FR2855205A1

FR2855205A1 - DRIVE DEVICE FOR ROLLING SHUTTER OR THE LIKE

Info

Publication number: FR2855205A1
Application number: FR0306251A
Authority: FR
Inventors: Michel Pradillon
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2004-11-26
Anticipated expiration: 2023-05-23
Also published as: FR2855205B1; ES2234459T1; EP1479869B1; ATE395496T1; EP1479869A1; DE602004013673D1

Abstract

The device has an actuator with a case mounted in rotation on a support (2). Contactors are activated during rotation of the case for stopping the actuator. Springs (12, 14, 16) move the case towards a resting position. A maintenance finger (18) moves between two stable positions. Springs (20, 22) exert different torques on the case in direction of rotation according to position of the finger.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT POUR VOLET ROULANT OU ANALOGUEDRIVE DEVICE FOR ROLLING SHUTTER OR THE LIKE

La présente invention concerne le domaine des volets roulants, stores ou dispositifs analogues entraInés par un moteur. The present invention relates to the field of roller shutters, blinds or similar devices driven by a motor.

EP-A-0 844 363 décrit un dispositif d'arrêt automatique pour volet roulant ou analogue. Dans ce dispositif, un moteur tubulaire présente un carter mobile en rotation par rapport à un support, à l'encontre d'une force de rappel exercée par des ressorts. Le carter est cinématiquement solidaire d'un bras d'actionnement pour 10 l'actionnement de deux interrupteurs, monté sur le support. Le moteur entraîne en rotation un tube d'enroulement, sur lequel s'enroule le volet roulant. Lorsque le volet roulant vient en butée en position haute enroulée, il exerce un couple résistant sur le tube d'enroulement et provoque la rotation du carter du moteur, à l'encontre de la force de rappel. Le bras d'actionnement vient alors actionner un interrupteur De 15 même, lorsque le volet roulant vient en butée en position basse déroulée, il exerce un couple résistant sur le tube d'enroulement et provoque la rotation dans l'autre sens du carter du moteur, à l'encontre de la force de rappel. Le bras d'actionnement vient alors actionner l'autre interrupteur. Il est proposé que le couple nécessaire pour actionner l'interrupteur dans la position basse déroulée soit plus faible que le couple 20 nécessaire pour actionner l'interrupteur dans la position haute enroulée. D'une part, dans la position basse déroulée, ou au cours du déroulement du volet, il importe de limiter la force de pincement exercée avant l'arrêt du moteur, au cas d'un obstacle sur le trajet du volet. D'autre part, le poids du volet contribue à l'effort de pincement; il est donc préférable que le couple d'actionnement soit aussi faible que possible. Enfin, 25 pour remonter le volet, le moteur doit vaincre le poids du volet et les éventuelles résistances à l'enroulement. EP-A-0 844 363 describes an automatic stop device for a rolling shutter or the like. In this device, a tubular motor has a casing movable in rotation relative to a support, against a restoring force exerted by springs. The casing is kinematically integral with an actuating arm for actuating two switches, mounted on the support. The motor rotates a winding tube, on which the rolling shutter is wound. When the shutter comes into abutment in the high rolled up position, it exerts a resistant torque on the winding tube and causes the rotation of the motor housing, against the restoring force. The actuating arm then actuates a switch Similarly, when the rolling shutter comes to a stop in the unrolled low position, it exerts a resistant torque on the winding tube and causes the rotation of the motor casing in the other direction. , against the recall force. The actuating arm then actuates the other switch. It is proposed that the torque required to actuate the switch in the unwound low position is lower than the torque required to actuate the switch in the wound high position. On the one hand, in the unrolled low position, or during the unwinding of the shutter, it is important to limit the pinching force exerted before the engine stops, in the event of an obstacle in the path of the shutter. On the other hand, the weight of the flap contributes to the pinching force; it is therefore preferable that the actuating torque is as low as possible. Finally, to reassemble the shutter, the motor must overcome the weight of the shutter and any resistance to winding.

Le problème soulevé dans ce document est celui du sens d'enroulement du volet roulant; en effet, le sens d'enroulement du volet roulant peut varier en fonction du montage du moteur. Pour facilement adapter le dispositif au sens d'enroulement 30 du volet, il est proposé que l'interrupteur ou le bras d'actionnement soit monté de manière à être déplacé. Ce déplacement permet de modifier la distance au repos entre l'interrupteur et le bras d'actionnement. The problem raised in this document is that of the winding direction of the roller shutter; in fact, the winding direction of the roller shutter can vary depending on the mounting of the motor. To easily adapt the device to the winding direction of the shutter, it is proposed that the switch or the actuating arm be mounted so as to be moved. This displacement makes it possible to modify the distance at rest between the switch and the actuating arm.

WO-A-01 61139 décrit un volet roulant équipé de moyens d'arrêt automatique. WO-A-01 61139 describes a rolling shutter equipped with automatic stop means.

Ce document propose d'utiliser deux ressorts de compression, montés l'un dans 35 l'autre, pour solliciter le carter du moteur. La distance à parcourir avant la compression d'un ressort est supérieure à la distance à parcourir avant la compression de l'autre ressort. La compression est assurée par un mobile actionnant également un interrupteur. Les courses nécessaires pour l'actionnement de l'interrupteur dans un R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 1/13 sens ou dans l'autre sont inversables. De la sorte, le moteur peut être monté à gauche ou à droite avec un couple différencié pour l'arrêt en butée haute ou en butée basse. This document proposes to use two compression springs, mounted one inside the other, to stress the motor casing. The distance to travel before the compression of one spring is greater than the distance to travel before the compression of the other spring. Compression is provided by a mobile also actuating a switch. The strokes required for actuating the switch in an R: \ Brevets \ 20800 \ 20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 1/13 in either direction are reversible. In this way, the motor can be mounted on the left or on the right with a differentiated torque for stopping at high stop or low stop.

Il existe toujours un besoin d'un dispositif d'arrêt pour un moteur entraînant un volet roulant ou analogue, qui soit simple d'utilisation et soit utilisable dans toutes les positions de montage du moteur et d'entraînement d'un volet ou analogue. There is always a need for a stop device for a motor driving a roller shutter or the like, which is simple to use and can be used in all of the motor mounting positions and of driving a shutter or the like.

L'invention propose en conséquence, dans un mode de réalisation, un dispositif d'entraînement, comprenant un support; un actionneur présentant un carter monté à rotation sur le support et une partie mobile, au moins un premier ressort sollicitant le carter vers une position de repos; un contacteur actionné lors de la rotation du carter 10 à l'encontre de la sollicitation du premier ressort; au moins un deuxième ressort et un élément mobile entre une première et une deuxième positions stables, le deuxième ressort exerce des couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile. The invention therefore provides, in one embodiment, a drive device, comprising a support; an actuator having a housing rotatably mounted on the support and a movable part, at least one first spring urging the housing towards a rest position; a contactor actuated during the rotation of the casing 10 against the stress of the first spring; at least a second spring and a movable element between a first and a second stable position, the second spring exerts different torques on the casing in one direction of rotation and in the other, depending on the position of the movable element.

Le dispositif d'entraînement peut aussi présenter l'une ou plusieurs des 15 caractéristiques suivantes: - dans la première position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans un premier sens de rotation du carter que dans un deuxième sens de rotation; - dans la deuxième position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième 20 ressort est supérieur dans le deuxième sens de rotation du carter que dans le premier sens de rotation; - l'élément mobile est monté sur le carter; - l'élément mobile présente une position d'équilibre instable dans la position de repos du carter; - l'élément mobile est adapté à passer de la position d'équilibre instable à une position d'équilibre stable lorsque le carter est entraîné en rotation par rapport au support; - dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le 30 deuxième ressort est inférieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort; - dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le 35 deuxième ressort est nulle; - dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est supérieure à la course angulaire du carter dans le deuxième R \Brevetsk20800\20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 2/13 sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort; dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle; - un tube d'enroulement est entraîné en rotation par la partie mobile de l'actionneur. The drive device can also have one or more of the following characteristics: - in the first stable position, the torque exerted on the housing by the second spring is greater in a first direction of rotation of the housing than in a second direction of rotation; in the second stable position, the torque exerted on the casing by the second spring is greater in the second direction of rotation of the casing than in the first direction of rotation; - the movable element is mounted on the casing; - The movable element has an unstable equilibrium position in the rest position of the casing; - The movable element is adapted to pass from the unstable equilibrium position to a stable equilibrium position when the casing is rotated relative to the support; - in the first stable position, the angular stroke of the housing in the first direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring is less than the angular stroke of the housing in the second direction of rotation between the position rest and the position of contact with the second spring; in the first stable position, the angular travel of the casing in the first direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring is zero; - in the second stable position, the angular travel of the housing in the first direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring is greater than the angular travel of the housing in the second R \ Brevetsk20800 \ 20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 2/13 direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring; in the second stable position, the angular stroke of the housing in the second direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring is zero; - A winding tube is rotated by the movable part of the actuator.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: - figure 1, une vue schématique d'une partie d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, dans une première position d'utilisation; - figure 2, une vue schématique du dispositif de la figure 1, dans une position de livraison; - figure 3, une vue partielle à plus grande échelle de la figure 2 - figure 4, une vue schématique du dispositif de la figure 1, dans une deuxième position d'utilisation; figure 5 une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows of embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which show: - Figure 1, a view schematic of part of a drive device according to the invention, in a first position of use; - Figure 2, a schematic view of the device of Figure 1, in a delivery position; - Figure 3, a partial view on a larger scale of Figure 2 - Figure 4, a schematic view of the device of Figure 1, in a second position of use; Figure 5 a schematic view of another embodiment of a drive device according to the invention.

Le dispositif d'entraînement est décrit dans la suite dans son application à 20 l'enroulement d'un volet roulant, à titre d'exemple. The drive device is described below in its application to the winding of a roller shutter, by way of example.

Le dispositif d'entraînement présente un support, qui peut être monté sur le mur ou toute autre partie d'une habitation. Sur le support est monté un actionneur, présentant un carter et une partie mobile sous l'action d'un moteur; l'ensemble de l'actionneur est parfois désigné par le terme moteur. Pour un volet roulant, on prévoit 25 un tube d'enroulement, et l'actionneur est typiquement de forme tubulaire pour pouvoir être monté à l'intérieur du tube d'enroulement; toutefois, la forme de l'actionneur est indifférente à l'invention et on peut utiliser pour des applications autres que les volets roulants enroulés des actionneurs présentant une forme nontubulaire. Le carter de l'actionneur est mobile en rotation par rapport au support, sur 30 une plage angulaire limitée. Une extrémité du tube d'enroulement est enfilée sur l'actionneur tubulaire et l'autre extrémité du tube est montée libre en rotation. Le tube d'enroulement est entraîné en rotation par rapport au carter, par la partie mobile de l'actionneur. Cette structure est connue en soi et est par exemple décrite à la figure 4 de EP-A-0 844 363. Elle n'est pas décrite plus en détail dans la présente demande. The drive has a support, which can be mounted on the wall or any other part of a home. On the support is mounted an actuator, having a casing and a movable part under the action of a motor; the entire actuator is sometimes designated by the term motor. For a roller shutter, a winding tube is provided, and the actuator is typically of tubular shape so that it can be mounted inside the winding tube; however, the shape of the actuator is indifferent to the invention and it is possible to use, for applications other than the rolled up shutters, actuators having a non-tubular shape. The actuator housing is movable in rotation relative to the support, over a limited angular range. One end of the winding tube is threaded onto the tubular actuator and the other end of the tube is mounted to rotate freely. The winding tube is driven in rotation relative to the casing, by the movable part of the actuator. This structure is known per se and is for example described in FIG. 4 of EP-A-0 844 363. It is not described in more detail in the present application.

Un ou plusieurs contacteurs sont actionnés lors de la rotation du carter pour arrêter l'actionneur. Un ou plusieurs premiers ressorts sollicitent le carter vers une position de repos. On prévoit un élément mobile entre une première et une deuxième positions stables, sur le carter ou sur le support. Des deuxièmes ressorts exercent des R.\Brevcts\20800\20803 doc 23/05/03 - 13:05 - 3/13 couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile. Le passage de l'élément mobile d'une position stable à l'autre permet de régler simplement le couple nécessaire à l'arrêt du moteur dans un sens de rotation ou dans l'autre sens de rotation, en fonction du sens d'enroulement du volet ou analogue sur le tube. One or more contactors are actuated during rotation of the housing to stop the actuator. One or more first springs urge the casing towards a rest position. A movable element is provided between a first and a second stable position, on the casing or on the support. Second springs exert R. \ Brevcts \ 20800 \ 20803 doc 23/05/03 - 13:05 - 3/13 different torques on the casing in one direction of rotation and in the other, according to the position of l mobile element. The passage of the movable element from a stable position to the other makes it possible to simply adjust the torque necessary for stopping the motor in one direction of rotation or in the other direction of rotation, depending on the direction of winding. of the flap or the like on the tube.

On utilise dans la suite les termes droite, gauche, haut, bas, sens des aiguilles d'une montre ou sens inverse en référence aux dessins. The terms right, left, up, down, clockwise or counterclockwise are used in the following with reference to the drawings.

La figure 1 est une vue schématique d'une partie d'un dispositif d'enroulement selon l'invention, dans une première position d'utilisation et au repos. La figure est 10 une vue en coupe dans un plan perpendiculaire à un axe de rotation commun de l'actionneur par rapport au support et du tube d'enroulement. N'apparaissent sur la figure que les parties des différentes pièces nécessaires à la compréhension de l'invention. On a représenté à la figure le support 2. La figure 1 montre encore une partie 4 du carter de l'actionneur. Comme expliqué plus haut, le carter 4 est monté 15 mobile en rotation par rapport au support, ce que symbolise sur la figure 1 la flèche; la figure montre aussi l'axe de rotation, par l'intersection des traits interrompus. Le carter présente un doigt d'actionnement 6, adapté à venir actionner l'un ou l'autre de deux contacteurs 8 et 10 montés sur le support, lorsque le carter se déplace en rotation par rapport au support dans une direction ou dans l'autre. Le carter est 20 sollicité vers la position de repos représentée à la figure par des premiers ressorts; dans l'exemple, ces premiers ressorts comprennent deux ressorts hélicoïdaux de compression 12 et 14; les premiers ressorts peuvent toutefois présenter toute autre forme dans la mesure o ils exercent sur le carter une force de rappel tendant à le ramener vers une position de repos. Par exemple, sur la figure 1 les premiers ressorts 25 sont disposés sur les parties droite et gauche du carter, ce qui présente l'avantage d'une structure symétrique. On pourrait aussi prévoir des premiers ressorts montés l'un en face de l'autre, en remplaçant le ressort 12 par le ressort 16 représenté en traits interrompus sur la figure; on pourrait encore prévoir un ressort unique qui serait constitué sur la figure des ressorts 14 et 16 et dans lequel s'engagerait le carter. Les 30 premiers ressorts pourraient aussi être des ressorts à lames comme expliqué à la figure 7 du document EP-A-0 844 363. Le nombre et la forme des premiers ressorts sont donc sans incidence dans la mesure o ils rappellent le carter vers la position d'équilibre. Du fait de la présence des premiers ressorts, le carter est constamment sollicité, ce qui évite tout mouvement brutal du carter, notamment au démarrage du 35 moteur de l'actionneur. Figure 1 is a schematic view of part of a winding device according to the invention, in a first position of use and at rest. Figure is a sectional view in a plane perpendicular to a common axis of rotation of the actuator relative to the support and the winding tube. Appear on the figure only the parts of the different parts necessary for understanding the invention. The support 2 is shown in the figure. FIG. 1 also shows part 4 of the actuator housing. As explained above, the casing 4 is mounted movable in rotation relative to the support, which the arrow symbolizes in FIG. 1; the figure also shows the axis of rotation, by the intersection of the broken lines. The housing has an actuating finger 6, adapted to actuate one or the other of two contactors 8 and 10 mounted on the support, when the housing moves in rotation relative to the support in one direction or in the other. The casing is biased towards the rest position shown in the figure by first springs; in the example, these first springs comprise two helical compression springs 12 and 14; the first springs can however have any other shape insofar as they exert on the casing a restoring force tending to bring it back to a rest position. For example, in Figure 1 the first springs 25 are arranged on the right and left parts of the housing, which has the advantage of a symmetrical structure. One could also provide first springs mounted one opposite the other, replacing the spring 12 by the spring 16 shown in broken lines in the figure; one could also provide a single spring which would be constituted in the figure of the springs 14 and 16 and in which the casing would engage. The first 30 springs could also be leaf springs as explained in FIG. 7 of document EP-A-0 844 363. The number and the shape of the first springs are therefore irrelevant insofar as they recall the casing towards the position balance. Due to the presence of the first springs, the casing is constantly stressed, which avoids any sudden movement of the casing, in particular when the engine of the actuator is started.

La figure montre le carter 4 dans la position de repos. Cette position est celle dans laquelle se trouve le carter en l'absence de sollicitation sur le tube d'enroulement, par exemple lorsque le volet est en position intermédiaire entre une R:\Brevets\20800\20803.doc - 23/05/03 - 13:05 4/13 butée haute et une butée basse et que l'actionneur n'est pas en marche. Dans cette position, les ressorts suffisent typiquement à compenser le couple exercé par le poids du volet, de sorte que le carter est en position de repos. Dans cette position, le doigt d'actionnement est à même distance de l'un ou l'autre des contacteurs. La course angulaire nécessaire pour actionner l'un ou l'autre des contacteurs est donc la même. The figure shows the casing 4 in the rest position. This position is that in which the casing is in the absence of stress on the winding tube, for example when the flap is in the intermediate position between an R: \ Brevets \ 20800 \ 20803.doc - 23/05/03 - 13:05 4/13 high stop and a low stop and the actuator is not running. In this position, the springs typically suffice to compensate for the torque exerted by the weight of the flap, so that the casing is in the rest position. In this position, the actuating finger is at the same distance from one or the other of the contactors. The angular travel required to actuate one or the other of the contactors is therefore the same.

Le carter présente en outre un élément 18, qui est mobile entre deux positions stables. La première position stable est représentée à la figure 1 et la deuxième position stable est représentée à la figure 4. Dans l'exemple de la figure, cet élément mobile présente la forme d'un doigt de maintien avec un socle, comme détaillé en 10 référence aux figures 2 et 3. Le dispositif d'enroulement présente encore des deuxièmes ressorts 20 et 22. Comme expliqué en référence aux premiers ressorts, le nombre et la forme des deuxièmes ressorts est sans incidence. En fonctionnement, le couple exercé par les deuxièmes ressorts est typiquement plus important que celui exercé par les premiers ressorts, comme expliqué plus bas. Dans l'exemple de la 15 figure, les points d'action respectifs des premiers et deuxièmes ressorts sur le carter sont sensiblement à même distance de l'axe de rotation; les bras de levier étant similaires, un couple plus important pour les deuxièmes ressorts est obtenu en prévoyant une raideur supérieure. On comprend que l'on pourrait utiliser des premiers et seconds ressorts de raideurs similaires et prévoir des bras de levier par 20 rapport à l'axe de rotation différents pour les premiers et seconds ressorts. The casing also has an element 18, which is movable between two stable positions. The first stable position is shown in Figure 1 and the second stable position is shown in Figure 4. In the example of the figure, this movable element has the shape of a retaining finger with a base, as detailed in 10 reference to FIGS. 2 and 3. The winding device also has second springs 20 and 22. As explained with reference to the first springs, the number and shape of the second springs has no effect. In operation, the torque exerted by the second springs is typically greater than that exerted by the first springs, as explained below. In the example of FIG. 15, the respective action points of the first and second springs on the casing are substantially the same distance from the axis of rotation; the lever arms being similar, a greater torque for the second springs is obtained by providing a higher stiffness. It is understood that one could use first and second springs of similar stiffness and provide lever arms relative to the axis of rotation different for the first and second springs.

Selon l'invention, dans la première position stable de l'élément mobile 18, le couple exercé sur le carter par les deuxièmes ressorts est supérieur dans un premier sens de rotation du carter que dans le deuxième sens de rotation. Dans la position stable de la figure 1, l'élément mobile est au contact du deuxième ressort 22 lorsque 25 le carter est dans la position de repos. Dès que le carter tourne par rapport au support dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le deuxième ressort 22 exerce une force sur le carter qui le sollicite vers la position de repos. Le premier sens de rotation est donc le sens inverse des aiguilles d'une montre. En revanche, comme le montre la figure, le carter peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre suivant 30 une course angulaire a non nulle avant de rencontrer le deuxième ressort 20; le deuxième sens de rotation est le sens des aiguilles d'une montre; il est manifeste que le couple exercé par les deuxième ressort est supérieur lorsque le carter tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre que lorsqu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. According to the invention, in the first stable position of the movable element 18, the torque exerted on the housing by the second springs is greater in a first direction of rotation of the housing than in the second direction of rotation. In the stable position of FIG. 1, the movable element is in contact with the second spring 22 when the casing is in the rest position. As soon as the casing rotates relative to the support anticlockwise, the second spring 22 exerts a force on the casing which urges it towards the rest position. The first direction of rotation is therefore anticlockwise. On the other hand, as shown in the figure, the casing can turn clockwise along a non-zero angular travel a before meeting the second spring 20; the second direction of rotation is clockwise; it is obvious that the torque exerted by the second spring is greater when the casing rotates anti-clockwise than when it rotates clockwise.

A l'inverse, dans la deuxième position stable de la figure 4, le couple exercé sur le carter par les deuxièmes ressorts 20, 22 est supérieur lorsque le carter tourne dans le sens des aiguilles d'une montre que lorsqu'il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Conversely, in the second stable position of Figure 4, the torque exerted on the housing by the second springs 20, 22 is greater when the housing rotates clockwise than when it rotates in the counterclockwise.

R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 5/13 Dans l'exemple de la figure, la différence de couple est obtenue simplement par une différence entre la course angulaire du carter, depuis la position de repos, pour atteindre les deuxièmes ressorts 20 et 22. Plus précisément, dans la position de repos, l'élément mobile 18 est en contact avec l'un des ressorts 22, et n'est pas en contact 5 avec l'autre ressort 20. Le doigt de maintien n'entre en contact avec l'autre ressort 20 que sensiblement au moment o le doigt d'actionnement 6 entre en contact avec le contacteur 10. A: \ Patents \ 20800 \ 20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 5/13 In the example in the figure, the difference in torque is obtained simply by a difference between the angular travel of the housing, from the rest position, to reach the second springs 20 and 22. More specifically, in the rest position, the movable element 18 is in contact with one of the springs 22, and is not in contact with the other spring 20. The retaining finger only comes into contact with the other spring 20 at the moment when the actuating finger 6 comes into contact with the contactor 10.

Le fonctionnement du dispositif d'enroulement de la figure 1 est le suivant. Le ou les premiers ressorts sont choisis de sorte à exercer sur le carter un couple 10 suffisant pour compenser le couple exercé sur le tube d'enroulement lorsque le volet roulant est déroulé. De la sorte, même lorsque le volet roulant est complètement déroulé, le carter reste au voisinage de sa position de repos et les contacteurs 8, 10 ne sont pas actionnés. On prévoit en outre que le ou les premiers ressorts exercent un couple identique quel que soit le sens de rotation du carter, à partir de sa position de 15 repos; comme expliqué plus bas, ceci permet un montage indifférencié du dispositif, avec l'un ou l'autre des deux sens d'enroulement. The operation of the winding device of Figure 1 is as follows. The first spring or springs are chosen so as to exert on the casing a torque 10 sufficient to compensate for the torque exerted on the winding tube when the rolling shutter is unwound. In this way, even when the roller shutter is fully unwound, the casing remains in the vicinity of its rest position and the contactors 8, 10 are not actuated. It is further provided that the first spring or springs exert an identical torque whatever the direction of rotation of the casing, from its rest position; as explained below, this allows undifferentiated mounting of the device, with one or the other of the two winding directions.

La position stable de la figure 1 correspond à un sens d'enroulement du volet sur le tube d'enroulement dans le sens des aiguilles d'une montre. Autrement dit, la rotation du tube d'enroulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 20 provoque le déroulement du volet. En présence d'un obstacle au déroulement ou en arrivée en position de butée basse, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre. Le doigt d'actionnement 16 vient alors actionner le contacteur 10 avant que le doigt de maintien ne vienne en contact avec le deuxième ressort 20. 25 Le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 10 est uniquement fixé par les premiers ressorts, ou le cas échéant par une faible course de compression du deuxième ressort 20. The stable position of Figure 1 corresponds to a direction of winding of the shutter on the winding tube in a clockwise direction. In other words, the rotation of the winding tube anti-clockwise 20 causes the shutter to unwind. In the presence of an obstacle to the unwinding or when arriving in the low stop position, the winding tube stops and the actuator continues to operate, the actuator housing moves clockwise . The actuating finger 16 then actuates the contactor 10 before the retaining finger comes into contact with the second spring 20. The torque necessary for actuating the contactor 10 is only fixed by the first springs, or the case if necessary by a small compression stroke of the second spring 20.

Lorsque le dispositif d'enroulement est actionné pour remonter le volet, le tube d'enroulement est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre. En arrivant à la 30 position de butée haute, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le doigt de maintien 18 est en contact avec le deuxième ressort 22, de sorte que le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 8 est fonction des premiers ressorts 12 et 14, mais aussi du deuxième ressort 22. When the winding device is actuated to raise the shutter, the winding tube is driven in a clockwise direction. On reaching the upper stop position, the take-up tube comes to a standstill and the actuator continuing to operate, the actuator housing moves in an anticlockwise direction. The retaining finger 18 is in contact with the second spring 22, so that the torque necessary for actuating the contactor 8 depends on the first springs 12 and 14, but also on the second spring 22.

On comprend donc de l'explication du fonctionnement du dispositif de la figure 1 que le couple exercé sur le carter par les deuxièmes ressorts 20, 22 est supérieur pour une rotation du carter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre que pour une rotation du carter dans le sens des aiguilles d'une montre. It is therefore understood from the explanation of the operation of the device of FIG. 1 that the torque exerted on the casing by the second springs 20, 22 is greater for a rotation of the casing anticlockwise than for a rotation the housing clockwise.

R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 6/13 Dans l'exemple de la figure, les deuxièmes ressorts n'agissent quasiment pas lors de la rotation du carter 4 dans le sens inverse des aiguilles d'un montre; de fait, le doigt d'actionnement 6 actionne le contacteur 10 avant que le doigt de maintien n'entre en contact avec le deuxième ressort 20. En d'autres termes, la course 5 angulaire f3 du carter pour actionner le contacteur 10 est inférieure à la course angulaire ca du carter pour entrer contact avec le deuxième ressort 20. Le couple exercé par les deuxièmes ressorts pour s'opposer à la rotation du carter dans le sens des aiguilles d'une montre est nul. On pourrait toutefois prévoir que ces courses sont sensiblement identiques, voire que la course c0 est inférieure à la course f3, si l'on 10 souhaite augmenter le couple nécessaire à l'actionnement du contacteur 10. A: \ Patents \ 20800 \ 20803 doc - 23/05/03 - 13:05 - 6/13 In the example in the figure, the second springs hardly act when the housing 4 is rotated in the opposite direction watch hands; in fact, the actuating finger 6 actuates the contactor 10 before the retaining finger comes into contact with the second spring 20. In other words, the angular travel 5 f3 of the casing for actuating the contactor 10 is less at the angular travel ca of the housing to come into contact with the second spring 20. The torque exerted by the second springs to oppose the rotation of the housing in the clockwise direction is zero. It could however be provided that these strokes are substantially identical, or even that the stroke c0 is less than the stroke f3, if it is desired to increase the torque necessary for actuation of the contactor 10.

Dans l'exemple de la figure, le deuxième ressort 22 est sensiblement au contact du doigt de maintien, 18 dans la position de repos du carter. On pourrait aussi prévoir une course entre le doigt de maintien et l'extrémité du ressort 22 lorsque le carter tourne dans le sens des aiguilles d'une montre; ceci revient à diminuer le couple 15 nécessaire à l'actionnement du contacteur 8 lors de la remontée du volet roulant. In the example of the figure, the second spring 22 is substantially in contact with the retaining finger, 18 in the rest position of the casing. One could also provide a stroke between the retaining finger and the end of the spring 22 when the casing rotates clockwise; this amounts to reducing the torque 15 necessary for actuating the contactor 8 when raising the shutter.

Inversement, on pourrait aussi prévoir que le ressort 22 sollicite le carter vers une position de repos, décalée dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la position représentée à la figure 1. Ceci revient à diminuer le couple nécessaire pour actionner le contacteur 10 et augmenter encore le couple nécessaire pour actionner le 20 contacteur 8. Conversely, provision could also be made for the spring 22 to urge the casing towards a rest position, offset in a clockwise direction with respect to the position shown in FIG. 1. This amounts to reducing the torque necessary to actuate the contactor 10 and further increase the torque required to operate contactor 8.

Dans tous les cas, comme expliqué plus haut, dans la position stable du doigt de maintien 18 représentée à la figure 1, le ou les deuxièmes ressorts ont pour effet que le couple s'opposant à la rotation du carter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est supérieur au couple s'opposant à la rotation du carter dans le sens 25 des aiguilles d'une montre. In all cases, as explained above, in the stable position of the retaining finger 18 shown in FIG. 1, the second spring or springs have the effect that the torque opposing the rotation of the casing in the opposite direction to the needles of a watch is greater than the torque opposing the rotation of the casing in a clockwise direction.

Par rapport aux solutions proposées dans EP-A-0 844 363 et WO-A-01 61139, l'invention permet de régler le dispositif d'enroulement sans modifications du dispositif au voisinage des contacteurs. Ceci limite les risques d'endommagement des contacteurs et permet d'améliorer la précision avec laquelle le ou les contacteurs et le 30 doigt d'actionnement sont construits. On obtient un dispositif à la fois plus sensible et plus résistant. Le dispositif est plus sensible, en ce sens qu'il n'est plus nécessaire de prévoir un jeu pour autoriser le déplacement du doigt d'actionnement ou des contacteurs. Le dispositif est plus résistant, en ce sens qu'un doigt d'actionnement fixe est moins fragile d'un doigt d'actionnement mobile. Compared to the solutions proposed in EP-A-0 844 363 and WO-A-01 61139, the invention makes it possible to adjust the winding device without modifications to the device in the vicinity of the contactors. This limits the risk of damage to the contactors and makes it possible to improve the precision with which the contactor (s) and the actuating finger are constructed. This gives a device that is both more sensitive and more resistant. The device is more sensitive, in the sense that it is no longer necessary to provide a clearance to authorize the movement of the actuating finger or of the contactors. The device is more resistant, in the sense that a fixed actuating finger is less fragile than a movable actuating finger.

La figure 2 est une vue du dispositif de la figure 1, dans une position de livraison, la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la figure 2. Cette position de livraison correspond à une position d'équilibre instable de l'élément 18. En R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 - 13 05 - 7/13 fonction du premier sens de rotation de l'actionneur et de la première butée sollicitée, l'élément 18 vient dans l'une ou l'autre des deux positions d'équilibre stable. Figure 2 is a view of the device of Figure 1, in a delivery position, Figure 3 is an enlarged view of Figure 2. This delivery position corresponds to an unstable equilibrium position of the element 18. In R: \ Patents \ 20800 \ 20803 doc - 23/05/03 - 13 05 - 7/13 depending on the first direction of rotation of the actuator and the first biased stop, element 18 comes into the either of the two stable equilibrium positions.

Structurellement, le doigt de maintien 18 est monté sur un socle 30, qui est sensiblement perpendiculaire à la direction générale du doigt de maintien. Le socle 5 est muni de deux ouvertures 32 et 34. Le carter présente une première paroi 36 et une deuxième paroi 38 entourant le socle 30. La première paroi présente, sur sa face dirigée vers le socle 38, trois saillies 40; 42 et 44, alignées. La deuxième paroi 38 présente une ouverture allongée 46 dans laquelle coulisse le doigt de maintien 18. Structurally, the retaining finger 18 is mounted on a base 30, which is substantially perpendicular to the general direction of the retaining finger. The base 5 is provided with two openings 32 and 34. The casing has a first wall 36 and a second wall 38 surrounding the base 30. The first wall has, on its face directed towards the base 38, three projections 40; 42 and 44, aligned. The second wall 38 has an elongated opening 46 in which the retaining finger 18 slides.

Les saillies 40, 42 et 44 sont alignées et parallèles à la direction longitudinale de 10 l'ouverture 46. Un ressort 48 sollicite le socle 30 vers les saillies 40, 42 et 44. Les saillies et les ouvertures sont disposées de telle sorte que les saillies 40 et 42 puissent respectivement pénétrer dans les ouvertures 32 et 34, dans la deuxième position d'équilibre stable de la figure 4 et que les saillies 42 et 44 puissent respectivement pénétrer dans les ouvertures 32 et 34, dans la première position d'équilibre stable de 15 la figure 4. Dans la position de livraison des figures 2 et 3, le doigt de maintien 18 est sensiblement dans la position médiane dans l'ouverture 46. Le socle repose sur les saillies 40, 42 et 44. Si le doigt de maintien est déplacé vers la droite de la figure 2 ou 3, le socle se déplace jusqu'à ce que les doigts 42 et 44 viennent dans les ouvertures 32 et 34. Sous l'action du ressort 48, le socle se plaque contre la première paroi 36. 20 La position est la première position d'équilibre stable. A l'inverse, si le doigt de maintien est déplacé vers la gauche de la figure 2 ou 3, le socle se déplace jusqu'à ce que les doigts 40 et 42 viennent dans les ouvertures 32 et 34. Sous l'action du ressort 48, le socle se plaque contre la première paroi 36. La position est la deuxième position d'équilibre stable. Il reste possible de déplacer le doigt depuis une position 25 d'équilibre stable vers l'autre, en exerçant une force de traction à l'encontre de la sollicitation du ressort 48 puis en déplaçant le doigt dans l'ouverture 46. The projections 40, 42 and 44 are aligned and parallel to the longitudinal direction of the opening 46. A spring 48 urges the base 30 towards the projections 40, 42 and 44. The projections and the openings are arranged so that the protrusions 40 and 42 can respectively enter the openings 32 and 34, in the second stable equilibrium position of FIG. 4 and that the protrusions 42 and 44 can respectively penetrate the openings 32 and 34, in the first equilibrium position stable in Figure 4. In the delivery position of Figures 2 and 3, the retaining finger 18 is substantially in the middle position in the opening 46. The base rests on the projections 40, 42 and 44. If the finger holding is moved to the right of Figure 2 or 3, the base moves until the fingers 42 and 44 come into the openings 32 and 34. Under the action of the spring 48, the base is pressed against the first wall 36. 20 Position e st the first stable equilibrium position. Conversely, if the retaining finger is moved to the left in Figure 2 or 3, the base moves until the fingers 40 and 42 come into the openings 32 and 34. Under the action of the spring 48, the base is pressed against the first wall 36. The position is the second stable equilibrium position. It remains possible to move the finger from a position of stable equilibrium towards the other, by exerting a tensile force against the stress of the spring 48 then by moving the finger in the opening 46.

La livraison du dispositif d'enroulement dans la position d'équilibre instable penrmet un réglage automatique de la position de l'élément mobile 18, lors de la première utilisation. The delivery of the winding device in the unstable equilibrium position allows automatic adjustment of the position of the movable element 18, during the first use.

Plus précisément, on suppose comme à la figure 1 que le volet est enroulé sur le tube d'enroulement dans le sens des aiguilles d'une montre. Autrement dit, la rotation du tube d'enroulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre provoque le déroulement du volet. En présence d'un obstacle au déroulement ou en arrivée en position de butée basse, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur 35 continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre. On suppose que l'élément 18 est dans la position d'équilibre instable et on provoque une descente en butée basse du volet. Comme expliqué plus haut, le volet vient en butée basse et le tube d'enroulement s'immobilise. Le carter R \Brevets\20800\20803.doc - 23/05/03 - 13'05 - 8/13 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre. Le doigt de maintien vient en contact avec le ressort 20. Il est poussé vers la droite et vient dans la première position stable de la figure 1. More specifically, it is assumed as in Figure 1 that the shutter is wound on the winding tube in a clockwise direction. In other words, the rotation of the winding tube anticlockwise causes the shutter to unwind. In the presence of an obstacle to the unwinding or arriving in the lower stop position, the winding tube stops and the actuator 35 continuing to operate, the actuator housing moves in the direction of the needles shows. It is assumed that the element 18 is in the unstable equilibrium position and a lowering of the shutter is brought about. As explained above, the flap comes to a bottom stop and the winding tube stops. The housing R \ Patents \ 20800 \ 20803.doc - 23/05/03 - 13'05 - 8/13 then rotates clockwise. The retaining finger comes into contact with the spring 20. It is pushed to the right and comes into the first stable position in FIG. 1.

A l'inverse, si l'on suppose que le volet est enroulé sur le tube d'enroulement 5 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la rotation du tube d'enroulement dans le sens des aiguilles d'une montre provoque le déroulement du volet. En présence d'un obstacle au déroulement ou en arrivée en position de butée basse, le tube d'enroulement s'immobilise et l'actionneur continuant à fonctionner, le carter de l'actionneur se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. On suppose 10 que l'élément 18 est dans la position d'équilibre instable et on provoque une descente en butée basse du volet. Le volet vient en butée basse et le tube d'enroulement s'immobilise. Le carter tourne alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Conversely, if it is assumed that the shutter is wound on the winding tube 5 anticlockwise, the rotation of the winding tube clockwise causes the progress of the component. In the presence of an obstacle to the unwinding or when arriving in the low stop position, the winding tube stops and the actuator continues to operate, the actuator housing moves counterclockwise shows. It is assumed that the element 18 is in the unstable equilibrium position and a lowering of the shutter is brought about. The shutter comes to a bottom stop and the winding tube stops. The housing then rotates counterclockwise.

Le doigt de maintien vient en contact avec le ressort 20. Il est poussé vers la gauche et vient dans la deuxième position stable de la figure 4. The retaining finger comes into contact with the spring 20. It is pushed to the left and comes into the second stable position in FIG. 4.

De la sorte, quel que soit le sens d'enroulement du volet roulant, on peut automatiquement régler la position de l'élément mobile 18, lors de l'installation du dispositif d'enroulement, en provoquant un premier arrêt en butée basse. En cas d'erreur, il est encore possible, manuellement, de déplacer l'élément mobile 18, comme expliqué plus haut. La livraison dans cette position d'équilibre instable n'est 20 qu'une faculté et on pourrait ne prévoir qu'un réglage manuel de l'élément mobile dans une position ou dans l'autre. In this way, whatever the direction of winding of the roller shutter, the position of the mobile element 18 can be automatically adjusted, during the installation of the winding device, by causing a first stop at the bottom stop. In the event of an error, it is still possible, manually, to move the mobile element 18, as explained above. Delivery in this unstable equilibrium position is only a possibility and provision could only be made for manual adjustment of the movable element in one position or the other.

La figure 4 est une vue schématique du dispositif d'enroulement, dans la deuxième position d'utilisation. Cette position correspond à la deuxième position d'équilibre stable de l'élément de maintien. Le fonctionnement du dispositif 25 d'enroulement est similaire à ce qui a été décrit en référence à la figure 1 - en inversant les sens de rotation et d'enroulement. Figure 4 is a schematic view of the winding device, in the second position of use. This position corresponds to the second stable equilibrium position of the holding element. The operation of the winding device 25 is similar to what has been described with reference to Figure 1 - by reversing the directions of rotation and winding.

La figure 5 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement. L'exemple de la figure 5 diffèere de celui des figures 1 à 4 par la position des deuxièmes ressorts 20 et 22. Ceux-ci sont montés flottants sur un 30 arbre 50. Le doigt de maintien 18 présente une ouverture 52 de forme allongée, dans laquelle passe l'arbre 50. L'ouverture est allongée dans le plan de la figure, pour permettre la rotation du carter; dans le plan perpendiculaire à la figure, l'ouverture a une dimension sensiblement égale à celle de l'arbre, de sorte que le doigt de maintien 18 peut solliciter les ressorts 20 et 22 en cas de rotation du carter 4. Cette solution 35 simplifie le montage des ressorts et évite de prévoir des berceaux ou une solution analogue pour fixer les ressorts 20, 22 sur le support. Figure 5 is a schematic view of another embodiment of a drive device. The example of FIG. 5 differs from that of FIGS. 1 to 4 by the position of the second springs 20 and 22. These are mounted floating on a shaft 50. The retaining finger 18 has an opening 52 of elongated shape, in which the shaft 50 passes. The opening is elongated in the plane of the figure, to allow rotation of the casing; in the plane perpendicular to the figure, the opening has a dimension substantially equal to that of the shaft, so that the retaining finger 18 can urge the springs 20 and 22 in the event of rotation of the casing 4. This solution 35 simplifies mounting the springs and avoids providing cradles or a similar solution for fixing the springs 20, 22 on the support.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits à titre d'exemple; ainsi, la forme des différentes pièces composant le dispositif R:\Brevets\20800\20803 doc - 23/05/03 13:05 -9/13 d'enroulement peut varier par rapport aux figures. Le support est représenté schématiquement sur les figures; il sert au maintien des contacteurs et sert aussi d'appui pour les ressorts et peut présenter une autre forme dès lors qu'il remplit ces fonctions. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described by way of example; thus, the shape of the various parts making up the device R: \ Brevets \ 20800 \ 20803 doc - 23/05/03 13:05 -9/13 of winding may vary from the figures. The support is shown schematically in the figures; it is used to maintain the contactors and also serves as a support for the springs and may have another shape as soon as it fulfills these functions.

On pourrait échanger la position du doigt d'actionnement 6 et des contacteurs 8 et 10 en prévoyant les contacteurs sur le carter du moteur et le doigt d'actionnement sur le support, sans que le fonctionnement du dispositif d'enroulement n'en soit modifié; il est avantageux comme sur les figures de disposer les contacteurs sur le support, dans la mesure o un câblage vers des contacteurs fixes est plus simple et 10 plus sûr et o l'encombrement est souvent moins contraint sur le support que sur le carter. De façon similaire à ce qu'enseigne WO-A-01 61139 on peut utiliserun inverseur à la place de deux contacteurs. The position of the actuating finger 6 and of the contactors 8 and 10 could be changed by providing the contactors on the motor housing and the actuating finger on the support, without the operation of the winding device being modified. ; as in the figures, it is advantageous to arrange the contactors on the support, insofar as wiring to fixed contactors is simpler and safer and the space requirement is often less constrained on the support than on the casing. Similarly to what WO-A-01 61139 teaches, an inverter can be used instead of two contactors.

Dans l'exemple des figures, les ressorts sont similaires à ceux de EP-A-0 844 363 et sont disposés directement entre le carter et le support. On pourrait aussi 15 disposer des pièces intermédiaires entre les ressorts et le carter, comme proposé dans En outre, on pourrait disposer le doigt d'actionnement 6 à une position sur le carter différente de la position des premiers et deuxièmes ressorts. Les ressorts peuvent être précontraints. In the example of the figures, the springs are similar to those of EP-A-0 844 363 and are arranged directly between the casing and the support. One could also have intermediate parts between the springs and the casing, as proposed in In addition, the actuating finger 6 could be placed at a position on the casing different from the position of the first and second springs. The springs can be prestressed.

Sur les figures, le doigt de maintien mobile est disposé sur le carter. On pourrait aussi le prévoir sur le support, avec les deuxièmes ressorts sur le carter. In the figures, the movable retaining finger is arranged on the casing. It could also be provided on the support, with the second springs on the housing.

Dans les exemples ci-dessus est mentionné le cas d'un volet roulant avec un tube d'enroulement. Le dispositif d'entraînement de l'invention s'applique à d'autres pièces mobiles, même non enroulées, comme par exemple une porte de garage 25 mobile en translation et présentant une crémaillère sur laquelle engrène une roue dentée constituant la partie mobile de l'actionneur. On pourrait aussi utiliser le dispositif d'entraînement pour une porte formé de lames articulées coulissant dans des glissières et entraînées dans les glissières par l'actionneur, comme dans DE-A-35 15404. Dans ces exemples, le dispositif d'entraînement fonctionne comme expliqué 30 en référence aux figures, bien que ne soit pas prévu de tube d'enroulement. On comprend que la forme de l'actionneur n'est pas nécessairement tubulaire. In the examples above is mentioned the case of a roller shutter with a winding tube. The drive device of the invention can be applied to other moving parts, even unwound, such as for example a garage door 25 movable in translation and having a rack on which a toothed wheel constitutes the movable part of the actuator. One could also use the drive device for a door formed by articulated blades sliding in slides and driven in the slides by the actuator, as in DE-A-35 15404. In these examples, the drive device functions as explained with reference to the figures, although a winding tube is not provided. It is understood that the shape of the actuator is not necessarily tubular.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Un dispositif d'entraînement, comprenant - un support (2); - un actionneur présentant un carter (4) monté à rotation sur le support et une partie mobile; - au moins un premier ressort (12, 14, 16) sollicitant le carter vers une position de repos; - un contacteur (8, 10) actionné lors de la rotation du carter à l'encontre de la 10 sollicitation du premier ressort; - au moins un deuxième ressort (20, 22) et un élément (18) mobile entre une première et une deuxième positions stables, le deuxième ressort exerçant des couples différents sur le carter dans un sens de rotation et dans l'autre, en fonction de la position de l'élément mobile. 1. A drive device, comprising - a support (2); - an actuator having a housing (4) rotatably mounted on the support and a movable part; - at least one first spring (12, 14, 16) urging the casing towards a rest position; - a contactor (8, 10) actuated during the rotation of the casing against the biasing of the first spring; - at least a second spring (20, 22) and an element (18) movable between a first and a second stable position, the second spring exerting different torques on the casing in one direction of rotation and in the other, depending the position of the movable element.

2. Le dispositif de la revendication 1, caractérisé en ce que - dans la première position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans un premier sens de rotation du carter que dans un deuxième sens de rotation, et en ce que - dans la deuxième position stable, le couple exercé sur le carter par le deuxième ressort est supérieur dans le deuxième sens de rotation du carter que dans le premier sens de rotation. 2. The device of claim 1, characterized in that - in the first stable position, the torque exerted on the housing by the second spring is greater in a first direction of rotation of the housing than in a second direction of rotation, and in what - in the second stable position, the torque exerted on the housing by the second spring is greater in the second direction of rotation of the housing than in the first direction of rotation.

3. Le dispositif de la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément mobile (18) est monté sur le carter (4). 3. The device of claim 1 or 2, characterized in that the movable element (18) is mounted on the housing (4).

4. Le dispositif de la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément mobile présente une position d'équilibre instable dans la position de repos du carter. 4. The device of claim 1, 2 or 3, characterized in that the movable element has an unstable equilibrium position in the rest position of the housing.

5. Le dispositif de la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément mobile est adapté à passer de la position d'équilibre instable à une position d'équilibre stable lorsque le carter est entraîné en rotation par rapport au support. 5. The device of claim 4, characterized in that the movable element is adapted to pass from the unstable equilibrium position to a stable equilibrium position when the casing is rotated relative to the support.

6. Le dispositif de l'une des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que, dans la 30 première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est inférieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort. 6. The device of one of claims 1 to 5, characterized in that, in the first stable position, the angular travel of the housing in the first direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring is less than the angular stroke of the housing in the second direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring.

R-\Brevets\20800\20803.doc - 23/05/03 - 13:05 - 11/13 R- \ Patents \ 20800 \ 20803.doc - 23/05/03 - 13:05 - 11/13

7. Le dispositif de la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la première position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle.7. The device of claim 6, characterized in that, in the first stable position, the angular travel of the housing in the first direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring is zero.

8. Le dispositif de l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, dans la deuxième position stable, la course angulaire du carter dans le premier sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est supérieure à la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort. 8. The device of one of claims 1 to 7, characterized in that, in the second stable position, the angular travel of the housing in the first direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring is greater than the angular stroke of the housing in the second direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring.

9. Le dispositif de la revendication 8, caractérisé en ce que, dans la deuxième 10 position stable, la course angulaire du carter dans le deuxième sens de rotation entre la position de repos et la position de contact avec le deuxième ressort est nulle. 9. The device of claim 8, characterized in that, in the second stable position, the angular travel of the housing in the second direction of rotation between the rest position and the position of contact with the second spring is zero.

10. Le dispositif de l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par un tube d'enroulement entraîné en rotation par la partie mobile de l'actionneur. 10. The device of one of claims 1 to 9, characterized by a winding tube driven in rotation by the movable part of the actuator.

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