EP1086628A2 - Verfahren und Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Entleeren von Behältern - Google Patents
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- EP1086628A2 EP1086628A2 EP00119696A EP00119696A EP1086628A2 EP 1086628 A2 EP1086628 A2 EP 1086628A2 EP 00119696 A EP00119696 A EP 00119696A EP 00119696 A EP00119696 A EP 00119696A EP 1086628 A2 EP1086628 A2 EP 1086628A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
- A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine
Definitions
- the invention relates to a method for successively emptying containers containing articles (full containers), which are transferred to a frame at a loading station, then moved with the frame to an emptying station and emptied there, after which they are moved back to the loading station with the frame.
- the invention also relates to a device for successively emptying containers containing articles (full containers), with a transfer device for transferring a supplied full container at a feed station into a frame, a conveyor device for moving the frame and full container to an emptying station and a conveyor device for moving the frame back with the emptied container to the loading station.
- the containers for cigarettes are generally So-called trays, which mostly consist of a stack of cigarettes receiving floor area, two parallel to the cigarette axes Sidewalls and a rear wall perpendicular to the cigarette axes consist; the slates are mostly open upwards and downwards, but can walls can also be provided there, which can be removed for filling and emptying.
- the containers are used to empty the articles into the magazines or intermediate magazines rotated or swiveled so that the articles can fall out.
- Appropriate Devices are known.
- the full containers must first be in the frame (Recordings) are transferred, whereupon these are pivoted for emptying or be rotated. After swiveling back or turning back the empty ones Containers removed from the frame and full containers fed. For this are special funds required.
- the emptying takes time that the enormous production output of modern cigarette machines is scarce.
- the object on which the invention is based is to facilitate and thus accelerate the loading and unloading of the receptacles with full or empty containers.
- this object is achieved in that a further full container removes the empty container (empty container) contained therein directly or indirectly from the frame when it is transferred into the frame.
- a full container can be supplied to the frame by means of at least one preferably horizontal conveyor belt on which a plurality of full containers can be stored.
- the conveyor belt or better two conveyor belts then transfers the full container into the frame, at the same time an empty container located in the frame is removed from the frame in a direction which represents the continuation of the feed direction, ie the new full container is through the free front surface of the frame fed while the empty container is removed from the frame through the back.
- a full container can push an empty container out of the frame immediately, i.e. by mechanical contact.
- Transportable containers for cigarettes also called trays
- Transportable containers for cigarettes are usually cuboid in shape and generally consist of a floor on which the cigarettes lie transversely to the floor extension, of two vertical side walls arranged at right angles thereto and of a rear wall which adjoins the side walls and the floor .
- the back wall is the largest area and is usually rectangular in shape.
- the front wall of a slope is missing, usually also the ceiling wall.
- a frame with which the invention can be implemented can have side walls, clamping devices for the tray / container and a removable ceiling wall, that is to say a lid.
- the clamping device is used to securely hold the slant during a frame movement.
- a front wall and a rear wall are missing from the frame, so that a full container fed through the empty front surface can remove an empty container located in the frame through the empty rear surface.
- the frame is advantageously moved to the emptying station with the full container, possibly after a lifting movement, by means of a pivoting movement.
- the frame with the full container is placed on the upper ends of movable walls of a magazine for the articles. The walls with the frame and the full container are then moved downwards until the underside of the frame at least approximately reaches the surface of the articles located between the walls which can be moved up and down.
- an empty container can be released after moving back into the loading station in the frame by loosening the clamp and removed from a subsequent full container onto a delivery surface, from which it is lowered to preferably at least approximately horizontal conveyor belts.
- the empty container can be removed from the frame by direct contact with a full container, which is conveyed for example by approximately horizontal conveyor belts.
- a full container can be conveyed from a drive, preferably from a linear drive, in a receptacle to the feed station and transferred into the frame are, the recording removes the empty collar located in the frame.
- a receptacle that feeds a full container very quickly can then additionally (indirectly) remove the empty container from the frame.
- the method according to the invention is particularly suitable for emptying of containers, so-called trays, on cigarette production machines manufactured cigarettes are filled with and without filters and for further processing, for example on packaging machines.
- the cigarettes are put directly into a magazine of the packing machine emptied or they are transferred to an intermediate container from which the cigarettes in a so-called mass flow for further processing, in particular for Packaging are promoted.
- the invention is also suitable for emptying with other rod-shaped articles of the tobacco processing industry, for example of containers filled with filter sticks or cigars / cigarillos.
- the device mentioned at the outset consists in that a full container which is again fed into the frame directly or indirectly represents the means for removing the empty container from the frame.
- the invention has the advantage that the replacement of empty containers by full containers in a frame can be effected in a particularly short time, as a result of which the performance of emptying devices increases considerably.
- the special way of dispensing articles into containers with walls that can be moved up and down also serves this purpose, following the article level between them after a frame has been put in place and releasing the articles from the full container by removing a frame lid after reaching the article surface.
- the feed and transfer speed is also increased by the special embodiment of the invention with an additional drive for the full slope, preferably a linear drive.
- FIG. 1 shows the side view of an emptying device 1 for containers / trays 3 filled with filter cigarettes 2, which, as can be seen in FIG. 2, has a horizontal base 4, two vertical side walls 6 and a vertical rear wall 7. The front surface 8 and the ceiling surface 9 are free.
- the cigarettes 2 lie side by side and one above the other in the container 3, their longitudinal axes running parallel to the planes of the side walls.
- the containers 3 are usually filled with cigarettes 2 after the cigarette production on cigarette production machines by special machines, so-called tray filling machines.
- full containers The containers filled with cigarettes (hereinafter referred to as "full containers") are fed - possibly after shorter or longer storage - to a full tray station 11 of the emptying device, wherein they are mounted on a parallel conveyor belt 12 in the direction of arrow 13 in a frame (cassette) 14 of a swivel device 16 are conveyed and transferred to the frame in a feed station 17.
- the pivoting device 16 pivots the frame 14 with a full container 3 according to the arrow 18 to an emptying station 19 above a container in the form of a magazine 21 of an otherwise not shown packing machine for the cigarettes 2 which are known per se and which are emptied into the magazine, whereupon the pivoting device 16 the frame 14 with the now empty container 22 (hereinafter Empty container ”) in accordance with arrow 23 is moved back to the loading station 17.
- An empty container 22 is removed from the frame 14 from a full container 3 newly fed to the loading station and is first lowered by a lowering device 24, whereupon it is then transported on parallel conveyor belts 26 to an empty container station 28 is conveyed according to arrow 27.
- the feed conveyor belts 12 are guided over rollers 31, 32, 33 and 34, of which roller 34 via a toothed belt 36 by a controllable electric motor 37 and a
- Gear 38 is driven.
- the conveyor belts 26 guided over rollers 39, 41, 42 and 43 are also driven by the electric motor 37 and its gear 38.
- the frame 14 which, as shown in particular in FIG. 2, has side walls 47, 48 and a cover 51.
- the cover 51 can be removed by a special drive and can be returned to the position shown.
- the design of such a cover and its drive can be found in the US patents mentioned at the outset, so that a special illustration is unnecessary.
- a front wall and a rear wall are missing from the frame 14, so that a full container 3 can be transferred into the frame 14 through the front surface 52 and an empty container 22 can be removed from it through the rear surface 53.
- the frame 14 is guided by guides 44 on swivel arms 45 and can be moved back and forth in the direction of the double arrow 46 by a drive (not shown).
- clamping devices 54 and 56 which essentially consist of pneumatic cylinders 57 and 58, piston rods 59 and 61 and clamping plates 62 and 63, respectively.
- the pneumatic cylinders are actuated by an electrical signal, the clamping plates 62, 63 lie against a full container 3 in the frame 14, raise it by a relatively small distance (arrow 68), reaching below the frame cover 51, and clamp it in the process firmly, so that even when the frame 14 is pivoted, the fixation of the full container (and later the empty container) is retained in the frame.
- FIG. 1 shows a half-inserted full container 3 and a correspondingly half-pushed empty container 22. In FIG. 1, the container movements are completed.
- the empty container 22 is pushed onto a surface 64 of the lowering device 24, which can be lowered in response to an electrical signal from a spindle drive 65, a toothed belt or the like, until the empty container 22 is transferred to the conveyor belt 26, from which it is transferred to the empty container station 28 is promoted.
- Lifting and lowering devices for empty containers are well known in the industry for container filling and emptying machines and are described, for example, in US Pat. Nos. 3,777,911, 3,655,080 and 3,527,369.
- the frame After transferring the full container 3 into the frame 14 at the loading station 17, the frame is pivoted about a pivot axis 69 by a motor 66 with a gear 67 of the pivoting device 16 in response to a control signal, the frame 14 containing one (or more) full container 3 being one Executes path according to arrow 18 and is moved to the emptying station 19.
- Swivel devices of the type used (sometimes also called tilting devices) are widely known, for example from the prior art mentioned at the beginning and from emptying machines (also called magazine fillers) built in part thereafter, so that they no longer need to be described in detail.
- emptying machines also called magazine fillers
- a pneumatic cylinder or electric drive (not shown) can move the frame 14 with its guides 44 along the swivel arms 45 in the direction of the arrow 75 in a manner known per se.
- a sensor moved with the upper edge of the walls 72 for example a light barrier 77, emits a signal which stops the lowering drive of the walls 72 and the cover 51 of the frame 14 removed from the frame in a known manner by means of a drive, not shown.
- the cigarettes can now leave the full container 3 downward, the fall height due to the traversing of the full container 3 in the frame 14 to the article surface being minimized.
- the drive of the walls 72 moves them in a known manner together with the light barrier 77, the frame 14 seated on the upper edge 71 of the walls 72 and the full container 3 according to arrow 78 upwards into the illustrated upper position of the walls 72.
- the supplied full container 3, which has already delivered 72 articles during the upward movement of the walls, continues to discharge them in accordance with the withdrawal of articles from the magazine 21 until the light barrier 77 ends the article discharge from the full container, from which now one Empty container has become 22, notes.
- the light barrier 77 now sends a control signal to the swivel drive 66, which moves the frame 14 with the now empty container 22 back in the direction of the arrow 23 to the loading station 17.
- the clamping of the empty container 22 is released by deactivating the clamping devices 54, 56, so that the empty container 22 can sink into its release position according to arrow 68. Thereafter, a new full container 3 is conveyed from the conveyor belts 12 to the feed station 17 and transferred into the frame 14, whereby the empty container 22 is pushed out of the frame 14 onto the surface 64, from which the previous empty container has been removed in the meantime. This completes an emptying cycle.
- FIGS. 1 to 12 show individual steps of an emptying cycle with feeding and transferring a full container into a frame, swiveling the frame with full container into an emptying position, swiveling the frame with the emptied container into the loading station, removing the empty container by a new full container and described.
- FIG. 3 shows a side view of a device according to FIGS. 1 and 2 without containers 3, 22, without magazine 21, without conveyor belts 26 and with an (empty) frame 14 in the feed station 17, swiveling device 16 and schematically illustrated conveyor belts 12.
- FIG. 4 shows a side view of a device according to FIGS. 1 to 3 with full containers 3 on a full tray station 11, empty frame 14, an empty container 22, without magazine and without conveyor belts but with schematically illustrated conveyor belts 12.
- FIG. 1 shows a side view of a device according to FIGS. 1 to 3 with full containers 3 on a full tray station 11, empty frame 14, an empty container 22, without magazine and without conveyor belts but with schematically illustrated conveyor belts 12.
- FIG. 5 shows a side view as in FIG. 4, with a frame 14 in the loading station 17, into which a full container 3 has been transferred.
- FIG. 6 shows a side view as in FIG. 5 with a full container 3 raised and clamped in the frame 14.
- FIG. 7 shows a side view as in FIG. 6 with the swiveling device 16, which has moved the frame 14 with the full container 3 clamped therein to the emptying station 19.
- FIG. 8 shows a side view as in FIG. 7 with the container 22 emptied in the emptying station 19 and without the empty container removed from the area of the feed station 17 by means of the lowering surface 64.
- FIG. 9 shows a side view as in FIG.
- FIG. 8 shows a frame 14 which has been moved back into the loading station 17 and contains an empty container 22 and with an approximate foremost full container 3a.
- FIG. 10 shows a side view as in FIG. 9 with a frame 14, which has released the previously lifted and clamped empty container 22 for lowering (arrow 68), and with a new full container 3a conveyed close to the feed station 17.
- FIG. 11 shows a side view as in FIG. 10 with a full container 3a transferred approximately half into a frame 14 and an empty container 22 correspondingly removed from the frame.
- FIG. 12 shows a side view as in FIG. 11 with a full container 3a fully transferred into a frame 14 and an empty container 22 correspondingly removed from the frame 14 and pushed onto the lowering surface 64.
- the difference of the variant of the invention according to FIGS. 13 to 16 in comparison with the embodiment according to Figures 1 to 12 is essentially in that for transferring the full container 3 in the frame 14 of the Swivel device 16 not the feed conveyor belts 12 are used, but a special drive, which the full container in the final phase of the feed considerably can transport faster and transfer into the frame 14. This will make the Efficiency of the emptying device increased significantly.
- the swivel device 16, the magazine with the movable walls, the lowering device with the lowering surface 64 and the conveyor belts are formed as in figures 1 to 12 and therefore no longer need to be shown and described.
- FIG 13 the pivoting device 16 is shown, the frame 14 with a Full container 3 has pivoted into the emptying position 19.
- a receptacle 81 for a full container 3 which is connected to a drive, preferably a linear drive 82 for example in the form of a so-called rodless pneumatic cylinder 83 is attached.
- a drive preferably a linear drive 82 for example in the form of a so-called rodless pneumatic cylinder 83 is attached.
- Such cylinders have in addition to the piston arranged inside also an internal piston rod with which the receptacle 81 either through a sealed slot or is connected without contact (e.g. magnetically), and according to arrow 84 in the direction of the feed station 17, accordingly Arrow 86 is movable in the opposite direction.
- FIG. 14 shows the receptacle 81 with the full container 3 also raised, whereby both Tilt the elements slightly (to the right in Figure 14), so that the cigarettes 2 are with can support their filter ends 2a on the rear wall 7 of their container and the Risk of the cigarettes 2 falling out of the container even with high linear accelerations or delays is reduced.
- Figure 13 shows the recording 81 and the full container 3 located directly above in the position in which the conveyor belts 12 have delivered the full container 3 to the receptacle 81;
- Figure 14 shows the receptacle 81 and the full container 3 in the tilted position just before Reaching the loading station 17, in which the frame 14 with an empty container 22 is located.
- Figure 15 shows how the very fast compared to the conveyor belts 12 Linear drive 82 already partially accommodates the receptacle 81 with the full container 3 in the Has pushed frame 14, with a nose 92 partially from the empty container 22 has removed the frame 14 on the lowering surface 64.
- Figure 16 shows the completed transfer process, i. H. a full container 3 is in the frame 14 transferred and an empty container 22 removed from the frame and has been pushed onto the lowering surface 64, which then lowers it downwards, from where it is removed.
- the pivoting movement becomes the empty receptacle 81 according to arrow 86 of the Linear drive 82 is conveyed back, the lifting element 87 the linear drive 82 and the receptacle 81 fastened thereon again into the one shown in FIG Lowered position.
- the device operates as shown in FIGS 12 described, in particular what the pivoting movement, the height movements of the magazine walls, the removal movement of the empty containers and the clamping of a container in the frame.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Entleeren von Artikel enthaltenden Behältern (Vollbehältern), mit einer Überführungsvorrichtung zum Überführen eines zugeförderten Vollbehälters an einer Aufgabestation in einen Rahmen, einer Fördervorrichtung zum Bewegen von Rahmen und Vollbehälter zu einer Entleerungsstation und einer Fördervorrichtung zum Zurückbewegen des Rahmens mit dem entleerten Behälter zu der Aufgabestation.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein weiterer Vollbehälter beim Überführen in den Rahmen den darin befindlichen leeren Behälter (Leerbehälter) unmittelbar oder mittelbar aus dem Rahmen entfernt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Zufuhr eines Vollbehälters zu dem Rahmen mittels mindestens eines vorzugsweise horizontalen Förderbandes erfolgen, auf dem eine Mehrzahl von Vollbehältern gespeichert werden kann. Das Förderband oder besser zwei Förderbänder überführt dann den Vollbehälter in den Rahmen, wobei gleichzeitig ein in dem Rahmen befindlicher Leerbehälter aus dem Rahmen in einer Richtung entfernt wird, die die Fortsetzung der Zufuhrrichtung darstellt, d. h. der neue Vollbehälter wird durch die freie Vorderfläche des Rahmens diesem zugefördert, während der Leerbehälter aus dem Rahmen durch dessen Rückseite entfernt wird. Dabei kann ein voller Behälter einen Leerbehälter unmittelbar, also durch mechanischen Kontakt, aus dem Rahmen schieben.
Transportfähige Behälter für Zigaretten, auch Schragen genannt, sind meist quaderförmig geformt und bestehen im allgemeinen aus einem Boden, auf dem die Zigaretten quer zur Bodenstreckung liegen, aus zwei rechtwinklig dazu angeordneten vertikalen Seitenwände und aus einer Rückwand, die an die Seitenwände und den Boden angrenzt. Die Rückwand ist die größte Fläche und ist meist rechteckförmig geformt. Die Vorderwand eines Schragens fehlt, meist auch die Deckenwand. Ein Rahmen, mit dem die Erfindung zu realisieren ist, kann Seitenwände, Klemmvorrichtungen für den Schragen/Behälter sowie eine entfernbare Deckenwand, also einen Deckel aufweisen. Die Klemmvorrichtung dient zur sicheren Halterung des Schragens während einer Rahmenbewegung. Eine Vorderwand und eine Rückwand fehlt bei dem Rahmen, so daß ein durch die leere Vorderfläche zugeführter Vollbehälter einen in dem Rahmen befindlichen Leerbehälter durch die leere Rückfläche entfernen kann. Der Rahmen wird vorteilhaft mit dem Vollbehälter, evtl. nach einer Hubbewegung, mittels einer Schwenkbewegung zu der Entleerungsstation bewegt.
Gemäß einer weiteren wichtigen Ausgestaltung der Erfindung, der selbständiger erfinderischer Rang zukommt, wird der Rahmen mit dem Vollbehälter auf die oberen Enden von bewegbaren Wänden eines Magazins für die Artikel aufgesetzt.
Darauf werden die Wände mit dem Rahmen und dem Vollbehälter nach unten bewegt, bis die Unterseite des Rahmens zumindest annähernd die Oberfläche der zwischen den auf- und abbewegbaren Wänden befindlichen Artikel erreicht. Danach wird ein Deckel des Rahmens entfernt, so daß die Artikel nach unten auf die Oberfläche sinken; danach werden die Wände mit dem Rahmen und dem Vollbehälter nach oben bewegt. Nach Erreichen einer oberen Position und Entleerung des Behälters wird der Rahmen mit dem nunmehr leeren Behälter mittels einer umgekehrten Schwenkbewegung zurück zur Aufgabestation bewegt. Nach dem Zurückschwenken des Rahmens sinken die Artikel zwischen den sich in ihrer oberen Position befindlichen Wänden ab, bis nach der erneuten Zufuhr des Rahmens mit einem neuen Vollbehälter ein den Wänden zugeordneter Sensor beim Erreichen der Artikeloberfläche durch die abwärtsgeführten oberen Enden der abgesenkten Wände ein Signal für das Entfernen des Deckels von dem Rahmen abgibt. Durch diese vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann die Zeit, die vom Aufsetzen eines Rahmens auf dem oberen Ende der Wände bis zum Auslösen eines Rückschwenkvorganges minimiert werden, was der Erhöhung der Leistungsfähigkeit des Entleerungsverfahrens und der Entleerungsvorrichtung zugute kommt. Außerdem ist die Fallhöhe der aus dem Vollbehälter nach unten fallenden Artikel gering, so daß auch die bei höheren Fallhöhen erhöhte Störungsgefahr infolge sich querlegender Artikel gering ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann ein Leerbehälter nach dem Zurückbewegen in die Aufgabestation in dem Rahmen durch Lösen der Klemmung freigegeben und von einem folgenden Vollbehälter auf eine Abgabefläche entfernt werden, von der er zu vorzugsweise zumindest annähernd horizontalen Abförderbändern abgesenkt wird.
Der Leerbehälter kann in der einfachsten Form durch direkten Kontakt mit einem Vollbehälter, der zum Beispiel von etwa horizontalen Förderbändern zugefördert wird, aus dem Rahmen entfernt werden. Zur Erhöhung der Zufördergeschwindigkeit und damit des Leistungsvermögens des Entleerungsverfahrens und der Vorrichtung kann in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung, der selbständiger erfinderischer Rang zukommt, ein Vollbehälter von einem Antrieb, vorzugsweise von einem Linearantrieb, in einer Aufnahme zu der Aufgabestation gefördert und in den Rahmen überführt werden, wobei die Aufnahme den in dem Rahmen befindlichen Leerschragen entfernt. Eine einen Vollbehälter sehr schnell zufördernde Aufnahme kann dann zusätzlich den Leerbehälter (mittelbar) aus dem Rahmen entfernen.
Weiterbildungen und weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind den untergeordneten Vorrichtungsansprüchen zu entnehmen.
Die Zuförder- und Überführungsgeschwindigkeit wird auch durch die besondere Ausgestaltung der Erfindung mit einem zusätzlichen Antrieb für die Vollschragen, vorzugsweise einem Linearantrieb, erhöht.
- Figur 1
- eine Seitenansicht einer Entleerungsvorrichtung mit einer Vollschragenstation zum Bereitstellen von Vollschragen, mit einer Aufgabestation zum Überführen zugeförderter Vollschragen in einen Rahmen einer Schwenkvorrichtung zum Bewegen von Vollschragen zu einer Entleerungsstation über dem Magazin einer Packmaschine und von Leerschragen zurück zur Aufgabestation, und mit einer Leerschragenstation zum Abfördern von Leerschragen,
- Figuren 2a und 2b
- eine Ansicht eines Behälters und seines Rahmens in Richtung des Pfeils A in Figur 1 mit einer Klemmvorrichtung für den Behälter in geklemmtem und in freiem Zustand,
- Figuren 3 bis 12
- schematisch einzelne Schritte innerhalb eines Entleerungszyklus,
- Figuren 13 bis 16
- eine Seitenansicht einer Variante der Figuren 1 bis 12, bei der die Vollbehälter in einer Aufnahme mittels eines schnellen Antriebs der Aufgabestation zuführbar und kippbar sind.
Die Vorderfläche 8 sowie die Deckenfläche 9 sind frei. Die Zigaretten 2 liegen neben- und übereinander in dem Behälter 3, wobei ihre Längsachsen parallel zu den Ebenen der Seitenwände verlaufen. Die Füllung der Behälter 3 mit Zigaretten 2 erfolgt meist im Anschluß an die Zigarettenherstellung auf Zigarettenproduktionsmaschinen durch spezielle Maschinen, sogenannte Schragenfüllmaschinen. Die mit Zigaretten gefüllten Behälter (im folgenden "Vollbehälter" genannt) werden - evtl. nach kürzerer oder längerer Lagerung - einer Vollschragenstation 11 der Entleerungsvorrichtung zugeführt, wobei sie auf parallelen Zuförderbändern 12 in Richtung des Pfeils 13 einem Rahmen (Kassette) 14 einer Schwenkeinrichtung 16 zugefördert und in einer Aufgabestation 17 in den Rahmen überführt werden. Die Schwenkeinrichtung 16 schwenkt den Rahmen 14 mit einem Vollbehälter 3 entsprechend dem Pfeil 18 zu einer Entleerungsstation 19 über einem Behälter in Form eines Magazins 21 einer sonst nicht dargestellten an sich bekannten Packmaschine für die Zigaretten 2, die in das Magazin entleert werden, worauf die Schwenkeinrichtung 16 den Rahmen 14 mit dem nun leeren Behälter 22 (im folgenden Leerbehälter" genannte) entsprechend dem Pfeil 23 zu der Aufgabestation 17 zurückbewegt. Von einem der Aufgabestgation neu zugeführten Vollbehälter 3 wird ein Leerbehälter 22 aus dem Rahmen 14 entfernt und von einer Absenkvorrichtung 24 zunächst abgesenkt, worauf er dann auf parallelen Abförderbändern 26 zu einer Leerbehälterstation 28 entsprechend Pfeil 27 abgefördert wird.
Die Zuförderbänder 12 sind über Rollen 31, 32, 33 und 34 geführt, von denen Rolle 34 über einen Zahnriemen 36 von einem steuerbaren Elektromotor 37 und einem
Bei der Überführung eines Vollbehälters 3 in den Rahmen 14 wird der in diesem befindliche Leerbehälter 22 herausgeschoben und damit entfernt. Figur 11 zeigt einen halb eingeschobenen Vollbehälter 3 und einen entsprechend halb herausgeschobenen Leerbehälter 22. In Figur 1 sind die Behälterbewegungen abgeschlossen. Der Leerbehälter 22 ist auf eine Fläche 64 der Absenkvorrichtung 24 geschoben, die auf ein elektrisches Signal hin von einem Spindelantrieb 65, einem Zahnriemen oder dergleichen abgesenkt werden kann, bis der Leerbehälter 22 auf das Abförderband 26 übergeben ist, von dem er zu der Leerbehälterstation 28 abgefördert wird. Hub- und Absenkvorrichtungen für Leerbehälter sind in der Industrie für Behälterfüll- und Behälterentleerungsmaschinen vielfach bekannt und zum Beispiel in den US-Patentschriften 3 777 911, 3 655 080 und 3 527 369 beschrieben.
Schwenkeinrichtungen der verwendeten Art (manchmal auch Kippeinrichtungen genannt) sind vielfach bekannt, zum Beispiel durch den eingangs genannten Stand der Technik und durch zum Teil danach gebaute Entleerungsmaschinen (auch Magazinfüller genannt), so daß sie im einzelnen nicht mehr besonders beschrieben zu werden brauchen.
Ist der Rahmen 14 mit einem Vollbehälter 3 in der Entleerungsstation 19 angelangt, so wird er auf den oberen Rand 71 von zum Beispiel durch die US-Patentschrift 3 527 369 und die deutsche Patentschrift 19 39 395 sowie in der Zigarettenindustrie vielfach benutzte Entleerungsmaschinen bekannte auf- und abbewegbaren Wänden 72 gesetzt, die den oberen Abschluß des Behälters 21 bilden. Zwischen den Wänden 72, die in ihrer oberen Endposition dargestellt sind, und deren unteren Enden 73 an das feststehende obere Ende 74 des Magazin 21 anschließen, befinden sich Artikel, wie zum Beispiel Zigaretten, die bei der Bewegung des vorigen Vollbehälters 3 durch den Rahmen 14 in die Entleerungsstation 19 zugeführt worden sind.
Danach wird ein neuer Vollbehälter 3 von den Förderbändern 12 zu der Aufgabestation 17 gefördert und in den Rahmen 14 überführt, wodurch der Leerbehälter 22 aus dem Rahmen 14 auf die Fläche 64, von der der vorige Leerbehälter zwischenzeitlich entfernt worden ist, geschoben wird. Damit ist ein Entleerungszyklus beendet.
Figur 3 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 ohne Behälter 3, 22, ohne Magazin 21, ohne Abförderbänder 26 und mit einem (leeren) Rahmen 14 in der Aufgabestation 17, Schwenkeinrichtung 16 und schematisch dargestellten Zuförderbändern 12.
Figur 4 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 mit Vollbehältern 3 auf einer Vollschragenstation 11, leerem Rahmen 14, einem Leerbehälter 22, ohne Magazin und ohne Abförderbändern aber mit schematisch dargestellten Zuförderbändern 12.
Figur 5 zeigt eine Seitenansicht wie in Figur 4, mit einem Rahmen 14 in Aufgabestation 17, in den ein Vollbehälter 3 überführt worden ist.
Figur 6 zeigt eine Seitenansicht wie in Figur 5 mit einem im Rahmen 14 angehobenen und festgeklemmten Vollbehälter 3.
Figur 7 zeigt eine Seitenansicht wie in Figur 6 mit der Schwenkeinrichtung 16, die den Rahmen 14 mit darin geklemmtem Vollbehälter 3 zu der Entleerungsstation 19 bewegt hat.
Figur 8 zeigt eine Seitenansicht wie in Figur 7 mit dem in der Entleerungsstation 19 entleerten Behälter 22 und ohne den aus dem Bereich der Aufgabestation 17 mittels der Absenkfläche 64 nach unten entfernten Leerbehälter.
Figur 9 zeigt eine Seitenansicht wie in Figur 8 mit einem in die Aufgabestation 17 zurückbewegten, einen Leerbehälter 22 enthaltenden Rahmen 14 und mit angenähertem vordersten Vollbehälter 3a.
Figur 10 zeigt eine Seitenansicht wie in Figur 9 mit einem Rahmen 14, der den vorher angehobenen und geklemmten Leerbehälter 22 zur Absenkung (Pfeil 68) freigegeben hat, und mit dicht an die Aufgabestation 17 zugefördertem neuem Vollbehälter 3a.
Figur 11 zeigt eine Seitenansicht wie in Figur 10 mit einem etwa zur Hälfte in einen Rahmen 14 überführten Vollbehälter 3a und einem entsprechend aus dem Rahmen entfernten Leerbehälter 22.
Figur 12 zeigt eine Seitenansicht wie in Figur 11 mit einem voll in einen Rahmen 14 überführten Vollbehälter 3a und einem entsprechend aus dem Rahmen 14 entfernten und auf die Absenkfläche 64 geschobenen Leerbehälter 22.
Claims (29)
- Verfahren zum aufeinanderfolgenden Entleeren von Artikel enthaltenden Behältern (Vollbehältern), die an einer Aufgabestation in einen Rahmen überführt, danach mit dem Rahmen zu einer Entleerungsstation bewegt und dort entleert werden, wonach sie mit dem Rahmen zu der Aufgabestation zurückbewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Vollbehälter beim Überführen in den Rahmen den darin befindlichen leeren Behälter (Leerbehälter) unmittelbar oder mittelbar aus dem Rahmen entfernt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vollbehälter vorzugsweise von zumindest annähernd horizontalen Zuförderbändern zu der Aufgabestation zugefördert und in den Rahmen überführt wird, wodurch ein in dem Rahmen befindlicher Leerbehälter aus dem Rahmen entfernt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerbehälter im wesentlichen in Zufuhrrichtung des Vollbehälters auf der dem Vollbehälter abgewandten Seite aus dem Rahmen entfernt wird.
- Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vollbehälter in dem Rahmen festgeklemmt wird.
- Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen mit dem Vollbehälter mittels einer Schwenkbewegung zu der Entleerungsstation bewegt wird.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen mit dem Vollbehälter auf die oberen Enden von auf- und abbewegbaren Wänden eines Magazins für die Artikel aufgesetzt wird, worauf die Wände mit dem Rahmen und dem Vollbehälter nach unten bewegt werden, bis die Unterseite des Rahmens zumindest annähernd die Oberfläche der zwischen den Wänden befindlichen Artikel erreicht, daß danach ein Deckel des Rahmens entfernt wird, so daß die Artikel aus dem Vollbehälter nach unten auf die Oberfläche sinken, daß danach die Wände mit dem Rahmen und dem Vollbehälter nach oben bewegt werden, und daß nach Erreichen einer oberen Position und Entleerung des Behälters der Rahmen mit dem Leerbehälter mittels einer umgekehrten Schwenkbewegung zurück zur Aufgabestation bewegt wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Artikel nach dem Zurückschwenken des Rahmens zwischen den sich in ihrer oberen Position befindlichen Wänden absinken und daß ein den Wänden zugeordneter Sensor nach der erneuten Zufuhr des Rahmens mit einem neuen Vollbehälter beim Erreichen der Artikeloberfläche durch die oberen Enden der abwärts bewegten Wände ein Signal für das Entfernen des Deckels von dem Rahmen abgibt.
- Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Leerbehälter nach dem Zurückbewegen in die Aufgabestation in dem Rahmen freigegeben und von einem folgenden Vollbehälter auf eine Abgabefläche entfernt wird, von der er auf vorzugsweise zumindest annähernd horizontalen Abförderbändern abgesenkt wird.
- Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vollbehälter einen Leerbehälter unmittelbar aus dem Rahmen entfernt.
- Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vollbehälter von einem Antrieb, vorzugsweise einem Linearantrieb, in einer Aufnahme zu der Aufnahmestation gefördert und in den Rahmen überführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb derart gekippt wird, daß der Vollbehälter dadurch übernommen wird und die Artikel sich an der Rückwand des Behälters abstützen.
- Verfahren nach Anspruch 10 und/oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme des Vollbehälters bei dessen Überführung in den Rahmen den leeren Behälter aus dem Rahmen entfernt.
- Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Zigarettenproduktionsmaschine hergestellte Zigaretten in die Behälter gefüllt, mit diesen in den Rahmen gefördert und zur Weiterverarbeitung (Verpackung) entleert werden.
- Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Entleeren von Artikel enthaltenden Behältern (Vollbehältern), mit einer Überführungsvorrichtung zum Überführen eines zugeförderten Vollbehälters an einer Aufgabestation in einen Rahmen, mit einer Fördervorrichtung zum Bewegen von Rahmen und Vollbehälter zu einer Entleerungsstation und mit einer Fördervorrichtung zum Zurückbewegen des Rahmens mit dem entleerten Behälter (Leerbehälter) zu der Aufgabestation, dadurch gekennzeichnet, daß ein erneut dem Rahmen (14) zugeförderter Vollbehälter (3) unmittelbar oder mittelbar das Mittel zum Entfernen des Leerbehälters (22) aus dem Rahmen darstellt.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine als Schwenkeinrichtung (16) ausgebildete Fördervorrichtung zum Bewegen von Rahmen (14) und Vollbehälter (3) von der Aufgabestation (17) zu der Entleerungsstation (19) und zum Fördern von Rahmen und Leerbehälter (22) zurück zur Aufgabestation.
- Vorrichtung nach Anspruch 14 und/oder 15, gekennzeichnet durch mindestens ein Förderband (12) zum Zufördern von Vollbehältern (3) zu der Aufgabestation (17) und zum Überführen in den Rahmen (14), das vorzugsweise zumindest annähernd horizontal angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch einen Linearantrieb (82) zum Zufördern von Vollbehältern (3) und zu ihrer Überführung in den Rahmen (14).
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß als Linearantrieb ein kolbenstangenloser Fluidantrieb, vorzugsweise ein pneumatischer Antrieb (83), vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 17 und/oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein zuzufördernder und zu überführender Vollbehälter (3) sich in einer Aufnahme (81) befindet, die von dem Linearantrieb (82) in Richtung auf den Rahmen (14) bewegbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (81) das Mittel zum Entfernen des Leerbehälters (22) aus dem Rahmen (14) darstellt.
- Vorrichtung nach Anspruch 19 und/oder 20, gekennzeichnet durch eine Hubvorrichtung (87) zum Kippen der Aufnahme (81) vor dem und/oder beim und/oder nach dem Zufördern und Überführen eines Vollbehälters (3) derart, daß die Artikel (2) sich auf einer Rückwand (7) des Behälters (3) abstützen.
- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 21, gekennzeichnet durch eine Klemmvorrichtung (54, 56) zum sicheren aber lösbaren Befestigen eines Vollbehälters (3) in dem Rahmen (14).
- Vorrichtung nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch eine als Hubvorrichtung ausgebildete Klemmvorrichtung (54, 56).
- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (14) einen entfernbaren Deckel (51) aufweist, der nach einem Schwenkvorgang in die Entleerungsstation (19) nach unten gerichtet ist.
- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß sich unter der Entleerungsstation (19) ein Behälter, vorzugsweise ein Magazin (21) befindet, in das die Artikel entleert werden, und daß der obere Bereich des Magazins auf- und abbewegbare Wände (72) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Ränder (71) der auf- und abbewegbaren Wände (72) in ihren oberen Positionen den Rahmen (14) mit dem Vollbehälter (3) aufnehmen, daß ein Antrieb zum Absenken der Wände zusammen mit dem auf ihnen ruhenden Rahmen vorgesehen ist, der von einem Sensor (77) stillgesetzt wird, wenn die Unterseite des Rahmens das Niveau der sich zwischen den Wänden (72) befindlichen Artikel erreicht, und daß ein Antrieb zum Entfernen des Deckels (51) von dem Rahmen (14) und zum Hochbewegen der Wände (72) in ihre obere Position vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Zurückbewegen des Rahmens mit dem Leerbehälter der von seiner Klemmung gelöste von einem folgenden Vollbehälter aus dem Rahmen entfernte Leerbehälter (22) auf eine absenkbare Fläche (64) geschoben wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 27, gekennzeichnet durch eine Absenkvorrichtung (24) zum Absenken des Leerbehälters (22) zu einem Abförderband (26), das vorzugsweise zumindest annähernd horizontal angeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 28, gekennzeichnet durch eine Anordnung auf dem Weg von Zigaretten, die nach ihrer Produktion in einer Zigarettenproduktionsmaschine und Füllung in Behälter ihrer Weiterverarbeitung, vorzugsweise in einer Packmaschine, zugeführt sind.
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