CN109230375B - 自动化投料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动化投料装置，其可以实现对物体投料的自动化，不仅可以适用于机械的自动化加工中，而且，也可以适应于各自物料运输、物料配料等设备中，大大提高物料投料的效率与准确度，本发明可以实现对物料的逐个有序投料，采用拨料的方式不仅可以减少占用空间，而且，拨料操作准确可靠，同时，投料时支撑料板为可倾斜设置，这样，可以根据需要提高投料的效率，防止物料投料时卡在投料板上的情况，而且，对于难于下落的物件，转动气缸可以由控制器控制其往复转动频率，实现支撑料板的振荡下料，保证投料效果，并可实现对投料物件的计数控制，本发明实现了投料的自动化以及管理的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及自动化投料装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前，随着自动化技术的不断发展，自动化的配料、加工、运输等设备应用而生，在这些自动化设备中，自动化投料装置是至关重要的一个自动化设备。而目前的投料设备一般采用半自动化或者手动的方式进行，而且难以实现定量有序的投料，这就造成设备自动化程度较低，劳动强度较大，因此，对于配料、加工、运输等设备来说，设计一种自动化投料装置，对于自动化技术的发展应用具有极其重要的意义。
本发明针对以上问题，提供自动化投料装置，提高自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化投料装置，其包括安装座、固定板、支撑料板、储料斗、自动拨料组件和辅助投料组件，其中，所述固定板固定设置在所述安装座上，所述支撑料板的下端采用所述辅助下料组件连接设置在所述固定板上，所述储料斗采用机架支撑在所述固定板或者支撑料板上，其特征在于，所述储料斗的下端与所述支撑料板之间设置有拨料间隙，所述拨料间隙大于一个物件的高度且小于物件高度的1.5倍，以便供自动拨料组件拨料以及物件拨出，待投料的物件以上下堆叠的方式置于所述储料斗内；所述自动拨料组件固定在所述支撑料板的下端面上，且所述自动拨料组件的拨料杆向上伸出所述支撑料板设置，且所述拨料杆在所述拨料间隙内可转动的拨动设置；所述支撑料板在所述辅助下料组件的带动下可在竖直方向内倾斜的可调节角度设置，且角度调节范围为可调节设置。
进一步，作为优选，所述支撑料板的一端还连接设置有辅助投料板，所述辅助投料板的投料端为向下倾斜的锥形结构，所述辅助投料板的上端面为光滑抛光设置，所述安装座上还设置有红外监控组件，所述红外监控组件实现对投料的计数控制。
进一步，作为优选，所述辅助投料组件包括转动连杆组件、伸缩导向件和固定可调件，所述固定可调件的上端铰接设置在支撑料板的一端，所述固定可调件的下端铰接设置在所述固定板的一端，所述伸缩导向件的上端铰接设置在支撑料板的中部，所述伸缩导向件的下端铰接设置在所述固定板的中部，所述转动连杆组件的上端铰接设置在支撑料板的另一端，所述转动连杆组件的下端铰接设置在所述固定板的另一端，所述转动连杆组件驱动所述支撑料板相对于所述固定板的上端面为可倾斜角度的设置，所述固定可调件的长度为可调节设置，所述伸缩导向件包括导向筒和导向杆，所述导向杆伸入所述导向筒内且可导向的伸缩设置。
进一步，作为优选，所述转动连杆组件包括转动气缸、轴承座和转动连杆，所述转动连杆的上端铰接设置在所述支撑料板另一端的下端面的铰接耳上，所述转动连杆的下端固定连接在所述转动气缸的输出转动轴上，所述输出转动轴支撑在所述轴承座上，所述轴承座支撑固定在所述固定板的另一端上端面上，通过所述转动气缸带动所述转动连杆在空间内转动。
进一步，作为优选，所述自动拨料组件包括拨料气缸、拨料杆、定位盘、移动盘和驱动销轴，所述支撑料板内设置有容纳腔，所述定位盘固定在所述支撑料板的容纳腔正下方的下端面上，所述移动盘可上下移动的容纳于所述容纳腔内，所述拨料气缸采用气缸架固定在定位盘下端面，且所述拨料气缸位于所述定位盘下方，所述拨料气缸的气缸杆向上伸出所述定位盘后与所述移动盘连接，所述移动盘上设置有驱动销轴，所述拨料杆的下端采用轴承可转动且不可轴向移动的定位设置在所述定位盘上，所述拨料杆的外圆周上设置有螺旋驱动槽，所述螺旋驱动槽与所述驱动销轴配合滑动设置，通过所述拨料气缸驱动所述移动盘上下移动，进而使得所述驱动销轴驱动所述拨料杆沿着其中心轴线转动实现拨料动作。
进一步，作为优选，所述移动盘上设置有通孔，所述通孔内过盈配合的固定设置有安装套，所述驱动销轴固定在所述安装套上，且所述驱动销轴沿着所述安装套的径向方向延伸，所述拨料杆从所述安装套的中心孔内伸出，所述拨料杆与所述安装套之间可转动设置。
进一步，作为优选，所述定位盘上安装轴承的位置还设置有轴承端盖。
进一步，作为优选，所述拨料杆包括一体连接设置的圆柱杆体和拨料爪，所述圆柱杆体依次从所述定位盘和移动盘向上伸出所述支撑料板上端面，所述拨料爪垂直的设置在所述圆柱杆体上端，使得所述圆柱杆体与所述拨料爪之间构设为倒L型结构。
进一步，作为优选，所述辅助投料板与所述支撑料板连接的位置处设置有行程开关，所述行程开关与控制器连接，所述控制器控制所述自动拨料组件和辅助投料组件的动作。
进一步，作为优选，所述安装座安装固定在移动车体上，所述移动车体为三轮结构，三个轮均由所述控制器进行控制，三个轮均可在万向轮与定向轮之间转换，三个轮均可由所述控制器单独控制为主动轮，且作为主动轮的轮为万向轮，作为从动轮的轮为定向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的自动投料装置可以实现对物体投料的自动化，不仅可以适用于机械的自动化加工中，而且，也可以适应于各自物料运输、物料配料等设备中，大大提高物料投料的效率与准确度，本发明可以实现对物料的逐个有序投料，采用拨料的方式不仅可以减少占用空间，而且，拨料操作准确可靠，同时，投料时支撑料板为可倾斜设置，这样，可以根据需要提高投料的效率，防止物料投料时卡在投料板上的情况，而且，对于难于下落的物件，转动气缸可以由控制器控制其往复转动频率，实现支撑料板的振荡下料，保证投料效果，并可实现对投料物件的计数控制，本发明实现了投料的自动化以及管理的自动化。
附图说明
图1是本发明自动化投料装置的整体结构示意图；
图2是本发明自动化投料装置的拨料组件结构示意图；
图3是本发明自动化投料装置的拨料杆上的螺旋驱动槽结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：自动化投料装置，其包括安装座19、固定板18、支撑料板14、储料斗2、自动拨料组件和辅助投料组件，其中，所述固定板18固定设置在所述安装座19上，所述支撑料板14的下端采用所述辅助下料组件连接设置在所述固定板18上，所述储料斗2采用机架1支撑在所述固定板或者支撑料板上，其特征在于，所述储料斗2的下端与所述支撑料板之间设置有拨料间隙3，所述拨料间隙3大于一个物件的高度且小于物件高度的1.5倍，以便供自动拨料组件拨料以及物件拨出，待投料的物件以上下堆叠的方式置于所述储料斗内；所述自动拨料组件固定在所述支撑料板14的下端面上，且所述自动拨料组件的拨料杆13向上伸出所述支撑料板14设置，且所述拨料杆在所述拨料间隙内可转动的拨动设置；
所述支撑料板14在所述辅助下料组件的带动下可在竖直方向内倾斜的可调节角度设置，且角度调节范围为可调节设置。
在本实施例中，所述支撑料板14的一端还连接设置有辅助投料板4，所述辅助投料板4的投料端为向下倾斜的锥形结构，所述辅助投料板4的上端面为光滑抛光设置，所述安装座上还设置有红外监控组件，所述红外监控组件实现对投料的计数控制。
作为更佳的实施例，如图1，所述辅助投料组件包括转动连杆组件、伸缩导向件16和固定可调件17，所述固定可调件17的上端铰接设置在支撑料板14的一端，所述固定可调件17的下端铰接设置在所述固定板18的一端，所述伸缩导向件16的上端铰接设置在支撑料板的中部，所述伸缩导向件16的下端铰接设置在所述固定板18的中部，所述转动连杆组件的上端铰接设置在支撑料板的另一端，所述转动连杆组件的下端铰接设置在所述固定板18的另一端，所述转动连杆组件驱动所述支撑料板相对于所述固定板的上端面为可倾斜角度的设置，所述固定可调件的长度为可调节设置，所述伸缩导向件包括导向筒和导向杆，所述导向杆伸入所述导向筒内且可导向的伸缩设置。
其中，所述转动连杆组件包括转动气缸8、轴承座和转动连杆7，所述转动连杆7的上端铰接设置在所述支撑料板另一端的下端面的铰接耳6上，所述转动连杆7的下端固定连接在所述转动气缸8的输出转动轴上，所述输出转动轴支撑在所述轴承座上，所述轴承座支撑固定在所述固定板的另一端上端面上，通过所述转动气缸8带动所述转动连杆7在空间内转动。
作为更佳实施例，如图2，所述自动拨料组件包括拨料气缸9、拨料杆13、定位盘11、移动盘15和驱动销轴23，所述支撑料板内设置有容纳腔，所述定位盘11固定在所述支撑料板的容纳腔正下方的下端面上，所述移动盘15可上下移动的容纳于所述容纳腔内，所述拨料气缸9采用气缸架固定在定位盘下端面，且所述拨料气缸9位于所述定位盘11下方，所述拨料气缸的气缸杆向上伸出所述定位盘11后与所述移动盘15连接，所述移动盘15上设置有驱动销轴23，所述拨料杆的下端采用轴承可转动且不可轴向移动的定位设置在所述定位盘上，所述拨料杆13的外圆周上设置有螺旋驱动槽24，如图3，所述螺旋驱动槽24与所述驱动销轴23配合滑动设置，通过所述拨料气缸驱动所述移动盘上下移动，进而使得所述驱动销轴驱动所述拨料杆沿着其中心轴线转动实现拨料动作。
此外，在本实施例中，所述移动盘上设置有通孔，所述通孔内过盈配合的固定设置有安装套22，所述驱动销轴23固定在所述安装套22上，且所述驱动销轴沿着所述安装套22的径向方向延伸，所述拨料杆从所述安装套的中心孔内伸出，所述拨料杆与所述安装套之间可转动设置。
此外，为了对轴承进行密封保护，所述定位盘上安装轴承的位置还设置有轴承端盖21。所述拨料杆包括一体连接设置的圆柱杆体和拨料爪，所述圆柱杆体依次从所述定位盘和移动盘向上伸出所述支撑料板上端面，所述拨料爪垂直的设置在所述圆柱杆体上端，使得所述圆柱杆体与所述拨料爪之间构设为倒L型结构。
为了实现自动化的控制与检测，所述辅助投料板与所述支撑料板连接的位置处设置有行程开关5，所述行程开关5与控制器连接，所述控制器控制所述自动拨料组件和辅助投料组件的动作。
作为更佳的实施例，为了便于该自动化投料装置的移动，便于用于运输作业，所述安装座安装固定在移动车体上，所述移动车体为三轮结构，三个轮均由所述控制器进行控制，三个轮均可在万向轮与定向轮之间转换，三个轮均可由所述控制器单独控制为主动轮，且作为主动轮的轮为万向轮，作为从动轮的轮为定向轮。
本发明的自动投料装置可以实现对物体投料的自动化，不仅可以适用于机械的自动化加工中，而且，也可以适应于各自物料运输、物料配料等设备中，大大提高物料投料的效率与准确度，本发明可以实现对物料的逐个有序投料，采用拨料的方式不仅可以减少占用空间，而且，拨料操作准确可靠，同时，投料时支撑料板为可倾斜设置，这样，可以根据需要提高投料的效率，防止物料投料时卡在投料板上的情况，而且，对于难于下落的物件，转动气缸可以由控制器控制其往复转动频率，实现支撑料板的振荡下料，保证投料效果，并可实现对投料物件的计数控制，本发明实现了投料的自动化以及管理的自动化。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.自动化投料装置，其特征在于，其包括安装座、固定板、支撑料板、储料斗、自动拨料组件和辅助投料组件，其中，所述固定板固定设置在所述安装座上，所述支撑料板的下端采用所述辅助下料组件连接设置在所述固定板上，所述储料斗采用机架支撑在所述固定板或者支撑料板上，其特征在于，所述储料斗的下端与所述支撑料板之间设置有拨料间隙，所述拨料间隙大于一个物件的高度且小于物件高度的1.5倍，以便供自动拨料组件拨料以及物件拨出，待投料的物件以上下堆叠的方式置于所述储料斗内；所述自动拨料组件固定在所述支撑料板的下端面上，且所述自动拨料组件的拨料杆向上伸出所述支撑料板设置，且所述拨料杆在所述拨料间隙内可转动的拨动设置；所述支撑料板在所述辅助下料组件的带动下可在竖直方向内倾斜的可调节角度设置，且角度调节范围为可调节设置；
所述支撑料板的一端还连接设置有辅助投料板，所述辅助投料板的投料端为向下倾斜的锥形结构，所述辅助投料板的上端面为光滑抛光设置，所述安装座上还设置有红外监控组件，所述红外监控组件实现对投料的计数控制；
所述自动拨料组件包括拨料气缸、拨料杆、定位盘、移动盘和驱动销轴，所述支撑料板内设置有容纳腔，所述定位盘固定在所述支撑料板的容纳腔正下方的下端面上，所述移动盘可上下移动的容纳于所述容纳腔内，所述拨料气缸采用气缸架固定在定位盘下端面，且所述拨料气缸位于所述定位盘下方，所述拨料气缸的气缸杆向上伸出所述定位盘后与所述移动盘连接，所述移动盘上设置有驱动销轴，所述拨料杆的下端采用轴承可转动且不可轴向移动的定位设置在所述定位盘上，所述拨料杆的外圆周上设置有螺旋驱动槽，所述螺旋驱动槽与所述驱动销轴配合滑动设置，通过所述拨料气缸驱动所述移动盘上下移动，进而使得所述驱动销轴驱动所述拨料杆沿着其中心轴线转动实现拨料动作。
2.根据权利要求1所述的自动化投料装置，其特征在于：所述辅助投料组件包括转动连杆组件、伸缩导向件和固定可调件，所述固定可调件的上端铰接设置在支撑料板的一端，所述固定可调件的下端铰接设置在所述固定板的一端，所述伸缩导向件的上端铰接设置在支撑料板的中部，所述伸缩导向件的下端铰接设置在所述固定板的中部，所述转动连杆组件的上端铰接设置在支撑料板的另一端，所述转动连杆组件的下端铰接设置在所述固定板的另一端，所述转动连杆组件驱动所述支撑料板相对于所述固定板的上端面为可倾斜角度的设置，所述固定可调件的长度为可调节设置，所述伸缩导向件包括导向筒和导向杆，所述导向杆伸入所述导向筒内且可导向的伸缩设置。
3.根据权利要求2所述的自动化投料装置，其特征在于：所述转动连杆组件包括转动气缸、轴承座和转动连杆，所述转动连杆的上端铰接设置在所述支撑料板另一端的下端面的铰接耳上，所述转动连杆的下端固定连接在所述转动气缸的输出转动轴上，所述输出转动轴支撑在所述轴承座上，所述轴承座支撑固定在所述固定板的另一端上端面上，通过所述转动气缸带动所述转动连杆在空间内转动。
4.根据权利要求3所述的自动化投料装置，其特征在于：所述移动盘上设置有通孔，所述通孔内过盈配合的固定设置有安装套，所述驱动销轴固定在所述安装套上，且所述驱动销轴沿着所述安装套的径向方向延伸，所述拨料杆从所述安装套的中心孔内伸出，所述拨料杆与所述安装套之间可转动设置。
5.根据权利要求1所述的自动化投料装置，其特征在于：所述定位盘上安装轴承的位置还设置有轴承端盖。
6.根据权利要求1所述的自动化投料装置，其特征在于：所述拨料杆包括一体连接设置的圆柱杆体和拨料爪，所述圆柱杆体依次从所述定位盘和移动盘向上伸出所述支撑料板上端面，所述拨料爪垂直的设置在所述圆柱杆体上端，使得所述圆柱杆体与所述拨料爪之间构设为倒L型结构。
7.根据权利要求1所述的自动化投料装置，其特征在于：所述辅助投料板与所述支撑料板连接的位置处设置有行程开关，所述行程开关与控制器连接，所述控制器控制所述自动拨料组件和辅助投料组件的动作。
8.根据权利要求7所述的自动化投料装置，其特征在于：所述安装座安装固定在移动车体上，所述移动车体为三轮结构，三个轮均由所述控制器进行控制，三个轮均可在万向轮与定向轮之间转换，三个轮均可由所述控制器单独控制为主动轮，且作为主动轮的轮为万向轮，作为从动轮的轮为定向轮。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 350000 Ruijie Science and Technology Park of Orange Garden Island Star Network, 618 Jinshan Avenue, Cangshan District, Fuzhou City, Fujian Province Applicant after: Xia Tian Address before: 100000 Beijing Haidian District Fucheng Road No. 30 Courtyard No. 4 Building No. 172 Applicant before: Xia Tian |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 801, floor 15, Liufang Beili, Chaoyang District, Beijing 100000 Applicant after: Xia Tian Address before: 350000 juyuanzhou STARNet Ruijie Science Park, No. 618, Jinshan Avenue, Cangshan District, Fuzhou City, Fujian Province Applicant before: Xia Tian |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201023 Address after: No.2, Minmin Road, Zhangzhuang Industrial Park, Suixi Economic Development Zone, Suixi County, Huaibei City, Anhui Province Patentee after: Suixi Chuxin Industrial Design Co.,Ltd. Address before: 801, floor 15, Liufang Beili, Chaoyang District, Beijing 100000 Patentee before: Xia Tian |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230308 Address after: 518000 Room 401, Building A1, No. 326, Wuhe Avenue, Zhangkengjing Community, Guanhu Street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Province (1-5th Floor) Patentee after: SHENZHEN HADESHENG PRECISION TECHNOLOGY Inc.,Ltd. Address before: 235000 No.2, private road, Zhangzhuang Industrial Park, Suixi Economic Development Zone, Suixi County, Huaibei City, Anhui Province Patentee before: Suixi Chuxin Industrial Design Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |