CN103538936B - 用于电池片的取片机构及具有其的传输*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电池片的取片机构及具有其的传输***，取片机构包括：驱动轮；以及从动轮，所述从动轮和所述驱动轮上绕有传输带，且所述传输带可在所述驱动轮的驱动下传动；其中所述从动轮设置成可绕所述驱动轮从第一位置转动到第二位置，且所述第二位置低于所述第一位置，其中在第一位置时，所述从动轮位于料盒下部，所述传输带与所述料盒中的电池片接触，在驱动轮的驱动下将所述料盒中的电池片通过所述传输带输出。根据本发明的用于电池片的取片机构，通过驱动轮、从动轮和张紧轮的配合，带动传输带传动，当从动轮处于第一位置时，传输带可以将料盒内的电池片取出，取片动作简单，取片效率高。

Description

用于电池片的取片机构及具有其的传输***

技术领域

本发明涉及晶片制造技术领域，具体而言，涉及一种用于电池片的取片机构及具有该取片***的传输***。

背景技术

现有的太阳能电池片生产过程中的自动化程度越来越高，不仅可以避免由于人为因素造成的电池片污染而且可以显著提高产能、节约人工成本。料盒（又称花篮）用于在自动化传输中承载电池片。图3示出了一种常用的料盒500。如图3所示，在料盒500上有用于承载电池片510的槽口520。

图4为传统的电池片自动化传输设备100’。如图4所示，该电池片自动化传输设备包括上下两层料盒皮带传输、料盒升降台和取片机构。装满电池片的料盒在上层皮带传输机构的驱动下被传送到料盒升降台上，然后取片机构伸进到料盒最下位置的电池片的下方并把该电池片取走。料盒升降台下降一个槽间距，该槽间距为料盒中相邻槽的间距。取片机构再次伸进料盒并取走电池片直至取完。完成取片后，料盒升降台下降到与下层皮带传输相同的高度，然后把空料盒从料盒升降台上传送到下层传输机构上。一旦空料盒传出料盒升降台则料盒升降台立即上升到上层皮带传输结构的高度并把满片料盒传送到升降台上，以便取片机构继续取出电池片。在该料盒传输和取片的过程中，取片传输机构取片的次数是料盒数乘以料盒的槽数，因此取片的速度对整体取片时间的影响很大。

现有的自动取片机构的取片动作通常包括伸、缩、升、降、真空吸附和真空去除等动作，整个控制结构非常复杂耗时，且取片效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种用于电池片的取片机构，所述取片机构的结构简单、取片效率高且能够从各种料盒中取片。

进一步地，本发明需要提出一种用于电池片的传输***，所述传输***具有上述用于电池片的取片机构。

为解决上述技术问题，本发明第一方面的实施例提出一种用于电池片的取片机构，包括：驱动轮；以及从动轮，所述从动轮和所述驱动轮上绕有传输带，且所述传输带可在所述驱动轮的驱动下传动；其中所述从动轮设置成可绕所述驱动轮从第一位置转动到第二位置，且所述第二位置低于所述第一位置，其中在第一位置时，所述从动轮位于料盒下部，所述传输带与所述料盒中的电池片接触，在驱动轮的驱动下将所述料盒中的电池片通过所述传输带输出。

根据本发明实施例的用于电池片的取片机构，通过驱动轮、从动轮和张紧轮的配合，带动传输带传动，当从动轮处于第一位置时，传输带可以将料盒内的电池片取出，取片动作简单，取片效率高。在取片结束后从动轮可以转动到第二位置，并在料盒被替换之后进行下一次取片操作。并且，本发明提供的用于电池片的取片机构可以从各种料盒中取片，兼容性强。

在本发明的一个实施例中，所述电池片取片机构进一步包括张紧轮，所述张紧轮与所述传输带的内侧抵靠，并随所述传输带的传动而转动，以使所述传输带保持预定的张力。

在本发明的一个实施例中，所述张紧轮与所述传输带的内侧抵靠，并随所述传输带的传动而转动。

在本发明的一个实施例中，所述张紧轮与所述从动轮同步地绕所述驱动轮转动，以使所述从动轮从所述第一位置转动到所述第二位置。

在本发明的一个实施例中，进一步包括：驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述从动轮从所述第一位置转动到所述第二位置。

在本发明的一个实施例中，所述第一位置为水平位置。

本发明第二方面的实施例提出了一种用于电池片的传输***，包括第一料盒传输机构，所述第一料盒传输机构用于传输装载有电池片的料盒；料盒升降机构，所述料盒升降机构沿着竖直方向可升降，用于沿着竖直方向传输装载有电池片的所述料盒；以及如本发明上述实施例所述的用于电池片的取片机构，其中所述从动轮设置成在第一位置时可伸入所述料盒中，用于在驱动轮的驱动下将料盒中的电池片通过所述传输带输出，当所述从动轮在第二位置时，所述料盒升降机构沿着竖直方向可***。

根据本发明实施例的电池片的传输***，利用料盒升降机构可以高效地将料盒内的电池片取出，动作简单，取片效率高。

在本发明的一个实施例中，进一步包括：第二料盒取片机构，所述第二料盒取片机构设置在所述第一料盒取片机构之下，用于传输料盒升降机构上放置的、已取出电池片的料盒。

由此，第二料盒传输机构可以及时将空料盒运走，即将已被取完电池片的料盒运走，避免空料盒占用空间及资源，从而提高取片效率。

在本发明的一个实施例中，所述料盒升降机构沿着竖直方向的下降距离可单独控制。

在本发明的一个实施例中，所述料盒升降机构为皮带传动机构。

在本发明的一个实施例中，所述电池片分别水平地设置在所述料盒内的电池片容纳槽中，且所述料盒上形成有开口部，所述从动轮在第一位置时对应于所述料盒的开口部处，用于在驱动轮的驱动下通过所述传输带将电池片从所述料盒中输出。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1（a）为根据本发明的一个实施例的用于电池片的取片机构的从动轮处于第一位置的示意图；

图1（b）为图1（a）中电池片的取片机构的从动轮处于第二位置的示意图；

图2（a）为根据本发明实施例的电池片的传输***的示意图，图2（b）显示了该传输***的右视图；

图3为现有的电池片料盒的立体示意图；以及

图4为传统的电池片料盒自动化传输机构的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参考图1描述根据本发明实施例的用于电池片的取片机构100。

如图1（a）所示，根据本发明实施例的电池片的取片机构100包括驱动轮110、从动轮120、张紧轮130和传输带140，其中电池片可以为太阳能电池片。

具体而言，从动轮120和驱动轮110上绕有传输带140，且传输带140可在驱动轮110的驱动下传动。换言之，传输带140分别绕在驱动轮110和从动轮120上，并且可以在驱动轮110的驱动下进行传动。根据本发明的一个实施例，从动轮120设置成可绕驱动轮110从第一位置转动到第二位置，且第二位置低于第一位置。在第一位置时，从动轮110位于料盒500下部，传输带140与料盒500中的电池片510接触，在驱动轮110的驱动下将所述料盒500中的电池片510通过所述传输带140输出。

根据本发明实施例的用于电池片的取片机构，通过驱动轮110、从动轮120和张紧轮130的配合，带动传输带140传动，当从动轮120处于第一位置时，传输带140可以将料盒500内的电池片510取出。参见图2，传输带140的上表面与电池片510的下表面接触，以将电池片510从料盒中取出。这种取片方式，取片动作简单，取片效率高。在取片结束后从动轮120可以移动到第二位置，准备从下一个料盒500取片。并且，本发明提供的用于电池片的取片机构可以从各种料盒中取片，兼容性强。

如图1、图2所示，根据本发明的一个实施例，第一位置可以为水平位置。这里所述的水平位置是指从动轮120与驱动轮110在同一水平面上，驱动轮可以在第一位置和低于第一位置预定高度的第二位置之间可往复地转动。例如，从动轮120在第一位置时，可伸入装有电池片510的料盒500中进行取片。取片结束后可以从第一位置移动到第二位置。

如图1（a）、图1（b）所示，根据本发明的一个实施例，取片机构可以进一步包括：张紧轮130，张紧轮130可以与传输带140的内侧抵靠，并随所述传输带140的传动而转动，以使传输带140保持预定的张力。张紧轮130可以随着从动轮120的移动而发生位置的改变，需要说明的是，张紧轮130相对于从动轮120的距离可以不变也可以发生改变，其满足使传输带140保持预定的张力即可。例如，在张紧轮130相对与从动轮120的距离不变时，张紧轮130与从动轮120同步地绕驱动轮110转动，以使从动轮120从第一位置转动到所述第二位置。

进一步地，张紧轮130与传输带140抵靠，以使传输带140保持预定的张力。可选地，张紧轮130与传输带140的内侧抵靠，并随传输带的移动而转动。由此，可以使传输带140张紧，方便传输电池片。

在本发明的一个实施例中，用于电池片的取片机构100进一步包括：驱动气缸（未示出），驱动气缸用于驱动从动轮130从第一位置转动到第二位置。由此，在取片结束后，驱动气缸可以将从动轮130驱动到第二位置，而为取片机构下次取片做准备。

在本发明的一个实施例中，传输带140可以为同步带、平皮带或者圆皮带。

需要说明的是，图1（a）为从动轮120处于第一位置状态下用于电池片的取片机构100。在张紧轮130的作用下，传输带140保持预定的张力。从动轮120向前运动伸至装有电池片510的料盒的下方。电池片510被放置在传输带140上后，可以通过其他取片装置将电池片510取走。需要说明的是，由于电池片510和传输带140之间的摩擦力的缘故，传输带140带动电池片510向右移动到料盒之外。在本发明的一个实施例中，该取片机构100可以设置有取片计数器（未示出），用于对被取片机构100所取走的电池片进行计数，并与料盒500所装载的电池片510的数目进行比较，并在判断料盒500中所装载的电池片510被全部取走时，发出指令以使用于电池片的取片机构100从如图1（a）的伸出状态变为如图1（b）的从动轮120处于第二位置的状态，此时张紧轮130的位置也跟随从动轮120的位置的变化而发生变化。此时从动轮120向后下方转动（图1（b）中的右下侧），即向料盒500外侧移动，最后移动到传输带140上，电池片510移动到传输带140上以后，可以方便其他取片装置将电池片510取走。

在本发明的一个实施例中，驱动轮110可以由与该驱动轮110连接的电机（未示出）进行驱动。换言之，在电机的驱动下，驱动轮110转动，从而驱使传输带140转动，进而实现带动传输带140上的电池片510的沿横向方向直线移动。从动轮120可以与气缸（未示出）连接，从动轮120处于第一位置时，气缸的活塞可以为伸出状态，从动轮120处于第二位置时，气缸的活塞可以为缩回状态。由此，可以使从动轮120的移动更加可靠。

下面参考图2描述根据本发明实施例的电池片的传输***1000。

如图2（a）所示，根据本发明实施例的电池片的传输***1000包括第一料盒传输机构200、料盒升降机构300和本发明第一方面实施例提供的电池片的取片机构100。

第一料盒传输机构200用于传输装载电池片510的料盒500，其中电池片510水平地设置在料盒500内的电池片容纳槽中。料盒升降机构300沿着竖直方向可升降，用于沿着竖直方向传输装载电池片510的料盒500。

在本发明的一个实施例中，料盒升降机构可以为由滑轮和皮带410组成的皮带传动机构。如图2（b）中所示，装载有电池片510的料盒500在并置的传输带401上进行传输，且取片机构100位于两个并置的传输带401之间并从料盒500的下部进行取片。且如图3中所示的料盒500的H形开口面501朝向该传输带401并与该传输带401接触。

首先，由第一料盒取片机构200将装载满电池片510的料盒500传送到料盒升降机构300。料盒升降机构300下降到合适的高度，电池片510的取片机构100中的从动轮120处在第一位置，此时，从动轮120伸到料盒500的最低位置的电池片510的下方且位于料盒500的H形开口面501的上开口内，从而不与该料盒500发生干涉。然后，料盒升降机构300带动料盒500下降，最低位置的电池片510的下表面与取片机构100的传输带140的上表面接触，从动轮120在第一位置时，传输带140上表面沿水平方向移动，由于传输带140上表面与电池片510之间存在摩擦力，电池片510被带到传输带140的上表面上。最低位置的电池片510被取出后，料盒升降机构300带动料盒500下降，使传输带140的上表面与位于最低位置的电池片510的上方的电池片的下表面接触，从而将该电池片510从料盒50中取出。重复上述步骤，直到料盒500内的电池片510被全部取出。需要说明的是，其中，料盒升降机构300沿着竖直方向下降的距离可单独控制。

在本发明的一个实施例中，在取片过程中，料盒升降机构300沿着竖直方向下降的距离为料盒500中相邻电池片容纳槽的间距，例如可以为4.76毫米。驱动轮110转动以驱使传输带140上的电池片510借助于电池片510与传输带140之间的摩擦力而被移动到料盒500外。

如前所述，在全部电池片都被取走后，电池片的取片机构100的从动轮120移动到第二位置。料盒升降机构300将已被取完电池片的空料盒送至空料盒回收处。其中空料盒回收处可以位于料盒升降机构侧面的下方。由此，避免空料盒占用空间及资源，提高取片效率。

当从动轮120在第二位置时，料盒升降机构300沿着竖直方向可***。由此，可以避免从动轮120对料盒升降机构300的干涉。

在本发明的一个实施例中，电池片的传输***1000进一步包括第二料盒取片机构400。第二料盒取片机构400设置在第一料盒取片机构200之下，用于传输料盒升降机构300上放置的、已取出电池片的料盒。

在从动轮120移动到第二位置后，料盒升降机构300下降到与第二料盒取片机构400水平的高度，将空料盒传输至第二料盒取片机构400的传输带上，由第二料盒取片机构400将空料盒取走。料盒升降机构300在空料盒离开的同时，上升到与第一料盒取片机构200水平的高度。第一料盒取片机构200将装载满电池片的料盒送至料盒升降机构300，以便电池片的取片机构100继续取出电池片。

第二料盒取片机构400可以及时将空料盒运走，即将已被取完电池片的料盒运走，避免空料盒占用空间及资源，提高取片效率。

在本发明的一个实施例中，如图3中所示，料盒500上形成有H形开口面501。

根据本发明实施例的用于电池片的传输***，通过驱动轮110、从动轮120和张紧轮130的配合，带动传输带140传动，当从动轮120处于第一位置时，传输带140可以将料盒500内的电池片510取出，取片动作简单，取片效率高。在取片结束后从动轮120可以移动到第二位置，准备从下一个料盒500取片。并且，本发明提供的用于电池片的取片机构可以从各种料盒中取片，兼容性强。

下面参见图2简单描述根据本发明实施例的用于电池片的传输***的工作过程。

首先，第一料盒取片机构200将装载满电池片510的料盒500传送到料盒升降机构300。使取片机构100的从动轮120处在第一位置处。此时，料盒升降机构300下降适当高度（例如可以是料盒500的槽间距，即两个电池片510之间的距离），使料盒500内的最底层的电池片510与取片机构的传输带140的从动轮120一侧的上表彼此相互接触。此时，从动轮120伸到料盒500的最低位置的电池片510的下方，电池片510刚好被放置到用于电池片的取片机构100的传输带140上，传输带140的传动使得电池片510通过其下表面与传输带140的上表面之间的摩擦力得以传输，以使电池片510从料盒500中给出。取出最低位置的电池片510后，料盒升降机构继续带动料盒500下降适当高度（两个电池片510之间的距离），以通过传输带140将与最低位置的电池片510相邻的电池片510从料盒500中取出，重复上述步骤，直到将料盒500内的电池片510全部取出。

当所有的电池片都被传输之后，取片机构100的从动轮120处转动到第二位置处。

然后，料盒升降机构300迅速下降，直到下降到第二料盒取片机构400的高度，空料盒500通过第二料盒取片机构400传出。接着，料盒升降机构300被上升到与第一料盒取片机构200的高度相对应的位置处，已准备对下一料盒500进行取电池片510的操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于电池片的传输***，其特征在于，包括：

第一料盒传输机构，所述第一料盒传输机构用于传输装载有电池片的料盒；

料盒升降机构，所述料盒升降机构沿着竖直方向可升降，用于沿着竖直方向传输装载有电池片的所述料盒；

用于电池片的取片机构，所述取片机构包括：

驱动轮；以及

从动轮，所述从动轮和所述驱动轮上绕有传输带，且所述传输带可在所述驱动轮的驱动下传动；

其中所述从动轮设置成可绕所述驱动轮从第一位置转动到用于避让料盒升降机构的第二位置，且所述第二位置低于所述第一位置；其中在第一位置时，所述从动轮位于料盒下部，所述传输带与所述料盒中的电池片接触，在驱动轮的驱动下将所述料盒中的电池片通过所述传输带输出，所述从动轮设置成在第一位置时可伸入所述料盒中，用于在驱动轮的驱动下将料盒中的电池片通过所述传输带输出；和

所述用于电池片的传输***还包括第二料盒传输机构，所述第二料盒传输机构设置在所述第一料盒传输机构之下，用于传输料盒升降机构上放置的、已取出电池片的料盒，其中所述料盒升降机构在与所述第一料盒传输机构水平的高度和与所述第二料盒传输机构水平的高度之间沿着竖直方向可升降，当所述从动轮在第二位置时，所述料盒升降机构沿着竖直方向在与所述第一料盒传输机构水平的高度和与所述第二料盒传输机构水平的高度之间***。

2.根据权利要求1所述的用于电池片的传输***，其特征在于，进一步包括张紧轮，所述张紧轮与所述传输带的内侧抵靠，并随所述传输带的传动而转动，以使所述传输带保持预定的张力。

3.根据权利要求2所述的用于电池片的传输***，其特征在于，所述张紧轮与所述从动轮同步地绕所述驱动轮转动，以使所述从动轮从所述第一位置转动到所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的用于电池片的传输***，其特征在于，进一步包括：

驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述从动轮从所述第一位置转动到所述第二位置。

5.根据权利要求1所述的用于电池片的传输***，其特征在于，所述第一位置为水平位置。

6.根据权利要求1所述的用于电池片的传输***，其特征在于，所述料盒升降机构沿着竖直方向的下降距离能够单独控制。

7.根据权利要求1所述的用于电池片的传输***，其特征在于，所述料盒升降机构为皮带传动机构。

8.根据权利要求1所述的用于电池片的传输***，其特征在于，所述电池片分别水平地设置在所述料盒内的电池片容纳槽中，且所述料盒上形成有开口部，所述从动轮在第一位置时对应于所述料盒的开口部处，用于在驱动轮的驱动下通过所述传输带将电池片从所述料盒中输出。