EP0979203A2 - Vorrichtung zum vereinzeln von flachem stückgut - Google Patents

Vorrichtung zum vereinzeln von flachem stückgut

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EP0979203A2
EP0979203A2 EP98932042A EP98932042A EP0979203A2 EP 0979203 A2 EP0979203 A2 EP 0979203A2 EP 98932042 A EP98932042 A EP 98932042A EP 98932042 A EP98932042 A EP 98932042A EP 0979203 A2 EP0979203 A2 EP 0979203A2
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EP
European Patent Office
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stack
stacking
movement
pulse
pull
Prior art date
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EP98932042A
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EP0979203B1 (de
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Rudolf Schuster
Josef Raschke
Theodoro Rombauer
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/60—Loosening articles in piles
    • B65H3/62—Loosening articles in piles by swinging, agitating, or knocking the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification
    • B65H2511/414—Identification of mode of operation

Definitions

  • the invention relates to a device for association ⁇ individually Stuckgut of flat, in particular of mail from a stack by means of a stripper of a Stapelmagazmes having a vertically movable to the stacking direction of the drawing-off Stuckgut.
  • Such a device is known for example from US 3,861,669.
  • stacked letters ei means ⁇ nes conveyor belt are separated, that with the aid of a pressure sensor sucks the respective next letter and pulls out from the stack.
  • the following letter prints on the one to be pulled out, which makes it difficult to pull it off.
  • the following letter will be dragged due to the static friction, especially if the first letter is partially pulled out and the next is printed against the conveyor belt.
  • the invention has for its object to increase the reliabilitystatssi ⁇ during separation of the stucco material. This object is achieved by the invention according to claim 1.
  • the Haftrei ⁇ environment is reduced between the adjacent unit loads and avoiding a tack-like Anemanderhaften of the two lower stucco Good.
  • the piece of stucco adjacent to the pull-off member is grasped by the latter and is displaced transversely to the stacking direction in motion. The risk that the next piece of stucco is taken away is considerably reduced.
  • the movement impulse can be generated in a simple manner.
  • the side facing the piece goods top of the stopper is goose movable between a height level above and below the support surface of the Abziehor- so that the piece goods rest either fully or on the Ab-withdrawing organ ⁇ gegnüber this can be retained.
  • the movability of the puller in the stacking direction according to claim 4 ensures that the puller always remains in contact with the lowermost piece goods during the movement, so that the pulling movement can start as soon as top dead center is reached.
  • the puller can e.g. be designed as a belt conveyor, which is pivotally mounted about its drive axis and which is actuated by means of a cam disk.
  • the puller according to claim 8 can e.g. be designed as a puller drum, in which the puller member is formed by a rotating suction roll.
  • the puller can e.g. be resiliently resilient and can be moved in the stacking direction by means of a correspondingly controlled drive.
  • the arrangement according to claim 12 facilitates the coupling of the drive motor for the conveyor belt.
  • the stops according to claim 13 make it possible to pivot the conveyor belt away from the magazine to such an extent that the piece goods to be pulled out can no longer be reached by the following one.
  • the pivoting movement can be continued so far that a suitable transport angle for transferring the piece goods can be set, for example, to a subsequent belt.
  • the development according to claim 15 ensures that pieces of different sizes are reliably gripped by the conveyor belt. This is arranged so that the center of gravity of the stucco Good m approximately the center of the Forder ⁇ band. The lateral limit stops detecting the Stuckgu ⁇ ter at least in the area of the other diagonal. This loading range also covers the focus of stucco good, so this Abklappens of the Forderbandes is securely retained to ⁇ while.
  • the cam according to claim 16 is a simple and safe tool to generate the desired movement profile of the conveyor.
  • HAF ⁇ By the cross-pulse according to claim 17 HAF ⁇ is also expulsion also Gert verrm- and facilitates the extraction of the stucco material between the individual piece goods.
  • stucco goods of widely different formats can also be defined in the stack be tracked. Due to the inclined position of the stack of magazines, the incline of the magazine can be kept so low that, for example, the postal matter can be inserted in an ergonomically favorable manner.
  • the vibrator-like pulse facilitates not only from ⁇ directed toward the postal item to the guide walls, but also the slipping of the drawing-off.
  • ⁇ directed toward the postal item to the guide walls but also the slipping of the drawing-off.
  • even piece goods of widely differing formats can be tracked in a defined manner in the stack. This is arranged so that the center of gravity of the piece goods lies approximately in the middle of the conveyor belt .
  • the pulling direction pointing obliquely upwards uses the force of gravity to improve the pulling process. It is also possible to lower the magazine accordingly, so that it can be refilled and operated manually more easily.
  • the arrangement of the stop ridges of claim 20 along the guide walls is achieved that the respective ERS ⁇ withdrawing cargo leaves the stop portion already after a short distance.
  • the mail will then be inclined in the stack at an angle to the stacking direction, so that the angle between the two guide walls must be kept greater than 90 °.
  • the stacking direction can be held flat ⁇ th accordingly, which facilitates manual insertion of sub-stacks of piece goods.
  • FIG 2 shows the device according to figure 1 m a nachfol ⁇ constricting working phase without the pivot drive, Figure 3 and 4, the device according to FIG 2 m to follow ⁇ the working phases, Figure 5 shows a section through the device along the line VV m Figure 4.
  • Figure 6 shows another device with a pulse generator
  • Figure 7 shows the device of Figure 6 with another
  • the Linearforderer 4 has two guide rollers 6 for the For ⁇ derband 3, of which one is constructed as a drive roller. 7
  • the linear feeder 4 is mounted so as to be pivotable about a pivot axis 8 which coincides with the central axis of the drive roller 7 and which is arranged near the underside 5 of the stacking magazine 2.
  • a swivel drive 9 for the linear conveyor 4 comprises a swivel lever 10, a cam plate 11 and a compression spring 12 which is arranged on the side of the swivel lever 10 opposite the cam plate 11.
  • the cam disc 11 acts on the pivot lever 10 such that it together with the linear feeder 4 m different angular positions can be pivoted.
  • Reference numerals II, III and IV mark the sections of the cam track of the cam plate 11 which are engaged with the pivot lever 10 according to FIGS. 2, 3 and 4 m.
  • FIG. 1 show the different directions of movement of the individual elements.
  • the linear feeder 4 is pivoted to the item hm in accordance with the upper left pivot arrow.
  • the linear feeder 4 is pivoted with a large swivel angle m to the position shown in FIG. 4 in order to give the stucco item 1 m a suitable transfer position, e.g. to bring to a subsequent requester.
  • a suitable transfer position e.g. to bring to a subsequent requester.
  • stops 13 On the underside of the stacking magazine 2 there are stops 13 which protrude into the stacking area and prevent the piece 1 from falling out of the stacking magazine 2.
  • the trough-like Stapelmagazm 2 has two mutually perpendicular side walls, an L-formiges Fuhrungsprofll 14 bil for Stuckgut 1 ⁇ so that at the two legs of the Fuhrungspro- files 14 due to the action of gravity.
  • the angular position of the ⁇ Fuhrungsproflies 14 for conveyor belt 3 is so- ⁇ selects that track whose average is in the range of the diagonals of the letter-like stucco material. 1
  • the defined system on the guiding profile fleece 14 ensures that even stucco 1 of different formats is reliably gripped by the conveyor belt 3.
  • the web-like stops 13 extend on both sides of the conveyor belt 3 along the lower edges of the guide profile 14. They protrude into the stacking area in such a way that even the smallest piece of stucco 1 its corners protruding beyond the conveyor belt 3 are covered in the center of gravity and lie securely until the linear conveyor 4 has been pivoted back again in its initial position shown in FIG.
  • the impulses of the pulse generator (15) also reduce the static friction between the piece goods and thus make it easier for the bottom stucco goods to be pulled off by the conveyor belt.
  • the magazine is arranged here at a very flat angle of inclination, which means the manual insertion of partial stacks of the Stuck Good m lower operating position ergonomically significantly teilt be ⁇ .
  • the initial position of the Forderbandes is blunt ⁇ inclined angle to the stacking direction, passing the stucco Good favored.
  • the piece is not perpendicular, but rather at an angle to the stacking direction.
  • the guide walls are at an angle of more than 90 ° to one another.
  • the formed as a vibrator pulse ⁇ allows encoder despite the low angle of inclination of the Staff pels a secure slipping of the stucco material.
  • the conveyor belt 3 is designed to be stationary and the stops 13 are not attached to the guide profile 14, but rather to a rocker arm 17 serving as a pulse generator, which can be pivoted about its pivot axis 8 by another pivot drive 18 in such a way that the stops are pulse-like printed against the stacked stucco and can be moved away from it.
  • the stops 13 are briefly lowered to a level below the conveyor belt 3 until the respective item 1 has left the contact area of the stops 13. Immediately afterwards, this its initial position above the zuruckbewegt be Bandni ⁇ veaus, so that the subsequent Stuckgut is retained to 1 ⁇ .

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Abstract

Das aus einem schrägen Stappel nachrutschende Stückgut (1) wird mittels eines Abziehorgans (z.B. 3) aus dem Stapel herausgezogen. Auf den Stapel wird zu Beginn des Abziehvorganges zumindest ein Bewegungsimpuls ausgeübt. Dadurch wird das Herausziehen des Stückgutes (1) aus dem Stapelmagazin (2) erleichtert.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zum Vereinzeln von flachem Stuckgut
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verein¬ zeln von flachem Stuckgut, insbesondere Postgut aus einem Stapel eines Stapelmagazmes mittels einer Abzieheinrichtung, die ein senkrecht zur Stapelrichtung bewegbares Abziehorgan für das Stuckgut aufweist.
Eine derartige Einrichtung ist z.B. durch die US 3,861,669 bekannt geworden. Danach werden gestapelte Briefe mittels ei¬ nes Transportbandes vereinzelt, daß mit Hilfe einer Säugöff¬ nung den jeweils nächsten Brief ansaugt und aus dem Stapel herauszieht. Dabei druckt der nachfolgende Brief auf den her¬ auszuziehenden, was das Abziehen erschwert. Insbesondere bei dünnen Briefen ist es möglich, daß der nachfolgende Brief aufgrund der Haftreibung mitgezogen wird, vorallem wenn der erste Brief zum Teil herausgezogen ist und der nächste gegen das Forderband gedruckt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionssi¬ cherheit beim Vereinzeln des Stuckgutes zu erhohen. Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelost.
Durch den auf den Stapel ausgeübten Impuls wird die Haftrei¬ bung zwischen den benachbarten Stückgütern verringert und ein klebeartiges Anemanderhaften der beiden unteren Stuckguter vermieden. Gleichzeitig wird das dem Abziehorgan benachbarte Stuckgut von diesem erfaßt und transversal zur Stapelrichtung m Bewegung versetzt. Dabei ist die Gefahr, daß das nächste Stuckgut mitgenommen wird, erheblich verringert.
Insbesondere bei einem Stapelmagazin mit einer senkrechten Komponente ergibt sich das Problem, daß der Stapeldruck bei großer Stapelhohe sehr hoch sein kann. Durch die Bewegbarkeit des Abziehorgans in der Stapelrichtung wird dieser Druck zumindest zeitweise verringert.
Durch den Bewegungsimpuls in Stapelrichtung nach Anspruch 2 ist es möglich, den herauszuziehenden Brief kurzfristig zu entlasten und gleichzeitig in der Abziehrichtung in Bewegung zu setzen. Durch die Entlastung wird die Haftreibung zum nächsten Brief weitgehend aufgehoben. Zumindest die dem Ab¬ ziehorgan benachbarten Stückgüter werden gegen die Nachrut- schrichtung bewegt bzw. komprimiert. Beim Zurückfallen ist das untere Stückgut entlastet und kann leicht herausgeführt werden. Dabei wird z.B. das Abziehorgan an eine Saugluftquel¬ le angeschlossen und das Stückgut angesaugt und in Bewegung gesetzt, bevor die anderen Stückgüter nachrutschen können.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 3 kann der Bewegungsimpuls in einfacher Weise erzeugt werden. Die dem Stückgut zugewandte Oberseite des Anschlags ist zwischen einem Höhenniveau oberhalb und unterhalb der Auflagefläche des Abziehor- gans bewegbar, so daß das Stückgut entweder voll auf dem Ab¬ ziehorgan aufliegen oder gegnüber diesem zurückgehalten werden kann.
Durch die Bewegbarkeit des Abziehorgans in der Stapelrichtung nach Anspruch 4 wird erreicht, daß das Abziehorgan zum untersten Stückgut während der Bewegung stets in Kontakt bleibt, so daß die Abziehbewegung unmittelbar bereits bei Erreichen des oberen Totpunktes einsetzen kann. Das Abziehorgan kann z.B. als Bandtransport ausgebildet sein, der um seine An- triebsachse schwenkbar gelagert ist und der mittels einer Kurvenscheibe betätigt wird.
Durch die impulsartige Bewegung nach den Ansprüchen 5 bis 7 werden zumindest die untersten Stückgüter nach oben bewegt bzw. komprimiert. Im oberen Todpunkt der Bewegung wird das Abziehorgan in der Abziehrichtung betätigt und gleichzeitig nach unten bewegt. Gleichzeitig wird z.B. das Abziehorgan an eine Saugluftquelle angeschlossen, wodurch das unterste Stückgut angesaugt und in Bewegung gesetzt wird, bevor die anderen Stückgüter nachrutschen können.
Insbesondere bei dem Stapelmagazin nach Anspruch 6 ergibt sich das Problem, daß der Stapeldruck bei großer Stapelhöhe sehr hoch sein kann. Durch die Bewegbarkeit des Abziehorganes in der Stapelrichtung wird dieser Druck zumindest zeitweise verringert .
Durch die Schräglage des Stapelmagazines nach Anspruch 7 kann die Nachrutschgeschwindigkeit auf eine geeignete Größe einge¬ stellt werden.
Die Abzieheinrichtung nach Anspruch 8 kann z.B. als Abziehtrommel ausgebildet sein, bei der das Abziehorgan von einer umlaufenden Saugwalze gebildet ist. Die Abzieheinrichtung kann z.B. federnd nachgiebig gelagert sein und mittels eines entsprechend gesteuerten Antriebes in der Stapelrichtung be- wegt werden.
Die schwenkbare Bewegung des umlaufenden Förderbandes nach den Ansprüchen 9 und 10 läßt sich besonders einfach und genau erzeugen.
Durch die Anordnung nach Anspruch 11 wird beim Schwenken des Förderbandes vom Stapel weg die Abziehseite besonders weit geöffnet, so daß das Stückgut frei herausgeführt werden kann.
Die Anordnung nach Anspruch 12 erleichtert das Ankoppeln des Antriebsmotors für das Förderband.
Die Anschläge nach Anspruch 13 ermöglichen es, das Förderband soweit vom Magazin wegzuschwenken, daß das herauszuziehende Stückgut vom nachfolgenden nicht mehr erreicht werden kann. Die Schwenkbewegung kann soweit fortgesetzt werden, daß ein geeigneter Transportwinkel zum Übergeben des Stuckgutes z.B. an ein Folgeband eingestellt werden kann.
Durch die weitwinkelige Klappbarkeit nach Anspruch 14 ist es möglich, die Neigung des Magazmes von den Bedingungen der Übergabe zu entkoppeln und auf optimale Nachrutsch- und An¬ schlagbedingungen einzustellen.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 15 wird erreicht, daß auch unterschiedlich große St ckguter vom Forderband sicher erfaßt werden. Dieses ist dabei so angeordnet, daß der Schwerpunkt der Stuckguter ungefähr m der Mitte des Forder¬ bandes liegt. Die seitlichen Anschlage erfassen die Stuckgu¬ ter zumindest im Bereich der anderen Diagonale. Dieser Be- reich überdeckt ebenfalls den Schwerpunkt des Stuckgutes, so daß dieses wahrend des Abklappens des Forderbandes sicher zu¬ rückgehalten wird.
Die Kurvenscheibe nach Anspruch 16 stellt ein einfaches und sicheres Hilfsmittel dar, um das gewünschte Bewegungsprofil des Forderers zu erzeugen.
Durch den Querimpuls nach Anspruch 17 wird ebenfalls die Haf¬ treibung zwischen den einzelnen Stückgütern ebenfalls verrm- gert und das Herausziehen des Stuckgutes erleichtert.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 18 ist sichergestellt, daß die Bewegungsimpulse den Beginn des Abziehvorganges zeit¬ lich sicher überdecken. Bei einem Magazin mit einer waage- rechten Komponente der Stapelrichtung wird nicht nur das Vereinzeln erleichtert, sondern auch das Ausrichten der Stuckguter an der Unterseite des Magazins verbessert, was insbesondere bei Postgutern unterschiedlichen Formats von Bedeutung
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 19 können auch Stuckguter von stark unterschiedlichem Format definiert im Stapel nachgeführt werden. Durch die Schräglage des Stapel agazines kann die Steigung des Magazins so gering gehalten werden, daß z.B. das Postgut in ergonomisch günstiger Weise eingelegt werden kann.
Der vibratorartige Impulsgeber erleichtert nicht nur das Aus¬ richten des Postgutes an den Führungswänden, sondern auch das Nachrutschen zum Abziehorgan hin. Dadurch können auch Stückgüter von stark unterschiedlichem Format definert im Stapel nachgeführt werden. Dieses ist dabei so angeordnet, daß der Schwerpunkt der Stückgüter ungefähr in der Mitte des Förder¬ bandes liegt.
Die schräg nach oben weisende Abziehrichtung nutzt die wir- kung der Schwerkraft zur Verbesserung des Abziehvorganges. Außerdem ist es möglich, das Magazin entsprechend tiefer zu legen, so daß es manuell leichter nachgefüllt und bedient werden kann.
Durch die Anordnung der Anschlagstege nach Anspruch 20 entlang der Führungswände wird erreicht, daß das jeweils abzu¬ ziehende Stückgut bereits nach einer kurzen Strecke den Anschlagbereich verläßt.
Der Abziehwinkel des Bandtransportes verläuft nach Anspruch
21 stumpfwinkelig schräg zur Stapelrichtung, um einem günstigen Winkel für die Übergabe an ein anderes Transportmittel zu ermöglichen. Das Postgut wird dann im Stapel entsprechend schräg zur Stapelrichtung geneigt stehen, so daß der Winkel zwischen den beiden Führungswänden größer als 90° gehalten werden muß. Die Stapelrichtung kann entsprechend flach gehal¬ ten werden, was das manuelle Einlegen von Teilstapeln des Stückgutes erleichtert.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 m einer schematisierten Seitenansicht eine
Vorrichtung zum Vereinzeln von flachem Stuckgut mit einem Schwenkantrieb, Figur 2 die Einrichtung nach Figur 1 m einer nachfol¬ genden Arbeitsphase ohne den Schwenkantrieb, Figur 3 und 4 die Vorrichtung nach Figur 2 m den nachfolgen¬ den Arbeitsphasen, Figur 5 einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie V-V m Figur 4.
Figur 6 eine andere Vorrichtung mit einem Impulsgeber, Figur 7 die Vorrichtung nach Figur 6 mit einem anderen
Impulsgeber, Figur 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII m Figur 7
Nach Figur 1 ist flaches Stuckgut 1 unterschiedlichen Formats m einem schräg im Raum stehenden Stapelmagazin 2 zusammenge¬ faßt. Dieses ist gegenüber der Vertikalen so geneigt, daß z.B. als Briefe ausgebildetes Stuckgut 1 durch die Wirkung der Schwerkraft auf der Unterseite des Stapelmagazmes 2 auf einem senkrecht zur Stapelrichtung auf einem Forderband 3 ei¬ nes Lmearforderers 4 aufliegt.
Der Linearforderer 4 weist zwei Umlenkrollen 6 f r das For¬ derband 3 auf, von denen eine als Antriebsrolle 7 ausgebildet ist. Der Linearforderer 4 ist um eine mit der Mittelachse der Antriebsrolle 7 zusammenfallenden Schwenkachse 8 schwenkbar gelagert, die m der Nahe der Unterseite 5 des Stapelmagazi- nes 2 angeordnet ist.
Ein Schwenkantrieb 9 für den Linearforderer 4 umfaßt einen Schwenkhebel 10, eine Kurvenscheibe 11 und eine Druckfeder 12, die auf der der Kurvenscheibe 11 gegenüberliegenden Seite des Schwenkhebels 10 angeordnet ist. Die Kurvenscheibe 11 wirkt auf den Schwenkhebel 10 derart ein, daß dieser zusammen mit dem Linearforderer 4 m unterschiedliche Winkelstellungen geschwenkt werden kann. Dabei markieren Bezugszeichen II, III und IV die Abschnitte der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 11, die mit dem Schwenkhebel 10 nach den Figuren 2, 3 und 4 m Eingriff stehen.
Die m der Figur 1 gezeigten Pfeile zeigen die verschiedenen Bewegungsrichtungen der einzelnen Elemente. Durch Verdrehen der Kurvenscheibe 11 wird der Linearforderer 4 entsprechend dem linken oberen Schwenkpfeil zum Stuckgut hm geschwenkt.
Diese Stellung ist m Figur 2 dargestellt. Die Schwenkbewegung des Lmearforderers ist dabei so heftig, daß das z.B. briefartige Stuckgut im unteren Stapelbereich zusammengedruckt wird. Unmittelbar darauf wird der Linearforderer 4 bis über seine Ausgangsstellung hinaus m die m Figur 3 gezeigte Stellung zuruckgeschwenkt . Dabei wird das unterste Stuckgut z.B. durch im Forderband 3 vorhandene Säugöffnungen mitgenommen. Dabei ist die von der Vertikalen abweichende Neigung des Stapelmagazmes 2 so gewählt, daß das daruberliegende Stuckgut 1 langsamer nachrutscht, als der Linearforderer 4 weggeschwenkt wird. Das unterste Stuckgut kann somit ohne den Druck des restlichen Stapels m der Forderrichtung aus dem Stapeibereich zumindest um eine kurze Strecke herausgeführt werden.
Danach wird der Linearforderer 4 mit einem großen Schwenkwinkel m die m Figur 4 gezeigte Stellung geschwenkt, um das herausgeführte Stuckgut 1 m eine geeignete Ubergabestellung z.B. zu einem nachfolgenden Forderer zu bringen. An der Un- terseite des Stapelmagazmes 2 sind m den Stapelbereich hineinragende Anschlage 13 angebracht, die ein Herausfallen des St ckgutes 1 aus dem Stapelmagazin 2 verhindern.
In Figur 5 ist erkennbar, daß das wannenartige Stapelmagazm 2 zwei senkrecht zueinander stehende Seitenwande aufweist, die ein L-formiges Fuhrungsprofll 14 für das Stuckgut 1 bil¬ den, sodaß dieses an den beiden Schenkeln des Fuhrungspro- files 14 durch die Schwerkraftwirkung anliegt. Die Winkel¬ stellung des Fuhrungsproflies 14 zum Forderband 3 ist so ge¬ wählt, daß dessen mittlere Spur im Bereich der Diagonalen des briefartigen Stuckgutes 1 liegt. Dabei ist durch die defi- nierten Anlage am Fuhrungsproflies 14 sichergestellt, daß auch Stuckgut 1 unterschiedlichen Formates vom Forderband 3 sicher erfaßt wird.
Dieses ist schmaler als die Lange der Diagonale des kleinsten zu vereinzelnden Stuckgutes 1. Die stegartige Anschlage 13 erstrecken sich zu beiden Seiten des Forderbandes 3 entlang der unteren Kanten des Fuhrungsproflies 14. Sie ragen m den Stapelbereich derart hinein, daß selbst das kleinste Stuckgut 1 an seinen über das Forderband 3 hinausragenden Ecken im Schwerpunktbereich überdeckt wird und sicher solange anliegt, bis der Linearforderer 4 wieder m seine m Figur 1 gezeigte Ausgangsstellung zuruckgeschwenkt worden ist.
In Figur 6 ist ferner an das Magazin ein Impulsgeber ange- setzt, der auf die Magazmwande und somit auf den Stapel gemäß dem Doppelpfeil quer zur Stapelrichtung stoßartige Impul¬ se ausgibt. Diese können z.B. temporar zu Beginn des Abziehvorganges oder auch permanent m der Art von Vibratoren erzeugt werden. Dadurch werden die unterschiedlich großen Post- guter an den Seltenwanden sicher ausgerichtet, so daß sie mit zwei anemandergrenzenden Seiten an den Seltenwanden defi¬ niert anliegen.
Die Impulse des Impulsgebers (15) verringern außerdem die Haftreibung zwischen den Stückgütern und erleichtern somit das Abziehen des untersten Stuckgutes durch das Forderband.
Daher ist es möglich, auf den m der Stapelrichtung wirkenden Impuls durch den Linearforderer zu verzichten. Es ist aber auch möglich, beide Impulsarten zu kombinieren, um eine besonders gute Wirkung zu erzielen.
Das Magazin ist hier einem sehr flachen Neigungswinkel angeordnet, der das manuelle Einlegen von Teilstapeln des Stuckgutes m niedriger Bedienlage ergonomisch erheblich be¬ günstigt. Die Ausgangsstellung des Forderbandes ist stumpf¬ winkelig zur Stapelrichtung geneigt, was die Weitergabe der Stuckguter begünstigt. Das St ckgut steht damit nicht senk- recht, sondern entsprechend schräg zur Stapelrichtung. Um die Fuhrungswande des Magazins an die Schräglage des Stuckgutes anzupassen, stehen die Fuhrungswande einem Winkel von mehr als 90° zuememander . Der als Vibrator ausgebildete Impuls¬ geber ermöglicht trotz des geringen Neigungswinkels des Sta- pels ein sicheres Nachrutschen des Stuckgutes.
Nach den Figuren 7 und 8 ist das Forderband 3 feststehend ausgebildet und sind die Anschlage 13 nicht am Fuhrungsprofll 14, sondern an einem als Impulsgeber dienenden Schwinghebel 17 befestigt, der durch einen anderen Schwenkantrieb 18 um seine Schwenkachse 8 derart schwenkbar ist, daß die Anschlage impulsartig gegen das gestapelte Stuckgut gedruckt und von diesem weg bewegt werden können. Dabei werden die Anschlage 13 kurzfristig auf ein unterhalb des Forderbandes 3 liegendes Niveau solange abgesenkt, bis das jeweilige Stuckgut 1 den Auflagebereich der Anschlage 13 verlassen hat. Unmittelbar darauf werden diese ihre Ausgangslage oberhalb des Bandni¬ veaus zuruckbewegt, so daß das nachfolgende Stuckgut 1 zu¬ rückgehalten wird.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Stückgütern (1) insbesondere briefartigem Postgut aus einem Stapel eines Sta- pelmagazmes (2) mittels einer Abzieheinrichtung (z.B. 4), die ein im wesentlichen transversal zur Stapelrichtung beweg¬ bares Abziehorgan (z.B. 3) für das jeweils zu entnehmende Stuckgut (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Impulsgeber (15, z.B. 3) aufweist, der zumindest zu Beginn des Abziehvorganges zumindest auf den dem abzuziehenden Stuckgut (1) benachbarten Bereich des Sta¬ pels zumindest einen Bewegungsimpuls ausübt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsimpuls m der Stapelrichtung wirkt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Abziehseite des Stapelmagazins (2) seitlich des Abziehorganes zumindest ein z.B. stegartiger Anschlag (13) für das gestapelte Stuckgut (1) vorgesehen ist, dessen Aufla- geniveau annähern m der Ebene einer Auflageflache des Ab- ziehorganes für das Stuckgut liegt und daß der Anschlag (13) durch den Impulsgeber der Stapelrichtung bewegbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abziehorgan (z.B.3) zu Beginn des Abziehvorganges der Stapelrichtung impulsartig bewegbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die impulsartige Bewegung zum Stapel hm gerichtet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die impulsartige Bewegung vom Stapel weg gerichtet ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die impulsartige Bewegung zunächst bis zum Stapel hin und unmittelbar anschließend vom Stapel weg gerichtet ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die gesamte Abzieheinrichtung (z.B. 4) in der Stapelrich¬ tung bewegbar gelagert ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Abzieheinrichtung als Linearförderer (4) und das Ab¬ ziehorgan als Förderband (3) des Linearförderers (4) ausge¬ bildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Linearförderer (4) um eine Umlenkrolle (6) für das
Förderband (3) schwenkbar gelagert ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Umlenkrolle (6) außerhalb einer zur Stapelrichtung senkrechten Projektionsfläche des Stapels in der Nähe von dessen der Abziehrichtung abgewandten Unterseite (5) angeord¬ net ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Umlenkrolle (6) als Antriebsrolle (7) dient.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Stapelmagazin (2) mit dem Anschlag (z.B. 13) zum Be¬ grenzen der Nachrutschbewegung des Stückgutes (1) versehen ist und daß der Linearförderer (4) aus dem Wirkungsbereich des Sta¬ pelmagazmes (2) herausschwenkbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Linearförderer in eine für die Weitergabe des Stück¬ gutes (1) geeignete Winkellage schwenkbar ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das rechteckf örmige Stückgut (1) in seiner Diagonalen Richtung aus dem Stapel herausziehbar ist, daß das Förderband (3) schmaler ist als die Diagonale des kleinsten Stückgutes (1) und daß die Anschläge (13) außerhalb des Förderbandes (3) ange¬ ordnet sind.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schwenkbewegung des Linearförderers (14) mittels ei¬ ner Kurvenscheibe (11) erzeugbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Impulsgeber (15) transversal zur Stapelrichtung auf die Stückgüter (1) einwirkende Bewegungsimpulse erzeugt.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Impulsgeber (14) zur Erzeugung einer Folge von Bewe¬ gungsimpulsen vibratorartig ausgebildet ist.
19. Vorrichtung zum Vereinzeln von flachem Stuckgut (1) ins¬ besondere briefartigem Postgut aus einem Stapel eines Stapel¬ magazmes (2) mittels einer Abzieheinrichtung (z.B. 4), die ein im wesentlichen transversal zur Stapelrichtung bewegbares Abziehorgan (z.B. 3) für das jeweils zu entnehmende Stuckgut (1) aufweist, insbesondere nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelmagazin (2) für die briefartigen Stuckguter (1) zwei zueinander annähernd senkrecht stehende Fuhrungswande
(14) aufweist, die eine vom Abziehorgan (z.B. 3) schräg nach oben verlaufende Fuhrungsπnne bilden, bei der die Fuhrungswande (14) im Querschnitt betrachtet zur gemeinsamen Ver- schneidungskante (16) schräg nach unten verlaufen, daß das Abziehorgan (z.B. 3) eine Abziehrichtung aufweist, die transversal zur Längsrichtung des Stapelmagazins (2) schräg nach oben verlauft und, daß der Abziehwinkel m Bezug auf die Querschnittsrichtung der Fuhrungswande (14) im Mitt- lebereich zwischen diesen liegt, und daß das Abziehorgan (z.B. 3) mit seiner mittleren Spur durch den verlängerten Bereich der Verschneidungskante (16) ver¬ lauft .
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (13) als schmale Anschlagstege ausgebildet ist, die entlang der Unterseite der Fuhrungswande (14) verlaufen und m den Stapeibereich hineinragen.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, daß die Abziehrichtung des Abziehorgans (z.B. 3) stumpfwinkelig zur Stapelrichtung verlauft.
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