EP1127831B1 - Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspule herstellenden Textilmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspule herstellenden Textilmaschine Download PDF

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EP1127831B1
EP1127831B1 EP01100952A EP01100952A EP1127831B1 EP 1127831 B1 EP1127831 B1 EP 1127831B1 EP 01100952 A EP01100952 A EP 01100952A EP 01100952 A EP01100952 A EP 01100952A EP 1127831 B1 EP1127831 B1 EP 1127831B1
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EP
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yarn
thread
winding
tube
starting
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Michael Reimann
Herbert Wellage
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for starting up a Work station of a textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1.
  • the thread strand extending between the take-up spool and the suction nozzle is fed into an electronic cleaner arranged above the thread connecting device, a clamping and cutting device positioned in this area and, through corresponding guide contours of thread guide plates and thread guide bars, into the scissor half of a cutting device located below the splicing device moved in.
  • the lower and the upper thread are then on the right one Cut off length, prepared in so-called dissolution tubes and connected to each other in the splicer.
  • the present invention is based on the aforementioned prior art based on the task, the known jobs of To further improve cross-wound textile machines.
  • this object is achieved by a device as described in claim 1.
  • the embodiment according to the invention has in particular the Advantage that after a lot change the individual Workplaces of textile machines producing cross-wound bobbins automatically, that is, without any manual intervention on the part of the Operating personnel can be put back into operation.
  • the device in preferred training an additional, by a stepper motor defined, from a thread take-up position into a Thread transfer position swiveling suction pipe.
  • This Suction tube that can be pressurized takes the thread that was previously brought from the gripper tube to the splicer and through a cutting device arranged there was separated, and then on a clipboard, that is, in the area of the Thread tensioner arranged bearing plate is automatically on and transports it to one in the area of the coil frame arranged clamping and cutting device that the thread then ready for handover to the empty tube.
  • a work station 2 is shown schematically in side view in FIG. 1 a cross-wound textile machine, in Embodiment of a cheese winder, shown.
  • Such automatic winding machines usually have between them A large number of such similar jobs, in the present case winding units 2.
  • On these winding units 2 are, as is known and therefore not explained in detail, on produced a ring spinning machine (not shown) Spinning reels 9 rewound to form large-volume cross-wound bobbins 11.
  • the one pivoted during the winding process Bobbin frame 18 held cross bobbins 11 according to their Completion by swiveling the Coil frame 18 about a pivot axis 19 on a Cross coil transport device 21 transferred behind the Spooling devices of the work stations 2 is arranged. About the Cross-wound bobbin transport device 21 then becomes the cross-wound bobbin 11 to a textile machine end (also not shown) coil loading station or the same transported.
  • Such automatic winding machines usually also have one Logistics facility in the form of a coil and Sleeve transport system 3.
  • this coil and Sleeve transport system 3 run, on transport plates 8 in positioned vertically, spinning heads 9 respectively Empty sleeves 9 'around.
  • Such automatic winding machines usually have a central control unit, which is connected to the individual workstation computers 39 of the winding units 2 connected is.
  • the spinning bobbins 9 delivered via the cop feed section 4 are rewound to large-volume cross-wound bobbins 11 in unwinding positions 10, which are each located in the region of the transverse transport sections 6 at the winding stations 2.
  • unwinding positions 10 which are each located in the region of the transverse transport sections 6 at the winding stations 2.
  • the individual workplaces have various facilities which ensure proper operation of these workplaces 2.
  • 12 denotes a suction nozzle, 24 a gripper tube, 13 a splicing device, 14 a thread tensioning device, 15 a thread cleaner with thread cutting device and 16 a paraffinizing device.
  • the coil drive which is integrated in a bearing housing on the coil frame 18 in the present embodiment, bears the reference number 17.
  • the cheese 11 is in Sleeve receiving plates of the coil frame 18 held and lies with their surface on a support roller 20.
  • the support roller 20 is driven by the cheese 4 via friction taken.
  • a thread traversing device 22 is installed in the area of the support roller 20, as is described, for example, in DE 198 58 528 A1. Furthermore, the individual winding units 2 each have a defined controllable clamping and cutting device 23 in the region of their support roller 20. Such clamping and cutting devices are the subject of a parallel patent application by the applicant.
  • the individual winding units 2 have their own winding unit Empty tube memory 25, which, as is known for example from DE 25 57 304 B, can be acted upon by the winding unit frame 18 in the sense of "removing empty tubes".
  • each winding unit 2 is also provided with one defines controllable intake manifold 1 and one in the area of Thread tensioner 14 arranged bearing plate 26 equipped.
  • the individual winding units 2 of the automatic winder first supplied with spinning heads 9 of the new yarn section.
  • each winding unit 2 runs over the Transverse conveyor 6 at least one spinning cop 9, which in Area of the winding unit 2 is fixed in an unwind position 10.
  • the thread 28 provided, for example, on the sleeve tip of the spinning cop 9 is, as usual, blown upward by a thread end release device 31 arranged in the region of the unwinding position 10 of the work station 2 and picked up by the gripper tube 24.
  • the gripper tube 24 then swivels upwards in the direction S and positions the thread 28, as is also known, in a splicing device 13 which, as usual, has upper and lower cutting devices 30.
  • the clamping and cutting device 23 which, as in FIG indicated, via a clamping / cutting element arranged on a scissor lever 36 35 and a thread guide lever 37, processes the thread 28 such that a thread strand 38 is formed.
  • the thread strand 38 is, as indicated in FIG. 6, like this positioned that when closing the coil frame 18 between the foot of an empty sleeve 34, which the coil frame 18 previously one has taken its own winding memory 25, and one of the Sleeve receiving plate of the coil frame 18 is clamped.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Beim Betrieb von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, insbesondere Kreuzspulautomaten, ist es üblich und beispielsweise in der DE 40 05 752 A1 beschrieben, im Falle eines Fadenbruches oder bei einem Ablaufspulenwechsel über den Spulstellenrechner der betreffenden Spulstelle zunächst eine arbeitstelleneigene Fadenverbindungsautomatik zu aktivieren.
Das heißt, zunächst wird eine Saugdüse an die Oberfläche der langsam gegen die Wickelrichtung drehenden Auflaufspule angelegt. Nach dem Erfassen des Oberfadenendes schwenkt die Saugdüse in ihre Ausgangslage, in der die Saugdüsenöffnung unterhalb einer Spleißvorrichtung positioniert ist, zurück. Der sich zwischen der Auflaufspule und der Saugdüse erstreckende Fadenstrang wird dabei in einen oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung angeordneten elektronischen Reiniger, eine in diesem Bereich positionierte Klemm- und Schneideinrichtung sowie, durch entsprechende Leitkonturen von Fadenleitblechen und Fadenleitbügeln geführt, in die Scherenhälfte einer unterhalb der Spleißvorrichtung befindlichen Schneideinrichtung eingezogen.
Nahezu gleichzeitig mit der Saugdüse schwenkt ein in einer unteren Ausgangslage positioniertes Greiferrohr in eine obere Arbeitsstellung und bringt dabei einen bis dahin in einem Fadenspanner gehaltenen, von der Ablaufspule abgezogenen Unterfaden mit. Beim Einschwenken des Greiferrohres in seine obere Arbeitsstellung gleitet der Unterfaden, der ebenfalls an entsprechenden Fadenleitkonturen geführt ist, in eine geöffnete Fadenklemme sowie eine geöffnete Schneideinrichtung.
Der Unter- und der Oberfaden werden anschließend auf die richtige Länge abgeschnitten, in sogenannten Auflöseröhrchen vorbereitet und in der Spleißeinrichtung miteinander verbunden.
Das bedeutet, an den Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten werden, um, zum Beispiel nach einem Fadenbruch, den Betrieb automatisch fortführen zu können, stets sowohl ein von der Kreuzspule zurückgeholter Oberfaden als auch ein vom Ablaufkops kommender Unterfaden benötigt.
Bei einem Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel muß entsprechend sichergestellt sein, daß der Unterfaden bis in den Bereich der im Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle gehalterten Leerhülse reicht und somit an dieser festgelegt werden kann.
Von Spulmaschinen, die über einen selbsttätig arbeitenden Bedienläufer, allgemein als Kreuzspulenwechsler bezeichnet, verfügen, ist es bekannt (DE 195 33 833 A1), daß im Falle eines Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsels der noch zwischen dem Vorlagekops und der fertiggestellten Kreuzspule gespannte Faden zunächst durch ein spezielles Handhabungsmittel des Bedienläufers, einen sogenannten Fadenheber, aufgenommen und durch am Fadenheber angeordnete Schneid- und Klemmelemente definiert abgetrennt wird. Dabei wird das mit dem Vorlagekops verbundene Fadenende festgehalten und anschließend an eine im Spulenrahmen positionierte Leerhülse angelegt.
Des weiteren ist es zum Beispiel durch die DE 24 63 461 C2 bekannt, im Bereich der Spulenrahmen der einzelnen Arbeitsstellen jeweils eine separate, das heißt, spulstelleneigene Klemm- und Schneideinrichtung zu installieren, die im Falle eines Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsels den Faden vor dem Ausstoßen der Kreuzspule festgelegt, so daß der Faden anschließend zum Anlegen an eine Hülse bereitliegt.
Die vorbeschriebenen Einrichtungen weisen allerdings den Nachteil auf, daß sie bei einem Partiewechsel, das heißt, wenn an einer Spulmaschine das Garnmaterial gewechselt wird und entsprechend Vorlagespulen in Arbeitsstellen eingeschleust werden, an denen weder ein Oberfaden noch ein Unterfaden vorhanden ist, wirkungslos sind.
Im Falle eines Partiewechsels war daher bislang stets ein manueller Eingriff durch das Bedienpersonal notwendig, um jede einzelne Spulstelle wieder anzufahren.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Arbeitsstellen von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen weiter zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Ausführungsform hat insbesondere den Vorteil, daß nach einem Partiewechsel die einzelnen Arbeitsstellen der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen automatisch, das heißt, ohne jeden manuellen Eingriff seitens des Bedienpersonals wieder in Betrieb genommen werden können.
Auf diese Weise wird nicht nur die Zeitspanne des Wiederanlaufens des Kreuzspulautomaten erheblich verkürzt und damit der Wirkungsgrad der betreffenden Textilmaschine deutlich erhöht, sondern auch das Bedienpersonal merklich entlastet.
Wie in den Unteransprüchen dargelegt, weist die Vorrichtung in bevorzugter Ausbildung ein zusätzliches, durch einen Schrittmotor definiert, von einer Fadenaufnahmestellung in eine Fadenübergabestellung verschwenkbares Saugrohr auf. Dieses unterdruckbeaufschlagbares Saugrohr nimmt den Faden, der vorher vom Greiferrohr zur Spleißeinrichtung gebracht und durch eine dort angeordnete Schneideinrichtung getrennt wurde, und der dann auf einer Zwischenablage, das heißt einem im Bereich des Fadenspanners angeordnetem Lagerblech liegt, automatisch auf und transportiert ihn zu einer im Bereich des Spulenrahmens angeordneten Klemm- und Schneideinrichtung, die den Faden anschließend zur Übergabe an die Leerhülse bereitlegt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.
Es zeigt:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung,
Fig.2 bis 6
die einzelnen Verfahrensschritte beim Einsatz der erfindungsgemäßen Einrichtung.
In Figur 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Arbeitsstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel eines Kreuzspulautomaten, dargestellt. Derartige Kreuzspulautomaten weisen üblicherweise zwischen ihren Endgestellen eine Vielzahl solcher gleichartiger Arbeitsstellen, im vorliegenden Fall Spulstellen 2, auf. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.
Die während des Spulprozesses in einem schwenkbar gelagerten Spulenrahmen 18 gehalterten Kreuzspulen 11 werden nach ihrer Fertigstellung durch entsprechendes Verschwenken des Spulenrahmens 18 um eine Schwenkachse 19 auf eine Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt, die hinter den Spulvorrichtungen der Arbeitsstellen 2 angeordnet ist. Über die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 werden die Kreuzspulen 11 dann zu einer textilmaschinenendseitig angeordneten (ebenfalls nicht dargestellten) Spulenverladestation oder der gleichen transportiert.
Solche Kreuzspulautomaten besitzen in der Regel außerdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen, auf Transporttellern 8 in vertikaler Ausrichtung positioniert, Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen 9' um.
Des weiteren verfügen' solche Kreuzspulautomaten meistens über eine Zentralsteuereinheit, die über einen Maschinenbus mit den einzelnen Arbeitsstellenrechnern 39 der Spulstellen 2 verbunden ist.
Von dem vorstehend erwähnten, insgesamt relativ umfangreichen Spulen- und Hülsentransportsystem 3 sind in Figur 1 lediglich die maschinenlange Kopszuführstrecke 4, die hinter den Spulstellen 2 verlaufende, reversierbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt.
Die über die Kopszuführstrecke 4 angelieferten Spinnkopse 9 werden in Abspulstellungen 10, die sich jeweils im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befinden, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.
Die einzelnen Arbeitsstellen verfügen hierzu, wie an sich bekannt und daher nicht näher erläutert, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb dieser Arbeitsstellen 2 gewährleisten.
In Figur 1 ist beispielsweise mit 12 eine Saugdüse, mit 24 ein Greiferrohr, mit 13 eine Spleißeinrichtung, mit 14 eine Fadenspanneinrichtung, mit 15 ein Fadenreiniger mit Fadenschneideinrichtung sowie mit 16 eine Paraffiniereinrichtung angdeutet.
Der Spulenantrieb, der in der vorliegenden Ausführungsform in ein Lagergehäuse am Spulenrahmen 18 integriert ist, trägt die Bezugszahl 17.
Während des Spulvorganges ist die Kreuzspule 11 in Hülsenaufnahmetellern des Spulenrahmens 18 gehalten und liegt mit ihrer Oberfläche auf einer Stützrolle 20 auf. Die Stützrolle 20 wird dabei von der angetriebenen Kreuzspule 11 über Reibschluß mitgenommen.
Im Bereich der Stützrolle 20 ist eine Fadenchangiereinrichtung 22 installiert, wie sie beispielsweise in der DE 198 58 528 A1 beschrieben ist.
Des weiteren weisen die einzelnen Spulstellen 2 im Bereich ihrer Stützrolle 20 jeweils eine definiert ansteuerbare Klemm- und Schneideinrichtung 23 auf.
Solche Klemm- und Schneideinrichtungen sind Gegenstand einer parallelen Patentanmeldung der Anmelderin.
Wie aus Figur 1 weiter ersichtlich, verfügen die einzelnen Spulstellen 2 über einen spulstelleneigenen
Leerhülsenspeicher 25, der, wie beispielsweise aus der DE 25 57 304 B bekannt, durch den Spulstellenrahmen 18 im Sinne "Leerhülsen entnehmen" beaufschlagbar ist.
Erfindungsgemäß ist jede Spulstelle 2 außerdem mit einem definiert ansteuerbaren Saugrohr 1 sowie einem im Bereich des Fadenspanners 14 angeordneten Lagerblech 26 ausgestattet.
Funktion der Einrichtung:
Zu Beginn des Spulbetriebes, das heißt, nach einem Partiewechsel, werden die einzelnen Spulstellen 2 des Kreuzspulautomaten zunächst mit Spinnkopsen 9 der neuen Garnpartie versorgt.
Das bedeutet, in jede Spulstelle 2 fährt über die Quertransportstrecke 6 wenigstens ein Spinnkops 9 ein, der im Bereich der Spulstelle 2 in einer Abspulstellung 10 fixiert wird.
Anschließend wird der beispielsweise an der Hülsenspitze des Spinnkopses 9 bereitgelegte Faden 28, wie üblich, durch eine im Bereich der Abspulstellung 10 der Arbeitsstelle 2 angeordnete Fadenendlöseeinrichtung 31 nach oben geblasen und vom Greiferrohr 24 aufgenommen.
Daraufhin schwenkt das Greiferrohr 24 in Richtung S nach oben und positioniert den Faden 28, wie ebenfalls bekannt, in einer Spleißeinrichtung 13, die, wie üblich, obere und untere Schneideinrichtungen 30 besitzt.
Durch eine zusätzliche Spulstellenschaltung (siehe Fig.3), bei der die Saugdüse 12 nach oben geschwenkt wird, um den (nicht vorhandenen) Oberfaden zu holen und in die Spleißeinrichtung 13 einzulegen, werden die Schneideinrichtungen 30 der Spleißeinrichtung 13 betätigt und dabei der im Greiferrohr 24 gehaltene Faden 28 abgetrennt. Der Faden 28 fällt daraufhin, wie in Figur 3 angedeutet, auf ein Lagerblech 26, das beispielsweise auf dem Fadenspanner 14 angeordnet ist. Das heißt, das Lagerblech 26 fungiert als Zwischenablage für den abgetrennten Faden 28, der durch das Saugrohr 1 pneumatisch aufgenommen.
Während das Greiferrohr 24 und die Saugdüse 12 in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenken, wird das Saugrohr 1, das um eine Schwenkachse 32 begrenzt drehbar gelagert ist und mittels eines Schrittmotors 29 lagegenau positionierbar ist, aus der Fadenaufnahmestellung I in die Fadenübergabestellung II verschwenkt und der Faden 28 an eine im Bereich des Spulenrahmens 18 angeordnete, insgesamt mit der Bezugszahl 23 gekennzeichnete Klemm- und Schneideinrichtung übergeben (Figur 4 und 5).
Die Klemm- und Schneideinrichtung 23, die, wie in Figur 5 angedeutet, über ein an einem Scherenhebel 36 angeordnetes Klemm/Schneidelement 35 sowie einen Fadenführungshebel 37 verfügt, bearbeitet den Faden 28 derart, daß ein Fadenstrang 38 entsteht. Der Fadenstrang 38 ist dabei, wie in Figur 6 angedeutet, so positioniert, daß er beim Schließen des Spulenrahmens 18 zwischen dem Fuß einer Leerhülse 34, die der Spulenrahmen 18 vorher einem spulstelleneigenen Hülsenspeicher 25 entnommen hat, und einem der Hülsenaufnahmeteller des Spulenrahmens 18 geklemmt wird.
Das heißt, der Faden der neuen Garnpartie ist an einer neuen Spulenhülse 34 festgelegt. An der betreffenden Spulstelle kann ein neuer Spulprozeß gestartet werden.

Claims (4)

  1. Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen (11) herstellenden Textilmaschine, insbesondere nach einem Partiewechsel, wobei die Arbeitsstelle einen Spulenrahmen (18) zum drehbaren Haltern einer Kreuzspulenhülse, eine Spleißeinrichtung (13) zum Verbinden von Fadenenden sowie Handhabungsmittel zum Einlegen der Fadenenden in die Spleißeinrichtung, beispielsweise ein Greiferrohr zum Einlegen eines mit einer Ablaufspule (9) verbundenen Fadens in eine im Bereich der Spleißeinrichtung angeordnete Fadenklemm-und Schneideinrichtung (23) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,    daß eine Einrichtung (26) zum Aufnehmen eines durch die Schneideinrichtung (30) abgelängten Fadens (28) vorgesehen ist und
       daß eine Handhabungseinrichtung (1) installiert ist, die eine Überführung des abgelängten Fadens (28) an eine im Bereich des Spulenrahmens (18) angeordnete Klemm- und Schneideinrichtung (23) ermöglicht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabungseinrichtung als spezielles Saugrohr (1) ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (1) unterdruckbeaufschlagbar und mittels eines Schrittmotors (29) definiert aus einer Fadenaufnahmestellung I in eine Fadenübergabestellung II verlagerbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Aufnehmen des abgelängten Fadens (28) als ein im Bereich des Fadenspanners (14) der einzelnen Arbeitsstellen (2) angeordnetes Lagerblech (26) ausgebildet ist.
EP01100952A 2000-02-22 2001-01-17 Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspule herstellenden Textilmaschine Expired - Lifetime EP1127831B1 (de)

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