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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren
von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern
in ein Entleermagazin, umfassend eine Zuführeinrichtung
zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter,
eine Übergabeeinrichtung mit einer Kassette zum Aufnehmen
und Halten der Behälter, mittels der die Behälter
von einer Abholposition in den Bereich einer Entleerposition und
zurück in eine Abgabeposition transportierbar sind, einen
Speicherbereich zum Aufnehmen der aus den Behältern strömenden
Produkte sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung angeordnete
Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der entleerten Behälter,
wobei vom Produktformat abhängige Komponenten, also die
Kassette, der Speicherbereich und das Entleermagazin, bewegbare
Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate aufweisen.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum aufeinander
folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten
Behältern in ein Entleermagazin, bei dem die Produktformate
von Behälter zu Behälter variieren können,
umfassend die Schritte: Zuführen eines vollen Behälters
auf einer Zuführeinrichtung in den Bereich einer Abholposition einer Übergabeeinrichtung,
Transportieren des vollen Behälters aus der Abholposition
in den Bereich einer Entleerposition mittels der eine Kassette aufweisenden Übergabeeinrichtung,
Entleeren des Behälters über einen Speicherbereich
in das Entleermagazin, Transportieren des entleerten Behälters
in eine Abgabeposition, Abtransportieren des entleerten Behälters
auf einer Abtransporteinrichtung, wobei bewegbare Teile der vom
Produktformat abhängigen Komponenten, nämlich
der Kassette, des Speicherbereichs und des Entleermagazins, zur
Anpassung an unterschiedliche Produktformate verstellt werden können.
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Derartige
Vorrichtungen und Verfahren kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie
insbesondere bei der Verarbeitung der stabförmigen Produkte, wie
z. B. Zigaretten, Filterstäbe oder dergleichen zum Einsatz.
Die stabförmigen Produkte werden in Behälter abgefüllt
und in diesen zur Speicherung und/oder Weiterverarbeitung aufbewahrt.
Bei Bedarf werden die Produkte nachgeordneten Vorrichtungen oder auch
en so genannten Entleermagazinen zugeführt. Als Behälter
werden alle geeigneten Aufbewahrungs- bzw. Speichermedien, wie z.
B. Schragen, Schachtschragen, Kartons und dergleichen angesehen.
Für die automatisierte Entleerung der Behälter
sind diese auf der Zuführeinrichtung automatisch in eine
Abholposition transportierbar. Die Übergabeeinrichtung sorgt
dafür, dass die vollen Behälter automatisch aus der
Abholposition in eine Entleerposition über dem Entleermagazin
oder dergleichen bzw. aus Gründen der Absicherung des Entleerprozesses über
dem oberhalb des Entleermagazins vorgesehenen Speicherbereich und
die entleerten Behälter automatisch zurück in
eine Abgabeposition gebracht werden. Von der Abgabeposition werden
die entleerten Behälter auf verschiedene Weise abtransportiert.
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Es
ist üblich, auf einer Vorrichtung Produkte unterschiedlicher
Länge zu speichern und/oder weiter zu verarbeiten. Man
spricht bei der Produktlänge auch von unterschiedlichen
Produktformaten. Mit anderen Worten beinhaltet jeder Behälter
Produkte einer Länge, also eines Formats. Von Behälter
zu Behälter kann das Format jedoch variieren. In der Regel erfolgt
ein Formatwechsel jedoch nicht von Behälter zu Behälter,
sondern nur, wenn die Produktion auf ein anderes Produkt bzw. ein
anderes Produktformat umgestellt wird. Die Umstellung auf ein anderes
Produktformat macht es jedoch notwendig, die Vorrichtung entsprechend
anzupassen, um einen störungsfreien Entleerprozess zu gewährleisten
und insbesondere das Auftreten der so genannten Querflieger zu vermeiden.
Dazu weisen die Komponenten, die vom Produktformat abhängen
bzw. auf das Produktformat eingestellt werden müssen, bewegbare
Teile auf. Dies betrifft insbesondere die Kassette, den Speicherbereich
und das Entleermagazin der Vorrichtung. Die Produkte liegen unabhängig
von ihrem Format jeweils mit ihrer Längsachse parallel
zu den gegenüber der Vorderwand und der Rückwand schmaleren
Seitenwänden der Behälter, so dass die Längsachsen
in Richtung der Transportrichtung der Behälter auf der
Zuführeinrichtung weisen. Das bedeutet, dass zur Formatanpassung
in der Regel der Abstand zwischen Vorderwand und Rückwand
bzw. zwischen entsprechenden Führungs- und/oder Aufnahmeelementen
der entsprechenden Komponenten verändert werden muss, damit
die Produkte in ihrer Längsrichtung nicht zu viel Abstand
zu den Begrenzungen, also den Vorder- und Rückwänden
sowie den Führungs- und/oder Aufnahmeelementen aufweisen.
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Aus
der
DE 20 20 825 ist
eine automatische Vorrichtung zum Zuführen von Zigaretten
oder dergleichen bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinrichtung
zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter,
eine Übergabeeinrichtung zum Aufnehmen und Halten der Behälter
sowie eine Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der entleerten
Behälter. Die Übergabeeinrichtung umfasst einen
Drehkopf zur Aufnahme von mehreren Behältern. Eine Steuerkurve
ermöglicht eine der Schwenkbewegung des Drehkopfes überlagerte
Bewegung von Schragenaufnahmen bzw. Kassetten, in denen die Behälter
geführt und/oder gehalten werden. Mit einer solchen Vorrichtung
sind allerdings nur Produkte eines Formats speicherbar.
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Die
EP 1 603 416 B1 beschreibt
ein Filterstabmagazin einer Filteransetzmaschine, wobei das Filterstabmagazin
ein Speichervolumen aufweist. Das Filterstabmagazin weist bewegbare
Begrenzungswände auf. Anders ausgedrückt sind
die Vorderwand und die Rückwand des Filterstabmagazins motorisch
aufeinander zu und voneinander weg bewegbar, um den Abstand zwischen
der Vorderwand und der Rückwand zu Zwecken der Einstellung
auf unterschiedliche Produktformate zu verändern.
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Die
aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen weisen jedoch
den Nachteil auf, dass nur einzelne Komponenten der Vorrichtung
für einen Formatwechsel anpassbar sind. Für die
gattungsgemäße Vorrichtung bedeutet dies, dass
alle vom Produktformat abhängigen Komponenten entsprechende
konstruktive Ausbildungen und/oder separate Abtriebe zur Verstellung
benötigen. Des Weiteren erfordert das separate Verstellen
jeder Komponente neben den erforderlichen konstruktiven Elementen,
wie z. B. Einstell- und/oder Antriebsmitteln, ein hohes Maß an
Erfahrung durch die Bedienperson, um die einzelnen Komponenten aufeinander
einzustellen bzw. abzustimmen. Mit anderen Worten ist das Anpassen
der Vorrichtung an ein neues Produktformat mit den herkömmlichen
Vorrichtungen und Verfahren zeitaufwendig und unpräzise.
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Der
Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine einfache handhabbare
und universell, nämlich für unterschiedliche Produktformate,
einsetzbare Vorrichtung zum Entleeren von mit stabförmigen
Produkten gefüllten Behältern zu schaffen. Der
Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes
Verfahren vorzuschlagen.
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Die
Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch
gelöst, dass die bewegbaren Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate
von mindestens zwei Komponenten aus der Gruppe Kassette, Speicherbereich
und Entleermagazin automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet
und eingerichtet sind. Dadurch kann auf einfache und präzise
Weise ein Formatwechsel vorgenommen werden. Durch die Kopplung bzw. Verriegelung
von mindestens zwei Komponenten reduziert sich zum einen der konstruktive
Aufwand, da auf separate Antriebe oder entsprechende Mittel für jede
der Komponenten verzichtet werden kann. Dadurch wird der Aufbau
der Vorrichtung wesentlich vereinfacht. Des Weiteren stellt die
erfindungsgemäße Ausbildung sicher, dass die Einstellung
auf unterschiedliche Produktformate präzise ist, da die
Abstimmung der einzelnen Komponenten untereinander unabhängig
von der Erfahrung und Qualität der Bedienperson durch die
Kopplung zwangsläufig gegeben ist.
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Eine
zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch
gekennzeichnet, dass innerhalb der Kassette angeordnete, in Längsrichtung
der Produkte verstellbare Führungs- und/oder Aufnahmeelemente
zur Führung und/oder zum Aufnehmen bzw. Halten des Behälters
bzw. der in dem Behälter befindlichen Produkte mechanisch
mit einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Vorderwand
und einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Rückwand
des Speicherbereichs koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.
Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung wird auf
besonders effektive und präzise Weise erreicht, dass eine
Verstellung der Begrenzungswände des Speicherbereichs zwangsläufig
auf die Kassette bzw. deren Führungs- und/oder Halteelemente übertragen
wird, so dass die Kassette ohne eigene Antriebselemente entsprechend
der Verstellung des Speicherbereichs ebenfalls verstellt wird.
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Vorteilhafterweise
stehen die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente bzw. Klemmstege
des einen Seitenbereichens und die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente
bzw. Klemmstege des gegenüber liegenden Seitenbereichs
mittels einer Quertraverse und Führungsstangen miteinander
in Wirkverbindung. Dadurch vereinfacht sich der konstruktive Aufbau
der Vorrichtung weiter. Die Verbindung einander gegenüber
liegender Führungs- und/oder Aufnahmeelemente mittels der
Quertraverse und Führungsstangen stellt eine einfache und
sichere Übertragung der Verstellbewegung sicher.
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Eine
bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich
dadurch aus, dass zum Koppeln bzw. Verriegeln der Führungs-
und/oder Aufnahmeelemente mit der zugehörigen Vorderwand
bzw. Rückwand jeweils mindestens eine Zylindereinheit vorgesehen
ist. Diese erfindungsgemäße Lösung lässt
ein schnelles und sicheres Verbinden der bewegbaren Teile zweier
Komponenten zu.
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Eine
weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung
ist dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich und das Entleermagazin
eine gemeinsame, einstückige Vorderwand und eine gemeinsame,
einstückige Rückwand aufweisen. Neben dem Vorteil
der gemeinsamen und synchronisierten Verstellung mehrerer Komponenten
durch ein einziges Antriebsmittel ist besonders die glatte und absatzfreie
Oberfläche der gemeinsamen Vorderwand und Rückwand
für einen störungsfreien Entleerprozess besonders
vorteilhaft.
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Die
Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten
Schritten dadurch gelöst, dass die Anpassung einer Komponente
bzw. deren bewegbaren Teile aus der Gruppe Kassette, Speicherbereich
und Entleermagazin an unterschiedliche Produktformate zwangsläufig
und automatisch zu einer entsprechenden Anpassung mindestens einer
weiteren Komponente bzw. deren bewegbarer Teile derselben Gruppe
führt. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits
im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung
erwähnt. Zur Vermeindung von Wiederholungen wird auf die
entsprechenden Passagen verwiesen.
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Weitere
zweckmäßige und/oder vorteilhafte Ausbildungen
und Verfahrensschritte der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen
und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung sowie das erfindungsgemäße Verfahren
werden anhand der beigefügten Zeichnung näher
erläutert. In der Zeichnung zeigt:
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1 eine
perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung,
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2 eine
Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1,
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3 einen
Ausschnitt der Vorrichtung gemäß 1,
nämlich Teile der Kassette als Bestandteil der Übergabeeinrichtung,
sowie den Speicherbereich mit darunter liegendem Entleermagazin,
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4 eine
vergrößerte Darstellung der Einzelheit A gemäß 3,
und
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5 eine
vergrößerte Darstellung der Einzelheit B gemäß 3.
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Die
in den Figuren beispielhaft dargestellte Vorrichtung dient zum Entleeren
von mit stabförmigen Produkten der Tabak verarbeitenden
Industrie gefüllten Behältern, wobei vom Produktformat
abhängige Komponenten der Vorrichtung an unterschiedliche
Produktformate anpassbar sind.
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Die
in den Figuren beschriebene Vorrichtung 10 umfasst eine
Zuführeinrichtung 11, eine Abtransporteinrichtung 12 sowie
eine Übergabeeinrichtung 13. Die Zuführeinrichtung 11 dient
zum Zuführen und Bevorraten mit Produkten gefüllter
(voller) Behälter 14. Die Zuführeinrichtung 11 ist
in der gezeigten Ausführungsform oberhalb der Abtransporteinrichtung 12 angeordnet
und verläuft ebenso wie die Abtransporteinrichtung 12 im
Wesentlichen horizontal. Im Wesentlichen horizontal beinhaltet ausdrücklich
auch eine leichte Neigung mit einem Winkel von etwa 3° in Bezug
auf eine horizontal aufgespannte Ebene, derart, dass die Zuführeinrichtung 11 in
Richtung der Übergabeeinrichtung 13 leicht abfällt,
so dass die Behälter 14 in Bezug auf eine vertikale
Ausrichtung um den entsprechenden Winkel α geneigt auf
der Zufüreinrichtung 11 stehen. Dadurch liegen
die Produkte innerhalb des Behälters 14 sicher
an der Rückwand 15 des Behälters 14 an.
Die Abtransporteinrichtung 12 dient zum Abtransportieren
der (entleerten) Behälter 16. Mittels der Übergabeeinrichtung 13 sind
die vollen Behälter 14 von einer Abholposition 17 in
den Bereich eines Speicherbereiches 18 bzw. eines Entleermagazins 19 und
zurück in eine Abgabeposition 20 transportierbar.
Das Entleermagazin 19 kann Bestandteil der Vorrichtung 10 oder
als separates Teil unter der Entleerposition 21 angeordnet
sein. In der gezeigten Ausführungsform ist der Speicherbereich 18 in
Strömungsrichtung der Produkte aus dem Behälter 14 vor
dem Entleermagazin 19 angeordnet. Bevorzugt ist der Speicherbereich 18 unmittelbar oberhalb
des Entleermagazins 19 angeordnet, um den Entleerprozess
zu sichern.
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Auf
die konkrete Ausbildung der Übergabeeinrichtung 13 kommt
es nur untergeordnet an. In der beschriebenen Ausführungsform
umfasst die Übergabeeinrichtung 13 beispielsweise
eine Kassette 22, die im Wesentlichen vertikal auf und
ab bewegbar und schwenkbar ausgebildet ist. Die Vertikal- und Schwenkbewegungen
sind direkt oder indirekt durch die Kassette 22 ausführbar.
Die Kassette 22 ist zum Halten und/oder Greifen eines Behälters 14, 16 während
des Entleerprozesses ausgebildet und eingerichtet. Dazu weist die
Kassette 22 geeignete Elemente 23 zum Halten und/oder
Greifen der Behälter 14, 16 auf. Diese
Elemente 23 oder auch Behälteraufnahmen können
z. B. pneumatisch betätigbare Klemmbacken oder dergleichen
sein. Die Elemente 23 können aber auch auf andere
Weise, beispielsweise durch Federelemente und andere übliche
Halte- und/oder Greifelemente gebildet sein.
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Zum
Aufnehmen bzw. Abholen der vollen Behälter 14 von
der Zuführeinrichtung ist der Kassette 22 optional
ein Abholelement 24 zugeordnet. Das Abholelement 24 ist
des Weiteren dazu eingerichtet und ausgebildet, den vollen Behälter 14 innerhalb
der Kassette 22 zu positionieren, so dass dieser in der „Mitte-Produkt”-Position
fixierbar ist. Die auch unter dem Begriff „Konstante Kante” – hier
korrekterweise „Konstante Linie” – bekannte „Mitte-Produkt”-Position ist
für die Handhabung verschiedener Produktlängen,
also Produktformate, im Zuge einer Formatumstellung besonders vorteilhaft.
Die Produkte liegen innerhalb des Behälters mit ihrer Mittelachse
parallel zueinander, derart dass die Produkte mit ihren Stirnseiten
gegen die Rückwand 15 des Behälters stoßen. Anders
ausgedrückt zeigen die Produkte innerhalb des Behälters 14 in
Richtung der Transportrichtung T der Behälter 14 auf
der Zuführeinrichtung 11. Das Abholelement 24 kann
weiterhin auch ein (nicht dargestelltes) Abschiebeelement aufweisen.
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Zur
Ausübung der im Wesentlichen vertikalen Bewegung von der
Abholposition 17 in die Entleerposition 21 weist
die Vorrichtung 10 als Bestandteil der Übergabeeinrichtung 13 eine
Lifteinrichtung 25 auf. Zusätzlich zur Lifteinrichtung 25 umfasst
die Übergabeeinrichtung 13 eine Schwenkeinrichtung 26 zur
Ausübung der Über-Kopf-Schwenkbewegung der den
vollen Behälter 14 haltenden Kassette 22 über den
Speicherbereich 18 bzw. über das Entleermagazin 19 sowie
der den dann entleerten Behälter 16 haltenden
Kassette 22 zurück. Die Bewegungen des Entleerprozesses,
also die Vertikalbewegung einerseits und die Schwenkbewegung andererseits
können selbstverständlich auf andere übliche
Weise realisiert sein.
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Bei
einer Formatumstellung werden in Abhängigkeit der Produktformate
jeweils angepasste Behälter 14, 16 eingesetzt,
derart, dass die Produkte sicher und insbesondere gegen Querflieger
geschützt innerhalb des Behälters 14, 16 liegen.
Das führt dazu, dass die Kassette 22 zum Aufnehmen
und Halten der Behälter 14, 16 an unterschiedliche
Behälterdimensionen anpassbar ausgebildet ist. Mit anderen
Worten umfasst die Kassette 22 bewegbare Teile zur Anpassung
an unterschiedliche Produktformate. Diese bewegbaren Teile werden
in der beschriebenen Ausführungsform durch Führungs-
und/oder Aufnahmeelemente 31 zur Führung und/oder
zum Halten des Behälters 14, 16 bzw.
der in dem Behälter 14 befindlichen Produkte gebildet.
Entsprechend weisen auf die anderen vom Produktformat abhängigen Komponenten,
nämlich der Speicherbereich 18 und das Entleermagazin 19 bewegbare
Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate auf. Bei dem
Speicherbereich 22 handelt es sich bei den bewegbaren Teilen
vorzugsweise um eine Vorderwand 27 und eine Rückwand 28,
wobei der Begriff „Vorder-„ und „Rück-„ beliebig
austauschbar ist. Entsprechendes gilt für das Entleermagazin 19,
das ebenfalls eine bewegbare Vorderwand und eine bewegbare Rückwand
umfasst.
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Erfindungsgemäß sind
die bewegbaren Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate von
mindestens zwei Komponenten aus der Gruppe Kassette 22,
Speicherbereich 18 und Entleermagazin 19 automatisiert
und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet. Anders ausgedrückt
sind wahlweise die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 der
Kassette 22 mit der Vorderwand 27 und der Rückwand 28 des
Speicherbereichs 18 und/oder die Vorderwand 27 und
die Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 mit
der Vorderwand und der Rückwand des Entleermagazins 19 lösbar
miteinander verriegelbar, so dass eine Bewegung der bewegbaren Teile
der einen Komponente zwangsläufig zur korrespondierenden
Bewegung der bewegbaren Teile mindestens einer weiteren Komponente
führt.
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Vorzugsweise
sind alle Komponenten bzw. deren bewegbaren Teile derselben automatisch
und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet. Besonders
bevorzugt sind die Kassette 22 und der Speicherbereich
bzw. deren zu Zwecken der Formatanpassung bewegbaren Teile automatisch
mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet. In einer weiteren
optionalen Weiterbildung der Erfindung sind der Speicherbereich 18 und
das Entleermagazin 19 bzw. deren bewegbaren Teile verkoppelt miteinander.
Im Unterschied zur koppelbaren, also auch lösbaren Verbindung
zwischen der Kassette 22 und dem Speicherbereich 18 ist
die Kopplung bzw. Verbindung zwischen den bewegbaren Teilen des Speicherbereichs 18 und
des Entleermagazins 19 vorzugsweise dauerhaft und unlösbar.
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Die
Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 der Kassette 22 sind
an einander gegenüber liegenden Seitenbereich, also zu
beiden Seiten des Behälters 14, 16 innerhalb
der Kassette 22 angeordnet und mechanisch mit den aufeinander
zu und voneinander weg bewegbaren Vorder- und Rückwänden 27, 28 des
Speicherbereichs 18 koppelbar ausgebildet und eingerichtet.
Die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 der
Kassette 22 weisen zu beiden Seiten jeweils zwei bewegbare
Klemmstege 32, 33 auf, von denen einer der Klemmstege 32 an
der Vorderseite des Behälters 14, 16 und
der andere Klemmsteg 33 an der Rückseite des Behälters 14, 16 in
geklemmtem Zustand anliegt. Die beiden einander gegenüber
liegenden Klemmstege 32, die an der Vorderseite des Behälters 14, 16 mit
diesem in Kontakt bringbar sind, stehen in Wirkverbindung miteinander. In
der gezeigten Ausführungsform sind die Klemmstege 32 über
eine Quertraverse 34 oder dergleichen miteinander verbunden.
Entsprechend sind die beiden einander gegenüber liegenden
Klemmstege 33, die an der Rückseite des Behälters 14, 16 angreifen, ebenfalls über
die Quertraverse 34 entsprechend miteinander verbunden.
Genauer stehen die Klemmstege 32 und 33 über
Führungsstangen 35 in Wirkverbindung zueinander.
Anders ausgedrückt verbinden die Führungsstangen 35 jeweils
die Klemmstege 32, 33 auf einer Seite, wobei die
Klemmstege 32 an der Quertraverse 34 befestigt
sind. Eine Bewegung der Quertraverse 34 führt
daher über die Führungsstangen 35 zu
einer synchronen Bewegung der Klemmstege 32 und 33.
Die Klemmstege 32, 33 laufen in Langlöchern 36, 37,
die in Seitenwänden 38, 39 der Kassette 22 ausgebildet
sind. Zum Fixieren der jeweiligen Position der Führungs-
und/oder Aufnahmeelemente 31 bzw. der Klemmstege 32, 33 sind diesen
Klemmelemente 40, 41 zugeordnet, die die Position
einerseits fixieren und andererseits freigeben können.
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Die
verstellbare Vorderwand 27 des Speicherbereichs 18 ist
koppelbar mit der die Klemmstege 32 verbindenden Quertraverse 34 ausgebildet. Die
verstellbare Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 ist
ebenfalls koppelbar mit der die Klemmstege 33 über
die Führungsstangen 35 verbindenden Quertraverse 34 ausgebildet.
Zur Kopplung der Quertraverse 34 mit der Vorderwand 27 bzw.
Rückwand 28 ist jeweils mindestens eine Zylindereinheit 42 vorgesehen (siehe
insbesondere 5). Die Kopplung, Verriegelung
oder anderweitig hergestellte Verbindung ist aber auch auf jede
andere übliche Weise realisierbar. Die Kopplung oder Verbindung
zwischen der Vorderwand 27 des Speicherbereichs 18 und
der (nicht explizit dargestellten bzw. mit Bezugsnummer versehenen)
Vorderwand des Entleermagazins 19 einerseits und der Rückwand 28 des
Speicherbereichs 18 und der (nicht explizit dargestellten
bzw. mit Bezugsnummer versehenen) Rückwand des Entleermagazins 19 andererseits
kann auch durch lösbare Verriegelungselemente realisiert
sein. Bevorzugt weisen der Speicherbereich 18 und das Entleermagazin 19 jedoch
eine gemeinsame, einstückige Vorderwand 27 und
eine gemeinsame, einstückige Rückwand 28 auf.
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Zur
Formatumstellung der Vorrichtung 10 auf ein neues Produktformat
ist der Vorrichtung 10 mindestens ein Antrieb 43 zum
Verstellen der bewegbaren Teile der formatabhängigen Komponenten
zugeordnet. Bevorzugt ist der Antrieb 43 der Vorderwand 27 bzw.
Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 zugeordnet.
Bei einer Verstellung der bewegbaren Teile des Speicherbereichs 18 nehmen
diese quasi die bewegbaren Teile der Kassette 22 und des
Entleermagazins 19 mit. Die Antriebsbewegung kann auf übliche
Weise, z. B. über Zahnriemen, Ketten, Spindeln oder dergleichen
bzw. durch zusätzliche Antriebe sowohl auf die Vorderwand 27 als
auch auf die Rückwand 28 übertragen werden,
so dass sich die Vorderwand 27 und Rückwand 28 gleichmäßig
und um denselben Betrag zur Produktmitte verschieben. Über die
mechanische Kopplung des Speicherbereichs 18 mit der Kassette 22 und/oder
dem Entleermagazin 19, die neben den beschriebenen Möglichkeiten
z. B. auch durch synchronisierte Antriebe erreicht werden kann,
wird die entsprechende Verstellung aller bewegbaren Teile automatisch
erreicht.
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Im
Folgenden wird das Verfahrensprinzip anhand der beigefügten
Zeichnung näher erläutert:
Volle Behälter 14 werden
einzeln nacheinander durch die Zuführeinrichtung 11 in
Transportrichtung T in die Abholposition 17 transportiert.
Dabei werden die Behälter 14 mit der Rückwand 15 voraus
transportiert, wobei die in dem Behälter 14 befindlichen Produkte
mit ihrer Längserstreckung parallel zueinander und in Richtung
der Transportrichtung T liegen, vorzugsweise mit ihrer Stirnseite
an der Rückwand 15 anliegend. Jeweils ein voller
Behälter 14 wird von der Übergabeeinrichtung 13 zunächst
nach oben transportiert und dann über den Speicherbereich 18 geschwenkt.
Die Produkte werden dabei in üblicher Weise durch ein nicht
explizit dargestelltes Schließelement in dem Behälter 14 gehalten.
In der Über-Kopf-Position befindet sich der Behälter 14 in der
Entleerposition 21. Nach dem Entfernen bzw. Öffnen
des Schließelementes strömen die Produkte zunächst
in den Speicherbereich 18 und anschließend weiter
in das Entleermagazin 19. Der entleerte Behälter 16 wird
dann aus der Entleerposition 21 in die Abgabeposition 20 und
von da aus auf die untere Abtransporteinrichtung 12 transportiert.
Die bewegbaren Teile der Vorrichtung 10, nämlich
die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 bzw.
Klemmstege 32, 33 der Kassette 22, die
Vorderwand 27 und Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 sowie
die Vorderwand und Rückwand des Entleermagazins 19 sind auf
die jeweilige Produktlänge bzw. das entsprechende Produktformat
eingestellt, so dass die Produkte geordnet und ausgerichtet in der
jeweiligen Komponente (in dem in der Kassette befindlichen Behälter, dem
Speicherbereich, dem Entleermagazin) liegen. Mit Bezug auf die Kassette 22 können
die Klemmstege 32, 33 auch auf die Behältergröße,
die je nach Produktformat variieren kann, eingestellt sein.
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Für
eine Formatverstellung werden die Vorderwand 27 und die
Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 mittels
des Antriebs 43 gleichmäßig in Bezug
auf die Produktmitte verschoben, wodurch sich der Abstand von Vorderwand 27 und
Rückwand 28 symmetrisch zur Produktmitte verändert.
Das Maß der Produktmitte wird vorzugsweise bereits für
bzw. damit durch das Abholelement 24 vorgegeben. Das Abholelement 24 wird
nämlich beispielsweise über einen Antrieb und
einen Dreh- oder Absolutwertgeber in seiner Position zur Produktmitte
eingestellt. Diese Information wird über die nicht explizit
dargestellte Steuerung der Vorrichtung 10 an den Antrieb 43 übertragen,
der daraufhin die Vorderwand 27 und Rückwand 28 des
Speicherbereichs 18 auf die neue Position bewegt. Die Verstellbewegungen
für eine Formatverstellung erfolgen bei einer produktfreien Vorrichtung
bzw. Maschine.
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Zur
Ausübung der gemeinsamen Bewegung aller bewegbaren Teile
der formatabhängigen Komponenten wir die Kassette 22 zunächst über
den aus Quertraverse 34, Führungsstangen 35 und
Zylindereinheit 42 gebildeten Mechanismus mit dem Speicherbereich 18 und
genauer mit den bewegbaren Teilen desselben gekoppelt. Vor dem Starten
des Antriebs 43 zur Verstellung der bewegbaren Teile werden
die Klemmelemente 40, 41, die die Klemmstege 32, 33 der
Kassette 22 fixieren, gelöst. Sobald die Klemmstege 32, 33 gelöst
sind, erfolgt die gemeinsame Einstellung der Vorderwand 27 und
Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 sowie
der Klemmstege 32, 33 der Kassette 22 automatisch
durch den (Stell-)Antrieb 43. Nach der Einstellung auf
das neue Produktformat, nämlich die neue Produktlänge,
werden die Klemmstege 32, 33 wieder durch die
Klemmelemente 40, 41 fixiert. Die Kopplung zwischen dem
Speicherbereich 18 und der Kassette 22 kann dann
gelöst werden. Vorzugsweise bleiben der Speicherbereich 18 und
die Kassette 22 jedoch während des Entleerprozesses
gekoppelt.
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Im
Vorstehenden wurde die mechanische und automatische Kopplung von
Speicherbereich 18 und Kassette 22 beschrieben.
In vergleichbarer Weise kann auch eine mechanische und automatische Kopplung
zwischen Speicherbereich 18 und Entleermagazin 19 realisiert
sein. Besonders einfach ist es jedoch, wenn die Vorderwand 27 und
Rückwand 28 des Speicherbereichs und die Vorderwand
und die Rückwand des Entleermagazins 19 jeweils
ein und dieselbe Wand sind, so dass die Verstellung der Vorderwand 27 des
Speicherbereichs 18 wegen der einstückigen Ausbildung
mit der Vorderwand des Entleermagazins 19 gleichzeitig
die Verstellung der Vorderwand des Entleermagazins 19 bedeutet.
Entsprechendes gilt für die Rückwandverstellung.
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Es
besteht auch die Möglichkeit, dass bei Verzicht auf den
Speicherbereich 18 die Vorderwand und Rückwand
des Entleermagazins 19 mechanisch mit der Kassette 22 koppelbar
ist, und zwar in der weiter oben zur Kopplung des Speicherbereichs 18 mit
der Kassette 22 beschriebenen Weise. Letztlich kann die
Vorrichtung 10 auch zur Entleerung von mehreren Behältern 14 gleichzeitig
ausgebildet sein. In der beschriebenen Ausführungsform
ist das Abholelement 24 quasi als Taktgeber für
die Verstellung beschrieben. Der Antrieb 43 kann die zur
Formatumstellung notwendigen Informationen auch auf andere Weise,
nämlich z. B. durch eine direkte Eingabe über das
Bedienfeld der Vorrichtung 10, durch zusätzliche (nicht
dargestellte) Messelemente oder dergleichen erhalten. Auch könnte
der Antrieb 43 der Kassette 22 oder dem Entleermagazin 19 zugeordnet
sein.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 2020825 [0004]
- - EP 1603416 B1 [0005]