüfung durch den Druck von Registermarken oder ähnlichen Kontrollfeldern zu einem guten Ergebnis und zu einer hohen Registerhaltigkeit. Dies ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil derartige Registerkorrekturen sehr schnell durchführbar sind. Selbstverständlich schließt die Erfindung jedoch nicht aus, daß die Korrekturwerte durch Druck und Erfassung von Teilfarbenbildern überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden. Dabei kann es sich bei diesen Teilfarbenbildern um Probedrucke von Bildanfängen oder um Probedrucke von weiteren definierten Bereichen von Teilfarbenbildern handeln. Selbstverständlich können als Probedrucke von Teilfarbenbildern auch Registermarken gedruckt und entsprechend ausgewertet werden. Bezüglich der Vorrichtung ist dann mindestens ein Sensor zur Erfassung von Probedrucken vorgesehen sowie eine Auswerteeinrichtung, die Probedrucke, beispielsweise Registermarken, zur Überprüfung und Korrektur der Korrekturwerte auswertet.The aforementioned acquisition of the data and determination of correction values for the The control system already runs without checking by printing register marks or similar control fields for a good result and a high register accuracy. This is particularly advantageous because such register corrections are very much can be carried out quickly. Of course, the invention does not rule out that the correction values are checked by printing and capturing partial color images and corrected if necessary. These partial color images can be Trial prints of the beginning of images or trial prints of other defined areas about part-color images. Of course, as trial prints by Partial color images also printed register marks and evaluated accordingly. With regard to the device, there is then at least one sensor for recording test prints provided as well as an evaluation device, the test prints, for example Register marks, evaluated for checking and correcting the correction values.

Selbstverständlich können den vorgenannten verfahrensmäßig beschriebenen Merkmalen entsprechende Ausgestaltungen der Vorrichtung und umgekehrt zugeordnet werden.Of course, the aforementioned features described in terms of process corresponding configurations of the device and vice versa become.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Dargestellt ist eine Mehrfarbendruckmaschine, wobei von den üblichen vier oder mehr Druckwerken lediglich zwei Druckwerke 25, 25' dargestellt wurden. Dies dient der Vereinfachung, weitere Druckwerke müssen hinzugedacht werden. Jedes Druckwerk 25, 25', ... verfügt über eine Einrichtung 2, 2', ... zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ... . Diese Einrichtungen 2, 2', ... sind an Bildzylindern 5, 5', ... angeordnet. Die Teilfarbenbilder 3, 3', ... werden zunächst von den Bildzylindern 5, 5', ... auf Bildübertragungszylinder 7, 7'; ... übertragen, um dann von letzteren auf Drucksubstrate 12 übertragen zu werden. Die Drucksubstrate 12 befinden sich auf einem Träger 11, welcher durch eine Antriebsrolle 10 angetrieben wird und dabei die Drucksubstrate 12 in die Transportrichtung 27 bewegt. Über den Antrieb der Antriebsrolle 10 und den Träger 11 werden gleichzeitig die Bildübertragungszylinder 7, 7', ... und von diesen wiederum die Bildzylinder 5, 5', ... angetrieben. Auf der den Bildübertragungszylindern 7, 7', ... gegenüberliegenden Seite des Trägers 11 befinden sich noch Gegendruckrollen, welche zur Vereinfachung weggelassen wurden. Wird ein Drucksubstrat 12 von einem Sensor 26 zur Erfassung von Drucksubstraten 12 erfaßt, so werde Signale an Steuerungen 17, 17', ... gegeben, um die Bebilderung der Bildzylinder 5, 5', ... durch die Einrichtungen 2, 2', ... derart zu steuern, daß die Teilfarbenbilder 3, 3', ... registerhaltig auf die Drucksubstrate 12 übertragen werden.The invention is described below using an exemplary embodiment shown in the figure explained. A multicolor printing machine is shown, of which usual four or more printing units only two printing units 25, 25 'shown were. This serves to simplify, additional printing units must be considered become. Each printing unit 25, 25 ', ... has a device 2, 2', ... for digital Generation of partial color images 3, 3 ', .... These devices 2, 2 ', ... are on Image cylinders 5, 5 ', ... arranged. The partial color images 3, 3 ', ... are initially from the image cylinders 5, 5 ', ... on image transfer cylinders 7, 7'; ... transferred to then to be transferred from the latter to printing substrates 12. The printing substrates 12 are located on a carrier 11, which is driven by a drive roller 10 and the printing substrates 12 are moved in the transport direction 27. About the drive of the Drive roller 10 and the carrier 11 are simultaneously the image transfer cylinders 7, 7 ', ... and from these in turn the image cylinders 5, 5', ... driven. On the Image transfer cylinders 7, 7 ', ... opposite side of the carrier 11 counter pressure rollers, which have been omitted for simplification. Becomes a Printing substrate 12 detected by a sensor 26 for detecting printing substrates 12, see signals are given to controls 17, 17 ', ... to illustrate the image cylinders 5, 5 ', ... to be controlled by the devices 2, 2', ... in such a way that the partial color images 3, 3 ', ... are transferred to the printing substrates 12 in register.

Für diese registerhaltige Übertragung der Teilfarbenbilder 3, 3', ... auf die Drucksubstrate 12 müssen die Steuerungen 17, 17', ... mit Daten versorgt werden, welche die Zuordnung der Druckwerke 25, 25', ... zu einander sowie die Übertragungswege der Teilfarbenbilder 3, 3', ... beinhalten. Um saubere Drucke zu erzielen, ist es erforderlich, daß neben diesen Daten noch Korrekturdaten vorhanden sind, welche Unrundheiten von Maschinenelementen, wie von Bildzylindern 5, 5', ..., von Bildübertragungszylindern 7, 7', ... oder der Antriebsrolle 10 berücksichtigen. Weitere Daten können sonstige Fehlerquellen beinhalten, die auf die Registerhaltigkeit Einfluß haben. Die genannten Daten und die Korrekturdaten können als maschinenspezifische Nennwerte 19, 19', ... in Speichern 18, 18', ... abgelegt sein. Diese Ablegung von maschinenspezifischen Nennwerten 19, 19', ... kann durch den Maschinenhersteller erfolgen oder es ist möglich, diese maschinenspezifischen Nennwerte 19, 19', ... zeitweise oder fortlaufend zu aktualisieren. For this register-based transfer of the partial color images 3, 3 ', ... to the printing substrates 12, the controls 17, 17 ', ... must be supplied with data which the Assignment of the printing units 25, 25 ', ... to one another and the transmission paths of the Partial color images 3, 3 ', ... include. To get clean prints, it is necessary that in addition to this data there is also correction data which non-roundness of Machine elements, such as image cylinders 5, 5 ', ..., image transfer cylinders 7, 7 ', ... or the drive roller 10. Other data can be other Contain sources of error that influence the accuracy of the register. The above Data and the correction data can be machine-specific nominal values 19, 19 ', ... be stored in memories 18, 18 ', ... This filing of machine specific Nominal values 19, 19 ', ... can be done by the machine manufacturer or it is possible these machine-specific nominal values 19, 19 ', ... temporarily or continuously To update.

Ein Beispiel für eine solche Aktualisierung oder Gewinnung der Daten, welche die Steuerungen 17, 17', ... benötigen, um die Einrichtungen 2, 2', ... zu steuern, bestehen in der Anordnung von Sensoren 20 zur Messung von Rundlauffehlern. Derartige Sensoren 20 können an den Bildzylindern 5, 5', ..., an den Bildübertragungszylindern 7, 7', ..., an der Antriebsrolle 10 oder an weiteren Maschinenelementen, welche Einfluß auf die Registerhaltigkeit der Drucke haben, angeordnet sein. Diese Sensoren 20 zur Messung von Rundlauffehlern ermitteln die Rundlauffehler 6, 6', ... der Bildzylinder 5, 5', ..., die Rundlauffehler 8, 8', ... der Bildübertragungszylinder 7, 7', ... und die Rundlauffehler 9 der Antriebsrolle 10. Diese Daten werden den Steuerungen 17, 17', ... zugeführt, welche diese Rundlauffehler 6,6, ...; 8, 8', ...; 9 den Winkelpositionen 4, 4', ...; 13, 13', ...; 14 der Maschinenelemente 5, 5', ...; 7, 7', ...; 10 zuordnen und daraus die auf die Winkelpositionen 4, 4', ... der Bildzylinder 5, 5', ... bezogenen Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder 3, 3', ... auf den Bildzylindern 5, 5', ... berechnen und die Korrekturen in die Steuerung der Bilderzeugungen einbeziehen.An example of such an update or acquisition of the data that the Controls 17, 17 ', ... to control the devices 2, 2', ... exist in the arrangement of sensors 20 for measuring radial runout. Such sensors 20 can on the image cylinders 5, 5 ', ..., on the image transfer cylinders 7, 7', ..., on the drive roller 10 or on other machine elements, which influence have the registration of the prints. These sensors 20 for Measurement of concentricity errors determine the concentricity errors 6, 6 ', ... the image cylinder 5, 5 ', ..., the concentricity errors 8, 8', ... the image transfer cylinder 7, 7 ', ... and the Runout 9 of the drive roller 10. This data is sent to the controls 17, 17 ', ... supplied, which these concentricity errors 6,6, ...; 8, 8 ', ...; 9 the angular positions 4, 4 ', ...; 13, 13 ', ...; 14 of the machine elements 5, 5 ', ...; 7, 7 ', ...; Assign 10 and from it the correction values related to the angular positions 4, 4 ', ... of the image cylinders 5, 5', ... for controlling the generation of the partial color images 3, 3 ', ... on the image cylinders 5, 5 ', ... calculate and the corrections in the control of the image generation include.

Außer einer Korrektur durch abgelegte maschinenspezifische Nennwerte 19, 19', ... und einer Korrektur aufgrund der Messung von Rundlauffehlern gibt es noch eine weitere Möglichkeit der Korrektur von Registerfehlern. Es kann vorgesehen sein, daß Drehwinkelgeber 21 die Winkelpositionen 4, 4', ...; 13, 13', ...; 14 sämtlicher auf das Register Einfluß habender Maschinenelemente 5, 5', ...; 7, 7', ...; 10 messen und Rechner 22, 22', ... die Rundlauffehler 6, 6', ...; 8, 8', ...; 9 und damit die Korrekturwerte aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen 4, 4', ...; 13, 13', ...; 14 berechnen. Zu diesem Zweck sind Drehwinkelgeber 21 den Bildzylindern 5, 5', ... , den Bildübertragungszylindern 7, 7', ... und der Antriebsrolle 10 zugeordnet. Jedes Druckwerk 25, 25', ... ist mit einem Rechner 22, 22', ... ausgestattet, der jeweils mit den Steuerungen 17, 17', ... der Druckwerke 25, 25', ... verbunden ist. Auch mit diesen Daten können die Steuerungen 17, 17', ... die Bebilderung der Bildzylinder 5, 5', ... steuern und eventuell die maschinenspezifischen Nennwerte 19, 19', ... für den nächsten Druck aktualisieren. Except for a correction through stored machine-specific nominal values 19, 19 ', ... and there is another correction due to the measurement of runout errors Possibility to correct register errors. It can be provided that the angle encoder 21 the angular positions 4, 4 ', ...; 13, 13 ', ...; 14 all on the register Influencing machine elements 5, 5 ', ...; 7, 7 ', ...; 10 measure and calculator 22, 22 ', ... the runout errors 6, 6', ...; 8, 8 ', ...; 9 and thus the correction values from the mutual assignment of the angular positions 4, 4 ', ...; 13, 13 ', ...; 14 calculate. To for this purpose, angle encoder 21 are the image cylinders 5, 5 ', ..., the image transfer cylinders 7, 7 ', ... and the drive roller 10 assigned. Each printing unit 25, 25 ', ... is equipped with a computer 22, 22 ', ..., each with the controls 17, 17 ', ... the printing units 25, 25', ... is connected. With this data, too Controls 17, 17 ', ... control the imaging of the image cylinders 5, 5', ... and possibly update the machine-specific nominal values 19, 19 ', ... for the next print.

In das Ausführungsbeispiel wurden verschiedene Möglichkeiten zur Korrektur aufgenommen, nämlich die Speicher 18, 18', ... mit den maschinenspezifischen Nennwerten 19, 19', ..., die Sensoren 20 zur Messung von Rundlauffehlern und die Drehwinkelgeber 21 mit Rechnern 22, 22', ... . Selbstverständlich reicht es aus, eine dieser drei Möglichkeiten vorzusehen oder die Speicher 18, 18', ... mit der Erfassung von Rundlauffehlern durch Sensoren 20 oder mit der Erfassung von Rundlauffehlern durch Drehwinkelgeber 21 und Rechner 22, 22', ... zu kombinieren.Various possibilities for correction have been included in the exemplary embodiment, namely the memory 18, 18 ', ... with the machine-specific nominal values 19, 19 ', ..., the sensors 20 for measuring run-out errors and the rotary encoder 21 with computers 22, 22 ', .... Of course, one of these three is sufficient Possibilities to provide or the memory 18, 18 ', ... with the detection of Concentricity errors by sensors 20 or with the detection of concentricity errors by Angle encoder 21 and calculator 22, 22 ', ... to combine.

Die Darstellung zeigt weiterhin, wie das Drucksubstrat 12 vor dem Druckwerk 25 noch kein Teilfarbenbild enthält und die Teilfarbenbilder 3,3', ... durch die Druckwerke 25, 25' auf die Drucksubstrate 12 aufgebracht werden. Deshalb enthält das mittlere Drucksubstrat 12 ein Teilfarbenbild 3 und das linke Drucksubstrat 12 zwei Teilfarbenbilder 3 und 3'. In dieser Weise werden in der Regel vier Teilfarbenbilder 3, 3', ... durch vier Druckwerke 25, 25', ... auf die Drucksubstrate 12 aufgebracht.The illustration further shows how the printing substrate 12 still in front of the printing unit 25 contains no partial color image and the partial color images 3, 3 ', ... by the printing units 25, 25 'are applied to the printing substrates 12. Therefore contains the middle one Print substrate 12 a partial color image 3 and the left print substrate 12 two partial color images 3 and 3 '. In this way, four partial color images 3, 3 ', ... are usually applied to the printing substrates 12 by four printing units 25, 25 ',.

Am rechten Drucksubstrat 12 ist die Bildbreite 16 eingezeichnet, um darzustellen, daß es möglich ist, die oben genannten Daten über die gesamte Bildbreite 16 zu erfassen, beispielsweise um einen mittleren Wert zu errechnen, der dann der Steuerung der Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ... zugrundegelegt wird. Die Verbindungen der einzelnen Elemente sind mit Verknüpfungen und Pfeilen für den Datenfluß dargestellt.The image width 16 is drawn on the right printing substrate 12 to show that it is possible to record the above-mentioned data over the entire image width 16, for example to calculate an average value that is then used to control the Generation of partial color images 3, 3 ', ... is used as a basis. The connections of the Individual elements are shown with links and arrows for the data flow.

Zusätzlich zu der erfindungsgemäßen Korrektur von Registerfehlern ist es selbstverständlich auch noch möglich, einen Sensor 23 zur Erfassung von Probedrucken, beispielsweise von Registermarken vorzusehen, der mit einer Auswerteeinrichtung 24 verbunden ist, welche Korrekturen errechnet und diese den Steuerungen 17, 17', ... zur Aktualisierung der Korrekturwerte zur Verfügung stellt.In addition to the correction of register errors according to the invention, it goes without saying it is also possible to have a sensor 23 for recording test prints, For example, to provide register marks with an evaluation device 24 is connected, which corrections are calculated and these the controls 17, 17 ', ... for Update of the correction values provides.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel ist selbstverständlich nur beispielhaft, es sind beliebige Maschinenausgestaltungen denkbar, wie dies bereits eingangs erwähnt wurde. The illustrated embodiment is of course only exemplary, there are any machine configurations are conceivable, as has already been mentioned at the beginning.

BezugszeichenlisteReference list

11
MehrfarbendruckmaschineMulticolour printing machine
2, 2', ...2, 2 ', ...
Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von TeilfarbenbildernDevices for the digital generation of partial color images
3, 3', ...3, 3 ', ...
TeilfarbenbilderPart color images
4, 4', ...4, 4 ', ...
Winkelpositionen der BildzylinderAngular positions of the image cylinders
5, 5', ...5, 5 ', ...
BildzylinderImage cylinder
6, 6', ...6, 6 ', ...
Rundlauffehler der BildzylinderRunout of the image cylinders
7, 7', ...7, 7 ', ...
BildübertragungszylinderImage transfer cylinder
8, 8', ...8, 8 ', ...
Rundlauffehler der BildübertragungszylinderConcentricity error of the image transfer cylinder
99
Rundlauffehler der Antriebsrolle des Trägers für DrucksubstrateRunout of the drive roller of the carrier for printing substrates
1010th
AntriebsrolleDrive roller
1111
Träger für DrucksubstrateCarrier for printing substrates
1212th
DrucksubstratePrinting substrates
13, 13', ...13, 13 ', ...
Winkelpositionen der BildübertragungszylinderAngular positions of the image transfer cylinders
1414
Winkelpositionen der AntriebsrolleAngular positions of the drive roller
15, 15', 15", ..., 15n 15, 15 ', 15 ", ..., 15 n
definierte Bereiche der Teilfarbenbilderdefined areas of the partial color images
1515
BildanfängeBeginning of picture
15', 15", ..., 15n 15 ', 15 ", ..., 15 n
weitere definierte Bereiche der Teilfarbenbilderfurther defined areas of the partial color images
1616
BildbreiteImage width
17, 17', ...17, 17 ', ...
Steuerungen Controls
18, 18', ...18, 18 ', ...
SpeicherStorage
19, 19', ...19, 19 ', ...
maschinenspezifische Nennwertemachine-specific nominal values
2020th
Sensoren zur Messung von RundlauffehlernSensors for measuring runout errors
2121
DrehwinkelgeberAngle of rotation encoder
22, 22', ...22, 22 ', ...
Rechnercomputer
2323
Sensor zur Erfassung von ProbedruckenSensor for the detection of sample prints
2424th
AuswerteeinrichtungEvaluation device
25, 25', ...25, 25 ', ...
DruckwerkePrinting units
2626
Sensor zur Erfassung von DrucksubstratenSensor for the detection of printing substrates
2727
TransportrichtungDirection of transport

Claims (24)

Verfahren zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei Korrekturwerte ermittelt und den Winkelstellungen (4, 4', ...) mindestens eines Bildzylinders (5, 5', ...) zugeordnet und dadurch für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf letzteren berücksichtigt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) von Maschinenelementen (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10), welche Einfluß auf das Register haben, ermittelt, ihren Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) zugeordnet und daraus die Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf dem mindestens einen Bildzylinder (5, 5', ...) bestimmt werden.Method for correcting register errors in a multicolor printing machine (1) with several devices (2, 2 ', ...) for the digital generation of partial color images (3, 3', ...), correction values being determined and the angular positions (4, 4 ', ...) assigned to at least one image cylinder (5, 5', ...) and thereby taken into account for the control of the generation of the partial color images (3, 3 ', ...) on the latter,
characterized in that concentricity errors (6, 6 ', ...; 8, 8', ...; 9) of machine elements (5, 5 ', ...; 7, 7', ...; 10), determine the influence on the register, assign them to their angular positions (4, 4 ', ...; 13, 13', ...; 14) and use them to determine the correction values for controlling the generation of the partial color images (3, 3 ', ...) on which at least one image cylinder (5, 5 ', ...) is determined. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Korrekturwerte die Rundlauffehler (6, 6', ...) der Bildzylinder (5, 5', ...) ermittelt werden.Method according to claim 1,
characterized in that the runout errors (6, 6 ', ...) of the image cylinders (5, 5', ...) are determined to determine the correction values. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß für Mehrfarbendruckmaschinen (1) mit Bildübertragungszylindern (7, 7', ...) zur Bestimmung der Korrekturwerte auch deren Rundlauffehler (8, 8', ...) ermittelt und damit für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf den Bildzylindern (5, 5', ...) berücksichtigt werden. The method of claim 1 or 2,
characterized in that for multi-color printing machines (1) with image transfer cylinders (7, 7 ', ...) for determining the correction values, their runout errors (8, 8', ...) are also determined and thus for the control of the generation of the partial color images (3 , 3 ', ...) on the image cylinders (5, 5', ...) are taken into account. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß auch die Rundlauffehler (9) der Antriebsrolle (10) eines Trägers (11) für Drucksubstrate (12) erfaßt und bei der Bestimmung der Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf den Bildzylindern (5, 5', ...) berücksichtigt werden.The method of claim 1, 2 or 3,
characterized in that the concentricity errors (9) of the drive roller (10) of a carrier (11) for printing substrates (12) are also detected and when determining the correction values for controlling the generation of the partial color images (3, 3 ', ...) the image cylinders (5, 5 ', ...) are taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) durch unmittelbare Messung am betreffenden Maschinenelement (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10) ermittelt werden.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the concentricity errors (6, 6 ', ...; 8, 8', ...; 9) by direct measurement on the relevant machine element (5, 5 ', ...; 7, 7', .. .; 10) can be determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) der Maschinenelemente (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10), welche Einfluß auf das Register haben, erfaßt und die Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) ermittelt werden.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the angular positions (4, 4 ', ...; 13, 13', ...; 14) of the machine elements (5, 5 ', ...; 7, 7', ...; 10) , which influence the register, and the concentricity errors (6, 6 ', ...; 8, 8', ...; 9) from the mutual assignment of the angular positions (4, 4 ', ...; 13 , 13 ', ...; 14) can be determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte definierten Bereichen (15, 15', 15", ..., 15n) der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) zugeordnet und für deren Erzeugung berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the correction values are assigned to defined areas (15, 15 ', 15 ", ..., 15 n ) of the partial color images (3, 3', ...) and are taken into account for their generation. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die definierten Bereiche (15, 15', 15", ..., 15n) der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) durch die Zuordnung von Bildbereichen zu definierten Winkelsequenzen der Bildzylinder (2, 2', ...) bestimmt sind. Method according to claim 7,
characterized in that the defined areas (15, 15 ', 15 ", ..., 15 n ) of the partial color images (3, 3', ...) by assigning image areas to defined angular sequences of the image cylinders (2, 2 ' , ...) are determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte einmalig erfaßt und als maschinenspezifische Parameter berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the correction values are recorded once and taken into account as machine-specific parameters. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte vor Durchführung eines Drucks erfaßt und für diesen Druck berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 9,
characterized in that the correction values are recorded before a print is carried out and taken into account for this print. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte laufend erfaßt und berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 9,
characterized in that the correction values are continuously recorded and taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß über den Bereich der Bildbreite (16) mehrere Korrekturwerte erfaßt und berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 11,
characterized in that several correction values are recorded and taken into account over the area of the image width (16). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß über den Bereich der Bildbreite (16) mehrere Korrekturwerte erfaßt und ein mittlerer Korrekturwert berücksichtigt wird.Method according to one of claims 1 to 11,
characterized in that several correction values are recorded over the area of the image width (16) and an average correction value is taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte durch Druck und Erfassung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...) überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden. Method according to one of claims 1 to 13,
characterized in that the correction values are checked and, if necessary, corrected by printing and recording partial color images (3, 3 ', ...). Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß als Teilfarbenbilder (3, 3', ...) Probedrucke von Bildanfängen (15) gedruckt werden.The method of claim 14
characterized in that test prints of the beginning of the image (15) are printed as partial color images (3, 3 ', ...). Verfahren nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, daß als Teilfarbenbilder (3, 3', ...) Probedrucke mit weiteren definierten Bereichen (15',15", ..., 15n) der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) gedruckt werden.A method according to claim 14 or 15,
characterized in that trial prints with further defined areas (15 ', 15 ", ..., 15 n ) of the partial color images (3, 3', ...) are printed as partial color images (3, 3 ', ...). Verfahren nach Anspruch 14, 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet, daß als Teilfarbenbilder (3, 3', ...) Registermarken gedruckt werden.The method of claim 14, 15 or 16,
characterized in that register marks are printed as partial color images (3, 3 ', ...). Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die Mehrfarbendruckmaschine (1) mehrere Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), mindestens eine Steuerung (17, 17', ...) zur Steuerung derselben und mindestens einen Speicher (17, 17', ...) aufweist, in dem Daten zur Bestimmung von den Winkelpositionen (4, 4', ...) mindestens eines Bildzylinders (2, 2', ...) zugeordneten Korrekturwerten für die Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) gespeichert sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte aufgrund von Rundlauffehlern (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) von Maschinenelementen (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10), welche Einfluß auf das Register haben, bestimmt sind, indem die mindestens eine Steuerung (17, 17', ...) derart ausgebildet ist, daß sie über eine Zuordnung der Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) zu den Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) der Maschinenelemente (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10) die auf Winkelpositionen (4, 4', ...) des mindestens einen Bildzylinders (5, 5', ...) bezogenen Korrekturwerte für die Steuerung der Erzeugung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) auf dem mindestens einen Bildzylinder (5, 5', ...) bestimmt.Device for correcting register errors according to a method according to one of claims 1 to 17, wherein the multicolor printing machine (1) has a plurality of devices (2, 2 ', ...) for digitally generating partial color images (3, 3', ...), has at least one controller (17, 17 ', ...) for controlling the same and at least one memory (17, 17', ...) in which data for determining the angular positions (4, 4 ', ...) at least one image cylinder (2, 2 ', ...) assigned correction values for the generation of the partial color images (3, 3', ...) are stored,
characterized in that the correction values due to concentricity errors (6, 6 ', ...; 8, 8', ...; 9) of machine elements (5, 5 ', ...; 7, 7', ... ; 10), which have an influence on the register, are determined by the at least one controller (17, 17 ', ...) being designed such that it can be assigned to the concentricity errors (6, 6', ...; 8, 8 ', ...; 9) to the angular positions (4, 4', ...; 13, 13 ', ...; 14) of the machine elements (5, 5', ...; 7, 7 ', ...; 10) the correction values related to the angular positions (4, 4', ...) of the at least one image cylinder (5, 5 ', ...) for controlling the generation of the partial color images (3, 3', ...) on the at least one image cylinder (5, 5 ', ...). Vorrichtung nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Speicher (18, 18', ...) die Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) mit ihrer Zuordnung zu den Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) als maschinenspezifische Nennwerte (19, 19', ...) enthält.Device according to claim 18,
characterized in that the at least one memory (18, 18 ', ...) the concentricity errors (6, 6', ...; 8, 8 ', ...; 9) with their assignment to the angular positions (4, 4 ', ...; 13, 13', ...; 14) as machine-specific nominal values (19, 19 ', ...). Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19,
dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Ermittlung der Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) und ihrer Zuordnung zu den Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) vorgesehen sind.Device according to claim 18 or 19,
characterized in that devices for determining the concentricity errors (6, 6 ', ...; 8, 8', ...; 9) and their assignment to the angular positions (4, 4 ', ...; 13, 13' , ...; 14) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Einrichtungen um Sensoren (20) zur Erfassung von Rundlauffehlern (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) handelt.Device according to claim 20,
characterized in that the devices are sensors (20) for detecting runout errors (6, 6 ', ...; 8, 8', ...; 9). Vorrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Einrichtungen um Drehwinkelgeber (21) handelt, die mit mindestens einem Rechner (22, 22', ...) verbunden sind, der derart ausgebildet ist, daß er die Rundlauffehler (6, 6', ...; 8, 8', ...; 9) und damit die Korrekturwerte aus der gegenseitigen Zuordnung der Winkelpositionen (4, 4', ...; 13, 13', ...; 14) der Maschinenelemente (5, 5', ...; 7, 7', ...; 10) ermittelt. Device according to claim 20,
characterized in that the devices are rotary angle sensors (21) which are connected to at least one computer (22, 22 ', ...) which is designed in such a way that it detects the runout errors (6, 6',. ..; 8, 8 ', ...; 9) and thus the correction values from the mutual assignment of the angular positions (4, 4', ...; 13, 13 ', ...; 14) of the machine elements (5, 5 ', ...; 7, 7', ...; 10) determined. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist (17, 17', ...), daß sie die Korrekturwerte für definierte Bereiche (15, 15', 15", ..., 15n) der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) bei deren Erzeugung berücksichtigt.Device according to one of claims 18 to 22,
characterized in that the at least one controller is designed (17, 17 ', ...) in such a way that it corrects the correction values for defined areas (15, 15', 15 ", ..., 15 n ) of the partial color images (3, 3 ', ...) are taken into account in their generation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (23) zur Erfassung von Probedrucken vorgesehen ist und eine Auswerteeinrichtung (24) die Probedrucke zur Überprüfung und Korrektur der Korrekturwerte auswertet.Device according to one of claims 18 to 23,
characterized in that at least one sensor (23) is provided for detecting sample prints and an evaluation device (24) evaluates the sample prints for checking and correcting the correction values.
EP01109090A 2000-05-17 2001-04-12 Method and apparatus for correcting misregistration in a colour printer Withdrawn EP1156381A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US20468000P 2000-05-17 2000-05-17
US204680P 2000-05-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1156381A2 true EP1156381A2 (en) 2001-11-21
EP1156381A3 EP1156381A3 (en) 2005-03-23

Family

ID=22758972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01109090A Withdrawn EP1156381A3 (en) 2000-05-17 2001-04-12 Method and apparatus for correcting misregistration in a colour printer

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1156381A3 (en)
JP (1) JP2002014510A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006009773A1 (en) * 2006-03-01 2007-09-06 Eastman Kodak Co. Method for avoiding a registration error during printing
CN111204144A (en) * 2019-12-23 2020-05-29 江西沃格光电股份有限公司深圳分公司 Printing method and apparatus, electronic device, computer-readable storage medium

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5287162A (en) 1992-06-16 1994-02-15 Xerox Corporation Method and apparatus for correction of color registration errors

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB426910A (en) * 1934-07-23 1935-04-11 Leslie Thomas Albert Robinson Improvements in or relating to printing and other like machines
JPS6072731A (en) * 1983-09-30 1985-04-24 Dainippon Printing Co Ltd Color registration presetting device
DE19847666B4 (en) * 1998-10-15 2005-10-20 Eltromat Gmbh Apparatus and method for register control of a printing press in multi-color printing

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5287162A (en) 1992-06-16 1994-02-15 Xerox Corporation Method and apparatus for correction of color registration errors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006009773A1 (en) * 2006-03-01 2007-09-06 Eastman Kodak Co. Method for avoiding a registration error during printing
CN111204144A (en) * 2019-12-23 2020-05-29 江西沃格光电股份有限公司深圳分公司 Printing method and apparatus, electronic device, computer-readable storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
EP1156381A3 (en) 2005-03-23
JP2002014510A (en) 2002-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0884178B1 (en) Process for regulating the inking in a printing machine
DE102007043103B4 (en) Calibration of colorimeters in a printing machine
EP1157837B1 (en) Method for registration in a multi-colour printing press
DE10319770A1 (en) Method for regulating the color density of a color applied by a printing press to a printing medium and device for regulating various parameters relevant for the printing process of a printing press
DE4335350A1 (en) Process and device for determining register deviations in multicolour printed products produced in a printing machine
EP1759845B1 (en) Control process for printing methods
EP3539777B1 (en) Method and device for correcting the printing position of a printing unit and printing machine
DE29501373U1 (en) Device for correcting the fan-out effect on web-fed rotary printing machines
DE10139310B4 (en) Method for determining START OF FRAME correction data and START OF LINE correction data for register setting for printing presses in multi-color printing
DE102005041651A1 (en) Method for pressure correction
EP1156384B1 (en) Method and apparatus for adjusting registration in a colour printer and colour printer
US6591747B2 (en) Method and apparatus for correcting register faults in a printing machine
EP1156381A2 (en) Method and apparatus for correcting misregistration in a colour printer
EP1155846A2 (en) Method and device for adjusting the register in a multicolour printing machine
WO1994016893A1 (en) Device for detecting registration errors between individual colours during multicolour printing in a long web-fed rotary press
DE102008024216A1 (en) Method for calibrating a printing press
DE4401535C2 (en) Method for scanning register marks produced in multicolor printing
EP1156386B1 (en) Apparatus for minimizing the influence of registration differences
EP1353241B1 (en) Method of calibrating or recalibrating a parameter used for determining the travel path of a printing substrate in a copying machine
EP1156387B1 (en) Method and apparatus for adjusting registration
EP1156382B1 (en) Method and apparatus for adjusting registration in a colour printer
EP1158776A2 (en) Method and apparatus for correcting registration errors in multi colour printing machines
DE19548253B4 (en) Method and device for correcting the circumferential, lateral and diagonal registers
EP1155844A2 (en) Method and device for adjusting the register in a multicolour printing machine
DE10256303B4 (en) Method for determining a conversion factor for determining a distance traveled by a substrate in a printing machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: EASTMAN KODAK COMPANY

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7B 41F 33/00 B

Ipc: 7G 03G 15/01 A

17P Request for examination filed

Effective date: 20050413

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20060623

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20080318