JPS58135041A

JPS58135041A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS58135041A
Application number: JP1704982A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Furuichi; 正義古市; Morio Oota; 太田　守雄
Original assignee: I D KK; Casio Computer Co Ltd
Current assignee: I D KK; Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1982-02-05
Filing date: 1982-02-05
Publication date: 1983-08-11
Also published as: JPH0442296B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、電子複写機などの給紙装置に関する。

従来、電子複写機の給送装麹としては、積層状に原稿用
紙を重合しておき、その用紙群の最下位から用紙を順次
搬出して複′写を行った後、その用紙を元の用紙群の最
上位に戻すことにより、用紙を循環させて複写を各ＪＪ
Ａ柚に対して繰り返す所開鳳稿軸環装置がある。この原
稿循環装置としては第１図に示すものが知られている。

すなわち、積層状に重合された原稿用紙群ムを載置する
賊Ｉｉ１板Ｂを傾斜せしめ、かつ原稿用紙群ムの最下位
の用紙が自然に滑り出るように送出口０を設け、この送
出口００近傍Ｋ、送出口０から送出された用紙の先端を
持って送出口０から引き出す給送ローラＤ群を投砂、こ
０給送ロ一ラＤ群から送出された用紙を複写装置鵞に送
り、複写が行なわれた後、ｕＡＩＩ＆用紙群ム０＠上位
に戻すように構成されている。この穐のものにあっては
、原稿載置板ＢＩ＃１斜せしめて自然滑走をＩＩＩＩＬ
、更にローラ一群の摩擦力によりその送出口０から搬出
する構成であるから、円滑な滑走を期待すればするｉｔ
ど、触斜が急になり、装置全体の丈が高くなる。特に、
原稿がＡ３サイズの如く、縦長であると、背丈が高く、
大型化する欠点がある。また、送出口Ｃから滑り出され
た用紙の先端を持って送出口０から引き出す構成である
から、用紙先端部に仮成り大きな張力が加わって用紙を
傷めるため、用＃ｔ＃′ｉその張力に充分耐え得る程の
１＃みが必豐となり、使用可能な用紙を制限する。特に
、用紙群Ａの重合枚数が多い場合には、特に、顕著であ
った。

この２発明は、上述した事情を鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、装置全体の小型薄型化が可能
であると共に、用紙を傷めることなく確実かつ良好に給
送し得る給込装龜を提供することにある。

以下、この発明の一実施例を第２図乃至第１１図を参照
して具体的に説明する。本実施例は、電子複写機の原稿
循環装置に適用した例である。図において、符号１は、
たとえば、Ａｊサイズ大の縦長の用紙載置板であり、適
宜の手段で水平に同定されている。この載置板１の板面
には、その長さ方向に沿ってその略全長に長窓２が複数
個（本実施例にあっては３個）載１１の幅方向に等間隔
に形成されていると共に、ｖ、ｉ＆を板ｌの後半部には
、その長さ方向に沿って縦長のスＩＪット３が形成され
ている。また、載置板１の長さ方向一端部、すなわち、
用紙を搬出する方向には、載１１から所定間隔離間せし
めて前部−板４が固定されている。この前部側板４ｔｌ
ｊ断面逆り字形に形成され、その起立部は載置板１の上
方に設置された餞板として機能すると共に、その水平部
は載置板ｌの外側に延出され、載置板ｌと前部側板４と
の隙間である用紙送出口（第）図参照）５から送出され
る用紙を所定方向に案内する案内板として機能するｔの
である。また、前部側板４の水平部には、長窓２の延長
線上に長ｗＩ２に対応する切欠部６が夫々形成されてい
る。この各切欠部６内には、給送コロ７が設けられ、給
送コロ７ｔｉ軸に固着され軸７１は制動が加えられてい
る。

給送コロ７は、ウレタンフオームのように多孔性のしか
も摩擦力が強く柔軟でかつ変形に対して復帰速度が速い
材質のもので成形されてなり、摩擦力の強い弾性体で成
形された給送−−ラ８に圧接している。この場合、給送
コロ７と給送ローラ８との接触部は、第３図に示す如く
、前記用紙送出口５の前方近傍に設けられ、その接触部
間で用紙を所定方向に給送するものである。また、給送
ローラ８の一髄部には、給送ロー２８と同様に成形され
た給送ローラ９が給送コロ７とは接触しないように圧接
されている。なお、各給送コロクは同軸上に夫々−看さ
れ、ａ７＆には制動が掛っているか給送ローラ８との摩
擦力にて回転するようになっている。また、第３図に示
すように、給送コロ７は、矢印Ｘ方向（時計方向）、給
送ローラ８は、矢印Ｙ方向（反時計方向）、給送ローラ
９は、矢印２方向（時計方向）に夫々回転するようにな
っている。

載置板ｌの輪方向両側には、腕部材１０が夫々配設され
ている。この腕部材１０の一端部には上方に向かって直
角に折曲された折曲部１１が形成され、そしてこの折曲
＠１１の上端は、支持ピン１２を介して受配材１３に回
動自在に支承されている。また、腕部材ｌＯの仙痛には
上方に向かう１字形状の軸受部１４が形成され、この軸
受部１４の水平部両端には、軸受１５が夫々配設されて
いる。この＠受１５は、対向配設された腕部材ｌＯの軸
受部１４間に横架される軸１６を支承するものであり、
この軸１６はベルト伝導機１１１１７０躯動軸である。

ベルト伝導機構１７は、対向する軸１６に複数個（本実
施例で＃′ｉ３個）のコロ１８を所定間隔毎に夫々配設
し、対向するコロ１８間にベル）１９を張架する構成と
なっている。ベルト１９は、−弾性体で、しかも摩擦力
が強い材質で成形された無端ベルトであり、腕部材１ｏ
の回動に応じてベルト１９が載置板１の対向する長＠２
から出没自在となり、ベルト１９０表面が長窓２から突
き出されているとき、載置板１上に載置された用紙の底
部と雄擦接触し用紙を摩擦力で搬送するようＫなってい
る。

また、軸受部１４の中央下部には、ベアリング２０が回
動自在に設けられており、このベアリング２０は、カム
２１０周面に係合し、カム２１の回動により腕部材１０
を支持ビン１２を支点として回動させるものである。な
お、カム２１は軸２２を介して軸受２３に同動自在に支
承されている。

載置板１の長さ方向他端部には、前部側板４に対向する
後部側板２４が摺動自在に設けられている。すなわち、
後部側板２４の下端部に社、載置板１のスリット３に対
応する突起ｖ６２５が夫々形成され、この突起部２５を
対応するスリット３に挿入することＫより、後部側板２
４は載置板１上を摺動し、ＪＩＡ柚用紙のサイズに応じ
て前部側板４と後部側板２４との離間距離を調整可能−
とするものである。この後部側板２４の上方近傍には、
後部側板２４に追随可能に配置された一対のロー２２６
が設けられている。このローラ２６＃ｉ、第３図に示す
ように、給送ローラ８．９の接触部間から給送された用
紙が複写装置２７に送られ、複写された後の用紙を載置
板１上に載置されている用紙１￥＝２８の最上位に戻す
ものである。

なお、前部側板４の近傍には、フォトセンｔ２９が設置
されている。このフォトセンサ２９は、たとえば、反射
形の７オトセンサで、載置板ｌの水平部に形成された検
知孔３０を通し、給送コロ７と給送ローラ８の接触部間
に用紙が複数枚重なり合った状態で搬送されたか否かを
検知するものである。

次に、駆動系の構成を第４図を参照して説明する。駆動
源３１の出力で、電磁クラッチ３２を介して給送ロー２
８．９は所定方向に回転されると共に、電磁クラッチ３
３を介してベルト伝導機構１７ｅ軸１６ａ用紙の搬出側
方向に回転される。

また、駆動源３１の出力社、電磁クラッチ３４を介して
コード板３５を回転させる。コード板３５は円板の周部
所定箇所に複数個Ｏ切欠部３６〜３９が形成されている
と共に、円板の所定箇所に検知孔４０が形成される構成
となっている。このコード板３５の近傍には、発光素子
４１と受光素子４２とからなるフォトセンサ４３が設置
されている。このフォトセンサ４３０発光素子４１と受
光素子４２０光路は、コード板３５の検知孔４０によっ
て形成され、この光路が形成されたときには、第４−に
示す如く、ベル）１９１２）底部が用紙に接触しない位
置、すなわち、用紙の搬送を待機する停止位置にあるこ
とを検知し、光路が形成されないと自ＫＩＩｉ、光路な
形成すべく回転し待機体勢を整へる。また、コード板３
５の近傍には、フォトセンサ４４が設置されている。こ
のフォトセンサ４４は、コード板３５の切欠部３６〜３
９の通過を検知し、この結呆に応じて通過した切欠部３
６〜３９の数をカウントして後述する条件下においてベ
ル）１９の位置を決定する。そして、コード板３５　ｍ
、カム２１の軸２２に連動されている。

また、載置板１上に載置された用紙群２８の上方で載置
板１０後半部には、原稿のｔイズ（ムクサイズ、ム４サ
イズ）を読取るフォトセンサ４５．４６が配設されてい
る。この場合、フォトセンサ４５はムクサイズ、また、
７オトセンサ４６ｔｉム４サイズを後部側板２４の位置
を検出することにより読取るものである。

次に、上述のように構成された原稿循環装置の動作につ
いて説明する。まず、原稿循環装置の機械的な動作につ
いて説明する。原稿用紙群１！８は、＊Ｉ１１［板ｌ上
に載置されかつ前部側板４および後部Ｉｉｌ′ＪＩｊＬ
２４０間に規制されている状−で、搬出を待機している
。この状１１において、複写装置２７４Ｄ電源を投入す
ると、原稿循環装置は駆動され、図示しない初期設定信
号によりカム２１が１動され、そ０１１ｉｔｉＫＩ！せ
られたベアリング２０を押し上げて第う図に示す位置に
てカム２１は停止する。この場合、ベアリング２０はカ
ム２１０最長半径部分に接している。そして、ベル）１
Ｇの上面は、載置板１０長１１２から央き出され、用紙
の底面全域に接するように載置板ＩＫ対して平行し、ま
た、載置板ｌ上の用紙群２８は、ベルト１９の上向に載
せられ、そＯ全荷重はベルト１９に掛かつている０次に
、原稿搬出信号により、ベルト伝導機構１７０コロ１８
、給送ローラ８．９およびカム２１が駆動され、ベルト
１９は第う図の矢印方向に回動されて載置Ｉｋｌ上の用
紙を給送ローラ８方向に搬出し、また、給送ローラ８．
９は第う図の矢印方向に回動され、原稿が来るＯを待機
する。

ここで、通常、原稿は送出口５から一枚ずつ搬出される
のであるが、２枚の原稿が重なり合って搬出された場合
を例に挙げて説明する。給送ローり８および給送コロ１
の表面は、摩擦力が強いので、第５図に示すように給送
ローラ８に１転が付与されると、給送コロ７の制動にｎ
ち勝って給送コロ７＃′ｉ第う図の矢印方向に回動され
る。このと自、第６図に示すように、２枚重なり合う重
合状１１にて搬出された原稿は、給送ローラ８の外周曲
縁に沿いかつ給送コロ７群に押されて図示のように給送
ロー９８と給送コロ７間に入り込む。そして、原稿重合
量にずれが生じ、一枚目の原稿（下ｌ１ｌＯ鳳鵬）と二
枚目の原稿（上側の原稿）とが次第に分離するようにな
る。この場合、給送コロ７群には制動が掛っているので
、原稿間の摩擦力では、給送コロ７群を回動することが
できず、給送コロ７群側の原稿社、給送コロ７群に押へ
込まれた形となり、一枚目の原稿が給送コロ７群を通過
するまで二枚目の原稿は第７図に示す位置にて停止する
待機状態となる。

而して、前記原稿搬出信号により、カム２１に４１ｇ１
転が付与されるが、カム２１０周面は、その半径が少し
ずつ減少し、腕部材１０を支持ビン１２を中心に下方に
回動させるので、ベルト１９は原稿から次第に逃れ、載
置板１上に原稿を載せ換え、後部側板２４＠から前部側
板４に向かつて次第にベル）１Ｇと原稿と０Ｉｉｌ＋触
が外れるようになる。

この場合、ベルト１９が原稿から外れる時間は、搬出さ
れる原稿の後端近＜Ｏｍ送運ＩＫ合うようにカム２１が
周期的に作動するようになる。従って、搬出される用紙
がベルト１９を通過する時分には、カム２１ｔ！その最
小部分によりベアリング２０を受けるので、ベル）１９
ｔｊ原稿から完全に離れ、用紙群２８は載置板ｌ上に禦
、かれるようになる。こＯように、搬出される用紙は、
その底面全域に摩擦接触するベル）１９０摩擦力で搬送
されるので、原稿に無塩な力が作用せず、・原稿を傷め
ることがないと共に、ベル）　１９Ｆｉ搬出される用紙
ＯみＫＩＩし、次に搬出される用紙には接触しないので
、原稿の分離性が＾められる。

而して、一枚目の原稿が給送ローラ８．９間を通過する
と、前記原稿搬出信号は断たれ、次の原稿の搬出を待機
する待機状態となる。この場合、二枚目の原稿は、第６
図、第７図に示すように、給送コロ７下にあるので、フ
ォト竜ンサ２９は検知孔３０を通し、既に、次の原稿が
給送コロ７、給送ａ−２８間まで搬出されていることを
検知する。そして、次の原稿搬出信号が来ると、予め、
原稿の出ている長さを差し引いた位置にカム２１を進め
待機させる。これによって、ベル）　１９ｔｌ原稿の稜
端部菟ら接し、その原稿の上に存る原稿には接しないよ
うになる。この状態で、ベルト１９が駆動されると、二
枚目の原稿が搬出されるので、原稿は、給送ローラ８．
９間から一枚ずつ給送されるようＫなる。

次に１亀気的な動作について説明する。複写俟＄１２７
の電源を投入すると、原稿循環装置が駆動され、まず、
第９図のステップ８１が実行される。

すなわち、ステップ８１では、ベルト１９が第４図に示
す位置に来るように、ベルト位置制御を行う電磁クラッ
チ３４を稼動させる初期設定を実行する。この場合、第
１０図に示すフローチャートの各処理が実行される。ま
ず、ステップ８１１では、ベルト１９が第４図の停止位
置にあるか否かが検出される。この検出は、７オトセン
サ４３において、発光素子４１と受光素子４２の光路が
形成された場合には、この光路上にコード板３５の切欠
部４０が位置し、ベルト１９が停止位１１にあることが
検出され、また、光路が形成されない場合に＃ｉ、次の
ステップ８１２の実行に進み、電磁クラッチ３４をＯＮ
し、光路の形成を行い停止位置である所定の位置に収め
、ステップ８１３０実行に進み、電磁クラッチ３４をｏ
ｙｙする。　　：このようにして初期設定処理が終了す
ると、次のステップｓ２が実行される。すなわち、後部
側板２４を原稿ナイズに合わせるように１載置板ｌ上を
摺動し、載置板１上の用紙群２８を前部肯板４および後
部側板２４間で規制している状ｓにおいて、フォトセフ
３．４Ｍ、４６により後部側板２４の位置を検出して用
紙サイズがムクサイズであるかム４ｔイズであるかを絖
埴る。このようにして読取った内容は、図示していない
が予め所定の記憶部に記憶しておく。

而して、次のステップ８３では、ベルト位置設電を行う
第１１図のフローチャートの各処理が実行される。まず
、ステップ８３１では、ベルト位置を制御する電磁クラ
ッチ３４をＯＮさせる。そして、次のステップ８３２に
進み、給送ロー５８上に原稿があるか否か、換言すれば
、前回の原稿搬出―作において、複数枚の原稿が重合し
て搬出されたか否かが７オトセンサ２９で検出される。

前回、原稿が重合して搬出された場合には、給送ローラ
８上ＫＮ稿が残っているので、次のステップ−３３に進
み、卑枚の原稿が搬出された場合には、給送ローラ８よ
に原稿が残っていないので、次のステップ８３４に進む
。これＫより、原稿の重合搬出状態の検出結果とステッ
プ８２での原稿サイズ読取り結果とによって、以降の処
理が実行され、ベルト１９４０位置を決定するよう電磁
クラッチ３４を制御する。この場合、ベルト１９０位１
１＃ｉ、搬出すべき原稿の後端部の位置に応じて設定さ
れ、前回、原稿が重合して搬出された場合に、今一、搬
出すべき原稿の先端部公社給送ロー５８下まで既に搬出
されているので、原稿Ｏ後端部位置は、重合搬出された
か否かにより異なり、また重合搬出された場合でも原稿
サイズの大きさに応じて異なると共に、重合搬出されな
かった場合で４ｈ原稿ナイズの大きさに応じて異なる。

換言すれば、原稿サイズがＡ４サイズである場合の重合
搬出の状−とムクサイズである場合の重′合搬出の状１
１によって異なるため、ベルト１９の位置は、４段階に
設定される。この４段階の位置なカム２１に連動する；
−ド板５ｓｔｏ切欠部３６〜３９に対応づけ、そして、
これら切欠部３６〜３９がフォトセンナ４４を通過する
毎に出力されるパルス信号をカウントすることにより、
このカウント値にしたがってベル）１９０位置が設定可
能となる。

こＯため、ステップ８３２の判断結果に応じてステップ
１３３あるいはステップ８３４が奥行される。

すなわち、ステップ８３３および８３４では、載置板ｌ
上の原稿サイズがＡ３サイズであるか否かが判断され、
ムクサイズでなければ、Ａ４サイズであることが判断さ
れる。而して、ステップ８３４において、Ａ３サイズで
あると判断された場合ニは、次のステップ８３５を実行
し、Ａ４サイズであると判断された場合には、次のステ
ップ！３６を奥行する。ステップ８３５では、ｌパルス
カウントを実行したか否か、すなわち、フォトセンサ４
４は、コード板３５Ｃ）回転方向に対する最初Ｏ切欠部
３６の通過を確認したか否かを判断し、ｌパルスカウン
トされるまで待機する。而して、１パルスカウントが実
行されたときには、次のステップ８３７において、ベル
）１９１１ベルト位置１」に設定される。この場合、ベ
ルト１９０４段階の位置を第１１図に示す如く、「ベル
ト位置ｌ」、「ベルト位置２」、「ベルト位置３」、［
ベルト位置４ＪＫ夫々対応づけ、「ベルト位置１」は第
８図に示す如く、最も高くかつ水平で、「ヘルド位＃ｔ
２」、「ベルト位置３」、「ベルト位置４」は、１次低
くかつ図中右端が下がるように１　ベルト１９の位置を
設定する。而して、次のステップ８３８の実行に移９、
電磁クラッチ３４を０１ｙし、ベル）１Ｇを前記「ベル
ト位置ＩＪにて停止させる。一方、ステップ８３６では
、）パルスカウントを実行したか否か、すなわち、フォ
トセンサ４４ＩＩ′ｉ、コード板３５の（ロ）転方向に
対するり書目の切欠Ｗ３Ｂ’Ｄ通過をａ暉したか否かを
判断し、クパルスカウントされるまで待機する。

而して、）パルスカウントが奥行されたときには、次の
ステップ８３９において、ベル）　１９１１前記「ベル
ト位置３」に設定され、そして、次のステップ８３８に
より、そり位置に停止される。

同様に、ステップ８３３において、ム）サイズであると
判断された場合ＫＦｉ、次のステップ８４０の実行に移
り、また、Ａ４サイズであると判断された場合に蝶、次
のステップ８４１の実行に移る。

ステップ８４Ｇでは、２パルスカウント、ステップ８４
１では、４パルスカウントを奥行したか否か、すなわち
、フォトセン″ｒ４４ｔｆ、コード板３５〇−転方向に
対する［書目あるい＃′ｉ４喬目の切欠ｓ３７．３９の
通過を確認したか否かを判断し、２パルスカウント、４
パルスカウントされるに、給送ローラ８．９を夫々矢印
方向へ回転させると共に、ベルト１９を矢印方向へ同期
的に移動対してステップ８１乃至８９の動作を順次実行
し、上述響せる動作を繰り返す。

以上述べたように、載置板１上の用紙は、その底面全域
に摩擦接触するベル）１９の摩擦力で搬送されるので、
載置板１上の用紙が単枚であっても、債数枚積層されて
いても安定した搬送が行なえると共に、載置板ｌを傾斜
させて原稿を自然滑走させる必要がないので、装置全体
の丈が高くなり、大型化するという不都合を解消するこ
とができる。また、用紙の先端部を持って用紙を引き出
す構成で社ないので、用紙搬送の際に、用紙を傷めるこ
ともない。更に、用紙社、所定方向に一枚ずつ確ｌ！に
給送することができるので、複数枚重合して給送される
こともない。

なお、上記実施例においては、載置板ｌ上の用紙のサイ
ズ等や載置板１から搬送される用紙の移動に応じてベル
ト１９を支持ピン１２を支点として回動させるようにし
たが、これとは逆に、ベルトを固定的に設置し、載置板
を偏位させるようにしても同一効果を得ることが可能で
ある。

にしでもよ゛く＼９１！！は、用紙搬送手段は、用紙の
底面略全域に摩ｍ１ｌｌ触し用紙を摩擦力で搬送するも
のであればよく、・會、た、載置板上に載置される用紙
が単枚であれば、次′娯搬送すべき用紙に接触しないよ
うに、搬送され′て（する用紙の後端に追随させる構成
は不要であるａ”゛”１１）ｌ）：。

この見切は、以上詳細にミー（たようＫ、載置板上に載
置された用紙の底面略全域に摩擦接触し用紙をＪＩＩ擦
力で搬送するようにｍ成・、シたから、載置板を傾斜せ
しめず、水平に設置すスン）−ンで−装置全体の小型化
が可能となると共に、用紙を傷めることもなく確実かつ
良好に給送可能である。

【図面の簡単な説明】

＃Ｉ１図は、従来の原稿循環装置の概略構成図、第２図
乃至第１１図は、この発明を原稿循環装置に適用した一
実施例を示し、第２図は、原稿循環装置の要部を示す斜
視図、給３図は、同装置の側面図、第４図ね４原稿軸！
ＩＩ装置の制御系・を示す栖、第う図乃至第８図轄原稿
循環装置の機械的作動を示す図、第９図乃至第１１図は
、原稿循環装置の電気的な動作を示すフローチャートで
ある。１・・・・・・載置板、７・・・・・・給送コロ、８．
９・・・・・・給送ローラ、１７・・・・・・ベルト伝
導機構。第１図第３図７第４ｖｌＪ第５図第６図第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

用紙を載置する載置板と、この載置板上に載置された用
紙の底面略全域に摩擦接触し用紙を拳擦力で搬込する搬
送手段と、この搬送手段から搬出される用紙を所定方向
に給送する給送手段と、この給送手段から用紙を一枚ず
つ繰り出させる給紙規制手段とを具備してなる給紙装置
。