EP0844362A1 - Automatic stop device for a motordrive of a roller shutter winding tube - Google Patents

Automatic stop device for a motordrive of a roller shutter winding tube Download PDF

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EP0844362A1
EP0844362A1 EP97810863A EP97810863A EP0844362A1 EP 0844362 A1 EP0844362 A1 EP 0844362A1 EP 97810863 A EP97810863 A EP 97810863A EP 97810863 A EP97810863 A EP 97810863A EP 0844362 A1 EP0844362 A1 EP 0844362A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
winding
torque
stop
lever
Prior art date
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Application number
EP97810863A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0844362B1 (en
Inventor
Thierry Jacqui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP0844362A1 publication Critical patent/EP0844362A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0844362B1 publication Critical patent/EP0844362B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the invention relates to an automatic stop device.
  • Such a device is known from the EP patent application 0 703 344.
  • This device includes, for each direction of moving the shutter, a controlled switch by a mechanism reacting to an increase in torque and a switch controlled by a mechanism measuring the path traveled by the roller shutter.
  • a controlled switch by a mechanism reacting to an increase in torque
  • a switch controlled by a mechanism measuring the path traveled by the roller shutter AT the winding, when the roller shutter curtain is suspended, the torque exerted on the motor by the flap rolling is greater than the trigger value up to a certain degree of winding and the torque-dependent switch is open, but it is bypassed by the switch controlled by the mechanism measuring the distance traveled, the contact of this switch being closed.
  • the torque becomes lower than its tripping value and the corresponding switch closes.
  • a third switch is controlled by the mechanism measuring the distance traveled to interrupt power to the motor when the path traveled corresponds to a complete rolling shutter sequence.
  • This switch is in series with a fourth switch controlled by means reacting to exceeding a certain value of the downhill torque to stop the engine in case the roller shutter encounters an obstacle.
  • this overtorque should be significantly greater than the maximum torque appearing when rolling up the roller shutter at the moment when the entire roller shutter deck is suspended, as can be seen on the curve shown in the Figure 1 of EP 0 703 344 or Figure 10 of attached drawing.
  • Using a second switch of shunting controlled by a mechanism measuring the path traveled by the roller shutter makes it possible account for the variation in torque than in the last part, low, of the curve, which allows to obtain a safe engine shutdown with only a fraction of the max torque This prevents deterioration of the roller shutter due to excessive traction exerted on it when it reaches the stop high.
  • This prior art device however requires two pairs of switches and, in any case, one mechanism measuring the distance traveled. Furthermore, in execution according to the prior art, the means reacting to torque with switches correspondents are mounted on the outside of the tube while the mechanism measuring the path traveled and corresponding switches is mounted inside the winding tube. The overall size is therefore important.
  • the object of the invention is to produce a device operating in the same spirit as the device according to the prior art, but simpler and more compact.
  • the device according to the invention is characterized in that that it includes a single switch operating at winding and mechanical shutdown means service of the switch operating at the winding at less during the winding phase during which the torque exerted on the winding tube is greater than the tripping torque.
  • the device can be advantageously housed entirely in the winding tube.
  • Switching off the switch operating at winding can be done by different means. Mon of these means is to shift axially the switch or arm that controls this light switch. Another way is to use a flexible or two-part actuating arm by a spring and to retain, that is to say to lock this arm by means of a locking finger retractable.
  • Moving the switch or its lever control and the retracting finger control can also be insured by different means.
  • One of these means is to use a movable worm axially and carrying a sliding pinion driven by a pinion itself driven with the winding tube as we know it from different stop devices at the end of the race as described, for example, in the FR 2 412 483, FR 2 599 524, FR 2 656 463 or FR patents 2,679,376.
  • Another control means is a cam cylindrical integral with the motor housing and having a switch-shaped groove in which is engaged a finger secured to a control member axially displaceable and the displacement of which is opposed a shock absorber whose inertia makes it possible to distinguish between a gradual increase in torque such that we meet in the first part of rolling up the roller shutter, and an increase abrupt torque due to the meeting of the upper stop, in such a way that the control member moves during a gradual increase in torque so that turn off the switch in the first part of the roller shutter winding, particularly in the part of the torque curve where the torque is greater than the tripping torque, but at do not deactivate the switch when the torque suddenly increases when the flap reaches the stop high, usually against the roller shutter box.
  • the switch will also be actuated in the event that the roller shutter is prevented from its position completely unfolded or in said first part of its winding, that is to say as long as the torque exerted on the winding tube is less than its trigger value.
  • the device is symmetrically constructed, but includes very simple means of establishing an asymmetry left or right so as to allow, by a very simple operation to adapt the device to a left or right mounting in a winding tube.
  • these means consist of a tray angularly adjustable and carrying the levers actuation of the two switches, the orientation angle of the plate having the effect of requiring, side more rotation, on one side than the other from the motor housing, i.e. more compression on one side than the other, a calibrated spring determining the torque necessary for actuation of the switch.
  • Figure 1 is a schematic representation of a rolling shutter capable of being fitted with the device according to the invention.
  • FIG. 2 is a view, broken away, in perspective, of a first mode of execution, with a tearing showing the interior of the device, shown in a position corresponding to a position partially rolling shutter.
  • Figure 3 is a perspective view from below of the front end of the device shown in the figure 2.
  • Figure 4 is a front view of the same end in which the switch operating at the winding is shown in the actuated position.
  • Figure 5 is a top view of the same end.
  • Figure 7 is a front view of the device positioned according to Figure 4, at the time of the cut current at the low point.
  • Figure 8 is a perspective view of a second form of execution.
  • FIG. 9 represents a detail of FIG. 8.
  • Figure 10 shows the shape of the variation in torque during winding.
  • Figure 11 shows a third embodiment.
  • Figure 1 shows, as a reminder, a component rolling 1 rollable on a winding tube 2 in which is housed an engine, more specifically a motorcycle reducer 4 whose output drives a crown 3 which drives the roller 2 in rotation.
  • Motor 4 is supported by a fixed plate 5 generally constituting the end of a box, not shown, housing the winding tube and the roller shutter.
  • the other end of the winding tube 2 is supported, known manner, by a bearing fixed to the other cheek of the box.
  • the motor 4 is connected by wires 7 to a control box 6 with two buttons 9 intended to control the winding or the unwinding of the rolling shutter, i.e. the rotation of the motor 4 one way or the other.
  • the control unit 6 is connected to a power supply 8.
  • the automatic shutdown device shown in Figure 2 is mounted inside the winding tube 2 partially shown in Figure 2.
  • a crown 10 one of which smooth part rests on a cylindrical support 11 serving as an end bearing for the winding tube and forming part of a support 12 fixed to the cheek of the box 5 and containing the electrical connections of the engine control supply.
  • a cage 13 of general shape cylindrical containing the means for detecting a overtorque and the means of decommissioning the switch which will be described later.
  • This cage 13 is mounted inside an extension of the casing cylindrical 14 of motor 4 and retains, so elastic, this casing in rotation.
  • the casing 14 is provided with two longitudinal bars 15 and 16 fixed to the inner wall of the housing by screws 17 and housed in grooves of the cage 13. These bars and these grooves 15 and 16 are arranged parallel to the common axis of the winding tube 2 and of the casing 14 and symmetrically relative to this axis.
  • the casing 14 is retained in rotation around the cage 13 by four sets of V-shaped springs 18 arranged between each of the bars 15 and 16 and the frame 19 of the cage 13 on each side of these bars. Bars 15 and 16 are thus each retained between two sets of springs.
  • the taring of these springs is done either by the choice of springs, or by the number of springs.
  • the other end of the cage 13 is terminated by a front wall 20.
  • On this wall 20 are fixed two switches 21 and 22 arranged symmetrically relative to a plane containing the axis of the assembly and passing through the middle of a finger 23 extending towards the front of the edge of the wall 20 parallel to the axis common.
  • This plane of symmetry whose importance will appear later, is designated in Figure 6 by the reference A.
  • the switches 21 and 22 are provided each of a pusher 24 and 25 respectively intended for be operated by a lever of the first kind or rocker 26, respectively 27.
  • connection tabs 28 and 29 for the electrical connection of switches to motor no shown, located in the extension of the device stop.
  • the front wall 20 of the cage is provided, in its center, of an axis 30 merged with the geometric axis of the cage, extending between the switches and fitted of a head.
  • a plate 31 extending approximately on a semicircle and having a plane of axial symmetry B.
  • This plate 31 carries the levers 26 and 27 which are mounted swiveling and sliding on rods 32 and 33.
  • coil springs 34 and 35 mounted around the rods 32 and 33 work simultaneously in compression and twist so as to simultaneously push the levers 26 and 27 against the plate 31 and to maintain these levers separated from pushers 24 and 25 of switches.
  • Around the rod 30 is also mounted a spring 36 which holds the plate 31 against the front wall 20.
  • the wall front 20 has two protrusions 37 and 38 in shape of crown sectors arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry A.
  • These protrusions 37 and 38 constitute stops against which comes abut one or the other of the levers 26 and 27, depending on the position angularly offset to the left or right of the plane of symmetry B of the plate 31 relative to the plane of symmetry A.
  • the lever 26 being, on the other hand, outside the scope of the stop 37, it is pushed by its spring 34 against the plate 31. In this position, its tilting is without effect on the push-button 24 of the switch 21.
  • Crown 10 has internal toothing 39 driving a pinion 40 formed or fixed at the end a long pinion 41 extending in the cage 13 parallel to the axis of the cage 13 over almost all the length of it.
  • This long pinion 41 meshes with two sliding pinions 42 and 43 moving, during their rotation, like nuts on a screw 44, respectively 45.
  • These screws are immobilized in rotation and have a certain axial freedom, but they are kept at the bottom of a housing 46 in the frame 19 of the cage by a thrust spring 47, respectively 48.
  • the screws 44 and 45 have a end likely to cross the front wall 20. In FIGS. 2 and 4, there are holes 49 in the wall 20 allowing the screw 44 to pass through this wall 20 to push the plate 31.
  • the device shown also has the advantage to be able to be mounted, with the motor, both left of a doorway only to the right of it, or in other words, the two switches can be used both for high point stop and for stopping at the lowest point.
  • This advantage is obtained by a construction tip already apparent in Figures 2 to 5, but which will be explained in detail using the figure 6.
  • the plate 31 has an axial plane of symmetry B confused, in FIG. 6, with the plane of symmetry A of the cage 13.
  • the tray 31 On each side of its plane of symmetry B the tray 31 has, in the upper part of its periphery, two notches 50 and 51, also arranged symmetrically relative to plane B, for example 5 ° on either side of this plane.
  • the finished device is delivered to installers in the neutral position shown in Figure 6.
  • all the components visible on the front of the device are arranged symmetrically relative to the plane of symmetry A, i.e. also levers 26 and 27 actuating switches 21 and 22.
  • the plate 31 abuts against the end of the fixed finger 23 which is located between the two notches 50 and 51.
  • the tray 31 thus being held forward, the two levers 26 and 27 of the switches are held in front of the stops 37 and 38. From this position, the installer can obtain a "left" device or "right” by slightly turning the plate 31 to left or right. If the plate 31 is turned to left, finger 23 engages in notch 50 and we obtains the positioning shown in Figures 2 to 5.
  • the device could include a single screw and a single player, to stop at high point, stop at low point taking place with the scale already described.
  • Stopping at the low point could also be ensured by a direct action of a second player on the second switch, i.e. without torque intervention exerted on the winding tube.
  • the second mode of execution differs from the first mode of execution by the means of displacement of the plate 31.
  • Components not belonging to these means of displacement are the same in both modes of execution with, sometimes, small differences in form.
  • common elements of the two modes of execution are designated by the same reference numbers. The the most important differences in form are found in crown 10 which has no teeth at the Figure 8, since it no longer has to train pinion, in the cage 13 which also has a shape adapted to contain the means of movement and in the tray 31 more cut than in the first mode of execution.
  • FIG. 8 again shows a tear from the cage 13, which, in this second embodiment, is much closer to a complete cylinder.
  • the means of displacement of the plate 31 are constituted here of a cam 60 in the shape of a coat sector cylindrical, the edges of which rest on the bars 15 and 16.
  • a clearance 61 on each side, allows the cam 60 to rotate at an angle around the cage 13.
  • This cam 60 has a set of grooves 62 shown in detail, seen from inside the cage, in Figure 9.
  • Figure 9 is obtained by turning the cam 60 as shown in FIG. 8.
  • the game of grooves 62 has symmetry with respect to plane A of Figure 6.
  • the grooves of the groove set 62 are partly through and partly not through.
  • This part central 620 is extended on each side by branches 621 and 622 not traversing and connected to the central part by strong ramps 623 and 624.
  • a from the ends of the central part 620 extend two approximately helical grooves 625 and 626 traversing constituting the active parts of the cam and ending in two short sections 627 and 628 parallel to the central section 620.
  • the top of ramps 623 and 624 coincides with the grooves 625 and 626.
  • a finger 63 extending radially in the cage 13 and mounted on a spring 64 housed in a moving part 65, between a flange 66 carrying the finger 63 and the bottom of the housing.
  • the axially movable part 65 leans, on the opposite side to the plate 31, against a shock absorber 67, for example a shock absorber of the type hydraulic shock absorber for vehicle suspension.
  • a shock absorber 67 for example a shock absorber of the type hydraulic shock absorber for vehicle suspension.
  • the piece 65 ends with a finger thrust 68 which crosses the front wall 20 of the cage to push the plate 31.
  • Figure 10 represents the variation of the torque applied to the flap rolling during its winding.
  • the couple is represented on the ordinate, while the height of the roller shutter deck remaining to be rolled up represented on the abscissa, the origin corresponding to the completely unrolled position.
  • the tray 31 is positioned on the left as in Figure 2 and the device is in rest position, for example in fully extended position of the roller shutter corresponding to the origin of the curve shown in figure 10.
  • the torque gradually increases and the cam 60 rotates relatively slowly in the direction of arrow F.
  • finger 63 reaches the end of section 620, it stumbles simultaneously against the ramp 624 and against the helical section 626, but the resistance of the ramp 624 being greater than the shock absorber resistance, finger 63 follows the helical section and drives the work back mobile 65.
  • the plate 31 can then be pushed back in rear by its spring 36 and, as in the first mode of execution, lever 26 moves back with the plate 31 thus coming into its out-of-service position.
  • the section 628 allows rotation of cam 60 and casing 14.
  • cam 60 returns to its position initial and the finger returns to the central part 620 of the through groove.
  • the cam 60 suddenly turns under the effect of the increase abrupt couple.
  • the inertia of the shock absorber 67 prevents part 65 from moving back and the finger is sees forced to slide on ramp 624, backing up axially, to enter the groove 622.
  • the platform 31 therefore remains in its advanced position, the lever 26 remains in service and operates the switch 21.
  • This embodiment also has the advantage of allow detection of a blockage of the roller shutter by mounted in the first part of its winding, both that finger 63 has the possibility of passing over ramp 624, respectively 623, following a sudden increase in torque. Indeed, the shock absorber 67 will then react in the same way as when the rolling shutter comes into high stop.
  • the low stop switch When lowering, the low stop switch is in permanently active as in the first execution mode and for the same reasons.
  • Shock absorber 67 could be replaced by any inertial device, for example a locking brake during a sudden action.
  • Another way to disable switches consists in locking the actuation levers of the switches. This locking can be controlled, by example, by means similar to those used in the first mode or in the second mode of execution.
  • Figure 11 is a view similar to that of Figure 2 showing a locking device derived from first mode of execution.
  • the elements included as is or with insignificant form changes in Figure 1 are designated by the same reference numbers.
  • the cage 13 of FIG. 11 does not differ from the cage of the Figure 2 only by the orientation of the screws 44 and 45 and the position of springs 47 and 48 opposing the axial displacement of these screws.
  • the screws 44 and 45 are 180 ° reversed from their position shown in Figure 2, so that the sliding pinions 42 and 43 move in opposite directions of the first mode of execution for the same sense of rotation of the long pinion 41.
  • FIG. 11 when the sliding pinions 42 and 43 are not in abutment, the screws 44 and 45 bear against the front wall 20 under the thrust of their springs 47 and 48.
  • the screws 44 and 45 are extended, through the front wall 20, by a locking finger 71, respectively 72 terminated by an axial flat. Therefore, when, by example, the pinion 42 abuts against the wall 20, the screw 44 moves in the direction of the support 12 in compressing its spring 47. This displacement causes a retraction of the locking finger 71.
  • the plate 31 being positioned on the left, of the same so that in figure 2, it's again the right switch 21 which is the switch high stop.
  • the switches are actuated by levers 73 and 74 which can flex elastically. If we consider lever 73, it consists of two arms 730 and 731 kept in the separated position one of the other by a spring 732 working in compression.
  • FIG. 11 shows the device at rest, casing 14 not subjected to torsional stress.
  • the switch 22 is therefore actuated by its lever 74.

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Abstract

The mechanism comprises an automatic stop for a tubular electric motor which drives the roller tube of a roller blind which is required to come to a stop at a predetermined position. A device responds to the coupling exerted on the motor housing (14) of the motor. This device includes a single switch (21,22) operating with the rolling movement and a mechanical device (31,31-45) which acts on the switch to bring it into operation. This mechanism may operate only in a set part of the blind operation in order to detect when the coupling exerted exceeds a given threshold, indicating that the blind has reached the end of its movement.

Description

L'invention concerne un dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraínant un tube d'enroulement d'un volet roulant ou analogues venant en butée en position haute enroulée, comprenant un dispositif de déclenchement réagissant au couple exercé sur le carter du moteur par l'arbre d'enroulement de manière à interrompre l'alimentation du moteur lors d'une augmentation du couple due à une arrivée du volet roulant en position haute.The invention relates to an automatic stop device. a tubular electric motor driving a tube for rolling up a rolling shutter or the like coming in stop in high rolled up position, comprising a tripping device reacting to the torque exerted on the motor housing by the winding shaft of so as to interrupt the power supply to the motor when an increase in torque due to the arrival of the shutter rolling in high position.

Un tel dispositif est connu de la demande de brevet EP 0 703 344. Ce dispositif comprend, pour chaque sens de déplacement du volet roulant, un interrupteur commandé par un mécanisme réagissant à une augmentation du couple et un interrupteur commandé par un mécanisme mesurant le chemin parcouru par le volet roulant. A l'enroulement, lorsque le tablier du volet roulant est suspendu, le couple exercé sur le moteur par le volet roulant est supérieur à la valeur de déclenchement jusqu'à un certain degré d'enroulement et l'interrupteur dépendant du couple est ouvert, mais il est shunté par l'interrupteur commandé par le mécanisme mesurant le chemin parcouru, le contact de cet interrupteur étant fermé. Dans une deuxième phase, lorsque le volet roulant approche de sa butée haute, le couple devient inférieur à sa valeur de déclenchement et l'interrupteur correspondant se referme. Immédiatement après, le mécanisme mesurant le chemin parcouru, réglé en conséquence, ouvre son interrupteur et le moteur continue d'être alimenté par l'interrupteur dépendant du couple. Dans une troisième phase, lorsque le volet roulant rencontre sa butée haute, le couple exercé sur le moteur croít brusquement en raison de la retenue du volet roulant contre sa butée et l'interrupteur correspondant s'ouvre, provoquant l'arrêt du moteur. A la descente, un troisième interrupteur est commandé par le mécanisme mesurant le chemin parcouru pour interrompre l'alimentation du moteur lorsque le chemin parcouru correspond à un déroulement complet du volet roulant. Cette interrupteur est en série avec un quatrième interrupteur commandé par les moyens réagissant au dépassement d'une certaine valeur du couple en descente pour arrêter le moteur au cas où le volet roulant rencontre un obstacle. Ce dispositif a l'avantage de permettre l'arrêt du volet roulant en butée haute par la détection d'un surcouple de valeur modérée. En effet, si on utilisait uniquement la détection d'un surcouple pour arrêter le moteur, ce surcouple devrait être sensiblement supérieur au couple maxi apparaissant lors de l'enroulement du volet roulant à l'instant où la totalité du tablier du volet roulant est suspendue, comme on peut le voir sur la courbe représentée à la figure 1 du document EP 0 703 344 ou à la figure 10 du dessin annexé . L'utilisation d'un second interrupteur de shuntage commandé par un mécanisme mesurant le chemin parcouru par le volet roulant permet de ne tenir compte de la variation du couple que dans la dernière partie, basse, de la courbe, ce qui permet d'obtenir un arrêt sûr du moteur avec une fraction seulement du couple maxi. Ceci permet d'éviter une détérioration du volet roulant en raison d'une trop forte traction exercée sur celui-ci lors de son arrivée en butée haute.Such a device is known from the EP patent application 0 703 344. This device includes, for each direction of moving the shutter, a controlled switch by a mechanism reacting to an increase in torque and a switch controlled by a mechanism measuring the path traveled by the roller shutter. AT the winding, when the roller shutter curtain is suspended, the torque exerted on the motor by the flap rolling is greater than the trigger value up to a certain degree of winding and the torque-dependent switch is open, but it is bypassed by the switch controlled by the mechanism measuring the distance traveled, the contact of this switch being closed. In a second phase, when the roller shutter approaches its upper stop, the torque becomes lower than its tripping value and the corresponding switch closes. Immediately after, the mechanism measuring the path traveled, adjusted accordingly, opens its switch and the engine continues to be powered by the torque-dependent switch. In a third phase, when the rolling shutter meets its stop high, the torque exerted on the motor increases sharply due to the retention of the roller shutter against its stop and the corresponding switch opens, causing the engine to stop. On the descent, a third switch is controlled by the mechanism measuring the distance traveled to interrupt power to the motor when the path traveled corresponds to a complete rolling shutter sequence. This switch is in series with a fourth switch controlled by means reacting to exceeding a certain value of the downhill torque to stop the engine in case the roller shutter encounters an obstacle. This device has the advantage of allow the shutter to stop at the top stop by the detection of a moderate overshoot. In indeed, if we only used the detection of a overtorque to stop the engine, this overtorque should be significantly greater than the maximum torque appearing when rolling up the roller shutter at the moment when the entire roller shutter deck is suspended, as can be seen on the curve shown in the Figure 1 of EP 0 703 344 or Figure 10 of attached drawing. Using a second switch of shunting controlled by a mechanism measuring the path traveled by the roller shutter makes it possible account for the variation in torque than in the last part, low, of the curve, which allows to obtain a safe engine shutdown with only a fraction of the max torque This prevents deterioration of the roller shutter due to excessive traction exerted on it when it reaches the stop high.

Ce dispositif de l'art antérieur nécessite toutefois deux paires d'interrupteurs et, dans tous les cas, un mécanisme mesurant le chemin parcouru. En outre, dans l'exécution selon l'art antérieur, les moyens réagissant au couple avec les interrupteurs correspondants sont montés à l'extérieur du tube d'enroulement, tandis que le mécanisme mesurant le chemin parcouru et des interrupteurs correspondants est monté à l'intérieur du tube d'enroulement. L'encombrement de l'ensemble est donc important.This prior art device however requires two pairs of switches and, in any case, one mechanism measuring the distance traveled. Furthermore, in execution according to the prior art, the means reacting to torque with switches correspondents are mounted on the outside of the tube while the mechanism measuring the path traveled and corresponding switches is mounted inside the winding tube. The overall size is therefore important.

L'invention a pour but de réaliser un dispositif fonctionnant dans le même esprit que le dispositif selon l'art antérieur, mais plus simple et plus compact.The object of the invention is to produce a device operating in the same spirit as the device according to the prior art, but simpler and more compact.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un seul interrupteur opérant à l'enroulement et des moyens mécaniques de mise hors service de l'interrupteur opérant à l'enroulement au moins pendant la phase d'enroulement pendant laquelle le couple exercé sur le tube d'enroulement est supérieur au couple de déclenchement.The device according to the invention is characterized in that that it includes a single switch operating at winding and mechanical shutdown means service of the switch operating at the winding at less during the winding phase during which the torque exerted on the winding tube is greater than the tripping torque.

La neutralisation de l'interrupteur opérant à l'enroulement ne se fait donc pas par shuntage, méthode exigeant un interrupteur supplémentaire et des moyens de commande de cet interrupteur, mais par la mise hors service de l'interrupteur, c'est-à-dire par des moyens mécaniques le rendant inopérant ou inefficace.The neutralization of the switch operating at winding is therefore not done by shunting, method requiring an additional switch and resources of this switch, but by switching off switch service, i.e. by means mechanical making it ineffective or ineffective.

Le dispositif peut être avantageusement logé entièrement dans le tube d'enroulement.The device can be advantageously housed entirely in the winding tube.

La mise hors service de l'interrupteur opérant à l'enroulement peut se faire par différents moyens. L'un de ces moyens consiste à décaler axialement l'interrupteur ou le bras qui commande cet interrupteur. Un autre moyen consiste à utiliser un bras d'actionnement flexible ou en deux parties reliées par un ressort et à retenir, c'est-à-dire verrouiller ce bras au moyen d'un doigt de verrouillage escamotable.Switching off the switch operating at winding can be done by different means. Mon of these means is to shift axially the switch or arm that controls this light switch. Another way is to use a flexible or two-part actuating arm by a spring and to retain, that is to say to lock this arm by means of a locking finger retractable.

Le déplacement de l'interrupteur ou de son levier de commande et la commande du doigt d'escamotage peuvent également être assurés par différents moyens. L'un de ces moyens consiste à utiliser une vis sans fin mobile axialement et portant un pignon baladeur entraíné par un pignon lui-même entraíné avec le tube d'enroulement tel qu'on le connaít de différents dispositifs d'arrêt en fin de course tel que décrit, par exemple, dans les brevets FR 2 412 483, FR 2 599 524, FR 2 656 463 ou FR 2 679 376.Moving the switch or its lever control and the retracting finger control can also be insured by different means. One of these means is to use a movable worm axially and carrying a sliding pinion driven by a pinion itself driven with the winding tube as we know it from different stop devices at the end of the race as described, for example, in the FR 2 412 483, FR 2 599 524, FR 2 656 463 or FR patents 2,679,376.

Un autre moyen de commande consiste en une came cylindrique solidaire du carter du moteur et présentant une rainure en forme d'aiguillage dans laquelle est engagé un doigt solidaire d'un organe de commande déplaçable axialement et au déplacement duquel s'oppose un armortisseur dont l'inertie permet de distinguer entre une augmentation progressive du couple telle qu'on la rencontre dans la première partie de l'enroulement du volet roulant, et une augmentation brusque du couple due à la rencontre de la butée haute, de telle sorte que l'organe de commande se déplace lors d'une augmentation progressive du couple de manière à mettre hors service l'interrupteur dans la première partie de l'enroulement du volet roulant, en particulier dans la partie de la courbe du couple où le couple est supérieur au couple de déclenchement, mais à ne pas neutraliser l'interrupteur lorsque le couple augmente brusquement lorsque le volet arrive en butée haute, en général contre le caisson du volet roulant. L'interrupteur sera également actionné dans le cas où le volet roulant est empêché à partir de sa position totalement déroulée ou dans ladite première partie de son enroulement, c'est-à-dire aussi longtemps que le couple exercé sur le tube d'enroulement est inférieur à sa valeur de déclenchement.Another control means is a cam cylindrical integral with the motor housing and having a switch-shaped groove in which is engaged a finger secured to a control member axially displaceable and the displacement of which is opposed a shock absorber whose inertia makes it possible to distinguish between a gradual increase in torque such that we meet in the first part of rolling up the roller shutter, and an increase abrupt torque due to the meeting of the upper stop, in such a way that the control member moves during a gradual increase in torque so that turn off the switch in the first part of the roller shutter winding, particularly in the part of the torque curve where the torque is greater than the tripping torque, but at do not deactivate the switch when the torque suddenly increases when the flap reaches the stop high, usually against the roller shutter box. The switch will also be actuated in the event that the roller shutter is prevented from its position completely unfolded or in said first part of its winding, that is to say as long as the torque exerted on the winding tube is less than its trigger value.

Au moyen d'un second interrupteur, disposé symétriquement au premier interrupteur et actionné lorsque le couple exercé sur le carter du moteur descend en dessous d'une valeur déterminée, il est possible d'arrêter le moteur lorsque le volet roulant est complètement déroulé.By means of a second switch, arranged symmetrically to the first switch and operated when the torque exerted on the motor housing drops below a certain value it is possible to stop the engine when the shutter is completely unrolled.

Le couple nécessaire à l'arrêt du volet roulant en butée haute sera généralement sensiblement supérieur au couple nécessaire pour l'arrêt du volet roulant en butée basse. Le dispositif d'arrêt doit donc présenter une dissymétrie qui devrait imposer son montage à l'une ou l'autre extrémité du volet roulant selon le sens de rotation du tube d'enroulement correspondant à l'enroulement et au déroulement. Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, le dispositif est construit de manière symétrique, mais comprend des moyens très simples d'établissement d'une dissymétrie gauche ou droite de manière à permettre, par une opération très simple d'adapter le dispositif à un montage gauche ou droite dans un tube d'enroulement. En bref, ces moyens sont constitués d'un plateau orientable angulairement et portant les leviers d'actionnement des deux interrupteurs, l'orientation angulaire du plateau ayant pour effet d'exiger, d'un côté une rotation plus importante, d'un côté que de l'autre du carter du moteur, c'est-à-dire une compression plus importante, d'un côté que de l'autre, d'un ressort taré déterminant le couple nécessaire à l'actionnement de l'interrupteur.The torque required to stop the roller shutter in upper stop will generally be significantly higher than torque required to stop the roller shutter in low stop. The stop device must therefore have an asymmetry which should impose its mounting on one or the other end of the roller shutter depending on the direction of rotation of the winding tube corresponding to winding and unwinding. According to a mode preferred embodiment of the invention, the device is symmetrically constructed, but includes very simple means of establishing an asymmetry left or right so as to allow, by a very simple operation to adapt the device to a left or right mounting in a winding tube. In in short, these means consist of a tray angularly adjustable and carrying the levers actuation of the two switches, the orientation angle of the plate having the effect of requiring, side more rotation, on one side than the other from the motor housing, i.e. more compression on one side than the other, a calibrated spring determining the torque necessary for actuation of the switch.

L'invention sera mieux comprise par la description de trois modes d'exécution représentés dans le dessin annexé.The invention will be better understood from the description of three embodiments shown in the drawing Annex.

La figure 1 est une représentation schématique d'un volet roulant susceptible d'être équipé du dispositif selon l'invention.Figure 1 is a schematic representation of a rolling shutter capable of being fitted with the device according to the invention.

La figure 2 est une vue, en arraché, en perspective, d'un premier mode d'exécution, avec un arrachement montrant l'intérieur du dispositif, représenté dans une position correspondant à une position partiellement déroulée du volet roulant.FIG. 2 is a view, broken away, in perspective, of a first mode of execution, with a tearing showing the interior of the device, shown in a position corresponding to a position partially rolling shutter.

La figure 3 est une vue en perspective de dessous de l'extrémité frontale du dispositif représenté à la figure 2.Figure 3 is a perspective view from below of the front end of the device shown in the figure 2.

La figure 4 est une vue frontale de cette même extrémité dans laquelle l'interrupteur opérant à l'enroulement est représenté en position actionnée.Figure 4 is a front view of the same end in which the switch operating at the winding is shown in the actuated position.

La figure 5 est une vue de dessus de cette même extrémité.Figure 5 is a top view of the same end.

La figure 6 est une vue frontale analogue à la vue représentée à la figure 4 montrant le dispositif en position neutre, c'est-à-dire avant son positionnement en vue de son montage gauche ou droite.Figure 6 is a front view similar to the view shown in Figure 4 showing the device in neutral position, i.e. before positioning for mounting left or right.

La figure 7 est une vue frontale du dispositif positionné selon la figure 4, à l'instant de la coupure du courant au point bas. Figure 7 is a front view of the device positioned according to Figure 4, at the time of the cut current at the low point.

La figure 8 est une vue en perspective d'une seconde forme d'exécution.Figure 8 is a perspective view of a second form of execution.

La figure 9 représente un détail de la figure 8.FIG. 9 represents a detail of FIG. 8.

La figure 10 représente l'allure de la variation du couple au cours de l'enroulement.Figure 10 shows the shape of the variation in torque during winding.

La figure 11 représente un troisième mode d'exécution.Figure 11 shows a third embodiment.

La figure 1 représente, à titre de rappel, un volet roulant 1 enroulable sur un tube d'enroulement 2 dans lequel est logé un moteur, plus précisément un moto réducteur 4 dont la sortie entraíne une couronne 3 qui entraíne le rouleau 2 en rotation. Le moteur 4 est soutenu par une plaque fixe 5 constituant en général l'extrémité d'un caisson, non représenté, abritant le tube d'enroulement et le volet enroulé. L'autre extrémité du tube d'enroulement 2 est soutenue, de manière connue, par un palier fixé à l'autre joue du caisson. Le moteur 4 est relié par des fils 7 à un boítier de commande 6 comportant deux boutons 9 destinés à commander l'enroulement ou le déroulement du volet roulant, c'est-à-dire la rotation du moteur 4 dans un sens ou dans l'autre. Le boítier de commande 6 est relié à une alimentation 8.Figure 1 shows, as a reminder, a component rolling 1 rollable on a winding tube 2 in which is housed an engine, more specifically a motorcycle reducer 4 whose output drives a crown 3 which drives the roller 2 in rotation. Motor 4 is supported by a fixed plate 5 generally constituting the end of a box, not shown, housing the winding tube and the roller shutter. The other end of the winding tube 2 is supported, known manner, by a bearing fixed to the other cheek of the box. The motor 4 is connected by wires 7 to a control box 6 with two buttons 9 intended to control the winding or the unwinding of the rolling shutter, i.e. the rotation of the motor 4 one way or the other. The control unit 6 is connected to a power supply 8.

Le dispositif d'arrêt automatique représenté à la figure 2 est monté à l'intérieur du tube d'enroulement 2 partiellement représenté à la figure 2. A l'extrémité représentée du tube d'enroulement 2 dans la figure 2, est fixée intérieurement une couronne 10 dont une partie lisse s'appuie sur un appui cylindrique 11 servant de palier d'extrémité au tube d'enroulement et faisant partie d'un support 12 fixé à la joue du caisson 5 et contenant les connexions électriques de l'alimentation de commande du moteur. Sur ce support 12 est en outre fixée une cage 13 de forme générale cylindrique contenant les moyens de détection d'un surcouple et les moyens de mise hors service de l'interrupteur qui seront décrits plus loin. Cette cage 13 est montée à l'intérieur d'un prolongement du carter cylindrique 14 du moteur 4 et retient, de manière élastique, ce carter en rotation. A cet effet, le carter 14 est muni de deux barres longitudinales 15 et 16 fixées à la paroi intérieure du carter par des vis 17 et logées dans des rainures de la cage 13. Ces barres et ces rainures 15 et 16 sont disposées parallèlement à l'axe commun du tube d'enroulement 2 et du carter 14 et symétriquement relativement à cet axe. Le carter 14 est retenu en rotation autour de la cage 13 par quatre jeux de ressorts en V 18 disposés entre chacune des barres 15 et 16 et le bâti 19 de la cage 13 de chaque côté de ces barres. Les barres 15 et 16 sont ainsi retenues chacune entre deux jeux de ressorts. Le tarage de ces ressorts se fait soit par le choix des ressorts, soit par le nombre de ressorts.The automatic shutdown device shown in Figure 2 is mounted inside the winding tube 2 partially shown in Figure 2. At the end represented by the winding tube 2 in FIG. 2, is internally fixed a crown 10, one of which smooth part rests on a cylindrical support 11 serving as an end bearing for the winding tube and forming part of a support 12 fixed to the cheek of the box 5 and containing the electrical connections of the engine control supply. On this media 12 is also fixed a cage 13 of general shape cylindrical containing the means for detecting a overtorque and the means of decommissioning the switch which will be described later. This cage 13 is mounted inside an extension of the casing cylindrical 14 of motor 4 and retains, so elastic, this casing in rotation. To this end, the casing 14 is provided with two longitudinal bars 15 and 16 fixed to the inner wall of the housing by screws 17 and housed in grooves of the cage 13. These bars and these grooves 15 and 16 are arranged parallel to the common axis of the winding tube 2 and of the casing 14 and symmetrically relative to this axis. The casing 14 is retained in rotation around the cage 13 by four sets of V-shaped springs 18 arranged between each of the bars 15 and 16 and the frame 19 of the cage 13 on each side of these bars. Bars 15 and 16 are thus each retained between two sets of springs. The taring of these springs is done either by the choice of springs, or by the number of springs.

L'autre extrémité de la cage 13 est terminée par une paroi frontale 20. Sur cette paroi 20 sont fixés deux interrupteurs 21 et 22 disposés symétriquement relativement à un plan contenant l'axe de l'ensemble et passant par le milieu d'un doigt 23 s'étendant vers l'avant du bord de la paroi 20 parallèlement à l'axe commun. Ce plan de symétrie, dont l'importance apparaítra plus loin, est désigné à la figure 6 par la référence A. Les interrupteurs 21 et 22 sont munis chacun respectivement d'un poussoir 24 et 25 destiné à être actionné par un levier du premier genre ou bascule 26, respectivement 27. On distingue en outre sur le dessin deux languettes de connexion 28 et 29 pour la liaison électrique des interrupteurs au moteur non représenté, situé dans le prolongement du dispositif d'arrêt.The other end of the cage 13 is terminated by a front wall 20. On this wall 20 are fixed two switches 21 and 22 arranged symmetrically relative to a plane containing the axis of the assembly and passing through the middle of a finger 23 extending towards the front of the edge of the wall 20 parallel to the axis common. This plane of symmetry, whose importance will appear later, is designated in Figure 6 by the reference A. The switches 21 and 22 are provided each of a pusher 24 and 25 respectively intended for be operated by a lever of the first kind or rocker 26, respectively 27. In addition, there are drawing two connection tabs 28 and 29 for the electrical connection of switches to motor no shown, located in the extension of the device stop.

La paroi frontale 20 de la cage est munie, en son centre, d'un axe 30 confondu avec l'axe géométrique de la cage, s'étendant entre les interrupteurs et muni d'une tête. Autour de cet axe 30 est articulé un plateau 31 s'étendant approximativement sur un demi-cercle et présentant un plan de symétrie axiale B. Ce plateau 31 porte les leviers 26 et 27 qui sont montés pivotants et coulissants sur des tiges 32 et 33. Des ressorts hélicoïdaux 34 et 35 montés autour des tiges 32 et 33 travaillent simultanément en compression et en torsion de manière à simultanément pousser les leviers 26 et 27 contre le plateau 31 et à maintenir ces leviers écartés des poussoirs 24 et 25 des interrupteurs. Autour de la tige 30 est également monté un ressort 36 qui maintient le plateau 31 contre la paroi frontale 20.The front wall 20 of the cage is provided, in its center, of an axis 30 merged with the geometric axis of the cage, extending between the switches and fitted of a head. Around this axis 30 is articulated a plate 31 extending approximately on a semicircle and having a plane of axial symmetry B. This plate 31 carries the levers 26 and 27 which are mounted swiveling and sliding on rods 32 and 33. coil springs 34 and 35 mounted around the rods 32 and 33 work simultaneously in compression and twist so as to simultaneously push the levers 26 and 27 against the plate 31 and to maintain these levers separated from pushers 24 and 25 of switches. Around the rod 30 is also mounted a spring 36 which holds the plate 31 against the front wall 20.

Comme on peut le voir aux figures 3, 4 et 6, la paroi frontale 20 présente deux protubérances 37 et 38 en forme de secteurs de couronne disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie A. Ces protubérances 37 et 38 constituent des butées contre lesquelles vient buter l'un ou l'autre des leviers 26 et 27, selon la position décalée angulairement à gauche ou à droite du plan de symétrie B du plateau 31 relativement au plan de symétrie A. Aux figures 2 à 5, c'est le levier 27 qui est en butée contre la butée 38, de telle sorte que ce levier 27 est maintenu écarté axialement du plateau 31 et en face du poussoir 25 de l'interrupteur 22, comme ceci est particulièrement visible à la figure 5. Le levier 26 étant, par contre, en dehors de la portée de la butée 37, il est poussé par son ressort 34 contre le plateau 31. Dans cette position, son basculement est sans effet sur le poussoir 24 de l'interrupteur 21.As can be seen in Figures 3, 4 and 6, the wall front 20 has two protrusions 37 and 38 in shape of crown sectors arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry A. These protrusions 37 and 38 constitute stops against which comes abut one or the other of the levers 26 and 27, depending on the position angularly offset to the left or right of the plane of symmetry B of the plate 31 relative to the plane of symmetry A. In FIGS. 2 to 5, it is the lever 27 which is in abutment against the abutment 38, so that this lever 27 is kept axially spaced from the plate 31 and opposite the pusher 25 of the switch 22, as is particularly visible in Figure 5. The lever 26 being, on the other hand, outside the scope of the stop 37, it is pushed by its spring 34 against the plate 31. In this position, its tilting is without effect on the push-button 24 of the switch 21.

On voit dès lors que la rotation du carter 14 du moteur dans un sens ou dans l'autre a pour effet d'entraíner l'un des leviers 26 et 27 par ses barres 15 ou 16. Les leviers 26 et 27 sont donc respectivement actionnés lorsque le couple agissant sur le moteur par l'intermédiaire du tube d'enroulement dépasse une certaine valeur, respectivement descend au-dessous d'une autre certaine valeur.It can therefore be seen that the rotation of the motor casing 14 one way or the other has the effect of causing one of the levers 26 and 27 by its bars 15 or 16. The levers 26 and 27 are therefore actuated respectively when the torque acting on the engine by through the winding tube exceeds a certain value, respectively goes below of another certain value.

La couronne 10 est munie d'une denture intérieure 39 entraínant un pignon 40 formé ou fixé à l'extrémité d'un pignon long 41 s'étendant dans la cage 13 parallèlement à l'axe de la cage 13 sur presque toute la longueur de celle-ci. Ce pignon long 41 engrène avec deux pignons baladeurs 42 et 43 se déplaçant, lors de leur rotation, à la manière d'écrous sur une vis 44, respectivement 45. Ces vis sont immobilisées en rotation et présentent une certaine liberté axiale, mais elles sont maintenues au fond d'un logement 46 dans le bâti 19 de la cage par un ressort de poussée 47, respectivement 48. Les vis 44 et 45 présentent une extrémité susceptible de traverser la paroi frontale 20. Aux figures 2 et 4, on distingue le trou 49 dans la paroi 20 permettant à la vis 44 de traverser cette paroi 20 pour venir pousser le plateau 31. Lors de la rotation du tube d'enroulement, les pignons baladeurs 42 et 43 se déplacent sur leurs vis et le pignon qui arrive en butée contre le bâti 19 de la cage a pour effet de faire avancer axialement sa vis porteuse en direction du plateau 31 en comprimant le ressort correspondant.Crown 10 has internal toothing 39 driving a pinion 40 formed or fixed at the end a long pinion 41 extending in the cage 13 parallel to the axis of the cage 13 over almost all the length of it. This long pinion 41 meshes with two sliding pinions 42 and 43 moving, during their rotation, like nuts on a screw 44, respectively 45. These screws are immobilized in rotation and have a certain axial freedom, but they are kept at the bottom of a housing 46 in the frame 19 of the cage by a thrust spring 47, respectively 48. The screws 44 and 45 have a end likely to cross the front wall 20. In FIGS. 2 and 4, there are holes 49 in the wall 20 allowing the screw 44 to pass through this wall 20 to push the plate 31. When rotation of the winding tube, the sliding gears 42 and 43 move on their screws and the pinion which comes into abutment against the frame 19 of the cage for effect of axially advancing its carrier screw in direction of the plate 31 by compressing the corresponding spring.

Ce mécanisme à pignon long et pignons baladeurs est bien connu en soi dans le domaine des dispositifs d'arrêt de volets roulants en fin de course, dans lesquels l'arrivée d'un pignon baladeur en butée actionne directement ou indirectement un interrupteur de fin de course. Le réglage du point d'arrêt se fait par la rotation des vis porteuses. De tels dispositifs sont décrits, par exemple, dans les brevets FR 2 599 524, 2 656 463, 2 679 376 et 2 688 022.This long pinion and sliding pinion mechanism is well known per se in the field of devices shutter shutter at the end of the stroke, in which the arrival of a sliding pinion in abutment directly or indirectly actuates a switch limit switch. The adjustment of the breakpoint is done by the rotation of the load-bearing screws. Such devices are described, for example, in FR patents 2,599,524, 2,656,463, 2,679,376 and 2,688,022.

Comme on aura pu le comprendre de la description qui précède, l'arrivée en butée du pignon baladeur 42 a pour effet de déplacer axialement la vis 44, laquelle pousse en avant le plateau 31, lequel entraíne à son tour le levier 26, de telle sorte que celui-ci se trouve alors en face du poussoir 24 de l'interrupteur 21. L'arrivée en butée du baladeur 42 doit être fixée de telle manière qu'à cet instant le couple exercé sur le tube d'enroulement par le volet roulant est redescendu (figure 10) à une valeur inférieure à sa valeur de déclenchement, c'est-à-dire, pratiquement, de telle manière que le volet roulant soit relativement proche de sa butée haute, position dans laquelle le couple exercé par le tablier du volet roulant sur le tube d'enroulement est faible et dans tous les cas bien insuffisant pour actionner le levier 26. Dans cette position, dès que le volet roulant arrive contre sa butée haute, le couple croít brusquement, de telle sorte que le carter 14 est capable de comprimer les ressorts 18. La barre 15 peut alors actionner le levier 26 qui vient à son tour ouvrir l'interrupteur 21. Le levier 26 qui était hors service tant que le pignon baladeur 42 n'était pas en butée, est donc mis en service par l'arrivée en butée de ce pignon baladeur. As we could understand from the description which precedes the arrival in abutment of the sliding pinion 42 a has the effect of axially displacing the screw 44, which pushes forward the plate 31, which leads to its turn lever 26 so that it then finds opposite the switch 24 of the switch 21. The arrival at the stop of the portable player 42 must be fixed in such a way that at this moment the torque exerted on the winding tube by the roller shutter is lowered (Figure 10) to a value lower than its trigger value, i.e., practically, of such that the roller shutter is relatively close to its upper stop, position in which the torque exerted by the roller shutter deck on the winding tube is weak and in any case fine insufficient to operate lever 26. In this position, as soon as the roller shutter arrives against its high stop, the couple suddenly increases, so so that the casing 14 is able to compress the springs 18. The bar 15 can then actuate the lever 26 which in turn opens the switch 21. The lever 26 which was out of service as long as the pinion player 42 was not in abutment, is therefore set service by the arrival in abutment of this sliding pinion.

Le dispositif représenté présente en outre l'avantage de pouvoir être monté, avec le moteur, aussi bien à gauche d'une embrasure qu'à droite de celle-ci, ou, en d'autres termes, les deux interrupteurs peuvent être utilisés aussi bien pour l'arrêt au point haut que pour l'arrêt au point bas. Cet avantage est obtenu par une astuce de construction déjà apparente aux figures 2 à 5, mais qui sera exposée en détail à l'aide de la figure 6.The device shown also has the advantage to be able to be mounted, with the motor, both left of a doorway only to the right of it, or in other words, the two switches can be used both for high point stop and for stopping at the lowest point. This advantage is obtained by a construction tip already apparent in Figures 2 to 5, but which will be explained in detail using the figure 6.

Le plateau 31 présente un plan axial de symétrie B confondu, à la figure 6, avec le plan de symétrie A de la cage 13. De chaque côté de son plan de symétrie B le plateau 31 présente, dans la partie supérieure de sa périphérie, deux encoches 50 et 51, également disposées symétriquement relativement au plan B, par exemple 5° de chaque côté de ce plan.The plate 31 has an axial plane of symmetry B confused, in FIG. 6, with the plane of symmetry A of the cage 13. On each side of its plane of symmetry B the tray 31 has, in the upper part of its periphery, two notches 50 and 51, also arranged symmetrically relative to plane B, for example 5 ° on either side of this plane.

Le dispositif terminé est livré aux installateurs dans la position neutre représentée à la figure 6. Dans cette position, tous les composants visibles sur la face frontale du dispositif sont disposés symétriquement relativement au plan de symétrie A, c'est-à-dire également les leviers 26 et 27 d'actionnement des interrupteurs 21 et 22. Le plateau 31 est en butée contre l'extrémité du doigt fixe 23 qui se trouve entre les deux encoches 50 et 51. Le plateau 31 étant ainsi maintenu en avant, les deux leviers 26 et 27 des interrupteurs sont maintenus en avant des butées 37 et 38. A partir de cette position, l'installateur peut obtenir un dispositif "gauche" ou "droite" en faisant tourner légèrement le plateau 31 à gauche ou à droite. Si le plateau 31 est tourné à gauche, le doigt 23 s'engage dans l'encoche 50 et l'on obtient le positionnement représenté aux figures 2 à 5. The finished device is delivered to installers in the neutral position shown in Figure 6. In this position, all the components visible on the front of the device are arranged symmetrically relative to the plane of symmetry A, i.e. also levers 26 and 27 actuating switches 21 and 22. The plate 31 abuts against the end of the fixed finger 23 which is located between the two notches 50 and 51. The tray 31 thus being held forward, the two levers 26 and 27 of the switches are held in front of the stops 37 and 38. From this position, the installer can obtain a "left" device or "right" by slightly turning the plate 31 to left or right. If the plate 31 is turned to left, finger 23 engages in notch 50 and we obtains the positioning shown in Figures 2 to 5.

Dans cette position, en considérant la position de repos des barres 15 et 16 telle que représentée à la figure 6, la course de la barre 15 nécessaire pour l'actionnement du levier 26 est agrandie relativement à la position neutre, ce qui signifie qu'un couple plus important doit être appliqué au tube d'enroulement pour que l'interrupteur 21 soit actionné. Ce couple correspond à l'arrêt en butée haute. Inversément, le levier 27 s'étant rapproché de la barre 16, la course de cette barre 16 nécessaire pour l'actionnement de l'interrupteur 22 est raccourcie, ce qui signifie qu'un couple plus faible suffit pour actionner l'interrupteur 22 qui sera alors l'interrupteur d'arrêt au point bas. On relèvera que l'interrupteur 22 est actionné en permanence en l'absence de couple sur le carter 14.In this position, considering the position of rest of bars 15 and 16 as shown in Figure 6, the stroke of the bar 15 necessary for the actuation of lever 26 is enlarged relative to the neutral position, which means that a couple more important must be applied to the winding tube to that the switch 21 is actuated. This couple corresponds to the stop in high stop. Conversely, the lever 27 having moved closer to bar 16, the stroke of this bar 16 necessary for the actuation of switch 22 is shortened, which means that a lower torque is enough to activate the switch 22 which will then be the stop switch at the low point. It will be noted that the switch 22 is actuated in permanently in the absence of torque on the casing 14.

Si, compte tenu de l'endroit où doit être monté le moteur, c'est-à-dire également le dispositif d'arrêt, c'est l'interrupteur 22 qui doit fonctionner comme interrupteur d'arrêt au point haut, l'installateur, avant la mise en service, fait tourner le plateau 31 dans l'autre sens (sens des aiguilles d'une montre sur le dessin), de telle manière que le doigt 23 s'engage dans l'encoche 51. Le levier 27 est alors écarté de son bras d'actionnement 16 et le levier 26 rapproché de son bras d'actionnement 15. Lors de ce positionnement, le plateau 31 est repoussé par son ressort 36 contre la paroi 20 et le levier qui est descendu lors de cette rotation vient en face de sa butée 37, respectivement 38, et il est retenu par cette butée, comme c'est le cas du levier 27 aux figures 2 à 5.If, taking into account the place where the motor, i.e. also the stop device, it is switch 22 which must function as high point shutdown switch, installer, before commissioning, rotate the plate 31 in the other direction (clockwise on the drawing), so that the finger 23 engages in the notch 51. The lever 27 is then removed from its actuating arm 16 and lever 26 close to its actuating arm 15. During this positioning, the plate 31 is pushed back by its spring 36 against the wall 20 and the lever that went down during this rotation comes in front of its stop 37, respectively 38, and it is retained by this stop, as is the case of lever 27 in Figures 2 to 5.

La position du dispositif lors de la coupure du courant à l'arrivée en butée haute est représentée à la figure 4. The position of the device during the power cut on arrival at the top stop is shown in the figure 4.

La position de coupure au point bas du dispositif est représentée à la figure 7. Le déplacement de la barre 16 dans le sens de la flèche, déplacement qui correspond, par exemple, à une chute du couple à environ 10% du couple maximum et au retour du carter 14 vers sa position de repos, suffit à faire basculer le levier 27, maintenu en service par la butée 38, et à actionner l'interrupteur 22. Il convient de relever que cette valeur de couple n'est pratiquement atteinte que lorsque toutes les lames déroulées du volet roulant sont empilées. Ce couple est donc faible. Une telle valeur de couple peut également être atteinte avant déroulement complet si le volet roulant rencontre un obstacle lors de son déroulement. Le dispositif d'arrêt assure donc également l'arrêt du volet roulant lors de la rencontre d'un obstacle en descente.The cut-off position at the bottom point of the device is shown in Figure 7. Moving the bar 16 in the direction of the arrow, movement which corresponds, for example, to a drop in torque at approximately 10% of maximum torque and on return from housing 14 to its rest position, is enough to tilt the lever 27, kept in service by the stop 38, and at press switch 22. It should be noted that this torque value is practically reached only when all the blades rolled out of the roller shutter are stacked. This couple is therefore weak. Such a torque value can also be reached before complete sequence if the roller shutter encounters a obstacle during its unfolding. The stop device therefore also ensures the shutter stops when encountering a downhill obstacle.

Bien que ceci n'ait pas été précisé plus haut, il est évident que selon que c'est l'un ou l'autre des interrupteurs qui fonctionne en interrupteur point haut, c'est l'un ou l'autre des pignons baladeurs 42 ou 43 qui sera utilisé pour déterminer l'arrivée à proximité de la butée au point haut.Although this has not been clarified above, it is obvious that it is one or the other of the switches which works as a point switch high, it is one or the other of the sliding pinions 42 or 43 which will be used to determine arrival at proximity of the stop at the high point.

Il serait bien entendu possible de renoncer à la possibilité de positionnement droite, gauche. De même, dans une exécution simplifiée, le dispositif pourrait comprendre une seule vis et un seul baladeur, pour l'arrêt au point haut, l'arrêt au point bas s'effectuant avec la bascule déjà décrite.It would of course be possible to waive the possibility of positioning right, left. Likewise, in a simplified execution, the device could include a single screw and a single player, to stop at high point, stop at low point taking place with the scale already described.

L'arrêt au point bas pourrait également être assuré par une action directe d'un second baladeur sur le second interrupteur, c'est-à-dire sans intervention du couple exercé sur le tube d'enroulement. Stopping at the low point could also be ensured by a direct action of a second player on the second switch, i.e. without torque intervention exerted on the winding tube.

Un deuxième mode d'exécution sera décrit maintenant en relation avec les figures 8 à 10.A second embodiment will now be described in relationship to Figures 8 to 10.

Le deuxième mode d'exécution diffère du premier mode d'exécution par les moyens de déplacement du plateau 31. Les composants n'appartenant pas à ces moyens de déplacement sont les mêmes dans les deux modes d'exécution avec, parfois, de petites différences de forme. De manière à éviter des répétitions, les éléments communs des deux modes d'exécution sont désignés par les mêmes numéros de référence. Les différences de forme les plus importantes se trouvent dans la couronne 10 qui est dépourvue de denture à la figure 8, étant donné qu'elle n'a plus à entraíner de pignon, dans la cage 13 qui présente également une forme adaptée pour contenir les moyens de déplacement et dans le plateau 31 plus découpé que dans le premier mode d'exécution.The second mode of execution differs from the first mode of execution by the means of displacement of the plate 31. Components not belonging to these means of displacement are the same in both modes of execution with, sometimes, small differences in form. In order to avoid repetition, common elements of the two modes of execution are designated by the same reference numbers. The the most important differences in form are found in crown 10 which has no teeth at the Figure 8, since it no longer has to train pinion, in the cage 13 which also has a shape adapted to contain the means of movement and in the tray 31 more cut than in the first mode of execution.

La figure 8 montre à nouveau un arraché de la cage 13, laquelle, dans cette seconde forme d'exécution, est beaucoup plus proche d'un cylindre complet. Deux des ressorts 18 s'opposant à la rotation du carter 14 et du moteur apparaissent clairement ici. Ils sont logés, avec les barres 15 et 16 dans des rainures de la cage 13, comme dans le premier mode d'exécution.FIG. 8 again shows a tear from the cage 13, which, in this second embodiment, is much closer to a complete cylinder. Two of springs 18 opposing the rotation of the casing 14 and the engine clearly appear here. They are housed, with bars 15 and 16 in grooves of the cage 13, as in the first embodiment.

Les moyens de déplacement du plateau 31 sont constitués ici d'une came 60 en forme de secteur de manteau cylindrique dont les bords sont en appui sur les barres 15 et 16. Un jeu 61, de chaque côté, permet à la came 60 de tourner d'un certain angle autour de la cage 13. Cette came 60 présente un jeu de rainures 62 représenté en détail, vu de l'intérieur de la cage, à la figure 9. La figure 9 est obtenue par le retournement de la came 60 telle que représentée à la figure 8. Le jeu de rainures 62 présente une symétrie par rapport au plan A de la figure 6. Les rainures du jeu de rainures 62 sont en partie traversantes et en partie non traversantes. On distingue une partie centrale 620 en arc de cercle centrée sur l'axe de rotation de la came 60 et traversant l'épaisseur de son manteau. Cette partie centrale 620 est prolongée de chaque côté par des branches 621 et 622 non traversantes et reliées à la partie centrale par des fortes rampes 623 et 624. A partir des extrémités de la partie centrale 620, s'étendent deux rainures approximativement hélicoïdales 625 et 626 traversantes constituant les parties actives de la came et aboutissant dans deux courtes sections 627 et 628 parallèles à la section centrale 620. Le haut des rampes 623 et 624 coïncide avec les rainures 625 et 626. Dans ce jeu de rainures 62 est engagé un doigt 63 s'étendant radialement dans la cage 13 et monté sur un ressort 64 logé dans une pièce mobile 65, entre un flasque 66 portant le doigt 63 et le fond du logement. La pénétration du doigt 63 dans le manteau de la came 60 est telle que son extrémité vient buter contre les rampes 623 et 624 de manière à pouvoir glisser sur ces rampes. La pièce mobile axialement 65 s'appuie, du côté opposé au plateau 31, contre un amortisseur 67, par exemple un amortisseur de type amortisseur hydraulique de suspension de véhicules. Du côté du plateau 31, la pièce 65 se termine par un doigt de poussée 68 qui traverse la paroi frontale 20 de la cage pour venir pousser le plateau 31.The means of displacement of the plate 31 are constituted here of a cam 60 in the shape of a coat sector cylindrical, the edges of which rest on the bars 15 and 16. A clearance 61, on each side, allows the cam 60 to rotate at an angle around the cage 13. This cam 60 has a set of grooves 62 shown in detail, seen from inside the cage, in Figure 9. Figure 9 is obtained by turning the cam 60 as shown in FIG. 8. The game of grooves 62 has symmetry with respect to plane A of Figure 6. The grooves of the groove set 62 are partly through and partly not through. There is a central part 620 in an arc centered on the axis of rotation of the cam 60 and crossing the thickness of his coat. This part central 620 is extended on each side by branches 621 and 622 not traversing and connected to the central part by strong ramps 623 and 624. A from the ends of the central part 620, extend two approximately helical grooves 625 and 626 traversing constituting the active parts of the cam and ending in two short sections 627 and 628 parallel to the central section 620. The top of ramps 623 and 624 coincides with the grooves 625 and 626. In this set of grooves 62 is engaged a finger 63 extending radially in the cage 13 and mounted on a spring 64 housed in a moving part 65, between a flange 66 carrying the finger 63 and the bottom of the housing. Penetration of finger 63 into the coat of cam 60 is such that its end abuts against ramps 623 and 624 so that slide on these ramps. The axially movable part 65 leans, on the opposite side to the plate 31, against a shock absorber 67, for example a shock absorber of the type hydraulic shock absorber for vehicle suspension. Of side of the plate 31, the piece 65 ends with a finger thrust 68 which crosses the front wall 20 of the cage to push the plate 31.

Le fonctionnement de ce deuxième mode d'exécution sera mieux compris si l'on se réfère à la figure 10 qui représente la variation du couple appliqué sur le volet roulant lors de son enroulement. Le couple est représenté en ordonnée, tandis que la hauteur du tablier du volet roulant restant à enrouler est représentée en abcisse, l'origine correspondant à la position complètement déroulée.The operation of this second embodiment will be better understood if we refer to Figure 10 which represents the variation of the torque applied to the flap rolling during its winding. The couple is represented on the ordinate, while the height of the roller shutter deck remaining to be rolled up represented on the abscissa, the origin corresponding to the completely unrolled position.

En partant de la position déroulée, on constate que le couple croít jusqu'à une valeur maximum M. Cette partie de la courbe correspond aux désempilements progressif des lames du volet. Le maximum correspond à la position du tablier déroulé et suspendu. Ensuite, au fur et à mesure que le tablier s'enroule, le couple diminue jusqu'à un minimum correspondant à la position complètement enroulée, mais avant que la lame finale du volet roulant arrive en butée contre le caisson. Lorsque la lame finale arrive en butée, une traction est exercée par le moteur sur le volet roulant de telle sorte que le couple augmente brusquement. Les moyens représentés aux figures 8 et 9 tirent parti de cette différence des pentes de la courbe représentée, comme ceci va être décrit.Starting from the unrolled position, we see that the torque increases to a maximum value M. This part of the curve corresponds to progressive destacking shutter blades. The maximum corresponds to the position of the unrolled and suspended deck. Then, as and as the deck rolls up, the torque decreases up to a minimum corresponding to the position fully rolled up, but before the final blade of the rolling shutter comes into abutment against the box. When the final blade comes to a stop, a pull is exerted by the motor on the rolling shutter of such so that the torque increases sharply. Ways shown in Figures 8 and 9 take advantage of this difference of the slopes of the represented curve, like this will be described.

Dans la position représentée à la figure 8, le plateau 31 est positionné à gauche comme à la figure 2 et le dispositif est en position de repos, par exemple en position complètement déroulée du volet roulant correspondant à l'origine de la courbe représentée à la figure 10. Dans la première partie ascendante de la courbe, lorsque le couple est suffisant pour entraíner la came 60, le couple croít progressivement et la came 60 tourne relativement lentement dans le sens de la flèche F. Lorsque le doigt 63 arrive à l'extrémité de la section 620, il bute simultanément contre la rampe 624 et contre la section hélicoïdale 626, mais la résistance de la rampe 624 étant supérieure à la résistance de l'amortisseur, le doigt 63 suit la section hélicoïdale et entraíne en arrière la pièce mobile 65. Le plateau 31 peut alors être repoussé en arrière par son ressort 36 et, comme dans le premier mode d'exécution, le levier 26 recule avec le plateau 31 venant ainsi dans sa position hors service. La section 628 autorise la rotation de la came 60 et du carter 14. Lorsqu'après avoir atteint sa valeur maximale M, le couple diminue à nouveau jusqu'à sa valeur minimale, la came 60 revient dans sa position initiale et le doigt revient dans la partie centrale 620 de la rainure traversante. Lorsque la lame finale du volet roulant arrive en butée haute, la came 60 tourne brusquement sous l'effet de l'augmentation brusque du couple. L'inertie de l'amortisseur 67 empêche toutefois la pièce 65 de reculer et le doigt se voit forcer de glisser sur la rampe 624, en reculant axialement, pour pénétrer dans la rainure 622. Le plateau 31 reste dès lors dans sa position avancée, le levier 26 reste en service et actionne l'interrupteur 21.In the position shown in Figure 8, the tray 31 is positioned on the left as in Figure 2 and the device is in rest position, for example in fully extended position of the roller shutter corresponding to the origin of the curve shown in figure 10. In the first ascending part of the curve, when the torque is sufficient to drive cam 60, the torque gradually increases and the cam 60 rotates relatively slowly in the direction of arrow F. When finger 63 reaches the end of section 620, it stumbles simultaneously against the ramp 624 and against the helical section 626, but the resistance of the ramp 624 being greater than the shock absorber resistance, finger 63 follows the helical section and drives the work back mobile 65. The plate 31 can then be pushed back in rear by its spring 36 and, as in the first mode of execution, lever 26 moves back with the plate 31 thus coming into its out-of-service position. The section 628 allows rotation of cam 60 and casing 14. When after reaching its value maximum M, the torque decreases again until it minimum value, cam 60 returns to its position initial and the finger returns to the central part 620 of the through groove. When the final blade of the roller shutter comes into high stop, the cam 60 suddenly turns under the effect of the increase abrupt couple. The inertia of the shock absorber 67 prevents part 65 from moving back and the finger is sees forced to slide on ramp 624, backing up axially, to enter the groove 622. The platform 31 therefore remains in its advanced position, the lever 26 remains in service and operates the switch 21.

Si le plateau 31 est positionné dans l'autre sens par l'engagement du doigt 23 dans son encoche 51, le même processus se déroule dans les sections 625 et 621 du jeu de rainures.If the plate 31 is positioned in the other direction by the engagement of finger 23 in its notch 51, the same process takes place in sections 625 and 621 of set of grooves.

Ce mode d'exécution présente en outre l'avantage de permettre la détection d'un blocage du volet roulant en montée dans la première partie de son enroulement, tant que le doigt 63 a la possibilité de passer par dessus la rampe 624, respectivement 623, suite à une augmentation brusque du couple. En effet, l'amortisseur 67 réagira alors de la même manière que lorsque le volet roulant arrive en butée haute.This embodiment also has the advantage of allow detection of a blockage of the roller shutter by mounted in the first part of its winding, both that finger 63 has the possibility of passing over ramp 624, respectively 623, following a sudden increase in torque. Indeed, the shock absorber 67 will then react in the same way as when the rolling shutter comes into high stop.

En outre, le fonctionnement du dispositif est indépendant du chemin parcouru par le volet roulant et donc indépendant de la longueur du volet roulant. In addition, the operation of the device is independent of the path traveled by the roller shutter and therefore independent of the length of the roller shutter.

A la descente, l'interrupteur d'arrêt bas est en permanence actif comme dans le premier mode d'exécution et pour les mêmes raisons.When lowering, the low stop switch is in permanently active as in the first execution mode and for the same reasons.

L'amortisseur 67 pourrait être remplacé par tout dispositif à inertie, par exemple un frein se bloquant lors d'une action brusque.Shock absorber 67 could be replaced by any inertial device, for example a locking brake during a sudden action.

Un autre moyen de mettre hors service les interrupteurs consiste à verrouiller les leviers d'actionnement des interrupteurs. Ce verrouillage peut être commandé, par exemple, par des moyens semblables à ceux utilisés dans le premier mode ou dans le deuxième mode d'exécution.Another way to disable switches consists in locking the actuation levers of the switches. This locking can be controlled, by example, by means similar to those used in the first mode or in the second mode of execution.

La figure 11 est une vue analogue à celle de la figure 2 représentant un dispositif à verrouillage dérivé du premier mode d'exécution. Afin d'éviter une répétition inutile, les éléments repris tels quels ou avec des modifications insignifiantes de forme de la figure 1, sont désignés par les mêmes numéros de référence.Figure 11 is a view similar to that of Figure 2 showing a locking device derived from first mode of execution. In order to avoid repetition unnecessary, the elements included as is or with insignificant form changes in Figure 1, are designated by the same reference numbers.

La cage 13 de la figure 11 ne diffère de la cage de la figure 2 que par l'orientation des vis 44 et 45 et la position des ressorts 47 et 48 s'opposant au déplacement axial de ces vis. Les vis 44 et 45 sont inversées de 180° par rapport à leur position représentée à la figure 2, de telle sorte que les pignons baladeurs 42 et 43 se déplacent en sens inverse du premier mode d'exécution pour le même sens de rotation du pignon long 41. A la figure 11, lorsque les pignons baladeurs 42 et 43 ne sont pas en butée, les vis 44 et 45 sont en appui contre la paroi frontale 20 sous la poussée de leurs ressorts 47 et 48. Les vis 44 et 45 sont prolongées, à travers la paroi frontale 20, par un doigt de verrouillage 71, respectivement 72 terminé par un méplat axial. Dès lors, lorsque, par exemple, le pignon 42 arrive en butée contre la paroi 20, la vis 44 se déplace en direction du support 12 en comprimant son ressort 47. Ce déplacement entraíne une rétraction du doigt de verrouillage 71.The cage 13 of FIG. 11 does not differ from the cage of the Figure 2 only by the orientation of the screws 44 and 45 and the position of springs 47 and 48 opposing the axial displacement of these screws. The screws 44 and 45 are 180 ° reversed from their position shown in Figure 2, so that the sliding pinions 42 and 43 move in opposite directions of the first mode of execution for the same sense of rotation of the long pinion 41. In FIG. 11, when the sliding pinions 42 and 43 are not in abutment, the screws 44 and 45 bear against the front wall 20 under the thrust of their springs 47 and 48. The screws 44 and 45 are extended, through the front wall 20, by a locking finger 71, respectively 72 terminated by an axial flat. Therefore, when, by example, the pinion 42 abuts against the wall 20, the screw 44 moves in the direction of the support 12 in compressing its spring 47. This displacement causes a retraction of the locking finger 71.

Le plateau 31 étant positionné à gauche, de la même manière qu'à la figure 2, c'est à nouveau l'interrupteur de droite 21 qui est l'interrupteur d'arrêt haut. Les interrupteurs sont actionnés par des leviers 73 et 74 pouvant fléchir élastiquement. Si l'on considère le levier 73, il est constitué de deux bras 730 et 731 maintenus en position écartée l'un de l'autre par un ressort 732 travaillant en compression.The plate 31 being positioned on the left, of the same so that in figure 2, it's again the right switch 21 which is the switch high stop. The switches are actuated by levers 73 and 74 which can flex elastically. If we consider lever 73, it consists of two arms 730 and 731 kept in the separated position one of the other by a spring 732 working in compression.

Le levier 74 est maintenu hors de la trajectoire du doigt de verrouillage 72 par la butée 38, de telle sorte qu'il est toujours actif, comme dans le premier mode d'exécution. La figure 11 représente le dispositif au repos, carter 14 non sollicité en torsion. L'interrupteur 22 est donc actionné par son levier 74.The lever 74 is kept out of the path of the locking finger 72 by the stop 38, such so it's still active, like in the first mode of execution. Figure 11 shows the device at rest, casing 14 not subjected to torsional stress. The switch 22 is therefore actuated by its lever 74.

Dans la position représentée à la figure 11, le pignon baladeur 42 est dans une position intermédiaire et le doigt de verrouillage 71 retient le bras du levier 731. Dès lors, lorsque le couple dépasse sa valeur de déclenchement, par exemple s'il atteint la valeur M (figure 10), le ressort 732 absorbe le pivotement du bras 730 et l'interrupteur 21 n'est pas actionné.In the position shown in Figure 11, the pinion player 42 is in an intermediate position and the locking finger 71 retains the arm of the lever 731. Therefore, when the torque exceeds its value of trigger, for example if it reaches the value M (Figure 10), the spring 732 absorbs the pivoting of the arm 730 and the switch 21 is not actuated.

Lorsque le pignon baladeur 42 arrive en butée contre 20, le doigt 71 est rétracté et libère le bras 731. Lorsque le couple augmente à nouveau, le levier 73 peut alors actionner l'interrupteur 21 sous la poussée de la barre 15. Le levier de gauche 74 est identique et fonctionne de la même manière.When the sliding pinion 42 abuts against 20, the finger 71 is retracted and releases the arm 731. When the torque increases again, the lever 73 can then activate the switch 21 under the pressure of the bar 15. The left lever 74 is identical and works the same way.

Claims (13)

Dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraínant un tube d'enroulement (2) d'un volet roulant ou analogues (1) venant en butée en position haute enroulée, comprenant un dispositif de déclenchement réagissant au couple exercé sur le carter (14) du moteur par l'arbre d'enroulement de manière à interrompre l'alimentation du moteur lors d'une augmentation du couple due à une arrivée du volet roulant en position haute, caractérisé en ce que le dispositif comprend un seul interrupteur (21 ou 22) opérant à l'enroulement et des moyens mécaniques (31, 41 à 45 ; 31, 60 à 67 ; 41 à 45, 71, 72) de mise hors service de l'interrupteur opérant l'enroulement, au moins pendant la phase d'enroulement pendant laquelle le couple exercé sur le tube d'enroulement est supérieur au couple de déclenchement.Automatic engine stop device tubular electric driving a winding tube (2) a rolling shutter or the like (1) abutting in the high rolled up position, comprising a device for trigger reacting to the torque exerted on the housing (14) of the motor by the winding shaft so as to interrupt the motor supply during a increased torque due to arrival of the flap rolling in high position, characterized in that the device includes a single switch (21 or 22) operating at the winding and mechanical means (31, 41 to 45; 31, 60 to 67; 41 to 45, 71, 72) deactivation service of the switch operating the winding, less during the winding phase during which the torque exerted on the winding tube is greater than the tripping torque. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de mise hors service de l'interrupteur opérant à l'enroulement sont constitués d'un mécanisme (31, 41 à 45) lié cinématiquement à l'arbre d'enroulement (2) et maintenant hors service l'interrupteur opérant à l'enroulement aussi longtemps que le couple exercé sur le tube d'enroulement n'est pas redescendu à une valeur inférieure à sa valeur de déclenchement.Device according to claim 1, characterized in what the mechanical means of decommissioning the switch operating at the winding are made up a mechanism (31, 41 to 45) kinematically linked to the winding shaft (2) and now out of service the switch operating at the winding for as long that the torque exerted on the winding tube is not lowered to a value lower than its value of trigger. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une cage (13) fixe en rotation logée dans le tube d'enroulement et contenant un pignon long (41) d'axe parallèle à l'axe du tube d'enroulement et entraíné par le tube d'enroulement (2), au moins une vis (44, 45) d'axe parallèle au pignon long et portant un écrou baladeur (42, 43) muni d'une denture périphérique engrenant avec le pignon long (41), ladite vis étant déplaçable axialement à l'encontre d'un ressort (47, 48) et déplacée lors de l'arrivée de l'écrou baladeur en butée, le déplacement axial de la vis ayant pour effet de mettre en service l'interrupteur opérant à l'enroulement.Device according to claim 2, characterized in what it includes a cage (13) fixed in rotation housed in the winding tube and containing a long pinion (41) with an axis parallel to the axis of the winding tube and driven by the winding tube (2), at least one screws (44, 45) with an axis parallel to the long pinion and bearing a sliding nut (42, 43) provided with teeth peripheral meshing with the long pinion (41), said screw being axially displaceable against a spring (47, 48) and moved when the the sliding nut in abutment, the axial displacement of the screws having the effect of putting into service the switch operating at the winding. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un levier (26, 27) pour l'actionnement de l'interrupteur (21, 22), une barre de commande (15, 16) dudit levier solidaire en rotation du carter (14) du moteur, et des ressorts tarés (18) s'opposant à la rotation dudit carter relativement à la cage.Device according to claim 3, characterized in that it includes a lever (26, 27) for actuation of the switch (21, 22), a bar of control (15, 16) of said lever integral in rotation with the motor housing (14), and calibrated springs (18) opposing the rotation of said housing relative to the cage. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier (26 ou 27) actionnant l'interrupteur opérant à l'enroulement (21 ou 22) est monté basculant et coulissant sur un axe et poussé axialement par un ressort (34, 35) tendant à le maintenir dans une position hors service dans laquelle il ne rencontre pas l'interrupteur lors de son basculement, le déplacement axial de ladite vis (44 ou 45) ayant pour effet d'amener ledit levier en face de l'interrupteur pour son actionnement.Device according to claim 4, characterized in that the lever (26 or 27) actuating the switch operating at the winding (21 or 22) is mounted tilting and sliding on an axis and pushed axially by a spring (34, 35) tending to keep it in a out of service position in which it does not meet the switch during its tilting, the displacement axial of said screw (44 or 45) having the effect bring said lever in front of the switch to its actuation. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier (73 ou 74) actionnant l'interrupteur de montée est flexible et verrouillé au repos par un doigt de verrouillage (71 ou 72) actionné par ladite vis (44 ou 45), le déplacement axial de la vis ayant pour effet de libérer ledit levier pour l'actionnement de l'interrupteur de montée.Device according to claim 4, characterized in that the lever (73 or 74) actuating the switch rise is flexible and locked at rest by a locking finger (71 or 72) actuated by said screw (44 or 45), the axial displacement of the screw having to release said lever for actuation up switch. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mise hors service de l'interrupteur opérant à l'enroulement (21 ou 22) sont constitués d'un mécanisme à came (60) et à inertie (67) capable de distinguer entre une augmentation progressive et une augmentation brusque du couple, de manière à mettre hors service l'interrupteur opérant à l'enroulement uniquement lorsque l'augmentation du couple est progressive.Device according to claim 1, characterized in what the means of decommissioning of the switch operating at the winding (21 or 22) are consisting of a cam (60) and inertia (67) mechanism able to distinguish between an increase progressive and a sudden increase in torque, so as to deactivate the switch operating at winding only when the increase in couple is progressive. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de mise hors service de l'interrupteur opérant à la montée comprennent une came cylindrique (60) liée au carter du moteur (14) et présentant un jeu de rainures (62) en forme d'aiguillage présentant une première partie (620) en arc de cercle centré sur l'axe de la came suivie d'un embranchement constitué d'une première branche (621, 622) prolongeant la partie rectiligne, mais dont la profondeur est inférieure à celle de la première partie et reliée à cette première partie par une rampe (623, 624) et d'une seconde branche (625, 626) de forme approximativement hélicoïdale, une pièce (65) mobile axialement et munie d'un doigt d'entraínement (63) monté élastiquement (64) radialement et coopérant avec la came et un amortisseur (67) s'opposant au déplacement axial de ladite pièce mobile (65), le tout de telle sorte qu'une augmentation progressive du couple a pour effet d'engager le doigt (63) dans la branche hélicoïdale et de déplacer la pièce mobile, tandis que lors d'une augmentation brusque du couple, le doigt (63), empêché de s'engager dans la branche hélicoïdale, en raison de l'inertie de l'amortisseur qui retient la pièce mobile (65), poursuit son chemin dans ladite branche (625, 626) en passant sur ladite rampe, de telle sorte qu'une augmentation brusque du couple est détectée à l'arrivée en butée. Device according to claim 7, characterized in what the means of decommissioning of the switch operating on ascent include a cam cylindrical (60) linked to the motor housing (14) and having a set of shaped grooves (62) switch having a first part (620) in arc of a circle centered on the axis of the cam followed by a branch consisting of a first branch (621, 622) extending the rectilinear part, but the depth is less than that of the first part and connected to this first part by a ramp (623, 624) and a second branch (625, 626) of form approximately helical, a movable part (65) axially and provided with a drive finger (63) resiliently mounted (64) radially and cooperating with the cam and a damper (67) opposing the axial movement of said movable part (65), the whole so that a gradual increase in the torque has the effect of engaging the finger (63) in the helical branch and move the moving part, while during a sudden increase in torque, the finger (63), prevented from engaging in the branch helical, due to the inertia of the shock absorber which retains the moving part (65), continues on its way in said branch (625, 626) passing over said ramp, so that a sudden increase in torque is detected on arrival at the stop. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, pour montage gauche ou droite, caractérisé en ce qu'il comprend une paire d'interrupteurs (21, 22) et une paire de leviers d'actionnement (26, 27) montés symétriquement relativement à l'axe de la cage cylindrique, sur des axes (32, 33) solidaires d'un plateau (31) monté rotativement autour d'un axe (30) confondu avec l'axe de la cage et présentant un plan de symétrie (B) passant par ledit axe (30) et positionnable angulairement, de telle sorte que le plan de symétrie (B) peut être incliné soit vers la droite, soit vers la gauche relativement au plan de symétrie (A) de la cage cylindrique, des moyens de verrouillage (23, 50, 51) du plateau (31) dans la position angulaire choisie, lesdites barres (15, 16) étant symétriques et les ressorts (18) également.Device according to one of claims 5 to 8, for left or right mounting, characterized in that includes a pair of switches (21, 22) and a pair of mounted actuation levers (26, 27) symmetrically relative to the axis of the cage cylindrical, on axes (32, 33) integral with a plate (31) rotatably mounted around an axis (30) confused with the axis of the cage and having a plane of symmetry (B) passing through said axis (30) and angularly positionable, so that the plane symmetry (B) can be tilted either to the right, either to the left relative to the plane of symmetry (A) of the cylindrical cage, locking means (23, 50, 51) of the plate (31) in the angular position chosen, said bars (15, 16) being symmetrical and the springs (18) also. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit plateau (31) est également mobile axialement contre l'action d'un ressort (36).Device according to claim 9, characterized in that said plate (31) is also mobile axially against the action of a spring (36). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un second interrupteur (22 ou 21) opérant au déroulement et actionné lorsque le couple exercé sur le carter du moteur descend en dessous d'une valeur déterminée.Device according to claim 1, characterized in what it includes a second switch (22 or 21) operating in the process and activated when the couple exerted on the motor housing drops below a determined value. Dispositif selon les revendications 9 et 11, caractérisé en ce que l'un des interrupteurs (21, 22) opère au déroulement, l'inclinaison donnée à la position du plateau relativement au plan de symétrie (A) de la cage différenciant les couples nécessaires à l'actionnement des interrupteurs, le couple le plus grand correspondant à l'arrêt en butée haute.Device according to claims 9 and 11, characterized in that one of the switches (21, 22) operates during the unwinding, the inclination given to the position of the plate relative to the plane of symmetry (A) of the cage differentiating the couples necessary for actuation of the switches, the most torque large corresponding to the stop in high stop. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la cage (13) présente des protubérances (37, 38) constituant des butées axiales pour lesdits leviers (26, 27), le positionnement asymétrique du plateau (31) ayant pour effet que le levier de l'interrupteur d'arrêt opérant au déroulement (par exemple 27) est en butée contre une protubérance (par exemple 38), de telle sorte qu'il est maintenu écarté du plateau et en face de son interrupteur, alors que le levier de l'interrupteur opérant à l'enroulement (par exemple 26) est à côté de la protubérance correspondante et qu'il est par conséquent axialement à côté de son interrupteur, c'est-à-dire hors service, tant qu'il n'est pas poussé par le plateau (31) pour sa mise en service.Device according to claim 12, characterized in that the cage (13) has protuberances (37, 38) constituting axial stops for said levers (26, 27), the asymmetrical positioning of the plate (31) having the effect that the switch lever of the operating stop (for example 27) is in stop against a protuberance (for example 38), so that it is kept away from the tray and face of its switch, while the lever the switch operating at the winding (for example 26) is next to the corresponding protuberance and that it is therefore axially next to its switch, i.e. out of service, as long as it is not pushed by the plate (31) for its setting service.
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