CN1254319A - 分开扁平物品的装置 - Google Patents

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Abstract

从倾斜的堆料中下滑的物品(1)借助于拉出机构(例如3)从堆料中拉出。与拉出过程开始时对堆料至少施加一运动脉冲。这样就容易从堆料料箱(2)中拉出物品(1)。

Description

分开扁平物品的装置
本发明涉及一种借助于拉出装置从堆料料箱的堆料中分开扁平物品尤其是邮件的装置，上述拉出装置具有一个可垂直于堆料方向运动的物品的拉出机构。
这种装置例如已由US 3861669所公开。所堆叠的信件借助于输送带分开，借助于吸孔吸住各个最下面的信件并从堆料拉出。其中下一个信件压在待拉出的信件上，这使拉出困难。尤其在薄的信件时，尤其当第一个信件被部分拉出而下一个被压向输送带时，由于附着摩擦可能会拉出下一个信件。
本发明的目的在于提高分开物品的可靠性。这一目的由本发明的权利要求1实现。
通过作用在堆料上的脉冲减少了相邻物品之间的附着摩擦，避免了两个下面的物品的相互粘附。同时与拉出机构相邻的物品被拉出机构抓住并垂直于堆料方向运动。这里明显减少了带走下一个物品的危险。
尤其在堆料箱具有垂直的元件时会出现这一问题，即在堆料高度很大时堆料压力可能很大。通过拉出机构沿堆料方向的运动至少可暂时减小这一压力。
按照权利要求2通过沿堆料方向的运动脉冲可以暂时减轻待拉出的信件的负荷，同时使其沿拉出方向运动。由于减轻了负荷而进一步消除了最下面信件的附着摩擦。至少与拉出机构相邻的物品可逆着下滑方向运动或压缩。在落下时下面的物品被减去负荷，和容易拉出。这里，例如拉出机构连接在抽吸空气源上而吸住物品一起运动，然后另一个物品可以下滑。
按照权利要求3的改进结构可按简单的方式产生运动脉冲。朝向物品的挡板的上侧可在拉出机构的支撑面的上方和下方的高度范围运动，因此，物品既可完全贴放在拉出机构上又可相对于拉出机构保持住。
按照权利要求4，通过拉出机构沿堆料方向的运动而使拉出机构在运动时始终与最下面的物品接触，这样在到达上死点时就已经可以直接作拉出运动。拉出机构例如可以设计为带式输送器，它被安装成可围绕其驱动轴摆动并借助于凸***纵。
按照权利要求5～7，通过脉冲式的运动至少使最下面的物品向上运动或压缩。拉出机构在运动的上死点沿着拉出方向操作，同时向下运动。拉出机构例如同时连接在抽吸空气源上，由此吸住最下面的物品并一起运动，然后其它的物品可以下滑。
尤其在按照权利要求6的堆料箱中会出现这一问题，即在堆料高度很大时堆料压力可能很大。而通过拉出机构沿堆料方向的运动至少暂时减小了这一压力。
通过权利要求7的堆料料箱的倾斜位置可以将下滑难度调节到一个适当的值。
按照权利要求8的拉出装置例如可以被设计为拉出滚筒，其中的拉出机构由一个旋转的吸辊构成。拉出装置例如可以安装成可弹性退让，并借助于一个相应控制的驱动机构沿着堆料方向运动。
按照权利要求9和10尤其可以简单和准确地产生循环的输送带的摆动运动。
按照权利要求11的装置，在输送带摆动离开堆料时拉出侧打开很宽，这样物品可以自由引出。
权利要求12的装置使输送带的驱动电机的耦合变得容易。
按照权利要求13的挡板能够使输送带摆离料箱这么远，即待拉出的物品不能再被后面的物品碰到。可以继续上述的摆动运动而能够调节到一个适当的输送角度，以便将物品例如转送到下面的输送带上。
通过权利要求14的大角度的摆动可以使料箱的倾角与转送的操作脱离，并可以调节到最佳的下滑和止挡操作。
通过权利要求15的改进结构可以做到由输送带可靠地抓住大小不同的物品。输送带是这样设置的，即物品的重心约位于输送带的中央。侧面挡板至少在另一对角线的范围抓住物品。这一范围同样覆盖了物品的重心，这样在输送带摆开期间可靠地保持住物品。
按照权利要求16的凸轮是一种简单和可靠的用来产生输送带所需运动的辅助机构。
通过权利要求17的横向脉冲，同样减小了各物品之间的附着摩擦，使物品的拉出变得容易。
通过权利要求18的改进结构保证了运动脉冲暂时可靠地与拉出过程的开始阶段相重叠。在料箱具有水平的堆料方向元件时不仅使分开容易，而且改善了在料箱底侧上物品的对齐，这尤其在不同规格的邮件时具有重要意义。
通过权利要求19的改进结构也可以确定地在堆料内前送规格极不相同的物品。通过堆料料箱的倾斜位置可以使料箱的高度保持很低，因此，可以按人机合理的方式放置邮件。
振动式脉冲发送器不仅容易使邮件在导向壁上对齐，而且容易使物品朝拉出机构下滑，由此也可以确定地在堆料内前送规格不相同的物品。其中物品被放置成物品的重心大约位于输送带的中央。
倾斜向上的拉出方向利用了改善拉出过程的重力作用。此外，可以将料箱放置得更低，从而能够更易地用手工再装满和操作。
通过将按照权利要求20的挡板条沿着导向壁设置可以使各待拉出的物品在一短距离后离开挡板范围。
按照权利要求21，带式输送器的拉出角相对于堆料方向倾斜成钝角，以获得有利的用于转移到另一输送机构的角度。然后，邮件在堆料中相对于堆料方向相应地倾斜，因此，两个导向壁之间的角度必须大于90°。堆料方向可以保持得相应平坦些，这样容易手工放置部分物品。
下面借助于附图中所示的实施例进一步说明本发明。其中：
图1表示分开扁平物品用的具有摆动传动的装置的示意侧视图，
图2表示没有摆动传动的图1所示的装置处于下一个工作阶段，
图3和4表示图2所示的装置处于后面的工作阶段，
图5表示上述装置沿图4中的V-V线的剖视图，
图6表示具有脉冲发送器的另一种装置，
图7表示具有另一脉冲发送器的图6中的装置，
图8表示沿图7中的VIII-VIII线的剖面图。
按照图1，不同规格的扁平物品1聚放在空间倾斜的堆料料箱2中，料箱相对于竖直线倾斜成，例如作为信件构成的扁平物品1通过作用在垂直于堆料方向上的堆料料箱2下侧上的重力而贴在直线输送器4的输送带3上。
直线输送器4具有两个输送带3用的换向滚轮6，其中一个被设计为驱动滚轮7。直线输送器4被安装成可围绕与驱动滚轮7的中轴重叠的摆动轴8摆动，后者设置在堆料料箱2下侧5的附近。
直线输送器4的摆动驱动装置9包括一个摆动杆10、一个凸轮11和一个设置在摆动杆10与凸轮11相反一侧的压簧12。凸轮11这样作用在摆动杆10上，使得摆动杆连同直线输送器4可以摆入不同的角度位置。其中，标号II、III和IV表示与图2、3和4的摆动杆10相接合的凸轮11的凸轮段。
图1中所示的箭头表示各零件的不同运动方向。通过凸轮11的旋转，直线输送器4根据左上方的摆动箭头向物品摆动。
这一位置表示在图2中。直线输送器的摆动运动很强烈，因此，例如为信件状的物品被在堆料的下部范围压缩。然后，直线输送器4经由其初始位置摆回到图3所示的位置。其中，最下面的物品例如通过输送带3上的吸孔被带走。这里，偏离竖直线的堆料料箱2的倾角选择成，其上放置的物品1比直线输送器4摆离更慢地下滑。因此，最下面的物品可以在无剩余的堆料的压力下沿着输送方向从堆料范围输出至少一段短的距离。
然后，直线输送器4以大的摆动角摆入图4所示的位置，以便将输出的物品1送到适当的转运位置，例如下一个输送器。在堆料范围的堆料料箱2的下侧安装有伸入的挡板13，来阻止物品1从堆料料箱2中掉出。
在图5中可以看到，槽形的堆料料箱2具有两个相互垂直的侧壁，它们构成用于物品1的一个L形的导轨14，因此，物品通过重力作用靠在导轨14的两边上。导轨14相对于输送带3的角度位置选择成，其中心轨迹位于信件状物品1的对角线范围。这样，通过确定地贴靠在导轨14上保证了不同规格的物品1也能被输送带3可靠抓获。
输送带要比待分开的最小物品1的对角线长度窄。条状的挡板13沿着导轨14的下缘伸向输送带3的两侧。它们这样伸入堆料范围，即在重心范围覆盖最小物品的伸出输送带3的角，并可靠贴放，直至直线输送器4再次摆回入图1所示的初始位置。
此外，在图6中，在料箱上安装一脉冲发送器，后者根据垂直于堆料方向的双向箭头向料箱壁和堆料发出冲击式脉冲。这些脉冲可以例如在拉出过程开始时暂时产生或按振动器的型式永久产生。这样大小不同的邮件能可靠地在侧壁对齐，从而使邮件的两个相邻的侧边确定地贴靠在侧壁上。
此外，脉冲发送器15的脉冲减小了物品之间附着摩擦，从而容易通过输送带拉出最下面的物品。因此可以取消由直线输送器沿堆料方向作用的脉冲。但是也可以将两种脉冲组合起来，以便获得尤其良好的效果。
这里料箱设置成一个很平坦的倾角，明显有利于在低的操作位置用手工放置物品的部分堆料。输送带的初始位置相对于堆料方向倾斜成钝角而有利于物品的传送。因此，物品不是竖直放置，而是相应地倾斜于堆料方向。为了使料箱的导向壁适应物品的倾斜位置，导向壁相互形成大于90°的角度。尽管堆料有很小的倾角，设计为振动器的脉冲发送器也能使物品可靠下滑。
按照图7和8，输送带3被设计成固定的，挡板13不是固定在导轨14上，而是固定在一个用作脉冲发送器的振动杆17上。振动杆17通过另一摆动驱动装置18而可围绕其摆动轴8这样摆动，即挡板脉冲地压向堆叠的物品并可移开物品。其中，挡板13短时下降到位于输送带3下方的位置，直至那个物品1离开挡板13的支撑范围。然后挡板移回至输送带上方的初始位置，这样就挡住下一个物品1。

Claims (21)

1.从堆料料箱(2)的堆料中借助于一个拉出装置(例如4)分开扁平物品(1)尤其是信件状邮件的装置，上述拉出装置具有一个可大致垂直于堆料方向运动的拉出机构(例如3)，用于拉出各个待取出的物品(1)，其特征为，上述装置具有一个脉冲发送器(15，例如3)，后者至少在拉出过程开始时至少对与待拉出的物品(1)相邻的堆料区域至少施加一运动脉冲。
2.按照权利要求1的装置，其特征为，运动脉冲沿着堆料方向作用。
3.按照权利要求2的装置，其特征为，在堆料料箱(2)的拉出侧的拉出机构的侧面至少设置一个用于堆叠的物品(1)的例如为条状的挡板(13)，其支撑面位于物品的拉出机构的支撑面平面附近，挡板(13)通过脉冲发送器沿着堆料方向运动。
4.按照权利要求2的装置，其特征为，拉出机构(例如3)在拉出过程开始时沿着堆料方向脉冲式地运动。
5.按照权利要求4的装置，其特征为，脉冲式的运动是指向堆料的。
6.按照权利要求4的装置，其特征为，脉冲式运动是离开堆料指向的。
7.按照权利要求5和6的装置，其特征为，脉冲式运动首先指向堆料，接着从堆料离开。
8.按照上述权利要求之一的装置，其特征为，整个拉出装置(例如4)安装成可沿着堆料方向运动。
9.按照权利要求8的装置，其特征为，拉出装置为直线输送器(4)，拉出机构为直线输送器(4)的输送带(4)。
10.按照权利要求9的装置，其特征为，直线输送器(4)安装成可围绕输送带(3)的换向滚轮(6)摆动。
11.按照权利要求10的装置，其特征为，换向滚轮(6)设置在堆料的与堆料方向垂直的投影平面外，在背离拉出方向的下侧(5)的附近。
12.按照权利要求11的装置，其特征为，换向滚轮(6)用作驱动滚轮(7)。
13.按照权利要求8～12中之一的装置，其特征为，堆料料箱(2)设有挡板(例如13)，用于限制物品(1)的下滑运动；直线输送器(4)可以从堆料料箱(2)的作用范围摆出。
14.按照权利要求13的装置，其特征为，直线输送器可摆入一个适合于传送物品(1)的角度位置。
15.按照权利要求13或14的装置，其特征为，矩形物品(1)可沿其对角线方向从堆料中拉出；输送带(3)要比最小物品(1)的对角线窄；挡板(13)设置在输送带(3)外面。
16.按照上述任一权利要求的装置，其特征为，借助于凸轮(11)可产生直线输送器(14)的摆动运动。
17.按照上述任一权利要求的装置，其特征为，脉冲发送器(15)垂直于堆料方向产生作用在物品(1)上的运动脉冲。
18.按照上述任一权利要求的装置，其特征为，脉冲发送器(14)被设计成振动地产生一运动脉冲序列。
19.借助于拉出装置(例如4)从堆料料箱(2)的堆料中分开扁平物品(1)尤其是信件状邮件的装置，上述拉出装置具有一个可大致垂直于堆料方向运动的拉出机构(例如3)，用于提出各待取出的物品(1)，尤其是按照上述任一项权利要求的装置，其特征为，信件状物品(1)用的堆料料箱(2)具有两个相互近似垂直的导向壁(14)，它们形成一条从拉出机构(例如3)倾斜向上延伸的导向槽，其中，在横截面中看，导向壁(14)相对于公共的切割边(16)倾斜向下延伸，拉出机构(例如3)具有一个垂直于堆料料箱(2)的纵向倾斜向上延伸的拉出方向，相对于导向壁(14)的横截面方向的拉出角位于导向壁之间的中间范围，拉出机构(例如3)的中间轨迹延伸通过切割边(16)的延长区域。
20.按照权利要求19的装置，其特征为，挡板(13)设计为窄的挡板条，它沿着导向壁(14)的下侧延伸并伸入堆料范围。
21.按照权利要求19或20的装置，其特征为，拉出机构(例如3)的拉出方向相对于堆料方向按钝角延伸。
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